RU2789292C1

RU2789292C1 - Metal sheet bending machine

Info

Publication number: RU2789292C1
Application number: RU2021133978A
Authority: RU
Inventors: Джулио ФАРИНА; Роберто МЕНЕГЕЛЛО
Original assignee: Сальваньини Италия С.П.А.
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2023-02-01

Abstract

FIELD: metal working.

SUBSTANCE: metal sheet bending machine containing a punch with an upper tool retaining beam supporting a set of upper bending tools with the corresponding support rods and containing a guide groove opened from below in a first lower hole for receiving the set of upper bending tools, and a side support groove configured to accept and support said support rods and retain the set of upper bending tools, connected to said upper tool retaining beam so as to be capable of sliding movement. The support groove contains one second lower hole allowing support rods to be disconnected from the support groove / connected to the support groove for simultaneous removal of all the upper bending tools of the set of upper bending tools from / insertion thereof into the upper tool retaining beam. The punch comprises one covering element connected to the upper tool retaining beam and configured for linear movement between the closed position, wherein the element covers the second lower hole, and the open position, wherein the element is distanced from and does not cover the second lower hole.

EFFECT: improvement of known bending machines equipped with modular punches and dies, i.e., punches and dies made as a set of bending tools installed on tool retaining beams so as to be capable of sliding movement, as well as a tool chamber and bending tool replacement systems; and development of a bending machine providing the possibility of replacing bending tools, in particular, the upper bending tools, automatically by a fast, simple and precise method, while minimising the idle time of the bending machine.

19 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к гибочным станкам, предназначенным для гибки и формования металлических полос, листов, профилей с целью получения полуфабрикатов и/или готовых изделий. В частности, изобретение относится к гибочному станку, оснащенному системой замены гибочных инструментов.The invention relates to bending machines designed for bending and forming metal strips, sheets, profiles in order to obtain semi-finished products and/or finished products. In particular, the invention relates to a bending machine equipped with a bending tool changing system.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известны гибочные станки, также называемые гибочными прессами, которые содержат пресс с механическим или гидравлическим приводом, способный перемещать верхний инструмент, так называемый пуансон, к нижнему инструменту, так называемой матрице, на которой расположена заготовка. Пуансон оказывает на деталь усилие, способное деформировать и сгибать последнюю под углом, определяемым конфигурацией верхнего и нижнего инструментов.Bending machines, also called bending presses, are known from the prior art, which comprise a mechanically or hydraulically driven press capable of moving an upper tool, the so-called punch, to a lower tool, the so-called die, on which the workpiece is located. The punch exerts a force on the part capable of deforming and bending the latter at an angle determined by the configuration of the upper and lower tools.

Один из типов гибочных станков содержит пуансон, образованный гибочной балкой или кромкой, способной деформировать металлическую деталь по заданной линии сгиба, соответствующим образом нанесенной на противоположной матрице, имеющей продольное посадочное место или паз, приспособленный для взаимодействия с пуансоном с целью сгибания детали.One type of bending machine includes a punch formed by a bending beam or edge capable of deforming a metal part along a predetermined fold line, suitably applied to an opposite die having a longitudinal seat or slot adapted to interact with the punch to bend the part.

Как правило, пуансон образован набором верхних гибочных инструментов или сегментов, установленных с возможностью скользящего перемещения на верхней балке или столе для удержания инструментов, выполненном с возможностью вертикального перемещения, таким образом, чтобы сформировать модульный пуансон. По существу, количество, размер (ширину) и положение верхних инструментов выбирают в зависимости от длины выполняемого сгиба и/или размеров заготовки, причем тип инструментов выбирают в зависимости от типа сгибания (угол, форма).Typically, the punch is formed by a set of top bending tools or segments slidably mounted on a vertically movable top beam or tool holding table so as to form a modular punch. As such, the number, size (width) and position of the upper tools are selected depending on the length of the fold to be performed and/or dimensions of the workpiece, with the type of tools being selected depending on the type of fold (angle, shape).

Аналогичным образом, матрица может быть образована набором нижних гибочных инструментов или сегментов, установленных на нижней, в целом неподвижной балке или столе для удержания инструментов таким образом, чтобы сформировать модульную матрицу. Количество, размер (ширина) и положение нижних инструментов соответствуют количеству, размеру и положению верхних инструментов для осуществления сгиба определенной длины.Likewise, the die may be formed by a set of lower bending tools or segments mounted on a lower, generally immovable tool holding beam or table, so as to form a modular die. The number, size (width) and position of the lower tools correspond to the number, size and position of the upper tools for making a bend of a certain length.

Для выполнения сгиба определенной длины на заготовке необходимо выбрать в наборах инструментов, установленных на верхней и нижней балках, соседние инструменты с размерами (шириной), позволяющими получить необходимую длину, после чего расположить и установить инструменты на заготовке соответствующим образом путем перемещения инструментов по соответствующим балкам.To perform a bend of a certain length on the workpiece, it is necessary to select, in the sets of tools installed on the upper and lower beams, neighboring tools with dimensions (width) that allow obtaining the required length, and then arrange and install the tools on the workpiece in an appropriate way by moving the tools along the corresponding beams.

Однако, поскольку размеры инструмента стандартизированы и изменяются дискретно (обычно с шагом 10 мм) в соответствии с заданными размерами (шириной), не всегда возможно выполнить требуемые сгибы с помощью наборов инструментов, установленных в настоящее время на балках. Поэтому для выполнения последовательных и различных циклов обработки часто требуется по меньшей мере частичная замена гибочных инструментов, установленных на балках.However, since the dimensions of the tool are standardized and change discretely (usually in 10 mm increments) according to the given dimensions (width), it is not always possible to perform the required bends with the tool sets currently mounted on the beams. Therefore, successive and different machining cycles often require at least partial replacement of the bending tools mounted on the beams.

Для этого известные гибочные станки обычно комплектуют магазином инструментов и системами автоматической замены инструментов, содержащими средства захвата и передачи, способные устанавливать взятые из магазина инструменты в нужные положения на балках для удержания инструментов, а также снимать инструменты, подлежащие замене и установке в магазин с балок для удержания инструментов.To do this, known bending machines are usually equipped with a tool magazine and automatic tool change systems containing gripping and transfer means capable of placing tools taken from the magazine into the desired positions on the tool holding beams, as well as removing tools to be replaced and installed in the magazine from the tool beams. holding tools.

Магазин инструментов обычно содержит несколько опор или направляющих, выполненных с возможностью размещения наборов или групп инструментов различных размеров и форм.The tool magazine typically includes a plurality of supports or guides configured to accommodate sets or groups of tools of various sizes and shapes.

Магазин инструментов может быть внешним, расположенным снаружи гибочного станка, обычно с одной стороны станка рядом с его боковой стойкой, или внутренним, расположенным внутри станка, в отсеке или объеме между двумя боковыми стойками гибочного станка.The tool magazine can be external, located on the outside of the bender, usually on one side of the machine next to its side post, or internal, located inside the machine, in a compartment or volume between the two side posts of the bender.

Внутренний магазин обычно содержит несколько держателей инструментов, которые обычно закреплены на внутренних стенках верхней балки для удержания инструментов и/или нижней балки для удержания инструментов или боковых стоек, а системы замены содержат средства захвата и перемещения, в частности, манипуляторы или сочлененные механизмы, способные вставлять инструменты в балки или извлекать инструменты из балок и перемещать инструменты вдоль балки для получения требуемых композиций инструментов.The inner magazine typically comprises a plurality of tool holders, which are typically fixed to the inner walls of the upper tool holding beam and/or the lower tool holding beam or side posts, and the change systems comprise gripping and moving means, in particular manipulators or articulated mechanisms capable of inserting tools into beams or extract tools from beams and move tools along the beam to obtain the required tool compositions.

Чтобы обеспечить продольное скольжение инструментов и тем самым их расположение и/или группировку на держателях инструментов, последние содержат соответствующие продольные направляющие пазы, в которые могут быть вертикально вставлены соединительные концы гибочных инструментов, противоположные рабочим концам, взаимодействующим с заготовкой.In order to allow the tools to slide longitudinally and thus to be positioned and/or grouped on the tool holders, the tool holders contain corresponding longitudinal guide slots into which the connecting ends of the bending tools opposite to the working ends interacting with the workpiece can be inserted vertically.

Чтобы закрепить верхние гибочные инструменты на верхних балках и предотвратить отсоединение верхних гибочных инструментов в вертикальном направлении под действием силы тяжести, верхние гибочные инструменты содержат соответствующие опорные стержни, ориентированные поперек, выступающие вбок и предназначенные для скользящего зацепления с боковым опорным пазом, выполненным на боковой или внутренней боковой стенке направляющего паза. Точнее говоря, соединительный конец каждого гибочного инструмента содержит, по меньшей мере, один выступающий поперечный стержень (расположенный горизонтально и по существу под прямым углом к продольному направлению скольжения инструментов вдоль балки), который входит в указанный опорный паз. Таким образом, верхние гибочные инструменты могут скользить вдоль балки для удержания инструментов.In order to secure the top bending tools to the top beams and to prevent the top bending tools from detaching in the vertical direction by gravity, the top bending tools include appropriate support rods, oriented transversely, projecting laterally and designed to slide engagement with a side support slot made on the side or inside side wall of the guide groove. More specifically, the connecting end of each bending tool contains at least one projecting transverse rod (located horizontally and essentially at right angles to the longitudinal direction of sliding of the tools along the beam), which is included in the specified support slot. Thus, the top bending tools can slide along the beam to hold the tools.

На балках для удержания инструментов имеются системы блокировки, которые могут быть выборочно активированы для надежной фиксации гибочных инструментов на балках внутри направляющих пазов, чтобы предотвратить любое перемещение гибочных инструментов во время работы станка, обеспечивая качество гибки и безопасность оператора.The tool holding beams have interlock systems that can be selectively activated to securely hold the bending tools on the beams inside the guide slots to prevent any movement of the bending tools during machine operation, ensuring bending quality and operator safety.

Для обеспечения возможности замены инструмента, т.е. его извлечения из направляющего паза или вставки в направляющий паз, поперечный стержень выполнен с возможностью перемещения, т.е. может быть втянут внутрь корпуса инструмента или выдвинут наружу с целью отсоединения от бокового опорного паза или вхождения в него. Втягивание или извлечение поперечного стержня из опорного паза осуществляют с помощью соответствующих механизмов, расположенных внутри инструмента и выполненных с возможностью приведения в действие вручную оператором или автоматически с помощью захватных устройств систем замены инструмента в станке. Упругие элементы расположены внутри инструмента для перемещения назад и поддержания (в отсутствие внешних воздействий) поперечного стержня в выдвинутом положении зацепления или фиксации в боковом опорном пазу.To enable tool replacement, i.e. its removal from the guide groove or insertion into the guide groove, the transverse rod is movable, i.e. may be retracted into the tool body or extended outward to disengage from or fit into the side support slot. The retraction or extraction of the transverse rod from the support slot is carried out by means of appropriate mechanisms located inside the tool and configured to be actuated manually by the operator or automatically using the gripping devices of the tool change systems in the machine. Elastic elements are located inside the tool to move back and maintain (in the absence of external influences) the transverse rod in the extended position of engagement or fixation in the side support slot.

Были разработаны многочисленные и различные более или менее сложные решения, позволяющие разблокировать/заблокировать поперечный стержень и тем самым вставить гибочный инструмент в верхнюю балку для удержания инструментов или извлечь его из этой балки.Numerous and various more or less complex solutions have been developed to unlock/lock the cross bar and thereby insert or remove the bending tool into or out of the upper beam to hold the tools.

Эти решения, как правило, довольно сложны и дороги в реализации, и в любом случае могут привести к неисправностям вследствие механических напряжений, которым подвергаются механизмы перемещения/разблокировки поперечного стержня во время использования инструментов в процессах гибки.These solutions are generally quite complex and expensive to implement, and in any case can lead to malfunctions due to the mechanical stresses that the transverse bar moving/unlocking mechanisms are subjected to during the use of tools in bending processes.

Кроме того, те же гибочные инструменты, имеющие более или менее расширенные внутренние полости или камеры для размещения вышеупомянутых механизмов, имеют значительно меньшую конструктивную устойчивость к механическим напряжениям, чем традиционные инструменты без таких механизмов.In addition, the same bending tools, having more or less expanded internal cavities or chambers to accommodate the aforementioned mechanisms, have a significantly lower structural resistance to mechanical stress than traditional tools without such mechanisms.

Наконец, известные системы замены инструмента позволяют заменять один гибочный инструмент за один раз, поэтому операции сборки и/или разборки набора или группы инструментов (которые следует взять из магазина и/или установить в магазин) занимают большой период времени, в течение которого гибочный станок должен быть остановлен, что прерывает производство и, следовательно, снижает его производительность.Finally, known tool change systems allow one bending tool to be changed at a time, so the assembly and/or disassembly operations of a set or group of tools (to be taken from the magazine and/or installed in the magazine) take a long period of time, during which the bending machine must be stopped, which interrupts production and therefore reduces its productivity.

В документе JP 2005074429 раскрыта система зацепления/расцепления верхнего и нижнего гибочных инструментов от верхней и нижней балки для удержания инструментов гибочного станка. Балки для удержания инструментов содержат соответствующие продольные пазы, выполненные с возможностью скользящей установки гибочных инструментов. Каждый продольный паз содержит продольное боковое углубление, выполненное с возможностью приема опорного зуба соответствующего гибочного инструмента, что позволяет удерживать последний в соединенном с балкой для удержания инструментов положении, предотвращая его высвобождение в вертикальном направлении. Продольное боковое углубление имеет несколько равномерно расположенных отверстий, позволяющих отсоединить опорный зуб для извлечения соответствующего гибочного инструмента из балки для удержания инструментов / вставки инструмента в эту балку. Отверстия продольной боковой выемки выборочно закрываются или открываются соответствующими крепежными элементами. Крепежные элементы соединены с балкой для удержания инструментов с возможностью вращения и могут поворачиваться между закрытым и открытым положениями. В закрытом положении каждый крепежный элемент закрывает соответствующее отверстие продольной боковой выемки, чтобы удерживать опорный зуб в зацеплении с продольной боковой выемкой и верхний гибочный инструмент в положении соединения с балкой для удержания инструментов. В открытом положении каждый крепежный элемент повернут таким образом, чтобы не закрывать соответствующее отверстие, что позволяет отсоединить опорный зуб и извлечь/вставить верхний гибочный инструмент. В открытом положении оператор приводит крепежные элементы в действие вручную, нажимая на соответствующие прижимные части, что позволяет вручную извлекать/вставлять один гибочный инструмент за один раз. Поэтому операции сборки и/или разборки группы или набора инструментов, помимо отсутствия автоматизации, требуют непосредственного вмешательства одного или нескольких операторов, и, следовательно, длительного периода простоя гибочного станка, то есть прерывания производства.JP 2005074429 discloses a system for engaging/disengaging top and bottom bending tools from top and bottom beams for holding bending machine tools. The tool holding beams comprise corresponding longitudinal slots adapted to slide the bending tools. Each longitudinal slot includes a longitudinal lateral recess adapted to receive the abutment tooth of the corresponding bending tool, which allows the latter to be held in a position connected to the tool holding beam, preventing it from being released in the vertical direction. The longitudinal side recess has a plurality of evenly spaced holes allowing the abutment tooth to be detached to remove the corresponding bending tool from the tool holding/inserting tool beam. The openings of the longitudinal lateral recess are selectively closed or opened by appropriate fasteners. The fasteners are rotatably connected to the tool holding beam and can be rotated between closed and open positions. In the closed position, each fastener closes a respective hole in the longitudinal side recess to hold the abutment tooth in engagement with the longitudinal side recess and the top bending tool in engagement with the tool holding beam. In the open position, each fastener is rotated so as not to cover the corresponding hole, which allows the abutment tooth to be detached and the top bending tool to be removed/inserted. In the open position, the operator manually activates the fasteners by depressing the respective clamping parts, allowing manual removal/insertion of one bending tool at a time. Therefore, the assembly and/or disassembly operations of a group or set of tools, in addition to the lack of automation, require the direct intervention of one or more operators and, consequently, a long period of idle time of the bending machine, i.e. production interruption.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задачей настоящего изобретения является усовершенствование известных гибочных станков, оснащенных модульными пуансонами и матрицами, т.е. пуансонами и матрицами, выполненными в виде набора гибочных инструментов, установленных на балках для удержания инструментов с возможностью скользящего перемещения, а также магазином инструментов и системами замены гибочных инструментов.The aim of the present invention is to improve known bending machines equipped with modular punches and dies, i.e. punches and dies, made in the form of a set of bending tools mounted on beams to hold tools with the possibility of sliding movement, as well as a tool magazine and bending tool change systems.

Другой задачей является разработка гибочного станка, позволяющего заменять гибочные инструменты, в частности верхние гибочные инструменты, автоматическим, быстрым, простым и точным способом, сводя к минимуму длительность простоя гибочного станка.Another object is to develop a bending machine capable of replacing bending tools, in particular top bending tools, in an automatic, fast, simple and accurate manner, minimizing the downtime of the bending machine.

Эти и другие задачи решены гибочным станком с признаками, раскрытыми в любом из пунктов изложенной ниже формулы изобретения.These and other tasks are solved by a bending machine with the features disclosed in any of the paragraphs of the claims below.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Для улучшения понимания и осуществления изобретения приложены чертежи, иллюстрирующие примерный и не носящий ограничительного характера вариант его осуществления. На фигурах изображено:To improve the understanding and implementation of the invention, drawings are attached, illustrating an exemplary and non-limiting embodiment of its implementation. The figures show:

Фигура 1: схематичное изображение спереди в аксонометрии гибочного станка согласно изобретению.Figure 1: a perspective view of a front view of a bending machine according to the invention.

Фигура 2: фрагмент вида в аксонометрии сзади гибочного станка согласно фигуре 1, на котором, в частности, показан магазин инструментов и устройство для замены гибочного инструмента.Figure 2: Detail of a perspective view of the back of the bending machine according to Figure 1, showing in particular the tool magazine and the bending tool changer.

Фигура 3: увеличенный фрагмент поперечного сечения верхней балки для удержания инструментов пуансона, поддерживающего верхний гибочный инструмент в собранном виде и зажатого захватными средствами устройства для замены.Figure 3: An enlarged cross-sectional detail of the top tool holding beam of the punch supporting the top bending tool assembled and clamped by the gripping means of the changer.

Фигура 4: разрез, аналогичный фигуре 3, на котором верхний гибочный инструмент отсоединен и частично извлечен из верхней балки для удержания инструментов с помощью захватных средств.Figure 4: a section similar to figure 3, in which the upper bending tool is detached and partially removed from the upper beam to hold the tools using gripping means.

Фигура 5: увеличенный фрагмент разреза, изображенного на фигуре 4.Figure 5: An enlarged fragment of the section shown in Figure 4.

Фигура 6: поперечное сечение гибочного станка, изображенного на фигуре 1, на котором пунктирной линией показан верхний гибочный инструмент, закрепленный на верхней балке для удержания инструментов в монтажной конфигурации, зажатый захватными средствами, и тот же верхний гибочный инструмент, снятый с верхней балки захватными средствами, на этапе разборки и замены.Figure 6: cross section of the bending machine shown in figure 1, in which the dotted line shows the top bending tool mounted on the top beam to hold the tools in the mounting configuration, clamped by the gripping means, and the same top bending tool removed from the top beam by the gripping means , at the stage of disassembly and replacement.

Фигура 7: фрагментарный схематичный вид сзади пуансона гибочного станка, изображенного на фигуре 1, на котором, в частности, показана верхняя балка для удержания инструментов и закрывающий элемент направляющего паза этой верхней балки для удержания инструментов.Figure 7: fragmentary schematic rear view of the bending machine punch shown in figure 1, showing in particular the top tool holding beam and the guide slot cover of this top tool holding beam.

Фигура 8: вид снизу в плане средства пуансона, изображенного на фигуре 7.Figure 8: bottom plan view of the punch means shown in figure 7.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Со ссылкой на фиг. 1-8 раскрыт станок 1 для гибки металлических листов согласно изобретению, содержащий несущую раму 2, к которой присоединены пуансоны 3 и матрицы 5.With reference to FIG. 1-8, a machine 1 for bending metal sheets according to the invention is disclosed, comprising a supporting frame 2 to which punches 3 and dies 5 are attached.

Несущая рама 2, пуансоны 3 и матрицы 5 определяют внутренний отсек 7 гибочного станка 1.The carrier frame 2, punches 3 and dies 5 define the inner compartment 7 of the bending machine 1.

Пуансон 3, по существу, содержит верхний стол и соединен с несущей рамой 2 с возможностью скользящего перемещения таким образом, чтобы его можно было перемещать с помощью известного и не показанного на фигурах исполнительного механизма в рабочем направлении под прямым углом к опорной плоскости М гибочного станка 1, а именно, по существу, в вертикальном направлении.The punch 3 essentially comprises an upper table and is slidably connected to the carrier frame 2 so that it can be moved by means of an actuator known and not shown in the figures in the working direction at right angles to the reference plane M of the bending machine 1 , namely, essentially in the vertical direction.

Гибочный станок 1 содержит по меньшей мере один набор 60 верхних гибочных инструментов 61, в частности, на этапе эксплуатации. Точнее говоря, пуансон 3 содержит верхнюю балку 4 для удержания инструментов, содержащую и поддерживающую по меньшей мере один набор 60 верхних гибочных инструментов 61, имеющих соответствующие опорные стержни 65, выровненных и выполненных с возможностью взаимного позиционирования на этой верхней балке 4 для удержания инструментов в направлении А гибки, которое, в частности, является продольным и параллельным опорной плоскости М.The bending machine 1 contains at least one set 60 of the top bending tools 61, in particular during the operation phase. More specifically, the punch 3 comprises an upper tool holding beam 4 comprising and supporting at least one set 60 of upper bending tools 61 having respective support bars 65 aligned and positioned relative to this upper beam 4 to hold the tools in the direction A bend, which, in particular, is longitudinal and parallel to the reference plane M.

Верхняя балка 4 для удержания инструментов содержит направляющий паз 14, открытый снизу первым нижним отверстием 14 с, обращенным к опорной плоскости М, и выполненный с возможностью скользящего введения набора 60 верхних гибочных инструментов 61. Направляющий паз 14 параллелен направлению А гибки.The upper beam 4 for holding the tools includes a guide slot 14, open from below with a first lower hole 14 c facing the reference plane M, and configured to slide in a set 60 of the upper bending tools 61. The guide slot 14 is parallel to the bending direction A.

Пуансон 3 содержит фиксирующие средства 40, соединенные с верхней балкой 4 для удержания инструментов и выполненные с возможностью выборочной активации для надежной фиксации верхних гибочных инструментов 61 на верхней балке для удержания инструментов с тем, чтобы предотвратить любое смещение, в частности, поперечное и продольное смещение относительно направления А гибки верхних гибочных инструментов 61 во время работы гибочного станка 1, что позволяет обеспечить качество и точность гибки заготовки, а также безопасность оператора, эксплуатирующего гибочный станок. Набор 60 верхних гибочных инструментов 61 содержит заданное количество верхних гибочных инструментов 61, соответствующим образом располагая которые можно выполнять множество различных операций над заготовками. Набор 60 верхних гибочных инструментов 61 является взаимозаменяемым, т.е. выполнен с возможностью замены любым из множества различных наборов верхних гибочных инструментов 61, в частности, размещенных в магазине 10 инструментов, предусмотренном во внутреннем отсеке 7 гибочного станка 1.The punch 3 comprises locking means 40 connected to the top tool holding beam 4 and configured to be selectively activated to securely fix the top bending tools 61 on the top tool holding beam so as to prevent any displacement, in particular transverse and longitudinal displacement relative to bending direction A of the upper bending tools 61 during the operation of the bending machine 1, which makes it possible to ensure the quality and accuracy of bending the workpiece, as well as the safety of the operator operating the bending machine. The top bending tool set 60 61 contains a predetermined number of top bending tools 61, which can be used to perform many different operations on workpieces when positioned accordingly. The top bending tool set 60 61 is interchangeable, ie. made with the possibility of replacing any of the many different sets of upper bending tools 61, in particular, placed in the tool magazine 10 provided in the inner compartment 7 of the bending machine 1.

В частности, в рабочей конфигурации гибочного станка 1 верхняя балка 4 для удержания инструментов пуансона 3 содержит и поддерживает несколько, например, три набора 60 верхних гибочных инструментов 61, которые являются взаимозаменяемыми и образуют полную группу гибочных инструментов, позволяющих выполнять определенные сгибы (имеющие определенную форму, угол и геометрию изгиба) заготовки с длиной, которая непрерывно изменяется с определенным шагом, начиная с минимального значения. Фактически, инструменты выполнены с возможностью взаимного позиционирования в направлении А гибки таким образом, чтобы они формировали определенные композиции инструментов.In particular, in the working configuration of the bending machine 1, the upper tool holding beam 4 of the punch 3 contains and supports several, for example, three sets 60 of the upper bending tools 61, which are interchangeable and form a complete group of bending tools that allow certain bends (having a certain shape , angle and bending geometry) of a workpiece with a length that continuously changes in a certain step, starting from the minimum value. In fact, the tools are arranged to be mutually positioned in bending direction A so that they form specific tool compositions.

Направляющий паз 14 проходит по всей длине верхней балки 4 для удержания инструментов и содержит боковой опорный паз 24, выполненный с возможностью приема и поддержки опорного стержня 65 каждого верхнего гибочного инструмента 61 таким образом, чтобы удерживать последний соединенным с верхней балкой 4 для удержания инструментов с возможностью скользящего перемещения в монтажной конфигурации W и предотвращать отсоединение верхнего гибочного инструмента, в частности, в направлении V извлечения, по существу перпендикулярном опорной плоскости М. Точнее говоря, опорный паз 14 принимает все опорные стержни 65 набора 60 верхних гибочных инструментов 61, установленных на верхней балке 4 для удержания инструментов.The guide slot 14 extends the entire length of the top tool holding beam 4 and includes a side support slot 24 configured to receive and support the support bar 65 of each top bending tool 61 so as to keep the latter connected to the top tool holding beam 4 with the ability to of the sliding movement in the mounting configuration W and prevent the top bending tool from detaching, in particular in the extraction direction V substantially perpendicular to the support plane M. More specifically, the support slot 14 receives all the support bars 65 of the set of top bending tools 61 61 mounted on the top beam 4 for holding tools.

Опорный паз 24 также содержит одно второе нижнее отверстие 24а, в частности, обращенное к опорной плоскости М и позволяющее отсоединять/вставлять в направлении V извлечения опорные стержни 65 соответствующих верхних гибочных инструментов 61 из/в опорный паз 24, чтобы извлекать/вставлять верхние гибочные инструменты 61 из/в верхнюю балку 4 для удержания инструментов. Точнее говоря, второе нижнее отверстие 24а опорного паза 24 имеет определенную длину L в направлении А гибки, позволяющую отсоединять/вставлять опорные стержни 65 всех верхних гибочных инструментов 61 набора 60 и, таким образом, одновременно извлекать/вставлять все верхние гибочные инструменты 61 набора 60 из/в верхнюю балку 4 для удержания инструментов. Определенная длина L больше или по существу равна длине набора 60 верхних гибочных инструментов 61, например, составляет от 900 до 1100 мм, в частности, равна 1020 мм. Второе нижнее отверстие 24а, предпочтительно, расположено в центре верхней балки 4 для удержания инструментов.The support slot 24 also comprises one second lower opening 24a, in particular facing the support plane M and allowing the support rods 65 of the respective top bending tools 61 to be detached/inserted in the extraction direction V from/into the support slot 24 in order to remove/insert the top bending tools 61 from/to top beam 4 for holding tools. More specifically, the second lower opening 24a of the support slot 24 has a certain length L in the bending direction A, allowing the support rods 65 of all the top bending tools 61 of the set 60 to be detached/inserted, and thus all the top bending tools 61 of the set 60 to be removed/inserted simultaneously. /into the upper beam 4 to hold the tools. The determined length L is greater than or substantially equal to the length of the upper bending tool set 60 61, for example, 900 to 1100 mm, in particular 1020 mm. The second lower hole 24a is preferably located in the center of the upper beam 4 to hold the tools.

Пуансон 3 содержит одиночный закрывающий элемент 13, соединенный с верхней балкой 4 для удержания инструментов и выполненный с возможностью перемещения между закрытым положением С и открытым положением D. В закрытом положении С закрывающий элемент 13 закрывает второе нижнее отверстие 24а опорного паза 24 таким образом, чтобы удерживать опорные стержни 65 в зацеплении и внутри вышеупомянутого опорного паза 24 и, таким образом, верхние гибочные инструменты 61, соединенные с верхней балкой 4 для удержания инструментов с возможностью скользящего перемещения в монтажной конфигурации W. В открытом положении D закрывающий элемент 13 находится на расстоянии от второго нижнего отверстия 24а и не закрывает его, что позволяет отсоединять в направлении V извлечения опорные стержни 65 и, таким образом, соответствующие верхние гибочные инструменты 61 от верхней балки 4 для удержания инструментов.The punch 3 comprises a single closure element 13 connected to the top beam 4 to hold the tools and is movable between a closed position C and an open position D. support rods 65 in engagement with and within the aforementioned support slot 24 and thus the top bending tools 61 connected to the top beam 4 to hold the tools slidably in mounting configuration W. In the open position D, the closing member 13 is spaced from the second the lower opening 24a and does not close it, which allows the support rods 65 and thus the corresponding upper bending tools 61 to be detached in the extraction direction V from the upper tool holding beam 4 .

В частности, закрывающий элемент 13 соединен с верхней балкой 4 для удержания инструментов с возможностью линейного перемещения между закрытым положением С и открытым положением D в направлении Т открытия, по существу, параллельного опорной плоскости М.In particular, the cover element 13 is connected to the upper beam 4 to hold the tools in a linear manner between the closed position C and the open position D in an opening direction T substantially parallel to the support plane M.

Закрывающий элемент 13 имеет, по существу, длину, соответствующую определенной длине L нижнего отверстия 24а, что позволяет одновременно извлекать из и/или вставлять в верхнюю балку 4 для удержания инструментов все верхние гибочные инструменты 61 набора 60 верхних гибочных инструментов 61.The closing element 13 has a substantially length corresponding to a certain length L of the lower hole 24a, which allows all the upper bending tools 61 of the set 60 of the top bending tools 61 to be simultaneously removed from and/or inserted into the upper beam 4 to hold the tools.

Первый исполнительный механизм предусмотрен для перемещения закрывающего элемента 13 в направлении Т открытия в обоих направлениях перемещения.The first actuator is provided to move the closing element 13 in the opening direction T in both directions of movement.

В частности, первый исполнительный механизм содержит первый эластичный канал 23, например, гибкий шланг из эластомерного материала, в который подают жидкость под давлением, например, масло. Первый эластичный канал 23 вставлен в соответствующее продольное седло 13а закрывающего элемента 13 и расположен между ним и внутренней или задней стенкой 4а верхней балки 4 для удержания инструментов. Когда масло под давлением проходит через первый эластичный канал 23, последний расширяется, вызывая перемещение закрывающего элемента 13 из закрытого положения С в открытое положение D. Длина или ход этого перемещения мала и составляет, например, от 2 до 5 мм, в частности, 3 мм.In particular, the first actuator comprises a first elastic channel 23, such as a flexible hose made of elastomeric material, into which a pressurized fluid, such as oil, is supplied. The first elastic channel 23 is inserted into the corresponding longitudinal saddle 13a of the closing element 13 and is located between it and the inner or rear wall 4a of the upper beam 4 for holding the tools. When pressurized oil passes through the first elastic channel 23, the latter expands, causing the closing element 13 to move from the closed position C to the open position D. The length or stroke of this movement is small, for example 2 to 5 mm, in particular 3 mm .

Кроме того, первый исполнительный механизм дополнительно содержит первое упругое устройство, воздействующее на закрывающий элемент 13 таким образом, чтобы вернуть его из открытого положения D в закрытое положение С, когда в эластичный канал 23 больше не подается масло под давлением. Первое упругое устройство содержит, например, несколько пружин сжатия известного типа, не показанных на фигурах и расположенных между внешней стенкой 13b закрывающего элемента 5 и крепежной пластиной 44, прикрепленной к внутренней стенке 4а верхней балки 4 для удержания инструментов.In addition, the first actuator further comprises a first resilient device acting on the closing element 13 so as to return it from the open position D to the closed position C when the elastic channel 23 is no longer supplied with pressurized oil. The first resilient device comprises, for example, several compression springs of a known type, not shown in the figures, located between the outer wall 13b of the closure member 5 and a fixing plate 44 attached to the inner wall 4a of the upper beam 4 for holding the tools.

В альтернативном варианте первый исполнительный механизм может содержать один или несколько линейных приводов известного типа, например, пневматических, гидравлических, электрических приводов, соединенных с верхней балкой 4 для удержания инструментов и выполненных с возможностью перемещения закрывающего элемента 13 в направлении Т открытия между открытым положением D и закрытым положением С.Alternatively, the first actuator may comprise one or more linear actuators of a known type, such as pneumatic, hydraulic, electric actuators, connected to the upper beam 4 to hold the tools and configured to move the closing element 13 in the opening direction T between the open position D and closed position C.

Каждый верхний гибочный инструмент 61 содержит верхний соединительный конец 61а, который может быть вставлен в направляющий паз 14 через первое нижнее отверстие 14с, и противоположный нижний рабочий конец 61b, выполненный с возможностью взаимодействия с заготовкой. Опорный стержень 65 закреплен поперек соединительного конца 61а таким образом, чтобы он выступал из него, был расположен, по существу, параллельно опорной плоскости М и перпендикулярно направлению А гибки. Предпочтительно, опорный стержень 65 имеет цилиндрическую форму, облегчающую скольжение соответствующего верхнего гибочного инструмента 61 внутри направляющего паза 14 в направлении А гибки.Each upper bending tool 61 includes an upper connecting end 61a that can be inserted into the guide slot 14 through the first lower hole 14c, and an opposite lower working end 61b configured to engage with the workpiece. The support rod 65 is fixed across the connecting end 61a so that it protrudes from it, is located essentially parallel to the support plane M and perpendicular to the bending direction A. Preferably, the support rod 65 has a cylindrical shape to facilitate sliding of the corresponding upper bending tool 61 inside the guide slot 14 in the bending direction A.

Также возможен вариант, в котором опорный стержень 65 закреплен на верхнем гибочном инструменте 61 с возможностью вращения таким образом, чтобы он мог свободно вращаться вокруг соответствующей продольной оси для дополнительного облегчения скольжения верхнего гибочного инструмента 61 по направляющему пазу 14.It is also possible that the support rod 65 is rotatably fixed to the top bending tool 61 so that it can freely rotate about the corresponding longitudinal axis to further facilitate sliding of the top bending tool 61 along the guide slot 14.

Направляющий паз 14 содержит первую нижнюю стенку 14а, расположенную напротив и обращенную к первому нижнему отверстию 14 с и, по существу, параллельную опорной плоскости М, и пару первых боковых стенок 14b, расположенных друг напротив друга, параллельно и по существу перпендикулярно первой нижней стенке 14а. Опорный паз 24 выполнен в одной из первых боковых стенок 14b, в частности, в расположенной ближе всего к внутренней стенке 4а верхней балки 4 для удержания инструментов.The guide slot 14 comprises a first bottom wall 14a opposite and facing the first bottom hole 14c and substantially parallel to the support plane M, and a pair of first side walls 14b opposite each other, parallel and substantially perpendicular to the first bottom wall 14a. . The support groove 24 is provided in one of the first side walls 14b, in particular in the upper tool support beam 4 closest to the inner wall 4a.

Опорный паз 24 проходит вбок по всей длине направляющего паза 14 и содержит вторую нижнюю стенку 24b, по существу, перпендикулярную опорной плоскости М, и пару вторых боковых стенок 24с, обращенных друг к другу, параллельных и по существу перпендикулярных второй нижней стенке 24b. Второе нижнее отверстие 24а опорного паза 24 выполнено на второй боковой стенке 24с, выполненной с возможностью зацепления и поддержки опорных стержней 65, т.е. на нижней второй боковой стенке 24с.The support slot 24 extends laterally along the entire length of the guide slot 14 and includes a second bottom wall 24b substantially perpendicular to the support plane M and a pair of second side walls 24c facing each other, parallel and substantially perpendicular to the second bottom wall 24b. The second bottom opening 24a of the support slot 24 is provided on the second side wall 24c, which is configured to engage and support the support bars 65, i. e. on the lower second side wall 24c.

В представленном варианте осуществления изобретения вторая нижняя стенка 24b опорного паза 24 образована упорным элементом 43, закрепленным на верхней балке 4 для удержания инструментов и проходящим по всей длине второго нижнего отверстия 24а опорного паза 24. Продольный упорный элемент 43 поддерживает и направляет закрывающий элемент 13 с возможностью скользящего перемещения в направлении Т открытия.In the illustrated embodiment, the second bottom wall 24b of the support slot 24 is formed by a stop member 43 fixed to the top beam 4 to hold the tools and extending the entire length of the second bottom opening 24a of the support slot 24. The longitudinal stop member 43 supports and guides the closure member 13 with the ability to sliding movement in the direction T of opening.

Фиксирующее средство 40 содержит, например, несколько фиксирующих элементов 41, выполненных с возможностью перемещения, размещенных в верхней балке 4 для удержания инструментов, в частности, на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении А гибки и выполненных с возможностью зацепления и фиксации верхних гибочных инструментов 61 набора 60 в конфигурации G блокировки, что позволяет предотвратить любое перемещение указанных верхних гибочных инструментов. Точнее говоря, фиксирующие элементы 41, размещенные в соответствующих гнездах верхней балки 4 для удержания инструментов, приводят в движение линейно, в частности, параллельно направлению Т открытия, посредством вторых исполнительных механизмов 25, 26 между конфигурацией G блокировки и конфигурацией Н разблокировки, в которой эти фиксирующие элементы не входят в зацепление и не фиксируют верхние гибочные инструменты 61, в частности, не входят в зацепление с запорными углублениями 66 верхних гибочных инструментов.The locking means 40 comprises, for example, a plurality of movable locking elements 41 arranged in the upper beam 4 for holding the tools, in particular at the same distance from each other in the bending direction A, and configured to engage and lock the upper bending tools 61 set 60 in a G lock configuration to prevent any movement of said upper bending tools. More precisely, the locking elements 41 placed in the respective pockets of the upper beam 4 for holding the tools are driven linearly, in particular parallel to the opening direction T, by the second actuators 25, 26 between the locking configuration G and the unlocking configuration H, in which these the locking elements do not engage and lock the upper bending tools 61, in particular, do not engage with the locking recesses 66 of the upper bending tools.

Каждый фиксирующий элемент 41 в поперечном сечении имеет, по существу, Т-образную форму (т.е. перпендикулярен направлению А гибки и опорной плоскости М) и содержит первую часть 45, параллельную направлению Т открытия, вторую часть 46, по существу, перпендикулярную первой части 45 и содержащую свободный конец, выполненный с возможностью зацепления с запорным углублением 66 верхнего гибочного инструмента 66 в конфигурации G блокировки, и третью часть 47, по существу, перпендикулярную первой части 45, параллельную второй части 46 и выполненную с возможностью зацепления со вторым исполнительным механизмом.Each locking element 41 is substantially T-shaped in cross section (i.e., perpendicular to bending direction A and reference plane M) and includes a first portion 45 parallel to the opening direction T, a second portion 46 substantially perpendicular to the first part 45 and containing a free end, configured to engage with the locking recess 66 of the upper bending tool 66 in the configuration G of the lock, and the third part 47, essentially perpendicular to the first part 45, parallel to the second part 46 and configured to engage with the second actuator .

На свободном конце второй части 46 предусмотрен стопорный зуб 46а, имеющий форму, соответствующую форме стопорного углубления 66.At the free end of the second part 46, a locking tooth 46a is provided, having a shape corresponding to the shape of the locking recess 66.

Второй исполнительный механизм содержит второй эластичный канал 25, например, гибкий шланг из эластомерного материала, в который подают жидкость под давлением, например, масло. Второй эластичный канал 25 вставлен в соответствующее продольное седло 17 верхней балки 4 для удержания инструментов. Первый эластичный канал 23 расширяется при подаче масла под давлением, вызывая перемещение всех фиксирующих элементов 41 из положения Н разблокировки в положение G блокировки.The second actuator comprises a second elastic conduit 25, such as a flexible hose made of elastomeric material, into which a pressurized fluid, such as oil, is supplied. The second elastic channel 25 is inserted into the corresponding longitudinal saddle 17 of the upper beam 4 to hold the tools. The first elastic channel 23 expands when pressurized oil is supplied, causing all of the locking elements 41 to move from the unlock position H to the lock position G.

Второй исполнительный механизм также содержит второе упругое устройство 26, воздействующее на фиксирующие элементы 41, чтобы вернуть последние из положения G блокировки в положение Н разблокировки, когда во второй эластичный канал 25 больше не поступает масло под давлением. Второе упругое устройство содержит, например, несколько пружин 26 сжатия, каждая из которых воздействует на первую часть 45 соответствующего фиксирующего элемента 41.The second actuator also includes a second elastic device 26 acting on the locking elements 41 to return the latter from the lock position G to the unlock position H when the second elastic channel 25 is no longer supplied with pressurized oil. The second elastic device contains, for example, several compression springs 26, each of which acts on the first part 45 of the respective locking element 41.

Стопорное углубление 66 каждого верхнего гибочного инструмента 61 выполнено на соединительном конце 61а над опорным стержнем 65.A locking recess 66 of each upper bending tool 61 is provided at the connecting end 61a above the support rod 65.

Матрица 5, предназначенная для взаимодействия с пуансоном 3 с целью обработки заготовки, по существу, содержит нижний стол, который в представленном варианте осуществления содержит нижнюю балку 6 для удержания инструментов, выполненную с возможностью поддержки нескольких нижних гибочных инструментов 51, выровненных и выполненных с возможностью позиционирования в направлении А гибки. В частности, нижняя балка 6 для удержания инструментов содержит следующий направляющий паз 58, открытый сверху и выполненный с возможностью размещения с возможностью скользящего перемещения нескольких нижних гибочных инструментов 51, образующих, например, набор 50 нижних гибочных инструментов 51, позволяющий выполнять совместно с набором 60 верхних гибочных инструментов 61 множество различных операций на заготовках.The die 5, designed to interact with the punch 3 for the purpose of processing the workpiece, essentially contains a lower table, which in the shown embodiment contains a lower beam 6 for holding tools, configured to support a plurality of lower bending tools 51, aligned and made with the possibility of positioning in direction A bending. In particular, the lower beam 6 for holding tools includes the following guide groove 58, open at the top and configured to accommodate for sliding movement of several lower bending tools 51, forming, for example, a set 50 of lower bending tools 51, allowing to perform in conjunction with a set 60 of upper bending tools 61 many different operations on workpieces.

Набор 50 нижних гибочных инструментов 51 взаимозаменяем с любым из множества различных наборов нижних гибочных инструментов, в частности, размещенных в магазине 10 инструментов гибочного станка 1.The lower bending tool set 50 51 is interchangeable with any of a variety of different lower bending tool sets, in particular those located in the tool magazine 10 of the bending machine 1.

В частности, в рабочей конфигурации гибочного станка 1 нижняя балка 6 для удержания инструментов матрицы 5 поддерживает несколько, например, три набора 50 нижних гибочных инструментов 51, выполненных с возможностью взаимного позиционирования в направлении А гибки таким образом, чтобы сформировать определенные композиции гибочных инструментов для соответствующей обработки деталей.In particular, in the working configuration of the bending machine 1, the lower beam 6 for holding the tools of the matrix 5 supports several, for example, three sets 50 of the lower bending tools 51, made with the possibility of mutual positioning in the bending direction A in such a way as to form certain compositions of bending tools for the corresponding detail processing.

Гибочный станок 1 согласно изобретению дополнительно содержит захватные средства 21, 22, выполненные с возможностью одновременного зажимания и перемещения всех верхних гибочных инструментов 61 набора 60 верхних гибочных инструментов 61, в частности, для извлечения из/вставки в направляющий паз 14 указанного набора 60 верхних гибочных инструментов 61 в направлении V извлечения/вставки. Захватные средства 21, 22 также предназначены для одновременного перемещения набора 50 нижних гибочных инструментов 51, в частности, для извлечения из или вставки в следующий направляющий паз 58 всех нижних гибочных инструментов 51 набора 50 в направлении V извлечения/вставки.The bending machine 1 according to the invention further comprises gripping means 21, 22 configured to simultaneously clamp and move all the top bending tools 61 of the set 60 of the top bending tools 61, in particular for extracting from/inserting into the guide slot 14 of said set 60 of the top bending tools 61 in the V direction of removal/insertion. The gripping means 21, 22 are also designed to simultaneously move the set 50 of lower bending tools 51, in particular to extract from or insert into the next guide slot 58 all the lower bending tools 51 of the set 50 in the extraction/insertion direction V.

Захватные средства содержат пару захватных элементов 21, 22, выполненных с возможностью перемещения и расположенных таким образом, чтобы зацеплять и фиксировать в первом положении Р1 захвата зажимные седла 62 всех верхних гибочных инструментов 61 набора 60 верхних гибочных инструментов 61 или соответствующие зажимные седла 52 всех нижних гибочных инструментов 51 набора 50 нижних гибочных инструментов.The gripping means comprise a pair of gripping elements 21, 22 movable and positioned so as to engage and lock in the first gripping position P1 the clamping saddles 62 of all upper bending tools 61 of the set of upper bending tools 60 61 or the corresponding clamping saddles 52 of all lower bending tools. tools 51 sets of 50 lower bending tools.

В представленном варианте осуществления изобретения зажимное седло 62 соответствующего верхнего гибочного инструмента 61 содержит полость соответствующей формы, выполненную на соединительном элементе 63, закрепленном на внутренней стороне (т.е. обращенной к внутреннему отсеку 7) инструмента.In the illustrated embodiment, the clamping saddle 62 of the corresponding upper bending tool 61 comprises a suitably shaped cavity formed on a connector 63 attached to the inner side (ie, facing the inner compartment 7) of the tool.

Как показано на фиг. 2, захватные элементы 21, 22 представляют собой элементы, вытянутые в направлении А гибки и имеющие длину, по существу, соответствующую длине нижнего отверстия 24а опорного паза 24, что позволяет заменять (извлекать или вставлять) набор 60 верхних гибочных инструментов, имеющих по существу указанную длину L.As shown in FIG. 2, the gripping elements 21, 22 are elements extended in the bending direction A and having a length substantially corresponding to the length of the bottom hole 24a of the support slot 24, which allows the replacement (removal or insertion) of a set of upper bending tools 60 having essentially the specified L length.

Захватные элементы 21, 22 имеют соответствующие фигурные концы 21а, 22а, выполненные с возможностью установки в зажимные гнезда 52, 62 гибочных инструментов набора 50, 60 гибочных инструментов в закрытой конфигурации вставки, и последующего зацепления и фиксации в зажимных гнездах 52, 62 в первом положении Р1 захвата для обеспечения захвата и последующего подъема и перемещения набора 50, 60 гибочных инструментов в целом.The gripping elements 21, 22 have respective shaped ends 21a, 22a, configured to fit into the clamping sockets 52, 62 of the bending tool set 50, 60 in a closed insertion configuration, and then engage and lock in the clamp sockets 52, 62 in the first position. P1 of the clamp to ensure the capture and subsequent lifting and moving of a set of 50, 60 bending tools in general.

Захватные элементы 21, 22 перемещаются между закрытой конфигурацией вставки и открытой конфигурацией захвата, т.е. удаляются друг от друга или приближаются друг к другу, с помощью соответствующих исполнительных механизмов известного типа, не показанных на фигурах в подробностях. В частности, исполнительные механизмы линейно перемещают два захватных элемента 21, 22 ближе или дальше друг от друга в направлении, по существу параллельном направлению V извлечения/вставки.The gripping elements 21, 22 move between the closed insertion configuration and the open gripping configuration, i. e. move away from each other or approach each other, by means of corresponding actuators of a known type, not shown in detail in the figures. In particular, the actuators linearly move the two gripping elements 21, 22 closer or further apart in a direction substantially parallel to the extraction/insertion direction V.

Гибочный станок 1 содержит устройство 30 перемещения, предназначенное для поддержки и перемещения захватных элементов 21, 22, по меньшей мере, в первом направлении X приведения в движение, по существу, перпендикулярном направлению А гибки и параллельном опорной плоскости М, и во втором направлении Y приведения в движение, по существу, перпендикулярном первому направлению X приведения в движение и направлению А гибки, т.е. параллельном направлению V извлечения/вставки.The bending machine 1 comprises a movement device 30 for supporting and moving the gripping elements 21, 22 in at least a first drive direction X substantially perpendicular to the bending direction A and parallel to the reference plane M, and in a second drive direction Y into motion substantially perpendicular to the first driving direction X and the bending direction A, i. e. parallel to the extraction/insertion direction V.

Захватные элементы 21, 22 и устройство 30 перемещения образуют устройство 20 замены инструментов гибочного станка 1 согласно изобретению, расположенное внутри внутреннего отсека 7 и выполненное с возможностью извлечения гибочных инструментов 51, 61 из магазина 10 инструментов и их установки на пуансон 3 и/или матрицу 5 и наоборот, т.е. с возможностью снятия набора 50, 60 гибочных инструментов 51,61 в целом с пуансона 3 и матрицы 5 и их передачи в магазин 10 инструментов.The gripping elements 21, 22 and the movement device 30 form a tool changer 20 of the bending machine 1 according to the invention, located inside the inner compartment 7 and configured to remove the bending tools 51, 61 from the tool magazine 10 and install them on the punch 3 and/or die 5 and vice versa, i.e. with the possibility of removing a set of 50, 60 bending tools 51.61 as a whole from the punch 3 and matrix 5 and transferring them to the magazine 10 tools.

Для этого устройство 30 перемещения дополнительно выполнено с возможностью перемещения захватных элементов 21, 22 во внутреннем отсеке 7 между первым положением Р1 захвата и вторым положением Р2 захвата. В первом положении Р1 захвата захватные элементы 21, 22 могут снимать набор 50, 60 гибочных инструментов с пуансона 3 и/или матрицы 5 или передавать этот набор на пуансон 3 и/или матрицу 5; во втором положении Р2 захвата захватные элементы 21, 22 могут передавать набор 50, 60 гибочных инструментов в магазин 10 инструментов или извлекать этот набор из магазина 10 инструментов.To this end, the moving device 30 is further configured to move the gripping elements 21, 22 in the inner compartment 7 between the first gripping position P1 and the second gripping position P2. In the first gripping position P1, the gripping elements 21, 22 can remove the bending tool set 50, 60 from the punch 3 and/or die 5 or transfer this set to the punch 3 and/or die 5; in the second gripping position P2, the gripping elements 21, 22 can transfer the bending tool set 50, 60 to the tool magazine 10 or withdraw this set from the tool magazine 10.

Магазин 10 инструментов расположен внутри внутреннего отсека 7 и содержит, например, несколько опорных направляющих 11, выполненных с возможностью размещения соответствующих наборов 50, 60 нижних и верхних гибочных инструментов, а также примыкающих к направлению А гибки и опорной плоскости М и параллельных им. Кроме того, магазин 10 инструментов содержит передаточную каретку 15, выполненную с возможностью перемещения в первом направлении X приведения в движение между положением S замены, в котором передаточная каретка 15 находится рядом с устройством 20 замены инструментов для приема от захватных элементов 21, 22 или передачи на захватные элементы 21, 22 набора 50, 60 гибочных инструментов, и несколькими положениями L загрузки, в каждом из которых передаточная каретка 15, по существу, совмещена с соответствующей опорной направляющей 11 для передачи набора 50, 60 гибочных инструментов на эту опорную направляющую 11 или приема этого набора с этой направляющей.The tool magazine 10 is located inside the inner compartment 7 and contains, for example, several support rails 11 configured to accommodate respective sets 50, 60 of lower and upper bending tools, as well as adjacent to bending direction A and reference plane M and parallel to them. In addition, the tool magazine 10 includes a transfer carriage 15 movable in a first driving direction X between an exchange position S in which the transfer carriage 15 is adjacent to the tool changer 20 for receiving from the gripping members 21, 22 or transferring to gripping elements 21, 22 of a set of bending tools 50, 60, and several loading positions L, in each of which the transfer carriage 15 is essentially aligned with the corresponding support rail 11 for transferring the set of bending tools 50, 60 to this support rail 11 or receiving this set with this guide.

Кроме того, магазин 10 инструментов содержит по меньшей мере один лоток 12 для удержания инструментов, выполненный с возможностью поддержки нескольких опорных направляющих 11, расположенных друг рядом с другом и параллельно направлению А гибки и опорной плоскости М, и закреплен с возможностью скользящего перемещения на опорной плоскости 8 несущей рамы 2 гибочного станка 1. Лоток 12 для удержания инструментов выполнен с возможностью перемещения в первом направлении X приведения в движение между рабочим положением В1, в котором лоток для удержания инструментов находится полностью внутри гибочного станка 1, во внутреннем отсеке 7, позволяя опорным направляющим 11 принимать от передаточной каретки 15 набор 50-60 гибочных инструментов 51, 61 или передавать на передаточную каретку 15 этот набор, и нерабочим положением В2, в котором лоток 11 для инструментов находится вне гибочного станка 1 и внутреннего отсека 7, позволяя вставлять наборы 50-60 гибочных инструментов в опорные направляющие 11 или извлекать их из опорных направляющих 11.In addition, the tool magazine 10 comprises at least one tool holding tray 12 configured to support a plurality of support rails 11 located next to each other and parallel to the bending direction A and the support plane M, and is slidably fixed on the support plane. 8 of the carrier frame 2 of the bending machine 1. The tool holding tray 12 is movable in the first driving direction X between operating position B1, in which the tool holding tray is completely inside the bending machine 1, in the inner compartment 7, allowing the support guides 11 receive from the transfer carriage 15 a set of 50-60 bending tools 51, 61 or transfer this set to the transfer carriage 15, and in the non-working position B2, in which the tool tray 11 is outside the bending machine 1 and the inner compartment 7, allowing the insertion of sets 50- 60 bending tools in support rails 11 or remove them from the support rails 11.

Устройство 20 замены инструментов и магазин 10 инструментов, вставленный во внутренний отсек 7 гибочного станка 1 согласно данному изобретению, раскрыты в патентной заявке Италии №102018000009371, поданной тем же заявителем.The tool changer 20 and the tool magazine 10 inserted into the inner compartment 7 of the bending machine 1 according to the present invention are disclosed in Italian patent application No. 102018000009371 filed by the same applicant.

Работа гибочного станка 1, предложенного изобретением, предусматривает процедуру снятия с пуансона 3 набора или серии или группы 60 верхних гибочных инструментов 61, имеющих определенную длину L. Для этого захватные элементы 21, 22 перемещаются устройством 30 перемещения в первом и втором направлении X, R приведения в движение таким образом, чтобы зажать все верхние гибочные инструменты 61 указанного набора 60 гибочных инструментов. Точнее говоря, фигурные концы 21а, 22а захватных элементов 21, 22, находящиеся в закрытой конфигурации, сначала вставляют в зажимные гнезда 62 всех верхних гибочных инструментов 61 набора 60, а затем зацепляют и фиксируют в зажимных гнездах 62 в первом положении Р1 захвата путем перемещения захватных элементов 21, 22 в открытую конфигурацию.The operation of the bending machine 1 proposed by the invention provides for the procedure for removing from the punch 3 a set or series or group 60 of the upper bending tools 61 having a certain length L. To do this, the gripping elements 21, 22 are moved by the movement device 30 in the first and second directions X, R of reduction into motion so as to clamp all of the upper bending tools 61 of the specified bending tool set 60 . More specifically, the curly ends 21a, 22a of the gripping members 21, 22, which are in a closed configuration, are first inserted into the jaw sockets 62 of all of the upper bending tools 61 of the set 60, and then engaged and fixed in the jaw sockets 62 in the first gripping position P1 by moving the gripping elements 21, 22 in an open configuration.

Чтобы извлечь или снять с верхней балки 4 для удержания инструментов набор 60 верхних гибочных инструментов 61 в целом (которые теперь поддерживаются захватными элементами 21, 22), фиксирующее средство 40 пуансона 3 деактивируют таким образом, чтобы высвободить верхние гибочные инструменты 61 набора 60 из направляющего паза 14 верхней балки 4 для удержания инструментов. Точнее говоря, второй эластичный канал 25 второго исполнительного механизма деактивируют таким образом, чтобы второе упругое устройство 26 вернуло все фиксирующие элементы 41 в конфигурацию Н разблокировки.In order to remove or remove from the top beam 4 to hold the tools, the set 60 of the top bending tools 61 as a whole (which are now supported by the gripping elements 21, 22), the locking means 40 of the punch 3 is deactivated so as to release the top bending tools 61 of the set 60 from the guide slot. 14 top beam 4 for holding tools. More specifically, the second elastic channel 25 of the second actuator is deactivated so that the second elastic device 26 returns all of the locking elements 41 to the release configuration H.

После этого или одновременно с этим первый исполнительный механизм перемещает закрывающий элемент 13 из закрытого положения С в открытое положение D в направлении Т открытия таким образом, чтобы освободить второе нижнее отверстие 24а опорного паза 24. Таким образом, через второе нижнее отверстие 24а опорные стержни 65 могут выходить и отсоединяться от опорного паза 24 в направлении V извлечения/вставки, а соответствующие верхние гибочные инструменты 61 набора 60 могут быть извлечены или удалены из направляющего паза 14.Thereafter, or at the same time, the first actuator moves the closing element 13 from the closed position C to the open position D in the opening direction T so as to release the second lower opening 24a of the support slot 24. Thus, through the second lower opening 24a, the support rods 65 can extend and disengage from the support slot 24 in the pull/insert direction V, and the corresponding upper bending tools 61 of the set 60 can be pulled out or removed from the guide slot 14.

Когда закрывающий элемент 13 находится в открытом положении D, захватные элементы 21, 22 можно перемещать во втором направлении R приведения в движение, параллельном направлению V извлечения/вставки, чтобы снять набор 60 верхних гибочных инструментов 61 в целом с верхней балки 4 для удержания инструментов, а затем перенести набор в магазин 10 удержания инструментов.When the closing member 13 is in the open position D, the gripping members 21, 22 can be moved in a second driving direction R parallel to the extraction/insertion direction V to remove the top bending tool set 60 61 as a whole from the top beam 4 to hold the tools, and then transfer the set to the magazine 10 holding tools.

Процедура установки набора 60 верхних гибочных инструментов 61 предусматривает, что захватные элементы 21, 22, поддерживающие набор 60 верхних гибочных инструментов 61, взятый из магазина 10 инструментов, перемещают (на последнем этапе во втором направлении R приведения в движение) таким образом, чтобы вставить соединительные концы 61а верхних гибочных инструментов 61 в направляющий паз 14 через первое нижнее отверстие 14с и соответствующие опорные стержни 65 в опорный паз 24 через второе нижнее отверстие 24а, удерживаемое в открытом положении закрывающим элементом 13, находящимся в открытом положении D.The installation procedure of the top bending tool set 60 61 involves that the gripping members 21, 22 supporting the top bending tool set 60 61 taken from the tool magazine 10 are moved (at the last step in the second driving direction R) so as to insert the connecting the ends 61a of the upper bending tools 61 into the guide slot 14 through the first lower hole 14c and the respective support rods 65 into the support slot 24 through the second lower hole 24a held open by the cover member 13 in the open position D.

Когда соединительные концы 61а верхних гибочных инструментов 61 набора 60 полностью вставлены в направляющий паз 14, первый исполнительный механизм перемещает закрывающий элемент 13 в закрытое положение С, чтобы закрыть второе нижнее отверстие 24а и заблокировать опорные стержни 65 внутри опорного паза 24, удерживая верхние гибочные инструменты 61 соединенными с верхней балкой 4 для удержания инструментов с возможностью скользящего перемещения.When the connecting ends 61a of the upper bending tools 61 of the set 60 are fully inserted into the guide slot 14, the first actuator moves the closure member 13 to the closed position C to close the second lower opening 24a and lock the support bars 65 inside the support slot 24 while holding the upper bending tools 61 connected to the upper beam 4 to hold tools with the possibility of sliding movement.

В этот момент захватные элементы 21, 22 могут разблокировать верхние гибочные инструменты 61, позволяя гибочному станку 1 продолжать запланированные операции гибки.At this point, the gripping members 21, 22 can unlock the top bending tools 61, allowing the bending machine 1 to continue with the planned bending operations.

Гибочный станок 1, предложенный изобретением, позволяет быстро и эффективно заменять гибочные инструменты 51, 61, установленные на пуансоне 3 и матрице 5, сводя к минимуму длительность простоя гибочного станка.The bending machine 1 proposed by the invention makes it possible to quickly and efficiently change the bending tools 51, 61 mounted on the punch 3 and die 5, minimizing the downtime of the bending machine.

В частности, за одну операцию можно заменить полный набор 60 верхних гибочных инструментов 61, которые могут быть сняты с верхней балки 4 для удержания инструментов пуансона 3 или вставлены в эту балку с помощью захватных элементов 21, 22 через второе нижнее отверстие 24а опорного паза 24, предназначенное для пропускания опорных стержней 65 верхних гибочных инструментов 61; второе нижнее отверстие 24а может быть выборочно закрыто подвижным закрывающим элементом 13. Длина L второго нижнего отверстия 24а и закрывающего элемента 13 равна длине устанавливаемого набора 60 гибочных инструментов 61.In particular, a complete set of 60 upper bending tools 61 can be replaced in one operation, which can be removed from the upper beam 4 to hold the tools of the punch 3 or inserted into this beam using gripping elements 21, 22 through the second lower hole 24a of the support groove 24, designed to pass the support rods 65 of the upper bending tools 61; the second lower opening 24a can be selectively closed by the movable closing element 13. The length L of the second lower opening 24a and the closing element 13 is equal to the length of the set 60 of bending tools 61 to be installed.

Следует отметить, что благодаря этому решению на гибочном станке 1 согласно изобретению можно использовать верхние гибочные инструменты 61, содержащие неподвижные опорные стержни 65, которые не могут быть втянуты в корпус инструмента, т.е. гибочные инструменты, которые намного дешевле и прочнее гибочных инструментов, содержащих внутренние устройства и механизмы для перемещения опорного стержня.It should be noted that, thanks to this solution, the bending machine 1 according to the invention can use upper bending tools 61 containing fixed support bars 65 which cannot be retracted into the tool body, i.e. bending tools, which are much cheaper and stronger than bending tools containing internal devices and mechanisms for moving the support rod.

Следует также отметить, что верхняя балка 4 для удержания инструментов пуансона 3, содержащая закрывающий элемент 13, выполненный с возможностью выборочного перемещения для закрытия или открытия второго нижнего отверстия 24а опорного паза 24, и фиксирующее средство 40, содержащее несколько фиксирующих элементов 41, выполненных с возможностью выборочного перемещения для блокировки верхних гибочных инструментов 61 в направляющем пазу 14 или высвобождения верхних гибочных инструментов 61 из направляющего паза 14, имеет особенно простую и компактную конструкцию, отличающуюся эффективностью и эксплуатационной надежностью.It should also be noted that the upper beam 4 for holding the tools of the punch 3, containing a closing element 13, made with the possibility of selective movement to close or open the second lower hole 24a of the support groove 24, and the locking means 40, containing several locking elements 41, made with the possibility selective movement for locking the top bending tools 61 in the guide slot 14 or releasing the top bending tools 61 from the guide groove 14, has a particularly simple and compact design, which is efficient and reliable.

Claims

1. Machine (1) for bending metal sheets, containing a punch (3) with an upper beam (4) for holding tools, containing and supporting at least one set (60) of upper bending tools (61) with corresponding support rods (65) , aligned and made with the possibility of mutual positioning on the specified upper beam (4) to hold the tools in the bending direction (A), and the upper beam (4) to hold the tools contains a guide groove (14), open from below by the first lower hole (14 s) for receiving said at least one set (60) of upper bending tools (61), as well as a side support groove (24) configured to receive and support said support rods (65) and hold said at least one set (60) top bending tools (61) connected to said top beam (4) to hold the tools in a slidable manner in the mounting configuration (W), thereby preventing connection of said upper bending tools (61), characterized in that:

- the specified support groove (24) contains one second lower hole (24a) having a certain length (L) in the indicated direction (A) of bending and allowing you to disconnect the specified support rods (65) from the specified support groove (24) / connect the specified support rods (65) to the specified support slot (24) for simultaneous removal from / insertion into the specified top beam (4) to hold the tools of all the top bending tools (61) of the specified set (60) of the top bending tools (61);

- the specified punch (3) contains one closing element (13), which has the specified specific length (L) in the specified bending direction (A), is connected to the specified upper beam (4) to hold the tools and is made with the possibility of linear movement between the closed position (C), in which the closing element (13) closes the second lower opening (24a) of the specified support slot (24) to hold the specified support rods (65) in engagement with the specified support slot and supported by this slot, and the open position (D) , in which the specified closing element (13) is located at a distance from the second lower opening (24a) and does not close it to detach the said support rods (65).

2. The bending machine (1) according to claim 1, wherein said defined length (L) of said second bottom hole (24a) and said closing member (13) is greater than or substantially equal to the length of said set (60) of upper bending tools (61 ) in the indicated bending direction (A).

3. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing the first actuator (23) for linear movement of the specified closing element (13) between the closed position (C) and the open position (D) in the direction (T) of the opening, which substantially parallel to the reference plane (M) of the bending machine (1).

4. Bending machine (1) according to claim 3, in which said first actuator comprises at least one first elastic channel (23), which can be supplied with fluid under pressure, which is located between said closing element (13) and the inner wall (4a) of said upper beam (4) for holding tools and is made with the possibility of expansion when said fluid is supplied under pressure to move said closing element (13) from said closed position (C) to said open position (D).

5. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, wherein said guide slot (14) runs the entire length of the top beam (4) to hold tools.

6. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, in which the punch (3) contains a locking means (40) connected to the top beam (4) to hold the tools and made with the possibility of selective activation to lock the top bending tools (61 ) on the top beam to hold the tools while preventing the top bending tools from moving across and along the bending direction (A).

7. The machine according to claim. 6, in which the specified locking means (40) contains several locking elements (41), made with the possibility of movement, placed in the specified upper beam (4) to hold tools and made with the possibility of engaging and locking in the specified guide groove (24) of the upper bending tools (61) of at least the specified set (60) of the upper bending tools in the lock configuration (G) so as to prevent their movement.

8. Bending machine (1) according to claim 7, containing a second actuator (25, 26) for linear movement of said locking elements (61) between said locking configuration (G) and unlocking configuration (H), wherein said locking elements (61 ) do not engage with the upper bending tools (61).

9. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, in which each upper bending tool (61) of the specified at least one set (60) of the upper bending tools (61) contains a connecting end (61a), made with the possibility of insertion into the specified guide groove (14) and located opposite the working end (61b), made with the possibility of interaction with the workpiece, and the corresponding support rod (65) is attached to the specified connecting end (61a) and protrudes from it in the transverse direction.

10. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, wherein said set (60) of top bending tools (61) contains a predetermined number of top bending tools (61) and is interchangeable with any of a plurality of different sets of top bending tools.

11. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing several sets (60) of the upper bending tools (61) connected to the upper beam (4) to hold the tools with the possibility of sliding movement in the working configuration of the bending machine (1), moreover, said upper bending tools (61) of several sets (60) of upper bending tools (61) are made with the possibility of mutual positioning in the indicated bending direction (A) with the formation of certain compositions of bending tools, allowing to perform the corresponding processing of workpieces.

12. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing a matrix (5) made with the possibility of interaction with the specified punch (3) for processing the part.

13. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing gripping means (21, 22) made with the possibility of capturing and removing from/inserting into the specified guide groove (14) simultaneously all the upper bending tools (61) of the specified at least at least one set (60) of upper bending tools (61).

14. Bending machine (1) according to claim 13, in which each upper bending tool (61) of said at least one set (60) of upper bending tools (61) contains a corresponding clamping saddle (62), and in which said gripping means contain a pair of clamping elements (21, 22), made with the possibility of movement and arranged in such a way as to engage and fix in the first position (P1) of the grip clamping saddles (62) of all the indicated upper bending tools (61) of the specified set (60) top bending tools (61).

15. Bending machine (1) according to claim 13, containing a movement device (30) for supporting and moving said gripping means (21, 22) at least in a first working direction (X) substantially perpendicular to said bending direction (A). and parallel to the reference plane (M) of this bending machine (1), and in a second working direction (R) substantially perpendicular to said first driving direction (X) and said bending direction (A).

16. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, in which the specified set (60) of the upper bending tools (61) contains a given number of upper bending tools (61) and is interchangeable with any of the many different sets of upper bending tools placed in magazine (10) of tools of this bending machine (1).

17. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing several sets (60) of the upper bending tools (61) connected to the upper beam (4) to hold the tools with the possibility of sliding movement in the working configuration of the bending machine (1), moreover, said upper bending tools (61) of several sets (60) of upper bending tools (61) are made with the possibility of mutual positioning in the indicated direction (A) of bending with the formation of certain compositions of bending tools that allow performing appropriate processing of workpieces, while said sets (60 ) top bending tools (61) are interchangeable.

18. Bending machine (1) according to claim 1 or 2, containing a matrix (5) configured to interact with the specified punch (3) for processing the part, moreover, the bending machine (1) contains several lower bending tools (51), which can be connected to the lower beam (6) to hold the tools of the specified matrix (5), aligned and made with the possibility of positioning in the specified bending direction (A).

19. The bending machine (1) according to claim 15, wherein said second drive direction (R) is parallel to the withdrawal/insertion direction (V), wherein said set (60) of upper bending tools (61) is removed from/inserted into the specified guide groove (14) of the specified upper beam (4) to hold the tools.