ITPD20080069A1

ITPD20080069A1 - MACHINE TOOL

Info

Publication number: ITPD20080069A1
Authority: IT
Inventors: Gioachino Busatta; Luigi Busatta
Original assignee: Lg Technologies S R L
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-08-27

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una macchina utensile del tipo includente le caratteristiche menzionate nel preambolo della rivendicazione principale e un metodo di lavorazione per macchine utensili. The present invention relates to a machine tool of the type including the features mentioned in the preamble of the main claim and a machining method for machine tools.

Nel settore delle macchine utensili è noto impiegare attrezzature di fissaggio del pezzo da lavorare del tipo a morsa. Le ganasce delle morse impiegate per bloccare il pezzo, tipicamente riproducono il profilo dell’oggetto finito in modo tale che il pezzo possa essere lavorato in prossimità della ganascia stessa. In questo modo sono contenute le vibrazioni del pezzo durante la lavorazione, permettendo quindi di rispettare le tolleranze dimensionali e di forma richieste sul pezzo finito. In the field of machine tools it is known to use clamp-type fixtures for fixing the workpiece. The jaws of the clamps used to clamp the piece typically reproduce the profile of the finished object in such a way that the piece can be machined near the jaw itself. In this way, the vibrations of the piece during processing are contained, thus allowing to respect the dimensional and shape tolerances required on the finished piece.

La soluzione sopra descritta prevede che l’attrezzatura di fissaggio del pezzo sia sostituita ogniqualvolta debba essere ottenuto un oggetto finale di forma e/o dimensioni diverse dal precedente. Per questo motivo essa si applica più convenientemente alla produzione di lotti numerosi, caratterizzati da tempi di cambio attrezzatura brevi rispetto al tempo complessivo di lavorazione dei lotti. The solution described above provides that the piece fixing equipment is replaced whenever a final object of a shape and / or size different from the previous one is to be obtained. For this reason it is more conveniently applied to the production of numerous batches, characterized by short equipment changeover times compared to the overall processing time of the batches.

Nel caso di produzione di lotti con un numero ridotto di pezzi, tipico, ad esempio, nel settore delle montature per occhialeria, la soluzione sopra descritta determina un notevole aumento dei tempi per il cambio dell’attrezzatura di fissaggio, con un conseguente incremento dei costi complessivi della lavorazione. In the case of production of batches with a reduced number of pieces, typical, for example, in the sector of eyewear frames, the solution described above determines a considerable increase in the times for changing the fixing equipment, with a consequent increase in costs. overall processing.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina utensile e un metodo di lavorazione concepiti così da ovviare agli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. The technical problem underlying the present invention is that of providing a machine tool and a working method conceived so as to obviate the drawbacks complained of with reference to the cited prior art.

Questo problema e altri problemi che meglio appariranno nel seguito sono affrontati e risolti dall’invenzione mediante una macchina utensile ed un metodo di lavorazione realizzati secondo gli insegnamenti proposti dalle unite rivendicazioni. This problem and other problems that will appear better in the following are addressed and solved by the invention by means of a machine tool and a processing method made according to the teachings proposed by the attached claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di due suoi esempi preferiti, ma non esclusivi, di realizzazione, illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui: The features and advantages of the invention will better emerge from the detailed description of two of its preferred, but not exclusive, examples of construction, illustrated, for indicative and non-limiting purposes, with reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di una macchina utensile in accordo con l’invenzione; - Figure 1 is a perspective view of a machine tool in accordance with the invention;

- le figure da 2 a 11 sono rispettive viste prospettiche della macchina utensile di figura 1 in rispettive configurazioni corrispondenti alle fasi del metodo di lavorazione in accordo con l’invenzione; - Figures 2 to 11 are respective perspective views of the machine tool of Figure 1 in respective configurations corresponding to the stages of the processing method in accordance with the invention;

- le figure da 12 a 14 sono rispettive viste prospettiche di una variante realizzativa di una di una macchina utensile in accordo con l’invenzione. - Figures 12 to 14 are respective perspective views of an embodiment variant of one of a machine tool in accordance with the invention.

Nelle sopra citate figure con 1 è complessivamente indicata una macchina utensile, realizzata in accordo con la presente invenzione. La macchina utensile 1 comprende un basamento 1a e una attrezzatura di fissaggio 2 includente una prima pluralità di mezzi di presa 4a e una seconda pluralità di mezzi di presa 4b, identici ai mezzi di presa 4b, di un pezzo 100 grezzo, da lavorare. In the aforementioned figures, 1 generally indicates a machine tool, made in accordance with the present invention. The machine tool 1 comprises a base 1a and a fixing equipment 2 including a first plurality of gripping means 4a and a second plurality of gripping means 4b, identical to the gripping means 4b, of a raw piece 100 to be machined.

Ciascuno dei mezzi di presa 4a è movibile rispetto agli altri, lungo le rispettive direzioni Xa, in modo tale che essi possano essere reciprocamente disposti secondo rispettive predefinite posizioni di presa, corrispondenti ad almeno un primo profilo A di un pezzo 200, finito. Ciascuno dei mezzi di presa 4b è movibile rispetto agli altri, lungo le rispettive direzioni Xb, in modo tale che essi possano essere reciprocamente disposti secondo rispettive predefinite posizioni di presa, corrispondenti ad almeno un primo profilo B del pezzo 200. Nell’esempio indicativo e non limitativo delle allegate figure, il pezzo 200 è un’asta di una montatura per occhiali. Each of the gripping means 4a is movable with respect to the others, along the respective directions Xa, so that they can be mutually arranged according to respective predetermined gripping positions, corresponding to at least a first profile A of a finished piece 200. Each of the gripping means 4b is movable with respect to the others, along the respective directions Xb, so that they can be mutually arranged according to respective predetermined gripping positions, corresponding to at least a first profile B of the piece 200. In the indicative example and not limiting the attached figures, the piece 200 is a rod of a spectacle frame.

Le pluralità dei rispettivi mezzi di presa 4a,b sono reciprocamente contrapposte in modo tale che il pezzo 100 sia trattenibile in presa, da rispettive parti contrapposte, rispettivamente dalla prima pluralità e dalla seconda pluralità di mezzi di presa. The pluralities of the respective gripping means 4a, b are mutually opposed so that the piece 100 can be retained in gripping, by respective opposing parts, respectively by the first plurality and by the second plurality of gripping means.

I mezzi di presa 4a,b sono scorrevolmente montati su rispettive guide scanalate 5a,b solidali a rispettivi corpi di base 6a,b, in modo tale che i mezzi di presa 4a,b siano mobili secondo le rispettive direzioni Xa,b. Ciascuno dei corpi di base 6a,b è scorrevolmente montato su una coppia di guide 7a,b solidali a un supporto 8a,b in modo tale che i corpi di base 6a,b siano mobili lungo la direzione X1,X2, sostanzialmente parallela alla direzione Xa,Xb. The gripping means 4a, b are slidably mounted on respective grooved guides 5a, b integral with respective base bodies 6a, b, so that the gripping means 4a, b are movable according to the respective directions Xa, b. Each of the base bodies 6a, b is slidably mounted on a pair of guides 7a, b integral with a support 8a, b in such a way that the base bodies 6a, b are movable along the direction X1, X2, substantially parallel to the direction Xa, Xb.

Il supporto 8a,b è scorrevolmente montato su una guida 9a,b, solidale al basamento 1a, in modo tale da essere mobile lungo una direzione Y1,Y2, ortogonale alla direzione X1,X2. The support 8a, b is mounted slidingly on a guide 9a, b, integral with the base 1a, in such a way as to be movable along a direction Y1, Y2, orthogonal to the direction X1, X2.

Tra i mezzi di presa 4a,b ed il rispettivo corpo di base 6a,b sono interposti mezzi di arresto 14a,b per bloccare i mezzi di presa 4a,b nelle predefinite posizioni di presa, corrispondenti ai profili A,B del pezzo 200. Nell’esempio realizzativo delle figure da 1 a 11, i mezzi di arresto 14a,b sono realizzati mediante una pluralità di freni 114a,b a comando idraulico o elettromagnetico, rispettivamente agenti sui mezzi di presa 4a,b. Stopping means 14a, b are interposed between the gripping means 4a, b and the respective base body 6a, b to lock the gripping means 4a, b in the predefined gripping positions, corresponding to the profiles A, B of the piece 200. In the embodiment of Figures 1 to 11, the stopping means 14a, b are made by means of a plurality of hydraulically or electromagnetically controlled brakes 114a, b, respectively acting on the gripping means 4a, b.

Secondo una variante realizzativa dell’invenzione (non rappresentata) tra ciascuno dei mezzi di presa 4a,b ed il rispettivo corpo di base 6a,b sono presenti mezzi motori per movimentare detti mezzi di presa 4a,b da e verso le rispettive posizioni di presa. In tale variante realizzativa i mezzi motori sono impiegati anche come mezzi di arresto. According to a variant embodiment of the invention (not shown) between each of the gripping means 4a, b and the respective base body 6a, b there are motor means for moving said gripping means 4a, b from and towards the respective gripping positions . In this embodiment variant the motor means are also used as stopping means.

Con riferimento alle figure da 1 a 11, i mezzi di presa 4a,b sono del tipo a pinza con una ganascia inferiore 10a,b rivolta verso il corpo di base 6a,b, e una ganascia superiore 11a,b vincolata alla ganascia inferiore 10a,b in corrispondenza di una cerniera 30a,b. Grazie a tale dispositivo di vincolo le ganasce inferiori 10a,b e superiori 11a,b sono reciprocamente mobili tra una posizione di presa e una di rilascio del pezzo 100. I mezzi di presa 4a,b comprendono inoltre mezzi di attuazione 13a,b, comprendenti una pluralità di corrispondenti cilindri pneumatici per sollecitare le ganasce tra la posizione di presa e la posizione di rilascio del pezzo 100. With reference to Figures 1 to 11, the gripping means 4a, b are of the gripper type with a lower jaw 10a, b facing the base body 6a, b, and an upper jaw 11a, b attached to the lower jaw 10a , b at a hinge 30a, b. Thanks to this fastening device, the lower jaws 10a, b and upper 11a, b are mutually movable between a gripping position and a releasing position of the piece 100. The gripping means 4a, b also comprise actuation means 13a, b, comprising a plurality of corresponding pneumatic cylinders for urging the jaws between the gripping position and the release position of the piece 100.

Secondo la variante realizzativa delle figure da 12 a 14, i mezzi di presa 4a,b sono del tipo a pinza con le ganasce inferiori 50a,b solidali a una slitta inferiore 52a,b, e le ganasce superiori 51a,b solidali a una slitta superiore 53a,b. Le slitte inferiore 52a,b e superiore 53a,b sono reciprocamente avvicinabili o allontanabili lungo rispettive guide 54a,b, solidali al corpo di base 6a,b e ortogonali alle direzioni X1,X2,Y1,Y2,Xa,Xb, in modo tale da consentire il moto delle ganasce 50a,b e 51a,b tra una posizione di presa e una di rilascio del pezzo 100. Il movimento delle slitte inferiore 52a,b e superiore 53a,b è ottenuto mediante un leverismo 55a,b azionato mediante un attuatore idraulico 56a,b montato sul corpo di base 6a,b, da parte opposta rispetto ai mezzi di presa 4a,b. Secondo altre varianti costruttive dell’invenzione (non rappresentate), è previsto l’impiego di mezzi di tipo elettromagnetico per l’attuazione dei mezzi di presa 4a,b tra le posizioni di presa e di rilascio del pezzo 100. According to the variant embodiment of Figures 12 to 14, the gripping means 4a, b are of the gripper type with the lower jaws 50a, b integral with a lower slide 52a, b, and the upper jaws 51a, b integral with a slide upper 53a, b. The lower 52a, b and upper 53a, b slides can be reciprocally approached or removed along respective guides 54a, b, integral with the base body 6a, b and orthogonal to the directions X1, X2, Y1, Y2, Xa, Xb, in such a way as to allow the motion of the jaws 50a, b and 51a, b between a gripping and a releasing position of the piece 100. The movement of the lower 52a, b and upper 53a, b slides is obtained by means of a lever system 55a, b operated by a hydraulic actuator 56a, b mounted on the base body 6a, b, on the opposite side with respect to the gripping means 4a, b. According to other constructive variants of the invention (not shown), the use of electromagnetic means is envisaged for the implementation of the gripping means 4a, b between the gripping and releasing positions of the piece 100.

Secondo la variante realizzativa delle figure da 12 a 14, le ganasce inferiori 50a,b sono mobili lungo le rispettive direzioni Xa,b indipendentemente dal moto delle ganasce superiori 51a,b lungo le rispettive direzioni Xa,b. Nella variante realizzativa delle figure da 12 a 14 sono previsti mezzi di arresto distinti, rispettivamente per le ganasce inferiori 50a,b e superiori 51a,b. Tra le ganasce inferiori 50a,b ed il rispettivo corpo di base 6a,b sono interposti mezzi di arresto 57a,b ad attrito per bloccare contemporaneamente tutte le ganasce inferiori 50a,b nelle predefinite posizioni di presa, corrispondenti ai profili A,B del pezzo 200. Tra le ganasce superiori 51a,b ed il rispettivo corpo di base 6a,b sono interposti mezzi di arresto 58a,b ad attrito per bloccare contemporaneamente tutte le ganasce superiori 51a,b nelle predefinite posizioni di presa, corrispondenti ai profili A,B del pezzo 200. According to the variant embodiment of Figures 12 to 14, the lower jaws 50a, b are movable along the respective directions Xa, b regardless of the motion of the upper jaws 51a, b along the respective directions Xa, b. In the variant embodiment of figures 12 to 14, distinct stop means are provided, respectively for the lower jaws 50a, b and upper jaws 51a, b. Between the lower jaws 50a, b and the respective base body 6a, b there are interposed friction stop means 57a, b to simultaneously lock all the lower jaws 50a, b in the predefined gripping positions, corresponding to the profiles A, B of the piece 200. Between the upper jaws 51a, b and the respective base body 6a, b there are interposed friction stop means 58a, b to simultaneously lock all the upper jaws 51a, b in the predefined gripping positions, corresponding to profiles A, B of piece 200.

I mezzi di arresto ad attrito 57a,b e 58a,b comprendono una pluralità di rispettivi pattini 59a,b rispettivamente interposti tra le ganasce inferiori 50a,b e le ganasce superiori 51a,b. I due pacchi costituiti rispettivamente dalle ganasce inferiori 50a,b e le ganasce superiori 51a,b con i rispettivi pattini 59a,b sono spinti ad una estremità, mediante due rispettivi leverismi 61a,b, contro una superficie di riscontro 62a,b posta all’estremità contrapposta. I leverismi 61a,b, sono azionati mediante due rispettivi attuatori idraulici 63a,b. The friction stop means 57a, b and 58a, b comprise a plurality of respective shoes 59a, b respectively interposed between the lower jaws 50a, b and the upper jaws 51a, b. The two packs made up respectively of the lower jaws 50a, b and the upper jaws 51a, b with the respective shoes 59a, b are pushed at one end, by means of two respective levers 61a, b, against an abutment surface 62a, b placed at the end opposed. The levers 61a, b, are operated by two respective hydraulic actuators 63a, b.

Le estremità delle ganasce 10a,b, 11a,b e 50a,b, 51a,b sono tra loro distanziate in modo tale da formare, tra le estremità dei mezzi di presa 4a,b, dei rispettivi recessi 15a,b nei quali sono inseribili le corrispondenti estremità dei mezzi di presa 4b,a, rispettivamente. Tale conformazione consente di scambiare il pezzo 100 tra la prima e la seconda pluralità dei mezzi di presa 4a,b. The ends of the jaws 10a, b, 11a, b and 50a, b, 51a, b are spaced apart in such a way as to form, between the ends of the gripping means 4a, b, respective recesses 15a, b into which the corresponding ends of the gripping means 4b, a, respectively. This conformation allows the piece 100 to be exchanged between the first and second plurality of gripping means 4a, b.

La macchina utensile 1 comprende un dispositivo di riscontro 117 associabile a ciascuno dei mezzi di presa 4a,b per portarli nelle rispettive posizioni di presa. Secondo la variante realizzativa delle figure da 1 a 11, il dispositivo di riscontro 117 comprende un foro 16a,b sulle ganasce superiori 11a,b. Ciascuno dei fori 16a,b è accoppiabile con un perno 17 di riscontro, mobile rispetto al basamento 1a della macchina utensile 1, lungo una direzione W ortogonale alle direzioni X1,X2,Y1,Y2,Xa,Xb. Il corpo di base 6a,b può essere mosso lungo le direzioni X1,Y1 per portare ciascuno dei fori 16a,b in corrispondenza del perno 17. Quando il perno 17 è portato in accoppiamento con i fori 16a,b (figure da 1 a 4) i mezzi di presa 4a,b risultano bloccati rispetto a un riferimento solidale con il basamento 1a della macchina 1. Muovendo il corpo di base 16a,b mentre i mezzi di presa 4a,b sono bloccate, lo scorrimento relativo lungo le rispettive guide 5a,b consente di posizionare i mezzi di presa 4a,b nelle rispettive posizioni di presa. L’azionamento del rispettivo freno 114a,b consente di mantenere la posizione di presa. The machine tool 1 comprises an abutment device 117 which can be associated with each of the gripping means 4a, b to bring them into their respective gripping positions. According to the variant embodiment of Figures 1 to 11, the abutment device 117 comprises a hole 16a, b on the upper jaws 11a, b. Each of the holes 16a, b can be coupled with an abutment pin 17, movable with respect to the base 1a of the machine tool 1, along a direction W orthogonal to the directions X1, X2, Y1, Y2, Xa, Xb. The base body 6a, b can be moved along the X1, Y1 directions to bring each of the holes 16a, b in correspondence with the pin 17. When the pin 17 is brought into coupling with the holes 16a, b (Figures 1 to 4 ) the gripping means 4a, b are blocked with respect to a reference integral with the base 1a of the machine 1. By moving the base body 16a, b while the gripping means 4a, b are blocked, the relative sliding along the respective guides 5a , b allows the gripping means 4a, b to be positioned in the respective gripping positions. The actuation of the respective brake 114a, b allows to maintain the gripping position.

Secondo la variante realizzativa delle figure da 12 a 14, le ganasce inferiori 50a,b e superiori 51a,b sono provviste di rispettive estremità ricurve, rispettivamente piegate verso le ganasce superiori 51a,b e inferiori 50a,b. La macchina utensile 1 comprende un dispositivo di riscontro associabile a ciascuna delle ganasce per portarle nelle rispettive posizioni di presa. Tale dispositivo di riscontro comprende un asta 66a,b di riscontro per portare le estremità delle ganasce 50a,b e 51a,b alla massima distanza dal corpo dio base 6a,b. L’asta 66a,b è disposta parallelamente alle direzioni Y1,Y2 tra le ganasce inferiori 50a,b e superiori 51a,b ed è vincolata, alle due opposte estremità, alle aste di guida 67a,b, mobili lungo rispettive guide 68a,b, parallele alle direzioni X1,X2. L’asta di riscontro 66a,b ha dimensioni tali da poter impegnare contemporaneamente le estremità sia delle ganasce inferiori 50a,b che di quelle superiori 51a,b. According to the variant embodiment of Figures 12 to 14, the lower jaws 50a, b and upper 51a, b are provided with respective curved ends, respectively bent towards the upper jaws 51a, b and lower 50a, b. The machine tool 1 comprises an abutment device which can be associated with each of the jaws to bring them into their respective gripping positions. This abutment device comprises an abutment rod 66a, b for bringing the ends of the jaws 50a, b and 51a, b to the maximum distance from the base body 6a, b. The rod 66a, b is arranged parallel to the directions Y1, Y2 between the lower jaws 50a, b and upper 51a, b and is constrained, at the two opposite ends, to the guide rods 67a, b, movable along respective guides 68a, b, parallel to the X1, X2 directions. The abutment rod 66a, b has dimensions such as to be able to simultaneously engage the ends of both the lower jaws 50a, b and the upper ones 51a, b.

Il dispositivo di riscontro comprende inoltre un martinetto idraulico 71a,b, solidale al basamento 1a della macchina 1 e provvisto di uno stelo 70a,b di riscontro. The abutment device further comprises a hydraulic jack 71a, b, integral with the base 1a of the machine 1 and provided with an abutment rod 70a, b.

Il corpo di base 6a,b può essere mosso lungo le direzioni X1,Y1 per portare ciascuna delle coppie di ganasce comprendente una ganascia inferiore 50a,b e una ganascia superiore 51a,b tra loro affacciate in corrispondenza dell’estremità libera dello stelo 70a,b del martinetto idraulico 71a,b. L’estremità dello stelo è dimensionata in modo tale che essa possa contemporaneamente riscontrare entrambe le ganasce di ciascuna coppia. Muovendo lo stelo 70a,b fino a riscontrare e spingere la coppia di ganasce tra loro affacciate, queste scorrono lungo le rispettive guide 5a,b fino a raggiungere le rispettive posizioni di presa. L’azionamento del rispettivo freno ad attrito 58a,b consente di mantenere la posizione di presa. The base body 6a, b can be moved along the directions X1, Y1 to carry each of the pairs of jaws comprising a lower jaw 50a, b and an upper jaw 51a, b facing each other at the free end of the stem 70a, b of the hydraulic jack 71a, b. The end of the stem is sized in such a way that it can simultaneously meet both jaws of each pair. By moving the stem 70a, b until the pair of jaws facing each other are encountered and pushed, these slide along the respective guides 5a, b until they reach the respective gripping positions. The actuation of the respective friction brake 58a, b allows you to maintain the gripping position.

Un metodo di lavorazione di un pezzo grezzo 100 per ottenere un pezzo finito 200 con la macchina utensile 1 comprende le fasi di: A method of machining a blank 100 to obtain a finished part 200 with the machine tool 1 comprises the steps of:

a. disporre il pezzo 100 da lavorare su un alimentatore 18, provvisto di una pluralità di sporgenze 19, sulle quali è appoggiato il pezzo 100, intervallate da rispettivi canali 20, b. disporre la prima pluralità di mezzi di presa 4a nelle rispettive posizioni di presa, corrispondenti al profilo A del pezzo finito c. bloccare la prima pluralità di mezzi di presa 4a nelle rispettive posizioni di presa, mediante i mezzi di arresto 14a, to. arranging the piece 100 to be machined on a feeder 18, provided with a plurality of protrusions 19, on which the piece 100 rests, spaced by respective channels 20, b. arranging the first plurality of gripping means 4a in the respective gripping positions, corresponding to the profile A of the finished piece c. blocking the first plurality of gripping means 4a in the respective gripping positions, by means of the stop means 14a,

d. ripetere le fasi b e c per i mezzi di presa 4b e il corpo di base 6b, d. repeat steps b and c for the gripping means 4b and the base body 6b,

e. avvicinare il corpo 6a all’alimentatore 18 in modo che le estremità dei mezzi di presa 4a, poste in posizione di rilascio del pezzo, siano allineate ai canali 20 ed il pezzo 100 sia interposto tra le ganasce inferiori 10a e superiori 11a (figura 5), And. bring the body 6a close to the feeder 18 so that the ends of the gripping means 4a, placed in the position for releasing the piece, are aligned with the channels 20 and the piece 100 is interposed between the lower jaws 10a and upper 11a (figure 5) ,

f. afferrare il pezzo 100 da lavorare chiudendo le ganasce 10a, 11a in posizione di presa (figura 6), f. grasp the piece 100 to be machined by closing the jaws 10a, 11a in the gripping position (figure 6),

g. muovere il corpo 6a per portare il pezzo 100 da lavorare in una posizione di lavoro, g. move the body 6a to bring the piece 100 to be machined into a working position,

h. portare un utensile 21 nella posizione di lavoro(figure 7 e 8), h. bring a tool 21 into the working position (figures 7 and 8),

i. lavorare il pezzo 100 mediante l’utensile 21 per ottenere il primo profilo A, the. work piece 100 using tool 21 to obtain the first profile A,

j. portare le estremità della seconda pluralità di mezzi di presa 4b in corrispondenza della pluralità di recessi 15a tra le estremità della prima pluralità di mezzi di presa 4a (figura k. afferrare il pezzo 100 da lavorare con i mezzi di presa 4b, chiudendo le ganasce 10b, 11b in posizione di presa (figura 10), j. bring the ends of the second plurality of gripping means 4b into correspondence with the plurality of recesses 15a between the ends of the first plurality of gripping means 4a (figure k. grasping the workpiece 100 to be worked with the gripping means 4b, closing the jaws 10b , 11b in gripping position (figure 10),

l. attuare i mezzi di attuazione 13a della prima pluralità di mezzi di presa 4a per portarle in posizione di rilascio per rilasciare il pezzo 100, trattenuto dalla seconda pluralità di mezzi di presa 4b, L. actuating the means 13a for actuating the first plurality of gripping means 4a to bring them into the release position to release the piece 100, held by the second plurality of gripping means 4b,

m. lavorare il pezzo 100 per ottenere il secondo profilo B del pezzo finito 200, m. work piece 100 to obtain the second profile B of the finished piece 200,

n. muovere il corpo 6b per portare il pezzo finito 200 in una posizione di rilascio. n. moving the body 6b to bring the finished piece 200 into a release position.

o. attuare i mezzi di attuazione 13b della seconda pluralità di mezzi di presa 4b per portarli in posizione di rilascio, in modo tale da rilasciare il pezzo finito 200. or. actuating the means 13b for actuating the second plurality of gripping means 4b to bring them to the release position, so as to release the finished piece 200.

Per la macchina utensile delle figure da 1 a 11 la fase b sopra descritta è ottenuta accoppiando ciascuno dei fori 16a con il perno 17 e movendo il corpo di base 6a. Per la macchina utensile delle figure da 12 a 14 la fase b sopra descritta è ottenuta attraverso le seguenti sottofasi: For the machine tool of Figures 1 to 11, the step b described above is obtained by coupling each of the holes 16a with the pin 17 and moving the base body 6a. For the machine tool of figures 12 to 14, phase b described above is obtained through the following sub-phases:

b1. portare le ganasce 50a,b e 51a,b alla loro massima estensione mediante l’asta di riscontro 66a,b, b1. bring the jaws 50a, b and 51a, b to their maximum extension by means of the matching rod 66a, b,

b2. portare ciascuna delle coppie di ganasce comprendente una ganascia inferiore 50a,b e una ganascia superiore 51a,b tra loro affacciate in corrispondenza dell’estremità libera dello stelo 70a,b, b2. bring each of the pairs of jaws comprising a lower jaw 50a, b and an upper jaw 51a, b facing each other at the free end of the stem 70a, b,

b3. muovere lo stelo 70a,b fino a riscontrare e spingere la coppia di ganasce facendole scorrere lungo le rispettive guide 5a,b. La macchina utensile e il metodo di lavorazione sopra descritti consentono di lavorare una pluralità di lotti diversi senza sostituire l’attrezzatura di fissaggio del pezzo, ma unicamente posizionando di volta in volta i mezzi di presa nella rispettiva posizione di presa. In macchine utensili a controllo numerico tale operazione può essere svolta in modo automatico. b3. move the stem 70a, b until you find and push the pair of jaws making them slide along the respective guides 5a, b. The machine tool and the processing method described above allow you to work a plurality of different batches without replacing the piece fixing equipment, but only by positioning the gripping means each time in the respective gripping position. In numerically controlled machine tools this operation can be carried out automatically.

In questo modo si possono contenere notevolmente i tempi e i costi di produzione. In this way, production times and costs can be significantly reduced.

L’invenzione sopra descritta risolve quindi il problema lamentato con riferimento alla tecnica nota citata. The invention described above therefore solves the problem complained of with reference to the cited prior art.

Claims

CLAIMS 1. Machine tool comprising fixture for fixing a workpiece, said fixture including: - at least a first plurality of gripping means for said workpiece, each of said gripping means being movable with respect to the other gripping means in such a way that said gripping means of said first plurality can be reciprocally disposed according to respective predetermined positions of gripping, corresponding to at least a first profile of a finished piece, e - stopping means for locking said gripping means in said respective gripping positions.

2. Machine tool according to claim 1, wherein said equipment comprises at least a second plurality of gripping means for said piece, each of said gripping means being movable with respect to the other gripping means in such a way that said gripping means of said second plurality can be mutually arranged according to respective predefined gripping positions, corresponding to at least a second profile of said finished piece, said second plurality being opposed to said first plurality in such a way that said piece can be retained in gripping, by respective opposite parts, by said first and from said second plurality of gripping means.

3. Machine tool according to claim 2, wherein the gripping means of the first and second plurality are provided with ends spaced apart in such a way as to form respective pluralities of recesses in which the corresponding ends of the second and respectively can be inserted. of the first plurality of gripping means.

4. Machine tool according to one or more of the preceding claims, in which said gripping means are of the gripper type.

5. Machine tool according to one or more of the preceding claims, wherein said gripping means comprise a plurality of pairs of mutually opposite jaws movable between two positions, respectively for gripping and releasing said piece.

6. Machine tool according to claim 5, wherein said gripping means comprise actuation means for urging said pairs of jaws between said gripping position and said release position.

7. Machine tool according to claim 6, wherein said actuation means are of the elastic and / or pneumatic and / or magnetic type.

8. Machine tool according to one or more of the preceding claims, wherein said stop means comprise at least one brake.

9. Machine tool according to one or more of the preceding claims, in which said gripping means are movable with respect to a base body.

10. Machine tool according to claim 9, wherein said stop means are active between each of said gripping means and said base body.

11. Machine tool according to claim 9 or 10, wherein said base body is movable, along at least one direction, to move said workpiece between a feeding position and a working position.

12. Machine tool according to one or more of the preceding claims, comprising motor means for bringing said gripping means into said respective gripping positions and / or for removing said gripping means from said respective gripping positions.

13. Machine tool according to one or more of the preceding claims, comprising at least one abutment device associable with each of said gripping means to bring said gripping means into said respective gripping positions.

14. Machine tool according to claims 5 and 13, wherein said abutment device comprises a coupling of the hole-pin type, said hole being made on at least one of said pair of jaws.

15. Machine tool according to claims 5 and 13, wherein said abutment device comprises an actuator provided with a stem, the free end of which is adapted to abut each of said pairs of jaws to bring them into said respective gripping positions.

16. Method of machining a workpiece to a machine tool according to one or more of claims 1 to 14, comprising the steps of: - arranging said workpiece to be machined on said machine tool in a feeding position, - arranging said first plurality of gripping means in said respective gripping positions, corresponding to said first profile, - locking said first plurality of gripping means in said respective gripping positions, - gripping said workpiece by means of said first plurality of gripping means, - moving said first plurality of gripping means to bring said workpiece into a working position, - machining said piece to obtain said first profile.

Method according to claim 16, comprising the further steps of: - arranging said second plurality of gripping means in said respective gripping positions, corresponding to said second profile, - locking said second plurality of gripping means in said respective gripping positions, - bringing the ends of said second plurality of gripping means into correspondence with said plurality of recesses between said ends of said first gripping plurality, - grasping said workpiece by means of said second plurality of gripping means, - implementing said first plurality of gripping means for releasing said workpiece, said workpiece being held by said second plurality of gripping means.

18. Method according to claim 17, comprising the further step of machining said piece to obtain said second profile.

A method according to claim 17 or 18, comprising the further steps of moving said second plurality of gripping means to bring said into a position for releasing said piece.

Method according to one or more of claims 16 to 19, wherein said steps of arranging said first and / or second plurality of gripping means in said respective gripping positions are obtained by a relative movement of each of said gripping means compared to a basic body.

Method according to claim 20, wherein said steps of arranging said first and / or second plurality of gripping means in said respective gripping positions are obtained by means of the further steps: to. make a hole placed at the end of one of said gripping means integral with a matching pin, b. moving said base body to place said one of said gripping means in said respective gripping position c. repeating said phase a and phase b for all the gripping means of said first and / or second plurality.

Method according to claim 20, wherein said steps of arranging said first and / or second plurality of gripping means in said respective gripping positions are obtained by means of the further steps: d. bring said gripping means to maximum extension, And. bring the grip at the free end of a striker device, f. moving said abutment device until it encounters and pushes said at least one of said gripping means along a respective guide, g. repeating said phase d, phase e, phase f for all the gripping means of said first and / or second plurality.