ITPE20100009U1

ITPE20100009U1 - INNOVATIVE METHOD FOR THE MECHANIZED HARVESTING OF OLIVES, NUTS, ALMONDS AND OTHER SIMILAR FRUITS, BY VIBRATING SYSTEM AND COLLECTING UMBRELLA, INCLUDED IN A SINGLE MACHINE AND OPERATED BY A SINGLE OPERATOR.

Info

Publication number: ITPE20100009U1
Authority: IT
Inventors: Eligio Scorrano
Original assignee: Eligio Scorrano
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2011-11-27

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Stato della tecnica State of the art

La raccolta meccanizzata, delle olive e in generale di tutti i frutti sensibili alla caduta per scuotimento, ha cominciato a prendere corpo solo da pochi decenni. Fino agli anni sessanta, la raccolta avveniva esclusivamente a mano. L’operatore si avvaleva di una scala a pioli e di una sacca dove faceva scivolare le olive raccolte oppure di lunghe canne idonee a provocare la caduta di altre tipologie di frutti. The mechanized harvesting of olives and in general of all fruits sensitive to falling due to shaking began to take shape only a few decades ago. Until the sixties, the harvest was done exclusively by hand. The operator used a ladder and a bag where he let the harvested olives slide or long canes suitable for causing other types of fruit to fall.

Successivamente, a seguito della carenza di manodopera e dell’aumento sempre crescente dei costi, vennero introdotti strumenti come i rastrelli in plastica e i pannelli in rete. Questa innovazione consentì di aumentare considerevolmente il quantitativo raccolto per singola persona. Subsequently, as a result of the shortage of manpower and the ever-increasing increase in costs, tools such as plastic rakes and mesh panels were introduced. This innovation allowed to considerably increase the amount collected per single person.

Un passo successivo è stato l’introduzione di abbacchiatori elettrici o pneumatici. Questi strumenti sostituiscono il rastrello in plastica e consentono di eliminare la scala a pioli. La produttività della raccolta subisce un ulteriore forte aumento. Un altro beneficio apportato da questo strumento consiste nella forte diminuzione di incidenti sul lavoro a seguito della eliminazione della scala a pioli. A next step was the introduction of electric or pneumatic harvesters. These tools replace the plastic rake and allow you to eliminate the ladder. The productivity of the collection undergoes a further sharp increase. Another benefit brought by this tool consists in the strong reduction of accidents at work following the elimination of the ladder.

Ultimamente si sono sviluppate macchine, Dis -2-, che sono in grado di dispiegare un pannello, con struttura a ombrello rovescio, e nello stesso tempo sono muniti di una testa vibrante , Dis. -2- rif. A, che è in grado di afferrare il tronco della pianta ed esercitare la sua azione vibrante. I frutti possono essere così raccolti e convogliati in un contenitore, senza l’intervento manuale. Recently, machines have been developed, Dis -2-, which are able to unfold a panel, with an inverted umbrella structure, and at the same time are equipped with a vibrating head, Dis. -2- ref. A, which is able to grasp the trunk of the plant and exert its vibrating action. The fruits can thus be collected and conveyed into a container, without manual intervention.

Tuttavia, il sistema meccanizzato, sopra menzionato, è adatto solo dove i terreni hanno scarsa pendenza e le piante sono relativamente giovani. However, the mechanized system, mentioned above, is only suitable where the soils have little slope and the plants are relatively young.

Le piante grandi e robuste hanno bisogno di due sistemi meccanizzati indipendenti. Il primo, Dis. -1- rif. A, in grado di dispiegare il pannello con struttura a ombrello rovescio e il secondo, Dis. -1- rif. B, tramite un braccio articolato in grado di andare sui singoli rami della pianta, in grado di esercitare l’azione vibrante o scuotitrice. Normalmente quest’ultimo mezzo meccanizzato deve spostarsi attorno alla pianta per raggiungere tutti i rami. Large, robust plants need two independent mechanized systems. The first, Dis. -1- ref. A, capable of unfolding the panel with an inverted umbrella structure and the second, Dis. -1- ref. B, through an articulated arm able to go on the individual branches of the plant, capable of exercising the vibrating or shaking action. Normally this last mechanized vehicle must move around the plant to reach all the branches.

Altre soluzioni, per scuotere i rami, consistono in strumenti da portare a spalla come l’abbacchiatore o lo scuotitore che ha comunque bisogno della presenza dell’operatore. Other solutions, to shake the branches, consist of tools to be carried on the shoulder such as the olive harvester or the shaker which still needs the presence of the operator.

Esposizione Exposure

Le caratteristiche di innovazione della presente invenzione, per la raccolta meccanizzata delle olive e di tutti gli altri frutti adatti alla raccolta per scuotimento o vibrazione, sono da individuare nell’azione combinata, di dispiegamento del pannello a ombrello e dell’azione di scuotimento dei singoli rami della pianta, racchiusa in un’unica macchina azionabile da un unico operatore. The innovative characteristics of the present invention, for the mechanized harvesting of olives and all the other fruits suitable for harvesting by shaking or vibration, are to be identified in the combined action of unfolding the umbrella panel and the shaking action of the individual branches of the plant, enclosed in a single machine operated by a single operator.

Le Figure 3, 4, 5, 6 e 7 mostrano il funzionamento schematico della macchina. Il mezzo semovente, Dis. -3- rif. A, generalmente cingolato per terreno collinare e gommato per terreno pianeggiante, porta un profilo scatolato metallico terminante con una struttura a forma di forcella, Dis. -3- rif. B, che abbraccia il tronco e consente al telo, Dis. -3- rif. C, di dispiegarsi attorno alla pianta. Figures 3, 4, 5, 6 and 7 show the schematic operation of the machine. The self-propelled vehicle, Dis. -3- ref. A, generally tracked for hilly terrain and rubber-coated for flat terrain, has a metal box profile ending in a fork-shaped structure, Dis. -3- ref. B, which embraces the trunk and allows the cloth, Dis. -3- ref. C, to unfold around the plant.

Sopra II profilo scatolato, vicino alla forcella, Dis. -3- rif. B, viene ancorato il braccio meccanico, Dis. -3- rif. D, che, provvisto di una serie di articolazioni, è in grado di raggiungere ogni ramo della pianta, Dis. -3- rif. G. Above The boxed profile, near the fork, Dis. -3- ref. B, the mechanical arm is anchored, Dis. -3- ref. D, which, provided with a series of joints, is able to reach every branch of the plant, Dis. -3- ref. G.

In particolare, tutto il sistema di raccolta, ombrello compreso, viene ancorato al veicolo semovente tramite un attacco a 3 punti. Questo tipo di attacco consente di poter spostare in senso verticale tutto il sistema di raccolta e adattare quindi alla pianta la posizione ottimale di raccolta. In particular, the entire collection system, including the umbrella, is anchored to the self-propelled vehicle by means of a 3-point hitch. This type of attachment allows you to move the entire collection system vertically and thus adapt the optimal collection position to the plant.

La forcella, Dis. -3- rif. B, è saldamente ancorata al profilo scatolato, nella sua sede interna trova posto una tramoggia di raccolta e il meccanismo di dispiegamento deH’ombrello stesso. Tramite comando idraulico è possibile dispiegare l’ombrello attorno al tronco della pianta e nel contempo è possibile il livellamento dello stesso ombrello. In zona collinare è importantissimo avere la possibilità di livellare l'ombrello onde evitare la perdita dell’efficacia dell’intercettazione. Altra possibilità che ha l’ombrello è quella di poter variare l’angolo di apertura del cono formato dal telo in modo da consentire l’ottimale raccolta in zona di forte pendenza. Una volta terminata la raccolta, l’ombrello viene chiuso, dapprima verso l’alto, Dis. -6-, in modo da favorire il convogliamento delle olive verso la tramoggia, poi all’indietro in modo da facilitare le manovre dell’intera macchina, come da Dis. - 4 -. The fork, Dis. -3- ref. B, is firmly anchored to the box profile, in its internal seat there is a collection hopper and the mechanism for unfolding the umbrella itself. By means of a hydraulic control it is possible to unfold the umbrella around the trunk of the plant and at the same time it is possible to level the umbrella itself. In a hilly area it is very important to have the ability to level the umbrella in order to avoid the loss of the effectiveness of the interception. Another possibility that the umbrella has is that of being able to vary the opening angle of the cone formed by the cloth in order to allow optimal collection in a steeply sloping area. Once the collection is complete, the umbrella is closed, first towards the top, Dis. -6-, in order to facilitate the conveyance of the olives towards the hopper, then backwards in order to facilitate the maneuvers of the entire machine, as per Drawing - 4 -.

La testa, Dis. -3- rif. I, sostiene l’intero braccio articolato ed ha la possibilità di ruotare attorno al proprio asse in modo da consentire alla testa vibrante di raggiungere tutti gli angoli utili al posizionamento, Dis. -7-, The head, Dis. -3- ref. I, supports the entire articulated arm and has the ability to rotate around its own axis in order to allow the vibrating head to reach all the angles useful for positioning, Dis. -7-,

La rotazione della testa, Dis. -3- rif. I, è resa possibile tramite un motore idraulico posto alla base della testa stessa. The rotation of the head, Dis. -3- ref. I, is made possible by a hydraulic motor located at the base of the head itself.

Il braccio articolato è formato da tre parti con due collegamenti a cerniera. Due pistoni con comando idraulico consentono il movimento relativo delle singole parti del braccio. Infine la parte portante della testa scuotitrice, Dis. -3- rif. F, ha la possibilità di avere due movimenti, perpendicolare e assiale con la parte terminale del braccio, questo consente di avere sempre la migliore presa sul ramo da scuotere. The articulated arm consists of three parts with two hinged links. Two hydraulically operated pistons allow relative movement of the individual parts of the arm. Finally, the bearing part of the shaking head, Dis. -3- ref. F, has the possibility of having two movements, perpendicular and axial with the terminal part of the arm, this allows to always have the best grip on the branch to be shaken.

La testa scuotitrice è costituita da due ganasce che afferrano il ramo e di un motore idraulico con massa eccentrica per l'azione vibrante. The shaking head consists of two jaws that grip the branch and a hydraulic motor with an eccentric mass for the vibrating action.

Le successive fasi di lavorazione si possono riassumere nelle seguenti fasi successive: The subsequent processing phases can be summarized in the following successive phases:

fase 1 - macchina in fase di avvicinamento - Dis. 5 phase 1 - machine approaching - Dis. 5

fase 2 - macchina in posizione sulla pianta - Dis 4 phase 2 - machine in position on the plant - Dis 4

fase 3 - macchina in dispiegamento ombrello - Dis 3 phase 3 - umbrella unfolding machine - Dis 3

fase 4 - testa in azione scuotitrice - Dis 3 e 7 phase 4 - head in shaking action - Dis 3 and 7

fase 5 - convogliamento olive con sollevamento ombrello - Dis 6 fase 6 - scarico della tramoggia. phase 5 - olive conveying with umbrella lifting - Dis 6 phase 6 - hopper discharge.

Tutte le fasi dell’operazione sono svolte da un unico operatore e con la possibilità di effettuarle, tramite un comando a distanza, lontano dalla macchina operatrice. All phases of the operation are carried out by a single operator and with the possibility of carrying them out, via a remote control, away from the operating machine.

Claims

CLAIMS 1. INNOVATIVE METHOD FOR MECHANIZED COLLECTION OF OLIVES, NUTS, ALMONDS AND OTHER SIMILAR FRUITS, BY VIBRATING SYSTEM AND COLLECTION UMBRELLA, INCLUDING IN A SINGLE MACHINE AND OPERATED BY A SINGLE OPERATOR. The originality of the mechanized harvesting system carried out with a machine incorporating both the interceptor panel and the articulated arm carrying the vibrating-shaking head is claimed, aimed at detaching the fruit from the plant Drawings 3, 4, 5, 6 and 7.

2. INNOVATIVE METHOD FOR MECHANIZED COLLECTION OF OLIVES, NUTS, ALMONDS AND OTHER SIMILAR FRUITS, BY VIBRATING SYSTEM AND COLLECTION UMBRELLA, INCLUDING IN A SINGLE MACHINE AND OPERATED BY A SINGLE OPERATOR. claims the originality of the mechanized harvesting system carried out with a machine incorporating both the interceptor panel and the articulated arm carrying the vibrating-shaking head, aimed at detaching the fruit from the plant Drawings 3, 4, 5, 6 and 7.

3. INNOVATIVE METHOD FOR MECHANIZED COLLECTION OF OLIVES, NUTS, ALMONDS AND OTHER SIMILAR FRUITS, BY VIBRATING SYSTEM AND COLLECTION UMBRELLA, INCLUDING IN A SINGLE MACHINE AND OPERATED BY A SINGLE OPERATOR. The originality of the mechanized harvesting system carried out with a machine incorporating both the interceptor panel and the articulated head carrying arm with any tool aimed at detaching the fruit from the plant is claimed. Drawings 3, 4, 5, 6 and 7.