ITRM20080492A1 - EQUIPMENT FOR MANUFACTURING MANUFACTURES. - Google Patents
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Description
APPARECCHIATURA PER MANOVRARE MANUFATTI EQUIPMENT FOR HANDLING PRODUCTS
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente divulgazione si riferisce in generale all’imballaggio di manufatti, e preferibilmente di manufatti aventi determinata lunghezza ed estesi lungo un determinato asse, in cui detta lunghezza à ̈ prevalente rispetto alle altre dimensioni, come per esempio profilati, estrusi o laminati metallici, e simili manufatti. Ancor più in particolare, la presente divulgazione si riferisce ad una apparecchiatura per manovrare manufatti provenienti singolarmente da un’unità di lavorazione e destinati ad un’apparecchiatura di impacchettamento. The present disclosure refers in general to the packaging of manufactured articles, and preferably of manufactured articles having a certain length and extending along a certain axis, in which said length is prevalent with respect to other dimensions, such as for example metal profiles, extrusions or laminates, and similar artifacts. Even more particularly, the present disclosure refers to an apparatus for handling manufactured articles coming individually from a processing unit and destined for a packaging apparatus.
Di norma manufatti metallici lunghi, come per esempio profilati metallici aventi sezione trasversale a forma di C o di U sono messi a disposizione da un’apparecchiatura di lavorazione singolarmente ed in reciproco affiancamento l’uno accanto all’altro. Usually long metal products, such as for example metal profiles having a C or U-shaped cross section, are made available by a processing equipment individually and side by side side by side.
L’impacchettamento di tali manufatti viene normalmente effettuato predisponendo gruppi di manufatti di determinata larghezza misurata nel senso di movimentazione, quindi ortogonale alla suddetta lunghezza, e legando ciascun gruppo mediante elementi di cerchiatura nel senso di detta larghezza, quali reggette o simili nastri che vengono avvolti intorno a detto gruppo. The packing of these products is normally carried out by arranging groups of products of a certain width measured in the direction of movement, therefore orthogonal to the aforesaid length, and tying each group by means of looping elements in the direction of said width, such as straps or similar tapes that are wrapped around said group.
Esiste pertanto la necessità di manovrare ed organizzare i manufatti, al fine di mettere a disposizione gruppi di manufatti di determinata larghezza pronti per l’impacchettamento. There is therefore the need to maneuver and organize the artifacts, in order to provide groups of artifacts of a certain width ready for packing.
Attualmente, per manovrare i manufatti, in un’apparecchiatura nota si prevede di movimentare i manufatti in continuo l’uno affianco all’altro su un piano di fondo e di predisporre elementi di arresto lungo il percorso di movimentazione in corrispondenza di un magazzino di raccolta. Contro detti elementi di arresto si attesta un primo manufatto. Ciascun manufatto successivo si arresta progressivamente contro il manufatto che lo anticipa nel percorso di movimentazione, fino a formare un gruppo di manufatti affiancati di determinata larghezza. Currently, in order to maneuver the artifacts, in a known equipment it is envisaged to move the artifacts continuously side by side on a bottom surface and to arrange stop elements along the movement path in correspondence with a collection warehouse. A first manufactured article stands against said stop elements. Each subsequent product stops progressively against the product that precedes it in the movement path, until it forms a group of side-by-side products of a certain width.
L’affiancamento dei manufatti in corrispondenza del magazzino di raccolta, al fine dell’impacchettamento, non à ̈ sufficiente tuttavia in caso di manufatti aventi dimensioni maggiori nel senso della larghezza rispetto allo spessore, vale a dire aventi dimensione misurata nel senso della direzione di movimentazione, parallelamente al piano di fondo, che à ̈ maggiore dell’altezza o dello spessore, vale a dire una dimensione misurata in una direzione in verticale, ortogonale al piano di fondo lungo il quale si muovono i manufatti. The side-by-side of the artifacts in correspondence with the collection warehouse, for the purpose of packing, is not sufficient, however, in the case of artifacts having dimensions greater in the sense of width than the thickness, that is to say with dimensions measured in the direction of the movement, parallel to the bottom plane, which is greater than the height or thickness, ie a dimension measured in a vertical direction, orthogonal to the bottom plane along which the artifacts move.
In pratica, à ̈ generalmente svantaggioso affiancare e quindi successivamente impacchettare manufatti aventi una larghezza che à ̈ maggiore dell’altezza o spessore. Infatti, una successiva cerchiatura del pacchetto effettuata nel senso della larghezza del pacchetto, mediante legacci o nastri, potrebbe comportare uno spostamento o accavallamento indesiderato dei manufatti. In practice, it is generally disadvantageous to place side by side and then subsequently pack artifacts having a width that is greater than the height or thickness. In fact, a subsequent encircling of the packet carried out in the direction of the width of the packet, by means of ties or tapes, could involve an undesired displacement or overlapping of the manufactured articles.
Al contrario con una larghezza inferiore à ̈ possibile evitare tale accavallamento indesiderato ed ottenere una stabilità del pacchetto finale di manufatti. On the contrary, with a smaller width it is possible to avoid this undesired overlapping and to obtain a stability of the final package of products.
Per ottenere una larghezza inferiore, Ã ̈ pertanto necessario rovesciare i manufatti, con uno spostamento angolare di 90°. To obtain a smaller width, it is therefore necessary to overturn the artifacts, with an angular displacement of 90 °.
In aggiunta, grazie al rovesciamento, un ulteriore vantaggio à ̈ in termini di ingombro, in quanto il gruppo di manufatti affiancati e pre-rovesciati ha larghezza complessiva ridotta rispetto ad un gruppo in cui i manufatti non sono stati rovesciati. In addition, thanks to the overturning, a further advantage is in terms of overall dimensions, since the group of side-by-side and pre-overturned artifacts has a reduced overall width compared to a group in which the artifacts have not been overturned.
Simile utilità del rovesciamento à ̈ presente nel caso in cui, al fine di realizzare il minor ingombro possibile in larghezza, à ̈ vantaggioso ottenere una giustapposizione o incastro tipo maschio/femmina tra manufatti adiacenti, tale da determinare un minor ingombro in larghezza nell’affiancamento. Similar usefulness of overturning is present in the case in which, in order to achieve the smallest possible size in width, it is advantageous to obtain a juxtaposition or joint type male / female between adjacent products, such as to determine a smaller size in width in the coaching.
È da notare che un altro modo di procedere per ottenere un pacchetto stabile per la successiva cerchiatura potrebbe essere quello di sovrapporre gruppi di manufatti affiancati, anziché effettuare un unico gruppo di manufatti affiancati in corrispondenza del magazzino di raccolta. In pratica, a parità di numero di manufatti, per esempio quattro, anziché affiancare tutti e quattro i manufatti, si potrebbero sovrapporre due manufatti affiancati su altri due manufatti affiancati. Tuttavia la sovrapposizione, per quanto vantaggiosa, impone l’impiego di un uguale numero di manufatti in ciascuno strato, al fine di ottenere un pacchetto finale stabilmente legabile mediante cerchiatura, vale a dire consentire un’aderenza del nastro su tutti e quattro i manufatti in modo uguale. Infatti, per contro, con un numero dispari per esempio di cinque manufatti, una sovrapposizione di due manufatti affiancati su altri tre manufatti affiancati non può essere stretta in modo stabile da un nastro, in quanto il nastro non potrebbe aderire in modo continuo e uguale sull’intero pacchetto. It should be noted that another way of proceeding to obtain a stable package for the subsequent hooping could be to superimpose groups of artifacts side by side, rather than making a single group of artifacts side by side at the collection warehouse. In practice, with the same number of artifacts, for example four, instead of placing all four artifacts side by side, two artifacts could be superimposed side by side on two other artifacts side by side. However, the overlapping, although advantageous, requires the use of an equal number of products in each layer, in order to obtain a final package that can be stably bound by means of a loop, that is to say, to allow the tape to adhere to all four manufactured equally. In fact, on the other hand, with an odd number of five artifacts, for example, an overlap of two artifacts placed side by side on other three artifacts side by side cannot be firmly tightened by a tape, as the tape could not adhere in a continuous and equal way on the € ™ whole package.
Per questo motivo, un rovesciamento à ̈ necessario per ottenere pacchetti stabili anche di un numero dispari di manufatti, e senza ricorrere necessariamente alla sovrapposizione. For this reason, a reversal is necessary to obtain stable packages even of an odd number of artifacts, and without necessarily resorting to overlapping.
Per ottenere detto rovesciamento, un modo di procedere à ̈ quello di prevedere lungo il percorso di movimentazione dei manufatti un piano di fondo avente almeno un tratto o pannello spostabile angolarmente da una posizione sostanzialmente orizzontale complanare al rimanente piano di fondo, ad una posizione formante angolo con il piano di fondo per accompagnare il manufatto nello spostamento angolare, e consentire un conseguente rovesciamento per gravità . To obtain said overturning, one way of proceeding is to provide along the path of movement of the articles a bottom plane having at least one section or panel that can be moved angularly from a substantially horizontal position coplanar to the remaining bottom plane, to a position forming an angle with the bottom plane to accompany the artifact in its angular displacement, and allow a consequent overturning by gravity.
Tale modo di procedere per rovesciare i manufatti, pur vantaggioso sotto vari aspetti, presenta il principale inconveniente di non essere adatto per apparecchiature aventi cadenze operative elevate, vale a dire non si presta per manufatti che si muovono a velocità superiori a 50-100 metri/minuto. Questo rallentamento à ̈ svantaggioso anche per il fatto che determina un rallentamento complessivo di un’intera unità di lavorazione che si trova a monte dell’apparecchiatura. This procedure for overturning the products, although advantageous under various aspects, has the main drawback of not being suitable for equipment with high operating rates, i.e. it is not suitable for products that move at speeds higher than 50-100 meters / minute. This slowdown is also disadvantageous due to the fact that it determines an overall slowdown of an entire processing unit located upstream of the equipment.
Un ulteriore inconveniente risiede anche nel fatto che non à ̈ possibile controllare in modo preciso ed accurato il rovesciamento dei manufatti, vale a dire un controllo preciso del grado di rovesciamento dell’uno rispetto agli altri manufatti. A further drawback also resides in the fact that it is not possible to precisely and accurately control the overturning of the artifacts, that is to say a precise control of the degree of overturning of one with respect to the other artifacts.
Un problema tecnico alla base della presente divulgazione risiede nel mettere a disposizione un’apparecchiatura per manovrare manufatti provenienti da un’unità di lavorazione e destinati ad una unità di impacchettamento, la quale abbia caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare alle suddette necessità , contemporaneamente superando gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota, nonché di conseguire ulteriori vantaggi. A technical problem at the basis of this disclosure resides in making available an equipment for handling products coming from a processing unit and destined for a packing unit, which has structural and functional characteristics such as to satisfy the aforementioned needs, at the same time overcoming the drawbacks mentioned with reference to the known art, as well as achieving further advantages.
Ciò à ̈ ottenuto fornendo un’apparecchiatura per manovrare manufatti, provenienti da un’unità di lavorazione e destinati ad una unità di impacchettamento, l’apparecchiatura comprendendo un percorso di movimentazione di una pluralità di detti manufatti su un piano di fondo, detto percorso di movimentazione essendo compreso tra un magazzino di alimentazione manufatti e un magazzino di raccolta manufatti, l’apparecchiatura comprendendo almeno una stazione di rovesciamento posta lungo il percorso di movimentazione ed includente almeno un elemento a forcella avente due rebbi contrapposti definenti una concavità di alloggiamento per accogliere almeno una porzione di uno di detti manufatti, detto elemento a forcella essendo angolarmente spostabile intorno ad un determinato asse di rotazione. This is achieved by supplying an equipment for handling artifacts, coming from a processing unit and destined for a packing unit, the equipment comprising a path for handling a plurality of said artifacts on a bottom plane, said movement path being comprised between a warehouse for supplying articles and a warehouse for collecting articles, the apparatus comprising at least one overturning station located along the movement path and including at least one fork element having two opposite prongs defining a concavity of housing for receiving at least a portion of one of said articles, said fork element being angularly displaceable around a determined axis of rotation.
Caratteristiche secondarie della suddetta apparecchiatura sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. Secondary characteristics of the aforesaid apparatus are defined in the corresponding dependent claims.
Il suddetto problema tecnico à ̈ risolto altresì da un impianto di imballaggio secondo la rivendicazione 14. The aforesaid technical problem is also solved by a packaging plant according to claim 14.
La suddetta apparecchiatura fornisce alcuni rilevanti vantaggi. The above equipment provides some relevant advantages.
Il principale vantaggio dell’apparecchiatura sopra definita risiede nel fatto che l’elemento a forcella può essere movimentato ciclicamente a cadenze molto elevate per spostare angolarmente il rispettivo manufatto, anche per manufatti in arrivo a velocità elevate superiori a 100 metri/minuto, così da ottenere un rovesciamento a cadenze altrettanto veloci, dell’ordine di 44-45 manufatti al minuto. Ovviamente nulla vieta che i manufatti includano a loro volta un pacchetto o raggruppamento di elementi pre-associati fra loro. Pertanto, qualora ciascun manufatto fosse composto da una coppia di elementi stabilmente associati fra loro, le velocità di rovesciamento raddoppiano in termini di 88-90 elementi al minuto e così via. The main advantage of the equipment defined above lies in the fact that the fork element can be moved cyclically at very high rates to move the respective product angularly, even for products arriving at high speeds exceeding 100 meters / minute, so ¬ to obtain an overturning at equally fast rates, of the order of 44-45 artifacts per minute. Obviously, nothing prevents the artifacts from including in turn a package or grouping of pre-associated elements. Therefore, if each artifact were composed of a pair of elements stably associated with each other, the overturning speeds double in terms of 88-90 elements per minute and so on.
In altre parole, la movimentazione dell’elemento a forcella può essere sincronizzata con la velocità di movimentazione dei manufatti lungo il percorso di movimentazione. Il rovesciamento mediante l’elemento a forcella consente di conseguire altresì gli scopi sopra menzionati, vale a dire di ottenere un pacchetto stabile di manufatti affiancati e rovesciati, e altresì di ottenere anche un pacchetto stabile di manufatti aventi un numero dispari di manufatti rovesciati. In other words, the movement of the fork element can be synchronized with the speed of movement of the products along the movement path. The overturning by means of the fork element also allows to achieve the aforementioned purposes, that is to say to obtain a stable package of side-by-side and inverted products, and also to obtain a stable package of products having an odd number of products. overturned.
Un ulteriore vantaggio risiede nel fatto che l’impiego di un elemento a forcella che accoglie il manufatto, o almeno una parte di esso, tra i due rebbi consente di controllare in modo preciso l’entità del rovesciamento. A further advantage lies in the fact that the use of a fork element that accommodates the product, or at least a part of it, between the two prongs allows to precisely control the extent of the overturning.
Per esempio, qualora si tratti di manufatti aventi una larghezza maggiore rispetto allo spessore, vale a dire aventi dimensione misurata nel senso della direzione di movimentazione, parallelamente al piano di fondo, che à ̈ maggiore dell’altezza o dello spessore, vale a dire una dimensione misurata in una direzione in verticale, ortogonale al piano di fondo lungo il quale si muovono i manufatti, ciascun elemento a forcella accoglie nella relativa concavità tra i rebbi ciascun manufatto, da un lato di quest’ultimo, abbracciando stabilmente quindi l’intero spessore del manufatto stesso. Ovviamente per evitare un movimento incontrollato dei manufatti nella concavità dell’elemento a forcella, à ̈ preferibile che quest’ultimo abbia dimensione e forma il più possibile correlata alla forma dei manufatti accolta tra i rebbi. In altre parole, la concavità dei rebbi à ̈ dimensionata e sagomata per accogliere ciascun manufatto con limitato gioco. For example, in the case of artifacts having a width greater than the thickness, i.e. having a dimension measured in the direction of movement, parallel to the bottom plane, which is greater than the height or thickness, i.e. a dimension measured in a vertical direction, orthogonal to the bottom plane along which the artifacts move, each fork element accommodates each artifact in the relative concavity between the tines, on one side of the latter, thus stably embracing the ™ entire thickness of the product itself. Obviously, to avoid an uncontrolled movement of the artifacts in the concavity of the fork element, it is preferable that the latter has a size and shape as much as possible correlated to the shape of the artifacts received between the prongs. In other words, the concavity of the tines is sized and shaped to accommodate each artifact with limited play.
L’elemento a forcella si presta inoltre per rovesciare manufatti lunghi che si muovono nel percorso di movimentazione affiancati lungo la lunghezza. In questo caso infatti, per effettuare il rovesciamento, à ̈ sufficiente che l’elemento a forcella accolga e rovesci un tratto longitudinale del manufatto. The fork element also lends itself to overturning long items that move along the handling path side by side along the length. In this case, in fact, to carry out the overturning, it is sufficient that the fork element receives and overturns a longitudinal section of the product.
Preferibilmente, al fine di ottenere una stazione di rovesciamento costruttivamente semplice, l’elemento a forcella ruota intorno ad un asse di rotazione che giace su un piano parallelo a piano di fondo e si estende ortogonale ad una direzione di movimentazione lungo detto percorso. Preferably, in order to obtain a constructively simple overturning station, the fork element rotates around an axis of rotation which lies on a plane parallel to the bottom plane and extends orthogonal to a direction of movement along said path.
Preferibilmente, detto elemento a forcella à ̈ mobile con una determinata traiettoria di movimentazione comprendente almeno quattro tratti dei quali un primo tratto attivo esteso tra una posizione iniziale in corrispondenza del piano di fondo, con concavità rivolta verso il magazzino di alimentazione per accogliere il manufatto in arrivo, ed una seconda posizione in cui l’elemento a forcella à ̈ spostato angolarmente rispetto alla posizione iniziale, un secondo tratto di uscita a scomparsa esteso tra detta seconda posizione ed una terza posizione in cui l’elemento a forcella si trova almeno parzialmente al di sotto del piano di fondo, quindi in allontanamento da detto manufatto, un terzo tratto di ritorno esteso tra detta terza posizione a scomparsa ed una quarta posizione in cui detto elemento a forcella à ̈ spostato angolarmente con detta concavità rivolta verso il magazzino di alimentazione, ed un quarto tratto di entrata da detta quarta posizione a detta posizione iniziale in corrispondenza del piano di fondo. Preferably, said fork element is movable with a determined movement trajectory comprising at least four portions of which a first active portion extends between an initial position in correspondence with the bottom plane, with concavity facing the feed magazine to accommodate the product in arrival, and a second position in which the fork element is angularly displaced with respect to the initial position, a second retractable exit stretch extended between said second position and a third position in which the fork element is at least partially below the bottom plane, therefore away from said product, a third return section extended between said third retractable position and a fourth position in which said fork element is angularly displaced with said concavity facing the storage magazine feed, and a fourth inlet portion from said fourth position to said initial position in correspondence of the bottom plane.
In pratica, in accordo alla suddetta traiettoria, l’elemento a forcella accoglie inizialmente tra i due rebbi il manufatto da capovolgere (pertanto l’elemento a forcella consente un arresto temporaneo per i manufatti), in una seconda fase si sposta angolarmente per rovesciare il manufatto, in una terza fase si allontana al di sotto del piano di fondo per non ostacolare l’avanzamento dei manufatti o il loro affiancamento, e successivamente in una ultima fase si riposiziona in posizione iniziale, per attendere nuovamente l’arrivo di un altro manufatto da prendere. In practice, in accordance with the aforementioned trajectory, the fork element initially receives the product to be overturned between the two tines (therefore the fork element allows a temporary stop for the products), in a second phase it moves angularly to to overturn the artifact, in a third phase it moves away below the bottom plane so as not to hinder the advancement of the artifacts or their side by side, and subsequently in a last phase it repositions itself in the initial position, to await the arrival again of another artifact to be taken.
Preferibilmente, detta traiettoria ha forma chiusa, sostanzialmente quadrilatera, nella quale gli spostamenti angolari dell’elemento a forcella secondo il primo ed il terzo tratto avvengono in sensio di rotazione opposti. Preferably, said trajectory has a closed shape, substantially quadrilateral, in which the angular displacements of the fork element according to the first and third stretches occur in opposite directions of rotation.
Ancor più preferibilmente, entrambi gli spostamenti angolari sono 90° con senso di rotazione opposto. Even more preferably, both angular displacements are 90 ° with opposite direction of rotation.
In una forma di realizzazione preferita, preferibilmente per manufatti lunghi che si muovono affiancati tra loro lungo la lunghezza, l’apparecchiatura comprende una pluralità di elementi a forcella disposti secondo una linea diagonale o obliqua trasversale rispetto al percorso di movimentazione. In sostanza, gli elementi a forcella sono disposti lungo una linea obliqua avente inclinazione rivolta verso il magazzino di alimentazione, per consentire un rovesciamento progressivo di ciascun manufatto in arrivo. In a preferred embodiment, preferably for long products which move side by side along the length, the apparatus comprises a plurality of fork elements arranged along a diagonal or oblique line transversal to the movement path. Basically, the fork elements are arranged along an oblique line having an inclination facing the feed magazine, to allow a progressive overturning of each incoming product.
Di conseguenza, ciascun manufatto viene accolto tra i rebbi del relativo elemento a forcella in corrispondenza di un tratto longitudinale, vale a dire lungo la relativa lunghezza. In questo modo, a valle di tutti gli elementi a forcella si ottiene un gruppo di manufatti rovesciati e affiancati. Consequently, each product is received between the tines of the relative fork element in correspondence with a longitudinal section, that is to say along the relative length. In this way, downstream of all the fork elements, a group of inverted and side-by-side articles is obtained.
In un’ulteriore forma di realizzazione, l’apparecchiatura comprende altresì un dispositivo di sovrapposizione posto a valle della stazione di rovesciamento. In a further embodiment, the apparatus also comprises an overlapping device located downstream of the overturning station.
Ulteriori vantaggi, caratteristiche e le modalità d'impiego della presente apparecchiatura risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione preferite, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Further advantages, characteristics and methods of use of the present apparatus will become evident from the following detailed description of some of its preferred embodiments, presented by way of non-limiting example.
È comunque evidente come ciascuna forma di realizzazione della presente divulgazione possa presentare uno o più dei vantaggi sopra elencati; in ogni caso non à ̈ comunque richiesto che ciascuna forma di realizzazione presenti simultaneamente tutti i vantaggi elencati. However, it is evident that each embodiment of the present disclosure can present one or more of the advantages listed above; in any case, each embodiment is not required to simultaneously present all the listed advantages.
Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:
- la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un’apparecchiatura per manovrare manufatti; - figure 1 represents a perspective view of an apparatus for handling manufactured articles;
- la figura 2 rappresenta una vista prospettica di un particolare in scala ingrandita, in particolare di una stazione di rovesciamento, dell’apparecchiatura di figura 1; - figure 2 represents a perspective view of a detail on an enlarged scale, in particular of an overturning station, of the apparatus of figure 1;
- le figure da 3 a 7 rappresentano viste prospettiche della stazione di rovesciamento di figura 2 in fasi successive di funzionamento; Figures 3 to 7 show perspective views of the overturning station of Figure 2 in successive operating phases;
- la figura 8 rappresenta una vista prospettica di un ulteriore particolare dell’apparecchiatura per manovrare manufatti, in particolare di una stazione di rovesciamento e di un dispositivo di sovrapposizione; figure 8 represents a perspective view of a further detail of the apparatus for handling manufactured articles, in particular of an overturning station and of an overlapping device;
- le figure da 9 a 14 rappresentano viste prospettiche del dispositivo di sovrapposizione di figura 8 in fasi successive di funzionamento. - Figures 9 to 14 show perspective views of the superimposing device of Figure 8 in successive stages of operation.
Con riferimento alle figure allegate, con 10 à ̈ indicata un’apparecchiatura per manovrare manufatti provenienti ad elevate cadenze da un’unità di lavorazione, non illustrata nei disegni, e destinati ad un’unità di impacchettamento (non illustrata nei disegni). In pratica, l’apparecchiatura 10 fa parte di un impianto di imballaggio avente una linea di trasporto dei manufatti che si estende dall’unità di lavorazione all’unità di impacchettamento. With reference to the attached figures, 10 indicates an equipment for handling products coming at high rates from a processing unit, not illustrated in the drawings, and intended for a packing unit (not illustrated in the drawings) . In practice, the equipment 10 is part of a packaging plant having a line for transporting the manufactured articles which extends from the processing unit to the packaging unit.
Nell’esempio si tratta in particolare di profilati 12 metallici di lunghezza L, estesi lungo un asse X-X, nell’esempio in acciaio zincato. Nell’esempio, la lunghezza L à ̈ notevolmente superiore alle altre dimensioni, quali altezza e larghezza, ed à ̈ compresa tra 2 e 6 metri. In the example we are dealing in particular with metal profiles 12 of length L, extended along an X-X axis, in the example in galvanized steel. In the example, the length L is considerably greater than the other dimensions, such as height and width, and is between 2 and 6 meters.
L’apparecchiatura 10 comprende in particolare un magazzino di alimentazione indicato generalmente con il numero di riferimento 13, dove arrivano singolarmente i profilati 12 l’uno affiancato all’altro lungo la rispettiva lunghezza L. The apparatus 10 includes in particular a feed magazine generally indicated with the reference number 13, where the sections 12 arrive individually, one side by side with the other along the respective length L.
Nell’esempio, i profilati 12 hanno sezione a forma di "C", e comprendono ciascuno due ali laterali o pareti contrapposte definenti una concavità . Ancor più in particolare, i profilati 12 sono messi a disposizione nel magazzino di alimentazione 13 con ali equiorientate con concavità rivolta verso l’alto. In the example, the profiles 12 have a "C" -shaped section, and each comprise two side wings or opposite walls defining a concavity. Even more particularly, the sections 12 are made available in the feed magazine 13 with equi-orientated wings with concavity facing upwards.
L’apparecchiatura 10 comprende, in un’incastellatura portante 14 del tutto convenzionale e rappresentata in figure per semplicità in modo schematico, un percorso di movimentazione 15 del profilato 12, esteso su un piano di fondo 18 che costituisce piano di appoggio dei profilati 12, secondo una direzione di movimentazione, identificata da rispettive frecce F, che si estende sostanzialmente ortogonale alla rispettiva lunghezza L dei profilati 12, con senso di percorrenza che va dal suddetto magazzino di alimentazione 13 ad un magazzino di raccolta 20 dei profilati 12, che si trova a destra in figura 1, dove quest’ultimi sono raccolti. The apparatus 10 comprises, in a completely conventional supporting frame 14 and represented in figures for simplicity in a schematic way, a movement path 15 of the section 12, extended on a bottom surface 18 which constitutes the support surface of the sections 12, according to a direction of movement, identified by respective arrows F, which extends substantially orthogonal to the respective length L of the sections 12, with a direction of travel that goes from the aforementioned feed magazine 13 to a collection magazine 20 of the sections 12, which it is on the right in figure 1, where the latter are collected.
Rispetto al suddetto senso di percorrenza, in figure diretto da sinistra a destra, nell’apparecchiatura à ̈ individuata una posizione a monte ed una posizione a valle. Ogni richiamo a posizioni “a monte†e “a valle†qui e nel resto del testo sarà da intendersi come sopra specificato con riferimento al senso di percorrenza dei profilati 12. With respect to the aforementioned direction of travel, in the figures directed from left to right, an upstream position and a downstream position are identified in the equipment. Any reference to `` upstream '' and `` downstream '' positions here and in the rest of the text will be understood as specified above with reference to the direction of travel of the sections 12.
Nell’esempio, in particolare, l’incastellatura 14, comprende sponde laterali 16, 17, tra loro contrapposte, il cui scartamento corrisponde sostanzialmente alla lunghezza L dei profilati 12, e longheroni longitudinali, che definiscono il piano di fondo 18. In the example, in particular, the frame 14 includes lateral sides 16, 17, opposite each other, whose gauge substantially corresponds to the length L of the sections 12, and longitudinal side members, which define the bottom plane 18.
In detta incastellatura 14, i profilati 12 sono portati in movimento in modo costante fino a fermarsi contro un elemento di arresto 70 che ostacola temporaneamente i profilati 12 da un ulteriore avanzamento, detto elemento di arresto 70 essendo posto a monte del magazzino di raccolta 20. In said frame 14, the sections 12 are brought in constant motion until they stop against a stop element 70 which temporarily hinders the sections 12 from further advancement, said stop element 70 being placed upstream of the collection magazine 20.
Per movimentare i profilati 12, l’apparecchiatura 10 comprende un trasportatore a catena 22, esteso nella direzione di movimentazione F dei profilati 12 tra il magazzino di alimentazione 13 ed il magazzino di raccolta 20 fino all’unità di impacchettamento, a valle del magazzino di raccolta 20. Ciascun trasportatore 22 ha rispettiva catena posta in corrispondenza del piano di fondo 18 per i profilati 12, in cui la catena à ̈ tesa tra pulegge, non visibili nei disegni, poste al di sotto del piano di fondo. Il trasportatore a catena 22 movimenta in modo sostanzialmente continuo i profilati 12 lungo il percorso di movimentazione 15. To handle the sections 12, the apparatus 10 comprises a chain conveyor 22, extended in the direction of movement F of the sections 12 between the feed warehouse 13 and the collection warehouse 20 up to the packing unit, downstream of the collection warehouse 20. Each conveyor 22 has a respective chain placed in correspondence with the bottom plane 18 for the sections 12, in which the chain is stretched between pulleys, not visible in the drawings, located below the bottom plane. The chain conveyor 22 moves the sections 12 substantially continuously along the movement path 15.
Lungo il percorso di movimentazione 15, l’apparecchiatura 10 comprende una stazione di rovesciamento 30 di manufatti 12 comprendente una pluralità di elementi a forcella 61 disposti, nell’esempio, a monte dell’elemento di arresto 70 e supportati ciascuno su un rispettivo organo di rovesciamento 60 (figura 2). Along the movement path 15, the apparatus 10 comprises an overturning station 30 of articles 12 comprising a plurality of fork elements 61 arranged, in the example, upstream of the stop element 70 and each supported on a respective overturning member 60 (Figure 2).
Ciascun elemento a forcella 61 à ̈ spostabile angolarmente intorno ad un determinato asse Y-Y, nell’esempio parallelo all’asse X-X dei profilati 12, ed à ̈ destinato a rovesciare i profilati 12 con un determinato spostamento angolare, nell’esempio uno spostamento angolare di 90°. Each fork element 61 can be angularly displaced around a determined Y-Y axis, in the example parallel to the X-X axis of the sections 12, and is intended to overturn the sections 12 with a certain angular displacement, in the example one angular displacement of 90 °.
Nell’esempio, l’apparecchiatura 10 comprende, tra gli elementi a forcella 60 e il magazzino di alimentazione profilati 13, un organo ribaltatore 35 il quale à ̈ destinato a ribaltare un primo profilato 12a su un secondo profilato 12b che si trova a valle del primo profilato 12a, così da formare un accoppiamento o coppia 27 di profilati. Pertanto, nell’esempio, gli elementi a forcella 61 sono destinati a rovesciare le coppie 27 di profilati. È da notare che l’organo ribaltatore 35 non riguarda la presente divulgazione, e pertanto non verrà descritto nel dettaglio. In the example, the apparatus 10 comprises, between the fork elements 60 and the section feed magazine 13, an overturning member 35 which is intended to overturn a first section 12a onto a second section 12b which is located at downstream of the first section 12a, so as to form a coupling or pair 27 of sections. Therefore, in the example, the fork elements 61 are intended to overturn the pairs 27 of sections. It should be noted that the overturning member 35 does not concern the present disclosure, and therefore will not be described in detail.
Nell’esempio, gli elementi a forcella 61 sono allineati secondo una linea diagonale trasversale rispetto al percorso di movimentazione 15, compresa tra le sponde 16 e 17, in modo da consentire un rovesciamento in sequenza di ciascuna coppia 27 di profilati 12 in arrivo. In pratica, ciascuna coppia 27 viene accolta e rovesciata in corrispondenza di un determinato tratto longitudinale posto lungo la lunghezza L dei profilati 12. In the example, the fork elements 61 are aligned according to a diagonal line transversal to the movement path 15, comprised between the sides 16 and 17, so as to allow a sequential overturning of each pair 27 of incoming sections 12. In practice, each pair 27 is received and overturned in correspondence with a determined longitudinal portion placed along the length L of the sections 12.
In particolare (figura 1), ciascun elemento a forcella 61 à ̈ formato nell’esempio da una lamina sagomata a forma di U, avente due rebbi 61a, 61b contrapposti definenti una cavità 61c di accoglimento per ricevere ciascuna una coppia di manufatti 27, nell’esempio a partire da quella più vicina alla sponda laterale 16. In particular (Figure 1), each fork element 61 is formed in the example by a U-shaped lamina, having two opposing prongs 61a, 61b defining a receiving cavity 61c for each receiving a pair of manufactured articles 27, in the example starting from the one closest to the side rail 16.
Come detto, l’elemento a forcella 61 à ̈ solidalmente supportato sul relativo organo di rovesciamento 60. As mentioned, the fork element 61 is integrally supported on the relative overturning member 60.
In particolare (figura 2), l’organo di rovesciamento 60 include un pignone 62 girevole intorno all’asse Y-Y, il quale si impegna con una cremagliera 63 estendentesi longitudinalmente nel senso della direzione di movimentazione 15, e posta al disotto del piano di fondo 18. Detta cremagliera 63 à ̈ azionata con un movimento lineare da un primo pistone 64 ad azionamento pneumatico, di asse orizzontale. In particular (figure 2), the overturning member 60 includes a pinion 62 rotatable around the Y-Y axis, which engages with a rack 63 extending longitudinally in the direction of movement 15, and placed under the plane bottom 18. Said rack 63 is actuated with a linear movement by a first piston 64 with pneumatic actuation, of horizontal axis.
L’organo di rovesciamento 60 comprende uno stelo 65 di un secondo pistone 66 ad azionamento pneumatico avente asse verticale, sul quale à ̈ supportata l’intera struttura formata dalla cremagliera 63, dal pignone 62, dal primo pistone 64, e dall’elemento a forcella 61. The overturning member 60 comprises a rod 65 of a second pneumatically operated piston 66 having a vertical axis, on which the entire structure formed by the rack 63, by the pinion 62, by the first piston 64, and by the ™ fork element 61.
Ciascun elemento a forcella 61 à ̈ spostabile secondo una determinata traiettoria comprendente almeno quattro tratti ed avente una forma chiusa, sostanzialmente quadrilatera. In particolare, la traiettoria comprende un primo tratto attivo, indicato con T1, esteso tra una posizione iniziale in corrispondenza del piano di fondo 18, con concavità rivolta verso il magazzino di alimentazione 13 per accogliere la coppia 27 di profilati 12 in arrivo (figura 2, figura 4), ed una seconda posizione in cui l’elemento a forcella 61 à ̈ spostato angolarmente rispetto alla posizione iniziale, nell’esempio à ̈ spostato angolarmente, in senso orario, di circa 90° con rebbi 61a, 61b rivolti verso l’alto, tale da ribaltare di 90° anche la coppia 27 di profilati 12 ivi alloggiata (figura 4 e figura 5). Each fork element 61 can be displaced according to a determined trajectory comprising at least four portions and having a closed, substantially quadrilateral shape. In particular, the trajectory comprises a first active section, indicated by T1, extending between an initial position in correspondence with the bottom plane 18, with concavity facing the feed magazine 13 to accommodate the pair 27 of incoming sections 12 (Figure 2 , figure 4), and a second position in which the fork element 61 is angularly displaced with respect to the initial position, in the example it is angularly displaced, clockwise, by about 90 ° with tines 61a, 61b turned upwards, such as to overturn by 90 ° also the pair 27 of sections 12 housed therein (figure 4 and figure 5).
La traiettoria comprende altresì un secondo tratto di uscita a scomparsa, indicato con la freccia T2, da detta seconda posizione ad una terza posizione almeno parzialmente al di sotto del piano di fondo 18 in allontanamento dalla coppia 27, tale secondo tratto T2 essendo effettuato mediante azionamento dello stelo 65 (figura 5 e figura 6); in altre parole, l’elemento a forcella 61 si porta al di sotto della coppia 27, così da consentire un successivo avanzamento della coppia 27 verso successive fasi di lavorazione; un terzo tratto di ritorno, indicato con T3, da detta terza posizione a scomparsa ad una quarta posizione in cui detto elemento a forcella 61 à ̈ spostato angolarmente con detta concavità rivolta verso il magazzino di alimentazione 13, vale a dire l’elemento a forcella 61 subisce nuovamente uno spostamento angolare di 90°, nell’esempio in senso opposto rispetto al primo tratto T1, riposizionandosi con concavità verso il magazzino di alimentazione 13, ed un quarto tratto di entrata, da detta quarta posizione a detta posizione iniziale in corrispondenza del piano di fondo 18, vale a dire nell’esempio con spostamento lineare verso l’alto, verso la prima posizione (figura 3). Per comodità di illustrazione, il tratto di entrata T4 à ̈ indicato in figura 3 per gli elementi a forcella 61 successivi che si trovano adiacenti al primo elemento a forcella 61 che si trova più vicino alla sponda 16. The trajectory also comprises a second retractable exit section, indicated by the arrow T2, from said second position to a third position at least partially below the bottom plane 18 away from the pair 27, said second section T2 being carried out by means of actuation of the stem 65 (figure 5 and figure 6); in other words, the fork element 61 moves below the torque 27, so as to allow a subsequent advancement of the torque 27 towards subsequent processing steps; a third return section, indicated by T3, from said third retractable position to a fourth position in which said fork element 61 is angularly displaced with said concavity facing towards the feed magazine 13, that is to say the element a fork 61 again undergoes an angular displacement of 90 °, in the example in the opposite direction with respect to the first portion T1, repositioning itself with concavity towards the supply magazine 13, and a fourth entry portion, from said fourth position to said initial position in correspondence of the bottom plane 18, that is to say in the example with linear displacement upwards, towards the first position (figure 3). For ease of illustration, the inlet portion T4 is indicated in Figure 3 for the subsequent fork elements 61 which are adjacent to the first fork element 61 which is closest to the side 16.
È da osservare inoltre che il piano di fondo 18 dell’incastellatura 14 à ̈ opportunamente provvisto di cavità , tra i suddetti longheroni longitudinali, per consentire la movimentazione degli elementi a forcella 61 e degli organi di rovesciamento 60 secondo detta traiettoria quadrilatera, sopra e sotto il piano di fondo 18. It should also be noted that the bottom surface 18 of the frame 14 is suitably provided with cavities, between the aforementioned longitudinal longitudinal members, to allow the fork elements 61 and the overturning members 60 to be moved according to said quadrilateral trajectory, above and under the bottom shelf 18.
Gli elementi a forcella 61 sono tra loro opportunamente sincronizzati in modo tale che, mentre viene effettuato il tratto di ritorno T3 di un primo elemento a forcella 61, un successivo elemento a forcella 61 adiacente al primo si posiziona in posizione iniziale, secondo detto tratto T4, per ricevere una seconda coppia 27 di profilati 12, ed effettuare successivamente il relativo spostamento di 90°. The fork elements 61 are suitably synchronized with each other in such a way that, while the return section T3 of a first fork element 61 is carried out, a subsequent fork element 61 adjacent to the first is positioned in the initial position, according to said section T4 , to receive a second pair 27 of sections 12, and subsequently effect the relative 90 ° displacement.
In altre parole, la traiettoria di movimentazione di ciascun elemento a forcella 61 à ̈ ripetuta in momenti successivi, coordinatamente con l’arrivo di ciascuna coppia 27 di profilati. Pertanto un secondo elemento a forcella 61, adiacente al primo, à ̈ destinato a ribaltare la seconda coppia 27, e così via fino a formare un gruppo di almeno quattro coppie di profilati 12 (figura 7) rovesciati di 90°. In other words, the movement trajectory of each fork element 61 is repeated in successive moments, coordinated with the arrival of each pair 27 of sections. Therefore a second fork element 61, adjacent to the first, is intended to overturn the second pair 27, and so on until a group of at least four pairs of sections 12 (figure 7) overturned by 90 ° is formed.
Così facendo, quando si à ̈ formato un gruppo 111 di coppie 27 di profilati, il gruppo à ̈ già pronto per essere movimentato oltre l’elemento di arresto 70. In pratica, durante il rovesciamento delle coppie 27 e la formazione progressiva di detto gruppo 111, l’elemento di arresto 70 trattiene le coppie 27 di profilati 12, impedendone l’avanzamento, almeno fino a quando il gruppo 111 non à ̈ completato. In doing so, when a group 111 of pairs 27 of sections has been formed, the group is already ready to be moved beyond the stop element 70. In practice, during the overturning of the pairs 27 and the progressive formation of said group 111, the stop element 70 holds the pairs 27 of sections 12, preventing their advancement, at least until the group 111 is completed.
Una volta che il gruppo à ̈ completato, l’elemento di arresto 70 à ̈ rimosso ed il gruppo 111 può essere spostato verso l’unità di impacchettamento posta a valle del magazzino di raccolta 20, e gli elementi a forcella 61 e organi di rovesciamento 60 sono pronti per un nuovo turno di raggruppamento. Once the group is completed, the stop element 70 is removed and the group 111 can be moved towards the packing unit located downstream of the collection warehouse 20, and the fork elements 61 and parts of overturning 60 are ready for a new round of grouping.
Per garantire una perfetta sincronia di movimento del trasportatore a catena 22, degli organi di rovesciamento 60 e dell’organo ribaltatore 35, l’apparecchiatura 10 comprende mezzi sensori di tipo convenzionale, atti a rilevare la posizione dei profilati 12 lungo il percorso di movimentazione, e mezzi di controllo, anch’essi di tipo convenzionale, operativamente collegati a detti sensori per regolare il funzionamento dell’intera apparecchiatura 10 in base ai segnali provenienti da detti sensori. To ensure perfect synchronization of movement of the chain conveyor 22, of the overturning members 60 and of the overturning member 35, the apparatus 10 comprises conventional sensor means, suitable for detecting the position of the sections 12 along the path of movement, and control means, also of a conventional type, operatively connected to said sensors to regulate the operation of the entire apparatus 10 on the basis of the signals coming from said sensors.
Il principale vantaggio della apparecchiatura sopra descritta ed in particolare della stazione di rovesciamento 30, risiede nel fatto di consentire un rovesciamento su stessa di ciascuna coppia di profilati in modo rapido senza determinare un eccessivo rallentamento, né uno spostamento dal percorso di movimentazione. The main advantage of the apparatus described above, and in particular of the overturning station 30, lies in the fact that it allows each pair of sections to be overturned quickly on itself without causing excessive slowing or displacement from the movement path.
In sostanza, il vantaggio della presente apparecchiatura risiede nel fatto di ottenere rapidamente un rovesciamento di profilati, in cui tale rovesciamento avviene lungo il percorso di movimentazione, sostanzialmente senza interferire con la movimentazione stessa. Basically, the advantage of the present apparatus lies in the fact of rapidly obtaining an overturning of sections, in which said overturning occurs along the movement path, substantially without interfering with the movement itself.
Nell’esempio, il rovesciamento di 90° presenta l’ulteriore vantaggio che ciascuna coppia rovesciata ha una larghezza misurata nella direzione di movimentazione 15 che à ̈ inferiore rispetto alla larghezza misurata nella medesima direzione prima del rovesciamento. Il rovesciamento permette pertanto di ottenere un gruppo 111 compatto di coppie di profilati, di larghezza contenuta a parità di numero di pezzi, a vantaggio di una stabilità finale nel senso della larghezza, per una successiva cerchiatura. In the example, the 90 ° reversal has the further advantage that each reversed pair has a width measured in the movement direction 15 which is smaller than the width measured in the same direction before the reversal. The overturning therefore allows to obtain a compact group 111 of pairs of sections, of limited width with the same number of pieces, to the advantage of a final stability in the direction of the width, for a subsequent hooping.
L’apparecchiatura consente di ottenere un pacchetto stabile di coppie affiancate, anche contenente un numero dispari di coppie 27 di profilati, per esempio cinque, senza ricorrere, a parità di coppie di profilati, necessariamente ad una sovrapposizione. The apparatus makes it possible to obtain a stable package of pairs side by side, even containing an odd number of pairs 27 of sections, for example five, without necessarily resorting to an overlap for the same pairs of sections.
Un ulteriore vantaggio risiede nel fatto di consentire un rovesciamento rapido e consecutivo di ogni coppia, rovesciamento che à ̈ sincronizzato con l’organo ribaltatore, così da consentire il mantenimento di elevate cadenze operative. A further advantage lies in the fact that it allows a rapid and consecutive overturning of each pair, overturning which is synchronized with the overturning organ, so as to allow the maintenance of high operating rates.
Con riferimento a figure 8-14, à ̈ indicato un ulteriore particolare dell’apparecchiatura 10. In particolare, l’apparecchiatura 10 comprende, in corrispondenza del magazzino di raccolta 20, un dispositivo di sovrapposizione 117, il quale à ̈ posto a valle della stazione di rovesciamento 30 sopra descritta. With reference to figures 8-14, a further detail of the apparatus 10 is indicated. In particular, the apparatus 10 comprises, in correspondence with the collection magazine 20, an overlapping device 117, which is placed downstream of the overturning station 30 described above.
In particolare, detto dispositivo di sovrapposizione 117 comprende un corpo a paletta 160, il quale à ̈ supportato a bordo di un castello superiore (non mostrato nelle figure), ed ha forma sostanzialmente a “L†con ala orizzontale 161a, ed ala verticale 161b. Detto corpo a paletta 160 à ̈ destinato ad accogliere coppie 27 di profilati 12 sottoposte a rovesciamento dagli organi di rovesciamento 60. In particular, said overlapping device 117 comprises a vane body 160, which is supported on the edge of an upper castle (not shown in the figures), and has a substantially â € œLâ € shape with a horizontal wing 161a, and a vertical wing 161b. Said vane body 160 is intended to accommodate pairs 27 of sections 12 subjected to overturning by the overturning members 60.
In particolare, il corpo a paletta 160 Ã ̈ posto in una posizione iniziale con ala orizzontale 161a rivolta verso il magazzino di alimentazione 13 e disposta al di sotto dei profilati 12, e ala verticale 161b estendentesi al di sopra di detto piano di fondo 18, in modo da costituire, insieme ad un elemento di arresto 80 (figura 8, figura 10), da elemento di raccolta per il gruppo 111 di coppie 27 affiancate e rovesciate provenienti dagli organi di rovesciamento 60. In particular, the vane body 160 is placed in an initial position with a horizontal wing 161a facing the feed magazine 13 and arranged below the profiles 12, and a vertical wing 161b extending above said bottom plane 18, so as to constitute, together with a stop element 80 (figure 8, figure 10), as a collection element for the group 111 of pairs 27 side by side and overturned coming from the overturning members 60.
Convenientemente, tra i longheroni dell’incastellatura 14 à ̈ ricavata una apertura per l’accoglimento del corpo a paletta 160, quando la sua ala orizzontale 161a à ̈ posta a scomparsa al di sotto di detto piano di fondo 18. Conveniently, between the longitudinal members of the frame 14 there is an opening for receiving the vane body 160, when its horizontal wing 161a is retractable below said bottom plane 18.
Il corpo a paletta 160 à ̈ mobile secondo una determinata traiettoria, sotto l’azione di opportuni mezzi di comando di tipo pneumatico non illustrati nei disegni. The vane body 160 is movable according to a determined trajectory, under the action of suitable pneumatic control means not shown in the drawings.
In particolare, detta traiettoria comprende un tratto attivo T5 il quale si estende sostanzialmente ortogonale alla direzione di movimentazione 15 dei profilati 12, tra detta posizione iniziale (figura 9 e 10), ed una posizione elevata (figura 11, figura 12), in cui il corpo a paletta 160 à ̈ sollevato in altezza rispetto al piano di fondo 18, sollevando così un primo gruppo 111 di profilati 12. In particular, said trajectory comprises an active section T5 which extends substantially orthogonal to the direction of movement 15 of the sections 12, between said initial position (figures 9 and 10), and an elevated position (figure 11, figure 12), in which the vane body 160 is raised in height with respect to the bottom surface 18, thus lifting a first group 111 of sections 12.
La traiettoria del corpo a paletta 160 comprende altresì un tratto di ritorno, la cui direzione à ̈ indicata con T6 (figura 13), che ha direzione opposta al suddetto tratto attivo, in cui detto corpo a paletta 160 à ̈ abbassato, fino ad una posizione in cui detto corpo a paletta 160 appoggia su un secondo gruppo di profilati 112 provenienti dalla stazione di rovesciamento 30, e formato da una pluralità di coppie 27 trattenute dall’elemento di arresto 80 l’una dopo l’altra al di sotto del corpo a paletta 160. The trajectory of the vane body 160 also includes a return section, the direction of which is indicated by T6 (figure 13), which has the opposite direction to the aforementioned active section, in which said vane body 160 is lowered, up to a position in which said vane body 160 rests on a second group of sections 112 coming from the overturning station 30, and formed by a plurality of pairs 27 held by the stop element 80 one after the other at below the vane body 160.
Si ottiene così una sovrapposizione di due gruppi 111, 112 di coppie di profilati 12, man mano che esse vengono messe a disposizione dalla stazione di rovesciamento 30. In this way, an overlapping of two groups 111, 112 of pairs of sections 12 is obtained, as they are made available by the overturning station 30.
La traiettoria del corpo a paletta 160 comprende altresì: The trajectory of the vane body 160 also includes:
- un tratto di uscita, la cui direzione à ̈ indicata con T7 (figura 14), in cui detto corpo a paletta 160 à ̈ spostato linearmente nella direzione di movimentazione 15 dei profilati 12, per liberare la sovrapposizione di profilati appena formata, - an exit section, the direction of which is indicated with T7 (figure 14), in which said vane body 160 is linearly displaced in the direction of movement 15 of the sections 12, to free the overlapping of sections just formed,
- un tratto di alzata al di sopra dei gruppi 111, 112 di profilati, la cui direzione à ̈ indicata con T8, per consentire l’avanzamento dei profilati 12 verso successive lavorazioni, ed - a section of elevation above the groups 111, 112 of sections, the direction of which is indicated with T8, to allow the advancement of the sections 12 towards subsequent processing, and
- un tratto finale (non illustrato) verso la posizione iniziale di lavoro, per intendersi quella illustrata in figura 9. - a final section (not shown) towards the initial working position, to be understood as the one illustrated in figure 9.
Il magazzino di raccolta 20 comprende altresì un organo a pinza o benna 170 (figura 8), in particolare comprendente una coppia di pareti 171, 172 contrapposte spostabili in avvicinamento e allontanamento reciproco, sotto l’azione di mezzi di azionamento 173. The collection magazine 20 also comprises a gripper or bucket member 170 (Figure 8), in particular comprising a pair of opposite walls 171, 172 which can be moved towards and away from each other, under the action of actuation means 173.
In particolare, le due pareti parallele 171, 172 sono azionate da un pistone bidirezionale ad azionamento pneumatico 175, di asse orizzontale, avente due steli mobili 175a, 175b in direzione opposta l’uno rispetto all’altro. L’organo a pinza 170, ed il rispettivo pistone 175, sono a loro volta solidalmente collegati ad uno stelo 176, ad asse verticale, portato in movimento da un pistone 177. In particular, the two parallel walls 171, 172 are operated by a bi-directional pneumatically operated piston 175, of horizontal axis, having two movable stems 175a, 175b in the opposite direction to each other. The pincer member 170, and the respective piston 175, are in turn integrally connected to a rod 176, with a vertical axis, moved by a piston 177.
Detto organo a pinza 170 à ̈ montato su un castello superiore ed à ̈ mobile secondo una traiettoria verticale lineare, coordinato con i movimenti lineari in verticale del corpo a paletta 160. In particolare detto organo a pinza 170 à ̈ destinato a contenere lateralmente i gruppi di profilati 111, 112, mediante regolazione della distanza tra le pareti 172, 171, quando essi sono in posizione alzata rispetto al piano di fondo 18, ed evitare una caduta accidentale di un profilato 12. Said gripper organ 170 is mounted on an upper castle and is movable according to a linear vertical trajectory, coordinated with the vertical linear movements of the vane body 160. In particular, said gripper organ 170 is intended to laterally contain the groups of sections 111, 112, by adjusting the distance between the walls 172, 171, when they are in a raised position with respect to the bottom surface 18, and to avoid an accidental fall of a section 12.
In particolare, la traiettoria dell’organo a pinza 170 comprende un tratto di andata, la cui direzione à ̈ indicata in figura 10 con il numero di riferimento T9 (figura 10), da una posizione sollevata ad una pozione abbassata in cui tra le due pareti 171, 172 dell’organo a pinza à ̈ accolto il primo gruppo 111 di profilati, un tratto di sollevamento T10 (figura 11) e successivo abbassamento T11 (figura 13) coordinato con il sollevamento T5 / abbassamento T6 del corpo a paletta 160, fino a che il primo gruppo di profilati 111 sostenuto dal corpo a paletta 160 à ̈ sovrapposto sul secondo gruppo 112 di profilati. La distanza reciproca delle pareti 171, 172 à ̈ calibrata e regolata in funzione della larghezza dei gruppi 111, 112 di profilati. In particular, the trajectory of the gripper organ 170 includes a forward section, the direction of which is indicated in figure 10 with the reference number T9 (figure 10), from a raised position to a lowered position in which between the two walls 171, 172 of the gripper member the first group 111 of sections is accommodated, a lifting section T10 (figure 11) and subsequent lowering T11 (figure 13) coordinated with the lifting T5 / lowering T6 of the vane body 160, until the first group of profiles 111 supported by the vane body 160 is superimposed on the second group 112 of profiles. The mutual distance of the walls 171, 172 is calibrated and adjusted according to the width of the groups 111, 112 of sections.
La traiettoria dell’organo a pinza 170 comprende altresì un tratto di uscita T12 a scomparsa al di sopra dei gruppi di profilati, con pareti 171, 172 in allontanamento tra loro (figura 14). The trajectory of the gripper element 170 also includes a retractable exit section T12 above the groups of sections, with walls 171, 172 moving away from each other (figure 14).
Il funzionamento del magazzino di raccolta 20 à ̈ così descritto. The operation of the collection warehouse 20 is described as follows.
Il gruppo 111 di coppie 27 di profilati 12a, 12b formate mediante l’organo ribaltatore 35 e rovesciate mediante gli organi di rovesciamento 60 vengono fatte avanzare mediante il trasportatore a catena 22 fino in corrispondenza dell’organo a paletta 160, dove sono trattenute da quest’ultimo, eventualmente mediante l’ausilio dell’elemento di arresto 80. The group 111 of pairs 27 of sections 12a, 12b formed by the overturning member 35 and overturned by the overturning members 60 are made to advance by means of the chain conveyor 22 up to the pallet member 160, where they are held from the latter, possibly with the aid of the stop element 80.
Una volta arrivato il primo gruppo 111 con un determinato numero di coppie di profilati, nell’esempio le suddette quattro coppie 27, il corpo a paletta 160 viene sollevato al di sopra del piano di fondo 18, con movimento coordinato con il movimento dell’organo a pinza 170, e viene trattenuto in tale posizione sollevata, fino a che si forma il secondo gruppo 112 di coppie 27 al di sotto di esso. Once the first group 111 has arrived with a certain number of pairs of profiles, in the example the aforementioned four pairs 27, the vane body 160 is raised above the bottom surface 18, with movement coordinated with the movement of the The gripper member 170, and is held in that raised position, until the second group 112 of pairs 27 is formed beneath it.
Il corpo a paletta 160 viene abbassato per sovrapporre il primo gruppo 111 di profilati sul secondo gruppo 112. Una volta formata la sovrapposizione, il corpo a paletta 160 viene rimosso ed i due gruppi 111, 112 sovrapposti possono essere impacchettati. Come sopra menzionato, per garantire un corretto posizionamento dei gruppi 111, 112 fino ad impacchettamento avvenuto, i due gruppi 111, 112 di profilati sono contenuti lateralmente dall’organo a pinza 170, e, a tal fine, il gruppo di azionamento 173 à ̈ coordinato ai mezzi pneumatici di comando del corpo a paletta 160. The paddle body 160 is lowered to superimpose the first group 111 of profiles on the second group 112. Once the overlap has been formed, the paddle body 160 is removed and the two superimposed groups 111, 112 can be packed. As mentioned above, in order to ensure correct positioning of the groups 111, 112 up to the packaging, the two groups 111, 112 of sections are laterally contained by the gripper element 170, and, for this purpose, the actuation group 173 à It is coordinated with the pneumatic control means of the vane body 160.
Il principale vantaggio del dispositivo di sovrapposizione sopra descritto à ̈ quello di permettere di ottenere una sovrapposizione di gruppi di coppie, che a parità di numero di coppie, nell’esempio otto à ̈ maggiormente stabile rispetto ad otto coppie tutte affiancate. In altre parole, si ottiene quindi un pacchetto avente una larghezza contenuta e stabile, ulteriormente stabilizzato dalla sovrapposizione del secondo gruppo. The main advantage of the overlapping device described above is that of allowing to obtain an overlapping of groups of pairs, which for the same number of pairs, in the example eight is more stable than eight pairs all side by side. In other words, a packet having a limited and stable width is thus obtained, further stabilized by the overlapping of the second group.
In sostanza, l’apparecchiatura si presta ad un’ampia versatilità di raggruppamento dei manufatti, a vantaggio della successiva cerchiatura. Basically, the equipment lends itself to a wide versatility of grouping of the artifacts, to the advantage of the subsequent hooping.
Inoltre il dispositivo di sovrapposizione consente di ottenere una sovrapposizione rapida e sincronizzata con gli organi di rovesciamento 60, così da consentire il mantenimento di elevate cadenze operative. Furthermore, the overlapping device allows to obtain a rapid and synchronized overlapping with the overturning members 60, so as to allow the maintenance of high operating rates.
La presente invenzione à ̈ stata fin qui descritta con riferimento a sue forme preferite di realizzazione. The present invention has been described up to now with reference to its preferred embodiments.
È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte. It is to be understood that other embodiments may exist which pertain to the same inventive core, all falling within the protection scope of the claims set out below.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRM2008A000492A IT1394933B1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | EQUIPMENT FOR MANUFACTURING ARTICLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRM2008A000492A IT1394933B1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | EQUIPMENT FOR MANUFACTURING ARTICLES. |
Publications (2)
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|---|---|
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| IT1394933B1 IT1394933B1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=40972840
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ITRM2008A000492A IT1394933B1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | EQUIPMENT FOR MANUFACTURING ARTICLES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2427818A1 (en) * | 1974-06-08 | 1976-01-02 | Hermann Dr Datz | Tipping-over free feeding of bottles to filling machine - with pneumatically controlled devices for lifting conveying and turning bottles |
| EP1359092A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-05 | G.D Societ Per Azioni | Method and device for turning over stacks of products on a cartoning machine |
-
2008
- 2008-09-12 IT ITRM2008A000492A patent/IT1394933B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2427818A1 (en) * | 1974-06-08 | 1976-01-02 | Hermann Dr Datz | Tipping-over free feeding of bottles to filling machine - with pneumatically controlled devices for lifting conveying and turning bottles |
| EP1359092A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-05 | G.D Societ Per Azioni | Method and device for turning over stacks of products on a cartoning machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1394933B1 (en) | 2012-07-27 |
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