ITPD20120219A1 - TUNNEL SPRAYING MACHINE PERFECTED TO DISTRIBUTE PLANT PROTECTION PRODUCTS ON ARBOREE CULTURES - Google Patents
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Description
“MACCHINA IRRORATRICE A TUNNEL PERFEZIONATA PER DISTRIBUIRE PRODOTTI FITOSANITARI SU COLTURE ARBOREE.†⠀ œTUNNEL SPRAYING MACHINE PERFECTED TO DISTRIBUTE PLANT PROTECTION PRODUCTS ON TREE CROPS.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione concerne una macchina irroratrice a tunnel perfezionata per distribuire prodotti fitosanitari su colture arboree, secondo il preambolo della rivendicazione principale indipendente. The present invention relates to an improved tunnel spraying machine for distributing plant protection products on tree crops, according to the preamble of the main independent claim.
L’irroratrice di cui trattasi à ̈ destinata ad essere vantaggiosamente impiega in agricoltura per irrorare con prodotti fitosanitari di diverso tipo colture arboree disposte in filari quali frutteti, vigneti o simili e può essere di tipo trainato o portato. The sprayer in question is intended to be advantageously used in agriculture to spray tree crops arranged in rows such as orchards, vineyards or the like with phytosanitary products of different types and can be of the towed or carried type.
Stato della tecnica State of the art
Le macchine di tipo noto, cosiddette a tunnel, sono dotate di un telaio di supporto meccanicamente collegato al traino della trattrice, il quale telaio sostiene un dispositivo di irrorazione a forma di portale, o più frequentemente a forma di doppio portale, che viene fatto avanzare lungo i filari delle colture avvolgendole su entrambi lati per irrorale completamente con prodotti fitosanitari durante l’avanzamento della macchina tra i filari. The machines of the known type, so-called tunnel, are equipped with a support frame mechanically connected to the towing of the tractor, which frame supports a spraying device in the shape of a portal, or more frequently in the shape of a double portal, which is moved forward along the rows of crops, wrapping them on both sides to completely spray them with phytosanitary products while the machine moves between the rows.
Più in dettaglio, generalmente ciascun portale à ̈ formato da una coppia di pannelli o scudi, che delimitano al loro interno una camera di irrorazione dotata di barre atte a spruzzare mediante ugelli il prodotto su entrambi i lati delle piante mentre queste transitano attraverso la camera. More in detail, generally each portal is made up of a pair of panels or shields, which delimit inside them a spraying chamber equipped with bars designed to spray the product on both sides of the plants by means of nozzles as they pass through the chamber.
Un serbatoio, montato sulla struttura di supporto della macchina, à ̈ collegato alle barre mediante un opportuno impianto di distribuzione per assicurare l’alimentazione degli ugelli con il prodotto da distribuire. A tank, mounted on the support structure of the machine, is connected to the bars by means of an appropriate distribution system to ensure the supply of the nozzles with the product to be distributed.
In accordo con le macchine di tipo noto maggiormente diffuse sul mercato, il telaio di supporto sostiene il portale mediante colonne verticali telescopiche azionabili in allungamento od in accorciamento per variare l’altezza del portale dal terreno ad esempio per passare da una posizione abbassata di lavoro ad una posizione sollevata di marcia. In accordance with the known machines most widespread on the market, the support frame supports the portal by means of telescopic vertical columns which can be operated in lengthening or shortening to vary the height of the portal from the ground, for example to pass from a lowered working position. to a raised running position.
La distanza laterale del portale dall’asse longitudinale mediano della macchina à ̈ solitamente regolata per centrare il portale sul filare da irrorare. A tale scopo, le macchine di tipo oggi noto sul mercato presentano uno o più attuatori per spostare lateralmente il portale facendolo scorrere con slitte su opportune traverse laterali del telaio di supporto come ad esempio descritto nel brevetto IT 1374249 della stessa richiedente. The lateral distance of the portal from the median longitudinal axis of the machine is usually adjusted to center the portal on the row to be sprayed. For this purpose, machines of the type known on the market today have one or more actuators for moving the portal laterally by sliding it with slides on suitable lateral crosspieces of the support frame as described for example in the patent IT 1374249 of the same applicant.
Infine, à ̈ generalmente prevista la possibilità di variare la distanza tre i due pannelli contrapposti di irrorazione di ciascun portale mediante l’azionamento di due attuatori paralleli collegati a cavallo tra i telai di sostegno dei due pannelli. Le macchine irroratrici a tunnel di tipo noto sopra brevemente descritte si sono dimostrate nella pratiche non scevre di inconvenienti. Finally, it is generally possible to vary the distance between the two opposing sprinkling panels of each portal by activating two parallel actuators connected astride the support frames of the two panels. The tunnel spraying machines of the known type described briefly above have proved to be not free from drawbacks in practice.
Un primo inconveniente risiede nel fatto che il sistema di sollevamento a tubi telescopici adottato da tali macchine mantiene invariata la dimensione longitudinale della macchina, la quale risulta in posizione di marcia piuttosto lunga, ingombrante e con pertanto evidenti problemi per la circolazione stradale. Un secondo inconveniente, ancora più importante rispetto al primo, risiede nel fatto che le macchine irroratrici attualmente presenti sul mercato richiedono spazi molto importanti, ad esempio solitamente di 5-7 metri per realizzare la fase di inversione in fondo al filare onde evitare di interferire nelle loro manovre con i pali della piantagione ovvero in particolare con i tirati ed i relativi pali di supporto che normalmente sono impiegati alle estremità dei filari. A first drawback resides in the fact that the lifting system with telescopic tubes adopted by these machines keeps the longitudinal dimension of the machine unchanged, which results in a rather long and bulky running position and therefore with evident problems for road circulation. A second drawback, even more important than the first, lies in the fact that the spraying machines currently on the market require very large spaces, for example usually 5-7 meters to carry out the inversion phase at the end of the row in order to avoid interfering in the their maneuvers with the poles of the plantation or in particular with the pulls and the relative support poles that are normally used at the ends of the rows.
L’ingombro delle macchine di tipo noto sopra descritto può essere ridotto solo in minima parte mediante il sollevamento dei portali ad una altezza in grado di consentire loro di passare al di sopra dei tiranti. The overall dimensions of the known types of machines described above can only be minimized by lifting the portals to a height capable of allowing them to pass over the tie rods.
Le manovre di sollevamento hanno inoltre l’inconveniente di essere piuttosto lunghe. The lifting maneuvers also have the drawback of being rather long.
Un terzo inconveniente risiede nel fatto che i sistemi di sollevamento delle macchine irroratrici di tipo noto, ma anche di regolazione laterale della posizione dei portali nonché della regolazione della distanza che intercorre tra i pannelli di ciascun portale, non sono particolarmente precisi, a causa del fatto che i pistoni di regolazione sono impiegati solitamente a coppie e ciascuno di essi può muoversi anche non in perfetto sincronismo con gli altri con cui coopera per attuare la regolazione desiderata. A third drawback resides in the fact that the lifting systems of the known types of spraying machines, as well as the lateral adjustment of the position of the portals as well as the adjustment of the distance between the panels of each portal, are not particularly precise, due to the the fact that the adjustment pistons are usually used in pairs and each of them can move even if not in perfect synchronism with the others with which it cooperates to implement the desired adjustment.
Un ulteriore importante inconveniente risiede nel fatto che i sistemi di regolazione della altezza, della posizione e della larghezza dei portali attualmente impiegati nelle macchine irroratrici di tipo noto, possono facilmente incepparsi o quantomeno possono avere un funzionamento non regolare od ottimale ovvero possono richiedere una frequente manutenzione a causa dell’impiego di tubi telescopici che si impregnano con i prodotti fitosanitari irrorati nell’aria e che incrostandosi sui tubi impediscono un loro ottimale scorrimento. A further important drawback resides in the fact that the height, position and width adjustment systems of the portals currently used in spraying machines of known type, can easily jam or at least they can have an irregular or optimal functioning or can require frequent maintenance. due to the use of telescopic tubes which are impregnated with the phytosanitary products sprayed in the air and which, by encrusting on the tubes, prevent their optimal sliding.
Le macchine irroratrici di tipo attualmente noto hanno inoltre l’inconveniente di risultare piuttosto instabili specialmente all’aumentare della distanza laterale dei portali dall’asse mediano della macchina, date le sempre maggiori dimensioni e quindi il sempre maggiore peso dei portali. Sprayer machines of the currently known type also have the disadvantage of being rather unstable especially as the lateral distance of the portals increases from the median axis of the machine, given the ever greater dimensions and therefore the ever greater weight of the portals.
È noto inoltre dal brevetto EP 1449433 una macchina irroratrice in cui il telaio di supporto à ̈ meccanicamente collegato ai portali in modo da consentire a questi ultimi di superare ostacoli previsti sul terreno, facendo prima ruotare il portale rispetto ad un asse orizzontale del telaio di supporto, in modo da sollevare il portale dal terreno, e quindi facendo ruotare il portale sollevato rispetto ad un asse verticale in modo da portare il portale in una posizione allineata dietro alla trattrice. Furthermore, from patent EP 1449433, a spraying machine is known in which the support frame is mechanically connected to the portals so as to allow the latter to overcome obstacles provided on the ground, by first rotating the portal with respect to a horizontal axis of the support frame. , in order to lift the portal from the ground, and then by rotating the raised portal with respect to a vertical axis in order to bring the portal into an aligned position behind the tractor.
Tale macchina irroratrice oltre a presentare gli inconvenienti delle altre macchine sopra descritte ha l’ulteriore inconveniente di richiedere una notevole complessità meccanica a cui à ̈ associata una problematica fragilità strutturale dovuta agli importanti momenti che si esercitano sugli assi di rotazione per il notevole peso dei portali. This spraying machine, in addition to having the drawbacks of the other machines described above, has the further drawback of requiring considerable mechanical complexity to which a problematic structural fragility is associated due to the important moments exerted on the rotation axes due to the considerable weight of the bring them.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
In questa situazione, il problema alla base della presente invenzione à ̈ quello di eliminare gli inconvenienti manifestati dalle soluzioni fino ad oggi note, mettendo a disposizione una macchina irroratrice a tunnel perfezionata per distribuire prodotti fitosanitari su colture arboree, la quale sia in grado di manovrare in uno spazio limitato specialmente per realizzare la fase di inversione in fondo a filare. In this situation, the problem underlying the present invention is that of eliminating the drawbacks manifested by the solutions known up to now, by providing an improved tunnel spraying machine to distribute phytosanitary products on tree crops, which is able to maneuver in a limited space especially to carry out the inversion phase at the end of the row.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale consenta di effettuare operazioni di regolazione della altezza, posizione laterale e larghezza dei suoi portali in maniera precisa. A further object of the present invention is to provide a spraying machine which allows to carry out operations for adjusting the height, lateral position and width of its portals in a precise manner.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale sia particolarmente stabile in tutte le condizioni operative. Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale richieda una modesta manutenzione. A further object of the present invention is to provide a spraying machine which is particularly stable in all operating conditions. A further object of the present invention is to provide a spraying machine which requires modest maintenance.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale possa assumere una ottimale configurazione ed un ingombro limitato per viaggiare su strada. A further object of the present invention is to provide a spraying machine which can assume an optimal configuration and a limited size for traveling on the road.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale sia in grado di superare agevolmente gli ostacoli che incontra sul terreno. A further object of the present invention is to provide a spraying machine which is able to easily overcome the obstacles it encounters on the ground.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione macchina irroratrice, la quale sia dotata di operazioni automatiche che facilitano il lavoro dell’operatore. A further object of the present invention is to provide a spraying machine, which is equipped with automatic operations which facilitate the work of the operator.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione una macchina irroratrice operativamente sicura e del tutto affidabile. A further object of the present invention is to provide an operationally safe and completely reliable spraying machine.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione una macchina irroratrice semplice ed economica da realizzare. A further object of the present invention is to provide a spraying machine that is simple and inexpensive to manufacture.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:
- la figura 1 mostra una vista prospettica d’insieme anteriore della una macchina irroratrice a tunnel perfezionata per distribuire prodotti fitosanitari su colture arboree oggetto della presente invenzione, con montato un solo portale per meglio evidenziare altri particolari della macchina; - figure 1 shows a front perspective view of an improved tunnel spraying machine for distributing phytosanitary products on tree crops object of the present invention, with only one portal mounted to better highlight other details of the machine;
- la figura 2 mostra una vista laterale della macchina irroratrice di figura 1; - la figura 3 mostra una vista prospettica posteriore della macchina secondo l’invenzione; figure 2 shows a side view of the spraying machine of figure 1; - figure 3 shows a rear perspective view of the machine according to the invention;
- la figura 4 mostra una vista prospettica di un particolare relativo ad un portale della macchina secondo l’invenzione; - figure 4 shows a perspective view of a detail relating to a portal of the machine according to the invention;
- la figura 5 mostra una vista dall’alto del portale di figura 4; - figure 5 shows a top view of the portal of figure 4;
- la figura 6 mostra una vista prospettica di un particolare relativo alla struttura di supporto del portale della macchina secondo l’invenzione; - figure 6 shows a perspective view of a detail relating to the support structure of the portal of the machine according to the invention;
- la figura 7 mostra una seconda vista laterale della macchina irroratrice con i portali in posizione sollevata e raccolta trasversalmente (per transito su strada); - la figura 8 mostra una terza vista laterale della macchina irroratrice con i portali in posizione sollevata ed allargata trasversalmente; - figure 7 shows a second side view of the spraying machine with the portals in a raised position and collected transversely (for transit on the road); figure 8 shows a third side view of the spraying machine with the portals in a raised and transversely enlarged position;
- la figura 9 mostra una vista in pianta dall’alto della macchina irroratrice con i portali in posizione allargata trasversalmente. - figure 9 shows a top plan view of the spraying machine with the portals in a transversely enlarged position.
- la figura 10 mostra una vista prospettica di un particolare relativo ad una seconda intelaiatura di supporto del portale. Figure 10 shows a perspective view of a detail relating to a second supporting frame of the portal.
Conformemente alle figure dei disegni allegati, Ã ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 la macchina irroratrice a tunnel perfezionata per distribuire prodotti fitosanitari su colture arboree oggetto della presente invenzione. In accordance with the figures of the attached drawings, 1 has been indicated as a whole with the improved tunnel spraying machine for distributing phytosanitary products on tree crops object of the present invention.
Essa potrà essere trainata o portata sollevata da un mezzo motorizzato, non illustrato, quale ad esempio solitamente un trattore, lungo la direzione di avanzamento e di moto di quest’ultimo per trattare i filari di colture arboree quali frutteti, vigneti ecc.. It can be towed or lifted by a motorized vehicle, not shown, such as usually a tractor, along the direction of advancement and motion of the latter to treat the rows of tree crops such as orchards, vineyards, etc.
La macchina 1 oggetto della presente invenzione à ̈ provvista di un telaio 2 munito di ruote 3 per spostarsi sul terreno in una direzione di avanzamento Y sostanzialmente parallela ai filari delle colture arboree da irrorare. The machine 1 object of the present invention is provided with a frame 2 equipped with wheels 3 for moving on the ground in a direction of advance Y substantially parallel to the rows of the tree crops to be sprayed.
Sul telaio 2 della macchina 1 à ̈ fissata, una struttura di supporto 4 solidalmente fissa rispetto al telaio 2 della macchina 1 e vantaggiosamente ottenuta con due prime colonne 4’ fisse sostanzialmente parallele e verticali. Fixed on the frame 2 of the machine 1 is a support structure 4 integrally fixed with respect to the frame 2 of the machine 1 and advantageously obtained with two first fixed columns 4â € ™ substantially parallel and vertical.
La struttura di supporto 4 Ã ̈ preferibilmente fissata al telaio 2 nella parte anteriore della macchina 1 ovvero oltre le ruote 3. The support structure 4 is preferably fixed to the frame 2 in the front part of the machine 1 or beyond the wheels 3.
Sulla struttura di supporto 4, à ̈ montato, come meglio specificato nel seguito almeno un portale 5, e vantaggiosamente due portali 5 disposti in modo simmetrico rispetto ad un piano longitudinale verticale e mediano della macchina 1 (nelle figure à ̈ illustrato un solo portale 5 per meglio visualizzarne tutti i particolari, intendendosi che un secondo portale 5 à ̈ fissato in modo speculare rispetto al suddetto piano mediano). On the support structure 4, as better specified below, at least one portal 5 is mounted, and advantageously two portals 5 arranged symmetrically with respect to a vertical and median longitudinal plane of the machine 1 (in the figures only one portal 5 is shown to better visualize all the details, meaning that a second portal 5 is fixed in a specular way with respect to the aforementioned median plane).
La macchina 1 potrà essere di tipo bifilare, cioà ̈ con due portali 5 per il trattamento contemporaneo di due filari di colture arboree, ovvero di tipo monofilare (in accordo con la forma realizzative illustrata nei disegni allegati), cioà ̈ con un unico portale 5 supportato dalla intelaiatura su un solo lato della macchina 1. The machine 1 may be of the two-row type, that is with two portals 5 for the simultaneous treatment of two rows of tree crops, or of the single-row type (in accordance with the embodiment illustrated in the attached drawings), i.e. with a single portal 5 supported by the frame on one side of the machine 1.
Ciascun portale comprende in modo di per sé noto una coppia di paratie di irrorazione 6 contraffacciate, aventi giaciture disposte secondo piani sostanzialmente paralleli alla direzione di avanzamento Y della macchina 1 per spruzzare prodotto fitosanitario sui filari delle colture. Each portal comprises in a per se known manner a pair of counter-facing spraying bulkheads 6, having positions arranged in planes substantially parallel to the direction of advancement Y of the machine 1 for spraying phytosanitary product on the rows of crops.
Ulteriori caratteristiche e dettagli del portale 6 sono descritti nel brevetto IT 1374249 della stessa richiedente qui allegato per riferimento da pagina 5 riga 18 a pagina 8 riga 12. Further characteristics and details of the portal 6 are described in the IT patent 1374249 of the same Applicant attached hereto by reference from page 5 line 18 to page 8 line 12.
Il telaio 2 della macchina 1 supporta un serbatoio 80 vantaggiosamente di grandi dimensioni ad esempio dell’ordine dei 2000 litri, a cui à ̈ collegato un impianto di alimentazione che mediante una pompa attinge il prodotto fitosanitario liquido dal serbatoio e lo trasporta alle paratie di irrorazione 6 ove, mediante una pluralità di ugelli, à ̈ spruzzato sui filari delle colture. The frame 2 of the machine 1 supports an advantageously large tank 80, for example of the order of 2000 liters, to which a feeding system is connected which by means of a pump draws the liquid plant protection product from the tank and transports it to the bulkheads. spraying 6 where, by means of a plurality of nozzles, it is sprayed on the rows of crops.
Vantaggiosamente, in accordo con le caratteristiche descritte nelle parti incluse per riferimento del brevetto IT 1374249 sopra citato, sono previsti sia condotti dell’aria atti a favorire il trasporto e la diffusione delle goccioline di prodotto fitosanitario nebulizzato dagli ugelli, sia condotti dell’aria atti a creare barriere di contenimento del prodotto fitosanitario nebulizzato. Advantageously, in accordance with the characteristics described in the parts included by reference to the aforementioned patent IT 1374249, both air ducts are provided to facilitate the transport and diffusion of the droplets of phytosanitary product nebulized by the nozzles, and ducts of the air to create containment barriers for the nebulized plant protection product.
Secondo l’idea alla base della presente invenzione sono previsti primi mezzi di movimentazione 7 per variare l’altezza di ciascun portale 5 rispetto alla struttura di supporto 4 comprendenti almeno un primo quadrilatero articolato 9 meccanicamente connesso, mediante cerniere, alla struttura di supporto 4 ed al portale 5. According to the idea underlying the present invention, first movement means 7 are provided to vary the height of each portal 5 with respect to the support structure 4 comprising at least a first articulated quadrilateral 9 mechanically connected, by means of hinges, to the support structure 4 and portal 5.
Vantaggiosamente, sono previsti due primi quadrilateri articolati 9 paralleli uniti tra loro da traverse di collegamento e rinforzo 10. Advantageously, two parallel articulated first quadrilaterals 9 are provided, joined together by connecting and reinforcing crosspieces 10.
Ciascun primo quadrilatero articolato 9 Ã ̈ vantaggiosamente costituito da un parallelogramma articolato con i lati contrapposti paralleli. Each first articulated quadrilateral 9 is advantageously constituted by an articulated parallelogram with parallel opposite sides.
Grazie ad almeno un primo attuatore 8 che agisce su almeno un suddetto primo quadrilatero articolato 9 per vararne la configurazione meccanica, il portale 5 si sposta tra almeno una posizione sollevata A (indicata con linea tratteggiata in figura 2 avendo illustrato solo in parte la macchina per chiarezza di illustrazione) ed almeno una posizione abbassata B (linea continua). Thanks to at least one first actuator 8 which acts on at least one aforementioned first articulated quadrilateral 9 to launch its mechanical configuration, the portal 5 moves between at least one raised position A (indicated by a broken line in figure 2 having only partially illustrated the machine for clarity of illustration) and at least one lowered position B (solid line).
In accordo con una forma realizzativa preferenziale della presente invenzione, le due prime colonne 4’ della struttura di supporto 4 sono posizionate sostanzialmente ciascuna su una fincata della macchina 1 e supportano mediante prime e seconde cerniere 11, 12 rispettivamente le prime estremità di due coppie di traverse 13, 14, di cui una coppia superiore 13 ed una coppia inferiore 14. Le seconde estremità delle due coppie di traverse 13 e 14 sono imperniate mediante rispettivamente terze e quarte cerniere 15, 16 a due seconde colonne mobili 17 su cui sono montati i portali 5. In accordance with a preferential embodiment of the present invention, the two first columns 4â € ™ of the support structure 4 are each positioned substantially on one side of the machine 1 and support by means of first and second hinges 11, 12 respectively the first ends of two pairs of crosspieces 13, 14, of which an upper pair 13 and a lower pair 14. The second ends of the two pairs of crosspieces 13 and 14 are hinged by respectively third and fourth hinges 15, 16 to two second mobile columns 17 on which they are mounted the portals 5.
I primi quadrilateri articolati 9 sono pertanto ciascuno costituiti da una traversa superiore 13, da una traversa inferiore 14, da una prima colonna fissa 4’ (o meglio dalla porzione di prima colonna fissa 4’ che à ̈ interposta tra le prime e seconde cerniere 11, 12) e da una seconda colonna 17. The first articulated quadrilaterals 9 are therefore each made up of an upper crosspiece 13, a lower crosspiece 14, a first fixed column 4â € ™ (or rather the portion of the first fixed column 4â € ™ which is interposed between the first and second hinges 11, 12) and a second column 17.
Vantaggiosamente, i primi attuatori 8 sono in numero di due ciascuno meccanicamente connesso alle sue estremità alla struttura di supporto 4 ed al portale 5 (ovvero ad un organo meccanico collegato al portale 5) e preferibilmente tra una prima colonna fissa 4’ ed una seconda colonna mobile 17. Ovviamente, i primi attuatori 8 (ovvero il primo attuatore 8) potrà essere montato anche su altri lati che compongono il primo quadrilatero ovvero tra il telaio 2 ed un lato del suddetto primo quadrilatero in modo da modificare la configurazione meccanica dello stesso quadrilatero 9 e così spostare in altezza i portali 5. Advantageously, the first actuators 8 are two in number, each mechanically connected at its ends to the support structure 4 and to the portal 5 (or to a mechanical member connected to the portal 5) and preferably between a first fixed column 4â € ™ and a second movable column 17. Obviously, the first actuators 8 (i.e. the first actuator 8) can also be mounted on other sides that make up the first quadrilateral or between the frame 2 and one side of the aforementioned first quadrilateral in order to modify the mechanical configuration of the same quadrilateral 9 and thus move the portals 5 in height.
I due primi attuatori 8 sono azionabili a portare in rotazione le seconde colonne 17 e le coppie di traverse 13, 14 attorno alle prime e seconde cerniere 11 e 12 di collegamento alle prime colonne 4’ per spostare i portali 5 tra le suddette posizioni abbassata B e sollevata A. The two first actuators 8 can be operated to rotate the second columns 17 and the pairs of crosspieces 13, 14 around the first and second hinges 11 and 12 connecting the first columns 4â € ™ to move the portals 5 between the aforementioned lowered positions B and raised A.
Grazie alle prime ed alle seconde cerniere 11, 12 i primi quadrilateri articolati 9 sono incernierati nella loro parte più anteriore alla struttura di supporto 4. Vantaggiosamente, tali quadrilateri 9 si estendono al di sopra del serbatoio 80 come illustrato in figura 2. Thanks to the first and second hinges 11, 12 the first articulated quadrilaterals 9 are hinged in their most anterior part to the support structure 4. Advantageously, these quadrilaterals 9 extend above the tank 80 as illustrated in Figure 2.
Tali primi quadrilateri articolati 9 ruotano attorno alle prime ed alle seconde cerniere 11, 12 per effetto dell’azione dei primi attuatori 8 spostando così i portali 5 sia verticalmente sia longitudinalmente lungo la direzione di avanzamento Y della macchina 1. Durante tali rotazioni dei primi quadrilateri articolati 9 la macchina si compatta o si allungando a seconda che corrispondentemente i portali siano spostati verso l’alto o verso il basso. These first articulated quadrilaterals 9 rotate around the first and second hinges 11, 12 due to the action of the first actuators 8 thus moving the portals 5 both vertically and longitudinally along the direction of advancement Y of the machine 1. During these rotations of the first articulated quadrilaterals 9 the machine is compacted or lengthened according to whether the portals are correspondingly moved upwards or downwards.
Più chiaramente, alla posizione sollevata A dei portali 5 corrisponde anche una posizione avanzata degli stessi portali 5, in cui la macchina 1 à ̈ più compatta longitudinalmente e può facilmente realizzare le manovre di inversione in fondo ai filari; alla posizione abbassata B dei portali 5 corrisponde invece una posizione arretrata degli stessi portali 5, in cui la macchina 1 à ̈ più allungata longitudinalmente per distribuire il prodotto fitosanitario sui filari. More clearly, the raised position A of the portals 5 also corresponds to an advanced position of the portals 5 themselves, in which the machine 1 is more compact longitudinally and can easily carry out the inversion maneuvers at the end of the rows; on the other hand, the lowered position B of the portals 5 corresponds to a rearward position of the same portals 5, in which the machine 1 is longer longitudinally to distribute the plant protection product on the rows.
Vantaggiosamente, i portali 5, quando sono nella posizione sollevata A, sormontano almeno parzialmente il telaio 2 della macchina 1 ovvero il suo serbatoio 80 così da compattare longitudinalmente le dimensioni della macchina 1 medesima. Advantageously, the portals 5, when they are in the raised position A, at least partially surmount the frame 2 of the machine 1 or its tank 80 so as to longitudinally compact the dimensions of the machine 1 itself.
Operativamente, raggiunta la fine di un filare, l’operatore chiuderà l’erogazione del prodotto fitosanitario e la macchina 1 si posizionerà in maniera automatica con i portali 5 in posizione sollevata A per facilitare le operazioni di manovra e l’inversione di marcia. Operationally, once the end of a row has been reached, the operator will close the dispensing of the plant protection product and the machine 1 will automatically position itself with the portals 5 in the raised position A to facilitate the maneuvering operations and the inversion of gear.
In accordo con una caratteristica preferenziale della presente invenzione ciascun portale 5 comprende una prima intelaiatura di supporto 18 provvista di due secondi quadrilateri articolati 19 ottenuti con almeno due primi longheroni laterali 20 sostanzialmente orizzontali, paralleli su cui sono montate le paratie di irrorazione 6, e con almeno un longherone intermedio 21, parallelo ai primi longheroni laterali 20 e meccanicamente collegato a questi ultimi mediante due coppie di bracci 22 e 23 aventi le estremità incernierate rispettivamente ad un longherone laterale 20 ed al longherone intermedio 21. In accordance with a preferential feature of the present invention, each portal 5 comprises a first support frame 18 provided with two second articulated quadrilaterals 19 obtained with at least two first lateral longitudinal members 20 substantially horizontal, parallel on which the spraying bulkheads 6 are mounted, and with at least one intermediate longitudinal member 21, parallel to the first lateral longitudinal members 20 and mechanically connected to the latter by means of two pairs of arms 22 and 23 having the ends hinged respectively to a lateral longitudinal member 20 and to the intermediate longitudinal member 21.
Ciascun secondo quadrilatero articolato 19 Ã ̈ vantaggiosamente costituito da un parallelogramma articolato con i lati contrapposti paralleli. Each second articulated quadrilateral 19 is advantageously constituted by an articulated parallelogram with parallel opposite sides.
Un secondo attuatore lineare 24 à ̈ montato sul longherone intermedio 21 ed à ̈ dotato di una estremità (vantaggiosamente l’estremità dello stelo) collegata a due suddetti bracci 22, 23 concorrenti in un vertice di incernieramento comune 25 (vantaggiosamente quello posteriore) mediante due aste 26. A second linear actuator 24 is mounted on the intermediate side member 21 and is equipped with an end (advantageously the end of the rod) connected to two aforementioned arms 22, 23 competing in a common hinging vertex 25 (advantageously the rear one) by means of two rods 26.
Queste ultime sono incernierate ad una estremità ai suddetti bracci concorrenti 22, 23 ed all’altra loro estremità allo stelo del secondo attuatore 24 per variare l’angolo tra i bracci 22, 23 e con esso la distanza D tra le paratie di irrorazione 6. Tale azionamento serve per posizionare le paratie di irrorazione dei portali 5 alla giusta distanza dalle fronde dei filari. The latter are hinged at one end to the aforementioned competing arms 22, 23 and at their other end to the stem of the second actuator 24 to vary the angle between the arms 22, 23 and with it the distance D between the spraying bulkheads 6. This actuation is used to position the spraying bulkheads of the portals 5 at the right distance from the branches of the rows.
Più in dettaglio, il longherone intermedio 21 à ̈ supportato da una barra intermedia 21’ che corre superiormente al longherone intermedio 21 e che à ̈ incernierata alle estremità ai vertici concorrenti comuni dei suddetti due bracci 22, 23, di cui un vertice anteriore 35 ed un vertice posteriore 25. More in detail, the intermediate side member 21 is supported by an intermediate bar 21â € ™ which runs above the intermediate side member 21 and which is hinged at the extremities to the common competing vertices of the aforementioned two arms 22, 23, of which a front vertex 35 and a posterior vertex 25.
Ciascun portale 5 comprende inoltre una seconda intelaiatura di supporto 27 ottenuta con un terzo quadrilatero articolato collegato al primo quadrilatero articolato 7 e ad uno dei suddetti secondi quadrilateri articolati 19 (vantaggiosamente quello lateralmente più esterno). Each portal 5 also comprises a second supporting framework 27 obtained with a third articulated quadrilateral connected to the first articulated quadrilateral 7 and to one of the aforementioned second articulated quadrilaterals 19 (advantageously the one laterally outermost).
Il suddetto terzo quadrilatero articolato 27 à ̈ ottenuto con due secondi longheroni laterali 28 sostanzialmente orizzontali e paralleli ed incernierati ad una prima estremità ad un braccio di supporto 45 fissato mediante staffe 46 al longherone intermedio 21 dei due quadrilateri articolati 19, ed all’altra estremità ad una intelaiatura di collegamento 29. The aforementioned third articulated quadrilateral 27 is obtained with two second lateral longitudinal members 28 substantially horizontal and parallel and hinged at one end to a support arm 45 fixed by means of brackets 46 to the intermediate longitudinal member 21 of the two articulated quadrilaterals 19, and to the other ends to a connecting frame 29.
Quest’ultima à ̈ fissata posteriormente alle seconde colonne 17 del primo quadrilatero articolato 7 ed ha vantaggiosamente la forma dall’alto di una struttura a trapezio ottenuta con barre laterali 29’, fissate alle seconde colonne 17, disposte orizzontalmente, inclinate rispetto alla direzione di avanzamento Y della macchina 1, ed unite tra loro alla estremità posteriore, da una barra trasversale 29’’ sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento Y della macchina 1. The latter is fixed behind the second columns 17 of the first articulated quadrilateral 7 and advantageously has the shape from above of a trapezoid structure obtained with side bars 29â € ™, fixed to the second columns 17, arranged horizontally, inclined with respect to the direction of advancement Y of the machine 1, and joined together at the rear end, by a transverse bar 29â € ™ â € ™ substantially orthogonal to the direction of advancement Y of the machine 1.
Ciascun terzo quadrilatero articolato 27 à ̈ vantaggiosamente costituito da un parallelogramma articolato con i lati contrapposti paralleli e costituiti dai due secondi longheroni laterali 28 tra loro paralleli, dal braccio di supporto 45 fissato alla intelaiatura di supporto 18 del portale e da una barra laterale 29’ inclinata rispetto alla direzione di avanzamento della macchina 1 e parallela al suddetto braccio di supporto 45. Each third articulated quadrilateral 27 is advantageously constituted by an articulated parallelogram with the opposite sides parallel and constituted by the two second lateral longitudinal members 28 parallel to each other, by the support arm 45 fixed to the support framework 18 of the portal and by a lateral bar 29â € ™ inclined with respect to the direction of advancement of the machine 1 and parallel to the aforementioned support arm 45.
Il braccio di supporto 45 à ̈ vantaggiosamente fissato mediante staffe 46 al longherone intermedio 21 che à ̈ un lato in comune dei due secondi quadrilateri articolati 19. The support arm 45 is advantageously fixed by means of brackets 46 to the intermediate side member 21 which is a common side of the two second articulated quadrilaterals 19.
Le staffe 46 comprendono due ali 47 fissate lateralmente al longherone intermedio 21 e superiormente a due barre 48 parallele tra loro ed alla direzione di avanzamento della macchina 1 nonché fissate in modo inclinato al braccio di supporto 45 così da compensare l’inclinazione della barra laterale 29’ della intelaiatura di collegamento 29 rispetto alla quale il braccio di supporto 45 rimane infatti costantemente parallelo. The brackets 46 comprise two wings 47 fixed laterally to the intermediate longitudinal member 21 and above to two bars 48 parallel to each other and to the direction of advancement of the machine 1 as well as fixed in an inclined way to the support arm 45 so as to compensate for the inclination of the side bar 29â € ™ of the connection frame 29 with respect to which the support arm 45 in fact remains constantly parallel.
In accordo con possibili soluzioni meccaniche non illustrate in dettaglio, il terzo quadrilatero articolato 27 potrebbe essere collegato con il suo braccio di supporto 45 ad un altro organo meccanico dell’intelaiatura di supporto 18 del portale 5. Un terzo attuatore lineare 30 à ̈ montato (in accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure) tra uno dei due secondi longheroni laterali 28 del terzo quadrilatero articolato 27 ed il braccio di supporto 45 del terzo quadrilatero articolato 27. In accordance with possible mechanical solutions not illustrated in detail, the third articulated quadrilateral 27 could be connected with its support arm 45 to another mechanical member of the support frame 18 of the portal 5. A third linear actuator 30 is mounted (in accordance with the embodiment illustrated in the attached figures) between one of the two second lateral longitudinal members 28 of the third articulated quadrilateral 27 and the support arm 45 of the third articulated quadrilateral 27.
Ovviamente, il terzo attuatore lineare 30 potrà diversamente essere collegato ad altri due lati del terzo quadrilatero articolato 27 ovvero tra l’intelaiatura di collegamento 29 ed un lato del braccio terzo quadrilatero articolato 27 (ad esempio tra la barra laterale 29’ dell’intelaiatura di collegamento 29 ed il braccio di supporto 45 terzo quadrilatero articolato 27. Obviously, the third linear actuator 30 could otherwise be connected to other two sides of the third articulated quadrilateral 27 or between the connecting frame 29 and one side of the third articulated quadrilateral arm 27 (for example between the side bar 29 'of the ™ connecting frame 29 and the articulated third quadrilateral support arm 45 27.
L’azionamento di tale terzo attuatore 30 determina lo spostamento del relativo portale 5 lateralmente con una componente in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della macchina 1. The actuation of this third actuator 30 determines the displacement of the relative portal 5 laterally with a component in a transversal direction with respect to the direction of advancement of the machine 1.
Tale azionamento serve per centrare i portali 5 rispetto ai filari ovvero rispetto alla distanza che intercorre tra un filare e quello parallelo adiacente. This actuation serves to center the portals 5 with respect to the rows or with respect to the distance between one row and the adjacent parallel one.
Attraverso tale azionamento i portali 5 possono raggiungere posizioni trasversalmente allargata. Through this actuation the portals 5 can reach transversely widened positions.
L’azionamento del terzo attuatore lineare 30 porta a ruotare i secondi longheroni laterali 28 sulle cerniere di collegamento all’intelaiatura di collegamento 29 ed à ̈ suscettibile di determinare oltre alla suddetta regolazione trasversale anche il raggiungimento di posizioni trasversalmente allargate (ovvero una posizione finale allargata o anche posizioni intermedie a seconda della larghezza dei filari) atte a determinare oltre al suddetto spostamento trasversale anche uno spostamento longitudinale del relativo portale 5. I portali 5 man mano che sono allontanati lateralmente dal telaio 2 della macchina 1 si spostano nella direzione di avanzamento Y verso la parte anteriore della macchina 1 e fino ad affiancarsi parzialmente al suo stesso telaio 2 aumentando la stabilità della macchina medesima 1. The actuation of the third linear actuator 30 causes the second lateral longitudinal members 28 to rotate on the connection hinges to the connection frame 29 and is capable of determining, in addition to the aforementioned transversal adjustment, also the achievement of transversely widened positions (i.e. a position widened final or even intermediate positions depending on the width of the rows) suitable to determine in addition to the aforementioned transverse displacement also a longitudinal displacement of the relative portal 5. As they are moved laterally away from the frame 2 of the machine 1, the portals 5 move in the direction of advancement Y towards the front of the machine 1 and up to partially flank its own frame 2, increasing the stability of the machine 1 itself.
Nella figura 9 à ̈ rappresentata una vista dall’alto della macchina con i due portali 5 spostati trasversalmente verso l’esterno ed almeno parzialmente affiancati al telaio 2. Figure 9 shows a top view of the machine with the two portals 5 moved transversely towards the outside and at least partially side by side with the frame 2.
Come si può osservare nella figura 8, la macchina con i portali 5 almeno parzialmente allargati e sollevati risulta estremamente compatta e può girare alla fine dei filari in uno spazio estremamente ridotto e con grande stabilità . As can be seen in figure 8, the machine with the portals 5 at least partially widened and raised is extremely compact and can turn at the end of the rows in an extremely small space and with great stability.
Ovviamente potranno essere previste posizioni intermedie sia di apertura trasversale di sollevamento dei portali 5. Obviously, intermediate positions both for transversal lifting opening of the portals 5 can be provided.
La macchina 1 oggetto della presente invenzione à ̈ quindi da considerarsi estremamente maneggevole, stabile e sicura durante qualunque condizione operativa (di lavoro e di trasporto). The machine 1 object of the present invention is therefore to be considered extremely easy to handle, stable and safe during any operating condition (work and transport).
Vantaggiosamente, i mezzi di generazione del flusso d’aria per i condotti di nebulizzazione e per la formazione della barriera d’aria sono ottenuti con distinte turbine 40 ciascuna montata sulla paratia di irrorazione preferibilmente alle estremità posteriori dei primi longheroni laterali 20. Advantageously, the means for generating the air flow for the atomization ducts and for the formation of the air barrier are obtained with separate turbines 40 each mounted on the spraying bulkhead preferably at the rear ends of the first side members 20.
Nella parte anteriore del telaio 2 della macchina 1 sono previsti gli attacchi rispettivamente per la connessione meccanica portata o trainata dal trattore. In the front part of the frame 2 of the machine 1, the connections are provided respectively for the mechanical connection carried or towed by the tractor.
Il trovato così concepito raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The invention thus conceived therefore achieves the intended aim and objects.
Ovviamente il presente trovato potrà assumere, nella sua realizzazione pratica, anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le forme, le dimensioni ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Obviously, in its practical embodiment, the present invention may also assume forms and configurations other than the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection. Furthermore, all the details may be replaced by technically equivalent elements and the shapes, dimensions and materials used may be any according to requirements.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000219A ITPD20120219A1 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | TUNNEL SPRAYING MACHINE PERFECTED TO DISTRIBUTE PLANT PROTECTION PRODUCTS ON ARBOREE CULTURES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| IT000219A ITPD20120219A1 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | TUNNEL SPRAYING MACHINE PERFECTED TO DISTRIBUTE PLANT PROTECTION PRODUCTS ON ARBOREE CULTURES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ITPD20120219A1 true ITPD20120219A1 (en) | 2014-01-07 |
Family
ID=46727398
Family Applications (1)
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| IT000219A ITPD20120219A1 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | TUNNEL SPRAYING MACHINE PERFECTED TO DISTRIBUTE PLANT PROTECTION PRODUCTS ON ARBOREE CULTURES |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| IT (1) | ITPD20120219A1 (en) |
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