ITMO930148A1

ITMO930148A1 - VEHICLE, IN PARTICULAR A TRUCK, FOR THE COLLECTION AND TRANSPORT OF SOLID URBAN WASTE, EQUIPPED WITH A DEVICE FOR APPROACHING CONTAINERS MOUNTED ON WHEELS.

Info

Publication number: ITMO930148A1
Application number: IT000148A
Authority: IT
Inventors: Franco Lusetti
Original assignee: A M I U Azienda Municipalizzata Igiene Urbana
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1995-05-24
Also published as: ITMO930148A0; IT1263538B

Description

Descrizione di invenzione industriale. Description of industrial invention.

L'invenzione concerne un automezzo, in particolare un autocarro, per la raccolta e il trasporto di rifiuti solidi urbani, dotato di dispositivo per l?accostamento ad esso di contenitori montati su ruote, in particolare dei contenitori di raccolta a domicilio dei rifiuti solidi urbani. The invention relates to a vehicle, in particular a truck, for the collection and transport of solid urban waste, equipped with a device for approaching it with containers mounted on wheels, in particular containers for home collection of solid urban waste. .

Lo stato della tecnica comprende il brevetto per modello di utilit? n. 179.220 della stessa richiedente, concernente un autocarro per la raccolta di rifiuti solidi urbani dotato di dispositivo per il traino e l?accostamento all'autocarro di un contenitore pieno, destinato ad essere vuotato all'interno del cassone dell'autocarro. Detto dispositivo ? costituito da un cavo di traino azionato da un verricello installato sull'automezzo stesso ed azionato dal motore dell'automezzo tramite una frizione con innesto di tipo meccanico, costituita da due dischi contrapposti, montati l'uno su un albero motore, che riceve il moto dal motore dell'automezzo e l'altro sull'albero del tamburo del verricello; detti dischi essendo dotati di elementi di innesto settoriali distribuiti lungo la periferia dei dischi stessi. Con il suddetto tipo di frizione ? possibile azionare l'innesto della frizione solo se l'albero motore e l'albero del verricello sono entrambi fermi, il che comporta una perdita di tempo nelle manovre di azionamento del verricello; inoltre, il dispositivo di innesto ? complesso, delicato e soggetto a danneggiarsi a causa di eventuali manovre errate, ad esempio a causa di tentativi di azionare l'innesto con l'albero motore o il verricello in movimento, con conseguente danneggiamento degli elementi settoriali di innesto. The state of the art includes the patent for utility model? n. 179.220 of the same applicant, concerning a truck for the collection of solid urban waste equipped with a device for towing and approaching the truck with a full container, intended to be emptied inside the truck body. Said device? consisting of a towing cable operated by a winch installed on the vehicle itself and operated by the vehicle engine through a clutch with mechanical coupling, consisting of two opposing discs, one mounted on a drive shaft, which receives the motion from the vehicle engine and the other on the winch drum shaft; said discs being provided with sectoral coupling elements distributed along the periphery of the discs themselves. With the aforementioned type of clutch? it is possible to operate the clutch engagement only if the drive shaft and the winch shaft are both stationary, which involves a waste of time in the maneuvers to operate the winch; in addition, the coupling device? complex, delicate and subject to damage due to possible incorrect maneuvers, for example due to attempts to operate the clutch with the driving shaft or winch in motion, with consequent damage to the sectoral clutch elements.

La presente invenzione si propone di risolvere il problema tecnico di trovare un automezzo, in particolare un autocarro per la raccolta dei rifiuti solidi urbani, dotato di dispositivo per il traino di contenitori montati su ruote, ad esempio cassonetti per la raccolta di rifiuti solidi urbani, azionato tramite frizione da un motore, a sua volta azionato tramite il motore dell'automezzo, nel quale la frizione possa essere innestata o disinnestata anche quando l'albero motore o il dispositivo di traino sono in movimento. L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto adottando un automezzo dotato di dispositivo di traino per contenitori montati su ruote costituito da un verricello, azionato da un motore tramite un dispositivo di innesto a frizione dotato di elemento di innesto ad azionamento pneumatico. The present invention aims to solve the technical problem of finding a vehicle, in particular a truck for the collection of solid urban waste, equipped with a device for towing containers mounted on wheels, for example bins for the collection of solid urban waste, driven by a clutch by an engine, in turn driven by the vehicle engine, in which the clutch can be engaged or disengaged even when the drive shaft or the towing device are in motion. The invention solves the aforementioned technical problem by adopting a vehicle equipped with a towing device for containers mounted on wheels consisting of a winch, driven by a motor through a friction clutch device equipped with a pneumatically operated clutch element.

I vantaggi ottenuti da questa invenzione sono: maggiore robustezza ed affidabilit? del dispositivo di innesto a frizione; minor costo e maggiore durata del dispositivo di innesto; maggiore sicurezza nel funzionamento. The advantages obtained by this invention are: greater robustness and reliability? the friction clutch device; lower cost and longer life of the coupling device; greater safety in operation.

Un modo di attuare l'invenzione ? descritto, a puro titolo esemplificativo nelle cinque tavole di disegno allegate, in cui: Figura 1 ? una vista laterale di un automezzo secondo il trovato con il dispositivo di traino in una generica posizione di traino di un contenitore, con raffigurata in tratteggio l'eventuale posizione finale di ribaltamento del contenitore nel cassone dell'autocarro; Figura 2 ? una sezione longitudinale verticale ingrandita del dispositivo di traino, nella fase di avvicinamento del contenitore all'automezzo; Figura 3 ? una vista parziale dall'alto della parte posteriore dell'automezzo dotato del dispositivo di traino secondo il trovato; Figura 4 ? la sezione IV-IV di Figura 3; Figura 5 ? un particolare ingrandito della Figura 1, nella fase finale di avvicinamento del contenitore all'automezzo. A way to implement the invention? described, purely by way of example, in the five attached drawing tables, in which: Figure 1? a side view of a motor vehicle according to the invention with the towing device in a generic position for towing a container, with the possible final overturning position of the container in the body of the truck shown in broken line; Figure 2? an enlarged vertical longitudinal section of the towing device, in the phase of approaching the container to the vehicle; Figure 3? a partial top view of the rear part of the vehicle equipped with the towing device according to the invention; Figure 4? section IV-IV of Figure 3; Figure 5? an enlarged detail of Figure 1, in the final phase of approaching the container to the vehicle.

Con riferimento alla Figura 1, sono indicati: con 1 un contenitore, ad esempio un cassonetto per la raccolta di rifiuti solidi urbani, del tipo mobile su ruote orientabili, atto ad essere sollevato e rovesciato automaticamente tra le sponde 2 della bocca di carico del cassone 3 dell'automezzo. Detto contenitore ? dotato di uno stelo 4, rivolto verso l'alto, inferiormente dotato di ansa 5 nel tratto di attacco alla parte centrale inferiore di una parete 6 del contenitore 1, destinata ad essere in vista per chi guarda da dietro, quando il contenitore ? ribaltato sulla bocca di carico del cassone 3. L'automezzo ? dotato di un dispositivo 15 per il traino dei contenitori 1 tramite un cavo di traino 8 dotato di anello terminale 7 destinato ad inserirsi su detto stelo 4; il cavo 8 essendo dotato di un elemento ammortizzatore 9 destinato a comandare l'arresto del dispositivo di traino 15 nel caso in cui non intervenga la fotocellula 10 installata nella faccia interna del prolungamento 11 di uno dei due bracci 12 di sollevamento, fissati all'estremit? inferiore di una coppia di leve 13 incernierate alle sponde 2. Detti bracci 12 sono azionati, ad esempio, da una coppia di cilindri operatori oleodinamici 14 a doppio effetto, anch'essi incernierati alle sponde 2. With reference to Figure 1, the following are indicated: with 1 a container, for example a bin for the collection of solid urban waste, of the mobile type on castors, capable of being raised and overturned automatically between the sides 2 of the loading mouth of the bin 3 of the vehicle. Said container? equipped with a stem 4, facing upwards, provided at the bottom with a loop 5 in the portion of attachment to the lower central part of a wall 6 of the container 1, intended to be in view for those looking from behind, when the container? overturned on the loading mouth of the body 3. The vehicle? equipped with a device 15 for towing the containers 1 by means of a towing cable 8 equipped with a terminal ring 7 intended to be inserted on said stem 4; the cable 8 being equipped with a shock absorber element 9 intended to control the stopping of the towing device 15 in the event that the photocell 10 installed in the internal face of the extension 11 of one of the two lifting arms 12, fixed at the end, does not intervene ? lower part of a pair of levers 13 hinged to the sides 2. Said arms 12 are operated, for example, by a pair of double-acting hydraulic operating cylinders 14, also hinged to the sides 2.

Sulla parete inferiore esterna 16 della bocca di carico ? inferiormente fissata una coppia di appendici 17 interconnesse da elementi trasversali 18 (Figura 2), per supportare a rotazione una coppia di rulli di guida verticali 19 del cavo 8 e per supportare, inoltre, tramite piastra 20, una coppia di piastre 21 di sostegno di una coppia di rulli orizzontali 22 di guida del cavo 8 ed infine per supportare una coppia di orecchie 23 alla cui estremit? ? fissata, tramite ulteriori orecchie 24, una piastra 25 dotata di feritoia 26 per il passaggio del cavo 8: la piastra 25 ? mantenuta orientata inferiormente all'indietro da una molla 27 investita su uno stelo telescopico 28, incernierato ad una estremit? ad una coppia di orecchie 29, spiccanti dalla piastra 25, mentre l'altra estremit? ? fissata con gioco in un foro della piastra 20. On the lower outer wall 16 of the loading mouth? fixed at the bottom a pair of appendages 17 interconnected by transverse elements 18 (Figure 2), to rotate a pair of vertical guide rollers 19 of the cable 8 and to further support, by means of a plate 20, a pair of supporting plates 21 of a pair of horizontal rollers 22 for guiding the cable 8 and finally to support a pair of ears 23 at the end of which? ? fixed, through further ears 24, a plate 25 equipped with a slot 26 for the passage of the cable 8: the plate 25? kept oriented lower backwards by a spring 27 invested on a telescopic stem 28, hinged at one end? to a pair of ears 29, sticking out from plate 25, while the other end? ? fixed with play in a hole in the plate 20.

Con 30 ? indicata una coppia di pedane per il sostegno degli operatori, fissate alle appendici 17. With 30? indicated a pair of platforms to support the operators, fixed to the appendices 17.

Con 31 ? indicato un microinterruttore fissato alla piastra 20 per arrestare il traino del cavo 8 quando il disco 9 urta la piastra oscillante 25. Con 32 ? indicata una piastra per il fissaggio del dispositivo di avvolgimento 15 alla parete inferiore 16 della bocca di carico. Con 33 ? indicato un motore oleodinamico fissato ad una piastra 34 supportata alla piastra di base 32 per azionare il tamburo 35 (Fig. 4) di una frizione ad azionamento pneumatico 36. With 31? indicated a microswitch fixed to the plate 20 to stop the towing of the cable 8 when the disc 9 hits the oscillating plate 25. With 32? indicated a plate for fixing the winding device 15 to the lower wall 16 of the loading mouth. With 33? indicated an oleodynamic motor fixed to a plate 34 supported on the base plate 32 to drive the drum 35 (Fig. 4) of a pneumatically operated clutch 36.

La frizione ad azionamento pneumatico 36 ? costituita da un anello 37 in materiale ad elevato coefficiente di attrito di strisciamento, applicato sulla superficie esterna di una camera d'aria anulare 38 fissata ad una anello 39 montato su una flangia 40 calettata sull'albero 41 di un verricello 42 sul quale si avvolge il cavo 8. The Air Operated Clutch 36? consisting of a ring 37 in material with a high sliding friction coefficient, applied to the external surface of an annular air chamber 38 fixed to a ring 39 mounted on a flange 40 keyed on the shaft 41 of a winch 42 on which it winds the cable 8.

L'albero 41 ? dotato di supporti 43 che si estendono fino a ricoprire le estremit? del tamburo 44 del verricello. All'interno dell'albero 41 ? previsto un condotto longitudinale 45 per addurre aria in pressione alla camera d'aria 39 tramite il condotto 46. L'aria in pressione ? addotta al condotto longitudinale 45 tramite un tubo di alimentazione 47 ed un giunto rotante 48. Tree 41? equipped with supports 43 that extend to cover the ends? drum 44 of the winch. Inside tree 41? a longitudinal duct 45 is provided for supplying pressurized air to the air chamber 39 through the duct 46. The pressurized air? fed to the longitudinal duct 45 by means of a feeding tube 47 and a rotating joint 48.

Sono inoltre indicati: con B (Fig. 3) una coppia di bracci incernierati sui bracci 12 di sollevamento, muniti di rullo R per l'accoppiamento a rotolamento sulla coppia di camme laterali C previste sui fianchi dei contenitori 1. Also indicated: with B (Fig. 3) a pair of arms hinged on the lifting arms 12, equipped with roller R for rolling coupling on the pair of lateral cams C provided on the sides of the containers 1.

Con 0 (Fig. 5) ? indicato l'operatore che aziona il dispositivo di traino e ribaltamento dei cassonetti 1 tramite un telecomando T dotato di un pulsante di azionamento, con anello A di protezione contro gli azionamenti accidentali, e di pulsante P2 a fungo per l'arresto di emergenza del dispositivo. With 0 (Fig. 5)? indicated the operator who activates the device for towing and overturning the bins 1 by means of a remote control T equipped with an activation button, with ring A for protection against accidental operations, and a mushroom-shaped push button P2 for the emergency stop of the device .

Il funzionamento avviene nel modo seguente: iniziata la sosta per lo svuotamento dei contenitori 1, il conducente inserisce la presa di forza dell'automezzo e il circuito elettrico, per consentire il funzionamento, a comando, dei vari organi del dispositivo; l'operatore 0 a terra, munito del telecomando T applicato alla cintura, afferrata l'estremit? del cavo di traino 8, svolge il cavo stesso dal tamburo 44, che si trova nella situazione di folle, essendo la frizione 36 ad azionamento pneumatico disinserita, ed introduce nello stelo 4 sporgente dalla parete 6 del contenitore l'anello 7 che scende nell'ansa 5 dello stelo stesso. Operation occurs as follows: once the stop for emptying the containers 1 has begun, the driver switches on the power take-off of the vehicle and the electrical circuit, to allow the various parts of the device to operate on command; the operator 0 on the ground, equipped with the remote control T applied to the belt, grasped the extremity? of the towing cable 8, unwinds the cable itself from the drum 44, which is in the neutral situation, since the pneumatically operated clutch 36 is disengaged, and introduces the ring 7 in the stem 4 protruding from the wall 6 of the container which descends into the loop 5 of the stem itself.

Dopo aver introdotto l'anello 7 sullo stelo 4, l'operatore O aziona, tramite il telecomando T, l'alimentazione dell'aria compressa alla frizione 36 con conseguente gonfiaggio della camera d'aria anulare 38, che realizza cos? un accoppiamento ad attrito tra il tamburo 35 azionato dal motore oleodinamico 33 e l'anello 39 accoppiato, tramite la flangia 40, all'albero 41 del tamburo 44 del verricello 42, che viene trascinato in rotazione dal motore oleodinamico, determinando cos? l'avvolgimento del cavo 7 sul tamburo 44, con conseguente trascinamento del contenitore 1 verso il cassone 3 dell'automezzo. Quando il contenitore 1 interrompe il raggio della fotocellula 10, il circuito di alimentazione della camera d'aria 38 della frizione 36 viene posto in scarico cos? da interrompere l'accoppiamento tra l'albero 41 del verricello 42 e il motore oleodinamico 33, con conseguente arresto del verricello. Il contenitore 1, proseguendo per inerzia, entra in possesso della coppia di bracci B incernierati ai bracci di sollevamento 12, tramite accoppiamento tra i rulli R dei bracci B e le camme C previste sui fianchi del contenitore 1, e viene sollevato da detti bracci di sollevamento e ribaltato nella bocca del cassone 3, per essere svuotato; contemporaneamente, l?anello 7 del cavo 8 si sfila per gravit? dallo stelo 4 determinando il distacco del cavo dal contenitore 1. Terminato lo svuotamento, il contenitore viene riportato a terra dai bracci di sollevamento 12 e spinto manualmente dall'operatore O nella sua posizione originale. Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni e i particolari esecutivi potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. After introducing the ring 7 onto the stem 4, the operator O activates, by means of the remote control T, the supply of compressed air to the clutch 36 with consequent inflation of the annular air chamber 38, which thus achieves a friction coupling between the drum 35 driven by the oleodynamic motor 33 and the ring 39 coupled, through the flange 40, to the shaft 41 of the drum 44 of the winch 42, which is driven into rotation by the oleodynamic motor, thus determining? the winding of the cable 7 onto the drum 44, with consequent dragging of the container 1 towards the body 3 of the vehicle. When the container 1 interrupts the beam of the photocell 10, the feeding circuit of the air chamber 38 of the clutch 36 is discharged thus? to interrupt the coupling between the shaft 41 of the winch 42 and the hydraulic motor 33, with consequent stop of the winch. The container 1, continuing by inertia, comes into possession of the pair of arms B hinged to the lifting arms 12, by coupling between the rollers R of the arms B and the cams C provided on the sides of the container 1, and is lifted by said arms of lifting and overturned in the mouth of the box 3, to be emptied; at the same time, the ring 7 of the cable 8 comes off by gravity? from the stem 4 causing the detachment of the cable from the container 1. After emptying, the container is brought back to the ground by the lifting arms 12 and manually pushed by the operator O to its original position. In practical implementation, the materials, dimensions and executive details may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle for the collection and transport of municipal solid waste, comprising a bin (3) for compaction of the waste emptied from containers (1) mounted on wheels, of the automatically tipping type, raised by pairs of arms (12) lifting device and a towing device for said containers (1) by means of a cable (8) operated by a winch (42), characterized in that the winch (42) is driven by a motor (33) via a pneumatically operated clutch (36).

2. Motor vehicle, according to claim 1, characterized in that said pneumatically operated clutch (36)? consisting of a coupling element, cooperating with an inflatable elastic element, able to create a frictional coupling between the shaft of the motor (33) and the shaft (41) of the winch (42).

3. Motor vehicle, according to claim 2, characterized by what said coupling element? consisting of a ring (37) made of a material with a high sliding friction coefficient.

4. Motor vehicle, according to claim 2, characterized in that said inflatable elastic element? consisting of an annular air chamber (38).

5. Motor vehicle, according to claims 3 and 4, characterized by what said ring (37)? fixed to said annular air chamber (36).

6. Motor vehicle, according to claim 5, characterized in that said annular air chamber (36)? fixed to a ring (39) mounted on a flange (40) keyed on the shaft (41) of the winch (42).

7. Vehicle, according to one or more? of the preceding claims, characterized by what the shaft of the motor (33)? equipped with a drum (35) whose outer surface? able to couple by friction with said ring (37).

8. Vehicle, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said air chamber (36)? connected to a pressurized air supply circuit.

9. Vehicle, according to one or more? of the preceding claims, characterized by what said motor (33)? a hydraulic motor.

10. Vehicle, according to one or more? of the previous claims, characterized by what? equipped with automatic safety stop device of the winch (42), consisting of a plate (25), hinged at one end? to a support element protruding from the bottom of the body (3), equipped with a slot (26) for the passage of the towing cable (8), able to cooperate with a microswitch (31) to stop the winch (42).

11. Vehicle, according to one or more? of the previous claims, characterized by what? equipped with a photocell (10) adapted to command the stop of the winch (42) when the container (1) reaches its position between the lifting arms (12).

12. Vehicle, according to one or more? of the preceding claims, characterized by what said pneumatic clutch (36)? operated by the operator via remote control (T).