RU163946U1

RU163946U1 - LIQUID BOTTLING MACHINE FOR CONTROL OF BOTTLES WITH LIQUID

Info

Publication number: RU163946U1
Application number: RU2016102442/12U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Курков; Дмитрий Николаевич Курков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Роторные технологии"
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2016-08-20

Abstract

Бракеражная машина для контроля бутылок с жидкостью, содержащая станину, узел подачи бутылок, узел отвода бутылок, конвейер для перемещения бутылок в пространстве, причем конвейер с приводом расположен в вертикальной плоскости и оснащен клещевыми захватами под горлышко для удержания бутылок во время транспортировки в зону контроля и для переворачивания бутылок, клещевые захваты выполнены с возможностью контакта с кулачками для зажима бутылок во время движения в узле подачи бутылок и отпускания бутылок и в узле отвода, отличающееся тем, что привод конвейера выполнен с возможностью дискретного перемещения бутылок на расстояние, соответствующее количеству бутылок, загружаемых одновременно в устройство с транспортера, узлы подачи и отвода бутылок выполнены в виде толкателей с пневмоцилиндрами и с разделительными планками, кроме того для открывания и закрывания клещевых захватов установлены пневмоцилиндры.A screening machine for controlling bottles with liquid, containing a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, a conveyor for moving bottles in space, the conveyor with a drive located in a vertical plane and equipped with tongs under the neck to hold the bottles during transportation to the control zone and for turning the bottles over, the tick grippers are made with the possibility of contact with the cams for clamping the bottles during movement in the bottle feeding and dispensing unit and in the outlet unit, characterized in that the conveyor drive is made with the possibility of discrete movement of bottles to a distance corresponding to the number of bottles loaded simultaneously into the device from the conveyor, the bottle feed and discharge units are made in the form of pushers with pneumatic cylinders and with dividing bars, in addition, pneumatic cylinders are installed to open and close the tongs.

Description

Полезная модель относится к бракеражным машинам для исследования заполненных жидкостью бутылок на наличие посторонних примесей.The utility model relates to marriage machines for examining liquid-filled bottles for the presence of impurities.

Аналогичные устройства известны. Они включают в зоне контроля неподвижно установленный источник света и фотоприемник. Сложность контроля заключается в том, что движение бутылки относительно неподвижного светового пучка приводит к перемещению пучка, выходящего из бутылки, относительно фотоприемника. Сложность создания надежного контрольного устройства вызвана именно непрерывным движением бутылок, когда необходимо обнаружить в перемещающиеся в жидкости посторонние частицы. Поэтому в настоящее время для контроля используется оператор (человек). Кроме того и оператору сложно осуществлять контрольную функцию при непрерывном движении объекта контроляSimilar devices are known. They include in the control zone a fixed light source and a photodetector. The complexity of the control lies in the fact that the movement of the bottle relative to a stationary light beam leads to the movement of the beam exiting the bottle relative to the photodetector. The complexity of creating a reliable control device is caused precisely by the continuous movement of the bottles, when it is necessary to detect foreign particles moving in the liquid. Therefore, at present, an operator (person) is used for control. In addition, it is difficult for the operator to carry out the control function during continuous movement of the control object

Известно бракеражное устройство для контроля сосудов бутылок с жидкостью на наличие посторонних примесей. Для осуществления контроля за движущими в зоне контроля сосудами в устройстве установлены несколько оптических источников света, меняющих направление пучка света (см. патент на изобретение РФ №2478560, МКИ В67В 3/26, 2009)Known marriage device for monitoring the vessels of bottles of liquid for the presence of impurities. To monitor the vessels moving in the control zone, several optical light sources are installed in the device that change the direction of the light beam (see RF patent for invention No. 2478560, MKI B67B 3/26, 2009)

Недостатком данного устройства является сложность оптической системы контроля непрерывно движущихся бутылок в зоне контроля.The disadvantage of this device is the complexity of the optical control system of continuously moving bottles in the control zone.

Известно бракеражное устройство для проверки сосудов с жидкостью, в котором сосуды посредством линейного перемещения продвигаются вдоль бракеражного участка. Сосуды обхватываются или захватываются на входе по отдельности в зоне их закрытой крышкой горловины посредством захвата, удерживаемого на каретке так, что сосуды транспортируются, будучи подвешенными на этом захвате. При продвижении бутылки производится «взбалтывание» посредством многократного поворота захвата, а тем самым и бутылки, вокруг поворотной оси захвата, а именно из вертикального положения на угол, например до 80° или более (к примеру, до 100°) влево или вправо, чтобы таким образом разрыхлить возможно имеющиеся в соответствующей бутылке и прилипшие к внутренней поверхности бутылки инородные тела. Технический результат возможность гибко изменять направление сосуда в пространстве (см. патент на изобретение РФ №2414698, МКИ G01N 21/90, 2007).A marriage device for checking vessels with a liquid is known, in which vessels are moved along the marriage site by linear movement. Vessels are grasped or captured at the entrance separately in the area of their closed throat lid by means of a gripper held on the carriage so that the vessels are transported while being suspended on this gripper. When the bottle is advanced, it is “agitated” by repeatedly turning the gripper, and thereby the bottle, around the rotary axis of the gripper, namely from a vertical position by an angle, for example, up to 80 ° or more (for example, up to 100 °) to the left or right, thus loosen foreign bodies that are possibly present in the corresponding bottle and adhered to the inner surface of the bottle. The technical result is the ability to flexibly change the direction of the vessel in space (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2414698, MKI G01N 21/90, 2007).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, а также трудности в контроле непрерывно движущихся бутылок.The disadvantage of this device is the complexity of the design, as well as difficulties in monitoring continuously moving bottles.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является бракеражная машина ТМ POGGIO (Италия), предназначенная для визуального контроля оператором наполненных бутылок с целью выявления наличия посторонних частиц, содержащая - станину, узел подачи бутылок, узел отвода бутылок, конвейер для перемещения бутылок в пространстве, причем конвейер располагается в вертикальной плоскости имеет привод непрерывного движения и оснащен клещевыми захватами под горлышко для удержания бутылок во время транспортировки в зону контроля, связанное с переворачиванием бутылок для приведения в движение посторонних частиц содержащихся в жидкости внутри бутылок, клещевые захваты имеют возможность во время движения контактировать с кулачками для зажима бутылок в зоне подачи бутылок и отпускания бутылок в зоне отвода, бракеражная машина совмещается с транспортером подводящим и отводящим бутылки. В узлах подачи бутылок и отвода бутылок присутствуют шнек, подводящая и отводящая звездочки и охваты, удерживающие бутылки в звездочках во время перемещения (см. www.you tube com. 2014).The closest in technical essence to the claimed solution is a TM POGGIO marriage machine (Italy), designed for visual inspection by an operator of filled bottles in order to detect the presence of foreign particles, containing - a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, a conveyor for moving bottles in space, moreover, the conveyor is located in a vertical plane has a drive of continuous movement and is equipped with tongs under the neck to hold the bottles during transportation to the control zone, zannoe with inverting the bottles for driving the foreign particles contained in the liquid inside the bottles, tongs have the option during movement into contact with the cams for clamping the bottles in the feeding zone bottles and releasing the bottles in the outlet zone brakerazhnaya machine is aligned with the conveyor inlet and outlet of the bottle. In the bottle feed and bottle outlet units there is an auger feeding and discharging sprockets and spans that hold the bottles in the sprockets during movement (see www.you tube com. 2014).

Недостатком этой машины является то, что из-за непрерывного движения бутылок, когда в перемещающейся бутылке необходимо обнаружить в жидкости посторонние частицы, оператору сложно осуществлять контрольную функцию. В указанной конструкции сложно заменить оператора контрольным или контрольными устройствами, т.е. сложно автоматизировать операцию контроля. Кроме того, в указанной бракеражной машине в узлах подачи бутылок и отвода бутылок присутствуют шнек, подводящая и отводящая звездочки и охваты, удерживающие бутылки в звездочках во время перемещения, которые довольно сложные изделия, особенно шнек. Применение шнека ограничено, особенно для бутылок сложной конфигурации, а иногда и невозможно.The disadvantage of this machine is that due to the continuous movement of the bottles when it is necessary to detect foreign particles in the moving bottle in the liquid, it is difficult for the operator to carry out a control function. In this design, it is difficult to replace the operator with control or monitoring devices, i.e. difficult to automate the control operation. In addition, in the specified marriage machine in the bottle feed and bottle outlet units there is an auger supplying and discharging sprockets and spans, holding bottles in asterisks during movement, which are rather complex products, especially an auger. The use of the screw is limited, especially for bottles of complex configuration, and sometimes it is impossible.

Цель полезной модели - упрощение операции контроля для оператора за счет замены непрерывного движения бутылок на дискретное, создание конструкции машины, позволяющей автоматизировать операцию контроля, упрощение конструкции машины, заключающееся в замене шнека, звездочек и охватов на более простые изделия, позволяющее работу машины с бутылками любой формы.The purpose of the utility model is to simplify the control operation for the operator by replacing the continuous movement of the bottles with a discrete one, creating a machine design that automates the control operation, simplifying the machine design by replacing the auger, sprockets and spacers with simpler products, allowing the machine to work with any bottles forms.

Указанная цель достигается тем, что бракеражная машина для контроля бутылок с жидкостью содержит станину, узел подачи бутылок, узел отвода бутылок, конвейер для перемещения бутылок в пространстве. Конвейер с приводом расположен в вертикальной плоскости и оснащен клещевыми захватами под горлышко для удержания бутылок во время транспортировки в зону контроля и для переворачивания бутылок. Клещевые захваты выполнены с возможностью контакта с кулачками во время движения для зажима бутылок в узле подачи бутылок и отпускания бутылок в узле отвода. Привод конвейера выполнен с возможностью дискретного перемещения бутылок на расстояние, соответствующее количеству бутылок, загружаемых одновременно в устройство с транспортера. Узлы подачи и отвода бутылок выполнены в виде толкателей с пневмоцилиндрами и с разделительными планками. Кроме того, для открывания и закрывания клещевых захватов установлены пневмоцилиндры, срабатывающие во время остановки конвейера.This goal is achieved by the fact that the marriage machine for controlling bottles with liquid comprises a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, and a conveyor for moving bottles in space. The conveyor with the drive is located in a vertical plane and is equipped with tongs under the neck for holding the bottles during transportation to the control zone and for turning the bottles over. Tick captures are made with the possibility of contact with the cams during movement to clamp the bottles in the bottle feeding unit and releasing the bottles in the removal unit. The conveyor drive is capable of discrete displacement of bottles at a distance corresponding to the number of bottles loaded simultaneously into the device from the conveyor. The units of supply and removal of bottles are made in the form of pushers with pneumatic cylinders and with dividing bars. In addition, pneumatic cylinders that operate when the conveyor stops stopping are installed to open and close the tick clamps.

Технический результат заключается в замене непрерывного движения контролируемых бутылок в зоне контроля на дискретное, т.е. контроль осуществляется неподвижных бутылок, что значительно повышает качество контроля бутылок с жидкостью. Предложенная конструкция бракеражной машины позволяет процесс контроля бутылок автоматизировать. Кроме того, предложенная конструкция бракеражной машины оказалась значительно проще за счет замены шнека, звездочек и охватов на более простые детали, которые позволяют бракеражному устройству работать с бутылками любой формы.The technical result consists in replacing the continuous movement of controlled bottles in the control zone with a discrete one, i.e. control is carried out by fixed bottles, which significantly improves the quality of control of bottles with liquid. The proposed design of the marriage machine allows the bottle control process to be automated. In addition, the proposed design of the marriage machine turned out to be much simpler by replacing the auger, sprockets and spacers with simpler parts that allow the marriage machine to work with bottles of any shape.

Заявляемая полезная модель показана на чертежах.The inventive utility model is shown in the drawings.

На фиг. 1 показана бракеражная машина, общий вид, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - фрагмент перемещения бутылок в зоне подачи (в горизонтальной плоскости), на фиг. 4 - фрагмент размещения бутылок в зоне подачи (в вертикальной плоскости).In FIG. 1 shows a marriage machine, a general view; FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 is a fragment of the movement of bottles in the supply zone (in the horizontal plane), in FIG. 4 - a fragment of the placement of bottles in the feed zone (in a vertical plane).

Бракеражная машина содержит станину 1, на которой размещается конвейер 2 с дискретным шаговым приводом 3. Клещевые захваты 4 удерживают бутылки 5 во время перемещения конвейера 2. Бутылки 5, перемещаются по транспортеру 6 до упора 7, пневмоцилиндр 8 с толкателем 9 предназначен для перемещения бутылок 5, во время перемещения бутылки разделяются на требуемое расстояние А разделительными планками 10. Пневмоцилиндры 11, 12, 13 и 14 предназначены для открывания и закрывания клещевых захватов 4 во время остановки конвейера 2. Пневмоцилиндр 15 с толкателем 16 предназначены для возврата бутылок на транспортер 6, разделительные планки 17 удерживают бутылки 5 во время перемещения.The bracking machine contains a bed 1, on which a conveyor 2 with a discrete stepper drive 3 is placed. Tick-borne grippers 4 hold the bottles 5 while moving the conveyor 2. The bottles 5 are moved along the conveyor 6 to the stop 7, the pneumatic cylinder 8 with the pusher 9 is designed to move the bottles 5 , during movement, the bottles are separated to the required distance A by dividing bars 10. The pneumatic cylinders 11, 12, 13 and 14 are designed to open and close the tongs 4 during the stop of the conveyor 2. The pneumatic cylinder 15 with the pusher 16 rednaznacheny to return the bottles on the conveyor 6, the separating strips 17 hold the bottles 5 during movement.

На примере показана работа машины при одновременном перемещении двух бутылок, но количество бутылок может быть и больше.The example shows the operation of the machine while moving two bottles at the same time, but the number of bottles may be more.

Бутылки с жидкостью 5 по транспортеру 6 перемещаются до упора 7. Во время остановки конвейера 2 клещевые захваты 4 открываются пневмоцилиндрами 11, 12, 13 и 14, пневмоцилиндр 8 с толкателем 9 перемещает, например, две бутылки, через разделительные планки 10 к клещевым захватам 4, которые находятся в открытом положении. В это же самое время пневмоцилиндр 15 с толкателем 16 перемещает проконтролированные бутыли 5 обратно на транспортер 6. Клещевые захваты 4 закрываются пневмоцилиндрами 11, 12, 13 и 14, после чего конвейер 2 перемещается дискретным шаговым приводом на расстояние А. Далее происходит загрузка-выгрузка следующих бутылок и после нескольких перемещений бутылки оказываются в зоне контроля перевернутыми.Bottles of liquid 5 on the conveyor 6 are moved all the way 7. When the conveyor 2 stops, the tongs 4 open by the pneumatic cylinders 11, 12, 13 and 14, the pneumatic cylinder 8 with the pusher 9 moves, for example, two bottles, through the spacer bars 10 to the tongs 4 that are in the open position. At the same time, the pneumatic cylinder 15 with the pusher 16 moves the controlled bottles 5 back to the conveyor 6. The tongs 4 are closed by the pneumatic cylinders 11, 12, 13 and 14, after which the conveyor 2 is moved by a discrete step drive to a distance A. Next, the next loading and unloading takes place bottles and after several movements of the bottle are inverted in the control zone.

Во время контроля бутылки оказываются неподвижными, в это время значительно проще обнаружить посторонние частицы, перемещающиеся в жидкости вниз. Конструкция предлагаемой модели позволят дискретно перемещать одновременно необходимое количество бутылок (одну, две, три, четыре и больше).During the control, the bottles are motionless, at this time it is much easier to detect foreign particles moving down in the liquid. The design of the proposed model will allow you to discretely move at the same time the required number of bottles (one, two, three, four and more).

Заменив непрерывное движение на дискретное, оператор получает возможность осматривать неподвижные бутылки. Кроме того, упрощается задача по созданию надежного контрольного устройства, которое сможет заменить оператора (человека), исключив человеческий фактор. Упрощение конструкции, заключающееся в замене шнека, звездочек и охватов на более простые изделия, которые в свою очередь позволят бракеражной машине работать с бутылками любой формы.Replacing the continuous movement with a discrete one, the operator gets the opportunity to inspect the fixed bottles. In addition, it simplifies the task of creating a reliable control device that can replace the operator (person), eliminating the human factor. Simplification of the design, consisting in replacing the auger, sprockets and spacers with simpler products, which in turn will allow the marriage machine to work with bottles of any shape.

Бракеражная машина для контроля бутылок с жидкостью предназначена для визуального контроля оператором бутылок для определения наличия внутри бутылки возможных частиц стекла, посторонних включений, загрязнений, а также может использоваться для проверки уровня продукта в бутылке и качества укупоривания, а так же отбраковки некачественного продукта.The liquid bottle inspection machine is designed to be visually checked by the bottle operator to determine if there are any glass particles, impurities, impurities inside the bottle, and can also be used to check the level of the product in the bottle and the quality of corking, as well as the rejection of a poor-quality product.

Claims

A screening machine for controlling bottles with liquid, containing a bed, a bottle feeding unit, a bottle removal unit, a conveyor for moving bottles in space, the conveyor with a drive located in a vertical plane and equipped with tongs under the neck to hold the bottles during transportation to the control zone and for turning the bottles over, the tongs are made with the possibility of contact with the cams for clamping the bottles during movement in the bottle feeding and dispensing unit and in the outlet unit, characterized in that the conveyor drive is made with the possibility of discrete movement of bottles to a distance corresponding to the number of bottles loaded simultaneously into the device from the conveyor, the bottle feed and discharge units are made in the form of pushers with pneumatic cylinders and with dividing bars, in addition, pneumatic cylinders are installed to open and close the tongs.