ITPR20090040A1 - MANIPULATION SYSTEM OF CONTAINERS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
TITOLO: APPARATO DI MANIPOLAZIONE DI CONTENITORI TITLE: CONTAINER HANDLING EQUIPMENT
CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
Il presente trovato si inserisce nel campo del confezionamento di prodotti farmaceutici e riguarda un apparato di manipolazione di contenitori contenenti liquidi o prodotti in genere. The present invention is part of the field of packaging pharmaceutical products and relates to an apparatus for handling containers containing liquids or products in general.
Ad esempio al fine di consentire il rilevamento delle impurità eventualmente presenti, sono impiegati degli apparati di manipolazione che provvedono a mettere in rotazione i contenitori e tramite associati mezzi di ispezione, consente di stabilire il grado di purezza del liquido immesso o del contenuto. Si procede con l’ispezione dei suddetti contenitori (flaconi, fiale, siringhe ecc…), riempiti e sigillati, al fine di stabilire la eventuale presenza di impurità in esso contenuti che potrebbero pregiudicare la qualità del contenuto finanche a nuocere all’utilizzatore finale. For example, in order to allow the detection of any impurities present, manipulation apparatuses are used which rotate the containers and, through associated inspection means, allow to establish the degree of purity of the liquid introduced or of the content. We proceed with the inspection of the aforementioned containers (bottles, vials, syringes etc ...), filled and sealed, in order to establish the possible presence of impurities contained in it that could compromise the quality of the content even to harm the final user.
Preferibilmente ma non esclusivamente i contenitori sono trasparenti, potendo in ogni caso essere anche opachi o comunque di materiale idoneo a consentire una ispezione interna con mezzi di tipo noto. Preferably, but not exclusively, the containers are transparent, being able in any case also to be opaque or in any case of material suitable for allowing an internal inspection with means of known type.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
Sono già noti apparati per la manipolazione dei contenitori, specialmente per il rilevamento delle impurità presenti; sostanzialmente detti apparati prevedono di porre in rotazione il contenuto mediante la rotazione dei contenitori attorno al loro asse o mediante il ribaltamento; successivamente si esegue una ispezione tramite dispositivo di visione artificiale, quali telecamere o altri apparati digitali. Apparatus for handling containers are already known, especially for detecting the impurities present; substantially said apparatuses provide for rotating the contents by rotating the containers around their axis or by overturning; then an inspection is carried out using an artificial vision device, such as cameras or other digital devices.
Negli apparati di manipolazione i contenitori possono essere afferrati, tramite apposite pinze o organi di centraggio, sia fra bocca e fondo che sul collo: la differenza à ̈ che con la presa fra bocca e fondo la visione risulta più difficoltosa che nel caso di presa sul collo dove la restante parte del contenitore rimarrebbe libera per l’ispezione. In handling devices, the containers can be gripped, by means of special pliers or centering devices, both between the mouth and the bottom and on the neck: the difference is that with the grip between the mouth and the bottom, the vision is more difficult than in the case of gripping the neck where the remainder of the container would remain free for inspection.
Le pinze di presa e rotazione sono collocate generalmente su di una macchina di tipo a giostra e possono essere messe in rotazione secondo il proprio asse verticale da un sistema a cinghia o ingranaggi. Una singola motorizzazione a monte del sistema di rotazione attiva la movimentazione di una o più pinze contemporaneamente. The gripping and rotation pliers are generally placed on a carousel type machine and can be rotated according to their own vertical axis by a belt or gear system. A single motorization upstream of the rotation system activates the movement of one or more grippers at the same time.
Inconvenienti delle macchine attuali risiedono proprio nel sistema di distribuzione della movimentazione con cinghia o ingranaggi; infatti entrambi i sistemi generano per sfregamenti fra i componenti particelle di materiale che distaccandosi vanno a cadere davanti al contenitore: essendo presente una fase di ispezione può risultare che un contenitore idoneo venga letto come inaccettabile proprio per la presenza del materiale d’usura che si trova a passare davanti alla telecamera oppure trattenuto sull’esterno del contenitore medesimo. Drawbacks of current machines reside precisely in the distribution system of the movement with belt or gears; in fact, both systems generate by friction between the components particles of material that detaching and fall in front of the container: since an inspection phase is present, it may result that a suitable container is read as unacceptable precisely due to the presence of the wear material that is found passing in front of the camera or held on the outside of the container itself.
Per evitare in parte questo inconveniente si tende ad applicare un carter di raccolta delle particelle. To partially avoid this inconvenience, a particle collection casing is used.
Resta comunque l’inconveniente dato dalla necessità , per i motivi d’usura appena citati, di una periodica manutenzione per la pulizia del carter di raccolta delle particelle, della regolazione tensione cinghia ed eventuale sostituzione della cinghia o degli ingranaggi. However, there remains the inconvenience caused by the need, for the reasons of wear just mentioned, for periodic maintenance to clean the particle collection casing, adjust the belt tension and possibly replace the belt or gears.
ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND
Scopo del presente trovato à ̈ quello di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti mettendo a disposizione della tecnica un apparato per il rilevamento di impurità presenti in contenitori di liquidi in cui ad ogni pinza di presa e movimentazione del contenitore à ̈ associato una motorizzazione indipendente ed agente in direzione coassiale rispetto all’asse di rotazione della pinza, escludendo in tal modo la necessità di ricorrere all’impiego di cinghie o organi usuranti equivalenti, così da evitare inutili contenitori scartati e manutenzioni programmate. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing the technique with an apparatus for detecting impurities present in containers of liquids in which an independent motorization is associated with each gripper and movement of the container. coaxial direction with respect to the rotation axis of the caliper, thus excluding the need to resort to the use of belts or equivalent wearing parts, so as to avoid unnecessary discarded containers and scheduled maintenance.
Detto scopo e vantaggio à ̈ raggiunto dall’apparato di manipolazione di contenitori trasparenti per il rilevamento di impurità nel liquido in essi contenuto, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said object and advantage is achieved by the apparatus for handling transparent containers for the detection of impurities in the liquid contained therein, object of the present invention, which is characterized by the provisions of the following claims.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.
- Figura 1: il dispositivo di presa oggetto del trovato, secondo due viste prospettiche e raffiguranti una condizione di apertura e chiusura della pinza di presa - Figure 1: the gripping device according to the invention, according to two perspective views and showing a condition of opening and closing of the gripper
- Figura 2: una vista laterale del dispositivo di cui alla figura 1 - Figure 2: a side view of the device shown in Figure 1
- Figura 3: due viste frontali del dispositivo di cui alla figura 1 raffiguranti condizioni di apertura e chiusura della pinza di presa - Figure 3: two front views of the device of Figure 1 showing the opening and closing conditions of the gripper
- Figura 4: una variante del dispositivo con sistema roto attuatore. - Figure 4: a variant of the device with rotary actuator system.
- Figura 5: ulteriore vista della variante del dispositivo con roto attuatore. - Figure 5: further view of the variant of the device with rotary actuator.
RIVELAZIONE DELL’INVENZIONE REVELATION OF THE INVENTION
Il dispositivo di presa 1 viene reso solidale, tramite mezzi di accoppiamento di tipo noto, ad relativa sede/supporto 13 di una macchina di manipolazione, non illustrata, generalmente di tipo a giostra; tuttavia senza uscire dall’ambito di protezione detta macchina di manipolazione potrà essere anche lineare. Sulla macchina di manipolazione potranno essere collocati anche più dispositivi di presa 1. The gripping device 1 is made integral, by means of coupling means of the known type, to the relative seat / support 13 of a handling machine, not shown, generally of the carousel type; however, without going out of the protection scope, said handling machine can also be linear. More than one gripping device can also be placed on the handling machine 1.
A ciascun dispositivo di presa 1 à ̈ associata una motorizzazione, coassiale rispetto all’asse di rotazione del sistema così da rendere indipendente ciascuna motorizzazione dei vari dispositivi presenti sulla macchina di movimentazione, col vantaggio, evidenziato in precedenza, di eliminare l’intrusione di particelle staccabili dalla cinghia o ingranaggi di azionamento attualmente utilizzate nelle macchine di tipo noto. L’albero rotore di ciascuna motorizzazione à ̈ cavo per permettere il passaggio di uno stelo la cui corsa assiale va a comandare un sistema di leve e/o bracci di una pinza di presa con la quale afferrare o rilasciare il contenitore da movimentare e/o ispezionare. Il sistema di leve si compone principalmente di quattro bielle e due leve a bilanciere. A motorization is associated with each gripping device 1, coaxial with respect to the rotation axis of the system so as to make each motorization of the various devices present on the handling machine independent, with the advantage, highlighted above, of eliminating the intrusion of particles detachable from the belt or drive gears currently used in known machines. The rotor shaft of each motorization is hollow to allow the passage of a rod whose axial stroke controls a system of levers and / or arms of a gripper with which to grasp or release the container to be handled and / or inspect. The lever system consists mainly of four connecting rods and two rocker levers.
PRIMO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE FIRST EXAMPLE OF REALIZATION
Con particolare riferimento alle figure 1, 2 e 3 si indica con 1 nel suo complesso un dispositivo di presa di fiale, siringhe, flaconi per liquidi. With particular reference to Figures 1, 2 and 3, 1 indicates as a whole a device for gripping vials, syringes, bottles for liquids.
Il dispositivo di presa 1, solidale come detto al supporto 13, comprende una pinza o organo di centraggio costituita da ganasce 4, ciascuna di essa solidale ad un braccio 5A di un bilanciere 5 oscillante; l’altro braccio 5B di detto bilanciere à ̈ connesso ad una biella 6 il cui funzionamento, descritto nel dettaglio nel seguito, à ̈ quello di far aprire e chiudere il bilanciere e quindi le ganasce 4 per la presa del contenitore da movimentare. The gripping device 1, integral as said to the support 13, comprises a gripper or centering member consisting of jaws 4, each of them integral with an arm 5A of an oscillating rocker arm 5; the other arm 5B of said rocker arm is connected to a connecting rod 6 whose operation, described in detail below, is to make the rocker arm open and close and therefore the jaws 4 for gripping the container to be handled.
Entrambi i bilancieri 5 possono ruotare secondo il proprio foro di oscillazione identificabile nell’esempio con l’asse A1 e solidale ad una forcella 7 che fa ruotare tutto il blocco pinza rispetto ad un asse di rotazione B1, coassiale all’asse del contenitore sottostante da ruotare. La forcella 7 à ̈ infatti solidale, tramite mezzi di tipo noto quali bulloni, ad un albero 8 che viene messo in rotazione, per l’appunto attorno al suddetto asse B1, da un motore elettrico 9 a comando elettronico per la gestione della rampa di accelerazione, velocità di centrifugazione e rampa di decelerazione. Both rocker arms 5 can rotate according to their own oscillation hole identifiable in the example with the axis A1 and integral with a fork 7 which rotates the whole caliper block with respect to a rotation axis B1, coaxial to the axis of the container below to be rotated. The fork 7 is in fact integral, by means of known means such as bolts, to a shaft 8 which is rotated, precisely around the aforementioned axis B1, by an electronically controlled electric motor 9 for managing the ramp. acceleration, centrifugation speed and deceleration ramp.
L’albero 8, che altro non à ̈ che l’albero rotore del motore 9, à ̈ cavo longitudinalmente in modo da ospitare uno stelo 10, alle cui estremità 10A e 10B sono connesse rispettivamente le bielle 6 della pinza sottostante ed un attacco folle 11 di un attuatore lineare 12, scorrevole assialmente lungo l’asse B1 del sistema di rotazione, comandato in scorrimento da sistemi di tipo pneumatico o elettrico. The shaft 8, which is nothing more than the rotor shaft of the engine 9, is hollow longitudinally so as to house a rod 10, at whose ends 10A and 10B are connected respectively the connecting rods 6 of the underlying caliper and a neutral connection 11 of a linear actuator 12, axially sliding along the axis B1 of the rotation system, controlled in sliding by pneumatic or electric systems.
Si evince quindi che l’asse B1 di rotazione del sistema à ̈ coassiale all’asse di rotazione dell’albero rotore e quindi dell’asse di rotazione del motore 9. It is therefore clear that the rotation axis B1 of the system is coaxial with the rotation axis of the rotor shaft and therefore with the rotation axis of the motor 9.
SECONDO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE SECOND EXAMPLE OF REALIZATION
Con particolare riferimento alle figure 4 e 5 si illustra ora una variante di realizzazione del dispositivo di presa di fiale, siringhe, flaconi per liquidi, in cui il gruppo attuatore 12 e motorizzazione 9 sono sostituiti da un unico componente in grado di effettuare al contempo sia la rotazione che la movimentazione assiale dell’albero/stelo 10 il congegno sopra citato, indicato con 14 nell’esempio, à ̈ denominato nel seguito con il termine di dispositivo roto-attuatore. With particular reference to Figures 4 and 5, a variant embodiment of the device for gripping vials, syringes, bottles for liquids is now illustrated, in which the actuator assembly 12 and motorization 9 are replaced by a single component capable of performing both the rotation that the axial movement of the shaft / rod 10 the aforementioned device, indicated with 14 in the example, is referred to below with the term rotary-actuator device.
Il dispositivo di presa 1, à ̈ ancora solidale al supporto 13 dell’apparato di manipolazione e rotazione, ma specificamente attraverso il suddetto dispositivo 14 roto-attuatore, al cui interno (figura 5) à ̈ libero di ruotare folle l’albero 8 cavo al quale à ̈ fissata la forcella 7. The gripping device 1 is still integral with the support 13 of the manipulation and rotation apparatus, but specifically through the aforementioned roto-actuator device 14, inside which (figure 5) the shaft is free to rotate idly 8 cable to which the fork is fixed 7.
L’albero folle 8 ruota secondo un asse B1, corrispondente all’asse di rotazione del sistema; all’interno dell’albero 8, ora folle, à ̈ inserito uno stelo 10 comandabile sia in rotazione che in avanzamento dal dispositivo 14 sopraccitato. The idle shaft 8 rotates according to an axis B1, corresponding to the rotation axis of the system; inside the shaft 8, now idle, a rod 10 is inserted which can be controlled both in rotation and in advance by the aforementioned device 14.
La pinza del dispositivo 12 comprende, come prima, una pinza o organo di centraggio costituita da ganasce 4, ciascuna di essa solidale ad un braccio 5A di un bilanciere 5 oscillante; l’altro braccio 5B à ̈ connesso ad una biella 6 il cui funzionamento à ̈ quello di far aprire e chiudere il bilanciere e quindi le ganasce 4 per la presa del contenitore da movimentare. The gripper of the device 12 comprises, as before, a gripper or centering member consisting of jaws 4, each of them integral with an arm 5A of an oscillating rocker arm 5; the other arm 5B is connected to a connecting rod 6 whose operation is to make the rocker arm open and close and therefore the jaws 4 for gripping the container to be handled.
Entrambi i bilancieri 5 possono ruotare secondo il proprio foro di oscillazione identificabile nell’esempio con l’asse A1 solidale alla forcella 7, così da determinare l’apertura e/o la chiusura della pinza, comandata ancora una volta dallo scorrimento assiale dello stelo 10. Both rocker arms 5 can rotate according to their own oscillation hole identifiable in the example with the axis A1 integral with the fork 7, so as to determine the opening and / or closing of the caliper, once again controlled by the sliding shaft axial 10.
Come detto, lo stelo 10 (figura 5) oltre ché essere trascinato in direzione assiale può anche essere messo in rotazione dal dispositivo 14 sopra indicato cosicché, oltre a comandare in apertura la pinza, può portare in rotazione le bielle 6, a seguito di un opportuno calettamento 17 ricavato sull’estremità 10A dello stelo 10 che fa ruotare tutto il blocco pinza secondo l’asse di rotazione B1, ancora coassiale all’asse del contenitore da ruotare. Il sistema di leve trascina in rotazione la forcella 7 (la quale a sua volta trascina l’albero folle 8) anche tramite i mezzi 15 che vanno ad inserirsi in corrispondenti aperture 16 di guida longitudinali ricavate sulla forcella medesima. As mentioned, the rod 10 (figure 5) as well as being dragged in the axial direction can also be set in rotation by the device 14 indicated above so that, in addition to opening the caliper, it can rotate the connecting rods 6, as a result a suitable keying 17 obtained on the end 10A of the stem 10 which rotates the whole gripper block according to the rotation axis B1, still coaxial to the axis of the container to be rotated. The system of levers rotates the fork 7 (which in turn drives the idle shaft 8) also by means of the means 15 which are inserted into corresponding longitudinal guide openings 16 obtained on the fork itself.
Claims (7)
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