ITPR20070019A1

ITPR20070019A1 - SYSTEM AND AUTOMATIC DEVICE FOR THE HANDLING OF FRAMES FOR THE PROCESSING AND CONSERVATION OF MEAT AND / OR CURED MEATS

Info

Publication number: ITPR20070019A1
Application number: IT000019A
Authority: IT
Inventors: Stefano Soncini
Original assignee: Tecsal Srl
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2008-09-30
Also published as: ES2357210A1; ES2357210B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SISTEMA E DISPOSITIVO AUTOMATICO PER LA MOVIMENTAZIONE DI TELAI PER LA LAVORAZIONE E LA CONSERVAZIONE DI CARNI E/O SALUMI. AUTOMATIC SYSTEM AND DEVICE FOR HANDLING FRAMES FOR PROCESSING AND STORING MEAT AND / OR CURED MEATS.

Formano oggetto del presente trovato un carrello ed un sistema per la movimentazione in automatico di telai atti alla movimentazione e/o conservazione delle carni, dei salumi e dei suoi semilavorati nelle linee di produzione/lavorazione, in particolare prosciutti. The present invention relates to a trolley and a system for the automatic movement of frames suitable for the movement and / or storage of meats, cured meats and their semi-finished products in the production / processing lines, in particular hams.

Generalmente i prosciutti o le carni arrivate fresche con gli automezzi vengono passati dapprima in camere di stoccaggio provvisorio ove avviene la classificazione e successivamente spostate nelle camere di lavorazione per la successiva fase di salagione e poi di stagionatura e stoccaggio. Generally, the hams or meats arrived fresh with vehicles are first passed into temporary storage rooms where classification takes place and then moved to the processing rooms for the subsequent salting phase and then maturing and storage.

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema o dispositivo automatico di movimentazione di telai per la conservazione di carni e/o salumi, senza che l'operatore movimenti manualmente i telai andandoli a prendere da una postazione all'altra. The purpose of the present invention is to provide an automatic system or device for moving frames for storing meat and / or cured meats, without the operator moving the frames manually and picking them up from one station to another.

Il carrello infatti, come descritto nel seguito, è munito di pinze atte ad afferrare il telaio e movimentarlo eseguendo i comandi del sistema di gestione centrale. In fact, the trolley, as described below, is equipped with pincers suitable for gripping the frame and moving it by executing the commands of the central management system.

Detti telai sono inseriti in apposite guidovie atte a consentire il favorevole spostamento; il carrello di movimentazione verrà perciò montato a lato di detta guidovia, parallelamente ad essa, anch'esso scorrevole in appositi profili. Said frames are inserted in special guideways designed to allow the favorable movement; the handling trolley will therefore be mounted on the side of said guideway, parallel to it, also sliding in suitable profiles.

In definitiva il carrello è una sorta di mini robot in grado di effettuare una movimentazione in senso longitudinale alla guidovia, scorrendo all'interno del profilo sopra descritto. Ultimately, the trolley is a sort of mini robot capable of moving longitudinally to the rail, sliding inside the profile described above.

I vantaggi che si ottengono dal carrello oggetto del trovato sono principalmente economia di esercizio, risparmio di personale e gestione automatica del processo di movimentazione. The advantages obtained from the trolley according to the invention are mainly operating economy, personnel savings and automatic management of the handling process.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal sistema e dispositivo automatico per la movimentazione di telai per la conservazione di carni e/o salumi, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the automatic system and device for moving frames for the preservation of meat and / or cured meats, object of the present invention, which is characterized by what is provided for in the following claims.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: This and other characteristics will be more clearly highlighted by the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables in which:

- la figura 1 illustra Una vista laterale del dispositivo in oggetto con telaio in presa, - Figure 1 illustrates a side view of the device in question with the frame engaged,

- la figura 2 illustra Una vista frontale, ovvero secondo lo spostamento longitudinale, del carrello di cui alla figura 1, - la figura 3 illustra Dall'alto, uno schema del sistema in oggetto nell'intorno degli scambi e delle curve dei telai. - figure 2 illustrates a front view, or according to the longitudinal displacement, of the carriage of figure 1, - figure 3 illustrates from above, a diagram of the system in question around the points and curves of the frames.

Con riferimento alla figura 1 e 2 si indica con 1 nel suo complesso un carrello di trasferimento per telai porta salumi. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a transfer trolley for sausage-carrying frames.

Il suddetto telaio 2 è libero di scorrere mediante ruote 3 in un percorso individuato dall'accoppiamento di più guidovie o binari 4 di tipo noto, sostenute a soffitto tramite appositi mezzi 5 di sostegno. The aforesaid frame 2 is free to slide by means of wheels 3 in a path identified by the coupling of several guideways or tracks 4 of a known type, supported on the ceiling by means of suitable support means 5.

Parallelamente a detto binario 4 viene fissato, o direttamente ad esso o indipendentemente con mezzi esterni, un ulteriore profilato 6 nel quale si impegnano due o più ruote del carrello 1 in oggetto, azionate da uno o più opportuni motoriduttori MI. Parallel to said track 4 a further section 6 is fixed, either directly to it or independently by external means, in which two or more wheels of the carriage 1 in question engage, driven by one or more suitable gearmotors MI.

Detto motoriduttore MI da il consenso a spostarsi lungo la linea rettilinea definita dal profilato 6. Said MI gearmotor gives consent to move along the straight line defined by profile 6.

Un successivo motoriduttore M2, nel caso specifico un attuatore elettromeccanico, consente, tramite appositi cinematismi e leverismi di tipo noto, di comandare due mezzi di presa 7 e 8 in modo che quest'ultimi si serrino contro il telaio 2, afferrandolo energicamente. A subsequent gearmotor M2, in the specific case an electromechanical actuator, allows, by means of suitable kinematic mechanisms and levers of known type, to control two gripping means 7 and 8 so that the latter clamp against the frame 2, grasping it vigorously.

II sistema di bloccaggio del telaio 2 è perciò realizzato tramite una pinza ed una serie di sensori di prossimità per gestire il movimento. The locking system of the frame 2 is therefore realized by means of a clamp and a series of proximity sensors to manage the movement.

Un attuatore lineare gestisce l'apertura e la chiusura della pinza. A linear actuator manages the opening and closing of the gripper.

Una volta afferrato, il telaio 2 viene poi trascinato anch'esso assieme al carrello 1 e spostato fino al successivo punto desiderato. Once grasped, the frame 2 is then also dragged together with the carriage 1 and moved to the next desired point.

Il carrello 1 è una sorta di mini robot in grado di effettuare una movimentazione in senso longitudinale alla guidovia 4, scorrendo all'interno del profilo 6 sopra descritto. The trolley 1 is a sort of mini robot capable of carrying out a movement in the longitudinal direction of the guideway 4, sliding inside the profile 6 described above.

Il carrello è azionato da motore monofase per la traslazione lungo il profilo di alluminio. The trolley is driven by a single-phase motor for translation along the aluminum profile.

Per quanto concerne i sensori, diversi tipi di sensori sono collocati sul carrello: As for the sensors, different types of sensors are placed on the trolley:

- Almeno un sensore di conferma chiusura pinza, atto a verificare il grado di apertura/chiusura delle ganasce della pinza, - At least one gripper closing confirmation sensor, designed to check the degree of opening / closing of the gripper jaws,

- almeno un sensore per lettura del posizionamento: sono preferibilmente in coppia (nella figura 2 sono indicati con SI e S2) ed atti a leggere la presenza del telaio; passato rispettivamente il primo ed il secondo sensore il carrello recupera la posizione in modo da centrarsi correttamente contro di esso, - at least one sensor for reading the positioning: they are preferably in pairs (in figure 2 they are indicated with SI and S2) and able to read the presence of the frame; after passing the first and second sensors respectively, the carriage recovers its position in order to correctly center itself against it,

- almeno un sensore di avvicinamento al telaio, preferibilmente disposto a 45° in modo da leggere in anticipo la presenza del telaio e rallentare il carrello, Gli scambi di tutta la zona movimentata in automatico hanno un dispositivo elettronico specifico gestito tramite schede elettroniche per il controllo della posizione. - at least one sensor approaching the frame, preferably arranged at 45 ° in order to read the presence of the frame in advance and slow down the trolley, The switches of the entire area moved automatically have a specific electronic device managed by electronic control boards of the location.

In prossimità degli scambi, come si evince dalla figura 3, o nei punti in cui occorre che il telaio compia una curva, vengono montati degli inseritori meccanici e/o elettropneumatici 20 per permettere l'operazione di cambio di linea o di direzione. Mechanical and / or electro-pneumatic inserters 20 are mounted near the switches, as can be seen from Figure 3, or at the points where the frame must make a curve, to allow the line or direction change operation.

I dati e le informazione sul traffico vengono scambiati tramite rete. Traffic data and information are exchanged over the network.

Le postazioni remote sono interfacciate al PLC a mezzo touch screen o altri terminali per la generazione delle missioni di carico/scarico celle ed il continuo controllo dell'andamento del processo. The remote stations are interfaced to the PLC by means of a touch screen or other terminals for the generation of the cell loading / unloading missions and the continuous control of the process progress.

Naturalmente per tutta la rete di distribuzione formata dalle guidovie 4 saranno posizionati più dispositivi 1 per lo spostamento longitudinale abbinati ai sopraccitati inseritori meccanici e/o elettropneumatici per permettere l'operazione di cambio di linea o di direzione. Naturally, several devices 1 for longitudinal displacement combined with the aforementioned mechanical and / or electro-pneumatic inserters will be positioned throughout the distribution network formed by the guideways 4 to allow the line or direction change operation.

Nell'esempio si è fatto specifico riferimento ad un sistema automatico per la movimentazione di telai 2 per la movimentazione e/o conservazione di carni e/o salumi che prevede di movimentare detti telai 2 mediante un dispositivo 1 carrellato munito di mezzi di presa 7 ed 8 atti a chiudersi contro detto telaio (2). In the example, specific reference has been made to an automatic system for handling frames 2 for handling and / or preserving meat and / or cured meats which provides for handling said frames 2 by means of a wheeled device 1 equipped with gripping means 7 and 8 adapted to close against said frame (2).

Naturalmente quanto sopra indicato potrà essere suscettibile di ulteriori varianti di realizzazione senza peraltro uscire dall'ambito di protezione richiesto. Naturally, what is indicated above may be susceptible of further variants of construction without however departing from the required protection scope.

In particolare il sistema in oggetto funzionerà egualmente qualora al posto dei mezzi di presa si prevedano mezzi atti a movimentare il carrello a spinta. In particular, the system in question will work equally if, instead of the gripping means, means are provided for moving the push trolley.

Quanto sopra significa che i mezzi 7 ed 8 non stringeranno propriamente il dispositivo 1 carrellato ma, rimarranno aperti nell'intorno di quest'ultimo e lo faranno avanzare per mezzo dell'azione di trascinamento di uno dei due mezzi 7 ed 8. The above means that the means 7 and 8 will not properly tighten the wheeled device 1 but will remain open around the latter and will make it move forward by means of the dragging action of one of the two means 7 and 8.

Quanto sopra potrà essere deciso tramite controllo del sensore di presa precedentemente descritto oppure impostato meccanicamente fermi mecanici. The above can be decided by checking the grip sensor previously described or mechanically set to mechanical stops.

Claims

CLAIMS 1. Automatic system for handling frames (2) for handling and / or storing meat and / or cured meats characterized by the fact that it involves moving said frames (2) from one location to another by means of a trolley-mounted device (1) equipped with means (7, 8) adapted to drag said frame (2); said device (1) on trolley being sliding in a profile (6) parallel to the track (4) in which the frame (2) slides.

2. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it provides for clamping the means (7, 8) against said frame (2).

3. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it provides for bringing the means (7, 8) close to said frame (2).

4. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it places the device (1) in the right position by means of at least one sensor (SI) for reading the positioning with respect to the frame (2) to be picked up.

5. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it places the device (1) in the right position by means of at least two sensors (S1, S2) for reading the positioning with respect to the frame (2) to be picked up; said sensors (S1, S2) being able to read the presence of the frame (2) and recover the position so as to center themselves correctly against it.

6. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it provides for the use of mechanical and / or electro-pneumatic inserters to allow the operation of changing the line or direction of the frame (2) so as to make it make a curve or a shift on another rail (6).

7. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it provides for the use of a plurality of wheeled devices (1) for longitudinal movement combined with said electro-pneumatic inserters (20).

8. Automatic system, according to claim 1, characterized in that it provides at least one sensor for approaching the frame, preferably arranged at 45 ° so as to read in advance the presence of the frame and slow down the carriage.

9. Automatic device for handling frames for the preservation and / or handling of meat and / or cured meats characterized by the fact that it includes: to. Gripping means (7, 8) adapted to approach or close on said frame (2); b. Wheeled means able to slide in a profile (6) fixed parallel to the guideway (4) carrying frame (2), c. Motorization means (MI and actuation means (M2) of the aforementioned wheeled means and gripping means (7, 8) d. Sensor means (SI, S2) suitable for detecting the positioning with respect to the frame (2) to be picked up.