ITRM20000260A1 - Sistema di determinazione del carico per un motore a combustione interna. - Google Patents

Sistema di determinazione del carico per un motore a combustione interna. Download PDF

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ITRM20000260A1
ITRM20000260A1 IT2000RM000260A ITRM20000260A ITRM20000260A1 IT RM20000260 A1 ITRM20000260 A1 IT RM20000260A1 IT 2000RM000260 A IT2000RM000260 A IT 2000RM000260A IT RM20000260 A ITRM20000260 A IT RM20000260A IT RM20000260 A1 ITRM20000260 A1 IT RM20000260A1
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Description

DESCRIZIONE
A corredo di una domanda dì brevetto per invenzione dal titolo: "SISTEMA DI DETERMINAZIONE DEL CARICO PER UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA"
Campo dell'Invenzione
Questa invenzione si riferisce a motori a combustione interna in linea generale e, più particolarmente, ad un procedimento e ad un apparecchio per fornire una determinazione di carico su motori a combustione interna per migliorare il controllo su parametri operativi del motore.
Fondamento dell'Invenzione
In motori a combustione interna, è desiderabile programmare vari parametri operativi del motore come una funzione sia della velocità del motore e sia del carico del motore. La determinazione di velocità del motore, o giri per minuto (RPM) è ben stabilita per motori a combustione interna. Sistemi digitali precedenti che determinano la messa in fase di accensione a scintilla del motore come una funzione di velocità del motore (RPM), sono illustrati nei Brevetti Statunitensi 5.392.753 e 4.924.831.
Tuttavia, ad oggi,'non vi è stato procedimento economico di determinazione del carico su un piccolo motore a combustione interna. convenzionali procedimenti di determinazione della coppia del motore comportano la misurazione della deformazione o spostamento angolare di un segmento, dell'albero a gomiti, di un elemento di montaggio o di un elemento per il treno di trasmissione. Questi procedimenti non sono efficaci per quanto riguarda il costo per applicazioni di motori piccoli. Perciò, motori piccoli hanno usato l'evento di iniezione di combustibile e/o la messa in fase della accensione che è o fissa o basata sulla velocità del motore.
Sommario dell'Invenzione
Vengono forniti un procedimento ed un apparecchio per sincronizzare accensione a scintilla e/o altri eventi di un motore a combustione interna come una funzione della velocità del motore e del carico sul motore. In modo desiderabile, il sistema e l'apparecchio utilizzano esistenti sensori del motore, preferibilmente da un sistema di accensione a scarica a condensatore del tipo convenzionale a magnete, per fornire la informazione necessaria per determinare il carico sul motore. Perciò, uno scopo della presente invenzione è fornire un sistema di accensione a basso costo in cui almeno la messa in fase della accensione sia programmata come una funzione sia di velocità del motore e sia del carico sul motore. A tale fine, viene fornito un circuito elettronico per determinare il carico su un motore a combustione interna, usando preferibilmente informazione che è già disponibile al sistema di accensione da vari sensori.
Scopi, caratteristiche e vantaggi di questa invenzione includono il fornire un sistema ed un apparecchio per determinare il carico su un motore e sincronizzare eventi del motore come una funzione di carico del motore, che possono utilizzare esistenti sensori del motore, possono non richiedere sensori aggiuntivi che vengano aggiunti al motore, siano adattabili a vari motori aventi uno o più cilindri, possono essere usati con motori a due tempi o a quattro tempi, consentano controllo migliorato della messa in fase della accensione del motore come una funzione di carico del motore nonché altri parametri del motore, riducano le emissioni di scarico, migliorino la prestazione del motore, possono fornire l'informazione di carico del motore ad altri sistemi per migliorare il controllo di quei sistemi, siano di costo molto basso e di fabbricazione e assemblaggio economici e, in servizio, abbiano una lunga durata di esercizio.
Breve Descrizione dei Disegni
Questi ed altri scopi, caratteristiche e vantaggi di questa invenzione diverranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata delle forme di realizzazione preferite e dal modo migliore, dalle allegate rivendicazioni e dagli annessi disegni, in cui :
la figura 1 è uno schema a blocchi del funzionamento della presente invenzione;
la figura 2 è uno schema di circuito della presente invenzione;
la figura 3A è un tracciato di forme d'onda di accensione che possono essere generate in una bobina di carica di un sistema di iniezione a scarica di condensatore di tipo a magnete;
la figura 3B è un grafico delle forme d'onda della figura 3, come interpretato da un microdispositivo di controllo; e
la figura 4 è un tracciato di una forma d'onda di accensione come può essere generata in un sistema di accensione a scarica di condensatore di motore a due tempi; e
la figura 5 è un tracciato della RPM rispetto a carico, in un motore tipico.
Descrizione Dettagliata delle Forme di Realizzazione Preferite
Con riferimento in maggiore dettaglio ai disegni, la figura 1 illustra schematicamente un sistema 10 e un procedimento in cui il carico su un motore a combustione interna 11 viene determinato, per migliorare il controllo almeno sull'evento di accensione nel motore 11. Il sistema 10 e il procedimento utilizzano variazioni nella velocità di un rotazione di un corpo condotto dal motore, come un albero a gomiti o volano, in corrispondenza a porzioni differenti del ciclo del motore, per determinare il carico sul motore o pistone e dopo di ciò per usare tale informazione di carico come un parametro per migliorare il controllo della messa in fase almeno dell'evento di accensione, e preferibilmente anche dell'evento di iniezione di combustibile o altri eventi del motore. Generalmente, il sistema ed il procedimento comprendono la determinazione della posizione dell'albero a gomiti basata su impulsi ricevuti da un sensore, il calcolo del tempo fra impulsi e/o durate di impulso e dopo di ciò la determinazione delle velocità angolari massima e minima dell'albero a gomiti durante un ciclo del motore, che è proporzionale al carico del motore. Un grafico rappresentativo, che correla la differenza in RPM o velocità del motore fra porzioni del ciclo del motore e il carico sul motore, è mostrato nella figura 4. preferibilmente, i sensori sono ubicati dove si manifestano le velocità di rotazione massima e minima dell'albero a gomiti.
Con un motore a quattro tempi, una ubicazione di sensore singola può essere usata con il tempo fra impulsi consecutivi relativi ad un giro completo dell'albero a gomiti che è metà del ciclo del motore. In un motore a quattro tempi, il giro che contiene la corsa di lavoro è più rapido o, in altre parole, ad un numero di giri al minuto più elevato del giro che contiene la corsa di compressione. Questa differenza fra il tempo del giro che contiene la corsa di lavoro e quello della corsa di compressione, è una funzione del carico sul motore. Maggiore è la differenza fra questi tempi, maggiore il carico sul motore. Inoltre, la scintilla di accensione può essere controllata per sincronizzare la accensione alla corsa di compressione per evitare una scintilla inutile durante la corsa di scarico.
La figura 1 illustra generalmente un sistema per realizzare il procedimento dell'invenzione ricevendo e memorizzando il tempo relativo fra impulsi da un sensore di posizione dell'albero a gomiti o del volano, ed eseguendo successivamente vari calcoli per mediare la informazione ricevuta su una pluralità di cicli, in modo da determinare in maniera più precisa il carico meglio sul motore che viene usato per migliorare il controllo, ad esempio, sugli eventi di iniezione e di accensione del combustibile. In maggiore dettaglio, il sistema mostrato nella figura 1 ha un blocco 12 rilevatore di posizione dell'albero a gomiti (preferibilmente bordo 66, figura 3B), un blocco 14 di tempo di impulso, un blocco 16 di tempo da impulso a impulso, una tabella di tempi 18 da impulso a impulso, un blocco 20 di tempo alternato medio, un blocco 22 di media di tempo elevata meno media di tempo bassa, un blocco 24 di mappa di carico del motore, e un blocco 26 di media bassa.
Il blocco 14 di tempo di impulso calcola il tempo di un impulso ricevuto da un rilevatore elettronico posizionato sull'albero a gomiti del motore. Il tempo viene generalmente catturato e salvato per l'uso nel determinare il tempo trascorso fra impulsi. Il blocco 16 di tempo da impulso a impulso, calcola il tempo trascorso fra impulsi che è generalmente il tempo per giro per una rilevazione di un impulso per giro. La tabella di tempi 18 da impulso a impulso è generalmente una schiera bidimensionale che mantiene i tempi trascorsi più recenti da impulso a impulso. La tabella 18 è generalmente un dispositivo primo in entrata, primo in uscita (FIFO) dove il tempo più vecchio viene sovrascritto quando viene ricevuto un tempo nuovo.
Il blocco 20 di tempo alterno medio calcola la media di ciascuna dimensione delle due dimensioni nella tabella 18 dopo la aggiunta di una lettura della dimensione di tempo più lungo della schiera. La dimensione di tempo più lunga della schiera contiene la informazione di giro di corsa non di lavoro per il ciclo particolare. Questa informazione di messa in fase fornisce la sincronizzazione per separare il giro che contiene la corsa di lavoro o di combustione di un pistone del motore (cioè giri più rapidi) dal giro che contiene la corsa di compressione del pistone del motore. Questa sincronizzazione assicura generalmente che le medie non includano informazione non relativa dai giri di partenza e di fine. Inoltre, per determinare l'energia dissipata dalla entrata di energia di una corsa di lavoro, che è una funzione del carico sul motore, il giro che contiene una corsa di lavoro viene comparato con il giro susseguente della corsa non di lavoro e non con il giro precedente .
Il blocco 22 di media elevata meno media bassa, calcola la differenza fra le medie dal blocco 20 come una funzione del carico medio. La uscita del blocco 22 è una dei due elementi generali richiesti per determinare il carico del motore in un tempo particolare. Una media bassa è l'altro elemento generale richiesto per determinare il carico del motore .
Il blocco 24 di mappa di carico del motore mette in relazione la differenza fra il tempo per il giro di lavoro e il seguente giro non di lavoro di un ciclo di un tipico motore a quattro tempi e il tempo per uno dei giri nel ciclo. Il blocco 24 di mappa .di carico può essere realizzato in varie forme come una tabella, una tabella interpolata, oppure una equazione. Una realizzazione alternativa dei calcoli può essere determinata usando differenze di RPM e RPM piuttosto che le differenze di tempo.
Come mostrato nella figura 2, un circuito 30 di un sistema di accensione di motore a scarica di condensatore in conformità ad una forma di realizzazione attualmente preferita dell'invenzione, ha una bobina di accensione 32 con un avvolgimento primario 44 e un avvolgimento secondario 46 accoppiato ad una candela di accensione 60 per iniziare la accensione in un motore. Un volano 34 è idoneamente accoppiato all'albero a gomiti del motore, e porta almeno un magnete 36 che ruota in sincronismo con l'albero a gomiti. Un complesso 32 di bobina è disposto per accoppiamento con il magnete 36 mano a mano che il volano 34 ruota, per generare segnali (figura 3A) nel complesso di bobina. Il complesso 32 di bobina include una porzione 38 di bobina di carica, che è collegata, attraverso un diodo 99 e un condensatore 40, all'avvolgimento primario 44 della bobina di accensione 32. un condizionatore di segnale di messa in fase e un alimentatore a microdispositivo di controllo sono collegati su una estremità alla bobina di carica 38. l'alimentatore a microdispositivo di controllo consiste di diodo 110 che rettifica la carica della corrente nel condensatore 108, fornendo tensione non regolata al regolatore di tensione 104, che a sua volta fornisce energia regolata al microdispositivo di controllo 68. Un risonatore di ceramica 78 fornisce un segnale di clock, che è il controllo di messa in fase di precisione per il microdispositivo di controllo. Un diodo Zener 88 e divisore resistivo composto di 90 e 92, assieme al condensatore a filtro 94, forniscono segnali di messa in fase al microdispositivo di controllo 68. Condensatore 71 e 73 forniscono filtraggio della tensione regolata al microdispositivo di controllo 68. Il divisore, composto di resistori 77 e 81 e del condensatore a filtro 85, forniscono un riferimento di soglia attraverso il resistore protettivo 79 a P20 del microdispositivo di controllo 68. Il riferimento di soglia viene applicato ai segnali su p31 e p32 del microdispositivo di controllo 68.
Un commutatore elettronico, preferibilmente nella forma di un SCR 124, ha un anodo di conduzione di corrente primario e elettrodi di catodo rispettivamente collegati alla giunzione del diodo 99 e del condensatore 40. Il SCR 124 ha un elettrodo di controllo o "gate" che è collegato operativamente al microdispositivo di controllo 68 attraverso il diodo 126 e il resistore 131. il diodo 126, il condensatore 128 e il resistore 130 servono a proteggere l'elettrodo di controllo del SCR 124 ed impedire scatto falso del SCR 124. Il microdispositivo di controllo 68 controlla lo scatto del SCR 124.
A ciascuna rotazione del magnete 36 oltre la bobina 38, viene generato, nella bobina 38, un segnale come illustrato nella figura 3A. Il segnale applicato attraverso il diodo 99 carica il condensatore 40 per fornire l'energia per generare la scintilla attraverso lo spazio esplosivo 76. Quando il SCR 124 viene fatto scattare da un segnale dal microdispositivo di controllo 68, la risultante conduzione del SCR 124 applica la tensione del condensatore 40 attraverso la bobina primaria 44 del trasformatore e della bobina di accensione 32, generando la tensione elevata attraverso la bobina 46 secondaria di trasformatore, che fornisce la energia di scintilla per innescare la candela di accensione 60. La figura 3B mostra il segnale condizionato dalla bobina di carica 38, come applicato al microprocessore 68.
La durata degli impulsi di segnale condizionati 86 e 87 e la ubicazione specifica dei bordi 116, 118, 134 e 66 relativamente all'angolo dell'albero a gomiti, sono una funzione di velocità di rotazione dell'albero a gomiti. Questi bordi forniscono la informazione al microdispositivo di controllo 68 richiesta per programmare la manifestazione della scintilla di accensione.
Nella misura come finora descritta, il sistema di accensione è di costruzione ed operazione generalmente convenzionali per una accensione controllata in modo digitale. In conformità alla presente invenzione, la forma di realizzazione preferita può essere incorporata in questo circuito e sistema. Il carico del motore viene determinato elaborando la entrata di informazione al sistema di accensione, per ottenere il carico del motore. In un motore a combustione interna, la velocità angolare dell'albero a gomiti varia attraverso un ciclo del motore. Informazione derivata dalla variazione nella velocità angolare dell'albero a gomiti può essere usata per determinare il carico del motore sulla maggior parte dei motori monocilindro e in alcuni motori a cilindri multipli.
Il carico su un motore a quattro tempi monocilindrico può essere determinato misurando il tempo fra giri consecutivi del motore, partendo con l'inizio della corsa di combustione. Dato che tutta l'entrata di energia si manifesta nella corsa di combustione, il tempo trascorso del giro che contiene le corse di combustione e di scarico, è più breve (cioè ad una RPM più elevata) rispetto al tempo per il giro seguente che contiene le corse di aspirazione e di compressione (che è ad una RPM più bassa). Il bordo 66 dell'impulso 87 si presenta sufficientemente vicino al punto morto superiore (la ubicazione ideale) di modo che esso può essere usato per determinare il tempo per i giri consecutivi usati per determinare il carico del motore. Il microdispositivo di controllo 68 determina il tempo fra bordi consecutivi 66, che rappresenta un giro del motore, e le differenze fra i tempi del giro che contiene la corsa di combustione e il seguente giro che contiene la corsa di compressione. Il carico del motore è una funzione della differenza fra il tempo per un giro che contiene la corsa di combustione e il tempo per il giro seguente che contiene la corsa di compres sione.
Alternativamente, può essere usato un rivelatore di segnale sensibile a livello, che campiona la forma d'onda di accensione 100 della figura 3A quando la forma d'onda 100 incrocia o raggiunge un punto distintivo o soglia, come sul picco 102, che avviene una volta ad ogni giro del motore. Il tempo fra manifestazioni consecutive di picchi 102, è il tempo per un giro del motore. In questo modo, i vari giri del motore possono essere misurati, differenziati ed usati per determinare il carico del motore.
Generalmente, in un motore a quattro tempi monocilindrico, ogni altro giro del motore contiene una corsa di combustione. Il giro che inizia con la corsa di combustione è più rapido del giro susseguente. Quale risultato, l'ordine particolare dei giri può essere determinato senza l'uso di entrate aggiuntive. In applicazioni specifiche, un segnale può essere disponibile da una camma che può essere usata per fornire una distinzione immediata e positiva fra i giri di carico e di scarico. Tuttavia, in altre applicazioni dove un sensore a camma non .è disponibile, una distinzione positiva fra i giri di carico e di scarico può essere facilmente determinata mediante la differenza nel tempo per i giri di un ciclo .
Per ciascun ciclo del motore (ad esempio due giri di albero a gomiti per un motore a quattro tempi) , il microprocessore 68 sottrae il tempo calcolato del giro particolare che contiene la corsa di compressione, dal tempo calcolato del giro che contiene la corsa di combustione. La differenza in questi tempi corrisponde alla differenza nella velocità dei due giri di albero a gomiti nel ciclo. Il microprocessore 68 calcola il carico del motore usando uno dei valori di tempo calcolati e la differenza di tempo calcolata fra i due giri dell'albero a gomiti di un ciclo e lo compara con i valori memorizzati nella tabella 18. Infine, il microprocessore 68 può quindi presentare segnali che possono essere usati per scopi esterni, come pilotaggio di un visualizzatore, controllo della messa in fase della accensione del motore e/o eventi di iniezione di combustibile, controllo della miscela di combustione rispetto ad aria del motore, le emissioni di scarico o qualsiasi altro scopo necessario per una.applicazione particolare.
Il circuito 74, sebbene configurato generalmente per un motore a quattro tempi, può essere usato con un motore a due tempi con modifiche minori. In un motore a due tempi, vi è una corsa di combustione o di lavoro per ciascun giro dell'albero a gomiti. Perciò, per consentire determinare delle due corse per giro dell'albero a gomiti in un motore a due tempi, deve essere ottenuto un segnale su due punti separati per giro dell'albero a gomiti. Il tempo fra segnali consecutivi da un punto corrisponde alla velocità del motore su un giro dell'albero a gomiti. Il tempo fra segnali da un punto nel giro dell'albero a gomiti ad un secondo punto, corrisponde alla velocità del motore sull'angolo di rotazione dell'albero a gomiti fra i due punti.
Per determinare il carico su un motore a due tempi, in un ciclo del motore vengono misurati il tempo fra segnali consecutivi dallo stesso punto, cioè il tempo per un giro completo dell'albero a gomiti e il tempo fra impulsi da quel punto al secondo punto. Generalmente, la differenza media nei due tempi è una funzione del carico sul motore. Tuttavia, in seguito a tipiche variazioni di ciclo nella operazione del motore, è desiderabile, e può essere necessario, mediare l'informazione ottenuta su numerosi cicli del motore. Per generare due segnali per ciascun giro dell'albero a gomiti, possono essere usate porzioni differenti dell'impulso 87. Il tempo per giro (un ciclo del motore) può essere misurato da un bordo o fronte 66 dell'impulso 87 alla successiva manifestazione dello stesso fronte 66 di un susseguente impulso 87. La velocità angolare sulla fine del ciclo o giro del motore, è una funzione del tempo fra i fronti 134 e 66 dell'impulso 87. Il carico del motore è una funzione del tempo per giro e la larghezza 87 di impulso (tempo fra il fronte 134 e il fronte 66).
Alternativamente, per generare due segnali per ogni giro dell'albero a gomiti in un motore a due tempi, può essere usata una rivelazione di segnale sensibile a livello per generare impulsi quando un segnale di entrata, come la forma d'onda 120 di accensione mostrata nella figura 4, raggiunge una soglia predeterminata 122, come indicato dai punti 144 e 146 nella figura 4. Questa forma d'onda di accensione è tipica di quella generata in una bobina di carica di un tipico sistema CDI di. tipo a magnete di un motore a due tempi su un giro dell'albero a gomiti.
Specificatamente, il condizionatore di segnale verrebbe modificato per generare due impulsi per giro dell'albero a gomiti. I due impulsi verrebbero generati usando un rivelatore di segnale sensibile a livello, quando la tensione della forma d'onda supera la soglia positiva 122. Un primo punto di cattura 144 viene realizzato quando la forma d'onda 120 incrocia la soglia 122. Un secondo punto di cattura 146 viene realizzato quando la forma d'onda 120 supera la soglia 122 per un secondo tempo. Il microdispositivo di controllo 68 cattura il tempo di manifestazione di ciascuno dei punti di cattura 144 e 146. La differenza di tempo fra manifestazioni consecutive dello stesso punto di cattura 144 o 146 è il tempo per un giro completo dell'albero a gomiti. Il tempo fra impulsi adiacenti (cioè il punto di cattura 144 e il punto di cattura 146) relativo al tempo per giro, è una funzione del carico del motore.
Alternativamente, per fornire segnali da due punti per ogni giro di albero a gomiti in un motore a due tempi, potrebbe essere previsto un secondo sensore 148 (figura 2) distanziato ad una distanza nota da un esistente sensore del motore. Con un tipico sistema di accensione a scarica di condensatore (CDI), il primo sensore preferibilmente è la bobina di carica esistente, in cui un segnale elettrico viene generato, quando un magnete 36 sul volano 34 viene fatto ruotare oltre la bobina di carica. Similmente, il secondo sensore 148 potrebbe essere realizzato come una bobina distanziata dalla bobina di carica e disposta adiacente al volano 34.<' >Ciascun passaggio del magnete 36 del volano oltre questa bobina genererebbe una corrente elettrica o segnale nella bobina che verrebbe percepito dal microdispositivo di controllo 68. alternativamente, il primo sensore può essere qualche altro esistente sensore del motore e il secondo sensore può sostanzialmente essere qualsiasi altro tipo di sensore in grado di determinare una particolare posizione angolare del volano o dell'albero a gomiti. Preferibilmente, i due sensori sono ugualmente distanziati angolarmente. Tuttavia, se necessario, possono essere usati sensori distanziati in modo disuguale .
Spesso, una particolare applicazione può richiedere qualche forma di filtraggio di segnali del motore per fornire migliorata stabilità o migliorata prestazione del motore o del sistema del motore. In modo aggiuntivo, la informazione di carico può essere fornita ad altra apparecchiatura o sistemi dove ciò sia desiderabile, in modo da migliorare il controllo sull'evento di iniezione del combustibile o altro evento del motore.
Sebbene l'invenzione sia stata mostrata e descritta in modo particolare con riferimento alle forme di realizzazione della stessa attualmente preferite, sarà compreso da coloro che sono esperti nel ramo che vari cambiamenti nella forma e nei dettagli possono essere realizzati senza allontanarsi dal vero e proprio senso e dall'ambito dell'invenzione. Per esempio, la presente invenzione può essere applicata a certi motori multicilindro dove una porzione significativa del ciclo del motore non ha potenza messa in relazione alla combustione.

Claims (26)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la temporizzazione di un evento di un motore a combustione interna, comprendente le fasi di: (a) determinare il tempo per una prima porzione di un ciclo del motore; (b) determinare il tempo per una seconda porzione del ciclo del motore; (c) comparare il tempo per la prima porzione del ciclo del motore con il tempo per la seconda porzione del ciclo del motore, per determinare il carico sul motore; (d) determinare la temporizzazione preferita per l'evento del motore, basata almeno in parte sul carico sul motore; e (e) fornire un segnale di uscita per controllare la temporizzazione dell'evento del motore in conformità a detta temporizzazione preferita.
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui la fase c) comprende: comparare la differenza di tempo fra il tempo determinato nella fase a) e il tempo nella fase b) con una tabella predeterminata, per determinare il carico sul motore.
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui il motore è un motore a quattro tempi, la prima porzione del ciclo del motore corrisponde ad una metà del ciclo del motore che contiene la corsa di lavoro e la seconda porzione del ciclo del motore corrisponde all'altra metà del ciclo del motore.
  4. 4. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui il motore è un motore a due tempi, la prima porzione del ciclo del motore corrisponde ad una predeterminata porzione di giro del motore minore di un ciclo completo del motore e contenente la corsa di lavoro e la seconda porzione del ciclo del motore corrisponde ad un giro completo del motore.
  5. 5. Procedimento secondo la rivendicazione 3, in cui il tempo per la prima porzione del ciclo del motore viene determinato mediante calcolo del tempo per un giro completo di un albero a gomiti del motore durante la porzione del ciclo del motore che contiene la corsa di lavoro, e il tempo per la seconda porzione del ciclo del motore viene determinato calcolando il tempo per un altro giro dell'albero a gomiti durante una differente porzione del ciclo del motore che non contiene la corsa di lavoro.
  6. 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, che comprende inoltre le fasi di: fornire un sensore che produce un segnale quando l'albero a gomiti ruota oltre una posizione particolare; e fornire un microdispositivo di controllo che cattura il tempo di manifestazione di ciascun segnale dal sensore ed ha un microprocessore per determinare il tempo fra segnali consecutivi, per determinare il tempo per un giro dell'albero a gomiti.
  7. 7. Procedimento secondo la rivendicazione .6, comprendente inoltre la fase di: fornire una base di tempo di riferimento a detto microprocessore, sulla quale è basata la misurazione di tempo della manifestazione di eventi.
  8. 8. procedimento secondo la rivendicazione 7, in cui detto microprocessore presenta un segnale di uscita ad uno o più dispositivi esterni.
  9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, in cui detto segnale di uscita viene usato per controllare la temporizzazione di accensione del motore a combustione interna.
  10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8, in cui detto segnale di uscita viene usato per controllare la temporizzazione dell'evento di iniezione di combustione di combustibile del motore a combustione interna.
  11. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto motore a combustione interna comprende un motore a<" >due tempi monocilindrico.
  12. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto motore a combustione interna comprende un motore a due tempi a più cilindri.
  13. 13. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto motore a combustione interna comprende un motore a quattro tempi monocilindrico.
  14. 14. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto motore a combustione interna comprende un motore a quattro tempi a più cilindri.
  15. 15. Sistema per migliorare il controllo di un evento di un motore a combustione interna, comprendente : un motore; un corpo condotto per rotazione dal motore; un primo sensore sensibile ad almeno una posizione angolare del corpo rotante per fornire un segnale almeno quando il corpo ruota attraverso detta almeno una posizione angolare del corpo; un circuito elettronico in comunicazione con il sensore per determinare il tempo fra segnali selezionati dal sensore, che corrisponde al carico sul motore e avente un segnale di uscita che corrisponde al tempo fra segnali, per cui il segnale di uscita può essere usato per controllare la temporizzazione di un evento del motore almeno in parte come una funzione del carico sul motore.
  16. 16. Sistema secondo la rivendicazione 15, che comprende inoltre un secondo sensore distanziato angolarmente dal primo sensore e sensibile ad almeno una seconda posizione angolare del corpo per fornire un segnale al circuito elettronico almeno su detta seconda posizione angolare del corpo, fornendo perciò almeno due segnali al circuito di rotazione per giro del corpo.
  17. 17. Sistema secondo la rivendicazione 16, in cui il circuito elettronico determina il tempo fra un primo segnale dal primo sensore e il segnale susseguente dal secondo sensore, che corrisponde a meno di un giro completo del corpo, e il tempo fra detto primo segnale dal primo sensore e il segnale successivo dal primo sensore, che corrisponde ad un giro completo del corpo, per determinare il carico sul motore che è una funzione di questi due tempi.
  18. 18. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il motore è un motore a quattro tempi e il circuito elettronico ha un condizionatore di segnale che campiona una forma d'onda di accensione del motore, che viene generata dal. primo sensore e corrisponde a rotazione del corpo, una volta per ogni giro del corpo, per determinare il tempo per giri consecutivi del corpo, che è una funzione del carico sul motore.
  19. 19. Sistema secondo la rivendicazione 18, in cui il condizionatore di segnale campiona la forma d'onda di accensione del motore quando il segnale che genera la forma d'onda supera una predeterminata soglia.
  20. 20. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il motore è un motore a due tempi e il circuito elettronico ha un condizionatore di segnale che campiona una forma d'onda di accensione del motore, che viene generata dal sensore e corrisponde a rotazione del corpo, più di una volta per ogni giro del corpo, per determinare il tempo per una data porzione di un giro del corpo, e il tempo per il giro completo del corpo contenente detta porzione data, con il carico sul motore che è una funzione di questi tempi .
  21. 21. Sistema secondo la rivendicazione 20, in cui il condizionatore di segnale campiona la forma d'onda di accensione del motore quando il segnale che genera la forma d'onda supera una soglia predeterminata.
  22. 22. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il primo sensore è un sensore esistente del motore per determinare giri al minuto del motore e detto primo sensore fornisce un segnale per giro del corpo al circuito elettrico.
  23. 23. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il segnale di uscita del circuito elettronico viene usato per controllare almeno in parte l'evento di accensione nel motore.
  24. 24. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il segnale di uscita del circuito elettronico viene usato per controllare almeno in parte l'evento di iniezione di combustibile del motore.
  25. 25. Sistema .secondo la rivendicazione 15, che comprende inoltre un microprocessore accoppiato al circuito elettronico per calcolare il tempo trascorso fra segnali consecutivi.
  26. 26. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui il corpo è uno di un albero a gomiti del motore e di un volano collegato per co-rotazione con un albero a gomiti del motore.
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