ITMO20130310A1

ITMO20130310A1 - Gruppo operatore

Info

Publication number: ITMO20130310A1
Application number: IT000310A
Authority: IT
Inventors: Massimiliano Sale; Marco Vivarelli
Original assignee: Kemet Electronics Italia S R L
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2015-05-12

Description

Descrizione

GRUPPO OPERATORE

Contesto dell’invenzione

[0001] L’invenzione concerne un gruppo operatore per operare su elementi destinati a formare celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica, in particolare un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio.

[0002] Tali elementi, nel caso di una mono-cella, comprendono tipicamente almeno un anodo, un catodo e due separatori, mentre, nel caso di una bi-cella, comprendono, oltre agli elementi elencati, anche un secondo catodo. L’anodo, oppure il catodo, è interposto tra i due separatori. Uno dei due separatori è interposto tra anodo e catodo per far sì che la cella possa, in uso, operare correttamente.

[0003] Più precisamente, il gruppo operatore secondo l’invenzione è destinato ad essere impiegato in un apparato per produrre bi-celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio, ad esempio per trattenere, oppure per tagliare, uno o più dei suddetti elementi.

[0004] Il documento brevettuale EP2569816, depositato a nome della richiedente, descrive un apparato per produrre dispositivi di accumulo di energia elettrica includente una pluralità di gruppi operatori.

Sommario dell’invenzione

[0005] Uno scopo dell’invenzione è migliorare i gruppi operatori disposti per operare su elementi destinati a formare celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica, in particolare un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio.

[0006] Un altro scopo è fornire un gruppo operatore che sia particolarmente flessibile, economico, poco soggetto ad usura e non richieda personale specializzato per la manutenzione.

[0007] Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti dal gruppo operatore secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate.

Breve descrizione dei disegni

[0008] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne mostrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: la Figura 1 è una vista frontale schematica di un gruppo operatore secondo l’invenzione; e le Figure 2 e 3 sono viste prospettiche schematiche del gruppo operatore secondo l’invenzione.

Descrizione dettagliata

[0009] Con riferimento alle suddette Figure, viene descritto un gruppo operatore 1 destinato ad essere inserito, preferibilmente ma non esclusivamente, in un apparato, non raffigurato, per produrre bi-celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio.

[0010] Il gruppo operatore 1, come meglio descritto nel seguito, può essere impiegato, preferibilmente ma non esclusivamente, per trattenere, oppure per tagliare, uno o più dei sopracitati elementi destinati a formare le bi-celle, questi ultimi, nell’uso, essendo alimentati in continuo lungo una direzione di avanzamento A.

[0011] Il gruppo operatore 1 comprende un primo elemento operatore 2 ed un secondo elemento operatore 3 configurati per interagire tra loro per effettuare le suddette operazioni.

[0012] Il gruppo operatore 1 include inoltre primi mezzi di movimentazione 4 per movimentare il primo elemento operatore 2 ed il secondo elemento operatore 3 lungo una prima direzione D1 sostanzialmente parallela alla suddetta direzione di avanzamento A.

[0013] Ancora, il gruppo operatore 1 comprende secondi mezzi di movimentazione 5 per movimentare il secondo gruppo operatore 3 rispetto al primo elemento operatore 2, che preferibilmente è fisso, lungo una seconda direzione D2, traversale, in particolare perpendicolare, rispetto alla prima direzione D1.

[0014] Ancora, il gruppo operatore 1 comprende un primo albero di azionamento 6 ed un secondo albero di azionamento 7 per azionare, rispettivamente, i primi mezzi di movimentazione 4 ed i secondi mezzi di movimentazione 5.

[0015] Più in dettaglio, i suddetti primi mezzi di movimentazione 4 comprendono un elemento a carro 8 per supportare il primo elemento operatore 2 e il secondo elemento operatore 3. Ancora, i primi mezzi di movimentazione 4 comprendono un quadrilatero articolato 9, ti tipo noto e per questo non descritto in dettaglio, interposto tra il primo albero di azionamento 6 e l’elemento a carro 8. Il quadrilatero articolato 9 è collegato al primo albero di azionamento 6 e all’elemento a carro 8 ed è configurato in modo da movimentare l’elemento a carro 8, e con esso il primo elemento operatore 2 ed il secondo elemento operatore 3, con un movimento alternato di andata e ritorno lungo la prima direzione D1.

[0016] D’altra parte, i suddetti secondi mezzi di movimentazione 5 comprendono un sistema di leve 10 interposte tra il secondo albero di azionamento 7 e il secondo elemento operatore 3. Il sistema di leve 10 è collegato al secondo albero di azionamento 7 e al secondo elemento operatore 3 ed è configurato in modo da movimentare il secondo elemento operatore 3 lungo la seconda direzione D2 in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, primo elemento operatore 2, tra una posizione operativa W in cui il secondo elemento operatore 3 interagisce con il primo elemento operatore 2 per effettuare una operazione sui suddetti elementi, ed una posizione non operativa, non raffigurata, in cui il secondo elemento operatore 3 non interagisce con il primo elemento operatore 2.

[0017] Il gruppo operatore 1 comprende inoltre mezzi a camma elettrica per regolare un azionamento, in particolare una oscillazione attorno ad un proprio asse di rotazione, del primo albero di azionamento 6 e del secondo albero di azionamento 7. Più precisamente, i mezzi a camma elettrica comprendono una prima camma elettrica ed una seconda camma elettrica per regolare un azionamento, in particolare una oscillazione attorno ad un proprio asse di rotazione, rispettivamente del primo albero di azionamento 6 e del secondo albero di azionamento 7. In particolare, la prima camma elettrica è configurata per azionare, in particolare oscillare attorno al proprio asse di rotazione, il primo albero di azionamento 6 secondo una prima legge di moto, mentre la seconda camma elettrica è configurata per azionare, in particolare oscillare attorno ad un proprio asse di rotazione, il secondo albero di azionamento 7 secondo una seconda legge di moto, la prima legge di moto essendo diversa dalla, e legata alla, seconda legge di moto.

[0018] Il gruppo operatore 1 include inoltre un primo motore elettrico 11 comandato dalla prima camma elettrica e collegato al primo albero di azionamento 6 per azionare, in particolare oscillare attorno al proprio asse di rotazione, il primo albero di azionamento 6, ed un secondo motore elettrico 12 comandato dalla seconda camma elettrica e collegato al secondo albero di azionamento 7 per azionare, in particolare oscillare attorno al proprio asse di rotazione, il secondo albero di azionamento 7. Il primo motore elettrico e il secondo motore elettrico comprendono rispettivamente un primo motore coppia 11, fissato direttamente sul primo albero di azionamento 6, ed un secondo motore coppia 12, fissato direttamente sul secondo albero di azionamento 7.

[0019] Nell’uso, la prima camma elettrica e la seconda camma elettrica sono programmabili in modo da far oscillare, secondo rispettive leggi di moto, il primo albero di azionamento 6 ed il secondo albero di azionamento 7, in modo che in una corsa di andata del gruppo operatore 1 il primo elemento operatore 2 ed il secondo elemento operatore 3 inseguano lo/gli elemento/i su cui deve essere effettuata una operazione ed interagiscano tra loro per effettuare tale operazione, e che in una corsa di ritorno del gruppo operatore 1 il primo elemento operatore 2 ed il secondo elemento operatore 3 si muovano in direzione opposta allo/agli elemento/i su cui deve essere effettuata una operazione e non interagiscano tra loro.

[0020] Ancora, nell’uso, un apparato per produrre bi-celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio può comprendere almeno un primo gruppo operatore ed almeno un secondo gruppo operatore secondo l’invenzione, in cui il primo elemento operatore e il secondo elemento operatore del primo gruppo operatore sono rispettivamente una prima lama ed una seconda lama di un coltello, e in cui il primo elemento operatore e il secondo elemento operatore del secondo gruppo operatore sono rispettivamente un primo elemento di presa ed un secondo elemento di presa di una pinza, non raffigurata. Il primo gruppo operatore ed il secondo gruppo operatore possono essere posizionati tra loro affacciati da parti opposte dello/degli elemento/i su cui deve essere effettuata una operazione e configurati in modo che mentre il secondo gruppo operatore trattiene uno o più elementi il primo gruppo operatore taglia una porzione di tale/i elemento/i.

[0021] Si noti come il gruppo operatore 1 secondo l’invenzione sia particolarmente flessibile. Infatti, nell’uso, è sufficiente programmare in modo opportuno le camme elettriche, con ciò variando le leggi di moto del primo albero di azionamento 6 e del secondo albero di azionamento 7, per poter operare su elementi di diverso formato, in particolare di diversa lunghezza, senza la necessità di sostituire componenti meccanici. Ciò consente, inoltre, di abbattere i costi e tempi di attrezzaggio del gruppo operatore 1.

[0022] Ancora, si noti come il gruppo operatore 1 secondo l’invenzione consenta, grazie all’uso di motori coppia 11, 12 accoppiati direttamente sugli alberi di azionamento 6, 7, di ridurre i componenti meccanici del gruppo operatore 1, ciò riducendo il rischio di usura e rendendo superfluo l’impiego di personale specializzato per la manutenzione.

[0023] Ancora, si noti come i motori coppia 11, 12 possano essere equipaggiati su gruppi operatori esistenti al posto dei componenti meccanici in essi impiegati, con ciò migliorando significativamente la flessibilità di tali gruppi operatori.

[0024] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’apparato per produrre bi-celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio comprende uno schermo, ad esempio del tipo tattile, in cui un operatore può inserire i formati delle celle che vuole ottenere. In tale versione, un software che gestisce l’apparato calcola immediatamente, in funzione di tali formati, le opportune camme elettriche.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo operatore per operare su elementi destinati a formare celle di un dispositivo di accumulo di energia elettrica, in particolare un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio, comprendente: - un primo elemento operatore (2) ed un secondo elemento operatore (3) configurati per interagire tra loro per operare su detti elementi; - primi mezzi di movimentazione (4) per movimentare detto primo elemento operatore (2) e detto secondo elemento operatore (3) lungo una prima direzione (D1); - secondi mezzi di movimentazione (5) per movimentare detto secondo elemento operatore (3) rispetto a detto primo elemento operatore (2) lungo una seconda direzione (D2) trasversale rispetto a detta prima direzione (D1); - un primo albero di azionamento (6) ed un secondo albero di azionamento (7) per azionare, rispettivamente, detti primi mezzi di movimentazione (4) e detti secondi mezzi di movimentazione (5); e - mezzi a camma elettrica per regolare un azionamento, in particolare una oscillazione attorno a rispettivi assi di rotazione, di detto primo albero di azionamento (6) e di detto secondo albero di azionamento (7) .
2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi a camma elettrica comprendono una prima camma elettrica ed una seconda camma elettrica per regolare un azionamento, in particolare una oscillazione attorno a rispettivi assi di rotazione, rispettivamente di detto primo albero di azionamento (6) e di detto secondo albero di azionamento (7).
3. Gruppo secondo la rivendicazione 2, in cui detta prima camma elettrica è configurata per azionare, in particolare oscillare attorno ad un proprio asse di rotazione, detto primo albero di azionamento (6) secondo una prima legge di moto, e detta seconda camma elettrica è configurata per azionare, in particolare oscillare attorno ad un proprio asse di rotazione, detto secondo albero di azionamento (7) secondo una seconda legge di moto, detta prima legge di moto essendo diversa da, e legata a, detta seconda legge di moto.
4. Gruppo secondo la rivendicazione 2, oppure 3, e comprendente un primo motore elettrico (11) comandato da detta prima camma elettrica e collegato a detto primo albero di azionamento (6) per azionare, in particolare oscillare attorno ad un proprio asse di rotazione, detto primo albero di azionamento (6), ed un secondo motore elettrico (12) comandato da detta seconda camma elettrica e collegato a detto secondo albero di azionamento (7) per azionare, in particolare oscillare attorno ad un proprio asse di rotazione, detto secondo albero di azionamento (7).
5. Gruppo secondo la rivendicazione 4, in cui detto primo motore elettrico e detto secondo motore elettrico comprendono rispettivamente un primo motore coppia (11) fissato direttamente su detto primo albero di azionamento (6) ed un secondo motore coppia (12) fissato direttamente su detto secondo albero di azionamento (7).
6. Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi mezzi di movimentazione (4) comprendono un elemento a carro (8) per supportare detto primo elemento operatore (2) e detto secondo elemento operatore (3).
7. Gruppo secondo la rivendicazione 6, in cui detti primi mezzi di movimentazione (4) comprendono un quadrilatero articolato (9) interposto tra, e collegato a, detto primo albero di azionamento (6) e detto elemento a carro (8), detto quadrilatero articolato (9) essendo configurato in modo da movimentare detto elemento a carro (8) con un movimento di andata e ritorno lungo detta prima direzione (D1).
8. Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti secondi mezzi di movimentazione (5) comprendono un sistema di leve (10) interposte tra, e colleganti, detto secondo albero di azionamento (7) e detto secondo elemento operatore (3), detto sistema di leve (10) essendo configurato in modo da movimentare detto secondo elemento operatore (3) lungo detta seconda direzione (D2) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto primo elemento operatore (2).
9. Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima direzione (D1) è sostanzialmente perpendicolare rispetto a detta seconda direzione (D2).
10. Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima direzione (D1) è sostanzialmente parallela ad una direzione di avanzamento (A) di detti elementi.
11. Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo elemento operatore (2) e detto secondo elemento operatore (3) sono rispettivamente un primo elemento di presa ed un secondo elemento di presa di una pinza.
12. Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui detto primo elemento operatore (2) e detto secondo elemento operatore (3) sono rispettivamente una prima lama ed una seconda lama di un coltello.
13. Apparato per produrre un dispositivo di accumulo di energia elettrica, in particolare un dispositivo di accumulo di energia elettrica a ioni di litio, comprendente almeno un gruppo operatore (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti.