ITRM20110355A1 - STATOR FOR AN ELECTRIC MACHINE - Google Patents

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ITRM20110355A1
ITRM20110355A1 IT000355A ITRM20110355A ITRM20110355A1 IT RM20110355 A1 ITRM20110355 A1 IT RM20110355A1 IT 000355 A IT000355 A IT 000355A IT RM20110355 A ITRM20110355 A IT RM20110355A IT RM20110355 A1 ITRM20110355 A1 IT RM20110355A1
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IT
Italy
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jumper
stator
free end
conductors
end portions
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Application number
IT000355A
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Italian (it)
Inventor
Sante Guercioni
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Tecnomatic Spa
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Description

“Statore per una macchina elettrica†⠀ œStator for an electric carâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente descrizione si riferisce ad uno statore per una macchina elettrica e, più particolarmente, riguarda uno statore come definito nel preambolo della rivendicazione 1. [0001] The present description relates to a stator for an electric machine and, more particularly, relates to a stator as defined in the preamble of claim 1.

[0002] E’ noto realizzare statori di macchine elettriche, quali generatori o motori elettrici, ad esempio per applicazioni in veicoli elettrici ibridi (HEVs), in cui l’avvolgimento statorico à ̈ formato da una pluralità di conduttori a barra ripiegati e variamente interconnessi fra loro in modo da realizzare avvolgimenti cosiddetti a barre. [0002] It is known to produce stators of electric machines, such as generators or electric motors, for example for applications in hybrid electric vehicles (HEVs), in which the stator winding is formed by a plurality of folded bar conductors and variously interconnected to each other so as to realize so-called bar windings.

[0003] In particolare, appartengono allo stato della tecnica nota avvolgimenti a barre realizzati mediante conduttori elettrici a barra aventi una sezione trasversale rettangolare, dove per rettangolare si intende sia la sezione quadrata sia la sezione “piatta†con la quale si indica in genere una sezione di forma rettangolare in cui due lati della sezione hanno dimensioni inferiori agli altri due. [0003] In particular, bar windings made by means of electric bar conductors having a rectangular cross section belong to the state of the art, where by rectangular we mean both the square section and the â € œflatâ € section with which it is generally indicated a rectangular section in which two sides of the section are smaller than the other two.

[0004] I conduttori a barra che formano gli avvolgimenti a barre della tecnica nota, comprendono tipicamente una pluralità di conduttori cosiddetti “basici†ed una pluralità di conduttori cosiddetti “speciali†, quali terminali di fase, jumpers, connessioni di neutro, centri stella, etc., vale a dire conduttori necessari per il completamento dell’avvolgimento. [0004] The bar conductors which form the bar windings of the known art typically comprise a plurality of so-called "basic" conductors and a plurality of so-called "special" conductors, such as phase terminals, jumpers, neutral connections, star centers, etc., ie conductors necessary for the completion of the winding.

[0005] I conduttori basici vengono preformati usualmente mediante piegatura ad “U†o a “P†a partire da conduttori a barra rettilinei. Il brevetto statunitense US 7,480,987 descrive un esempio di metodo di preformatura di conduttori a barra basici(denominati in tale documento “hairpin conductors†). [0005] Basic conductors are usually preformed by â € œUâ € or â € œPâ € bending starting from straight bar conductors. The United States patent US 7,480,987 describes an example of a preforming method for basic bar conductors (referred to in this document as â € œhairpin conductorsâ €).

[0006] I conduttori preformati a “U†o “P†, noti nel settore anche come “conduttori preformati basici†, presentano tipicamente due bracci affiancati di differente lunghezza aventi ciascuno una porzione di estremità raccordata tramite una porzione di collegamento all’altro dei due bracci ed una opposta porzione di estremità libera. [0006] Preformed â € œUâ € or â € œPâ € conductors, also known in the sector as â € œbasic preformed conductorsâ €, typically have two side-by-side arms of different length, each having a portion of the extremity connected by means of a connection portion to the € ™ other of the two arms and an opposite portion of free end.

[0007] Per realizzare, ad esempio, uno statore, à ̈ noto sottoporre i conduttori a barra preformati ad “U†o a “P†a due differenti tipi di torcitura. [0007] To make, for example, a stator, it is known to subject preformed bar conductors to â € œUâ € or to â € œPâ € to two different types of twisting.

[0008] In un primo tipo di torcitura, anche detta “torcitura dal lato inserimento†, i conduttori preformati basici vengono opportunamente inseriti in apposite tasche radialmente allineate realizzate in un dispositivo di torcitura che à ̈ adatto a deformare, dopo l’inserimento, tali conduttori. Il dispositivo di torcitura serve essenzialmente a “divaricare†i bracci della forma a “U†o a “P†per far sì che i due bracci di uno stesso conduttore, dopo aver estratto quest’ultimo dal dispositivo di torcitura, possano essere successivamente inseriti nelle cave di un nucleo statorico che sono fra loro radialmente sfalsate di un passo predefinito. [0008] In a first type of twisting, also called â € œtwisting on the insertion sideâ €, the basic preformed conductors are suitably inserted into special radially aligned pockets made in a twisting device which is suitable for deforming, after insertion , such conductors. The twisting device essentially serves to `` split '' the arms of the `` U '' or `` P '' shape to ensure that the two arms of the same conductor, after having extracted the latter from the twisting device, they can be subsequently inserted in the slots of a stator core which are radially offset from each other by a predefined pitch.

[0009] La domanda di brevetto pubblicata al numero US 2009/0178270 descrive un esempio di metodo di torcitura dal lato inserimento per la torcitura a passo uniforme dei conduttori a barra preformati dopo l’inserimento di questi nelle tasche di un dispositivo di torcitura. [0009] The patent application published under number US 2009/0178270 describes an example of an insertion-side twisting method for twisting preformed rod conductors at a uniform pitch after their insertion into the pockets of a twisting device.

[0010] Dopo essere stati sottoposti al primo tipo di torcitura, i conduttori a barra vengono inseriti nelle cave del nucleo statorico attraverso una primo lato dello stesso (cosiddetto “lato inserimento†o “faccia di inserimento†) con le rispettive porzioni di estremità libera sporgenti da un secondo lato del nucleo (cosiddetto “lato saldatura†o “lato di connessione†o “faccia di saldatura†) opposto al primo lato. [0010] After being subjected to the first type of twisting, the bar conductors are inserted into the slots of the stator core through a first side of the same (so-called â € œinserting sideâ € or â € œinserting interfaceâ €) with the respective portions of free ends protruding from a second side of the core (so-called â € œweld sideâ € or â € œconnection sideâ € or â € œweld faceâ €) opposite to the first side.

[0011] Le porzioni di estremità libera sporgenti dal lato saldatura sono quindi sottoposte ad un secondo tipo di torcitura, anche detta “torcitura dal lato saldatura†, per esempio dopo essere state inserite in tasche realizzate in un’apposita attrezzatura di torcitura. [0011] The free end portions protruding from the welding side are then subjected to a second type of twisting, also called â € œtwisting on the welding sideâ €, for example after being inserted into pockets made in a special twisting equipment.

L’attrezzatura di torcitura ha lo scopo di piegare (“torcere†) le porzioni di estremità libera dei conduttori per sagomare opportunamente tali porzioni di estremità e permettere conseguentemente di effettuare le appropriate connessioni elettriche fra i conduttori al fine di completare l’avvolgimento. The twisting equipment has the purpose of bending (â € œtwistingâ €) the free end portions of the conductors to suitably shape these end portions and consequently allow to make the appropriate electrical connections between the conductors in order to complete the winding.

[0012] La domanda di brevetto pubblicata al numero US 2009/0302705 descrive un esempio di metodo di torcitura dal lato saldatura del tipo sopra discusso. Il metodo descritto in tale domanda di brevetto consente di effettuare ad un tempo una torcitura non uniforme delle porzioni di estremità libera dei conduttori a barra. [0012] The patent application published under number US 2009/0302705 describes an example of a method of twisting on the welding side of the type discussed above. The method described in this patent application allows at the same time to carry out a non-uniform twisting of the free end portions of the bar conductors.

[0013] Negli statori con avvolgimento a barre della tecnica nota, le porzioni di estremità libera dei conduttori basici che sporgono dal lato saldatura definiscono normalmente una pluralità di strati circolari di conduttori fra loro concentrici che comprendono uno strato di estremità radialmente esterno ed uno strato di estremità radialmente interno rispetto all’asse centrale dello statore. [0013] In the stators with bar winding of the known art, the free end portions of the basic conductors which protrude from the welding side normally define a plurality of circular layers of concentric conductors which comprise a radially external end layer and a layer of extremity radially internal with respect to the central axis of the stator.

[0014] Negli statori con avvolgimenti a barre della tecnica nota, per varie ragioni, à ̈ sentita l’esigenza di limitare il più possibile l’ingombro assiale delle parti dell’avvolgimento a barre che sporgono dal lato inserimento e dal lato saldatura del nucleo statorico. Ad esempio, in particolar modo nel caso di applicazioni in veicoli a trazione elettrica o ibrida, la macchina elettrica di cui lo statore fa parte à ̈ destinata ad essere alloggiata in uno spazio che normalmente à ̈ relativamente limitato. In particolare lo statore à ̈ solitamente destinato ad essere ospitato in un alloggiamento le cui dimensioni sono prefissate ed imposte da vincoli esterni. All’esterno di tale alloggiamento sporgono normalmente solamente i terminali di fase in modo tale che possano essere realizzate le opportune connessioni ad un carico esterno, oppure ad una sorgente di alimentazione esterna, a seconda che la macchina elettrica funzioni da motore o da generatore. A parità di dimensioni del suddetto alloggiamento, la tendenza attuale à ̈ quella di aumentare il più possibile l’estensione assiale del nucleo statorico in modo da incrementare le prestazioni della macchina elettrica di cui lo statore fa parte. Pertanto, la prassi à ̈ quella di ridurre il più possibile l’ingombro assiale delle parti dell’avvolgimento a barre che sporgono assialmente oltre il nucleo statorico (fatta eccezione per i terminali di fase che possono sporgere all’esterno del suddetto alloggiamento). [0014] In stators with bar windings of the known art, for various reasons, the need is felt to limit as much as possible the axial encumbrance of the parts of the bar winding which protrude from the insertion side and from the welding of the stator core. For example, especially in the case of applications in electric or hybrid traction vehicles, the electric machine of which the stator is part is intended to be housed in a space that is normally relatively limited. In particular, the stator is usually intended to be housed in a housing whose dimensions are predetermined and imposed by external constraints. Outside this housing normally only the phase terminals protrude so that appropriate connections can be made to an external load, or to an external power source, depending on whether the electric machine works as a motor or generator. With the same dimensions of the aforementioned housing, the current trend is to increase the axial extension of the stator core as much as possible in order to increase the performance of the electric machine of which the stator is part. Therefore, the practice is to reduce as much as possible the axial dimensions of the parts of the bar winding that protrude axially beyond the stator core (except for the phase terminals which may protrude outside the aforementioned housing ).

[0015] Un inconveniente che si riscontra negli statori della tecnica nota à ̈ legato al fatto che, nell’ottica di avere un avvolgimento a barre con un ingombro assiale ridotto come sopra discusso, le possibilità di realizzare le connessioni fra le porzioni di estremità libera dei conduttori a barra che sporgono dal lato saldatura sono relativamente limitate. Infatti, le soluzioni della tecnica nota che sono adatte a mantenere limitato l’ingombro assiale dello statore consistono essenzialmente nel saldare direttamente fra loro due porzioni di estremità libera disposte radialmente adiacenti rispetto all’asse dello statore e nel connettere fra loro, tramite conduttori speciali quali jumpers o centri stella, due o più porzioni di estremità libera dello strato di estremità radialmente esterno (o dello strato di estremità radialmente interno) che sono circonferenzialmente distanziate fra loro di una data quantità. Il fatto che le possibilità di connessione fra i conduttori a barra siano relativamente limitate, crea conseguentemente dei vincoli che rendono poco flessibile la gestione delle connessioni lato saldatura e che in generale rendono meno flessibile, e quindi più difficoltosa, la progettazione dell’avvolgimento a barre. [0015] A drawback that is encountered in the stators of the known art is linked to the fact that, in order to have a bar winding with a reduced axial overall dimensions as discussed above, the possibility of making the connections between the end portions free range of the bar conductors protruding from the solder side are relatively limited. In fact, the solutions of the known art which are suitable for keeping the axial dimensions of the stator limited essentially consist in directly welding two free end portions arranged radially adjacent to each other with respect to the stator axis and in connecting them, by means of conductors special such as jumpers or star centers, two or more free end portions of the radially outer end layer (or the radially inner end layer) which are circumferentially spaced apart by a given amount. The fact that the connection possibilities between the bar conductors are relatively limited, consequently creates constraints that make the management of the connections on the welding side not very flexible and that in general make the design of the winding less flexible and therefore more difficult. bars.

[0016] La presente descrizione si propone come obiettivo quello di mettere a disposizione uno statore per una macchina elettrica che consenta di ovviare almeno in parte agli inconvenienti sopra discussi in relazione alla tecnica nota. [0016] The object of the present description is to provide a stator for an electric machine which allows to obviate at least in part the drawbacks discussed above in relation to the known art.

[0017] Secondo un aspetto dell’invenzione, un obiettivo della presente descrizione à ̈ quello di mettere a disposizione uno statore con avvolgimento a barre per una macchina elettrica che permetta di gestire in modo più flessibile le connessioni fra i conduttori dell’avvolgimento rispetto agli statori della tecnica nota e che preservi al contempo la compattezza assiale delle parti dell’avvolgimento che sporgono assialmente oltre il nucleo statorico. [0017] According to an aspect of the invention, an objective of the present description is to provide a stator with bar winding for an electric machine that allows to manage in a more flexible way the connections between the winding conductors compared to the stators of the known art and which at the same time preserves the axial compactness of the parts of the winding which project axially beyond the stator core.

[0018] Questi ed altri obiettivi vengono conseguiti mediante uno statore come definito nell’annessa prima rivendicazione nella sua forma più generale e nelle rivendicazioni dipendenti in alcune forme di esecuzione particolari. [0018] These and other objectives are achieved by means of a stator as defined in the attached first claim in its more general form and in the dependent claims in some particular embodiments.

[0019] Formano oggetto della presente invenzione anche una macchina elettrica come definita nella rivendicazione 8 ed un veicolo a trazione elettrica o ibrida come definito nella annessa rivendicazione 9. [0019] The present invention also includes an electric car as defined in claim 8 and an electric or hybrid drive vehicle as defined in the attached claim 9.

[0020] L’invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di esecuzione fatta a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo in relazione agli uniti disegni, in cui: [0020] The invention will be better understood from the following detailed description of its embodiments made by way of example and therefore in no limiting way in relation to the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di uno statore per una macchina elettrica secondo una forma di realizzazione attualmente preferita; Figure 1 is a perspective view of a stator for an electric machine according to a currently preferred embodiment;

- la figure 2 à ̈ una vista prospettica dello statore di figura 1, in cui in particolare à ̈ visibile il lato dello statore opposto al lato visibile in figura 1; - figure 2 is a perspective view of the stator of figure 1, in which in particular the side of the stator opposite to the side visible in figure 1 is visible;

- la figura 3 à ̈ una vista piana dall’alto dello statore di figura 1, visto dal lato di figura 2; - figure 3 is a plan view from the top of the stator of figure 1, seen from the side of figure 2;

- le figura 4A-4B sono delle viste prospettiche (la vista 4A Ã ̈ in particolare una vista quasi frontale) di una forma di realizzazione di un conduttore a barra basico rappresentato rispettivamente in due diverse configurazioni; - Figures 4A-4B are perspective views (the view 4A is in particular an almost front view) of an embodiment of a basic bar conductor represented respectively in two different configurations;

- la figura 5 Ã ̈ una vista prospettica di una forma di realizzazione di un primo tipo di conduttore speciale a ponte o jumper; Figure 5 is a perspective view of an embodiment of a first type of special bridge or jumper conductor;

- la figura 6 Ã ̈ una vista prospettica di una ulteriore forma di realizzazione del primo tipo di jumper di figura 5; figure 6 is a perspective view of a further embodiment of the first type of jumper of figure 5;

- la figura 7 Ã ̈ una vista prospettica di una forma di realizzazione di un secondo tipo di conduttore speciale a ponte o jumper; Figure 7 is a perspective view of an embodiment of a second type of special bridge or jumper conductor;

- la figura 8 Ã ̈ una vista prospettica di una ulteriore forma di realizzazione del secondo tipo di jumper di figura 7; figure 8 is a perspective view of a further embodiment of the second type of jumper of figure 7;

- la figura 9 à ̈ una vista prospettica di una forma di realizzazione di un ulteriore tipo di conduttore speciale, più in particolare di un conduttore di centro stella o di una connessione di neutro; e Figure 9 is a perspective view of an embodiment of a further type of special conductor, more particularly of a star center conductor or of a neutral connection; And

- la figura 10 à ̈ una vista prospettica di una forma di realizzazione di un ulteriore tipo conduttore speciale, più in particolare di un terminale di fase. Figure 10 is a perspective view of an embodiment of a further special conductor type, more particularly of a phase terminal.

[0021] Nelle annesse figure elementi uguali o simili verranno indicati mediante gli stessi riferimenti numerici. [0021] In the attached figures identical or similar elements will be indicated by the same numerical references.

[0022] Ai fini della presente descrizione per conduttore a barra “piatto†o “quadrato†si intende un conduttore a barra avente quatto lati sostanzialmente piatti, ciascuno unito a lati adiacenti, tipicamente da uno spigolo arrotondato. [0022] For the purposes of the present description, a "flat" or "square" bar conductor means a bar conductor having four substantially flat sides, each joined to adjacent sides, typically by a rounded edge.

[0023] Pertanto, le parole “piatto†o “quadrato†o parole equivalenti usate per descrivere la sezione trasversale di un conduttore a barra sono usate in senso generale e non devono essere interpretate per escludere il fatto che tali conduttori a barra abbiano spigoli significativamente arrotondati che uniscono i lati sostanzialmente piatti. L’espressione “conduttore piatto†va intesa nel senso che il conduttore presenta due lati opposti la cui distanza à ̈ maggiore rispetto alla distanza fra i restanti due lati opposti. Ai fini della presente descrizione l’espressione “conduttore rettangolare†va intesa come generalizzazione di conduttore piatto e di conduttore quadrato, essendo il conduttore quadrato una caso speciale di conduttore rettangolare, in cui i quattro lati hanno uguali dimensioni. [0023] Therefore, the words â € œflatâ € or â € œsquareâ € or equivalent words used to describe the cross section of a bar conductor are used in a general sense and should not be interpreted to exclude the fact that such bar conductors have Significantly rounded edges that join the substantially flat sides. The expression â € œflat conductorâ € must be understood in the sense that the conductor has two opposite sides whose distance is greater than the distance between the remaining two opposite sides. For the purposes of this description, the expression â € œrectangular conductorâ € should be understood as a generalization of flat conductor and square conductor, being the square conductor a special case of rectangular conductor, in which the four sides have equal dimensions.

[0024] Facendo inizialmente riferimento alle figure 1-3, con 1 à ̈ stato globalmente indicato uno statore secondo una forma di realizzazione attualmente preferita. Nell’esempio, non limitativamente, lo statore 1 à ̈ uno statore avente tre fasi connesse a stella, otto poli ed una potenza nominale di 60kW. Ad esempio, lo statore 1 à ̈ lo statore di una macchina elettrica quale ad esempio un motore elettrico, ad esempio per un veicolo a trazione elettrica o ibrida. Per esempio, uno statore secondo la presente descrizione può anche essere impiegato per asservimenti di tipo elettrico in un veicolo a trazione elettrica o ibrida, ad esempio per una pompa dell’acqua o una pompa dell’olio. [0024] With initial reference to Figures 1-3, the reference numeral 1 globally indicates a stator according to a currently preferred embodiment. In the example, but not limited to, stator 1 is a stator having three phases connected in a star, eight poles and a nominal power of 60kW. For example, the stator 1 is the stator of an electric machine such as an electric motor, for example for an electric or hybrid drive vehicle. For example, a stator according to the present description can also be used for interlocking of the electric type in an electric or hybrid drive vehicle, for example for a water pump or an oil pump.

[0025] E’ chiaro che lo statore 1 potrà essere anche utilizzato in una macchina elettrica impiegata come generatore o impiegata per svolgere alternativamente sia la funzione di motore sia la funzione di generatore. Nelle figure allegate à ̈ stato rappresentato solo lo statore di tale macchina elettrica in quanto si ritiene che le parti restanti di una macchina elettrica o in genere di un veicolo a trazione elettrica o ibrida siano ampiamente note ad un esperto del settore. [0025] It is clear that the stator 1 can also be used in an electric machine used as a generator or used to perform alternatively both the function of motor and the function of generator. In the attached figures only the stator of this electric machine has been shown as it is believed that the remaining parts of an electric machine or in general of an electric or hybrid drive vehicle are widely known to an expert in the field.

[0026] Per questioni di semplicità e di economia di descrizione, in questa sede non sarà descritto in dettaglio anche un rotore poiché si ritiene che un esperto del settore, a cui à ̈ ben nota la struttura di un rotore, potrà prevedere senza alcuna difficoltà di applicare gli insegnamenti della presente descrizione ad un rotore. [0026] For reasons of simplicity and economy of description, a rotor will not be described in detail here as it is believed that an expert in the field, who is well known the structure of a rotor, will be able to predict without any difficulty in applying the teachings of the present description to a rotor.

[0027] Sempre con riferimento alle figure 1-3, lo statore 1 comprende un nucleo statorico 2. Come si può osservare nelle figure, secondo una forma di realizzazione il nucleo statorico 2 comprende in modo di per sé noto un corpo principale tubolare lamellare di forma generalmente cilindrica, ad esempio realizzato in materiale magnetico, che à ̈ esteso attorno ad un asse di statore Z-Z (in figura 3 l’asse di statore Z-Z à ̈ ortogonale al piano della figura ed à ̈ indicato schematicamente tramite una croce). Preferibilmente, l’asse di statore Z_Z coincide con l’asse centrale di simmetria del corpo principale del nucleo statorico 2. Il corpo principale del nucleo statorico 2, si estende assialmente (asse Z-Z) fra una prima ed una seconda faccia 3, 4 opposte fra loro, che sono denominate rispettivamente faccia di inserimento 3 e faccia di saldatura 4. Si osservi che ai fini della presente descrizione, i termini “assiale†, “radiale†e “circonferenziale†sono da intendersi riferiti all’asse di statore Z-Z. Più in particolare, i termini “radiale†e “circonferenziale†sono da intendersi riferiti ad una circonferenza virtuale giacente su un piano ortogonale all’asse di statore Z-Z ed avente il rispettivo centro sull’asse di statore Z-Z. [0027] Again with reference to Figures 1-3, the stator 1 comprises a stator core 2. As can be seen in the figures, according to one embodiment the stator core 2 comprises in a per se known manner a lamellar tubular main body generally cylindrical in shape, for example made of magnetic material, which extends around a stator axis Z-Z (in figure 3 the stator axis Z-Z is orthogonal to the plane of the figure and is schematically indicated by a cross) . Preferably, the stator axis Z_Z coincides with the central axis of symmetry of the main body of the stator core 2. The main body of the stator core 2 extends axially (axis Z-Z) between a first and a second face 3, 4 opposite each other, which are respectively called insertion face 3 and welding face 4. It should be noted that for the purposes of this description, the terms `` axial '', `` radial '' and `` circumferential '' are to be understood as referring to ™ Z-Z stator axis. More specifically, the terms â € œradialâ € and â € œcircumferenceâ € are to be understood as referring to a virtual circumference lying on a plane orthogonal to the Z-Z stator axis and having its respective center on the Z-Z stator axis.

[0028] Il corpo principale del nucleo statorico 2 comprende una schiera circolare di cave 5 che si estendono fra le facce 3, 4 e che sono distribuite attorno all’asse di statore Z-Z. Nell’esempio, il corpo principale del nucleo statorico 2 comprende non limitativamente settantadue cave 5 che si estendono assialmente nello spessore del corpo principale e che sono angolarmente uniformemente spaziate attorno all’asse di statore Z-Z. [0028] The main body of the stator core 2 comprises a circular array of slots 5 which extend between the faces 3, 4 and which are distributed around the stator axis Z-Z. In the example, the main body of the stator core 2 comprises, but is not limited to, seventy-two slots 5 which extend axially in the thickness of the main body and which are angularly uniformly spaced around the stator axis Z-Z.

[0029] Come si può osservare nelle figure, lo statore 1 comprende un avvolgimento a barre che à ̈ stato complessivamente indicato con 10. Secondo una forma di realizzazione l’avvolgimento 10 comprende una pluralità di conduttori basici 11 ed una pluralità di conduttori speciali 12, 13, 14, 15, 16, 17 che sono interconnessi fra loro per formare l’avvolgimento a barre 10. Come à ̈ noto questi ultimi conduttori a barra 12-17 rappresentano elementi o conduttori cosiddetti “speciali†, previsti per il completamento dell’avvolgimento 10. A tal riguardo si osservi che nella presente descrizione, l’espressione “conduttori basici†à ̈ usata esclusivamente per identificare conduttori che non siano elementi o conduttori speciali del tipo sopra descritto, cioà ̈ che non siano specificamente previsti per il completamento funzionale dell’avvolgimento. [0029] As can be seen in the figures, the stator 1 comprises a bar winding which has been indicated as a whole with 10. According to one embodiment, the winding 10 comprises a plurality of basic conductors 11 and a plurality of special conductors 12, 13, 14, 15, 16, 17 which are interconnected to form the bar winding 10. As is known, these last bar conductors 12-17 represent so-called â € œspecialâ € elements or conductors, intended for the completion of the winding 10. In this regard it should be noted that in the present description, the expression â € œbasic conductorsâ € is used exclusively to identify conductors that are not elements or special conductors of the type described above, that is not are specifically provided for the functional completion of the winding.

[0030] In accordo ad una forma di realizzazione, i suddetti conduttori a barra 11-17 sono conduttori in rame e sono conduttori rettangolari, e più preferibilmente conduttori piatti, in quanto presentano una coppia di facce opposte che distano fra loro di più di quanto distano fra loro le due restanti facce opposte. [0030] According to an embodiment, the aforementioned bar conductors 11-17 are copper conductors and are rectangular conductors, and more preferably flat conductors, since they have a pair of opposite faces which are further apart from each other than the two remaining opposite faces are distant from each other.

[0031] Secondo una forma di realizzazione, l’avvolgimento 10 comprende due insiemi di avvolgimento concentrici 10A, 10B che sono interconnessi fra loro. Come si può osservare in figura 1, gli insiemi di avvolgimento 10A, 10B hanno nell’esempio una conformazione essenzialmente circolare e comprendono ciascuno una pluralità di conduttori basici 11. Si osservi tuttavia che in generale l’avvolgimento 10 potrà comprendere un numero di insiemi di avvolgimento concentrici diverso da due, ad esempio un numero di insiemi di avvolgimento minore o maggiore di due a seconda delle specifiche tecniche richieste per l’avvolgimento 10. [0031] According to an embodiment, the winding 10 comprises two concentric winding assemblies 10A, 10B which are interconnected with each other. As can be seen in Figure 1, the winding assemblies 10A, 10B have in the example an essentially circular conformation and each comprise a plurality of basic conductors 11. However, it should be noted that in general the winding 10 may comprise a number of concentric winding assemblies other than two, for example a number of winding assemblies less than or greater than two depending on the technical specifications required for the winding 10.

[0032] Secondo una forma di realizzazione i conduttori speciali comprendono una pluralità di conduttori a ponte 12, 13, 14, 15, o jumpers 12, 13, 14, 15, una pluralità di terminali di fase 17 ed una connessione di neutro 16, o centro stella 16. E’ evidente, tuttavia, che il numero ed il tipo di conduttori speciali impiegati, così come il numero di conduttori basici, potrà variare in generale a seconda dello specifico avvolgimento da realizzare. [0032] According to an embodiment, the special conductors comprise a plurality of bridge conductors 12, 13, 14, 15, or jumpers 12, 13, 14, 15, a plurality of phase terminals 17 and a neutral connection 16, or star point 16. It is evident, however, that the number and type of special conductors used, as well as the number of basic conductors, may vary in general according to the specific winding to be made.

[0033] Nelle figure 4A e 4B à ̈ rappresentata una forma di realizzazione di un conduttore basico 11 rispettivamente in due diverse configurazioni. In particolare nella figura 4A, il conduttore basico 11 à ̈ rappresentato nella rispettiva configurazione preformata sostanzialmente a “P†. In tale configurazione il conduttore 11 à ̈ spesso denominato anche “conduttore preformato basico†. In figura 4B, il conduttore basico 11 à ̈ rappresentato nella sua configurazione essenzialmente definitiva nello statore 1 (vale a dire la configurazione assunta nelle figure 1-3), dopo essere stato sottoposto ad esempio ad una torcitura dal lato inserimento e ad una torcitura dal lato saldatura. Come si può osservare nelle figure 4A, 4B, i conduttori basici 11 comprendono ciascuno due bracci di conduttore basico 11A, 11B ed una porzione di collegamento di conduttore basico 11C (nel settore anche denominata “head portion†) fra i bracci 11A, 11B. Ciascun braccio 11A, 11B ha una porzione di estremità connessa alla porzione di collegamento 11C ed una opposta porzione di estremità libera 11F. [0033] Figures 4A and 4B show an embodiment of a basic conductor 11 respectively in two different configurations. In particular in Figure 4A, the basic conductor 11 is represented in the respective preformed configuration substantially at â € œPâ €. In this configuration, conductor 11 is often also referred to as â € œbasic preformed conductorâ €. In Figure 4B, the basic conductor 11 is represented in its essentially definitive configuration in the stator 1 (i.e. the configuration assumed in Figures 1-3), after being subjected, for example, to a twisting from the insertion side and a twisting from the welding side. As can be seen in Figures 4A, 4B, the basic conductors 11 each comprise two basic conductor arms 11A, 11B and a basic conductor connection portion 11C (in the sector also called â € œhead portionâ €) between the arms 11A, 11B . Each arm 11A, 11B has an end portion connected to the connection portion 11C and an opposite free end portion 11F.

[0034] A tal riguardo, con riferimento alla figura 10, si può osservare che in tale figura à ̈ illustrata una forma di realizzazione di un terminale di fase 17 nella sua configurazione essenzialmente definitiva nello statore 1 (vale a dire nella configurazione assunta nelle figure 1-3 nell’esempio). In particolare, si può osservare che anche il terminale di fase 17 comprende un primo ed un secondo braccio di terminale 17A, 17B ed una porzione di collegamento di terminale 17C fra tali bracci 17A, 17B. Più in particolare il braccio di terminale 17A, vale a dire il braccio di terminale più lungo fra i bracci 17A, 17B, presenta una porzione di estremità connessa alla porzione di collegamento di terminale 17C ed una opposta porzione di estremità libera di terminale 17F. La configurazione essenzialmente definitiva del terminale di fase 17 illustrata in figura 10, à ̈ ottenuta nell’esempio a partire da una configurazione iniziale di tale terminale simile a quella del conduttore basico 11 illustrata in figura 4A, ma in cui la differenza di lunghezza fra i bracci 17A, 17B à ̈ significativamente maggiore rispetto alla differenza di lunghezza fra i bracci 11A, 11B del conduttore preformato basico 11 di figura 4A. La configurazione di figura 10, può essere ad esempio ottenuta sottopondendo il terminale 17 ad una torcitura lato inserimento e ad una torcitura lato saldatura a partire dalla rispettiva configurazione iniziale summenzionata. [0034] In this regard, with reference to Figure 10, it can be observed that this figure illustrates an embodiment of a phase terminal 17 in its essentially definitive configuration in the stator 1 (i.e. in the configuration assumed in the figures 1-3 in the example). In particular, it can be observed that also the phase terminal 17 comprises a first and a second terminal arm 17A, 17B and a terminal connection portion 17C between these arms 17A, 17B. More specifically, the terminal arm 17A, that is to say the longest terminal arm among the arms 17A, 17B, has an end portion connected to the terminal connection portion 17C and an opposite free end portion of the terminal 17F. The essentially definitive configuration of the phase terminal 17 illustrated in Figure 10 is obtained in the example starting from an initial configuration of this terminal similar to that of the basic conductor 11 illustrated in Figure 4A, but in which the difference in length between the arms 17A, 17B is significantly greater than the difference in length between the arms 11A, 11B of the basic preformed conductor 11 of figure 4A. The configuration of Figure 10 can be obtained for example by subjecting the terminal 17 to an insertion side twist and a welding side twist starting from the respective initial configuration mentioned above.

[0035] Con riferimento alla figura 2, si può osservare che i conduttori basici 11 sono inseriti nelle cave di statore 5 con le porzioni di estremità libera 11F sporgenti dalla faccia di saldatura 4. Le porzioni di estremità 11F definiscono una pluralità di strati circolari di conduttori L1, L2, L3, L4 fra loro concentrici. Tali strati di conduttori L1, L2, L3, L4, nell’esempio quattro strati L1, L2, L3, L4, comprendono uno strato circolare di estremità radialmente esterno L1 ed uno strato circolare di estremità radialmente interno L4. [0035] With reference to Figure 2, it can be observed that the basic conductors 11 are inserted in the stator slots 5 with the free end portions 11F projecting from the weld face 4. The end portions 11F define a plurality of circular layers of conductors L1, L2, L3, L4 concentric with each other. Such layers of conductors L1, L2, L3, L4, in the example four layers L1, L2, L3, L4, comprise a circular layer of radially external ends L1 and a circular layer of radially internal ends L4.

[0036] Secondo una forma di realizzazione i suddetti strati di conduttori L1-L4 comprendono, consecutivamente ed a partire dallo strato di estremità radialmente esterno L1 fino allo strato di estremità radialmente interno L4, un primo L1, un secondo L2, un terzo L3 ed un quarto L4 strato circolare di conduttori. [0036] According to an embodiment, the aforementioned layers of conductors L1-L4 comprise, consecutively and starting from the radially outer end layer L1 up to the radially inner end layer L4, a first L1, a second L2, a third L3 and a fourth L4 circular layer of conductors.

[0037] Secondo una forma di realizzazione, gli strati di conduttori L1-L4 includono un primo insieme di porzioni di estremità libera 11F piegate di un primo passo ed un secondo insieme di porzioni di estremità libera 11F piegate di un secondo passo diverso dal primo passo. Secondo una forma di realizzazione, ciascuno degli strati L1, L2, L3, L4 comprende porzioni di estremità libera 11F piegate del primo passo e porzioni di estremità 11F piegate del secondo passo. [0037] According to an embodiment, the layers of conductors L1-L4 include a first set of free end portions 11F bent by a first step and a second set of free end portions 11F bent by a second step different from the first step . According to an embodiment, each of the layers L1, L2, L3, L4 comprises bent free end portions 11F of the first step and bent end portions 11F of the second step.

[0038] Nelle figure 2 e 3, per distinguere le porzioni di estremità libera 11F piegate del primo passo da quelle piegate del secondo passo, le porzioni di estremità libera 11F piegate del primo passo sono state contrassegnate con delle “X†sulle rispettive superfici rettangolari di estremità. Si osservi, inoltre, che ai fini della presente descrizione le espressioni “piegate di un primo passo†e “piegate di un secondo passo†riferite alle porzioni di estremità libera 11F, vanno intese nel senso che tali porzioni di estremità sono piegate in modo tale da estendersi nella direzione circonferenziale per un determinato numero di cave o per un determinato angolo attorno all’asse di statore Z-Z. Nel presente esempio, ma senza per questo introdurre alcuna limitazione, le porzioni di estremità 11F del suddetto primo insieme (cioà ̈ le porzioni piegate del primo passo e contrassegnate con le “X†nelle figure 2 e 3) si estendono per un angolo di 20° attorno all’asse di statore Z-Z, corrispondente in particolare ad un estensione lungo quattro cave di statore 5 consecutive fra loro. Le porzioni di estremità 11F del secondo insieme (cioà ̈ quelle piegate del secondo passo e non contrassegnate con le “X†) si estendono invece per un angolo di 22,5° attorno all’asse di statore Z-Z, corrispondente in particolare ad un’estensione lungo quattro cave e mezzo. In altre parole, nell’esempio le porzioni di estremità libera 11F del primo insieme sono piegate di un primo passo mentre le porzioni di estremità libera 11F del secondo insieme sono piegate di un secondo passo che à ̈ maggiore del primo passo. In accordo con una forma di realizzazione preferita, le porzioni di estremità 11F possono essere piegate del primo e del secondo passo tramite un’attrezzatura di torcitura e/o un metodo di torcitura come descritto nella domanda di brevetto numero PCT/IT2011/000004 che à ̈ attualmente in regime di segretezza. [0038] In Figures 2 and 3, to distinguish the bent free end portions 11F of the first step from the bent ones of the second step, the bent free end 11F portions of the first step have been marked with â € œXâ € on their respective surfaces rectangular ends. It should also be noted that for the purposes of this description the expressions `` folded by a first step '' and `` folded by a second step '' referring to the free end portions 11F, must be understood in the sense that these end portions are folded in in such a way as to extend in the circumferential direction for a given number of slots or for a given angle around the stator axis Z-Z. In the present example, but without introducing any limitation, the end portions 11F of the aforementioned first set (i.e. the folded portions of the first step and marked with the â € œXâ € in Figures 2 and 3) extend by an angle of 20 ° around the stator axis Z-Z, corresponding in particular to an extension along four stator slots 5 consecutive to each other. The portions of the ends 11F of the second assembly (i.e. those bent in the second step and not marked with the â € œXâ €) extend instead for an angle of 22.5 ° around the stator axis Z-Z, corresponding in particular to an extension along four and a half quarries. In other words, in the example the free end portions 11F of the first set are bent by a first step while the free end portions 11F of the second set are bent by a second step which is greater than the first step. According to a preferred embodiment, the end portions 11F can be bent of the first and second step by means of a twisting equipment and / or a twisting method as described in the patent application number PCT / IT2011 / 000004 which It is currently under a secrecy regime.

[0039] Secondo una forma di realizzazione le porzioni di estremità libera 11F di due strati L1-L4 adiacenti sono piegate circonferenzialmente in versi opposti fra loro. In particolare nell’esempio le porzioni di estremità 11F degli strati L1 e L3 sono piegate in un dato verso attorno all’asse di statore Z-Z mentre le porzioni di estremità 11F degli strati L2 e L4 sono piegate attorno all’asse di statore in un verso opposto rispetto al suddetto dato verso. Come à ̈ noto le porzioni di estremità libera 11F sono piegate circonferenzialmente in modo tale che le parti terminali 11G delle porzioni di estremità libera 11F possano essere disposte in posizioni prestabilite attorno all’asse di statore Z-Z per poter effettuare le opportune connessioni elettriche fra i conduttori dell’avvolgimento 10. [0039] According to an embodiment, the free end portions 11F of two adjacent layers L1-L4 are folded circumferentially in opposite directions. In particular in the example the end portions 11F of the layers L1 and L3 are bent in a given direction around the stator axis Z-Z while the end portions 11F of the layers L2 and L4 are bent around the stator axis in an opposite direction with respect to the aforementioned verse. As is known, the free end portions 11F are circumferentially bent in such a way that the terminal parts 11G of the free end portions 11F can be arranged in predetermined positions around the stator axis Z-Z in order to make the appropriate electrical connections between the winding conductors 10.

[0040] Secondo una forma di realizzazione preferita i conduttori speciali 12-17 comprendono una pluralità di jumpers di un primo tipo 12, 13 ed una pluralità di jumpers di un secondo tipo 14, 15. Si osservi tuttavia che in accordo con un’ulteriore forma di realizzazione meno preferita (non illustrata nelle figure), i jumpers del secondo tipo 14, 15 potrebbero anche non essere previsti. [0040] According to a preferred embodiment, the special conductors 12-17 comprise a plurality of jumpers of a first type 12, 13 and a plurality of jumpers of a second type 14, 15. However, it should be noted that in accordance with a a further less preferred embodiment (not shown in the figures), the jumpers of the second type 14, 15 could also not be provided.

[0041] Come à ̈ noto i jumpers sono in generale degli elementi a ponte o conduttori a ponte tipicamente impiegati per connettere fra loro due conduttori a barra basici dell’avvolgimento a barre in modo tale da realizzare connessioni elettriche ad esempio fra poli, fasi, insiemi di avvolgimento, etc.. In particolare come si può osservare dalle annesse figure, ciascun jumper del primo tipo 12, 13 e ciascun jumper del secondo tipo 14, 15 connette fra loro due porzioni di estremità libera 11F , e più preferibilmente due delle suddette parti terminali 11G, che sono radialmente sfalsate fra loro e che appartengono rispettivamente a due distinti conduttori basici 11. La differenza principale fra i jumpers del primo e del secondo tipo, risiede nel fatto che ciascun jumper del primo tipo 12, 13 connette fra loro due porzioni di estremità libera 11F appartenenti a due degli strati L1-L4 che sono fra loro distinti, mentre ciascun jumper del secondo tipo 14, 15 connette fra loro due porzioni di estremità libera 11F appartenenti ad uno stesso strato degli strati di conduttori L1-L4. Come si può osservare ad esempio nelle figure 2 e 3, secondo una forma di realizzazione i jumpers del primo tipo 12, 13 sono generalmente più piccoli rispetto ai jumpers del secondo tipo 14, 15. Per questa ragione i jumpers del primo tipo sono in tal caso anche denominati “mini jumpers†. [0041] As is known, jumpers are generally bridge elements or bridge conductors typically used to connect two basic bar conductors of the bar winding together in such a way as to make electrical connections, for example between poles, phases , winding assemblies, etc. In particular, as can be seen from the attached figures, each jumper of the first type 12, 13 and each jumper of the second type 14, 15 connects two portions of free ends 11F, and more preferably two of the the aforementioned terminal parts 11G, which are radially offset from each other and which respectively belong to two distinct basic conductors 11. The main difference between the jumpers of the first and second type, lies in the fact that each jumper of the first type 12, 13 connects to each other two portions of free end 11F belonging to two of the layers L1-L4 which are distinct from each other, while each jumper of the second type 14, 15 connects two portions to each other of free ends 11F belonging to the same layer as the layers of conductors L1-L4. As can be seen for example in Figures 2 and 3, according to one embodiment the jumpers of the first type 12, 13 are generally smaller than the jumpers of the second type 14, 15. For this reason the jumpers of the first type are case also referred to as â € œmini jumpersâ €.

[0042] Con riferimento alle figure 5 e 6, i jumpers del primo tipo 12, 13 comprendono ciascuno un primo braccio di jumper 12A, 13A, un secondo braccio di jumper 12B, 13B ed una porzione di raccordo di jumper 12C, 13C fra i rispettivi bracci di jumper 12A, 12B e 13A, 13B. [0042] With reference to Figures 5 and 6, the jumpers of the first type 12, 13 each comprise a first jumper arm 12A, 13A, a second jumper arm 12B, 13B and a jumper connection portion 12C, 13C between the respective jumper arms 12A, 12B and 13A, 13B.

[0043] Secondo una forma di realizzazione, i jumpers del primo tipo possono comprendere una pluralità di jumpers aventi conformazioni differenti fra loro. In particolare, come si può osservare nelle figure, nell’esempio i jumpers 12 differiscono dai jumpers 13 essenzialmente per la conformazione dei rispettivi bracci. [0043] According to an embodiment, the jumpers of the first type can comprise a plurality of jumpers having different conformations. In particular, as can be seen in the figures, in the example the jumpers 12 differ from the jumpers 13 essentially for the conformation of the respective arms.

[0044] Secondo una forma di realizzazione preferita ciascun jumper del primo tipo 12, 13 ha il primo braccio di jumper 12A, 13A connesso ad una porzione di estremità libera 11F appartenente ad uno scelta fra il secondo ed il terzo strato L2, L3 ed ha il secondo braccio di jumper 12B, 13B connesso ad una porzione di estremità libera 11F appartenente all’altro fra il secondo ed il terzo strato L2, L3. Come si può osservare nelle figure 2 e 3, nell’esempio il primo ed il secondo braccio di jumper 12A, 13A, e 12B, 13B di ciascun jumper 12, 13 sono connessi rispettivamente ad una porzione di estremità libera 11F del terzo strato L3 e ad una porzione di estremità libera 11F del secondo strato L2. Più in particolare, come si può osservare per esempio nelle figure 2 e 3, ciascun jumper del primo tipo 12, 13 ha il primo braccio di jumper 12A, 13A ed il secondo braccio di jumper 12B, 13B che sono estesi ciascuno in un rispettivo passaggio definito nei suddetti strati di conduttori L1-L4 per connettersi alle rispettive porzioni di estremità libera 11F. Come si può osservare ad esempio in figura 3, ciascuno di tali passaggi si estende in direzione radiale o sostanzialmente radiale fra gli strati di conduttori L1-L4. Inoltre, la porzione di raccordo di jumper 12C, 13C di ciascuno dei jumper 12, 13 à ̈ estesa radialmente esterna rispetto allo strato di estremità radialmente esterno L1 per passare attorno ad un gruppo di porzioni di estremità libera 11F. Come si può osservare ad esempio in figura 3, secondo una forma di realizzazione il primo braccio di jumper 12A, 13A ed il secondo braccio di jumper 12B, 13B di ciascun jumper 12, 13 hanno una direzione di estensione prevalente radiale o essenzialmente radiale. Più in generale può essere sufficiente che almeno uno fra il primo braccio di jumper 12A, 13A ed il secondo braccio di jumper 12B, 13B di ciascun jumper 12, 13 abbia una direzione di estensione prevalente radiale o essenzialmente radiale in modo da passare attraverso uno o più degli strati L1-L4. Inoltre, le porzioni di raccordo 12C, 13C di ciascun jumper 12, 13 hanno preferibilmente una direzione di estensione prevalente circonferenziale o essenzialmente circonferenziale. [0044] According to a preferred embodiment each jumper of the first type 12, 13 has the first jumper arm 12A, 13A connected to a free end portion 11F belonging to one chosen between the second and third layers L2, L3 and has the second jumper arm 12B, 13B connected to a free end portion 11F belonging to the other between the second and third layers L2, L3. As can be seen in figures 2 and 3, in the example the first and second jumper arms 12A, 13A, and 12B, 13B of each jumper 12, 13 are connected respectively to a free end portion 11F of the third layer L3 and to a free end portion 11F of the second layer L2. More specifically, as can be seen for example in Figures 2 and 3, each jumper of the first type 12, 13 has the first jumper arm 12A, 13A and the second jumper arm 12B, 13B which are each extended in a respective passage defined in the aforementioned layers of conductors L1-L4 to connect to the respective free end portions 11F. As can be observed for example in Figure 3, each of these passages extends in a radial or substantially radial direction between the layers of conductors L1-L4. Furthermore, the connecting portion of jumper 12C, 13C of each of the jumpers 12, 13 is extended radially external with respect to the radially external end layer L1 to pass around a group of free end portions 11F. As can be seen for example in Figure 3, according to one embodiment the first jumper arm 12A, 13A and the second jumper arm 12B, 13B of each jumper 12, 13 have a prevalently radial or essentially radial direction of extension. More generally, it may be sufficient that at least one of the first jumper arm 12A, 13A and the second jumper arm 12B, 13B of each jumper 12, 13 has a predominantly radial or essentially radial direction of extension so as to pass through one or more more than the L1-L4 layers. Furthermore, the connecting portions 12C, 13C of each jumper 12, 13 preferably have a circumferential or essentially circumferential direction of extension.

[0045] Come si può osservare dalle figure 2 e 3, secondo una forma di realizzazione preferita, ciascun jumper 12, 13 à ̈ disposto in modo tale da girare attorno ad un gruppo di porzioni di estremità libera 11F che sono piegate del suddetto primo passo e che sono disposte consecutive e circonferenzialmente adiacenti fra loro. Inoltre, ciascuna coppia di bracci di jumper 12A, 12B e 13A, 13B di ciascun jumper 12, 13 à ̈ connessa ad una rispettiva coppia di porzioni di estremità libera 11F che sono piegate del suddetto secondo passo. [0045] As can be seen from Figures 2 and 3, according to a preferred embodiment, each jumper 12, 13 is arranged in such a way as to rotate around a group of free end portions 11F which are folded by the aforementioned first step and which are arranged consecutive and circumferentially adjacent to each other. Furthermore, each pair of jumper arms 12A, 12B and 13A, 13B of each jumper 12, 13 is connected to a respective pair of free end portions 11F which are folded by the aforementioned second step.

[0046] Secondo una forma di realizzazione preferita ciascun jumper 12, oltre a girare attorno al suddetto gruppo di porzioni di estremità piegate del primo passo, gira attorno anche ad una porzione di estremità di terminale di fase 17F che sporge dalla faccia di saldatura 4 dello statore quando il terminale di fase 17 à ̈ inserito nelle cave 5 dello statore. In tal caso almeno uno fra i bracci di jumper 12A, 12B presenta preferibilmente una porzione di estremità di braccio di jumper 12F (figura 5) che à ̈ piegata per passare attorno alla porzione di estremità 17F del terminale di fase 17 e per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera 11F. [0046] According to a preferred embodiment, each jumper 12, in addition to turning around the aforementioned group of bent end portions of the first step, also turns around an end portion of the phase terminal 17F which protrudes from the welding face 4 of the stator when the phase terminal 17 is inserted in the slots 5 of the stator. In this case, at least one of the jumper arms 12A, 12B preferably has an end portion of the jumper arm 12F (Figure 5) which is bent to pass around the end portion 17F of the phase terminal 17 and to connect to the respective portion of free end 11F.

[0047] Si osservi che nell’esempio ciascuno degli strati di conduttori L1-L4 comprende almeno un gruppo di porzioni di estremità libera 11F che sono piegate del primo passo e che sono disposte consecutive e circonferenzialmente adiacenti fra loro (un tale gruppo à ̈ formato ad esempio da due porzioni di estremità libera 11F circonferenzialmente adiacenti). Tuttavia secondo una forma di realizzazione, à ̈ sufficiente che almeno uno degli strati L1-L4 comprenda un gruppo di porzioni di estremità libera 11F piegate del primo passo e che sono disposte consecutive e circonferenzialmente adiacenti fra loro. In quest’ultimo caso, tale gruppo di porzioni di estremità appartiene preferibilmente allo strato di estremità radialmente esterno L1. [0047] It should be noted that in the example each of the layers of conductors L1-L4 comprises at least one group of free end portions 11F which are bent by the first step and which are arranged consecutive and circumferentially adjacent to each other (such a group is formed for example by two portions of free end 11F circumferentially adjacent). However, according to an embodiment, it is sufficient that at least one of the layers L1-L4 comprises a group of bent free end portions 11F of the first step and which are arranged consecutive and circumferentially adjacent to each other. In the latter case, this group of end portions preferably belongs to the radially external end layer L1.

[0048] Inoltre, si osservi che sebbene nell’esempio ciascun jumper 12, 13 à ̈ disposto in modo tale da girare attorno ad un gruppo di porzioni di estremità libera 11F, in generale à ̈ sufficiente che ciascun jumper 12, 13 passi attorno ad almeno una delle porzioni di estremità libera 11F appartenente allo strato di estremità radialmente esterno L1. [0048] Furthermore, it should be observed that although in the example each jumper 12, 13 is arranged in such a way as to rotate around a group of free end portions 11F, in general it is sufficient that each jumper 12, 13 passes around to at least one of the free end portions 11F belonging to the radially outer end layer L1.

[0049] Inoltre si osservi che in accordo con ulteriori forme di realizzazione i bracci di jumper 12A, 12B e 13A, 13B potrebbero connettere porzioni di estremità libera 11F appartenenti a strati di conduttori diversi dagli strati L2, L3 come sopra descritto. Ad esempio i bracci di ciascun jumper 12, 13 potrebbero connettere porzioni di estremità libera 11F del primo e del quarto strato L1, L4 oppure del primo e del terzo strato L1, L3. Pertanto, in generale non à ̈ strettamente necessario che entrambi i bracci di jumper 12A, 12B e 13A, 13B di ciascun jumper 12, 13 siano estesi in un rispettivo passaggio definito negli strati L1-L4. In altre parole, in generale à ̈ sufficiente che almeno uno fra i bracci di jumper 12A, 12B e 13A, 13B di ciascun jumper 12, 13 sia esteso in un rispettivo passaggio definito negli strati L1-L4 per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera 11F. [0049] It should also be noted that in accordance with further embodiments the jumper arms 12A, 12B and 13A, 13B could connect free end portions 11F belonging to conductor layers other than the layers L2, L3 as described above. For example, the arms of each jumper 12, 13 could connect free end portions 11F of the first and fourth layers L1, L4 or of the first and third layers L1, L3. Therefore, in general it is not strictly necessary that both jumper arms 12A, 12B and 13A, 13B of each jumper 12, 13 are extended in a respective passage defined in the layers L1-L4. In other words, in general it is sufficient that at least one of the jumper arms 12A, 12B and 13A, 13B of each jumper 12, 13 is extended in a respective passage defined in the layers L1-L4 to connect to the respective free end portion 11F.

[0050] Facendo ora riferimento alle figure 7 e 8, in tali figure sono mostrate due forme di realizzazione di jumpers del suddetto secondo tipo 14, 15. In particolare secondo una forma di realizzazione i jumpers del secondo tipo 14, 15, comprendono ciascuno due bracci di jumper, rispettivamente 14A, 14B e 15A, 15B, ed una porzione di collegamento di jumper 14C, 15C fra i rispettivi bracci di jumper. Nell’esempio i jumpers del secondo tipo 14, 15 hanno delle conformazioni differenti fra loro. In particolare, come si può osservare nelle figure 7 e 8, nell’esempio i jumpers 14 differiscono dai jumpers 15 essenzialmente per la conformazione dei rispettivi bracci di jumper. [0050] Referring now to figures 7 and 8, in these figures two embodiments of jumpers of the aforementioned second type 14, 15 are shown. In particular, according to one embodiment, the jumpers of the second type 14, 15 each comprise two jumper arms 14A, 14B and 15A, 15B respectively, and a connection portion of jumper 14C, 15C between the respective jumper arms. In the example, the jumpers of the second type 14, 15 have different conformations. In particular, as can be seen in figures 7 and 8, in the example the jumpers 14 differ from the jumpers 15 essentially for the conformation of the respective jumper arms.

[0051] Ritornando alle figure 2 e 3, si può osservare che i jumpers del secondo tipo 14, 15 sono disposti su un lato dell’avvolgimento a barre 10 che à ̈ radialmente opposto rispetto a quello dei jumper del primo tipo 12, 13. In altre parole, nel presente esempio i jumper 12, 13 sono disposti radialmente esterni mentre i jumpers 14, 15 sono disposti radialmente interni rispetto ai jumper 12, 13. Tuttavia, secondo una forma di realizzazione, le posizioni dei jumper 12, 13 e dei jumper 14, 15 potrebbero anche essere invertite rispetto a quelle mostrate nelle figure. In altre parole, i jumper 12, 13 potrebbero essere disposti radialmente interni ed i jumpers 14, 15 potrebbero essere disposti radialmente esterni rispetto ai jumpers 12, 13. In tal caso, à ̈ evidente che i jumpers 12, 13 saranno disposti in modo tale da girare attorno ad almeno una porzione di estremità libera 11F dello strato di estremità radialmente interno L4 anziché girare attorno ad almeno una porzione di estremità libera 11F dello strato di estremità radialmente esterno L1 come sopra descritto. [0051] Returning to figures 2 and 3, it can be seen that the jumpers of the second type 14, 15 are arranged on one side of the bar winding 10 which is radially opposite to that of the jumpers of the first type 12, 13 In other words, in the present example the jumpers 12, 13 are arranged radially external while the jumpers 14, 15 are arranged radially internal with respect to the jumpers 12, 13. However, according to an embodiment, the positions of the jumpers 12, 13 and jumpers 14, 15 could also be inverted with respect to those shown in the figures. In other words, the jumpers 12, 13 could be arranged radially internal and the jumpers 14, 15 could be arranged radially external with respect to the jumpers 12, 13. In this case, it is evident that the jumpers 12, 13 will be arranged in such a way to turn around at least a free end portion 11F of the radially inner end layer L4 instead of turning around at least a free end portion 11F of the radially outer end layer L1 as described above.

[0052] Secondo una forma di realizzazione ciascun jumper del secondo tipo 14, 15 ha i rispettivi bracci 14A, 14B e 15A, 15B che sono connessi rispettivamente a due porzioni di estremità libera dello strato di estremità radialmente interno L4. In particolare, secondo una forma di realizzazione i jumpers 14, 15 connettono fra loro porzioni di estremità libera 11F piegate del suddetto primo passo. Nell’esempio le porzioni di collegamento di jumper 14C, 15C sono estese radialmente interne rispetto allo strato di estremità radialmente interno L4. In particolare, come si può osservare nelle figure 2 e 3, secondo una forma di realizzazione i jumper 14 e 15 sono disposti incrociati fra loro. Nella fattispecie, i jumpers 15 sono disposti in modo tale da avere un rispettivo braccio di jumper che à ̈ interposto fra la porzione di collegamento di jumper 14C del jumper 14 e lo strato di estremità radialmente interno L4 per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera 11F. Inoltre le porzioni di collegamento 14C, 15C dei jumper 14, 15 sono preferibilmente parzialmente sovrapposte fra loro. Secondo una forma di realizzazione preferita, per consentire una disposizione incrociata dei jumpers 14, 15, i jumpers 15 comprendono almeno un braccio di jumper avente una sagoma essenzialmente ad “L†che à ̈ estesa in un piano del fascio di piani passante per l’asse di statore Z-Z. [0052] According to an embodiment, each jumper of the second type 14, 15 has the respective arms 14A, 14B and 15A, 15B which are connected respectively to two free end portions of the radially inner end layer L4. In particular, according to an embodiment, the jumpers 14, 15 connect to each other portions of bent free ends 11F of the aforementioned first step. In the example, the connecting portions of jumpers 14C, 15C are extended radially internal with respect to the radially internal end layer L4. In particular, as can be seen in Figures 2 and 3, according to one embodiment the jumpers 14 and 15 are arranged crossed with each other. In this case, the jumpers 15 are arranged in such a way as to have a respective jumper arm which is interposed between the jumper connection portion 14C of the jumper 14 and the radially internal end layer L4 to connect to the respective free end portion 11F . Furthermore, the connection portions 14C, 15C of the jumpers 14, 15 are preferably partially overlapped with each other. According to a preferred embodiment, to allow a crossed arrangement of the jumpers 14, 15, the jumpers 15 comprise at least one jumper arm having an essentially â € œLâ € shape which is extended in a plane of the bundle of floors passing through the € ™ stator axis Z-Z.

[0053] In base a quanto sopra descritto, Ã ̈ possibile dunque comprendere come uno statore per una macchina elettrica secondo la presente descrizione consenta di conseguire gli obiettivi sopra citati. [0053] On the basis of what has been described above, it is therefore possible to understand how a stator for an electric machine according to the present description allows to achieve the aforementioned objectives.

[0054] Infatti, grazie al fatto di prevedere almeno un jumper di un primo tipo che presenta due bracci di jumper connessi alle porzioni di estremità libera di due strati circolari di conduttori fra loro distinti, dove tale jumper passa attorno ad almeno una porzione di estremità libera dello strato di estremità radialmente esterno (oppure passa attorno ad almeno una porzione di estremità libera dello strato di estremità radialmente interno) ed ha almeno un braccio che à ̈ esteso in un passaggio definito negli strati di conduttori, à ̈ possibile realizzare delle connessioni fra porzioni di estremità libera appartenenti a strati di conduttori distinti senza che tale jumper sporga assialmente oltre le porzioni di estremità libera dei conduttori basici. In tal modo à ̈ pertanto possibile rendere più flessibile la progettazione e la gestione delle connessioni dell’avvolgimento a barre preservando al contempo la compattezza assiale delle parti dell’avvolgimento a barre che sporgono assialmente dal nucleo statorico. [0054] In fact, thanks to the fact of providing at least one jumper of a first type which has two jumper arms connected to the free end portions of two circular layers of separate conductors, where this jumper passes around at least one end portion free end layer of the radially outer end layer (or passes around at least a free end portion of the radially inner end layer) and has at least one arm that is extended in a defined passage in the conductor layers, it is possible to make connections between free end portions belonging to distinct conductor layers without this jumper axially protruding beyond the free end portions of the basic conductors. In this way it is therefore possible to make the design and management of the bar winding connections more flexible while preserving the axial compactness of the parts of the bar winding that protrude axially from the stator core.

[0055] Fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. [0055] Without prejudice to the principle of the invention, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Statore (1) per una macchina elettrica comprendente: - un nucleo statorico avente una prima ed una seconda faccia opposte fra loro (3, 4) ed una schiera circolare di cave di statore (5) estese fra dette facce (3, 4) e distribuite attorno ad un asse di statore (Z-Z); e - un avvolgimento a barre (10) comprendente una pluralità di conduttori basici (11) ed una pluralità di conduttori speciali (12, 13, 14, 15, 16, 17) interconnessi fra loro per formare l’avvolgimento a barre (10); in cui i conduttori basici (11) comprendono ciascuno due bracci di conduttore basico (11A, 11B) ed una porzione di collegamento di conduttore basico (11C) fra detti bracci (11A, 11B), ciascun braccio di conduttore basico (11A, 11B) avendo una porzione di estremità connessa alla porzione di collegamento di conduttore basico (11C) ed una opposta porzione di estremità libera (11F), in cui i conduttori basici (11) sono inseriti nelle cave di statore (5) con le porzioni di estremità libera (11F) sporgenti da detta seconda faccia (4), le porzioni di estremità libera (11F) definendo una pluralità di strati circolari di conduttori (L1, L2, L3, L4) fra loro concentrici comprendenti uno strato circolare di estremità radialmente esterno (L1) ed uno strato circolare di estremità radialmente interno (L4), e in cui i conduttori speciali (12, 13, 14, 15, 16, 17) comprendono un jumper (12; 13) di un primo tipo avente un primo ed un secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) connessi rispettivamente a due di dette porzioni di estremità libera (11F), ed una porzione di raccordo di jumper (12C; 13C) fra detti bracci di jumper (12A, 12B; 13A, 13B), detto statore (1) essendo caratterizzato dal fatto che il jumper di detto primo tipo (12; 13) à ̈ disposto in modo tale che: - le due porzioni di estremità libera (11F) a cui sono connessi il primo ed il secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) appartengono rispettivamente a due di detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) fra loro distinti; - la porzione di raccordo di jumper (12C; 13C) à ̈ estesa radialmente esterna rispetto a detto strato di estremità radialmente esterno (L1), o radialmente interna rispetto a detto strato di estremità radialmente interno (L4), per passare attorno ad almeno una delle porzioni di estremità libera (11F) rispettivamente dello strato di estremità radialmente esterno (L1) o dello strato di estremità radialmente interno (L4); e - almeno uno fra il primo ed il secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) à ̈ esteso in un rispettivo passaggio definito in detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera (11F). CLAIMS 1. Stator (1) for an electric machine comprising: - a stator core having a first and a second face opposite each other (3, 4) and a circular array of stator slots (5) extended between said faces (3, 4) and distributed around a stator axis (Z-Z) ; And - a bar winding (10) comprising a plurality of basic conductors (11) and a plurality of special conductors (12, 13, 14, 15, 16, 17) interconnected to form the bar winding (10) ; wherein the basic conductors (11) each comprise two basic conductor arms (11A, 11B) and a basic conductor connection portion (11C) between said arms (11A, 11B), each basic conductor arm (11A, 11B) having an end portion connected to the basic conductor connection portion (11C) and an opposite free end portion (11F), in which the basic conductors (11) are inserted in the stator slots (5) with the free end portions (11F) protruding from said second face (4), the free end portions (11F) defining a plurality of circular layers of conductors (L1, L2, L3, L4) concentric to each other comprising a circular layer of radially external ends (L1) and a circular layer of radially internal ends (L4), and wherein the special conductors (12, 13, 14, 15, 16, 17) comprise a jumper (12; 13) of a first type having a first and a second jumper arm (12A, 12B; 13A, 13B) connected respectively two of said free end portions (11F), and a jumper connection portion (12C; 13C) between said jumper arms (12A, 12B; 13A, 13B), said stator (1) being characterized by the fact that the jumper of said first type (12; 13) is arranged in such a way that: - the two free end portions (11F) to which the first and second jumper arms are connected (12A, 12B; 13A, 13B) belong respectively to two of said layers of conductors (L1, L2, L3, L4) between their distinct; - the jumper connection portion (12C; 13C) is extended radially external with respect to said radially external end layer (L1), or radially internal with respect to said radially internal end layer (L4), to pass around at least one of the free end portions (11F) respectively of the radially outer end layer (L1) or of the radially inner end layer (L4); And - at least one of the first and second jumper arms (12A, 12B; 13A, 13B) is extended in a respective passage defined in said layers of conductors (L1, L2, L3, L4) to connect to the respective end portion free (11F). 2. Statore (1) secondo la rivendicazione 1, in cui anche l’altro fra il primo ed il secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) à ̈ esteso in un rispettivo passaggio definito in detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera (11F). 2. Stator (1) according to claim 1, wherein also the other between the first and the second jumper arm (12A, 12B; 13A, 13B) is extended in a respective passage defined in said layers of conductors ( L1, L2, L3, L4) to connect to the respective free end portion (11F). 3. Statore (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) comprendono, consecutivamente ed a partire da detto strato di estremità radialmente esterno (L1) fino a detto strato di estremità radialmente interno (L4), un primo (L1), un secondo (L2), un terzo (L3) ed un quarto (L4) strato circolare di conduttori, e in cui la porzione di estremità libera (11F) a cui à ̈ connesso il primo braccio di jumper (12A; 13A) appartiene ad uno a scelta fra detti secondo e terzo strato (L2, L3) e la porzione di estremità libera (11F) a cui à ̈ connesso il secondo braccio di jumper (12B, 13B) appartiene all’altro fra detti secondo e terzo strato (L2, L3). Stator (1) according to claim 2, wherein said conductor layers (L1, L2, L3, L4) comprise, consecutively and starting from said radially outer end layer (L1) up to said radially inner end layer (L4), a first (L1), a second (L2), a third (L3) and a fourth (L4) circular layer of conductors, and in which the free end portion (11F) to which the first is connected jumper arm (12A; 13A) belongs to one chosen between said second and third layer (L2, L3) and the free end portion (11F) to which the second jumper arm (12B, 13B) is connected belongs to the € ™ other between said second and third layers (L2, L3). 4. Statore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) includono un primo insieme di porzioni di estremità libera (11F) piegate circonferenzialmente di un primo passo ed un secondo insieme di porzioni di estremità libera (11F) piegate circonferenzialmente di un secondo passo diverso dal primo passo, e in cui almeno uno di detti strati di conduttori (L1, L2, L3, L4) comprende un gruppo di porzioni di estremità libera (11F) piegate di detto primo passo che sono disposte consecutive e circonferenzialmente adiacenti fra loro; il jumper di detto primo tipo (12; 13) girando attorno a detto gruppo di porzioni di estremità libera (11F), e dette porzioni di estremità libera (11F) a cui sono connessi il primo ed il secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) essendo piegate di detto secondo passo. Stator (1) according to any one of the preceding claims, wherein said layers of conductors (L1, L2, L3, L4) include a first set of free end portions (11F) bent circumferentially of a first step and a second set of circumferentially bent free end portions (11F) of a second pitch other than the first step, and in which at least one of said conductor layers (L1, L2, L3, L4) comprises a group of bent free end portions (11F) of said first step which are arranged consecutive and circumferentially adjacent to each other; the jumper of said first type (12; 13) turning around said group of free end portions (11F), and said free end portions (11F) to which the first and second jumper arms (12A, 12B) are connected ; 13A, 13B) being folded by said second step. 5. Statore (1) secondo la rivendicazione 4, in cui i conduttori speciali (12, 13, 14, 15, 16, 17) comprendono inoltre un terminale di fase (17) inserito in dette cave di statore (5) ed avente una porzione di estremità di terminale di fase (17F) che sporge dalla seconda faccia (4) dello statore, il jumper del primo tipo (12; 13) girando attorno anche alla porzione di estremità di terminale di fase (17F), ed almeno uno fra il primo ed il secondo braccio di jumper (12A, 12B; 13A, 13B) avendo una rispettiva porzione di estremità di braccio di jumper (12F) che à ̈ piegata per passare attorno a detta porzione di estremità di terminale di fase (17F) e per connettersi alla rispettiva porzione di estremità libera (11F). 5. Stator (1) according to claim 4, wherein the special conductors (12, 13, 14, 15, 16, 17) further comprise a phase terminal (17) inserted in said stator slots (5) and having a phase terminal end portion (17F) protruding from the second face (4) of the stator, the first type jumper (12; 13) also turning around the phase terminal end portion (17F), and at least one of the first and second jumper arms (12A, 12B; 13A, 13B) having a respective jumper arm end portion (12F) which is bent to pass around said phase terminal end portion (17F) and to connect to the respective free end portion (11F). 6. Statore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralità di jumpers di detto primo tipo (12; 13). 6. Stator (1) according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of jumpers of said first type (12; 13). 7. Statore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i conduttori speciali (12, 13, 14, 15, 16, 17) comprendono una pluralità di jumpers di un secondo tipo (14; 15) che sono disposti su un lato dell’avvolgimento a barre (10) che à ̈ radialmente opposto rispetto a quello del jumper del primo tipo (12; 13), in cui ciascun jumper del secondo tipo (14; 15) ha due bracci di jumper (14A, 14B; 15A, 15B) ed una porzione di collegamento di jumper (14C; 15C) fra tali bracci di jumper (14A, 14B; 15A, 15B), i due bracci di jumper (14A, 14B; 15A, 15B) di ciascun jumper del secondo tipo (14C; 15C) essendo connessi rispettivamente a due di dette porzioni di estremità libera (11F) che appartengono ad uno stesso strato di detta pluralità strati (L1, L2, L3, L4), e in cui i jumpers del secondo tipo (14; 15) di detta pluralità sono disposti incrociati fra loro. 7. Stator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the special conductors (12, 13, 14, 15, 16, 17) comprise a plurality of jumpers of a second type (14; 15) which are arranged on a side of the bar winding (10) which is radially opposite to that of the first type jumper (12; 13), wherein each jumper of the second type (14; 15) has two jumper arms (14A, 14B; 15A, 15B) and a jumper connection portion (14C; 15C) between these jumper arms (14A, 14B; 15A, 15B), the two jumper arms (14A, 14B; 15A, 15B) of each jumper of the second type (14C; 15C) being connected respectively to two of said free end portions (11F) which belong to the same layer of said plurality of layers (L1, L2, L3, L4), e in which the jumpers of the second type (14; 15) of said plurality are arranged crossed with each other. 8. Macchina elettrica comprendente uno statore (1) come definito in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. Electric machine comprising a stator (1) as defined in any one of the preceding claims. 9. Veicolo a trazione elettrica o ibrida comprendente uno statore (1) come definito in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o una macchina elettrica come definita nella rivendicazione 8.Electric or hybrid drive vehicle comprising a stator (1) as defined in any one of the preceding claims or an electric machine as defined in claim 8.
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