ITPD20090301A1 - EXTRACTION BAR OF AGRICULTURE PRODUCTS - Google Patents

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ITPD20090301A1
ITPD20090301A1 IT000301A ITPD20090301A ITPD20090301A1 IT PD20090301 A1 ITPD20090301 A1 IT PD20090301A1 IT 000301 A IT000301 A IT 000301A IT PD20090301 A ITPD20090301 A IT PD20090301A IT PD20090301 A1 ITPD20090301 A1 IT PD20090301A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
guide body
bar
central portion
rod
sprinkler
Prior art date
Application number
IT000301A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Gerardo Caffini
Original Assignee
Caffini Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caffini Spa filed Critical Caffini Spa
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071—Construction of the spray booms
    • A01M7/0075—Construction of the spray booms including folding means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
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  • Confectionery (AREA)

Description

BARRA DI ASPERSIONE DI PRODOTTI PER L’AGRICOLTURA SPRAY BAR FOR AGRICULTURE PRODUCTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione concerne una barra di aspersione di prodotti per l’agricoltura. The present invention relates to a spray bar for agricultural products.

La barra di cui trattasi si inserisce nell’ambito del settore industriale della produzione di macchine agricole ed à ̈ vantaggiosamente destinata ad essere montata su macchine trainate o semoventi. The bar in question is part of the industrial sector of the production of agricultural machinery and is advantageously intended to be mounted on towed or self-propelled machines.

In particolare, la barra di aspersione in oggetto porta montata una pluralità di ugelli per distribuire prodotti liquidi sul terreno, in particolare per l’irrorazione, la fertilizzazione o la disinfestazione delle coltivazioni. In particular, the sprinkler bar in question has a plurality of nozzles mounted to distribute liquid products on the ground, in particular for spraying, fertilizing or disinfesting crops.

Stato della tecnica State of the art

Come à ̈ noto, sono diffuse sul mercato macchine agricole, trainate o semoventi, come ad esempio polverizzatori, le quali sono impiegate per distribuire sulle coltivazioni uno o più prodotti liquidi (quali prodotti fitosanitari, erbicidi, antiparassitari, fertilizzanti, ecc.). As is known, agricultural machines, towed or self-propelled, such as pulverizers, are widespread on the market, which are used to distribute one or more liquid products on crops (such as plant protection products, herbicides, pesticides, fertilizers, etc.).

Tali macchine agricole sono convenzionalmente dotate di una barra di aspersione, la quale mentre distribuisce i prodotti liquidi à ̈ disposta parallelamente al terreno e trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento della macchina. La barra di aspersione porta montata una pluralità di ugelli erogatori idraulicamente collegati ad un serbatoio contenente il prodotto liquido da distribuire. Operativamente, una pompa montata sulla macchina agricola aspira il prodotto liquido dal serbatoio e lo convoglia in pressione agli ugelli erogatori per aspergerlo sulle coltivazioni durante l’avanzamento della macchina agricola. These agricultural machines are conventionally equipped with a sprinkler bar, which while distributing the liquid products is arranged parallel to the ground and transversely with respect to the direction of advancement of the machine. The sprinkler bar has mounted a plurality of dispensing nozzles hydraulically connected to a tank containing the liquid product to be distributed. Operationally, a pump mounted on the agricultural machine sucks the liquid product from the tank and conveys it under pressure to the dispensing nozzles to sprinkle it on the crops during the advancement of the agricultural machine.

Più in dettaglio, la barra di aspersione comprende una porzione centrale collegata al telaio della macchina agricola e due bracci laterali incernierati, mediante corrispondenti perni di collegamento, alla porzione centrale. Lungo i bracci laterali sono montati gli ugelli erogatori per distribuire il prodotto liquido sul terreno. More in detail, the sprinkler bar comprises a central portion connected to the frame of the agricultural machine and two lateral arms hinged, by means of corresponding connection pins, to the central portion. The dispensing nozzles are mounted along the side arms to distribute the liquid product on the ground.

Operativamente, i bracci laterali della barra di aspersione sono mobili tra una posizione aperta, in cui si estendono trasversalmente alla direzione di avanzamento della macchina agricola per consentire agli ugelli di aspergere il prodotto liquido sul terreno coltivato, ed una posizione chiusa, in cui i bracci sono ripiegati lungo i fianchi della macchina agricola . Operationally, the lateral arms of the sprinkler bar are movable between an open position, in which they extend transversely to the direction of advancement of the agricultural machine to allow the nozzles to sprinkle the liquid product on the cultivated land, and a closed position, in which the arms they are folded along the sides of the agricultural machine.

Ciascun braccio laterale presenta usualmente una lunghezza piuttosto elevata (ad esempio da 6 a 16 metri) allo scopo di distribuire il prodotto liquido su un’ampia superficie di terreno durante l’avanzamento della macchina agricola. Each side arm usually has a rather long length (for example from 6 to 16 meters) in order to distribute the liquid product over a large surface of land during the advancement of the agricultural machine.

Alcune barre di aspersione di tipo noto sono descritte, ad esempio, nei brevetti US 5,375,767 ed EP 0572091. Some known spraying bars are described, for example, in US patents 5,375,767 and EP 0572091.

In particolare, queste soluzioni di tipo noto, prevedono l’impiego di due cilindri idraulici montati ciascuno tra la porzione centrale della barra di aspersione ed un corrispondente braccio laterale per comandarne la movimentazione tra le due suddette posizioni operative. Più in dettaglio, ciascun cilindro idraulico à ̈ incernierato ad una sua estremità ad una prima staffa fissata al braccio della barra di aspersione e all’altra estremità ad una seconda staffa fissata alla porzione centrale. Operativamente, ciascun cilindro à ̈ mobile tra una posizione estesa, in cui porta il corrispondente braccio nella sua posizione chiusa, ed una posizione ritratta, in cui porta il braccio nella sua posizione aperta. In particular, these known solutions provide for the use of two hydraulic cylinders each mounted between the central portion of the sprinkler bar and a corresponding lateral arm to control its movement between the two aforesaid operating positions. More in detail, each hydraulic cylinder is hinged at one end to a first bracket fixed to the spray bar arm and at the other end to a second bracket fixed to the central portion. Operationally, each cylinder is mobile between an extended position, in which it brings the corresponding arm to its closed position, and a retracted position, in which it brings the arm to its open position.

Il principale inconveniente di queste soluzioni di tipo noto à ̈ legato al fatto che, a causa delle elevate dimensioni dei bracci laterali della barra di aspersione, quando la macchina agricola accelera o decelera durante le operazioni di aspersione, i bracci laterali esercitano sulla porzione centrale forti sollecitazioni dovute all’inerzia dei bracci medesimi. The main drawback of these known solutions is linked to the fact that, due to the large size of the side arms of the sprinkler bar, when the agricultural machine accelerates or decelerates during sprinkling operations, the side arms exert strong forces on the central portion stresses due to the inertia of the arms themselves.

Più in dettaglio, quando la macchina agricola accelera, ad esempio in fase di partenza, l’inerzia dei bracci della barra di aspersione tende a mantenere questi ultimi indietro facendoli ruotare, attorno ai rispettivi perni di collegamento, verso il retro della macchina agricola. Analogamente, quando la macchina agricola decelera, ad esempio in fase di arresto, la forza di inerzia dei bracci li spinge in avanti facendoli ruotare nel verso opposto. More in detail, when the agricultural machine accelerates, for example in the starting phase, the inertia of the spraying bar arms tends to keep them back by making them rotate, around their respective connecting pins, towards the rear of the agricultural machine. Similarly, when the agricultural machine decelerates, for example when stopping, the inertia force of the arms pushes them forward making them rotate in the opposite direction.

Poiché i bracci laterali hanno lunghezza e peso elevati, essi generano momenti di inerzia di forte intensità esercitando forti sollecitazioni che si scaricano, attraverso i cilindri idraulici, sulla porzione centrale della barra di aspersione. Tali sollecitazioni sono causa di possibili guasti dovuti alla rottura o al danneggiamento, in particolare, della porzione centrale della barra di aspersione ovvero dei cilindri idraulici dei bracci laterali, con conseguenti onerosi costi di manutenzione e prolungati arresti di funzionamento della macchina agricola. Since the lateral arms have a high length and weight, they generate moments of inertia of great intensity by exerting strong stresses which are discharged, through the hydraulic cylinders, on the central portion of the sprinkler bar. These stresses are the cause of possible failures due to breakage or damage, in particular, of the central portion of the sprinkler bar or of the hydraulic cylinders of the lateral arms, with consequent onerous maintenance costs and prolonged stoppages of the agricultural machine.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo principale della presente invenzione à ̈ pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto, mettendo a disposizione una barra di aspersione di prodotti per l’agricoltura dotata di mezzi di ammortizzazione operativamente del tutto affidabili. The main purpose of the present invention is therefore to obviate the drawbacks manifested by known solutions, by providing a spray bar for agricultural products equipped with operationally completely reliable cushioning means.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una barra di aspersione di prodotti per l’agricoltura dotata di mezzi di ammortizzazione in grado di attenuare in modo migliorato le sollecitazioni trasmesse dai bracci laterali della barra di aspersione sulla porzione centrale della stessa barra di aspersione. Another object of the present invention is to provide a spray bar for agricultural products equipped with shock-absorbing means capable of better attenuating the stresses transmitted by the lateral arms of the spraying bar on the central portion of the same sprinkler bar.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una barra di aspersione per la distribuzione di prodotti per l’agricoltura dotata di mezzi di ammortizzazione che richiedano una scarsa manutenzione e che consentano una distribuzione ottimale di prodotti per l’agricoltura sul terreno. Another purpose of the present invention is to provide a sprinkler bar for the distribution of agricultural products equipped with cushioning means which require little maintenance and which allow an optimal distribution of agricultural products. on the ground.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident from the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent an embodiment thereof purely illustrative and not limiting in which:

− la figura 1 mostra una vista laterale schematica di una macchina agricola sulla quale à ̈ montata la barra di aspersione di prodotti per l’agricoltura oggetto della presente invenzione; - Figure 1 shows a schematic side view of an agricultural machine on which the spraying bar for agricultural products object of the present invention is mounted;

− la figura 2 mostra una vista in prospettiva frontale della barra di aspersione oggetto della presente invenzione; Figure 2 shows a front perspective view of the sprinkling bar object of the present invention;

− la figura 3 mostra una vista in prospettiva frontale di un particolare della barra di aspersione illustrata in figura 2 relativo ad un attuatore lineare e ai mezzi di ammortizzazione di uno dei bracci laterali della barra di aspersione medesima; − la figura 4 mostra una vista frontale dei mezzi di ammortizzazione illustrati in figura 3 in cui alcune parti sono raffigurate in trasparenza per meglio evidenziarne altre; - Figure 3 shows a front perspective view of a detail of the sprinkler bar illustrated in Figure 2 relating to a linear actuator and the damping means of one of the lateral arms of the sprinkler bar itself; - figure 4 shows a front view of the cushioning means illustrated in figure 3 in which some parts are shown in transparency to better highlight others;

− la figura 5 mostra una vista dall’alto dei mezzi di ammortizzazione illustrati in figura 4 in cui alcune parti sono raffigurate in trasparenza per meglio evidenziarne altre. ∠figure 5 shows a top view of the cushioning means illustrated in figure 4 in which some parts are shown in transparency to better highlight others.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 la barra di aspersione di prodotti per l’agricoltura, oggetto della presente invenzione, la quale à ̈ destinata ad essere montata su una macchina agricola 2. Tale barra di aspersione 1 à ̈ stata esemplificativamente montata sulla parte posteriore di un polverizzatore per la distribuzione di prodotti liquidi su colture, il quale polverizzatore à ̈ destinato ad essere trainato da una macchina trattrice per avanzare sul terreno lungo una direzione di avanzamento W. Ovviamente, la barra di aspersione 1 potrà essere montata anche direttamente su una macchina semovente, ad esempio sull’attacco a tre punti di un trattore, ovvero su una apparecchiatura per la polverizzazione di prodotti liquidi su colture montata direttamente su una macchina agricola. Detailed description of a preferred embodiment example With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole the spraying bar for agricultural products, object of the present invention, which is intended to be mounted on a machine agricultural 2. Said spraying bar 1 has been installed as an example on the rear part of a pulverizer for the distribution of liquid products on crops, which pulverizer is intended to be towed by a tractor to advance on the ground along a direction of advance W. Obviously, the spraying bar 1 can also be mounted directly on a self-propelled machine, for example on the three-point hitch of a tractor, or on an equipment for pulverizing liquid products on crops mounted directly on an agricultural machine. .

La barra di aspersione 1 si presta ad essere vantaggiosamente impiegata per distribuire prodotti liquidi su coltivazioni agricole durante le operazioni di irrigazione, fertilizzazione, disinfestazione, ecc. delle colture. I prodotti liquidi utilizzati, sono solitamente ottenuti con soluzioni acquose contenenti prodotti chimici (ad esempio, fitofarmaci) diluiti in concentrazioni che variano a seconda del tipo di coltivazione da trattare. The sprinkling bar 1 lends itself to being advantageously used to distribute liquid products on agricultural crops during irrigation, fertilization, disinfestation, etc. of crops. The liquid products used are usually obtained with aqueous solutions containing chemical products (for example, pesticides) diluted in concentrations that vary according to the type of cultivation to be treated.

In accordo con il particolare esempio realizzativo illustrato in figura 1, la macchina agricola 2 comprende un telaio di sostegno 3 sul quale sono montate due ruote 4 per l’avanzamento sul terreno. In accordance with the particular embodiment illustrated in Figure 1, the agricultural machine 2 comprises a support frame 3 on which two wheels 4 are mounted for advancing on the ground.

Per semplicità espositiva, si considererà nel seguito che il terreno abbia una giacitura orizzontale indicata con α. Ovviamente, la barra di aspersione 1 montata sulla macchina agricola 2 à ̈ agevolmente impiegabile su qualsiasi tipo di terreno, in particolare quindi anche su terreni inclinati, irregolari e particolarmente dissestati. For the sake of simplicity, it will be considered in the following that the land has a horizontal position indicated by Î ±. Obviously, the sprinkler bar 1 mounted on the agricultural machine 2 can be easily used on any type of terrain, in particular therefore also on inclined, irregular and particularly uneven terrain.

In accordo con le allegate figure, la barra di aspersione 1 di prodotti per l’agricoltura comprende una porzione centrale 5 collegata al telaio di sostegno 3 della macchina agricola 2 e due bracci laterali 6 incernierati su lati opposti della porzione centrale 5. In accordance with the attached figures, the sprinkling bar 1 of agricultural products comprises a central portion 5 connected to the support frame 3 of the agricultural machine 2 and two lateral arms 6 hinged on opposite sides of the central portion 5.

Sulla porzione centrale 5 e sui bracci laterali 6 sono montati una pluralità di ugelli erogatori 7 idraulicamente collegati ad un serbatoio 8 montato sul telaio di sostegno 3 della macchina agricola 2 e contenente il prodotto liquido da distribuire. Mounted on the central portion 5 and on the side arms 6 are a plurality of dispensing nozzles 7 hydraulically connected to a tank 8 mounted on the support frame 3 of the agricultural machine 2 and containing the liquid product to be distributed.

Funzionalmente, durante le operazioni di aspersione, una pompa 9 montata sulla macchina agricola 2 aspira i prodotti liquidi dal serbatoio 8 e li convoglia, mediante opportuni condotti di distribuzione, in pressione agli ugelli erogatori 7 per distribuirli sulle coltivazioni durante l’avanzamento della macchina agricola 2. Functionally, during the sprinkling operations, a pump 9 mounted on the agricultural machine 2 sucks the liquid products from the tank 8 and conveys them, by means of suitable distribution pipes, under pressure to the dispensing nozzles 7 to distribute them on the crops during the advancement of the machine agricultural 2.

La barra di aspersione 1, inoltre, comprende un primo attuatore lineare 10 ed un secondo attuatore lineare 10’, ciascuno dei quali à ̈ meccanicamente collegato, ad una sua prima estremità 14, alla porzione centrale 5 e, ad una sua seconda estremità 15, ad un corrispondente braccio laterale 6, per movimentare girevolmente quest’ultimo rispetto alla porzione centrale 5 medesima. The sprinkler bar 1 also comprises a first linear actuator 10 and a second linear actuator 10â € ™, each of which is mechanically connected, to a first end 14 thereof, to the central portion 5 and, to a second end 15 thereof. , to a corresponding lateral arm 6, to rotate the latter with respect to the central portion 5 itself.

In particolare, ciascun attuatore lineare 10, 10’ à ̈ destinato a movimentare il corrispondente braccio laterale 6 tra una posizione aperta, in cui il braccio laterale 6 si estende trasversalmente alla direzione di avanzamento W della macchina agricola 2, ed una posizione chiusa, in cui il braccio laterale 6 à ̈ raccolto parallelamente ad un fianco della macchina agricola 2. In particular, each linear actuator 10, 10â € ™ is intended to move the corresponding lateral arm 6 between an open position, in which the lateral arm 6 extends transversely to the direction of advancement W of the agricultural machine 2, and a closed position, in which the side arm 6 is collected parallel to a side of the agricultural machine 2.

In accordo con l’idea alla base della presente invenzione, la barra di aspersione 1 comprende primi e secondi mezzi di ammortizzazione 11, 11’, ciascuno dei quali à ̈ meccanicamente associato al corrispondente primo e secondo attuatore lineare 10, 10’ per ammortizzare le sollecitazioni che si trasmettono tra la porzione centrale 5 ed i bracci laterali 6 della barra di aspersione 1, a causa delle asperità del terreno. In accordance with the idea underlying the present invention, the sprinkler bar 1 comprises first and second damping means 11, 11â € ™, each of which is mechanically associated with the corresponding first and second linear actuator 10, 10â € ™ to cushion the stresses transmitted between the central portion 5 and the lateral arms 6 of the sprinkling bar 1, due to the roughness of the ground.

Ciascuno di tali mezzi di ammortizzazione 11, 11’ comprende un corpo di guida 12 ed un’asta 13. Il corpo di guida 12 à ̈ meccanicamente collegato alla porzione centrale 5 della barra di aspersione 1, mediante una cerniera 49. L’asta 13 à ̈ fissata alla prima estremità 14 dell’attuatore lineare 10, 10’ e ha con quest’ultimo un asse di sviluppo comune Y. L’asta 13 à ̈ meccanicamente scorrevolmente accoppiata al corpo di guida 12 ed à ̈ provvista di un primo e di un secondo elemento di battuta 16, 16’. Each of these cushioning means 11, 11 'comprises a guide body 12 and a rod 13. The guide body 12 is mechanically connected to the central portion 5 of the sprinkler bar 1, by means of a hinge 49. Rod 13 is fixed to the first end 14 of the linear actuator 10, 10â € ™ and has a common development axis Y with the latter. Rod 13 is mechanically slidingly coupled to the guide body 12 and It is equipped with a first and a second measure element 16, 16â € ™.

Inoltre, ciascuno dei mezzi di ammortizzazione 11, 11’ comprende primi e secondi mezzi elastici 17 e 18, ciascuno dei quali à ̈ interposto tra il corpo di guida 12 ed un corrispondente elemento di battuta 16, 16’ dell’asta 13. Furthermore, each of the cushioning means 11, 11â € ™ comprises first and second elastic means 17 and 18, each of which is interposed between the guide body 12 and a corresponding abutment element 16, 16â € ™ of the rod 13 .

Operativamente, tali mezzi elastici 17, 18 sono suscettibili di essere alternativamente compressi per assorbire le sollecitazioni trasmesse tra il braccio laterale 6 e la porzione centrale 5, in particolare, durante le operazioni di avanzamento della macchina agricola e di distribuzione del prodotto liquido sul terreno. Operationally, these elastic means 17, 18 are capable of being alternately compressed to absorb the stresses transmitted between the lateral arm 6 and the central portion 5, in particular, during the advancement operations of the agricultural machine and the distribution of the liquid product on the ground.

Con riferimento alla forma realizzativa preferenziale illustrata in figura 2, la porzione centrale 5 della barra di aspersione 1 comprende un’intelaiatura metallica 19 appesa, mediante un’asta di collegamento 20, al telaio di sostegno 3 della macchina agricola 2. With reference to the preferential embodiment illustrated in Figure 2, the central portion 5 of the sprinkler bar 1 comprises a metal frame 19 hanging, by means of a connecting rod 20, from the support frame 3 of the agricultural machine 2.

Più in dettaglio, l’intelaiatura 19 della porzione centrale 5 ha una forma sostanzialmente rettangolare e piana e comprende due montanti laterali 22 paralleli uniti tra loro da un traversa inferiore 23, sulla quale sono montati gli attuatori lineari 10, 10’ ed i mezzi di ammortizzazione 11, 11’, ed un traversa superiore 24, alla quale à ̈ incernierata l’asta di collegamento 20. More in detail, the frame 19 of the central portion 5 has a substantially rectangular and flat shape and comprises two parallel lateral uprights 22 joined together by a lower crosspiece 23, on which the linear actuators 10, 10â € ™ and the cushioning means 11, 11â € ™, and an upper crosspiece 24, to which the connecting rod 20 is hinged.

Con riferimento alle figure 2 e 3, ciascun braccio laterale 6 à ̈ incernierato alla porzione centrale 5 della barra di aspersione 1 mediante un corrispondente primo perno 26, il quale à ̈ parallelo ad un primo asse di rotazione X sostanzialmente verticale in modo tale da consentire ai bracci laterali 6 di ruotare orizzontalmente quando movimentati dagli attuatori lineari 10, 10’. With reference to Figures 2 and 3, each lateral arm 6 is hinged to the central portion 5 of the sprinkler bar 1 by means of a corresponding first pin 26, which is parallel to a first substantially vertical axis of rotation X so as to allow the side arms 6 to rotate horizontally when moved by the linear actuators 10, 10â € ™.

Più in dettaglio, quando gli attuatori lineari 10, 10’ movimentano i bracci laterali 6 tra la loro posizione chiusa e la loro posizione aperta, questi ultimi ruotano attorno al primo asse di rotazione X su un piano sostanzialmente parallelo alla giacitura α del terreno. In particolare, quando i bracci laterali 6 sono portati nella loro posizione aperta, essi si sviluppano parallelamente alla giacitura α del terreno ed ortogonalmente alla direzione di avanzamento W della macchina agricola 2, mentre quando sono nella loro posizione chiusa sono raccolti lungo i fianchi della macchina agricola 2. Preferibilmente, quando i bracci laterali 6 sono portati nella loro posizione chiusa, essi sono parzialmente inclinati verso l’alto rispetto alla direzione di avanzamento W, in particolare con la loro parte rivolta verso il lato anteriore della macchina agricola 2 più alta della parte rivolta verso il lato posteriore della stessa macchina agricola 2. More in detail, when the linear actuators 10, 10â € ™ move the lateral arms 6 between their closed position and their open position, the latter rotate around the first axis of rotation X on a plane substantially parallel to the position Î ± of the ground . In particular, when the lateral arms 6 are brought into their open position, they develop parallel to the position Î ± of the ground and orthogonally to the direction of advancement W of the agricultural machine 2, while when they are in their closed position they are collected along the sides of the agricultural machine 2. Preferably, when the lateral arms 6 are brought into their closed position, they are partially inclined upwards with respect to the direction of advance W, in particular with their part facing the front side of the agricultural machine 2 more top of the part facing the rear side of the same agricultural machine 2.

Con riferimento alla figura 3, ciascun primo perno 26 à ̈ montato tra due prime staffe 27 parallele e fissate al montante laterale 22 dell’intelaiatura 19 della porzione centrale 5. Sul primo perno 26 à ̈ inoltre fissata una seconda staffa 29 a gomito, la quale à ̈ incernierata alla seconda estremità 15 dell’attuatore lineare 10, 10’ mediante un secondo perno 32 parallelo al primo asse di rotazione X. With reference to Figure 3, each first pin 26 is mounted between two first parallel brackets 27 and fixed to the lateral upright 22 of the frame 19 of the central portion 5. A second elbow bracket 29 is also fixed to the first pin 26, which is hinged to the second end 15 of the linear actuator 10, 10 'by means of a second pin 32 parallel to the first axis of rotation X.

Preferibilmente, l’attuatore lineare 10, 10’ comprende un cilindro idraulico 34, il quale si sviluppa lungo l’asse di sviluppo Y ed à ̈ dotato di uno stelo 35, incernierato alla seconda staffa 29 mediante il secondo perno 32, e di una camicia 36 fissata all’asta 13 in corrispondenza della prima estremità 14 dell’attuatore 10, 10’. Preferably, the linear actuator 10, 10 'comprises a hydraulic cylinder 34, which extends along the development axis Y and is equipped with a rod 35, hinged to the second bracket 29 by means of the second pin 32, and a jacket 36 fixed to the rod 13 at the first end 14 of the actuator 10, 10 '.

Vantaggiosamente, il corpo di guida 12 à ̈ formato da un corpo metallico dotato di un foro passante 37 all’interno del quale à ̈ scorrevolmente inserita l’asta 13. Più in dettaglio, il corpo di guida 12 ha una forma sostanzialmente a parallelepipedo con il foro passante 37 ricavato centralmente ed allineato con l’asse di sviluppo Y dell’asta 13. Advantageously, the guide body 12 is formed by a metal body provided with a through hole 37 inside which the rod 13 is slidably inserted. More in detail, the guide body 12 has a substantially shaped parallelepiped with the through hole 37 obtained centrally and aligned with the development axis Y of the rod 13.

Il corpo di guida 12 dei mezzi di ammortizzazione 11 à ̈ collegato, mediante la cerniera 49, all’intelaiatura metallica 19 della porzione centrale 5 per essere libero di ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione Z parallelo al primo asse di rotazione X. The guide body 12 of the cushioning means 11 is connected, by means of the hinge 49, to the metal frame 19 of the central portion 5 to be free to rotate around a second axis of rotation Z parallel to the first axis of rotation X.

Vantaggiosamente, la cerniera 49 à ̈ ottenuta con una coppia di terzi perni 50, 50’ inseriti in pareti contrapposte superiore 51 ed inferiore 51’ del corpo di guida 12 e supportati da terze staffe parallele 38 fissate distanziate tra loro sulla traversa inferiore 23 della porzione centrale 5 con interposto il corpo di guida 12 medesimo. Advantageously, the hinge 49 is obtained with a pair of third pins 50, 50â € ™ inserted in opposite upper 51 and lower 51â € ™ walls of the guide body 12 and supported by third parallel brackets 38 fixed at a distance from each other on the lower crosspiece 23 of the central portion 5 with the guide body 12 itself interposed.

In accordo con una diversa forma realizzativa non illustrata, il corpo di guida 12 dei mezzi di ammortizzazione 11, 11’ à ̈ incernierato direttamente al braccio laterale 6 (ovvero alla seconda staffa 29), e la seconda estremità 15 dell’attuatore lineare 10, 10’ à ̈ incernierato all’intelaiatura metallica 19 della porzione centrale 5 della barra di aspersione 1. In accordance with a different embodiment not shown, the guide body 12 of the cushioning means 11, 11â € ™ is hinged directly to the lateral arm 6 (or to the second bracket 29), and the second end 15 of the linear actuator 10, 10â € ™ is hinged to the metal frame 19 of the central portion 5 of the sprinkler bar 1.

Vantaggiosamente, l’asta 13 à ̈ una vite 39 avente la testa formante il primo elemento di battuta 16 per i primi mezzi elastici 17 ed il gambo disposto ad attraversamento del foro passante 37 del corpo di guida 12 e fissato alla prima estremità 14 del corrispondente attuatore lineare 10, 10’, la quale estremità forma il secondo elemento di battuta 16’ per i secondi mezzi elastici 18. Advantageously, the rod 13 is a screw 39 having the head forming the first abutment element 16 for the first elastic means 17 and the stem arranged to cross the through hole 37 of the guide body 12 and fixed to the first end 14 of the corresponding linear actuator 10, 10â € ™, which end forms the second abutment element 16â € ™ for the second elastic means 18.

Vantaggiosamente, i primi mezzi elastici 17 sono formati da una prima molla 41 disposta coassialmente attorno all’asta 13 ed interposta tra una prima faccia 42 del corpo di guida 12 ed il primo elemento di battuta 16. I secondi mezzi elastici 18 sono a loro volta formati da una seconda molla 43 disposta coassialmente attorno all’asta 13 ed interposta tra una seconda faccia 44 del corpo di guida 12, opposta alla prima 42, ed il secondo elemento di battuta 16’ formato dalla prima estremità 14 dell’attuatore lineare 10, 10’. In particolare, la prima e la seconda faccia 42 e 44 del corpo di guida 12 sono parallele tra loro ed orientate in versi opposti lungo l’asse di sviluppo Y comune dell’attuatore lineare 10, 10’ e dell’asta 13. Advantageously, the first elastic means 17 are formed by a first spring 41 arranged coaxially around the rod 13 and interposed between a first face 42 of the guide body 12 and the first abutment element 16. The second elastic means 18 are placed thereon once formed by a second spring 43 arranged coaxially around the rod 13 and interposed between a second face 44 of the guide body 12, opposite to the first 42, and the second abutment element 16â € ™ formed by the first end 14 of the linear actuator 10, 10â € ™. In particular, the first and second faces 42 and 44 of the guide body 12 are parallel to each other and oriented in opposite directions along the common Y axis of the linear actuator 10, 10â € ™ and of the rod 13.

Vantaggiosamente, l’asta 13 à ̈ dotata di una prima e di una seconda sede 45, 45’, preferibilmente cilindriche, ricavate rispettivamente sulla sua prima 42 e sulla sua seconda 44 faccia del corpo di guida 12 attorno al foro passante 37, per alloggiarle le parti di estremità, rispettivamente, della prima molla 41 e della seconda molla 43. Advantageously, the rod 13 is equipped with a first and a second seat 45, 45 ', preferably cylindrical, obtained respectively on its first 42 and on its second 44 face of the guide body 12 around the through hole 37, to house the end parts, respectively, of the first spring 41 and of the second spring 43.

Più in dettaglio, la prima molla 41 à ̈ disposta attorno al gambo della vite 39 ed à ̈ comprimibile tra la prima sede 45 ricavata sulla prima faccia 42 del corpo di guida 12 ed il primo elemento di battuta 16 formato dalla testa della vite 39 medesima. Preferibilmente, la prima molla 41 appoggia su una rondella 47 sospinta in battuta contro la testa della vite 39. More in detail, the first spring 41 is arranged around the shank of the screw 39 and is compressible between the first seat 45 obtained on the first face 42 of the guide body 12 and the first abutment element 16 formed by the head of the screw 39 itself. . Preferably, the first spring 41 rests on a washer 47 pressed against the head of the screw 39.

La seconda molla 43 à ̈ comprimibile tra la seconda sede 45’ ricavata sulla seconda faccia 44 del corpo di guida 12 ed il secondo elemento di battuta 16’ formato dalla prima estremità 14 dell’attuatore lineare 10, 10’. The second spring 43 is compressible between the second seat 45â € ™ obtained on the second face 44 of the guide body 12 and the second abutment element 16â € ™ formed by the first end 14 of the linear actuator 10, 10â € ™.

Preferibilmente, il corpo di guida 12 dei mezzi di ammortizzazione 11, 11’ à ̈ dotato di una apertura 48 ricavata sulla sua superficie esterna e comunicante con il suo foro passante 37, attraverso la quale à ̈ possibile introdurre del lubrificante all’interno del foro passante 37 per favorire lo scorrimento dell’asta 13. Preferably, the guide body 12 of the cushioning means 11, 11â € ™ is provided with an opening 48 obtained on its external surface and communicating with its through hole 37, through which it is possible to introduce lubricant inside of the through hole 37 to facilitate the sliding of the rod 13.

Operativamente, quando i bracci laterali 6 della barra di aspersione 1 non sono soggetti ad alcuna forza, i mezzi di ammortizzazione 11, 11’ dei bracci laterali 6 sono in una loro posizione di equilibrio con le due molle 41, 43 che mantengono il corpo di guida 12 sostanzialmente equidistanziato dai due elementi di battuta 16, 16’ dell’asta 13. Tale condizione, si verifica, ad esempio, quando la macchina agricola 2 à ̈ ferma ovvero quando procede a velocità costante su un terreno regolare. Operationally, when the side arms 6 of the sprinkler bar 1 are not subjected to any force, the cushioning means 11, 11â € ™ of the side arms 6 are in their equilibrium position with the two springs 41, 43 which hold the body guide 12 substantially equidistant from the two stop elements 16, 16â € ™ of the rod 13. This condition occurs, for example, when the agricultural machine 2 is stationary or when it proceeds at constant speed on regular ground.

Diversamente, a seguito, per esempio, delle variazioni di velocità della macchina agricola 2 durante le operazioni di aspersione del prodotto liquido, i bracci laterali 6 della barra di aspersione 1 tendono a causa della loro inerzia ad oscillare in avanti o all’indietro attorno ai propri primi assi di rotazione X. Differently, following, for example, the speed variations of the agricultural machine 2 during the spraying operations of the liquid product, the lateral arms 6 of the sprinkling bar 1 tend, due to their inertia, to oscillate forward or backward around to its first axes of rotation X.

Più in dettaglio, quando la macchina agricola 2 accelera, viene esercitato sui bracci laterali 6 un primo momento di inerzia che tende a farli ruotare verso la parte posteriore della macchina agricola 2. A seguito dell’azione di tale primo momento, la seconda staffa 29 del braccio laterale 6 spinge l’attuatore lineare 10, 10’ a spostarsi lungo il suo asse di sviluppo Y verso il centro della barra di aspersione 1 secondo la freccia A di figura 4. More in detail, when the agricultural machine 2 accelerates, a first moment of inertia is exerted on the side arms 6 which tends to make them rotate towards the rear of the agricultural machine 2. Following the action of this first moment, the second bracket 29 of the side arm 6 pushes the linear actuator 10, 10 'to move along its development axis Y towards the center of the sprinkler bar 1 according to the arrow A in figure 4.

Conseguentemente, l’asta 13 dei mezzi di ammortizzazione 11, 11’ scorre nello stesso verso della freccia A all’interno del foro passante 37 del corpo di guida 12. In questo modo, la seconda molla 43 viene compressa tra la seconda faccia 44 del corpo di guida 12 ed il secondo elemento di battuta 16’, assorbendo la spinta trasmessa sull’attuatore lineare 10, 10’ dal corrispondente braccio laterale 6. Quando la macchina agricola 2 decelera, viene esercitato sui bracci laterali 6 un secondo momento di inerzia che tende a farli ruotare 6 verso la parte anteriore della macchina agricola 2. A seguito dell’azione di tale secondo momento, la seconda staffa 29 tira l’attuatore lineare 10, 10’ verso il corrispondente braccio laterale 6, secondo la freccia B di figura 4. Consequently, the rod 13 of the cushioning means 11, 11 slides in the same direction as the arrow A inside the through hole 37 of the guide body 12. In this way, the second spring 43 is compressed between the second face 44 of the guide body 12 and the second stop element 16â € ™, absorbing the thrust transmitted on the linear actuator 10, 10â € ™ by the corresponding lateral arm 6. When the agricultural machine 2 decelerates, it is exerted on the side arms 6 a second moment of inertia which tends to make them rotate 6 towards the front of the agricultural machine 2. Following the action of this second moment, the second bracket 29 pulls the linear actuator 10, 10 ... towards the corresponding arm side 6, according to arrow B of figure 4.

Conseguentemente, l’asta 13 scorre all’interno del foro passante 37 del corpo di guida 12 nello stesso verso della freccia B avvicinando il primo elemento di battuta 16 alla prima faccia 42 del corpo di guida 12. In questo modo, la prima molla 41 dei primi elastici 17 viene compressa tra la prima faccia 42 del corpo di guida 12 ed il primo elemento di battuta 16, assorbendo le sollecitazioni dovute alla trazione trasmessa sull’attuatore lineare 10, 10’ dal corrispondente braccio laterale 6. Consequently, the rod 13 slides inside the through hole 37 of the guide body 12 in the same direction as the arrow B, approaching the first stop element 16 to the first face 42 of the guide body 12. In this way, the first spring 41 of the first elastic bands 17 is compressed between the first face 42 of the guide body 12 and the first abutment element 16, absorbing the stresses due to the traction transmitted on the linear actuator 10, 10â € ™ by the corresponding lateral arm 6.

I mezzi di ammortizzazione 11, 11’ della barra di aspersione 1 oggetto della presente invenzione sono vantaggiosamente impiegati per attenuare le sollecitazioni esercitate dai bracci laterali 6 sulla porzione centrale 5 anche durante le operazioni di apertura e di chiusura dei bracci 6 medesimi. The damping means 11, 11â € ™ of the sprinkler bar 1 object of the present invention are advantageously used to attenuate the stresses exerted by the lateral arms 6 on the central portion 5 also during the opening and closing operations of the arms 6 themselves.

Più in dettaglio, gli attuatori lineari 10, 10’ sono mobili tra una loro posizione estesa, in cui portano i bracci laterali 6 nella loro posizione chiusa, ed un posizione ritratta, in cui portano i bracci laterali 6 nella loro posizione aperta. More in detail, the linear actuators 10, 10â € ™ are movable between their extended position, in which they carry the side arms 6 in their closed position, and a retracted position, in which they carry the side arms 6 in their open position.

In particolare, durante la movimentazione dei bracci laterali 6, il corpo di guida 12 dei mezzi di ammortizzazione 11, 11’ ruota attorno al secondo asse di rotazione Z per consentire al corrispondente attuatore lineare 10, 10’ di seguire la rotazione attorno al primo asse di rotazione X della seconda staffa 29 fissata al primo perno 26 del corrispondente braccio laterale 6. In particular, during the movement of the lateral arms 6, the guide body 12 of the damping means 11, 11 'rotates around the second axis of rotation Z to allow the corresponding linear actuator 10, 10' to follow the rotation around the first axis of rotation X of the second bracket 29 fixed to the first pin 26 of the corresponding lateral arm 6.

L’invenzione così descritta raggiunge pertanto gli scopi prefissati. The invention thus described therefore achieves the intended purposes.

Ovviamente essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica, anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre, tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le forme, le dimensioni ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations other than the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the shapes, the dimensions and the materials used can be any according to the requirements.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Barra di aspersione (1) per la distribuzione sul terreno di prodotti per l’agricoltura, la quale comprende: − almeno una porzione centrale (5) destinata ad essere meccanicamente collegata ad un telaio di sostegno (3) di una macchina agricola (2); − almeno due bracci laterali (6) incernierati a detta porzione centrale (5) e portanti montata una pluralità di ugelli erogatori (7) per la distribuzione di un prodotto per l’agricoltura; − almeno un primo attuatore lineare (10) ed almeno un secondo attuatore lineare (10’), ciascuno dei quali à ̈ meccanicamente collegato ad una sua prima estremità (14) a detta porzione centrale (5) e ad una sua seconda estremità (15) ad un corrispondente detto braccio laterale (6), per movimentare girevolmente detto corrispondente braccio laterale (6) rispetto a detta porzione centrale (5); caratterizzata dal fatto di comprendere primi e secondi mezzi di ammortizzazione (11, 11’), ciascuno dei quali à ̈ meccanicamente associato ad uno di detti primo e secondo attuatore lineare (10, 10’) per ammortizzare le sollecitazioni trasmesse tra la porzione centrale (5) ed i bracci laterali (6) della barra di aspersione (1); ciascuno di detti mezzi di ammortizzazione (11, 11’) comprendendo: − un corpo di guida (12) meccanicamente collegato a detta porzione centrale (5) mediante una cerniera (49); − un’asta (13) fissata a detta prima estremità (14) di detto attuatore lineare (10, 10’) con asse di sviluppo comune (Y), meccanicamente scorrevolmente accoppiata a detto corpo di guida (12) e provvista di due elementi di battuta (16, 16’); − primi (17) e secondi (18) mezzi elastici, ciascuno dei quali à ̈ interposto tra detto corpo di guida (12) ed un corrispondente elemento di battuta (16, 16’) di detta asta (13), e suscettibili di essere alternativamente compressi per assorbire le sollecitazioni trasmesse tra detto braccio laterale (6) e detta porzione centrale (5). CLAIMS 1. Sprinkler bar (1) for the distribution of agricultural products on the ground, which includes: ∠’at least a central portion (5) intended to be mechanically connected to a support frame (3) of an agricultural machine (2); ∠’at least two side arms (6) hinged to said central portion (5) and bearing mounted a plurality of dispensing nozzles (7) for the distribution of a product for agriculture; ∠'at least one first linear actuator (10) and at least one second linear actuator (10â € ™), each of which is mechanically connected to a first end (14) to said central portion (5) and to a second end thereof (15) to a corresponding said lateral arm (6), to rotatably move said corresponding lateral arm (6) with respect to said central portion (5); characterized in that it comprises first and second cushioning means (11, 11â € ™), each of which is mechanically associated with one of said first and second linear actuators (10, 10â € ™) to cushion the stresses transmitted between the portion central (5) and the lateral arms (6) of the sprinkler bar (1); each of said cushioning means (11, 11â € ™) comprising: ∠’a guide body (12) mechanically connected to said central portion (5) by means of a hinge (49); ∠'a rod (13) fixed to said first end (14) of said linear actuator (10, 10â € ™) with a common development axis (Y), mechanically slidingly coupled to said guide body (12) and provided of two stop elements (16, 16â € ™); first (17) and second (18) elastic means, each of which is interposed between said guide body (12) and a corresponding abutment element (16, 16â € ™) of said rod (13), and susceptible to be alternately compressed to absorb the stresses transmitted between said lateral arm (6) and said central portion (5). 2. Barra di aspersione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto corpo di guida (12) à ̈ formato da un corpo metallico dotato di un foro passante (37) all’interno del quale à ̈ scorrevolmente inserita detta asta (13). 2. Sprinkler bar (1) according to claim 1, characterized in that said guide body (12) is formed by a metal body equipped with a through hole (37) inside which said guide body is slidably inserted rod (13). 3. Barra di aspersione (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta asta (13) à ̈ una vite (39), avente la testa formante un primo elemento di battuta (16) per detti primi mezzi elastici (17), ed il gambo disposto ad attraversamento del foro passante (37) di detto corpo di guida (12), fissato a detta prima estremità (14) di detto corrispondente attuatore (10, 10’), la quale forma un secondo elemento di battuta (16’) per detti secondi elastici (18). 3. Sprinkler bar (1) according to claim 2, characterized in that said rod (13) is a screw (39), having the head forming a first abutment element (16) for said first elastic means (17) , and the stem arranged to cross the through hole (37) of said guide body (12), fixed to said first end (14) of said corresponding actuator (10, 10â € ™), which forms a second abutment element (16â € ™) for said second rubber bands (18). 4. Barra di aspersione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti primi e secondi mezzi elastici (17, 18) sono corrispondentemente formati da una prima e da una seconda molla (41, 43), le quali sono disposte coassialmente attorno a detta asta (13), tra il corrispondente primo e secondo corpo di battuta (16, 16’) ed una rispettiva prima e seconda faccia (42, 44) di detto corpo di guida (12), dette prima e seconda faccia (42, 44) di detto corpo di guida (12) essendo parallele tra loro ed orientate in versi opposti lungo l’asse di sviluppo (Y) comune di detto attuatore lineare (10, 10’) e di detta asta (13). 4. Spraying bar (1) according to claim 1, characterized in that said first and second elastic means (17, 18) are correspondingly formed by a first and a second spring (41, 43), which are coaxially arranged around said rod (13), between the corresponding first and second abutment body (16, 16â € ™) and a respective first and second face (42, 44) of said guide body (12), called first and second face (42, 44) of said guide body (12) being parallel to each other and oriented in opposite directions along the common axis of development (Y) of said linear actuator (10, 10â € ™) and of said rod (13 ). 5. Barra di aspersione secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto corpo di guida (12) à ̈ dotato di una prima e una seconda sede (45, 45’) ricavate rispettivamente su detta prima (42) e seconda (44) faccia attorno a detto foro passante (37) per alloggiare le parti di estremità di dette prima e seconda molla (41, 43). 5. Spraying bar according to claim 4, characterized in that said guide body (12) is equipped with a first and a second seat (45, 45â € ™) obtained respectively on said first (42) and second (44 ) face around said through hole (37) to house the end parts of said first and second springs (41, 43). 6. Barra di aspersione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun detto mezzo attuatore (10, 10’) à ̈ formato da un cilindro idraulico (34) avente la camicia (36) fissata a detta asta (13) e lo stelo (35) incernierato al corrispondente braccio laterale (6). 6. Sprinkler bar (1) according to claim 1, characterized in that each said actuator means (10, 10â € ™) is formed by a hydraulic cylinder (34) having the jacket (36) fixed to said rod (13 ) and the stem (35) hinged to the corresponding lateral arm (6). 7. Barra di aspersione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta cerniera (49) à ̈ ottenuta con una coppia di terzi perni (50, 50’) inseriti in pareti contrapposte superiore (51) ed inferiore (51’) di detto corpo di guida (12) e supportati da terze staffe parallele (38) fissate distanziate tra loro sulla porzione centrale (5) di detta barra di aspersione (1) con interposto detto corpo di guida (12).7. Sprinkler bar (1) according to claim 1, characterized by the fact that said hinge (49) is obtained with a pair of third pins (50, 50â € ™) inserted in opposite upper (51) and lower (51â € ™) walls. € ™) of said guide body (12) and supported by third parallel brackets (38) fixed spaced apart on the central portion (5) of said sprinkler bar (1) with said guide body (12) interposed.
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GB2149281A (en) * 1981-11-30 1985-06-12 Moteska Sprayers Ltd Improvements in or relating to crop spraying equipment
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