RU2638503C2

RU2638503C2 - Quality control machine to check bottles with liquid

Info

Publication number: RU2638503C2
Application number: RU2016109534A
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Курков; Дмитрий Николаевич Курков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Роторные технологии"
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2017-12-13
Also published as: RU2016109534A

Abstract

FIELD: packaging industry.

SUBSTANCE: quality control machine to check the bottles with liquid comprises the bed plate, the bottle feeding unit, the bottles retractor, the control area, the vehicle for moving the bottles in the horizontal plane, the follower, configured as the bar, curved in the space to turn the tongs with bottles. The vehicle is made in the form of the conveyor with the tongs, mounted on cantelivers to hold bottles under the neck during transportation to the control area. Moreover the conveyor is equipped, besides two main sprockets, with the additional one with the radius R, equal to the cantilevers length L. To create the appropriate bending angle of the conveyor, the external sprockets are installed. The result is to replace the continuous movement of the controlled bottles into its stop for the period, required to provide checking. Controlled bottles are stopped at the center of the bending by conveyor the additional sprocket due to performing it with the radius, equal to the cantilever with tongs length to hold the bottles.

EFFECT: control operation simplification of the continuously moving bottles, making the subject of control immovable.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к бракеражным машинам для исследования заполненных жидкостью бутылок на наличие посторонних примесей.The invention relates to marriage machines for examining liquid-filled bottles for the presence of impurities.

Аналогичные устройства известны. Они включают в зоне контроля неподвижно установленный источник света и фотоприемник. Сложность контроля заключается в том, что движение бутылки относительно неподвижного светового пучка приводит к перемещению пучка, выходящего из бутылки, относительно фотоприемника. Сложность создания надежного контрольного устройства вызвана именно непрерывным движением бутылок, когда необходимо обнаружить перемещающиеся в жидкости посторонние частицы. Поэтому в настоящее время для контроля используется оператор (человек). Кроме того, и оператору сложно осуществлять контрольную функцию при непрерывном движении объекта контроля.Similar devices are known. They include in the control zone a fixed light source and a photodetector. The complexity of the control lies in the fact that the movement of the bottle relative to a stationary light beam leads to the movement of the beam exiting the bottle relative to the photodetector. The complexity of creating a reliable control device is caused precisely by the continuous movement of the bottles when it is necessary to detect foreign particles moving in the liquid. Therefore, at present, an operator (person) is used for control. In addition, it is difficult for the operator to carry out the control function during the continuous movement of the control object.

Известно бракеражное устройство для контроля сосудов бутылок с жидкостью на наличие посторонних примесей. Для осуществления контроля за движущимися в зоне контроля сосудами в устройстве установлены несколько оптических источников света, меняющих направление пучка света (см. патент на изобретение РФ №2478560, МКИ В67В 3/26, 2009).Known marriage device for monitoring the vessels of bottles of liquid for the presence of impurities. To monitor vessels moving in the control zone, several optical light sources are installed in the device, changing the direction of the light beam (see RF patent for invention No. 2478560, MKI B67B 3/26, 2009).

Недостатком данного устройства является сложность оптической системы контроля непрерывно движущихся бутылок в зоне контроля.The disadvantage of this device is the complexity of the optical control system of continuously moving bottles in the control zone.

Известно бракеражное устройство для проверки сосудов с жидкостью, в котором сосуды посредством линейного перемещения продвигаются вдоль бракеражного участка. Сосуды обхватываются или захватываются на входе по отдельности в зоне их закрытой крышкой горловины посредством захвата, удерживаемого на каретке так, что сосуды транспортируются, будучи подвешенными на этом захвате. При продвижении бутылки производится «взбалтывание» посредством многократного поворота захвата, а тем самым и бутылки, вокруг поворотной оси захвата, а именно из вертикального положения на угол, например до 80° или более (к примеру, до 100°), влево или вправо, чтобы таким образом разрыхлить возможно имеющиеся в соответствующей бутылке и прилипшие к внутренней поверхности бутылки инородные тела. Технический результат - возможность гибко изменять направление сосуда в пространстве (см. патент на изобретение РФ №2414698, МКИ G01N 21/90, 2007).A marriage device for checking vessels with a liquid is known, in which vessels are moved along the marriage site by linear movement. Vessels are grasped or captured at the entrance separately in the area of their closed throat lid by means of a gripper held on the carriage so that the vessels are transported while being suspended on this gripper. When the bottle is advanced, it is “agitated” by repeatedly turning the gripper, and thereby the bottle, around the rotary axis of the gripper, namely from a vertical position by an angle, for example up to 80 ° or more (for example, up to 100 °), left or right, so as to loosen foreign bodies that are possible in the corresponding bottle and adhering to the inner surface of the bottle. The technical result is the ability to flexibly change the direction of the vessel in space (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2414698, MKI G01N 21/90, 2007).

Недостатком этого устройства являются трудности в контроле непрерывно движущихся бутылок.The disadvantage of this device is the difficulty in monitoring continuously moving bottles.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является бракеражная машина POGGIO BR04 роторного типа, производства Италии, предназначенная для визуальной инспекции оператором бутылок с продуктом для определения наличия внутри бутылок возможных частиц стекла, посторонних включений, загрязнений и т.п. Машина содержит станину, узел подачи бутылок с делением потока при помощи шнека и позиционирования бутылок относительно транспортного устройства и узел отвода бутылок. В качестве транспортного устройства используется карусель, оснащенная клещевыми захватами, которые фиксируют поданные узлом подачи бутылки под горлышко, переворачивают их вверх дном, для чего используется копир в виде изогнутого в пространстве прутка, далее контролируемые изделия проходят через зону контроля, переворачиваются в исходное положение удаляются узлом отвода бутылок. Оператор осуществляет контрольную функцию при непрерывном движении бутылок (см. Internet - Бракеражная машина POGGIO BR04).The closest in technical essence to the claimed solution is a rotary type POGGIO BR04 scraping machine, made in Italy, designed for the operator to visually inspect the product bottles to determine if there are any glass particles, impurities, dirt, etc. inside the bottles. The machine comprises a bed, a bottle feed unit with dividing the flow by means of a screw and bottle positioning relative to the transport device, and a bottle removal unit. As a transport device, a carousel is used, equipped with tick grippers that fix the bottles supplied by the feed unit under the neck, turn them upside down, for which a copier is used in the form of a rod bent in space, then the controlled items pass through the control zone, are turned back to the original position and removed tap of bottles. The operator performs a control function during the continuous movement of the bottles (see Internet - POGGIO BR04 Bracking Machine).

Недостатком этой машины является то, что из-за непрерывного движения бутылок, когда в перемещающейся бутылке необходимо обнаружить в жидкости посторонние частицы, оператору сложно осуществлять контрольную функцию.The disadvantage of this machine is that due to the continuous movement of the bottles when it is necessary to detect foreign particles in the moving bottle in the liquid, it is difficult for the operator to carry out a control function.

Цель полезной модели - упрощение операции контроля непрерывно движущихся бутылок, сделав предмет контроля неподвижным.The purpose of the utility model is to simplify the control operation of continuously moving bottles, making the subject of control motionless.

Указанная цель достигается тем, что бракеражная машина для контроля бутылок с жидкостью содержит станину, узел подачи бутылок, узел отвода бутылок, зону контроля, транспортное средство для перемещения бутылок в горизонтальной плоскости, копир, выполненный в виде прутка, изогнутого в пространстве, для переворачивания клещевых захватов с бутылками. Транспортное средство выполнено в виде конвейера со смонтированными на консолях клещевыми захватами для удержания бутылок под горлышко при транспортировке в зону контроля. Причем конвейер оснащен кроме двух основных звездочек дополнительной звездочкой с радиусом R, равным длине консолей L. Для создания соответствующего угла огибания конвейера установлены наружные звездочки.This goal is achieved by the fact that the marriage machine for controlling bottles with liquid comprises a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, a control zone, a vehicle for moving bottles in a horizontal plane, a copier made in the form of a rod bent in space for turning over tick-borne grabs with bottles. The vehicle is designed as a conveyor with tongs mounted on consoles for holding bottles under the neck during transportation to the control zone. Moreover, in addition to the two main sprockets, the conveyor is equipped with an additional sprocket with a radius R equal to the length of the consoles L. To create the corresponding envelope angle of the conveyor, outer sprockets are installed.

Технический результат заключается в замене непрерывного движения контролируемых бутылок на их остановку на период, необходимый для осуществления контроля. Контролируемые бутылки останавливаются в центре огибаемой конвейером дополнительной звездочки за счет выполнения ее с радиусом, равным длине консолей с клещевыми захватами для удержания бутылок.The technical result consists in replacing the continuous movement of controlled bottles by stopping them for a period necessary for monitoring. Controlled bottles stop in the center of an additional sprocket around the conveyor due to its execution with a radius equal to the length of the consoles with tick grippers to hold the bottles.

Заявляемое изобретение показано на чертеже.The invention is shown in the drawing.

На чертеже показана бракеражная машина, общий вид.The drawing shows a marriage machine, general view.

Бракеражная машина содержит станину 1, узел подачи бутылок 2, состоящий из шнека 3, звезды 4 и ограничителя 5. Бутылки 2 в горизонтальной плоскости подводятся и отводятся транспортером 6. На конвейере 7 смонтированы клещевые захваты 8 для удержания бутылок под горлышко, которые имеют возможность поворота, взаимодействуя с копиром 9, выполненным в виде изогнутого в пространстве прутка. Клещевые захваты 8, установленные на консолях длиной L. Конвейер 7 огибает две основные звездочки 10, 11 и дополнительную 12 с радиусом R, для создания соответствующего угла огибания могут быть установлены наружные звездочки 13 и 14. Узел отвода бутылок состоит из звезды 15 и ограничителя 16. Пневмоцилиндр 17 выталкивает забракованные бутылки 2 на отводной транспортер 18.The bracking machine contains a bed 1, a bottle feeding unit 2, which consists of a screw 3, a star 4 and a stop 5. The bottles 2 are brought in and removed in a horizontal plane by conveyor 6. On the conveyor 7, tongs 8 are mounted to hold the bottles under the neck, which can be rotated interacting with a copier 9 made in the form of a rod bent in space. Tick captures 8 mounted on consoles of length L. Conveyor 7 bends around two main sprockets 10, 11 and an additional 12 with radius R; outer sprockets 13 and 14 can be installed to create the corresponding bending angle. The bottle outlet assembly consists of star 15 and stop 16 The pneumatic cylinder 17 pushes the rejected bottles 2 onto the bypass conveyor 18.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

Бутылки 2 сплошным потоком перемещаются транспортером 6 в зону действия шнека 3, который разделяет поток и подает бутылки 2 поштучно в звезду 4. Далее отдельно взятая бутылка перемещается в зону действия клещевого захвата 8, последний захватывает бутылку и через звездочку 10 перемещает к звездочке 12. Во время огибания конвейером 7 звездочки 10 копир 9 переворачивает клещевой захват 8 вместе с бутылкой 2 вверх дном, а во время огибания конвейером 7 звездочки 12 бутылка устанавливается в центр последней и несмотря на движение конвейера остается неподвижной, пока конвейер 7 не уйдет со звездочки 12. Контролируемые бутылки 2 останавливаются в центре огибаемой конвейером дополнительной звездочки 12 за счет выполнения ее с радиусом R, равным длине консолей L с клещевыми захватами для удержания бутылок. Время остановки бутылки можно сделать больше или меньше наружными звездочками 13 и 14. Далее клещевой захват 8 с бутылкой 2 огибает звездочку 11, а копир 9 возвращает клещевой захват с бутылкой в исходное положение. Звезда 15 забирает бутылку 2 из клещевого захвата 8 и возвращает на транспортер 6. Забракованные оператором бутылки пневмоцилиндром 17 выталкиваются на отводной транспортер 18.Bottles 2 in a continuous flow are conveyed by conveyor 6 into the zone of operation of screw 3, which separates the stream and feeds bottles 2 individually to star 4. Next, a single bottle moves to the zone of operation of tick-borne gripper 8, the latter grabs the bottle and moves it through sprocket 10 to sprocket 12. In while enveloping the conveyor 7 sprockets 10, the copier 9 turns the tongs 8 together with the bottle 2 upside down, and while enveloping the conveyor 7 sprockets 12, the bottle is installed in the center of the latter and, despite the movement of the conveyor, IG Petritskaya until the conveyor 7 withdraws from the sprocket 12. Controlled bottles 2 are stopped in the center of the additional envelope conveyor sprocket 12 by executing it with a radius R, equal to the length L of consoles with tongs for holding bottles. The stopping time of the bottle can be made more or less by the outer sprockets 13 and 14. Next, the tick-borne grip 8 with the bottle 2 goes around the sprocket 11, and the copier 9 returns the tick-borne grip with the bottle to its original position. The star 15 picks up the bottle 2 from the tongs 8 and returns it to the conveyor 6. The bottles rejected by the operator with the pneumatic cylinder 17 are pushed onto the bypass conveyor 18.

Остановка контролируемой бутылки в зоне контроля позволит оператору лучше разглядеть содержимое, что приведет к повышению качества контроля, а кроме того, создает предпосылки для разработки несложного контрольного устройства.Stopping the controlled bottle in the control zone will allow the operator to better see the contents, which will lead to an increase in the quality of control, and in addition, creates the prerequisites for the development of a simple control device.

Бракеражная машина для контроля бутылок с жидкостью предназначена для визуального контроля оператором бутылок для определения наличия внутри бутылки возможных частиц стекла, посторонних включений, загрязнений. Кроме того, предлагаемая конструкция предлагаемой бракеражной машины позволяет заменить оператора несложным контрольным устройством.The liquid bottle inspection machine is designed to be visually checked by the bottle operator to determine if there are any glass particles, impurities, or contaminants inside the bottle. In addition, the proposed design of the proposed marriage machine allows you to replace the operator with a simple monitoring device.

Claims

1. Bracking machine for controlling bottles with liquid, containing a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, a vehicle for moving bottles in a horizontal plane, equipped with tongs to hold the bottles under the neck during transportation, a copier made in the form of a rod bent into space for turning over tick-borne grippers with bottles, characterized in that the vehicle is made in the form of a conveyor, on which tick grippers are mounted on consoles, the conveyor is equipped with except for the two main stars with an additional asterisk with a radius equal to the length of the consoles.

2. A bracking machine for controlling bottles with liquid according to claim 1, characterized in that external sprockets are installed to create an appropriate envelope angle of the conveyor.