ITMO960161A1 - APPARATUS AND RELATED PLANT AND METHOD FOR THE PROCESSING OF MEAT - Google Patents
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Description
Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention
L'invenzione concerne un apparato e relativi impianto e metodo per la lavorazione di carni, in particolare per l'ottenimento di "speck". The invention relates to an apparatus and relative plant and method for processing meat, in particular for obtaining "speck".
Nella lavorazione tradizionale delle carni per l'ottenimento dello speck, le cosce di maiale, dopo essere stati disossate, vengono salate e manualmente accatastate le une sulle altre a formare una pila di strati sovrapposti, in modo che, grazie all'azione del peso degli strati sovrastanti, sugli strati sottostanti venga esercitata una certa azione di pressatura. Dopo un certo periodo di permanenza, necessario per aromatizzare le carni e fare fuoriuscire da esse i liquidi organici, i tranci di carne vengono rimossi dalla pila e re-impilati in modo da invertirne l'ordine, cosicché, al termine dell'operazione, i tranci che impiegavano posizioni elevate si trovino collocati più in basso, e viceversa. In questo modo, al termine di un ciclo di pressatura, i tranci risultano pressoché uniformemente pressati. In the traditional processing of meat to obtain speck, the pork legs, after being boned, are salted and manually stacked on top of each other to form a stack of overlapping layers, so that, thanks to the action of the weight of the overlying layers, a certain pressing action is exerted on the underlying layers. After a certain period of permanence, necessary to flavor the meats and let the organic liquids escape from them, the meat slices are removed from the pile and re-stacked in order to reverse their order, so that, at the end of the operation, the slices that used high positions are placed lower, and vice versa. In this way, at the end of a pressing cycle, the slices are almost uniformly pressed.
In tali lavorazioni si riscontra un notevole disagio consistente nel continuo ed oneroso impiego di manodopera che risulta, oltretutto, adibita a mansioni di fatica, assai sgradite al personale. In these processes there is a considerable inconvenience consisting in the continuous and onerous use of labor which is, moreover, used for fatigue tasks, very unwelcome to the staff.
Da IT-A-01242912 è nota un'unità di movimentazione di prodotti su ripiani, formanti un carico di prosciutti in lavorazione, dotata di un elemento di trasferimento del carico a forma di pettine atto ad inserirsi in rispettive scanalature trasversali ottenute in ciascun ripiano per poggiare il carico su di esso, o rispettivamente, per rimuoverlo da esso. Una tale unità non è utilizzabile negli attuali impianti di lavorazione dello speck, in quanto i ripiani sono unicamente fissati a trasportatori aerei e sono posti ad una distanza l'uno dall'altro maggiore dello spessore di un carico di prosciutti. From IT-A-01242912 a unit for handling products on shelves is known, forming a load of hams being processed, equipped with a comb-shaped load transfer element suitable for insertion into respective transverse grooves obtained in each shelf for place the load on it, or respectively, to remove it from it. Such a unit cannot be used in current speck processing plants, as the shelves are only fixed to overhead conveyors and are placed at a distance from each other greater than the thickness of a load of hams.
Si pone pertanto il problema tecnico di migliorare la lavorazione delle carni, in particolare la movimentazione di esse nelle varie fasi di lavorazione dello speck. The technical problem therefore arises of improving the processing of meat, in particular its handling in the various stages of processing of speck.
Secondo un aspetto dell'invenzione, è previsto un apparato per la lavorazione di tranci di carni, comprendente mezzi a ripiano atti ad essere interposti tra due strati consecutivi di tranci formanti una pila in modo da risultare a contatto sia con lo strato sovrastante, sia con lo strato sottostante, i mezzi a ripiano essendo dotati di mezzi di accoppiamento con opportuni mezzi di movimentazione. According to an aspect of the invention, an apparatus is provided for processing meat steaks, comprising shelf means able to be interposed between two consecutive layers of steaks forming a stack so as to be in contact both with the overlying layer and with the underlying layer, the shelf means being provided with means for coupling with suitable handling means.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per la lavorazione di carni, nel quale mezzi a ripiano vengono caricati con rispettivi strati di tranci e vengono disposti a formare una pila in modo che ciascun mezzo a ripiano, tranne quello più basso della pila, appoggi sullo strato immediatamente sottostante . According to a further aspect of the invention, a method for processing meat is provided, in which shelf means are loaded with respective layers of slices and are arranged to form a stack so that each shelf means, except the lowest one of the stack, rest on the layer immediately below.
L'aver interposto un ripiano tra ogni coppia di strati consecutivi di prodotto consente di agevolmente trasferire gli strati senza agire direttamente sui prodotti, consentendo così di notevolmente incrementare la produttività e di migliorare le condizioni igieniche di lavorazione. Having interposed a shelf between each pair of consecutive layers of product makes it possible to easily transfer the layers without acting directly on the products, thus significantly increasing productivity and improving the hygienic conditions of processing.
Ciò consente di notevolmente migliorare la movimentazione dei prodotti, in quanto questi ultimi possono essere trasferiti mentre sono in appoggio sui rispettivi ripiani e svincolati da rispettivi mezzi di contenimento per subire le varie fasi di lavorazione e possono essere successivamente collocati in mezzi di contenimento per la pressatura ed il trasferimento. L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, in cui: Figura 1 è una vista in pianta di un ripiano per il trasferimento di carni in lavorazione; Figura 2 è la vista frontale in elevazione di Figura 1; Figura 3 è una vista laterale da destra di Figura 1; Figura 4 è una vista in pianta di un ripiano come quello di Figura 1, ma in una versione con superficie di appoggio dei prodotti liscia; Figura 5 è una vista frontale in elevazione di Figura 4; Figura 6 è una vista laterale da destra di Figura 4; Figura 7 è una vista in pianta di un pianale come quello di Figura 1, ma in una versione idonea alla presa con forche; Figura 8 è una vista frontale in elevazione di Figura 7; Figura 9 è la vista laterale da destra di Figura 7; Figura 10 è una vista in pianta di un ripiano come quello di Figura 4, ma in una versione idonea alla presa con forche; Figura 11 è la vista frontale in elevazione di Figura 10; Figura 12 è la vista laterale da destra di Figura 10; Figura 13 è una sezione verticale di un contenitore di carni distribuite in strati sovrapposti a formare una pila; Figura 14 è una vista laterale di un contenitore sospeso equipaggiato con tre serie di pile di strati di prodotto; Figura 15 è una vista da destra di Figura 14; Figura 16 è una sezione schematica di una macchina per la movimentazione dei ripiani, con o senza prodotto, tramite pinza; Figura 17 è una vista da destra di Figura 16; Figura 18 è una vista laterale schematica di un dispositivo per la movimentazione dei ripiani; Figura 19 è la sezione XIX-XIX di Figura 18 evidenziante il trasferimento dei prodotti da un ripiano e la movimentazione di un ripiano; Figura 20 è una vista in pianta schematica di una parte di impianto per la lavorazione dello speck in contenitori a vasca, per la prima salatura dei prodotti; Figura 21 è una vista come quella di Figura 20, ma relativa alla seconda salatura; Figura 22 è una vista come quella di cui alle Figure 20, 21, ma relativa allo scarico finale; Figura 23 è la sezione XXII1-XXIII di Figura 20; le Figure 24, 25 e 26 sono viste ordinatamente come quelle delle Figure 20, 21 e 22 ma per prodotti movimentati tramite contenitori appesi al soffitto. This allows to considerably improve the handling of the products, as the latter can be transferred while they are resting on the respective shelves and released from respective containment means to undergo the various processing steps and can subsequently be placed in containment means for pressing. and the transfer. The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 is a plan view of a shelf for the transfer of meat being processed; Figure 2 is the front elevation view of Figure 1; Figure 3 is a right side view of Figure 1; Figure 4 is a plan view of a shelf like that of Figure 1, but in a version with a smooth product support surface; Figure 5 is a front elevation view of Figure 4; Figure 6 is a right side view of Figure 4; Figure 7 is a plan view of a platform like that of Figure 1, but in a version suitable for being gripped with forks; Figure 8 is a front elevation view of Figure 7; Figure 9 is the right side view of Figure 7; Figure 10 is a plan view of a shelf like that of Figure 4, but in a version suitable for gripping with forks; Figure 11 is the front elevation view of Figure 10; Figure 12 is the side view from the right of Figure 10; Figure 13 is a vertical section of a container of meat distributed in superimposed layers to form a pile; Figure 14 is a side view of a suspended container equipped with three sets of stacks of product layers; Figure 15 is a right view of Figure 14; Figure 16 is a schematic section of a machine for moving the shelves, with or without product, by means of a gripper; Figure 17 is a right view of Figure 16; Figure 18 is a schematic side view of a device for moving the shelves; Figure 19 is the section XIX-XIX of Figure 18 showing the transfer of products from a shelf and the handling of a shelf; Figure 20 is a schematic plan view of a part of a plant for processing speck in tub containers, for the first salting of the products; Figure 21 is a view like that of Figure 20, but relating to the second salting; Figure 22 is a view like the one shown in Figures 20, 21, but relative to the final discharge; Figure 23 is the section XXII1-XXIII of Figure 20; Figures 24, 25 and 26 are seen in an orderly manner like those of Figures 20, 21 and 22 but for products handled through containers hanging from the ceiling.
Un ripiano 1 comprende un corpo 2 di supporto di prodotti 3 formato da lamiera metallica grecata definente una pluralità di costole estendentisi in una direzione trasversale ed avente i bordi longitudinali, ortogonali a dette costole, interessati da una coppia di longheroni 4 di irrigidimento. Questa struttura del ripiano 1 è particolarmente semplice ed economica. L'interasse tra i vani della lamiera grecata 2 può essere vantaggiosamente un sottomultiplo dell'interasse tra rebbi consecutivi di una forca, o pettine, per la movimentazione dei prodotti 3, secondo quanto descritto IT-A-01242912. A shelf 1 comprises a product support body 2 3 formed by corrugated metal sheet defining a plurality of ribs extending in a transverse direction and having the longitudinal edges, orthogonal to said ribs, affected by a pair of stiffening longitudinal members 4. This structure of the shelf 1 is particularly simple and economical. The center distance between the compartments of the corrugated sheet 2 can advantageously be a submultiple of the center distance between consecutive tines of a fork, or comb, for handling the products 3, according to what has been described in IT-A-01242912.
Come evidenziato in Figura 4, quando vengano impiegati dispositivi di movimentazione diversi da quello di cui al brevetto sopra richiamato, il relativo corpo 2a (Figura 5) di appoggio dei prodotti può essere liscio e continuo. I ripiani la (Figura 7) possono essere dotati in corrispondenza dei rispettivi lati trasversali, di elementi elastici antisfilamento 10, la cui funzione verrà più dettagliatamente descritta nel seguito . As shown in Figure 4, when handling devices other than that referred to in the aforementioned patent are used, the relative body 2a (Figure 5) for supporting the products can be smooth and continuous. The shelves la (Figure 7) can be equipped in correspondence with their respective transversal sides with elastic anti-slipping elements 10, the function of which will be described in greater detail below.
Le superfici di supporto dei prodotti nella versione grecata 2, o continua 2a, possono essere in tutto o in parte forate, ottenendosi in tal caso una conformazione a rete, atta a favorire l'efflusso dei liquidi fuoriuscenti dai prodotti nelle varie fasi di lavorazione. The support surfaces of the products in the corrugated version 2, or continuous 2a, can be wholly or partially perforated, thus obtaining a mesh conformation, suitable for favoring the outflow of liquids coming out of the products in the various processing stages.
Come evidenziato in Figura 4, i longheroni 4 possono essere ottenuti in corpo unico con la superficie 2a e formare una coppia di ali sporgenti verso l'esterno. I longheroni 4 possono essere dotati di almeno due coppie di incavi 5 atte ad alloggiare ciascuna una coppia elementi di presa 6 di pinze per la movimentazione dei ripiani 1 da e verso contenitori 7 aventi forma di vasca (Figura 13). As shown in Figure 4, the longitudinal members 4 can be obtained in a single body with the surface 2a and form a pair of wings projecting outwards. The side members 4 can be equipped with at least two pairs of recesses 5 each suitable for housing a pair of gripping elements 6 of pliers for moving the shelves 1 to and from containers 7 having the shape of a tub (Figure 13).
In Figura 7, è illustrata un'ulteriore variante dei ripiani, nella quale è prevista, in corrispondenza delle estremità longitudinali di ciascun ripiano la, una coppia di traverse 8 per ricevere rebbi di una forca di sollevamento dei ripiani stessi, come sarà più dettagliatamente spiegato a proposito della Figura 19. In Figure 7, a further variant of the shelves is illustrated, in which a pair of crosspieces 8 is provided at the longitudinal ends of each shelf la, to receive the tines of a fork for lifting the shelves themselves, as will be explained in more detail. about Figure 19.
Nella Figura 13, è evidenziato come il contenitore 7 a forma di vasca, dotato di fondo 9 a spioventi convergenti verso una zona centrale di raccolta del liquido, sia in grado di alloggiare al proprio interno una pluralità di strati costituiti ciascuno da un ripiano 1 e da uno strato di prodotti 3 tra loro alternati a costituire una pila 11. In questo modo, i prodotti 3 di uno strato intermedio o dello strato inferiore vengono pressati per gravità dal peso dei prodotti e dei ripiani sovrastanti. In Figure 13, it is shown how the tank-shaped container 7, equipped with a sloping bottom 9 converging towards a central liquid collection area, is able to house inside a plurality of layers each consisting of a shelf 1 and by a layer of products 3 alternating with each other to form a pile 11. In this way, the products 3 of an intermediate layer or of the lower layer are pressed by gravity by the weight of the products and of the shelves above.
Nelle Figure 14 e 15 è illustrato come i prodotti 3 possano essere distribuiti su contenitori a bilancella 12, in pile 11 sovrapposte, tra loro distanziate tramite traverse 13 interconnettenti coppie di montanti 14. I ripiani la facenti parte delle pile 11 sono mantenuti in posizione rispetto ai montanti 14 dai mezzi antisfilamento 10, che sono mobili tra una posizione non oprativa nella quale non interferiscono con i montanti 14 ed una posizione operativa nella quale impe-discono la fuoriuscita dei ripiani dai montanti 14. I contenitori 12 sono sospesi ad una rotaia 15 definente un percorso di transito nell'impianto e presentano inferiormente un piatto 16 raccoglitore dei liquidi. Questa versione consente un miglior sfruttamento degli spazi nello stabilimento, senza influire sul grado di pressatura dei prodotti, che può rimanere sostanzialmente lo stesso dei sistemi tradizionali. Figures 14 and 15 show how the products 3 can be distributed on racks 12, in overlapping stacks 11, spaced apart by means of crosspieces 13 interconnecting pairs of uprights 14. The shelves 1 which are part of the stacks 11 are kept in position with respect to to the uprights 14 by the anti-slip means 10, which are movable between a non-operative position in which they do not interfere with the uprights 14 and an operative position in which they prevent the shelves from coming out of the uprights 14. The containers 12 are suspended from a rail 15 defining a transit path in the plant and have a plate 16 for collecting liquids at the bottom. This version allows a better use of space in the plant, without affecting the degree of pressing of the products, which can remain substantially the same as traditional systems.
Nella Figura 16 è illustrata una macchina per la movimentazione dei ripiani 1, dotata di una pinza 17 avente gli elementi di presa 6 disposti in corrispondenza degli incavi 5 dei ripiani stessi, in modo da potersi inserire in essi per il prelievo e la consegna. La pinza 17 è dotata di mezzi di guida in una direzione verticale 18 ed in un piano orizzontale 19 lungo due assi reciprocamente ortogonali, in modo tale da potersi posizionare al di sopra di ciascun ripiano e trasferirlo nella posizione voluta, ad esempio prelevandolo da un contenitore 20 di ripiani 1 vuoti e posizionarlo su un piano di lavoro esterno dal quale può essere prelevato ed inserito in un contenitore 7. Con riferimento alla Figura 18, si evidenzia come i contenitori a bilancella 12 possono essere caricati di ripiani la tramite una macchina movimentatrice 21 nota da IT-A-01242912, dotata, in corrispondenza della relativa estremità inferiore, di una testa 22 girevole intorno ad un asse verticale, dotata da un lato, di un elemento 23 di supporto dei prodotti 3 avente forma di forca, o pettine, per inserirsi negli interspazi della lamiera grecata 2 o fra i rulli definenti un piano di lavoro dei prodotti stessi, e, dall'altro lato, di una forcella 24 a due rebbi 25 aventi interasse tale da consentirne l'inserimento nei vani definiti dalle traverse 8 dei ripiani la in modo da supportare i ripiani stessi. Quando i rebbi 25 portano un ripiano la in posizione tra i montanti 14, i mezzi antisfilamento 10 vengono attivati per impedire indesiderati movimenti dei ripiani 1 e dei relativi prodotti 3; viceversa, quando i rebbi 25 si avvicinano per estrarre i ripiani 1, i mezzi antisfilamento vengono disattivati. Figure 16 illustrates a machine for moving the shelves 1, equipped with a gripper 17 having the gripping elements 6 arranged in correspondence with the recesses 5 of the shelves themselves, so as to be able to be inserted into them for picking up and delivery. The gripper 17 is equipped with guide means in a vertical direction 18 and in a horizontal plane 19 along two mutually orthogonal axes, in such a way as to be able to position itself above each shelf and transfer it to the desired position, for example by taking it from a container 20 of empty shelves 1 and place it on an external work surface from which it can be taken and inserted into a container 7. With reference to Figure 18, it can be seen how the racks 12 can be loaded with shelves 1 by a handling machine 21 known from IT-A-01242912, equipped, at its lower end, with a head 22 which can rotate around a vertical axis, equipped on one side with an element 23 for supporting the products 3 in the shape of a fork, or comb, to insert into the interspaces of the corrugated sheet 2 or between the rollers defining a work surface of the products themselves, and, on the other side, of a fork 24 with two prongs 25 having an entire is such as to allow its insertion into the compartments defined by the crosspieces 8 of the shelves 1a so as to support the shelves themselves. When the prongs 25 bring a shelf la into position between the uprights 14, the anti-slip means 10 are activated to prevent unwanted movements of the shelves 1 and of the related products 3; vice versa, when the prongs 25 approach to extract the shelves 1, the anti-unthreading means are deactivated.
Nella Figura 20 sono illustrate le fasi della prima salatura dei prodotti, nel caso di speck, provenienti da una linea di convogllamento 26, sulla quale viene effettuata una prima salatura, per affluire ad una stazione 27 orientatrice, dalla quale i prodotti 3 sono distribuiti in due file parallele disposte su un piano di lavoro 28 definito da una rulliera. Mezzi di trasferimento a pettine 29 provvedono al sollevamento dei prodotti 3 dalla rulliera 28 per lo scarico di essi, dopo un tratto di corsa aerea longitudinale su mezzi di guida 30, su un ripiano 1 prelevato da un contenitore 20 di ripiani vuoti e lavati per mezzo di una pinza 17 già descritta e posizionato in una stazione 31 di formazione del carico. I ripiani 1 supportanti i prodotti 3 vengono avviati ad una stazione 32 di prelievo dalla quale vengono afferrati dalla pinza 17 e depositati in uno dei contenitori 7 vuoti, o solo parzialmente pieni, situati in posizione di attesa a fianco della linea. Figure 20 illustrates the phases of the first salting of the products, in the case of speck, coming from a conveying line 26, on which a first salting is carried out, to flow to an orientation station 27, from which the products 3 are distributed in two parallel rows arranged on a work surface 28 defined by a roller conveyor. Comb transfer means 29 lift the products 3 from the roller conveyor 28 for their unloading, after a longitudinal overhead stroke on guide means 30, onto a shelf 1 taken from a container 20 of empty shelves and washed by means of of a gripper 17 already described and positioned in a load formation station 31. The shelves 1 supporting the products 3 are sent to a pick-up station 32 from which they are gripped by the gripper 17 and deposited in one of the empty or only partially full containers 7 located in a waiting position alongside the line.
Nella Figura 21, è rappresentata una linea per la seconda salatura dei prodotti 3, nella quale viene effettuata la seconda salatura dei prodotti in una linea 33 ad anello avente uno dei lati interessato da una stazione di carico e scarico dei contenitori 7. Tramite una pinza 17, i ripiani 1 vengono estratti dai contenitori 7 e disposti su tavole orientatrici 34 per essere trasferiti ad una stazione 35 di scarico nella quale i prodotti 3 vengono sollevati dal rispettivo ripiano 1 tramite una forca 36, analoga alla forca 29 già descritta. Dopo un tratto di corsa aerea, la forca 36 deposita i prodotti 3 e questi vengono individualmente avviati ad una macchina massaggiatrice 37 per essere ri-compattati a formare il carico di un ulteriore ripiano dopo aver subito una seconda salatura. Un'ulteriore forca 38 effettua il trasferimento di un carico di prodotti su un ripiano 1 in attesa, che, quando carico, viene trasferito dalla pinza 17 in un rispettivo contenitore 7. Preferibilmente, il ripiano in attesa è lo stesso che è stato liberato dai prodotti 3 a valle della macchina orientatrice 34 ed inviato a valle della macchina di scarico 38 tramite mezzi di convogliamento 60. Il trasferimento avviene preferibilmente in modo da costituire, al termine della seconda salatura, una pila di prodotti 3 corrispondente a quella di partenza, ma con i ripiani ed i rispettivi prodotti invertiti in altezza rispetto alla condizione iniziale. Figure 21 shows a line for the second salting of the products 3, in which the second salting of the products is carried out in a ring line 33 having one of the sides affected by a container loading and unloading station 7. By means of a gripper 17, the shelves 1 are extracted from the containers 7 and arranged on orienting tables 34 to be transferred to an unloading station 35 in which the products 3 are lifted from the respective shelf 1 by means of a fork 36, similar to the fork 29 already described. After a stretch of aerial travel, the fork 36 deposits the products 3 and these are individually sent to a massaging machine 37 to be re-compacted to form the load of a further shelf after having undergone a second salting. A further fork 38 transfers a load of products onto a waiting shelf 1, which, when loaded, is transferred by the gripper 17 into a respective container 7. Preferably, the waiting shelf is the same one that has been freed from the products 3 downstream of the orienting machine 34 and sent downstream of the unloading machine 38 by means of conveying means 60. The transfer preferably takes place so as to constitute, at the end of the second salting, a pile of products 3 corresponding to the starting one, but with the shelves and the respective products inverted in height with respect to the initial condition.
Le stazioni orientatrici 27, 34 sono sostanzialmente costituite da tavole girevoli intorno ad un asse verticale. The orienting stations 27, 34 are substantially constituted by rotating tables about a vertical axis.
Nelle Figure 22, 23 è evidenziata una sezione d'impianto per lo scarico finale dei prodotti 3, che vengono prelevati, tramite una pinza 17, da contenitori 7 e posizionati in una stazione di attesa 39 dalla quale i ripiani supportanti i prodotti 3 vengono trasferiti ad una stazione 40 di prelievo e trasferimento nella quale vengono sollevati in una relativa stazione di scarico 41, anch'essa comprendente mezzi sollevatori a rebbi 29 e 36, per essere spostati su una linea di trasferimento 42 dalla quale vengono estratti individualmente ed assoggettati all'azione di mezzi orientatori 43 per essere inviati alla pressatura di forma, o direttamente alla stagionatura. Figures 22, 23 show a section of the plant for the final unloading of the products 3, which are picked up, by means of a gripper 17, from containers 7 and positioned in a waiting station 39 from which the shelves supporting the products 3 are transferred. to a pick-up and transfer station 40 in which they are lifted into a relative unloading station 41, also comprising lifting means with prongs 29 and 36, to be moved on a transfer line 42 from which they are individually extracted and subjected to the action of orienting means 43 to be sent to the mold pressing, or directly to maturing.
Come evidenziato nella Figura 24, la zona di prima salatura può comprendere una linea 44 di ingresso dei prodotti 3 dalla quale, tramite mezzi orientatori 27, i prodotti vengono distribuiti a formare il carico di un ripiano la e, tramite una macchina movimentatrice 21 vengono trasferiti su un ripiano la in una stazione di attesa 61; la macchina movimentatrice 21 scambia quindi la forca 23 con un forcella 24 per prelevare dal di sotto i ripiani la in corrispondenza delle aperture 8 e posizionarli, con il relativo carico, su una bilancella 12 a formare una pila 11. Vantaggiosamente, è prevista una pluralità di bilancelle 12 in prossimità di una macchina movimentatrice 21, in particolare sono previste due linee 45, 46 relative l'una all'adduzione di ripiani vuoti, l'altra alla evacuazione delle bilancelle piene. As shown in Figure 24, the first salting area can comprise a line 44 for the entry of the products 3 from which, by means of orienting means 27, the products are distributed to form the load of a shelf la and, by means of a handling machine 21, they are transferred on a shelf la in a waiting station 61; the handling machine 21 then exchanges the fork 23 with a fork 24 to pick up the shelves 1a from below in correspondence with the openings 8 and position them, with the relative load, on a rack 12 to form a stack 11. Advantageously, a plurality is provided of racks 12 in proximity to a handling machine 21, in particular two lines 45, 46 are provided, one relating to the supply of empty shelves, the other to the evacuation of full racks.
In Figura 25 è rappresentata una parte di impianto relativa alla seconda salatura dei prodotti 3, che vengono scaricati sui ripiani la da una bilancella 12 carica tramite una macchina movimentatrice 21 in una stazione 47 di scarico, nella quale i ripiani la con i relativi prodotti 3 vengono scaricati dalla bilancella con una forcella 24 ed appoggiati su un piano di lavoro in una stazione di attesa 62 dalla quale i prodotti 3 vengono sollevati tramite una forca 23 ed avviati individualmente alla massaggiatrice 48, con interposizione di una stazione orientatrice 27, per essere assoggettati ad una seconda salatura 49 ed orientati, in un'ulteriore stazione orientatrice, a formare un nuovo piano di carico 50. Contemporaneamente, i ripiani la vuoti vengono portati in una seconda stazione 51 di attesa del carico da una linea di trasferimento 64. Figure 25 shows a part of the plant relating to the second salting of the products 3, which are unloaded onto the shelves la from a rack 12 loaded by means of a handling machine 21 in an unloading station 47, in which the shelves la with the relative products 3 they are unloaded from the hanger with a fork 24 and placed on a work surface in a waiting station 62 from which the products 3 are lifted by means of a fork 23 and sent individually to the masseuse 48, with the interposition of an orienting station 27, to be subjected to a second salting 49 and oriented, in a further orienting station, to form a new loading surface 50. At the same time, the empty shelves 1a are brought to a second station 51 for waiting for the load by a transfer line 64.
Un'ulteriore macchina movimentatrice 21 provvede a trasferire i prodotti 3 sul ripiano la nella stazione di attesa 51 e ad inserire il ripiano la con relativi prodotti 3 in una bilancella 12 originariamente vuota in posizione di carico. A further handling machine 21 transfers the products 3 onto the shelf la into the waiting station 51 and inserts the shelf la with the relative products 3 into an originally empty rack 12 in the loading position.
Nella Figura 26, lo scarico finale dei prodotti è ottenuto tramite una macchina movimentatrice 21 alla quale viene avvicinata una bilancella 12 inizialmente piena di ripiani la supportanti i prodotti 3, dalla quale i ripiani la vengono estratti in una stazione di estrazione 52 ed appoggiati su un piano di trasferimento 53 per essere avviati, quando liberati dai rispettivi prodotti 3, ad una stazione 54 di carico di ripiani vuoti su una bilancella 12 in attesa. L'asportazione dei prodotti 3 dai ripiani la viene effettuata tramite una forca 23 della macchina 21 ed i prodotti vengono avviati ad una linea di estrazione 55 previo allineamento ed orientamento tramite opportuni mezzi 56. In Figure 26, the final unloading of the products is obtained by means of a handling machine 21 to which a rack 12 initially full of shelves 1a supporting the products 3 is approached, from which the shelves 1a are extracted in an extraction station 52 and placed on a transfer plane 53 to be sent, when released from the respective products 3, to a station 54 for loading empty shelves onto a waiting rack 12. The removal of the products 3 from the shelves la is carried out by means of a fork 23 of the machine 21 and the products are sent to an extraction line 55 after alignment and orientation by means of suitable means 56.
Naturalmente i dispisitivi e le macchine sopra descritti, potranno essere utilizzati anche in contesti diversi da quello descritto ed illustrato, o anche essere impiegati separatamente. Of course, the devices and machines described above can also be used in contexts other than the one described and illustrated, or even be used separately.
Claims (34)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT96MO000161A IT1287514B1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | APPARATUS AND RELATED PLANT AND METHOD FOR THE PROCESSING OF MEAT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT96MO000161A IT1287514B1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | APPARATUS AND RELATED PLANT AND METHOD FOR THE PROCESSING OF MEAT |
Publications (3)
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ITMO960161A1 true ITMO960161A1 (en) | 1998-06-18 |
IT1287514B1 IT1287514B1 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=11386190
Family Applications (1)
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IT96MO000161A IT1287514B1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | APPARATUS AND RELATED PLANT AND METHOD FOR THE PROCESSING OF MEAT |
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IT (1) | IT1287514B1 (en) |
-
1996
- 1996-12-18 IT IT96MO000161A patent/IT1287514B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
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0001 | Granted |