JP2005074429A

JP2005074429A - Apparatus for preventing drop-out of metallic mold

Info

Publication number: JP2005074429A
Application number: JP2003209590A
Authority: JP
Inventors: Makoto Aoki; 誠青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP4233944B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency of a metallic mold fitting work and to simplify the constitution of the metallic mold by informing a clamping/unclamping state of the metallic mold to an operator. <P>SOLUTION: Fastening plate members 1, 1' are arranged so as to be freely shaken at the sides of metallic mold holders 19, 22 and also, fixing claws 5, 5' are arranged so as to be engagable with the fastening plate members 1, 1' at the sides of the metallic molds P, D and clamp/unclamp detecting means LS1, LS2 for detecting the clamping state or the unclamping state between the metallic molds P, D and the metallic mold holders 19, 22, are arranged. The above fastening plate members 1, 1' are arranged so as to be freely turned, and the insides of pushing parts 4, 4' in the fastening plate members 1, 1' are energized with springs and near the insides of the pushing parts 4, 4', limit switches LS1, LS2 constituting the clamp/unclamp detecting means are arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図るようにした金型落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキのような曲げ加工装置の上下テーブルに金型を装着する場合には、金型が落下しないように、例えば図１１に示すように、落下防止用の爪５０が用いられている。
【０００３】
この落下防止用の爪５０は、金型Ｐ側にバネ５１を介して取り付けられ、装着時には、バネ５１の復元力に抗して爪５０を金型Ｐ内に没入させた状態で、金型Ｐを金型ホルダ５２に挿入すれば、バネ５１の復元力により爪５０が突出して凹所５３に係合するようになっている。
【０００４】
このような落下防止用爪の具体例は、例えば特許第２７７１０６３号に開示されている（同特許公報の図２に示す安全部材２４、３４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、前記落下防止用爪５０が（図１１）、金型ホルダ５２側の凹所５３に係合しているか否か、即ち金型Ｐが金型ホルダ５２とクランプ状態にあるか、アンクランプ状態にあるかを確認するための手段が設けられていない。
【０００６】
従って、金型Ｐを金型ホルダ５２に装着したつもりでも、実際には、爪５０が凹所５３に係合していないために、作業者が金型Ｐから手を離すと、金型Ｐが落下することがある。
【０００７】
その結果、作業者は、金型の金型ホルダに対するクランプ状態、又はアンクランプ状態が分からないために、金型の装着作業を何度もやり直さなければならないなど、加工前の段取り時間が長くなって極めて作業効率が低くなり、ひいてはプレスブレーキ全体の加工効率が低下する。
【０００８】
更に、前記特許第２７７１０６３号に開示されているように、爪５０（同特許公報では前記したように安全部材２４、３４）の出没構造が複雑であり、また、それに伴って金型Ｐのコストが高くなっている。
【０００９】
本発明の目的は、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、
金型ホルダ１９、２２側に締め板部材１、１′を揺動自在に設けると共に、金型Ｐ、Ｄ側に該締め板部材１、１′に係合可能な固定爪５、５′を設け、該金型Ｐ、Ｄと金型ホルダ１９、２２とのクランプ状態、又はアンクランプ状態を検出するクランプ・アンクランプ検出手段ＬＳ１、ＬＳ２を設けたことを特徴とする金型落下防止装置という技術的手段が講じられた。
【００１１】
従って、本発明の構成によれば、例えば締め板部材１、１′を旋回自在に設けけ（図１）、該締め板部材１、１′の押圧部４、４′の内側をバネ３、３′で付勢しておき、該押圧部４、４′の内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段ＬＳ１、ＬＳ２を構成するリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２を設けておけば、作業者が一旦押圧部４、４′を押圧してバネ３、３′の復元力に抗して締め板部材１、１′を外側に旋回させ、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を開放した状態で、金型Ｐ、Ｄを挿入した後、作業者が押圧部４、４′から手を離せば、締め板部材１、１′がバネ３、３′の復元力により内側に旋回し、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方が閉鎖されることにより、該締め板部材１、１′の係合部６、６′と金型Ｐ、Ｄの固定爪５、５′は係合してクランプ状態となると同時に、該締め板部材１、１′の押圧部４、４′がリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２に当接するので、該リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からはオン信号Ｓ１、Ｓ２が出力され、例えば表示部３３の画面上の該当する表示ランプ３３ＡＣ、３３ＢＣが点灯し（図８（Ｂ））、作業者はそれを見て金型のクランプ・アンクランプ状態が分かり、また、金型Ｐ、Ｄ側の係合部材を、従来のような出没自在な爪５０とは（図１１）異なり、固定された爪５、５′とした（図３、図６）。
【００１２】
従って、本発明によれば、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００１４】
図１に示す曲げ加工装置は、本発明に係る金型落下防止装置が適用される例えば下降式のプレスブレーキであり、両側（Ｘ軸方向）の側板２９の上下に配置された上部テーブル２０と下部テーブル２１を有し、上部テーブル２０には、パンチホルダ１９を介してパンチＰが、下部テーブル２１には、ダイホルダ２２を介してダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１５】
また、下部テーブル２１の後方には、バックゲージを構成する突当２３が配置され、加工時には、ワークＷを突当２３に突き当てて位置決めした後、前記パンチＰとダイＤの協働により所定の曲げ加工が行われるようになっている。
【００１６】
この場合、パンチＰとダイＤには、従来どおりＶ溝（図示省略）が形成され、各Ｖ溝に、パンチホルダ１９とダイホルダ２２側のシリンダ（図示省略）で突出する錠止部材（図示省略）が係合することにより、パンチＰとダイＤは固定され、更に、以下に詳述する本発明に係る金型落下防止装置により、パンチＰとダイＤの落下が防止される。
【００１７】
即ち、パンチホルダ１９の（図２）前面には、下方が開放された開口部８が形成され、該開口部８には、締め板部材１が旋回軸２を介して旋回自在に設けられている。
【００１８】
上記締め板部材１は、全体として直方体形状を有し、上部には押圧部４が設けられ、下部内側上面には、後述するパンチＰの固定爪５が（図３）係合する係合部６が（図２）設けられている。
【００１９】
また、締め板部材１の押圧部４内側は（図１）、バネ３で付勢され、該押圧部４内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段、例えばリミットスイッチＬＳ１が設けられている。
【００２０】
一方、パンチＰの（図３）柄、即ちシャンク部には、図示するような爪５が固定され、該固定爪５は、前記締め板部材１の係合部６（図１）に係合可能となっている。
【００２１】
この構成により、作業者が、締め板部材１（図２）の押圧部４を押圧すると、該締め板部材１は（図１）、バネ３の復元力に抗して外側に旋回してパンチホルダ１９の下方が開放される。
【００２２】
従って、このパンチホルダ１９の開放された下方からパンチＰを挿入し、作業者が押圧部４から手を離せば、締め板部材１がバネ３の復元力により内側に旋回することにより、該パンチＰの固定爪５が締め板部材１の係合部６に係合し、パンチＰとパンチホルダ１９は、クランプ状態となる。
【００２３】
また、このとき、締め板部材１の押圧部４内側が、リミットスイッチＬＳ１に当接することにより、該リミットスイッチＬＳ１の押しボタンが押され、該リミットスイッチＬＳ１からはオン信号Ｓ１が出力され、該オン信号Ｓ１は、ＮＣ装置３０に入力する。
【００２４】
これにより、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちパンチＰのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＣ（例えば図８（Ａ））を点灯させる。
【００２５】
また、前記とは反対に、パンチＰとパンチホルダ１９がアンクランプ状態であって、リミットスイッチＬＳ１からオン信号Ｓ１が出力されない場合には、明確を期すために、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちパンチＰのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＵを点灯させる。
【００２６】
これにより、本発明によれば、パンチＰのパンチホルダ１９に対するクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、作業者は画面を見ながら（図８）パンチＰの装着作業を迅速且つ確実に行うことができ、そのため加工前の段取り時間か短縮され、パンチＰ装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００２７】
前記パンチホルダ１９側（図４）に設けられた締め板部材１の数と、パンチＰ側に設けられた固定爪５の数は、必ずしも同じである必要はなく、図示するように、締め板部材１が３個の場合には、固定爪５が２個というように、固定爪５の数は少なくても、両者がクランプ状態にあれば、パンチＰの落下は十分防止できる。
【００２８】
また、図４のように、締め板部材１を等間隔、例えば距離ａごとに設けた場合には、固定爪５の間隔は、ａ×２（一般にはａの整数倍）である。
【００２９】
一方、ダイホルダ２２の（図５）前面には、上方が開放された開口部８′が形成され、該開口部８′には、締め板部材１′が旋回軸２′を介して旋回自在に設けられている。
【００３０】
上記締め板部材１′は、全体として直方体形状を有し、下部には押圧部４′が設けられ、上部内側下面には、後述するダイＤの固定爪５′が（図６）係合する係合部６′が（図５）設けられている。
【００３１】
また、締め板部材１′の押圧部４′内側は（図１）、バネ３′で付勢され、該押圧部４′内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段、例えばリミットスイッチＬＳ２が設けられている。
【００３２】
更に、ダイＤの（図６）柄、即ちシャンク部には、図示するような爪５′が固定され、該固定爪５′は、前記締め板部材１′の係合部６′（図１）に係合可能となっている。
【００３３】
この構成により、作業者が、締め板部材１′（図５）の押圧部４′を押圧すると、該締め板部材１′は（図１）、バネ３′の復元力に抗して外側に旋回してダイホルダ２２の上方が開放される。
【００３４】
従って、このダイホルダ２２の開放された上方からダイＤを挿入し、作業者が押圧部４′から手を離せば、締め板部材１′がバネ３′の復元力により内側に旋回することにより、該ダイＤの固定爪５′が締め板部材１′の係合部６′に係合し、ダイＤとダイホルダ２２は、クランプ状態となる。
【００３５】
また、このとき、締め板部材１′の押圧部４′内側が、リミットスイッチＬＳ２に当接することにより、該リミットスイッチＬＳ２の押しボタンが押され、該リミットスイッチＬＳ２からはオン信号Ｓ２が出力され、該オン信号Ｓ２は、ＮＣ装置３０に入力する。
【００３６】
これにより、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちダイＤのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＣ（例えば図８（Ｂ））を点灯させる。
【００３７】
また、前記とは反対に、ダイＤとダイホルダ２２がアンクランプ状態であって、リミットスイッチＬＳ２からオン信号Ｓ２が出力されない場合には、同様に明確を期すべく、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちダイＤのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＵを点灯させる（例えば図８（Ａ））。
【００３８】
これにより、本発明によれば、ダイＤのダイホルダ２２に対するクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、作業者は画面を見ながら（図８）ダイＤの装着作業を迅速且つ確実に行うことができ、そのため加工前の段取り時間か短縮され、ダイＤ装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００３９】
前記ダイホルダ２２側（図７）に設けられた締め板部材１′の数と、ダイＤ側に設けられた固定爪５′の数は、必ずしも同じである必要はなく、図示するように、締め板部材１′が３個の場合には、固定爪５′が２個というように、固定爪５′の数は少なくても、両者がクランプ状態にあれば、ダイＤの落下は十分防止できる。
【００４０】
また、図７のように、締め板部材１′を等間隔、例えば距離ｂごとに設けた場合には、固定爪５′の間隔は、ｂ×２（一般にはｂの整数倍）である。
【００４１】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図９、図１０に基づいて説明する。
【００４２】
（１）ＮＣ装置３０が、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からのオン信号Ｓ１、Ｓ２を受信したか否かを判断するまでの動作（図９のステップ１０１〜ステップ１０３）。
【００４３】
図９のステップ１０１において、スタートスイッチ３１が押されたか否かを判断し、押された場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０２において、タイマ３２をリセットし、この状態で作業者が金型を装着し（カッコ内）、ステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信したか否かを判断する。
【００４４】
即ち、作業者が金型Ｐ、Ｄを金型ホルダ１９、２２に装着する場合には、予めスタートスイッチ３１を（図１）押すものとすると、ＮＣ装置３０は、先ず、このスタートスイッチ３１が押されたか否かを判断し、押された場合には、次ぎに、タイマ３２をリセットし、例えば設定時間をＴとする（図１０（Ａ））。
【００４５】
この場合、タイマ３２（図１）を２つ設け、一方のタイマ３２ＡをパンチＰ用とし、他方のタイマ３２ＢをダイＤ用として、当初は、スタートスイッチ３１が押されると、それを検知したＮＣ装置３０は、例えばｔ１（図１０（Ａ））において、リセット信号Ｓ３、Ｓ４を同時に２つのタイマ３２Ａ、３２Ｂに送信する。
【００４６】
これにより、各タイマ３２Ａ、３２Ｂは同時にリセットされ、一定時間Ｔの第１回目の計測を開始する。
【００４７】
また、作業者は、締め板部材１、１′（図１）の押圧部４、４′を押圧し、該締め板部材１、１′をバネ３、３′の復元力に抗して外側に旋回させ、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を開放した後、パンチＰ、ダイＤを挿入し、その後、締め板部材１、１′をバネ３、３′の復元力により内側に旋回させパンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を閉鎖することにより、金型Ｐ、Ｄを金型ホルダ１９、２２に装着しておく。
【００４８】
（２）一定時間内にオン信号を受信した場合の動作（図９のステップ１０３のＹＥＳ）。
【００４９】
図９のステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信した場合には、ステップ１０４において、金型がクランプ状態であることを表示する。
【００５０】
例えば、ＮＣ装置３０は、前記第１回目に設定した一定時間Ｔ内に（図１０（Ｂ）のｔ２）、リミットスイッチＬＳ１からのオン信号Ｓ１を受信した場合には、パンチＰがパンチホルダ１９に対してクランプ状態にありと見做す。
【００５１】
従って、ＮＣ装置３０は、表示部３３（図１）を構成するパンチＰ用表示部３３Ａに、パンチＰがクランプ状態である旨を示すクランプ信号Ｓ５を送信する（図１０（Ｃ）のｔ２）。
【００５２】
これにより、表示部３３のパンチＰ用表示部３３Ａは（図８（Ａ））、パンチＰのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＣを点灯する。
【００５３】
これを見た作業者は、パンチＰがパンチホルダ１９に対してはクランプ状態であることを確認することができる。
【００５４】
（３）一定時間内にオン信号を受信しない場合の動作（図９のステップ１０３のＮＯ）。
【００５５】
図９のステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信しない場合には、ステップ１０５において、金型がアンクランプ状態であることを表示し、ステップ１０２に戻ってタイマ３２をリセットし、この状態で作業者が金型を装着し（カッコ内）、ステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信したか否かを判断する。
【００５６】
例えば、ＮＣ装置３０は、前記第１回目に設定した一定時間Ｔ内には（図１０（Ｂ）のｔ１〜ｔ３）、ダイＤ用のリミットスイッチＬＳ２からはオン信号Ｓ２を受信しなかったものとする（図１０（Ｂ）のｔ２）。
【００５７】
従って、ＮＣ装置３０は、上記一定時間Ｔが経過する時点ｔ３において、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂに対して、ダイＤがアンクランプ状態である旨を示すアンクランプ信号Ｓ８を送信する（図１０（Ｃ）のｔ３）。
【００５８】
これにより、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂは（図８（Ａ））、ダイＤのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＵを点灯する。
【００５９】
これを見た作業者は、ダイＤがダイホルダ２２に対してはアンクランプ状態であることを確認することができる。
【００６０】
そして、ＮＣ装置３０は（図１）、前記表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂにアンクランプ信号Ｓ８を送信すると同時に、ダイＤ用のタイマ３２Ｂにリセット信号Ｓ４を送信し（図１０（Ａ）のｔ３）、該タイマ３２Ａを再度リセットし、第２回目の一定時間Ｔの計測を開始させ、このとき、作業者は、再度ダイＤを装着し直す（カッコ内）。
【００６１】
その後、ＮＣ装置３０は、前記第２回目に設定した一定時間Ｔ内の（図１０（Ｂ））例えばｔ４に、ダイＤ用のリミットスイッチＬＳ２からのオン信号Ｓ２を受信した場合には、ダイＤは、ダイホルダ２２に対してクランプ状態にありと見做す。
【００６２】
従って、ＮＣ装置３０は、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂに、ダイＤがクランプ状態である旨を示すクランプ信号Ｓ７を送信する（図１０（Ｃ）のｔ４）。
【００６３】
これにより、表示部３３のダイＤ用３３Ｂは（図８（Ｂ））、ダイＤのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＣを点灯する。
【００６４】
これを見た作業者は、ダイＤがダイホルダ２２に対してはクランプ状態であることを確認することができる。
【００６５】
即ち、作業者は、図８（Ｂ）に示すように、パンチＰとダイＤが共にパンチホルダ１９とダイホルダ２２に対してクランプ状態であることが確認でき、その後は、所定の動作を行ってからフットペダルを踏むなど加工動作を行うことにより，油圧シリンダ（図示省略）を作動させてパンチＰ（図１）を下降させ、ダイＤと協働してワークＷに所定の曲げ加工を施すことができる。
【００６６】
【発明の効果】
上記本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）即ち、図８に示すように、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、従来のように、作業者が金型のクランプ・アンクランプ状態を確認できないために、金型を装着したつもりでも落下させてしまい、加工前の段取り時間が長くなって作業効率が低下することが無くなり、画面（図８）に表示された金型の状態を見ながら、金型の装着作業を迅速且つ確実に行うことができるようになり、そのため、作業者の金型装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００６７】
（２）また、パンチＰ側（図３）とダイＤ側の（図６）の爪を固定爪５、５′としたことにより、従来のような出没自在な複雑な構成と比べて（図１１、特許第２７７１０６３号）、金型の構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明によるパンチホルダ１９側の締め板部材１を示す図である。
【図３】本発明によるパンチＰ側の固定爪５を示す図である。
【図４】本発明を構成するパンチホルダ１９側の締め板部材１とパンチＰ側の固定爪５との関係を示す図である。
【図５】本発明によるダイホルダ２２側の締め板部材１′を示す図である。
【図６】本発明によるダイＤ側の固定爪５′を示す図である。
【図７】本発明を構成するダイホルダ２２側の締め板部材１′とダイＤ側の固定爪５′との関係を示す図である。
【図８】本発明による金型Ｐ、Ｄの金型ホルダ１９、２２に対するクランプ状態、アンクランプ状態を示す表示例である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１、１′締め板部材
２、２′旋回軸
３、３′バネ
４、４′押圧部
５、５′固定爪
６、６′係合部
８、８′開口部
１９パンチホルダ
２０上部テーブル
２１下部テーブル
２２ダイホルダ
２３突当
２９側板
３０ＮＣ装置
３１スタートスイッチ
３２タイマ
３２ＡパンチＰ用タイマ
３２ＢダイＤ用タイマ
３３表示部
３３ＡパンチＰ用表示部３３Ａ
３３ＢダイＤ用表示部３３Ｂ
Ｄダイ
Ｐパンチ
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold drop prevention device that improves the efficiency of mold mounting work and simplifies the structure of the mold by notifying the operator of the clamped / unclamped state of the mold.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a mold is mounted on the upper and lower tables of a bending apparatus such as a press brake, a fall-preventing claw 50 is used, for example, as shown in FIG. 11 to prevent the mold from dropping. Yes.
[0003]
The fall-preventing claw 50 is attached to the mold P side via a spring 51. When the claw 50 is mounted, the mold 50 is immersed in the mold P against the restoring force of the spring 51. When P is inserted into the mold holder 52, the claw 50 protrudes by the restoring force of the spring 51 and engages with the recess 53.
[0004]
A specific example of such a fall prevention claw is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 27771063 (safety members 24 and 34 shown in FIG. 2 of the same patent publication).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, the drop preventing claw 50 (FIG. 11) is engaged with the recess 53 on the mold holder 52 side, that is, the mold P is in a clamped state with the mold holder 52. There is no means for confirming whether it is in an unclamped state.
[0006]
Accordingly, even if the mold P is intended to be mounted on the mold holder 52, the mold P is not actually engaged with the recess 53, so that when the operator releases the hand from the mold P, the mold P May fall.
[0007]
As a result, since the operator does not know the clamping state or the unclamping state of the mold with respect to the mold holder, the setup time before processing becomes long, for example, the mold must be mounted many times. As a result, the work efficiency becomes extremely low, and as a result, the processing efficiency of the entire press brake decreases.
[0008]
Furthermore, as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 2777103, the structure of the nail 50 (the safety members 24 and 34 as described above in the patent publication) is complicated, and the cost of the mold P is accordingly increased. Is high.
[0009]
An object of the present invention is to improve the efficiency of mold mounting work and to simplify the structure of the mold by notifying the operator of the clamped / unclamped state of the mold.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, according to the present invention,
Clamping plate members 1 and 1 'are swingably provided on the mold holders 19 and 22 side, and fixing claws 5 and 5' that can be engaged with the clamping plate members 1 and 1 'are provided on the molds P and D side. A mold drop prevention device characterized in that it is provided with clamp / unclamp detection means LS1, LS2 for detecting the clamped state or unclamped state of the molds P, D and the mold holders 19, 22 Technical measures were taken.
[0011]
Therefore, according to the configuration of the present invention, for example, the fastening plate members 1, 1 ′ can be pivoted (FIG. 1), and the inner side of the pressing portions 4, 4 ′ of the fastening plate members 1, 1 ′ If the limit switches LS1 and LS2 constituting the clamp / unclamp detection means LS1 and LS2 are provided in the vicinity of the inside of the pressing portions 4 and 4 ′, the operator temporarily presses them. In a state in which the pressing members 4 and 4 'are pressed to rotate the fastening plate members 1 and 1' outward against the restoring force of the springs 3 and 3 ', and the lower part of the punch holder 19 and the upper part of the die holder 22 are opened. After the molds P and D are inserted, if the operator releases his hands from the pressing portions 4 and 4 ', the fastening plate members 1 and 1' are turned inward by the restoring force of the springs 3 and 3 ', and the punch holder 19 , The upper portion of the die holder 22 is closed, so that the engaging portions of the fastening plate members 1, 1 ′ , 6 'and the fixing claws 5, 5' of the molds P, D are engaged to be in a clamped state, and at the same time, the pressing portions 4, 4 'of the fastening plate members 1, 1' are brought into contact with the limit switches LS1, LS2. Therefore, the limit switches LS1 and LS2 output ON signals S1 and S2, for example, the corresponding display lamps 33AC and 33BC on the screen of the display unit 33 are lit (FIG. 8B), and the operator FIG. 11 shows the clamped / unclamped state of the mold, and the engaging members on the molds P and D side are different from the conventional retractable claw 50 (FIG. 11), and the fixed claw 5 is fixed. 5 ′ (FIGS. 3 and 6).
[0012]
Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the efficiency of the mold mounting work and simplify the structure of the mold by notifying the operator of the clamped / unclamped state of the mold.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention.
[0014]
The bending apparatus shown in FIG. 1 is, for example, a descending press brake to which the mold fall prevention apparatus according to the present invention is applied, and an upper table 20 disposed above and below side plates 29 on both sides (X-axis direction). A lower table 21 is provided, and a punch P is mounted on the upper table 20 via a punch holder 19, and a die D is mounted on the lower table 21 via a die holder 22.
[0015]
Further, an abutment 23 constituting a back gauge is disposed behind the lower table 21, and at the time of machining, the workpiece W is abutted against the abutment 23 and positioned, and then the punch P and the die D cooperate with each other to determine a predetermined value. The bending process is performed.
[0016]
In this case, the punch P and the die D are formed with V-grooves (not shown) as usual, and locking members (not shown) projecting into the respective V-grooves by a cylinder (not shown) on the punch holder 19 and the die holder 22 side. ) Are fixed, the punch P and the die D are fixed, and the punch P and the die D are prevented from falling by the die drop prevention device according to the present invention described in detail below.
[0017]
That is, an opening 8 whose lower side is opened is formed on the front surface of the punch holder 19 (FIG. 2), and the fastening plate member 1 is provided in the opening 8 so as to be pivotable via the pivot shaft 2. Yes.
[0018]
The fastening plate member 1 has a rectangular parallelepiped shape as a whole, the upper portion is provided with a pressing portion 4, and an engagement portion with which a fixing claw 5 of a punch P to be described later engages (see FIG. 3) on the lower inner surface. 6 is provided (FIG. 2).
[0019]
Further, the inner side of the pressing portion 4 of the fastening plate member 1 (FIG. 1) is urged by the spring 3, and a clamp / unclamp detection means, for example, a limit switch LS1 is provided in the vicinity of the inner side of the pressing portion 4.
[0020]
On the other hand, a claw 5 as shown in the figure is fixed to the handle (FIG. 3) of the punch P, that is, the shank portion, and the fixed claw 5 is engaged with the engaging portion 6 (FIG. 1) of the fastening plate member 1. It is possible.
[0021]
With this configuration, when the operator presses the pressing portion 4 of the fastening plate member 1 (FIG. 2), the fastening plate member 1 (FIG. 1) turns outward against the restoring force of the spring 3 to punch The lower part of the holder 19 is opened.
[0022]
Accordingly, when the punch P is inserted from the opened lower side of the punch holder 19 and the operator releases his / her hand from the pressing portion 4, the fastening plate member 1 is turned inward by the restoring force of the spring 3. The fixing claw 5 of P engages with the engaging portion 6 of the fastening plate member 1, and the punch P and the punch holder 19 are in a clamped state.
[0023]
At this time, the inner side of the pressing portion 4 of the fastening plate member 1 contacts the limit switch LS1, so that the push button of the limit switch LS1 is pressed, and an ON signal S1 is output from the limit switch LS1. The on signal S <b> 1 is input to the NC device 30.
[0024]
Thereby, the NC device 30 turns on the corresponding display lamp on the screen of the display unit 33, that is, the display lamp 33AC (for example, FIG. 8A) indicating the clamped state of the punch P.
[0025]
On the contrary, when the punch P and the punch holder 19 are in the unclamped state and the on signal S1 is not output from the limit switch LS1, the NC device 30 displays the display unit for the sake of clarity. The corresponding display lamp on the screen 33, that is, the display lamp 33AU indicating the unclamped state of the punch P is turned on.
[0026]
Thus, according to the present invention, the operator can be informed of the clamped / unclamped state of the punch P with respect to the punch holder 19, so that the operator can quickly and quickly mount the punch P while looking at the screen (FIG. 8). Therefore, the setup time before processing can be shortened, and the efficiency of the work for attaching the punch P can be improved.
[0027]
The number of the fastening plate members 1 provided on the punch holder 19 side (FIG. 4) and the number of the fixed claws 5 provided on the punch P side are not necessarily the same. When the number of the members 1 is three, the number of the fixing claws 5 is small as in the case of two fixing claws 5, but if both are in a clamped state, the fall of the punch P can be sufficiently prevented.
[0028]
In addition, as shown in FIG. 4, when the fastening plate members 1 are provided at equal intervals, for example, every distance a, the interval between the fixed claws 5 is a × 2 (generally an integer multiple of a).
[0029]
On the other hand, an opening 8 'whose upper side is opened is formed on the front surface of the die holder 22 (FIG. 5), and a fastening plate member 1' can turn freely through the turning shaft 2 'in the opening 8'. Is provided.
[0030]
The fastening plate member 1 ′ has a rectangular parallelepiped shape as a whole, a pressing portion 4 ′ is provided at the lower portion, and a fixing claw 5 ′ of a die D (to be described later) is engaged with the lower surface inside the upper portion (FIG. 6). An engaging portion 6 'is provided (FIG. 5).
[0031]
Further, the inner side of the pressing part 4 'of the fastening plate member 1' (FIG. 1) is urged by a spring 3 ', and a clamp / unclamp detecting means, for example, a limit switch LS2 is provided in the vicinity of the inner side of the pressing part 4'. It has been.
[0032]
Further, a claw 5 'as shown in the figure is fixed to the handle (ie, shank) of the die D (FIG. 6), and the fixed claw 5' is engaged with the engaging portion 6 '(FIG. 1) of the fastening plate member 1'. ) Can be engaged.
[0033]
With this configuration, when the operator presses the pressing portion 4 ′ of the fastening plate member 1 ′ (FIG. 5), the fastening plate member 1 ′ (FIG. 1) is moved outward against the restoring force of the spring 3 ′. It turns and the upper part of the die holder 22 is opened.
[0034]
Accordingly, when the die D is inserted from above the opened die holder 22 and the operator releases his / her hand from the pressing portion 4 ′, the fastening plate member 1 ′ is turned inward by the restoring force of the spring 3 ′. The fixing claw 5 ′ of the die D engages with the engaging portion 6 ′ of the fastening plate member 1 ′, and the die D and the die holder 22 are in a clamped state.
[0035]
At this time, the inner side of the pressing portion 4 ′ of the fastening plate member 1 ′ comes into contact with the limit switch LS 2, whereby the push button of the limit switch LS 2 is pressed, and an ON signal S 2 is output from the limit switch LS 2. The ON signal S2 is input to the NC device 30.
[0036]
Thereby, the NC device 30 turns on the corresponding display lamp on the screen of the display unit 33, that is, the display lamp 33BC (for example, FIG. 8B) indicating the clamping state of the die D.
[0037]
Contrary to the above, when the die D and the die holder 22 are in an unclamped state and the on signal S2 is not output from the limit switch LS2, the NC device 30 also displays its display unit for the sake of clarity. The corresponding display lamp on the screen 33, that is, the display lamp 33BU indicating the unclamped state of the die D is turned on (for example, FIG. 8A).
[0038]
Thus, according to the present invention, the operator can be informed of the clamped / unclamped state of the die D with respect to the die holder 22, so that the operator can quickly and reliably perform the mounting operation of the die D while looking at the screen (FIG. 8). Therefore, the setup time before processing is shortened, and the efficiency of the die D mounting work can be improved.
[0039]
The number of fastening plate members 1 'provided on the die holder 22 side (FIG. 7) and the number of fixing claws 5' provided on the die D side are not necessarily the same. When there are three plate members 1 ′, the number of the fixed claws 5 ′ is small, such as two fixed claws 5 ′, but if both are in a clamped state, the die D can be sufficiently prevented from falling. .
[0040]
Further, as shown in FIG. 7, when the fastening plate members 1 'are provided at equal intervals, for example, every distance b, the interval between the fixing claws 5' is b × 2 (generally an integer multiple of b).
[0041]
The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS.
[0042]
(1) Operations until the NC device 30 determines whether or not the ON signals S1 and S2 from the limit switches LS1 and LS2 are received (step 101 to step 103 in FIG. 9).
[0043]
In step 101 of FIG. 9, it is determined whether or not the start switch 31 has been pressed. If the start switch 31 has been pressed (YES), the timer 32 is reset in step 102, and the worker mounts the mold in this state. In step 103, it is determined whether or not the ON signal is received within a certain time.
[0044]
That is, when the operator attaches the molds P and D to the mold holders 19 and 22, assuming that the start switch 31 is pressed in advance (FIG. 1), the NC device 30 firstly starts the start switch 31. It is determined whether or not the button is pressed. If the button is pressed, the timer 32 is then reset, and for example, the set time is set to T (FIG. 10A).
[0045]
In this case, two timers 32 (FIG. 1) are provided, one timer 32A is used for punch P and the other timer 32B is used for die D. Initially, when the start switch 31 is pressed, the NC that detects that The apparatus 30 transmits reset signals S3 and S4 to the two timers 32A and 32B at the same time, for example, at t1 (FIG. 10A).
[0046]
As a result, the timers 32A and 32B are simultaneously reset, and the first measurement of the predetermined time T is started.
[0047]
Further, the operator presses the pressing portions 4 and 4 'of the fastening plate members 1 and 1' (FIG. 1), and the fastening plate members 1 and 1 'are opposed to the restoring force of the springs 3 and 3'. The punch P and the die D are inserted after the lower part of the punch holder 19 and the upper part of the die holder 22 are opened, and then the fastening plate members 1 and 1 'are turned inward by the restoring force of the springs 3 and 3'. The molds P and D are mounted on the mold holders 19 and 22 by closing the punch holder 19 and the die holder 22 above.
[0048]
(2) Operation when an ON signal is received within a certain time (YES in step 103 in FIG. 9).
[0049]
If the ON signal is received within a predetermined time in step 103 in FIG. 9, it is displayed in step 104 that the mold is in a clamped state.
[0050]
For example, when the NC device 30 receives the ON signal S1 from the limit switch LS1 within the predetermined time T set in the first time (t2 in FIG. 10B), the punch P is moved to the punch holder 19. Is considered to be in a clamped state.
[0051]
Accordingly, the NC device 30 transmits a clamp signal S5 indicating that the punch P is in a clamped state to the punch P display unit 33A constituting the display unit 33 (FIG. 1) (t2 in FIG. 10C). .
[0052]
Thereby, the display unit 33A for the punch P of the display unit 33 (FIG. 8A) turns on the display lamp 33AC indicating the clamped state of the punch P.
[0053]
The operator who has seen this can confirm that the punch P is in a clamped state with respect to the punch holder 19.
[0054]
(3) Operation when no ON signal is received within a certain time (NO in step 103 in FIG. 9).
[0055]
In step 103 of FIG. 9, when the ON signal is not received within a predetermined time, it is displayed in step 105 that the mold is in an unclamped state, and the process returns to step 102 to reset the timer 32 and this state. Then, the worker wears the mold (in parentheses), and in step 103, it is determined whether or not the ON signal is received within a certain time.
[0056]
For example, the NC device 30 did not receive the ON signal S2 from the limit switch LS2 for the die D within the predetermined time T set in the first time (t1 to t3 in FIG. 10B). (T2 in FIG. 10B).
[0057]
Therefore, the NC device 30 transmits an unclamp signal S8 indicating that the die D is in an unclamped state to the die D display unit 33B of the display unit 33 at the time t3 when the predetermined time T elapses. (T3 in FIG. 10C).
[0058]
Thereby, the display unit 33B for the die D of the display unit 33 (FIG. 8A) turns on the display lamp 33BU indicating the unclamped state of the die D.
[0059]
An operator who has seen this can confirm that the die D is in an unclamped state with respect to the die holder 22.
[0060]
Then, the NC device 30 (FIG. 1) transmits an unclamp signal S8 to the die D display unit 33B of the display unit 33, and simultaneously transmits a reset signal S4 to the die D timer 32B (FIG. 10A). ) T3), the timer 32A is reset again and measurement of the second fixed time T is started. At this time, the operator reattaches the die D (in parentheses).
[0061]
Thereafter, when the NC device 30 receives the ON signal S2 from the limit switch LS2 for the die D, for example, at t4 within the predetermined time T set in the second time (FIG. 10 (B)), D is considered to be in a clamped state with respect to the die holder 22.
[0062]
Accordingly, the NC device 30 transmits a clamp signal S7 indicating that the die D is in the clamped state to the die D display unit 33B of the display unit 33 (t4 in FIG. 10C).
[0063]
Accordingly, the die D 33B of the display unit 33 (FIG. 8B) turns on the display lamp 33BC indicating the clamp state of the die D.
[0064]
An operator who has seen this can confirm that the die D is clamped with respect to the die holder 22.
[0065]
That is, as shown in FIG. 8B, the operator can confirm that the punch P and the die D are both clamped with respect to the punch holder 19 and the die holder 22, and thereafter perform a predetermined operation. The hydraulic cylinder (not shown) is actuated by lowering the punch P (FIG. 1) by performing a machining operation such as depressing the foot pedal from the side, and the workpiece W is subjected to a predetermined bending process in cooperation with the die D. Can do.
[0066]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) That is, as shown in FIG. 8, since the operator can be informed of the clamping / unclamping state of the mold, the operator cannot confirm the clamping / unclamping state of the mold as in the prior art. Even if you intend to attach the mold, it will be dropped, the setup time before processing will be long and work efficiency will not be reduced, and you can see the mold status displayed on the screen (Fig. 8) The mold mounting operation can be performed quickly and reliably, so that the efficiency of the mold mounting operation by the operator can be improved.
[0067]
(2) Further, the claw on the punch P side (FIG. 3) and the die D side (FIG. 6) are fixed claws 5 and 5 ', so that it can be compared with a complicated structure that can be moved in and out as in the prior art (FIG. 11, Japanese Patent No. 2771063), it is possible to simplify the structure of the mold.
[0068]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a fastening plate member 1 on the side of a punch holder 19 according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a fixing claw 5 on the punch P side according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a relationship between a clamping plate member 1 on the punch holder 19 side and a fixing claw 5 on a punch P constituting the present invention.
FIG. 5 is a view showing a fastening plate member 1 ′ on the die holder 22 side according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a fixing claw 5 ′ on the die D side according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a relationship between a fastening plate member 1 ′ on the die holder 22 side and a fixing claw 5 ′ on the die D side constituting the present invention.
FIG. 8 is a display example showing clamped and unclamped states of the mold holders 19 and 22 of the molds P and D according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.
FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1, 1 'fastening plate member 2, 2' swivel shaft 3, 3 'spring 4, 4' pressing portion 5, 5 'fixing claw 6, 6' engaging portion 8, 8 'opening 19 punch holder 20 upper table 21 Lower table 22 Die holder 23 Abutting 29 Side plate 30 NC device 31 Start switch 32 Timer 32A Punch P timer 32B Die D timer 33 Display unit 33A Punch P display unit 33A
33B Die D Display Unit 33B
D Die P Punch W Workpiece

Claims

A clamping plate member is provided swingably on the mold holder side, and a fixing claw that can be engaged with the clamping plate member is provided on the mold side, and the clamped state or the unclamped state of the mold and the mold holder A mold drop prevention device, characterized in that it is provided with a clamp / unclamp detection means.

The fastening plate member is pivotably provided, the inside of the pressing portion of the fastening plate member is spring-biased, and a limit switch constituting clamp / unclamp detection means is provided in the vicinity of the inside of the pressing portion. Item 2. A mold fall prevention device according to Item 1.

The mold fall prevention device according to claim 2, wherein the limit switch outputs an ON signal when the mold and the mold holder are in a clamped state.

4. The mold drop prevention device according to claim 3, wherein when the ON signal is output, the corresponding display lamp is turned on.