ITBO20110649A1

ITBO20110649A1 - PORTAL SPRAYER, AERO-ASSISTED, CARRIED, CONNECTED TO THE ATTACK ON THREE POINTS OF A TRACTOR

Info

Publication number: ITBO20110649A1
Application number: IT000649A
Authority: IT
Inventors: Roberto Bertoni; Sergio Bertoni
Original assignee: Bertoni S R L
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-17

Description

â€œIrroratrice a portale, aeroassistita, di tipo portato, collegabile allâ€™attacco a tre punti di una trattriceâ€ â € œGantry sprayer, aero-assisted, trailed type, connectable to the three-point hitch of a tractorâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La richiedente Ã ̈ specializzata nella produzione di irroratrici a tunnel, schermate ed aeroassistite, per il trattamento fitosanitario delle vigne o dâ€™altre piante coltivate in filare, per le quali si Ã ̈ trovata ultimamente a risolvere il seguente problema tecnico principale che appare a tuttâ€™oggi insoluto: realizzare una tale macchina in grado di operare anche su filari molto stretti, quindi una macchina dâ€™ingombro contenuto, di costruzione semplice, con costi di produzione limitati, facile da manovrare ed in grado di operare con sicurezza anche su terreni pendenti, quali quelli collinari. The applicant is specialized in the production of tunnel sprayers, screened and aero-assisted, for the phytosanitary treatment of vines or other plants cultivated in rows, for which it has recently found itself solving the following main technical problem which appears to still unsolved today: to create such a machine capable of operating even on very narrow rows, therefore a machine of limited dimensions, of simple construction, with limited production costs, easy to maneuver and able to operate safely even on sloping land, such as hilly ones.

Il trovato intende risolvere questo principale problema con la seguente idea di soluzione: La macchina viene realizzata con una conformazione portata, atta ad essere collegata allâ€™attacco posteriore a tre punti della trattrice ed il suo telaio viene dotato di pattini inferiori coi quali la stessa macchina appoggia sul suolo durante la fase operativa, per assicurare grande sicurezza dâ€™esercizio anche su terreni a forte pendenza longitudinale e per limitare i sobbalzi anche in presenza di terreno non piano. The invention intends to solve this main problem with the following solution idea: The machine is made with a carried conformation, able to be connected to the rear three-point attachment of the tractor and its frame is equipped with lower skids with which the same the machine rests on the ground during the operational phase, to ensure great operating safety even on soils with a strong longitudinal slope and to limit jolts even in the presence of uneven ground.

PoichÃ© la macchina Ã ̈ portata e si presentano difficoltÃ soprattutto nellâ€™uscita dai filari, quando il trattore deve curvare su capezzagne di limitata estensione, Ã ̈ stato necessario risolvere anche il seguente problema tecnico secondario: evitare che gli scudi irroratori della macchina, che operano sui fianchi opposti del filare, od altre parti poste sul telaio portato della stessa macchina, interferiscano con le estremitÃ del filare che sono usualmente dotate di pali dâ€™ancoraggio dei fili, col pericolo di reciproci danneggiamenti. Il trovato intende risolvere anche questo problema secondario, con la seguente idea di soluzione: Il telaio principale della macchina viene collegato allâ€™attacco a tre punti del trattore, per le necessarie fasi di sollevamento e di abbassamento, con interposto un piccolo telaio secondario e con interposta unâ€™articolazione a bandiera e dei mezzi che portano i due telai a ruotare reciprocamente su di un asse verticale mentre il trattore curva, consentendo alla macchina di rimanere temporaneamente in carreggiata e di uscire dal filare senza dannose interferenze con questo. In eventuale combinazione a questa soluzione, Ã ̈ prevista la possibilitÃ di ruotare selettivamente su di un asse verticale, almeno gli scudi della irroratrice che rimangono allintern del raggio di sterzata. Maggiori caratteristiche del trovato ed i vantaggi che ne derivano, appariranno meglio evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrata a puro titolo dâ€™esempio, non limitativo, nelle figure delle due tavole allegate di disegni, in cui: Since the machine is carried and there are difficulties especially in exiting the rows, when the tractor has to turn on headlands of limited extension, it was also necessary to solve the following secondary technical problem: to avoid that the spray shields of the machine, operating on opposite sides of the row, or other parts placed on the carried frame of the same machine, interfere with the ends of the row which are usually equipped with anchoring poles of the wires, with the danger of mutual damage. The invention also intends to solve this secondary problem, with the following solution idea: The main frame of the machine is connected to the three-point hitch of the tractor, for the necessary lifting and lowering phases, with a small secondary frame interposed and with an interposed flag joint and means that bring the two frames to rotate each other on a vertical axis while the tractor curves, allowing the machine to remain temporarily on the track and to exit the row without harmful interference with it. In a possible combination with this solution, it is possible to selectively rotate on a vertical axis, at least the shields of the sprayer that remain inside the turning radius. More characteristics of the invention and the advantages deriving from it will become clearer from the following description of a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the two attached drawings, in which:

- La fig. 1 illustra in elevazione dal fronte di collegamento al trattore, una macchina irroratrice monofila nella condizione di lavoro sul filare; - Fig. 1 shows in elevation from the front connecting to the tractor, a single-row spraying machine in the working condition on the row;

- La fig. 2 illustra lateralmente e secondo la freccia K di figura 1, la macchina priva del serbatoio del liquido da irrorare per evidenziare altri componenti della stessa macchina; - Fig. 2 shows laterally and according to the arrow K of figure 1, the machine without the tank of the liquid to be sprayed in order to highlight other components of the same machine;

- La fig. 3 illustra in prospettiva e nella posizione di riposo, una irroratrice bifilare; - La fig. 4 illustra schematicamente ed in prospettiva, la possibile realizzazione di un telaio secondario di collegamento allâ€™attacco a tre punti della trattrice e di collegamento con articolazione a bandiera al telaio principale della macchina; - Fig. 3 shows in perspective and in the rest position, a two-wire sprayer; - Fig. 4 shows schematically and in perspective, the possible realization of a secondary frame for connection to the three-point hitch of the tractor and for connection with flag articulation to the main frame of the machine;

- La fig. 5 illustra schematicamente ed in pianta dallâ€™alto il funzionamento del sistema di figura 4 durante lâ€™uscita dal filare del trattore con lirroratrice secondo il trovato. Dalla figura 1 si rileva che la macchina comprende un robusto telaio 1 a prevalente estensione orizzontale e piana, dotato anteriormente di un rialzo 101 con gli attacchi 2, 2â€™, 2â€ per il collegamento al vincolo a tre punti A del trattore T, usualmente formato da una coppia di bracci di leva inferiori A1, A2 collegati al sollevatore S e che comprende un braccio mediano, superiore e registrabile A3. Per mezzo di questo vincolo A, il telaio 1 puÃ² passare da una posizione sollevata ad una posizione abbassata come dalle figure 1, 2 e 3, nella quale lo stesso telaio 1 appoggia sul suolo per mezzo di una coppia di robuste slitte o pattini longitudinali 3, 3â€™ vincolati al telaio 1 per mezzo di idonei piedi 201, 201 in giusto numero ed opportunamente distribuiti. I pattini 3, 3â€™ hanno dimensioni in lunghezza ed in larghezza adeguate allâ€™ingombro in pianta ed al peso del telaio 1 e delle parti che su questo verranno montate e poichÃ© gli stessi pattini sono soggetti ad usura, Ã ̈ prevista la possibilitÃ di una loro agevole e rapida rimozione e sostituzione. Per questo scopo sui pattini 3, 3â€™ vengono saldate superiormente, in corrispondenza delle estremitÃ , delle scarpette ad U rovesciata 103, 103â€™ sulle quali appoggiano e sono fissate con viti 4, 4â€™ delle corrispondenti basette delle estremitÃ inferiori dei piedi 201, 201 â€™. I pattini 3, 3â€™ sono dotati lateralmente ed alle estremitÃ di ali piegate verso lâ€™alto che fanno assumere agli stessi pattini una conformazione esternamente convessa che consente loro di scivolare agevolmente e senza accumulare eccessivo sporco, su terreni di qualsiasi tipo ed in qualsiasi stato e di compiere spostamenti sia longitudinali che trasversali od obliqui, come ad esempio puÃ² avvenire durante le manovre di svolta per passare da un filare allâ€™altro. La distanza tra i pattini in senso trasversale, puÃ² essere vantaggiosamente del valore medio della carreggiata di un trattore T, in modo che gli stessi pattini possano avanzare su un terreno sufficientemente battuto e spianato dalle mote o dai cingoli dello stesso trattore. Se sul telaio 1 viene montata una irroratrice monofila come nellâ€™esempio delle figure 1 e 2, i pattini 3, 3â€™ possono avere larghezze diverse, con una maggior larghezza per il pattino 3â€™ posto dalla parte degli scudi della stessa irroratrice. - Fig. 5 shows schematically and in plan from above the operation of the system of figure 4 during the exit from the row of the tractor with the sprayer according to the invention. From figure 1 it can be seen that the machine includes a sturdy frame 1 with a prevalently horizontal and flat extension, equipped at the front with a rise 101 with the attachments 2, 2â € ™, 2â € for connection to the three-point link A of the tractor T, usually formed by a pair of lower lever arms A1, A2 connected to the lifter S and which comprises a median, upper and adjustable arm A3. By means of this constraint A, the frame 1 can pass from a raised position to a lowered position as shown in figures 1, 2 and 3, in which the same frame 1 rests on the ground by means of a pair of sturdy slides or longitudinal runners 3 , 3â € ™ bound to the frame 1 by means of suitable feet 201, 201 in the right number and suitably distributed. The runners 3, 3â € ™ have dimensions in length and width adequate to the overall dimensions and the weight of the frame 1 and of the parts that will be mounted on it and since the skates themselves are subject to wear, the possibility of their easy and quick removal and replacement. For this purpose, on the skates 3, 3â € ™ are welded at the top, at the ends, some inverted U-shaped shoes 103, 103â € ™ on which they rest and are fixed with screws 4, 4â € ™ of the corresponding bases of the lower extremities of the feet 201, 201 â € ™. The skates 3, 3â € ™ are equipped laterally and at the ends with wings bent upwards that make the same skates assume an externally convex conformation that allows them to slide easily and without accumulating excessive dirt, on terrains of any type and in any state and to make both longitudinal and transversal or oblique movements, as for example it can happen during the turning maneuvers to go from one row to another. The distance between the skids in the transverse direction can advantageously be the average value of the track of a tractor T, so that the same skids can advance on a ground sufficiently beaten and leveled by the wheels or tracks of the same tractor. If a single-row sprayer is mounted on the frame 1 as in the example of figures 1 and 2, the shoes 3, 3 'can have different widths, with a greater width for the shoe 3' placed on the side of the shields of the same sprayer .

Sul telaio 1 sono montati longitudinalmente, circa in posizione mediana, usualmente in cascata ed in modo noto, la pompa P per lâ€™alimentazione ed il recupero del liquido alle barre irroratrici ed il moltiplicatore di velocitÃ col generatore elettrico G che fornisce lâ€™energia elettrica necessaria per lâ€™alimentazione degli elettroventilatori della macchina e dei vari comandi e dispositivi di controllo e di sicurezza (vedi oltre) ed entrambi questi componenti vengono azionati in modo noto attraverso un albero cardanico Q collegato alla presa di potenza del trattore T. Se lâ€™irroratrice Ã ̈ di tipo monofila, come dalle figure 1 e 2, sulle zone laterali e contrapposte del telaio 1 sono montati: da una parte il serbatoio H che contiene il liquido di trattamento delle piante e sulla parte opposta Ã ̈ montato il montante 5 con lo sfilo telescopico superiore 105 azionabile col cilindro 6 e che porta superiormente la guida tubolare e trasversale 7 nella quale scorre un primo sfilo 8 regolabile nello sbalzo ad esempio attraverso il sistema manuale 9 con mezzi a vite e madrevite o con un adatto servocomando, ad esempio con un cilindro a pressione di fluido, al quale Ã ̈ appesa lâ€™estremitÃ superiore dello scudo interno D1 della irroratrice aeroassistita, mentre nel detto sfilo 8 scorre un secondo sfilo 10 azionabile attraverso il cilindro 11 ed al quale Ã ̈ appesa lâ€™estremitÃ superiore dello scudo esterno D2 della stessa irroratrice a portale, di preferenza con lâ€™interposizione di uno snodo di sicurezza 12 e di un eventuale snodo di rotazione verticale 13, del quale ultimo si dirÃ piÃ¹ avanti. Lo snodo di sicurezza 12 ha la funzione di assicurare allo scudo esterno e piÃ¹ nascosto D2, una adeguata libertÃ di oscillazione su due assi tra loro ortogonali, rispettivamente su di un asse parallelo e su di un asse trasversale al senso dâ€™avanzamento della macchina, ciÃ² per evitare il danneggiamento di tale scudo durante una sua eventuale interferenza con parti del filare F sui cui fianchi opposti marciano i detti scudi D1 e D2. Nellâ€™esempio illustrato nelle figure 1 e 2, il montante 5 Ã ̈ fulcrato inferiormente in 14 al telaio 1, su di un asse parallelo allâ€™asse longitudinale di tale telaio ed Ã ̈ previsto un cilindro 15 per controllare lâ€™assetto dello stesso montante 5 e degli scudi D1 e D2 a questo associati, per consentire lâ€™adattamento di questi al filare F, anche in caso di pendenza trasversale del terreno sul quale appoggiano e scorrono i pattini 3, 3â€™ della macchina portata di cui trattasi. On the frame 1 are mounted longitudinally, approximately in a median position, usually in cascade and in a known way, the pump P for the supply and recovery of the liquid to the spray bars and the speed multiplier with the electric generator G which supplies the electrical energy necessary to power the electric fans of the machine and the various controls and control and safety devices (see below) and both these components are operated in a known way through a cardan shaft Q connected to the power take-off of the tractor T. If the sprayer is of the single-row type, as in figures 1 and 2, the lateral and opposite areas of the frame 1 are mounted: on one side the tank H which contains the plant treatment liquid and on the opposite side it is mounted the upright 5 with the upper telescopic extension 105 which can be operated with the cylinder 6 and which carries the tubular and transverse guide 7 at the top in which a first adjustable extension 8 slides labile in the overhang for example through the manual system 9 with screw and nut screw means or with a suitable servo control, for example with a fluid pressure cylinder, from which the upper end of the internal shield D1 of the air-assisted sprayer hangs, while in said extension 8 a second extension 10 slides which can be operated through the cylinder 11 and from which the upper end of the external shield D2 of the same portal sprayer hangs, preferably with the interposition of a safety joint 12 and of a possible vertical rotation joint 13, the last of which will be discussed later. The safety joint 12 has the function of ensuring to the external and more hidden shield D2, adequate freedom of oscillation on two mutually orthogonal axes, respectively on a parallel axis and on an axis transversal to the direction of advancement of the machine. this is to avoid damage to this shield during its possible interference with parts of the row F on whose opposite sides the said shields D1 and D2 march. In the example illustrated in figures 1 and 2, the upright 5 is pivoted below at 14 to the frame 1, on an axis parallel to the longitudinal axis of this frame and a cylinder 15 is provided to control the attitude of the same upright 5 and of the shields D1 and D2 associated with it, to allow the adaptation of these to the row F, even in case of transversal slope of the ground on which the runners 3, 3â € ™ of the mounted machine rest and slide in question.

Eâ€™ evidente come, per la presenza dei pattini 3, 3â€™ che scorrono sul terreno, con una pressione distribuita, la macchina possa avanzare lungo i filari con pochi sobbalzi ed Ã ̈ altresÃ¬ evidente la grande sicurezza che deriva a chi effettua il trattamento e che guida il trattore, anche nella marcia su terreni collinari od altri a forte pendenza longitudinale, in quanto lâ€™appoggio al suolo della macchina attraverso i detti pattini 3, 3â€™, evita il ribaltamento accidentale del trattore, con gli inconvenienti spesso nefasti che ne conseguono. Durante le manovre di sterzata per passare da un filare a quello successivo, la macchina puÃ² rimanere in appoggio sul terreno coi pattini 3, 3â€™, grazie alla loro conformazione esternamente convessa, aumentando la stabilitÃ della stessa macchina e la velocitÃ della manovra. Durante il trasporto su strada, invece, per mezzo del sollevatore S del trattore, il telaio 1 viene opportunamente sollevato in modo che i suoi pattini 3, 3â€™ sostanzialmente non appoggino sul terreno (vedi oltre). It is evident how, due to the presence of the skids 3, 3â € ™ that slide on the ground, with a distributed pressure, the machine can advance along the rows with a few jolts and the great safety that derives to those who perform the treatment and that drives the tractor, even when driving on hilly or other terrain with a strong longitudinal slope, since the support of the machine on the ground through the said pads 3, 3â € ™, prevents accidental overturning of the tractor, with the often harmful inconveniences that follow. During the steering maneuvers to pass from one row to the next, the machine can rest on the ground with the pads 3, 3â € ™, thanks to their externally convex conformation, increasing the stability of the machine itself and the speed of the maneuver. During road transport, on the other hand, by means of the tractor lifter S, the frame 1 is suitably raised so that its runners 3, 3â € ™ substantially do not rest on the ground (see below).

Oltre ai vantaggi detti in precedenza, si puÃ² apprezzare come lâ€™irroratrice a riposo possa appoggiare sul suolo per mezzo dei pattini 3, 3â€™ in modo stabile e sicuro, come risulta dalla figura 3 che illustra in prospettiva una irroratrice a tunnel, schermata ed aeroassistita, in grado di operare contemporaneamente su due filari attigui di piante e quindi dotata di due coppie di scudi D1, D2 e D1â€™, D2â€™ portati da un doppio sistema di sfili orizzontali e contrapposti, del tipo di figura 1, sostenuti da montanti telescopici 5â€™, 5â€ che in questo caso possono essere fissi al telaio 1 ed essere in tal modo impiegati per sostituire il detto rialzo 101, per portare gli attacchi 2, 2â€™, 2â€ , o possono essere inferiormente fulcrati al telaio 1 ed essere servoassistiti come nel caso precedente. In questa irroratrice bifilare, il serbatoio Hâ€™ che contiene i liquidi di trattamento, puÃ² essere collocato posteriormente e tra gli scudi centrali D1, D1â€™, senza allungare troppo lâ€™ingombro in pianta della macchina, per facilitarne lâ€™uscita dai filari, anche in presenza di capezzagne di limitata estensione per le quali il trattore Ã ̈ obbligato ad iniziare la sterzata quando ancora gli scudi sono sul filare. Per facilitare questo movimento di sterzata anche stretta della macchina mono o bifilare, come illustrato nello schema di figura 5, puÃ² essere prevista la possibilitÃ di ruotare temporaneamente attorno ad un asse verticale, ad esempio attorno allo snodo 13 di figura 1, quello degli scudi esterni D2 o D2â€™ che di volta in volta si trova allâ€™interno dellâ€™angolo di sterzata, in modo che il lato posteriore di tale scudo si allontani dal filare come indicato dalla freccia di rotazione Z, cosÃ¬ da evitare interferenze con questo, ciÃ² in quanto la sterzata tenderebbe per contro ad avvicinare tale lato dello scudo al filare F. Indipendente o congiuntamente a questa soluzione, puÃ² essere prevista la possibilitÃ illustrata nelle figure 4 e 5, di articolare a bandiera il rialzo anteriore 101 del telaio 1 o delle parti sostitutive 5â€™, 5â€ , per mezzo di una o piÃ¹ cerniere ad asse verticale e tra loro allineate 16, 16â€™, ad un telaio ausiliario e sostanzialmente verticale 17, sul quale vengono trasferiti gli attacchi 2, 2â€™, 2â€ per il collegamento al vincolo a tre punti A del trattore T. Degli attuatoli lineari 18, 18â€™, formati ad esempio da cilindri idraulici od elettromeccanici, collegano il telaio 17 al rialzo 101 del telaio 1 e mezzi sono previsti, anche di tipo automatico, che in funzione della sterzata del trattore provvedono automaticamente a modificare lâ€™assetto tra le due parti 17 e 101 per far si che mentre il trattore stesso sterza, la macchina rimanga sufficientemente allineata ai filari, cosÃ¬ da uscire da questi senza pericolose interferenze. Il dispositivo delle figure 4 e 5 realizza sostanzialmente un amplificatore di sterzata per far si che se il trattore Ã ̈ obbligato ad una sterzata stretta, a causa della limitata estensione della capezzagna, la macchina portata dallo stesso trattore possa per contro compiere una sterzata con un piÃ¹ ampio raggio di curvatura, evitando il tal modo dannose interferenze col filare nella fase di uscita da questo. In addition to the advantages mentioned above, it can be appreciated how the sprayer at rest can rest on the ground by means of the skids 3, 3â € ™ in a stable and safe way, as shown in figure 3 which shows a tunnel sprayer in perspective, screened and air-assisted, able to operate simultaneously on two adjacent rows of plants and therefore equipped with two pairs of shields D1, D2 and D1â € ™, D2â € ™ carried by a double system of horizontal and opposite extensions, of the type shown in figure 1 , supported by telescopic uprights 5â € ™, 5â € which in this case can be fixed to the frame 1 and thus be used to replace said rise 101, to carry the attachments 2, 2â € ™, 2â €, or can be pivoted below the frame 1 and be servo-assisted as in the previous case. In this two-wire sprayer, the Hâ € ™ tank, which contains the treatment liquids, can be placed at the rear and between the central shields D1, D1â € ™, without extending too much the overall dimensions of the machine, to facilitate its exit. from the rows, even in the presence of headlands of limited extension for which the tractor is obliged to start steering when the shields are still on the row. To facilitate this even narrow steering movement of the single or two-wire machine, as illustrated in the diagram in figure 5, the possibility of temporarily rotating around a vertical axis, for example around the joint 13 in figure 1, that of the external shields, can be provided. D2 or D2â € ™ which from time to time is inside the steering angle, so that the rear side of this shield moves away from the row as indicated by the rotation arrow Z, so as to avoid interference with this, as the steering would, on the other hand, tend to bring this side of the shield closer to the row F. Independent or jointly with this solution, the possibility illustrated in figures 4 and 5 can be provided to articulate the front rise 101 of the frame 1 as a flag. or of the replacement parts 5â € ™, 5â €, by means of one or more hinges with vertical axis and aligned with each other 16, 16â € ™, to an auxiliary and substantially vertical frame 17, on which the attachments 2, 2â € ™, 2â € are transferred to it for connection to the three-point link A of the tractor T. Linear actuators 18, 18â € ™, formed for example by hydraulic or electromechanical cylinders, connect the frame 17 to the elevation 101 of the frame 1 and means are provided, also of the automatic type, which, depending on the steering of the tractor, automatically modify the position between the two parts 17 and 101 to ensure that while the tractor itself steers, the machine remains sufficiently aligned with the rows, so as to exit from these without dangerous interference. The device of Figures 4 and 5 substantially realizes a steering amplifier to ensure that if the tractor is forced to a tight steering, due to the limited extension of the headland, the machine carried by the same tractor can, on the other hand, make a steering with a wider radius of curvature, thus avoiding harmful interference with the row in the exit phase.

Resta inteso che dalla descrizione vengono omessi i dettagli relativi ai mezzi che operano negli scudi aeroassistiti D1, D2, D1â€™, D2â€™ in quanto di tipo noto, cosÃ¬ come noti sono i mezzi che vincolano tali scudi al telaio di supporto 1. It is understood that the details relating to the means that operate in the aero-assisted shields D1, D2, D1â € ™, D2â € ™ are omitted from the description as they are of a known type, as well as known are the means that bind these shields to the support frame 1 .

Non vengono descritti anche i mezzi automatici che governano lâ€™eventuale rotazione verticale Z degli scudi esterni e la rotazione relativa tra le parti 17 e 101, in quanto facilmente intuibili e realizzabili dai progettisti del settore. The automatic means that govern the eventual vertical rotation Z of the external shields and the relative rotation between parts 17 and 101 are also not described, as they can be easily understood and produced by the designers of the sector.

Nellâ€™ambito del trovato rientra anche una variante secondo la quale i pattini 3, 3â€™ sono vincolati al telaio 1 con interposta una sospensione di tipo ammortizzato e/o la variante che prevede lâ€™uso nella parte piÃ¹ a sbalzo del telaio principale della macchina, specialmente nella versione bifilare ed in presenza di un serbatoio Hâ€™ particolarmente pesante, di una o piÃ¹ ruote a scomparsa, di qualsiasi tipo adatto allo scopo, da attivare durante il trasporto su strada e/od in qualsiasi momento sia richiesto di evitare movimenti indesiderati di beccheggio quando la macchina stessa ha i pattini 3, 3â€™ sollevati da terra. Resta pertanto inteso che al trovato possono essere apportate numerose varianti costruttive, il tutto per altro senza abbandonare il principio informatore dellâ€™ invenzione, come descritto, illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni, i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi dellâ€™ambito di protezione delle stesse rivendicazioni. The invention also includes a variant according to which the runners 3, 3 'are constrained to the frame 1 with an interposed suspension of the amortized type and / or the variant which envisages use in the most cantilevered part of the frame of the machine, especially in the two-wire version and in the presence of a particularly heavy Hâ € ™ tank, of one or more retractable wheels, of any type suitable for the purpose, to be activated during road transport and / or at any time required to avoid undesired pitching movements when the machine itself has the runners 3, 3â € ™ raised from the ground. It is therefore understood that numerous constructive variations can be made to the invention, all of which without abandoning the guiding principle of the invention, as described, illustrated and as claimed hereafter. In the claims, the references shown in brackets are purely indicative and do not limit the scope of protection of the claims themselves.

Claims

CLAIMS 1. Aero-assisted portal sprayer for the treatment of vines or other plants cultivated in rows, of the carried type and therefore equipped with a frame (1) on which the various components (P, G, DI, D2) of this agricultural machine and which is equipped with a front rise (101) with the couplings (2, 2â € ™, 2â €) for connection to the three-point link (A) of a tractor (T), characterized by the fact that the same frame (1) is designed to rest on the ground with one or more slides or longitudinal runners of suitable length (3, 3â € ™), which during the work phase ensure the machine progress without too many oscillations even on uneven ground and in any state and which guarantee work safety even on ground with an accentuated longitudinal and transversal slope, it being provided that at least during road travel, the said frame with the skids can be suitably raised from the ground, to allow maximum freedom and security of maneuver.

2. Sprayer according to claim 1), characterized by the fact that said frame (1) carries two longitudinal skids (3, 3 ') at the bottom with the interposition of suitable feet (201, 201 â € ™). whose location and dimensions in length and width are related to the overall dimensions and weight of the sprayer itself and these skids are transversely spaced apart by an amount preferably corresponding to the average value of the track of a tractor (T), so as to be able to run on sufficiently beaten ground and leveled by the wheels or tracks of the tractor itself (T).

3. Sprayer according to claim 1), in which said skids (3, 3 ') are equipped laterally and at the ends and preferably also in the corner areas, with wings bent upwards which make them assume skates an externally convex conformation and particularly useful for sliding on any type of terrain, in any state and with transverse or oblique movements, as it is foreseen that during the entry and exit maneuvers of the machine in and from the rows, said skids (3, 3â € ™) can remain resting on the ground, to increase the stability of the machine itself and to speed up such maneuvers.

4. Sprayer according to claim 1), characterized by the fact that since the shoes (3, 3â € ™) are subject to wear, means are provided to allow them to be easily and quickly removed and replaced, since for this purpose the same shoes are equipped at the top , in solid form, of shoes (103, 103â € ™) able to be removably fitted, also by means of fixing screws (4, 4â € ™), from corresponding bases of the lower extremities of said feet (201, 201â € ™).

5. Sprayer according to one or more of the preceding claims, in which the skids (3, 3â € ™) are constrained to the frame (1) with an interposed suitable suspension of the amortized type.

6. Sprayer according to one or more of the preceding claims, in which one or more retractable wheels, of any type suitable for the purpose, designed to be activated during transport on the road and / or at any time it is required to avoid unwanted pitching movements, particularly when the machine itself has runners (3, 3â € ™ ) raised off the ground.

7. Sprayer according to one or more of the preceding claims, characterized in that if it is of the single-row type, the tank (H) of the plant treatment liquid is mounted on one side of the said frame (1) in the intermediate part of which are placed the pump (P), the alternator (G) and / or other suitable means to be activated by the tractor power take-off, while on the other side of the same frame (1), in contrast to the said tank ( H) The telescopic mast (5, 105) is mounted with the relative lifter (6) which carries the transversal and telescopic group (7, 8, 10) at the top with relative adjustments (9) and actuators (11) to which they are hung with possibility of adjusting the reciprocal distance, the opposing and aero-assisted shields (D1, D2) of the sprayer that will run on the opposite sides of the row (F) to be treated, as the said telescopic mast (5, 105, 6) is pivoted below on the support frame ( 1) and that it is controlled in its attitude by an actuator (15) so as to be able to oscillate on an axis (14) parallel to the direction of advancement of the machine, to ensure that said shields (D1, D2), can be positioned correctly on the sides of rows of plants placed on land inclined transversely with respect to the longitudinal direction of the same rows.

8. Sprayer according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that if it is of the two-wire type and is equipped with pairs of shields (D1, D2, D1â € ™, D2â € ™) on the opposite sides of said frame (1), the uprights (5â € ™, 5â €) of the transelevator telescopic groups of these shields can be fixed or pivoted to the same frame (1), while the tank (Hâ € ™) that contains the treatment liquid is placed in the rear part of said frame and possibly partly also between the internal shields (D1, D1â € ™) so as not to excessively lengthen the overall dimensions of the machine, to facilitate entry and exit movements in and from the rows of plants (F).

9. Sprayer according to one or more of the preceding claims, in which the external shields (D2, D2â € ™) are connected to the respective support extensions (10) with the interposition of a safety joint (12) which has the function to ensure that these shields have adequate freedom of oscillation on two orthogonal axes, respectively on a parallel axis and on an axis transversal to the direction of advancement of the machine, in order to avoid damaging the shields (D2, D2â € ™) in their possible interference with parts of the row (F), it being provided that these same shields are bound to the relative extensions also by means of a respective vertical rotation joint (13) and relative actuator means which in the output phase of the machine from the row, they rotate the outer shield which each time is inside the steering angle, so that the rear side of this shield moves away from the row to avoid interference with it.

10. Sprayer according to one or more of the preceding claims, in which the front rise (101) of the frame (1) is articulated as a flag by means of one or more hinges with vertical axis and mutually aligned (16, 16â € ™) , to an auxiliary and substantially vertical frame (17), onto which the attachments (2, 2â € ™, 2â €) for connection to the three-point link (A) of the tractor (T) are transferred and linear actuators are provided (18, 18â € ™) to connect these frames (17, 101, 1) and means are provided, also of the automatic type, which, depending on the steering of the tractor, change the angle between the same frames (17 , 101, 1) to ensure that while the tractor itself steers, the machine remains sufficiently aligned with the rows, so as to exit from these without dangerous interference with the rows themselves.