ITRM20000366A1 - SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Dalla DE 197 33 033 Al è noto un autoveicolo monoposto che presenta un sedile disposto su un autotelaio, un dispositivo di comando e ruote disposte in modo regolabile oppure orientabile sull'autotelaio, delle quali almeno due sono provviste di propulsori che consentono almeno due velocità di marcia. L'autotelaio di questo veicolo è costituito da un corpo portante per il sedile del veicolo e da bracci portanti,per le ruote, applicati in modo da poter essere mossi e rispettivamente orientati orizzontalmente e verticalmente. Per mezzo di una regolazione automatica oppure manuale del passo e/o della carreggiata e/o dell'altezza del sedile è possibile realizzare, per questo veicolo, diverse costellazioni di veicoli per usi diversi. In una forma di esecuzione particolarmente vantaggiosa di questo veicolo, i bracci portanti e il corpo portante sono regolabili almeno in tre posizioni, laddove From DE 197 33 033 A1 a single-seater motor vehicle is known which has a seat arranged on a chassis, a control device and wheels arranged in an adjustable or swiveling manner on the chassis, of which at least two are equipped with propellers which allow at least two driving speeds. gear. The chassis of this vehicle consists of a load-bearing body for the vehicle seat and load-bearing arms for the wheels, applied so that they can be moved and respectively oriented horizontally and vertically. By means of an automatic or manual adjustment of the wheelbase and / or the track width and / or the seat height it is possible to create, for this vehicle, different constellations of vehicles for different uses. In a particularly advantageous embodiment of this vehicle, the supporting arms and the supporting body are adjustable in at least three positions, where
a) nella prima posizione, è impostato un passo massimo e - almeno sulle ruote posteriori - è impostata una carreggiata massima nonché un'altezza minima del sedile (modo di marcia veloce), a) in the first position, a maximum wheelbase is set and - at least on the rear wheels - a maximum track width as well as a minimum seat height is set (fast travel mode),
b) nela seconda posizione, è regolato un passo più corto rispetto alla posizione a) e una carreggiata ridotta nonché un'altezza massima del sedile (modo dimarcia lenta), e b) in the second position, a shorter wheelbase than in position a) and a reduced track width as well as a maximum seat height (slow travel mode) is set, and
c) nella terza posizione, è impostato un'passo minimo e una carreggiata minima nonché un'altezza minima del sedile (modo di trasporto). c) in the third position, a minimum pitch and a minimum track as well as a minimum seat height (mode of transport) are set.
La presente invenzione concerne una sospensione di un autoveicolo del tipo citato avanti, la quale presenta un dispositivo di regolazione della carreggiata che consente di modificare lo scartamento delle ruote del veicolo. The present invention relates to a suspension of a motor vehicle of the type mentioned above, which has a device for adjusting the track which allows the gauge of the vehicle's wheels to be modified.
Dal brevetto US 4 613 151 è nota una sedia a rotelle, le cui ruote anteriori sono regolabili in modo da poter modificare la carreggiata. A questo scopo, ciascuna delle ruote presenta un asse regolabile telescopicamente in lunghezza trasversalmente alla direzione longitudinale del veicolo, sul ;quale è disposta ciascuna ruota del veicolo. Una regolazione della carreggiata così realizzata è vantaggiosa per sedie a rotelle che marciano lentamente ma non è adatta per veicoli relativamente veloci, in particolare per autoveicoli monoposto del tipo descritto precedentemente, dal momento che, ad esempio, un sostegno molleggiato della ruota all autotelaio è problematico. From US patent 4 613 151 a wheelchair is known, the front wheels of which are adjustable so as to be able to modify the track. For this purpose, each of the wheels has an axis which is telescopically adjustable in length transversely to the longitudinal direction of the vehicle, on which each wheel of the vehicle is arranged. Such a track adjustment is advantageous for slowly moving wheelchairs but is not suitable for relatively fast vehicles, in particular single-seater cars of the type described above, since, for example, a sprung support of the wheel to the chassis is problematic. .
La presente invenzione si occupa del problema di realizzare una sospensione del tipo citato avanti in modo da determinare, in un autoveicolo del tipo descritto precedentemente, un miglioramento della dinamica di marcia. The present invention deals with the problem of providing a suspension of the type mentioned above so as to determine, in a motor vehicle of the type described above, an improvement in the driving dynamics.
Questo problema viene risolto, secondo l'invenzione, con una sospensione con i particolari della rivendicazione 1 nonché con un gruppo di assi con i particolari della rivendicazione 13 e con un veicolo con i particolari della rivendicazione 15. This problem is solved, according to the invention, with a suspension with the details of claim 1 as well as with a group of axles with the details of claim 13 and with a vehicle with the details of claim 15.
L invenzione si basa sul concetto generale di disporre la ruota associata alla sospensione su un mozzo e di disporre detto mozzo in modo oscillante, tramite almeno un braccio oscillante, su un telaio portante in modo da ottenere un sistema di supporto modulare della ruota, realizzato come un gruppo strutturale completamente montabile, il quale è applicato al veicolo ed è regolabile, nel suo insieme, trasversalmente all'asse longitudinale del veicolo. Siccome tutti gli elementi strutturali di questo modulo di ruota sono invarianti l'uno rispetto all'altro oppure sono permanenti o fissi, è possibile garantire sempre la funzionalità dei singoli elementi del modulo di ruota. The invention is based on the general concept of arranging the wheel associated with the suspension on a hub and of arranging said hub in an oscillating way, by means of at least one oscillating arm, on a load-bearing frame so as to obtain a modular wheel support system, realized as a completely mountable structural unit, which is applied to the vehicle and is adjustable, as a whole, transversely to the longitudinal axis of the vehicle. Since all the structural elements of this wheel module are invariant with respect to each other or are permanent or fixed, the functionality of the individual elements of the wheel module can always be guaranteed.
Il modulo di ruota così formato, completamente regolabile dal punto di vista della variazione della carreggiata, può presentare, ad esempio, mezzi elastici-ammortizzatori che sostengono il mozzo della ruota direttamente o indirettamente sul telaio portante. Il sostegno della ruota avviene, quindi, all'interno del modulo della ruota in modo che la variazione della carreggiata non si ripercuota sulla <* >funzione di sostegno dei mezzi elastici-ammortizzatori. The wheel module thus formed, fully adjustable from the point of view of the variation of the track, can have, for example, elastic-shock-absorbing means which support the wheel hub directly or indirectly on the supporting frame. The wheel support therefore takes place inside the wheel module so that the variation of the track does not affect the support function of the elastic-shock-absorbing means.
Corrispondentemente ad una forma di esecuzione particolarmente vantaggiosa, il mozzo della ruota può essere disposto in modo oscillante per mezzo di un sistema di quadrilatero laterale sul telaio portante in cui un braccio trasversale superiore agisce su segmenti superiori del mozzo della ruota e del telaio portante e un braccio trasversale inferiore agisce su segmenti inferiori del mozzo della ruota e del telaio portante. Con un tale sistema di quadrilatero laterale, la ruota ottiene, durante la compressione e la estensione, una cinematica definita. According to a particularly advantageous embodiment, the wheel hub can be arranged in a pivoting manner by means of a lateral wishbone system on the supporting frame in which an upper transverse arm acts on upper segments of the wheel hub and the supporting frame and a lower transverse arm acts on the lower segments of the wheel hub and the supporting frame. With such a lateral quadrilateral system, the wheel obtains, during compression and extension, a defined kinematics.
Inoltre si possono prevedere mezzi di regolazione dell'inclinazione che, ad esempio, da un lato, possono agire su uno dei bracci oscillanti e, dall’altro lato, sul telaio portante. In addition, inclination adjustment means can be provided which, for example, on the one hand, can act on one of the swinging arms and, on the other side, on the supporting frame.
Il modulo della ruota può presentare, inoltre, un propulsore, ad esempio un motore elettrico, il quale, sul mozzo della ruota oppure su di ’esso, è realizzato in modo che coppie motrici che :agiscono sulla ruota si sostengano al mozzo della ruota. In alternativa oppure in aggiunta, il modulo della ruota può presentare un freno sulla ruota, ad esempio, un freno a disco, il quale è disposto sul mozzo della ruota oppure in esso in modo che coppie frenanti che agiscono sulla ruota si sostengano al mozzo della ruota. Inoltre il modulo della ruota può essere equipaggiato con un propulsore sterzante, ad esempio con un motore elettrico, il quale è realizzato sul telaio portante oppure in esso e, tramite lina tiranteria di sterzo, agisce sul mozzo della ruota per 1 ’azionamento sterzante dello stesso. Anche<' >in una struttura complessa del modulo della ruota, mediante il quale nel modulo della ruota si può integrare un numero di funzioni, come ad esempio l’azionamento, la frenatura, lo sterzo, è possibile garantire la sicurezza di funzionamento di questi aggregati per ogni regolazione dello scartamento delle ruote, dal momento che, secondo l’invenzione, il modulo completo delle ruote è disposto sul veicolo in modo da poter essere regolato trasversalmente alla direzione longitudinale del veicolo. The wheel module can also have a propeller, for example an electric motor, which, on the wheel hub or on it, is made in such a way that driving torques that: act on the wheel support themselves to the wheel hub. Alternatively or additionally, the wheel module can have a brake on the wheel, for example, a disc brake, which is arranged on the wheel hub or therein so that braking torques acting on the wheel support the hub of the wheel. wheel. Furthermore, the wheel module can be equipped with a steering propeller, for example with an electric motor, which is made on the supporting frame or in it and, by means of the steering linkage, acts on the wheel hub for its steering actuation. . Even <'> in a complex structure of the wheel module, by means of which a number of functions, such as drive, braking, steering, can be integrated into the wheel module, it is possible to ensure the operational safety of these aggregates for each wheel gauge adjustment, since, according to the invention, the complete wheel module is arranged on the vehicle so that it can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the vehicle.
Altri particolari importanti e vantaggi della presente invenzione emergono dalle rivendicazioni dipendenti, dai disegni e dalla descrizione relativa delle figure con riferimento ai disegni. Other important details and advantages of the present invention emerge from the dependent claims, the drawings and the relative description of the figures with reference to the drawings.
E' evidente che i particolari citati avanti e ancora da illustrare in seguito sono utilizzabili non soltanto nella combinazione di volta in volta indicata ma anche in altre combinazioni oppure da soli senza abbandonare l'ambito della presente invenzione. It is evident that the details cited hereinafter and still to be illustrated below can be used not only in the combination indicated each time but also in other combinations or alone without abandoning the scope of the present invention.
Un esempio di esecuzione preferito dell 'invenzione è rappresentato nei disegni e viene illustrato più dettagliatamente in seguito nella descrizione seguente. Nei disegni, di volta in volta schematicamente. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and is illustrated in more detail below in the following description. In the drawings, from time to time schematically.
La figura 1 mostra una vista laterale (Fig. la) e una vista frontale (Fig. 1b) di un autoveicolo monoposto in un modo di marcia veloce, Figure 1 shows a side view (Fig. La) and a front view (Fig. 1b) of a single-seater motor vehicle in a fast travel mode,
la figura 2 mostra una vista laterale'(Fig. 2a) e una vista frontale (Fig. 2b) del veicolo secondo la figura 1 in un modo di marcia lenta, Figure 2 shows a side view (Fig. 2a) and a front view (Fig. 2b) of the vehicle according to Figure 1 in a slow travel mode,
la figura 3 mostra una vista laterale (Fig. 3a) e una figura frontale (Fig. 3b) del veicolo secondo la figura 1 in un modo di trasporto, Figure 3 shows a side view (Fig.3a) and a front figure (Fig.3b) of the vehicle according to Figure 1 in a transport mode,
la figura 4 mostra una vista prospettica su un gruppo di assale anteriore del veicolo secondo la figura 1, il quale è equipaggiato con due sospensioni realizzate secondo l'invenzione. Figure 4 shows a perspective view of a front axle assembly of the vehicle according to Figure 1, which is equipped with two suspensions made according to the invention.
Corrispondentemente alle figure da 1 a 3, un autoveicolo monoposto 1 presenta un autotelaio 2 sul quale è disposto un sedile 3. Il sedile 3 del veicolo è equipaggiato con almeno un bracciolo 4, il quale, rispetto al senso di marcia simbolizzato con una freccia 5, è disposto sul lato sinistro oppure sul lato destro del sedile 3 del veicolo. Nell'esempio di esecuzione rappresentato nelle figure da_ l a 3, l'autoveicolo 1 presenta due di questi braccioli 4. Alle estremità 4 dei braccioli 4, distanziati dal sedile 3 del veicolo, sono disposti elementi di azionamento 6 per il comando dell'autoveicolo l nonché diversi strumenti indicatori 7. Qui, l'elemento di azionamento 6 è formato da un cosiddetto ,,side-stick'' (barra laterale). According to Figures 1 to 3, a single-seater motor vehicle 1 has a chassis 2 on which a seat 3 is arranged. The seat 3 of the vehicle is equipped with at least one armrest 4, which, with respect to the direction of travel symbolized by an arrow 5 , is arranged on the left or right side of the vehicle seat 3. In the exemplary embodiment shown in Figures 1 to 3, the motor vehicle 1 has two of these armrests 4. At the ends 4 of the armrests 4, spaced from the seat 3 of the vehicle, there are operating elements 6 for controlling the motor vehicle 1. as well as various display tools 7. Here, the drive element 6 is formed by a so-called ,, side-stick ''.
Sull'autotelaio 2 è disposto, tramite un allungamento 8 dell'assale anteriore, un gruppo assale anteriore 9 contraddistinto da una graffa. L'allungamento 8 dell'assale anteriore è costituito da un involucro 12 collegato con il gruppo assale anteriore, dal quale sono estraibili assialmente aste 13 nella loro direzione assiale, le quali, alle loro estremità opposte dell'involucro 12 dell'allungamento, sono fissate all'autotelaio. In questo modo, la distanza di una linea ideale 14 di assale anteriore dall'autotelaio 2 può essere modificata dal punto -di vista della regolazione del passo. A front axle assembly 9 distinguished by a clip is arranged on the chassis 2 by means of an extension 8 of the front axle. The front axle elongation 8 consists of a housing 12 connected to the front axle assembly, from which rods 13 are axially removable in their axial direction, which, at their opposite ends of the elongation housing 12, are fixed to the chassis. In this way, the distance of an ideal line 14 of the front axle from the chassis 2 can be modified from the point of view of the wheelbase adjustment.
Un gruppo assale posteriore 10 , contraddistinto con una graffa, è articolato all'autotelaio tramite un bilanciere il. Il bilanciere 11 contiene mezzi di azionamento non mostrati, i quali consentono, da un lato, una regolazione dell'oscillazione del gruppo assale posteriore 10 rispetto al bilanciere 11 in cui una linea ideale di assale posteriore 15 viene regolata mediante rotazione intorno ad un asse di oscillazione 16 dell'assale posteriore che si estende parallelamente a detta linea. Dall'altro lato, il bilanciere 11 è disposto in modo da poter oscillare intorno ad un asse di oscillazione 17 relativo sull’autotelaio, laddove il bilanciere 11 con il gruppo assale posteriore 10 disposto su di esso viene regolato mediante rotazione intorno all'asse di oscillazione relativo 17 che si estende parallelamente alla linea di assale posteriore 15. A rear axle assembly 10, marked with a clip, is articulated to the chassis by means of a rocker arm 11. The rocker arm 11 contains actuation means, not shown, which allow, on the one hand, an adjustment of the oscillation of the rear axle assembly 10 with respect to the rocker arm 11 in which an ideal line of rear axle 15 is adjusted by rotation about an axis of oscillation 16 of the rear axle which extends parallel to said line. On the other hand, the rocker arm 11 is arranged in such a way as to be able to oscillate around a relative oscillation axis 17 on the chassis, wherein the rocker arm 11 with the rear axle assembly 10 arranged thereon is adjusted by rotation around the axis of relative oscillation 17 extending parallel to the rear axle line 15.
Nelle figure la e lb, l'autoveicolo 1 assume un modo di marcia veloce in cui l'autoveicolo 1 presenta un passo relativamente grande, in particolare massimo, cioè le linee ideali 14 e 15 degli assali presentano ima distanza reciproca relativamente grande. Inoltre, il sedile 3 del veicolo, in questo modo di marcia veloce, è disposto relativamente basso in modo .da ottenere, nel complesso, un baricentro particolarmente basso del veicolo. Inoltre, l'autoveicolo l qui rappresentato presenta, sia sul suo gruppo assale anteriore 9 sia sul suo gruppo assale posteriore 10, una carreggiata relativamente larga, in particolare massima, cioè una distanza più grande possibile tra le ruote anteriori 18 e 18 e rispettivamente le ruote posteriori 19 e 19' associate ai rispettivi gruppi di assali 9 e rispettivamente 10. In figures la and lb, the motor vehicle 1 assumes a fast travel mode in which the motor vehicle 1 has a relatively large, in particular maximum, wheelbase, i.e. the ideal lines 14 and 15 of the axles have a relatively large mutual distance. Furthermore, the seat 3 of the vehicle, in this fast travel mode, is arranged relatively low so as to obtain, overall, a particularly low center of gravity of the vehicle. Furthermore, the motor vehicle 1 shown here has, both on its front axle assembly 9 and on its rear axle assembly 10, a relatively wide track, in particular maximum, i.e. a distance as large as possible between the front wheels 18 and 18 and respectively rear wheels 19 and 19 'associated with the respective groups of axles 9 and 10 respectively.
Per portare l'autoveicolo 1 in un modo di marcia lenta, rappresentata nelle figure 2a e 2b, il bilanciere 11 oscilla in senso orario intorno ad un asse di oscillazione 17 relativo in modo che la distanza del sedile 3 del veicolo da un piano stradale 20 su cui si trova l'autoveicolo ί aumenta. Contemporaneamente, il passo, in questo caso, diminuisce leggermente. Inoltre, il gruppo assale posteriore 10 viene oscillato in senso orario intorno all'asse di oscillazione 16 dell'assale posteriore laddove, inoltre, il passo si riduce. Infine, per il modo di marcia lenta, si può ridurre, in via opzionale, anche la carreggiata del gruppo assale anteriore 9 nonché la carreggiata del gruppo assale posteriore 10, laddove i mezzi di regolazione della carreggiata previsti a questo scopo, almeno per il gruppo assale anteriore 9, vengono illustrati più dettagliatamente in seguito con riferimento alla figura 4. Durante i processi di regolazione, mezzi non descritti più dettagliatamente fanno in modo che il sedile 3 del veicolo mantenga il suo relativo allineamento rispetto al piano stradale 20. To bring the motor vehicle 1 into a slow travel mode, shown in Figures 2a and 2b, the rocker 11 oscillates clockwise around a relative axis of oscillation 17 so that the distance of the vehicle seat 3 from a road surface 20 on which the vehicle is located ί increases. At the same time, the pace, in this case, decreases slightly. Furthermore, the rear axle assembly 10 is oscillated clockwise around the axis of oscillation 16 of the rear axle where, furthermore, the wheelbase is reduced. Finally, for the slow travel mode, it is also possible to optionally reduce the track width of the front axle unit 9 as well as the track width of the rear axle unit 10, whereas the track adjustment means provided for this purpose, at least for the unit front axle 9, are illustrated in more detail below with reference to Figure 4. During the adjustment processes, means not described in more detail ensure that the seat 3 of the vehicle maintains its relative alignment with respect to the road surface 20.
Per portare l autoveicolo 1 in un modo di trasporto che esso presenta nelle figure 3a<: >e 3b, il bilanciere il viene oscillato in senso antiorario intorno all'asse di oscillazione del bilanciere 17, laddove l'altezza del sedile 3 del veicolo si·riduce di nuovo. Inoltre, il gruppo assale posteriore 10 viene oscillato al massimo in senso orario intorno all'asse di oscillazione dell'assale posteriore 16 al fine di ottenere una distanza minima della linea 15 dell'assale posteriore dall'autotelaio 2. Inoltre si introducono al massimo le aste 13 dell'allungamento nell'involucro di scarico 12, in modo che anche la linea 14 dell'assale anteriore presenti una distanza minima dall'autotelaio 2 e, complessivamente, si ottenga un passo minimo per l autoveicolo l . In order to bring the motor vehicle 1 in a mode of transport that it presents in Figures 3a <:> and 3b, the rocker arm 11 is oscillated counterclockwise around the axis of oscillation of the rocker arm 17, where the height of the seat 3 of the vehicle is · Reduces again. In addition, the rear axle assembly 10 is oscillated in a maximum clockwise direction around the axis of oscillation of the rear axle 16 in order to obtain a minimum distance of the line 15 of the rear axle from the chassis 2. Furthermore, the elongation rods 13 in the exhaust casing 12, so that the line 14 of the front axle also has a minimum distance from the chassis 2 and, overall, a minimum wheelbase is obtained for the motor vehicle l.
Corrispondentemente alla figura 4, il gruppo assale anteriore 9 è costituito, sostanzialmente, da due moduli di ruote 21 e 21’, che nella figura 4 sono contraddistinti da graffe. Ciascun modulo di ruota 21 e rispettivamente 21' forma, in questo caso, una sospensione per ciascuna ruota associata 18 e rispettivamente 18'. In seguito, questa sospensione 21 e rispettivamente 21' a guisa di modulo viene indicata sia come sospensione sia come modulo di ruota. Corresponding to figure 4, the front axle assembly 9 is substantially constituted by two wheel modules 21 and 21 ', which in figure 4 are marked by staples. Each wheel module 21 and 21 'respectively forms, in this case, a suspension for each associated wheel 18 and 18' respectively. Hereinafter, this module-like suspension 21 and 21 'respectively is referred to as both suspension and wheel module.
Nella figura 4 si deve osservare che qui la linea di mira relativa alla direzione longitudinale 5 del veicolo è diretta da dietro in avanti. In figure 4 it should be noted that here the line of sight relating to the longitudinal direction 5 of the vehicle is directed from rear to front.
Rispetto ad un piano longitudinale verticale del veicolo, i moduli 21 e 21' delle ruote sono realizzati ad immagine riflessa l'uno rispetto all'altro, laddove questa simmetria speculare si ritrova nuovamente in singoli elementi costitutivi dei moduli delle ruote. Le sospensioni e rispettivamente i moduli 21 e 21' delle ruote, nonché i loro elementi costitutivi, presentano, quindi, gli stessi numeri di riferimento, laddove i numeri di riferimento degli elementi costitutivi destri in senso di marcia sono sempre marcati con una linea supplementare. Per motivi di semplificazione, in seguito, di regola, si tralascia la doppia indicazione in modo che, in elementi costitutivi disposti sia a sinistra sia destra, venga indicato soltanto un numero di riferimento. With respect to a vertical longitudinal plane of the vehicle, the modules 21 and 21 'of the wheels are made in a reflected image with respect to each other, where this specular symmetry is found again in the individual constituent elements of the wheel modules. The suspensions and respectively the modules 21 and 21 'of the wheels, as well as their constituent elements, therefore have the same reference numbers, where the reference numbers of the right-hand constituent elements in the direction of travel are always marked with an additional line. For reasons of simplification, the double indication is usually omitted thereafter so that, in constituent elements arranged both on the left and on the right, only a reference number is indicated.
Di conseguenza, il modulo 21 presenta un telaio portante 22, disposto sul veicolo tramite più, in questo caso quattro, aste longitudinali :23 che si estendono parallelamente fra loro e trasversalmente alla direzione longitudinale 5 del veicolo. Le aste longitudinali 23 sono accoppiate, in questo caso, con l'involucro 12 dell'allungamento in modo che tutto il gruppo assale anteriore 9 sia regolabile, dal punto di vista della variazione del passo, in direzione longitudinale 5 del veicolo. Consequently, the module 21 has a supporting frame 22, arranged on the vehicle by means of more, in this case four, longitudinal rods: 23 which extend parallel to each other and transversely to the longitudinal direction 5 of the vehicle. The longitudinal rods 23 are coupled, in this case, with the casing 12 of the elongation so that the whole front axle assembly 9 is adjustable, from the point of view of the variation of the wheelbase, in the longitudinal direction 5 of the vehicle.
Il telaio portante 22 è disposto in modo da poter essere regolato per scorrimento su queste aste longitudinali 23 in modo che il telaio portante 22 possa eseguire movimenti di regolazione trasversalmente alla direzione longitudinale 5 del veicolo: In questo caso, da motore per queste regolazioni trasversali fungono due aste filettate 24 che si estendono in parallelo fra loro e trasversalmente alla direzione longitudinale 5 del veicolo. Qui, le aste filettate 24 sono bipartite e presentano due semiaste filettate 25 e 25', delle quali una è associata al modulo sinistro 21 della ruota e l'altra è associata al modulo destro 21' della ruota. Le due semiaste filettate 25 e 25' di un'asta filettata 24 sono collegate tramite un giunto 26 disposto in corrispondenza del piano mediano longitudinale del veicolo, laddove il giunto 26 consente rotazioni relative di qualsiasi genere tra le due semiaste filettate 25 e 25'. The supporting frame 22 is arranged so that it can be adjusted by sliding on these longitudinal rods 23 so that the supporting frame 22 can perform adjustment movements transversely to the longitudinal direction 5 of the vehicle. two threaded rods 24 extending parallel to each other and transversely to the longitudinal direction 5 of the vehicle. Here, the threaded rods 24 are divided into two parts and have two threaded half-rods 25 and 25 ', of which one is associated with the left module 21 of the wheel and the other is associated with the right module 21' of the wheel. The two threaded half-rods 25 and 25 'of a threaded rod 24 are connected by means of a joint 26 arranged in correspondence with the longitudinal median plane of the vehicle, where the joint 26 allows relative rotations of any kind between the two threaded half-rods 25 and 25'.
La sospensione 21 presenta un propulsore di asta filettata 27 che comprende un motore 28 non rappresentato più dettagliatamente, il quale è collegato tramite alberi motori flessibili 29 e 30 di volta in volta con il lato di entrata di un rotismo di rinvio 31 e rispettivamente 32. Al lato di uscita di questo rotismo di rinvio 31 e 32 è allacciato di volta in volta la semiasta filettata 25. Le aste filettate 24 attraversano il telaio portante 22 in un'apertura 33 e rispettivamente 34 in cui è realizzata una filettatura qui non riconoscibile, ad esempio sotto forma di dado. Uno spostamento rotante dell'asta filettata 24 e rispettivamente della corrispondente semiasta filettata 25 provoca, quindi, uno spostamento assiale del telaio portante 22 lungo l'asta filettata 24. The suspension 21 has a thruster with a threaded rod 27 which comprises a motor 28 not shown in more detail, which is connected each time by means of flexible drive shafts 29 and 30 with the input side of a transmission gear 31 and 32 respectively. The threaded half-shaft 25 is connected each time to the output side of this idle gear 31 and 32. The threaded rods 24 pass through the bearing frame 22 in an opening 33 and 34 respectively in which a thread is formed which is not recognizable here, for example in the form of a nut. A rotary movement of the threaded rod 24 and respectively of the corresponding threaded half-rod 25 therefore causes an axial movement of the bearing frame 22 along the threaded rod 24.
Sul telaio portante 22 è disposto, in modo da poter essere regolato in modo oscillante, un mozzo di ruota 37 per mezzo di un sistema di quadrilatero laterale, il quale è formato da un braccio trasversale inferiore 35 e da un braccio trasversale superiore 36. In questo caso, i bracci oscillanti 35 e 36 sul telaio portante 22 sono regolabili in modo da poter oscillare di volta in volta intorno ad un asse di oscillazione che si estende parallelamente alla direzione longitudinale 5 del veicolo, mentre un sistema di supporto a testa sferica 38, realizzato sul mozzo 37 della ruota, consente, inoltre, una regolazione torsionale del mozzo 37 della ruota intorno ad un asse normale che si estende lungo il punto di supporto superiore e il punto di supporto inferiore. A wheel hub 37 is arranged on the supporting frame 22 so that it can be adjusted in an oscillating manner by means of a lateral quadrilateral system, which is formed by a lower transverse arm 35 and an upper transverse arm 36. in this case, the oscillating arms 35 and 36 on the supporting frame 22 are adjustable so as to be able to oscillate from time to time around an axis of oscillation which extends parallel to the longitudinal direction 5 of the vehicle, while a spherical head support system 38 , realized on the wheel hub 37, furthermore allows a torsional adjustment of the wheel hub 37 around a normal axis which extends along the upper support point and the lower support point.
Sul braccio trasversale inferiore 35 agisce un gruppo elastico-ammortizzatore che sostiene sul telaio portante 22 il braccio trasversale inferiore 35 e quindi il mozzo 37 della ruota disposto su di esso. In alternativa oppure in aggiunta al gruppo elasticoammortizzatore 39 si può prevedere un dispositivo di rego<l>azione dell'inclinazione mediante il quale poter modificare l'inclinazione della ruota 18 disposta sul mozzo 37 della stessa. Per il supporto della ruota 18, il mozzo 37 della stessa è equipaggiato con un cuscinetto qui non rappresentato. An elastic-shock absorber unit acts on the lower transverse arm 35 which supports the lower transverse arm 35 and therefore the hub 37 of the wheel arranged thereon on the supporting frame 22. Alternatively or in addition to the elastic-shock-absorber assembly 39, a device for adjusting the action of the inclination can be provided by means of which the inclination of the wheel 18 arranged on the hub 37 of the same can be modified. For the support of the wheel 18, the hub 37 of the same is equipped with a bearing not shown here.
Il mozzo 37 della ruota presenta, sul lato opposto della ruota 18, un motore elettrico 40 che forma un propulsore per la ruota 18 di volta in volta associata. Preferibilmente, il mozzo 37 della ruota forma, in questo caso, un complesso con il motore elettrico 40 disposto su di esso in modo da ottenere una struttura integrale. E' evidente che tra un albero motore non visibile del motore elettrico 40 e un albero motore ugualmente non visibile della ruota 18 può essere interposto un rotismo. Nell'interno del mozzo 37 della ruota è disposto, sull'albero motore della ruota 18, un disco di freno, qui non visibile, il quale coopera con una disposizione di ceppo di freno, collocata pure nel mozzo 37 della ruota e sostenuta su di esso. In questo modo si garantisce che coppie motrici e coppie frenanti agiscano direttamente sul mozzo 37 della ruota. The hub 37 of the wheel has, on the opposite side of the wheel 18, an electric motor 40 which forms a propulsion system for the wheel 18 which is associated in each case. Preferably, the wheel hub 37 forms, in this case, an assembly with the electric motor 40 arranged thereon so as to obtain an integral structure. It is evident that a gear mechanism can be interposed between an invisible driving shaft of the electric motor 40 and an equally invisible driving shaft of the wheel 18. Inside the wheel hub 37 there is arranged on the drive shaft of the wheel 18 a brake disc, not visible here, which cooperates with a brake shoe arrangement, also located in the wheel hub 37 and supported on it. it. In this way it is ensured that driving and braking torques act directly on the wheel hub 37.
Il telaio portante 22 presenta, inoltre, un propulsore sterzante 41 che comprende un motore elettrico 42, collocato nell'interno del telaio portante 22 e, in particolare, asservito da rotismo, il quale qui è simbolizzato da una linea spezzata. Un albero motore 43 del propulsore sterzante 41 sporge dal telaio portante 22, corrispondentemente alla figura 4 su un lato superiore, e aziona un braccio comando fuso a snodo 44 fissato su di esso. Questo braccio comando fuso a snodo 44 è accoppiato, a sua volta, tramite un'asta longitudinale comando sterzo 45 con il mozzo 37 della ruota, il quale presenta, a questo scopo, un braccio sterzante 46 su cui agisce l'asta longitudinale comando sterzo 45. L'albero motore 43 del motore elettrico 42 è accoppiato, inoltre, in modo non girevole con una prima ruota dentata 47 che aziona, tramite una catena 48, una seconda ruota dentata 49. Questa seconda ruota dentata 49 forma, in questo caso, un elemento costitutivo di un giunto smorzante 50, fissato al telaio portante 22, il quale contrasta, in modo smorzante, i movimenti di regolazione del propulsore sterzante 41. The bearing frame 22 also has a steering propeller 41 which comprises an electric motor 42, located inside the bearing frame 22 and, in particular, enslaved by gears, which here is symbolized by a broken line. A driving shaft 43 of the steering propeller 41 protrudes from the supporting frame 22, corresponding to Figure 4 on an upper side, and drives a knuckle control arm 44 fixed thereon. This steering knuckle control arm 44 is coupled, in turn, by means of a longitudinal steering control rod 45 with the wheel hub 37, which has, for this purpose, a steering arm 46 on which the longitudinal steering control rod acts. 45. The drive shaft 43 of the electric motor 42 is furthermore non-rotatably coupled to a first toothed wheel 47 which drives, through a chain 48, a second toothed wheel 49. This second toothed wheel 49 forms, in this case , a constituent element of a damping joint 50, fixed to the supporting frame 22, which counteracts, in a damping way, the adjustment movements of the steering propeller 41.
L'albero motore 43 del propulsore sterzante 41 sporge, inoltre, su un lato opposto del braccio comando fuso a snodo 44, secondo la figura 4 su un lato inferiore, dal telaio portante 22 ed ivi è accoppiato con un emettitore di valori reali 51 dell'angolo di sterzata che, ad esempio, può essere costituito da un potenziometro. In questo modo si può rilevare l'angolo di sterzata effettivamente presente. The drive shaft 43 of the steering thruster 41 also projects on an opposite side of the steering knuckle arm 44, according to Figure 4 on a lower side, from the supporting frame 22 and is coupled there with an actual value emitter 51 of the steering angle which, for example, can be constituted by a potentiometer. In this way, the actual steering angle can be determined.
Come emerge chiaramente dalla figura 4, sul telaio portante relativo 22 sono applicati e rispettivamente disposti tutti gli elementi costitutivi del modulo della ruota e rispettivamente della sospensione 21, in modo che uno spostamento del telaio portante 22 lungo l'asta filettata 24 produca un corrispondente spostamento di tutto il modulo 21 della ruota. Siccome durante questo spostamento non si modifica l’associazione reciproca dei singoli elementi, restano salve senza limitazione le funzioni associate a questi elementi in modo da poter garantire -un azionamento sicuro, una frenatura sicura e una sterzata sicura per ogni regolazione di carreggiata. Siccome per ogni modulo 21 e 21’ della ruota è previsto un propulsore di regolazione di carreggiata separato 27, i moduli 21 e 21’ possono essere regolati trasversalmente alla direzione longitudinale 5 del veicolo sia in modo indipendente fra loro sia in modo sincronizzato. As clearly emerges from Figure 4, all the constituent elements of the wheel module and respectively of the suspension 21 are applied and respectively arranged on the relative bearing frame 22, so that a displacement of the bearing frame 22 along the threaded rod 24 produces a corresponding displacement of the whole module 21 of the wheel. Since the mutual association of the individual elements is not changed during this movement, the functions associated with these elements remain without limitation in order to ensure safe operation, safe braking and safe steering for each track adjustment. Since for each module 21 and 21 'of the wheel there is a separate track adjustment thruster 27, the modules 21 and 21' can be adjusted transversely to the longitudinal direction 5 of the vehicle both independently of each other and in a synchronized way.
La sterzata delle ruote anteriori 18 avviene completamente per via elettronica, laddove il comando di sterzata relativo in caso marcia in curva può produrre senz'altro anche diversi angoli di sterzata per la ruota anteriore sinistra 18 e per la ruota anteriore destra 18’, cosa che, altrimenti, dev'essere raggiunta per via meccanica attraverso una cinematica complicata dello sterzo. Un particolare vantaggio dello sterzo su singole ruote è dato anche dal fatto che un angolo di sterzata errato su una delle ruote 8 e 1 ' può essere compensato da una sovrasterzatura di ciascun altra ruota, aumentando, The steering of the front wheels 18 takes place completely electronically, where the relative steering command in the event of cornering can certainly also produce different steering angles for the left front wheel 18 and for the right front wheel 18 ', which otherwise, it must be achieved mechanically through complicated steering kinematics. A particular advantage of steering on single wheels is also given by the fact that an incorrect steering angle on one of the wheels 8 and 1 'can be compensated for by an oversteer of each other wheel, increasing,
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