ITMI20091262A1 - AGRICULTURAL MACHINE FOR THE TREATMENT OF PREFERIBLY PLANTED PLANTS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“MACCHINA AGRICOLA PER IL TRATTAMENTO DI PIANTE PREFERIBILMENTE DISPOSTE IN FILARI” "AGRICULTURAL MACHINE FOR TREATMENT OF PLANTS PREFERABLY ARRANGED IN ROWS"
La presente invenzione riguarda una macchina agricola per il trattamento di piante, preferibilmente disposte in filari. The present invention relates to an agricultural machine for treating plants, preferably arranged in rows.
Generalmente, una macchina agricola del tipo sopra identificato comprende un telaio; un gruppo di trattamento delle piante supportato dal telaio; e un dispositivo di collegamento per agganciare il telaio a un dispositivo di sollevamento a tre punti di un trattore. Il dispositivo di collegamento comprende una barra, la quale ha due zone di aggancio al dispositivo di sollevamento a tre punti. Generally, an agricultural machine of the type identified above comprises a frame; a frame-supported plant treatment unit; and a linkage device for hooking the frame to a three-point lifting device of a tractor. The connecting device comprises a bar, which has two areas for attachment to the three-point lifting device.
Queste macchine agricole sono sovente impiegate per applicare sostanze antiparassitarie in frutteti e vigneti, i quali sono definiti da filari di piante allineate. Le sostanze antiparassitarie sono diluite in acqua e sono applicate alle piante sotto forma di una sospensione di goccioline che si posano sulle foglie delle piante. A questo scopo, il gruppo di trattamento delle piante comprende un serbatoio atto a contenere la soluzione a base acquosa da applicare alle piante; e un dispositivo nebulizzatore che comprende degli ugelli, un ventilatore e delle guide per dirigere il flusso nebulizzato della soluzione acquosa verso le piante. These agricultural machines are often used to apply pesticides in orchards and vineyards, which are defined by rows of aligned plants. The anti-parasitic substances are diluted in water and are applied to the plants in the form of a suspension of droplets that land on the leaves of the plants. For this purpose, the plant treatment unit comprises a tank adapted to contain the aqueous-based solution to be applied to the plants; and a nebulizer device which includes nozzles, a fan and guides for directing the nebulized flow of the aqueous solution towards the plants.
Siccome la distanza fra i filari e lo spazio di manovra in testa ai filari sono particolarmente ridotti, il serbatoio si sviluppa preferibilmente in una direzione verticale in modo da avere una capacità adeguata alle esigenze di lavoro. Di fatto, ogni sosta per riempire il serbatoio riduce la produttività della macchina agricola. Since the distance between the rows and the maneuvering space at the head of the rows are particularly small, the tank preferably develops in a vertical direction in order to have an adequate capacity for the work requirements. In fact, every stop to fill the tank reduces the productivity of the agricultural machine.
Tuttavia, il serbatoio non può superare determinati valori di altezza perché oltre certi valori il serbatoio pieno determinerebbe un baricentro eccessivamente alto per la macchina agricola con la conseguenza di sollecitare eccessivamente la zona di collegamento fra la macchina agricola e il trattore, e, eventualmente, di ribaltare la macchina agricola. Infatti, tali macchine agricole sono spesso utilizzate in vigneti realizzati in colline e si trovano a percorrere dei tratti di percorso con pendenze e inclinazioni laterali pericolose. However, the tank cannot exceed certain height values because beyond certain values the full tank would cause an excessively high center of gravity for the agricultural machine with the consequence of excessively stressing the connection area between the agricultural machine and the tractor, and, possibly, of overturn the agricultural machine. In fact, these agricultural machines are often used in vineyards built in hills and are found to travel along sections of the route with dangerous slopes and lateral inclinations.
I problemi descritti sono tanto più evidenti quando la macchina agricola è una macchina trasportata, ossia priva di ruote di appoggio al suolo. Una macchina di tipo trasportato ha chiaramente una maggiore compattezza e manovrabilità rispetto a una macchina trainata, ma presenta evidentemente l’inconveniente di poter eventualmente causare anche il ribaltamento del trattore in particolare lungo tratti di percorso con inclinazione laterale particolarmente elevata. The problems described are all the more evident when the agricultural machine is a transported machine, that is, without ground support wheels. A machine of the transported type clearly has greater compactness and maneuverability than a towed machine, but obviously has the drawback of possibly also causing the tractor to overturn, in particular along stretches of path with particularly high lateral inclination.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina agricola del tipo sopra identificato e che sia particolarmente versatile. An object of the present invention is that of realizing an agricultural machine of the type identified above and which is particularly versatile.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina agricola del tipo sopra identificato che sia particolarmente sicura. Another object of the present invention is to provide an agricultural machine of the type identified above which is particularly safe.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina agricola del tipo sopra identificato che sia facilmente manovrabile. A further object of the present invention is to provide an agricultural machine of the type identified above which is easily maneuverable.
In accordo con la presente invenzione è realizzata una macchina agricola per il trattamento di piante, preferibilmente disposte in filari; la macchina agricola comprendendo un telaio; un gruppo di trattamento delle piante supportato dal telaio; e un dispositivo di aggancio, il quale è selettivamente collegabile a un dispositivo di sollevamento a tre punti di un trattore e comprende una barra, la quale ha due primi elementi di collegamento atti a essere collegati a due rispettivi bracci inferiori del dispositivo di sollevamento a tre punti ed è incernierata centralmente al telaio attorno ad un primo asse; e un secondo elemento di collegamento, il quale è adatto a essere collegato a un braccio superiore del dispositivo di sollevamento a tre punti è disposto sopra la detta barra ed è incernierato al telaio attorno a un secondo asse allineato al primo asse. In accordance with the present invention, an agricultural machine is provided for the treatment of plants, preferably arranged in rows; the agricultural machine comprising a frame; a frame-supported plant treatment unit; and a coupling device, which is selectively connectable to a three-point lifting device of a tractor and comprises a bar, which has two first connecting elements adapted to be connected to two respective lower arms of the three-point lifting device points and is hinged centrally to the frame around a first axis; and a second connecting element, which is adapted to be connected to an upper arm of the three-point lifting device, is arranged above said bar and is hinged to the frame about a second axis aligned with the first axis.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alla figura allegata, la quale è una vista prospettica e con parti asportate per chiarezza, di una macchina agricola realizzata in accordo con la presente invenzione. Other characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the attached figure, which is a perspective view and with parts removed for clarity, of an agricultural machine made in accordance with the present invention.
Nella figura allegata con il numero di riferimento 1 è indicata nel suo complesso una macchina agricola atta a essere collegata in uso a un trattore, del quale, nella figura allegata è mostrato unicamente un dispositivo di sollevamento a tre punti 2 e un albero di trasmissione 3 atto ad azionare la macchina agricola 1. In the attached figure, the reference number 1 indicates as a whole an agricultural machine capable of being connected in use to a tractor, of which, in the attached figure, only a three-point lifting device 2 and a transmission shaft 3 are shown suitable for operating the agricultural machinery 1.
Il dispositivo di sollevamento a tre punti 2 comprende due bracci inferiori 4 terminanti con due rispettivi occhielli 5 di aggancio alla macchina agricola 1, e un braccio superiore 6 il quale termina con un occhiello 7 di aggancio di aggancio alla macchina 1. The three-point lifting device 2 comprises two lower arms 4 ending with two respective eyelets 5 for hooking to the agricultural machine 1, and an upper arm 6 which ends with an eyelet 7 for hooking hooking to the machine 1.
La macchina agricola 1 è un atomizzatore per applicare una soluzione base acquosa, nella fattispecie degli antiparassitari in forma nebulizzata a piante generalmente disposte in filari. La macchina agricola 1 comprende un telaio 8; un serbatoio 9 supportato dal telaio 8; un dispositivo nebulizzatore 10 supportato dal telaio 8; e un dispositivo di controllo 11 atto a controllare la posizione angolare della macchina agricola 1 rispetto al dispositivo di sollevamento 2. The agricultural machine 1 is an atomizer for applying an aqueous-based solution, in this case pesticides in nebulized form to plants generally arranged in rows. The agricultural machine 1 comprises a frame 8; a tank 9 supported by the frame 8; a nebulizer device 10 supported by the frame 8; and a control device 11 adapted to control the angular position of the agricultural machine 1 with respect to the lifting device 2.
Il telaio 8 comprende una barra frontale 12 a forma di U rovesciata; un anello 13 solidale alla barra frontale 12 ed estendentesi attorno al serbatoio 9; due travi 14 (solo una illustrata nella figura allegata), le quali sono i prolungamenti della barra frontale 12 e si estendono sotto il serbatoio 9; due tasche 15 (solo una illustrata nella figura allegata), ciascuna delle quali è atta a supportare una ruota 16 di appoggio al suolo; una forcella inferiore 17 solidale alla barra frontale 12; e una forcella superiore 19 solidale alla barra frontale 12. The frame 8 comprises a front bar 12 in the shape of an inverted U; a ring 13 integral with the front bar 12 and extending around the tank 9; two beams 14 (only one illustrated in the attached figure), which are the extensions of the front bar 12 and extend under the tank 9; two pockets 15 (only one illustrated in the attached figure), each of which is adapted to support a wheel 16 for resting on the ground; a lower fork 17 integral with the front bar 12; and an upper fork 19 integral with the front bar 12.
Il telaio 8 è collegabile al dispositivo di sollevamento a tre punti 2 tramite un dispositivo di aggancio, il quale comprende una barra di collegamento 18 incernierata alla forcella inferiore 17 attorno a un primo asse A1; e un elemento di collegamento 20 incernierato alla forcella superiore 19 attorno a un asse A2 allineato al primo asse A1. Gli assi A1 e A2 sono allineati e, di conseguenza, il dispositivo di aggancio è articolato attorno agli assi A1 e A2 estendentesi verticalmente quando la macchina agricola 1 è disposta in piano. The frame 8 can be connected to the three-point lifting device 2 by means of a coupling device, which comprises a connecting bar 18 hinged to the lower fork 17 around a first axis A1; and a connecting element 20 hinged to the upper fork 19 about an axis A2 aligned with the first axis A1. The axes A1 and A2 are aligned and, consequently, the coupling device is articulated around the axes A1 and A2 extending vertically when the agricultural machine 1 is arranged in a plane.
Il telaio 8 comprende anche due flange laterali 21 fissate alla barra frontale 12 e una trave trasversale 22 di irrigidimento della barra arcuata 12. Nella fattispecie, la forcella superiore 19 è fissata alla barra frontale 12 e alla trave trasversale 22. The frame 8 also comprises two lateral flanges 21 fixed to the front bar 12 and a transverse beam 22 for stiffening the arched bar 12. In this case, the upper fork 19 is fixed to the front bar 12 and to the transverse beam 22.
La barra di collegamento 18 comprende una porzione centrale inspessita e due elementi di collegamento, nella fattispecie due forcelle di estremità 23, ciascuna delle quali è atta ad alloggiare un rispettivo occhiello 5 e un perno 24 di bloccaggio dell’occhiello 5 nella forcella di estremità 23. La barra di collegamento 18 è incerniera alla forcella inferiore 17 tramite un perno 25. The connecting bar 18 comprises a thickened central portion and two connecting elements, in this case two end forks 23, each of which is adapted to house a respective eyelet 5 and a pin 24 for locking the eyelet 5 in the end fork 23 The connecting bar 18 is hinged to the lower fork 17 by means of a pin 25.
L’elemento di collegamento 20 è una forcella di collegamento, è incernierato alla forcella superiore 19 tramite un perno 26, ed è atta ad alloggiare l’occhiello 7 e a bloccare l’occhiello 7 tramite un perno 27 selettivamente alloggiabile in tre aperture diverse ricavate nell’elemento di collegamento 20. The connecting element 20 is a connecting fork, is hinged to the upper fork 19 by means of a pin 26, and is adapted to house the eyelet 7 and to lock the eyelet 7 by means of a pin 27 which can be selectively housed in three different openings obtained in the connecting element 20.
Ciascuna ruota 16 è montata in modo liberamente girevole ad una barra 28, la quale è accoppiabile in modo prismatico a una delle tasche 15 ed è fissabile alla tasca 15 tramite un perno 29. A questo scopo, la barra 28 comprende una serie di fori 30 atti a essere selettivamente impegnati dal perno 29 per bloccare la ruota 16 a distanze diverse dalla tasca 25. Each wheel 16 is mounted in a freely rotatable way to a bar 28, which can be coupled in a prismatic way to one of the pockets 15 and can be fixed to the pocket 15 by means of a pin 29. For this purpose, the bar 28 comprises a series of holes 30 adapted to be selectively engaged by the pin 29 to lock the wheel 16 at different distances from the pocket 25.
Di fatto, la macchina agricola 1 può essere selettivamente equipaggiata con ruote di supporto 16 allineate lungo un asse A3 trasversale all’asse A1 oppure impiegata senza ruote 16. In altre parole, la macchina agricola 1 può operare sia in modo trasportato, sia in modo trainato. Inoltre, quando la macchina agricola 1 è impiegata in modo trasportato è possibile variare la distanza fra le ruote 16 lungo l’asse A3. Evidentemente, è preferibile operare con ruote 16 con una distanza elevata in modo da accrescere la stabilità della macchina agricola 1. Tuttavia, se la macchina agricola 1 opera in filari stretti, la distanza fra le ruote 16 deve essere adeguata e, quindi, inferiore alla distanza minima fra i filari. In fact, the agricultural machine 1 can be selectively equipped with support wheels 16 aligned along an axis A3 transverse to the axis A1 or used without wheels 16. In other words, the agricultural machine 1 can operate both in a transported and towed. Furthermore, when the agricultural machine 1 is used in a transported way, it is possible to vary the distance between the wheels 16 along the axis A3. Obviously, it is preferable to operate with wheels 16 with a large distance in order to increase the stability of the agricultural machine 1. However, if the agricultural machine 1 operates in narrow rows, the distance between the wheels 16 must be adequate and, therefore, less than the minimum distance between rows.
Il dispositivo di controllo 11 comprende un attuatore lineare 31 a doppio effetto collegato alla barra di collegamento 18 e al telaio 8: nella fattispecie, alla tasca 15. L’attuatore lineare 31 è incernierato in corrispondenza delle proprie estremità alla tasca 15 e alla barra di collegamento 18 attorno a rispettivi assi paralleli agli assi A1 e A2. Nella fattispecie l’attuatore lineare 31 è un cilindro idraulico a doppio effetto e il dispositivo di controllo 11 comprende un circuito idraulico 32, il quale è collegato all’attuatore lineare 31 e comprende una valvola 33 di controllo per controllare la lunghezza dell’attuatore lineare 31 stesso. Il circuito idraulico 32 si estende fra il trattore (non illustrato) e la macchina agricola 1 e viene controllato dal conducente del trattore (non illustrato) in modo da orientare la macchina agricola 1 attorno agli assi A1 e A2 ed eventualmente bloccare la macchina agricola 1 in una posizione determinata rispetto agli assi A1 e A2. Nella fattispecie, il dispositivo di controllo 11 controlla l’angolo formato fra il dispositivo di aggancio e il telaio 8 attorno agli assi A1 e A2. The control device 11 comprises a double-acting linear actuator 31 connected to the connecting bar 18 and to the frame 8: in this case, to the pocket 15. The linear actuator 31 is hinged at its ends to the pocket 15 and to the connection 18 about respective axes parallel to the axes A1 and A2. In this case, the linear actuator 31 is a double-acting hydraulic cylinder and the control device 11 comprises a hydraulic circuit 32, which is connected to the linear actuator 31 and comprises a control valve 33 for controlling the length of the linear actuator 31 itself. The hydraulic circuit 32 extends between the tractor (not shown) and the agricultural machine 1 and is controlled by the driver of the tractor (not shown) so as to orient the agricultural machine 1 around the axes A1 and A2 and possibly block the agricultural machine 1 in a determined position with respect to the A1 and A2 axes. In this case, the control device 11 controls the angle formed between the coupling device and the frame 8 around the axes A1 and A2.
Inoltre, l’attuatore lineare 31 può operare anche come smorzatore. Furthermore, the linear actuator 31 can also operate as a damper.
In accordo con una variante non illustrata nella figura allegata il dispositivo di controllo comprende un attuatore rotante disposto in corrispondenza della barra 18 e della forcella inferiore 17 per controllare l’orientamento del dispositivo di aggancio rispetto al telaio 8. In accordance with a variant not shown in the attached figure, the control device comprises a rotary actuator arranged at the bar 18 and the lower fork 17 to control the orientation of the coupling device with respect to the frame 8.
I vantaggi della presente invenzione sono i seguenti: la macchina agricola è molto versatile è può operare sia come macchina trasportata, sia come macchina trainata. Inoltre, la macchina agricola 1 è in grado di operare in spazi di manovra relativamente esigui. Inoltre è possibile in ogni momento controllare la posizione della macchina agricola rispetto al trattore in modo da accrescere la sicurezza in zone collinari. The advantages of the present invention are as follows: the agricultural machine is very versatile and can operate both as a transported machine and as a towed machine. Furthermore, the agricultural machine 1 is able to operate in relatively small maneuvering spaces. Furthermore, it is possible at any time to check the position of the agricultural machine with respect to the tractor in order to increase safety in hilly areas.
È inoltre evidente che alla presente invenzione possono essere apportate variazioni senza peraltro uscire dall’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. It is also evident that variations can be made to the present invention without however departing from the scope of protection defined by the attached claims.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| IT001262A ITMI20091262A1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE TREATMENT OF PREFERIBLY PLANTED PLANTS |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT001262A ITMI20091262A1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE TREATMENT OF PREFERIBLY PLANTED PLANTS |
Publications (1)
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|---|---|
| ITMI20091262A1 true ITMI20091262A1 (en) | 2011-01-17 |
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ID=42341705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| IT001262A ITMI20091262A1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE TREATMENT OF PREFERIBLY PLANTED PLANTS |
Country Status (1)
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|---|---|
| IT (1) | ITMI20091262A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2009
- 2009-07-16 IT IT001262A patent/ITMI20091262A1/en unknown
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