ITMO20100211A1 - MACHINE TO ASSEMBLE LAMELLAR BODIES - Google Patents

MACHINE TO ASSEMBLE LAMELLAR BODIES Download PDF

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ITMO20100211A1
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IT
Italy
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tie rod
jaw
clamping
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IT000211A
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Gustavo Delachi
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Scm Group Spa
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    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
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    • B27M3/0053—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by oblong elements connected laterally using glue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

MACCHINA PER ASSEMBLARE CORPI LAMELLARI MACHINE FOR ASSEMBLING LAMELLAR BODIES

Background dell’invenzione Background of the invention

[0001] L’invenzione concerne una macchina per assemblare corpi lamellari, in particolare corpi lamellari in legno o in materiale assimilabile al legno. [0001] The invention relates to a machine for assembling lamellar bodies, in particular lamellar bodies made of wood or material similar to wood.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere impiegata per assemblare travi lamellari, in particolare travi lamellari di forma incurvata. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be used to assemble glulam beams, in particular curved-shaped lamellar beams.

[0003] Una trave lamellare comprende, come noto, una pluralità di elementi piatti (in genere chiamati tavole, o assi, o lamelle), realizzati in legno, sovrapposti l’uno sull’altro in modo da formare un corpo lamellare e accoppiati tra loro mediante incollaggio. In genere l’assemblaggio di ogni trave comprende l’applicazione di colla su un lato di ciascun elemento piatto, l’unione degli elementi piatti per formare il corpo lamellare, quindi la pressatura del corpo lamellare per stabilizzare l’incollaggio. [0003] A lamellar beam comprises, as known, a plurality of flat elements (generally called boards, or boards, or lamellae), made of wood, superimposed on each other so as to form a lamellar body and coupled together by gluing. Generally, the assembly of each beam includes the application of glue on one side of each flat element, the union of the flat elements to form the lamellar body, then pressing the lamellar body to stabilize the gluing.

[0004] È già noto l’impiego di macchine per assemblare corpi lamellari. Tali macchine sono costituite da presse (comunemente dette strettoi) atte a mantenere pressato il corpo lamellare in modo da rendere effettivo l’incollaggio. Tali presse possono essere configurate in modo da formare corpi lamellari curvi. Alcuni esempi sono mostrati nelle pubblicazioni brevettuali US 5199475 ed EP 1125700. [0004] The use of machines for assembling lamellar bodies is already known. These machines consist of presses (commonly called clamps) designed to keep the lamellar body pressed in order to make the gluing effective. Such presses can be configured to form curved lamellar bodies. Some examples are shown in US patent publications 5199475 and EP 1125700.

[0005] Un problema nell’assemblaggio dei corpi lamellari à ̈ di fornire una pressione d’incollaggio che sia uniforme sull’intera superficie degli elementi piatti. [0005] A problem in the assembly of lamellar bodies is to provide a bonding pressure that is uniform over the entire surface of the flat elements.

[0006] Un altro problema à ̈ di mantenere la condizione di compressione desiderata durante il tempo di pressatura necessario per stabilizzare l’incollaggio; infatti, dopo l’iniziale serraggio del corpo lamellare, la cedevolezza del materiale (legno o similare) sottoposto a compressione tende in genere a far diminuire la forza di compressione. [0006] Another problem is to maintain the desired compression condition during the pressing time necessary to stabilize the bond; in fact, after the initial tightening of the lamellar body, the compliance of the material (wood or similar) subjected to compression generally tends to decrease the compression force.

[0007] Un altro problema à ̈ di mantenere l’uniformità della pressione di serraggio poiché la cedevolezza del materiale à ̈, in genere, disuniforme ed irregolare. [0007] Another problem is to maintain the uniformity of the clamping pressure since the compliance of the material is generally uneven and irregular.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[0008] Uno scopo dell’invenzione à ̈ di realizzare una macchina che risolva uno o più dei problemi sopra citati. [0008] One object of the invention is to realize a machine which solves one or more of the above mentioned problems.

[0009] Un vantaggio à ̈ di consentire l’assemblaggio del corpo lamellare con un ridotto intervento di un operatore. [0009] An advantage is to allow the assembly of the lamellar body with a reduced intervention of an operator.

[0010] Un vantaggio à ̈ di rendere disponibile una macchina costruttivamente semplice ed economica per l’assemblaggio automatico di un corpo lamellare. [0010] An advantage is to make available a constructively simple and economical machine for the automatic assembly of a lamellar body.

[0011] Un vantaggio à ̈ di fornire una macchina in grado di mantenere la condizione di compressione desiderata anche in caso di cedevolezza del corpo lamellare. [0011] An advantage is to provide a machine capable of maintaining the desired compression condition even in the event of yielding of the lamellar body.

[0012] Un vantaggio à ̈ di assemblare il corpo lamellare con una pressione d’incollaggio uniforme, sia nella situazione di serraggio iniziale, sia in caso di cedevolezza irregolare del corpo lamellare durante la compressione. [0012] An advantage is to assemble the lamellar body with a uniform bonding pressure, both in the initial tightening situation and in case of irregular compliance of the lamellar body during compression.

[0013] Un vantaggio à ̈ di comprimere con una pressione d’incollaggio uniforme anche in caso di assemblaggio di un solo corpo lamellare, quale ad esempio una trave lamellare, con conseguente maggiore flessibilità produttiva, mantenendo un’elevata qualità del prodotto assemblato. [0013] An advantage is to compress with a uniform bonding pressure even in the case of assembling a single lamellar body, such as a lamellar beam, with consequent greater production flexibility, while maintaining a high quality of the assembled product .

[0014] Tali scopi e vantaggi, ed altri ancora, sono raggiunti dalla macchina di assemblaggio secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0014] These aims and advantages, and others besides, are achieved by the assembly machine according to one or more of the claims reported below.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0015] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione. [0015] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate a non-limiting example of implementation.

[0016] La figura 1 à ̈ una vista in pianta dall’alto di un esempio di macchina di assemblaggio, realizzata secondo l’invenzione, in una configurazione di assemblaggio di una trave lamellare di forma incurvata. [0016] Figure 1 is a top plan view of an example of an assembly machine, made according to the invention, in an assembly configuration of a curved shaped lamellar beam.

[0017] La figura 2 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 1. [0017] Figure 2 is an enlarged detail of Figure 1.

[0018] La figura 3 Ã ̈ una vista in prospettiva di una parte della macchina di figura 1 in una configurazione di assemblaggio di una trave lamellare di forma rettilinea. [0018] Figure 3 is a perspective view of a part of the machine of Figure 1 in an assembly configuration of a straight-shaped lamellar beam.

[0019] La figura 4 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 3. [0019] Figure 4 is an enlarged detail of Figure 3.

[0020] La figura 5 à ̈ una vista in pianta dall’alto della macchina di figura 3. [0020] Figure 5 is a top plan view of the machine of Figure 3.

[0021] La figura 6 Ã ̈ una vista laterale della macchina di figura 5. [0021] Figure 6 is a side view of the machine of Figure 5.

[0022] La figura 7 Ã ̈ una vista frontale della macchina di figura 6. [0022] Figure 7 is a front view of the machine of Figure 6.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0023] Facendo riferimento alle suddette figure, à ̈ stato indicato nel suo complesso con 1 una macchina di assemblaggio per assemblare un corpo lamellare 2, in particolare un corpo lamellare realizzato in legno o in materiale assimilabile al legno, come ad esempio una trave lamellare, di forma incurvata o rettilinea. Il corpo lamellare 2 avrà una pluralità di elementi piatti, comunemente detti lamelle, o tavole, o assi, che vengono affacciati e accoppiati tra loro mediante incollaggio, ed eventualmente incurvati per formare un corpo lamellare incurvato. Il corpo lamellare 2 à ̈ destinato ad essere assemblato per effetto di compressione, eseguita mediante l’impiego della macchina di assemblaggio 1, per rendere effettivo l’incollaggio. [0023] With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole an assembly machine for assembling a lamellar body 2, in particular a lamellar body made of wood or material similar to wood, such as a lamellar beam , curved or rectilinear shape. The lamellar body 2 will have a plurality of flat elements, commonly called lamellae, or boards, or axes, which are facing and coupled together by gluing, and possibly curved to form a curved lamellar body. The lamellar body 2 is intended to be assembled by compression effect, performed by using the assembly machine 1, to make the gluing effective.

[0024] La macchina 1 comprende un piano di lavoro, che può essere utilizzato per supportare il corpo lamellare 2, ad esempio in una fase di approntamento della macchina. In particolare il piano di lavoro, che può essere orizzontale come nell’esempio illustrato, potrà destinato a ricevere in relazione di appoggio il corpo lamellare 2 con gli elementi piatti disposti verticalmente, prima di essere accoppiati ai mezzi di pressatura della macchina 1. Il piano di lavoro potrà comprendere, ad esempio, una pluralità di travi 3 (orizzontali e parallele tra loro), ad esempio travi con sezione trasversale a T. Il piano di lavoro potrà comprendere degli spazi vuoti estesi in lunghezza e paralleli tra loro (ottenibili ad esempio con travi 3 parallele distanziate l’una dall’altra) per formare delle corsie lungo le quali potranno essere mobili degli elementi della macchina di assemblaggio, come sarà spiegato in seguito. [0024] The machine 1 comprises a work surface, which can be used to support the lamellar body 2, for example in a machine preparation phase. In particular, the work surface, which may be horizontal as in the example illustrated, may be designed to receive the lamellar body 2 with the flat elements arranged vertically in support relationship, before being coupled to the pressing means of the machine 1. The the worktop may include, for example, a plurality of beams 3 (horizontal and parallel to each other), for example beams with a T-shaped cross-section. The worktop may include empty spaces extended in length and parallel to each other (obtainable for example with 3 parallel beams spaced apart from each other) to form lanes along which the elements of the assembly machine can be mobile, as will be explained later.

[0025] La macchina 1 comprende due o più guide lineari, in particolare guide di scorrimento con asse di scorrimento orizzontale. Le guide lineari possono essere, come nell’esempio specifico, parallele ed affiancate tra loro. Le guide lineari potranno essere disposte, come nell’esempio descritto, al di sotto del piano di lavoro. In particolare le guide lineari potranno essere solidali ad ulteriori travi 4 (lineari e parallele tra loro) disposte al di sotto delle travi 3 che formano il piano di lavoro. Le ulteriori travi 4 (inferiori) saranno parallele alle travi 3 (superiori). [0025] The machine 1 comprises two or more linear guides, in particular sliding guides with horizontal sliding axis. The linear guides can be, as in the specific example, parallel and side by side. The linear guides can be arranged, as in the example described, below the work surface. In particular, the linear guides can be integral with further beams 4 (linear and parallel to each other) arranged below the beams 3 which form the work surface. The additional 4 (lower) beams will be parallel to the 3 (upper) beams.

[0026] La macchina 1 comprende due o più carrelli ciascuno dei quali à ̈ scorrevole su una corrispondente guida lineare. Saranno previsti mezzi di azionamento, di tipo noto, per la movimentazione controllata dei carrelli sulle guide lineari. [0026] The machine 1 comprises two or more carriages, each of which slides on a corresponding linear guide. Actuation means of a known type will be provided for the controlled movement of the carriages on the linear guides.

[0027] Ciascun carrello reca un gruppo di serraggio per comprimere il corpo lamellare 2 con gli elementi piatti disposti verticalmente. Il gruppo di serraggio può comprendere, come nell’esempio specifico, i seguenti componenti: almeno un elemento a colonna 5 (esteso in direzione verticale); almeno una ganascia 6 mobile in direzione orizzontale rispetto all’elemento a colonna 5 per comprimere il corpo lamellare 2 tra l’elemento a colonna 5 e la ganascia 6; un attuatore lineare 7 (ad asse orizzontale, ad esempio un cilindro azionato da fluido) per fornire la forza per comprimere il corpo lamellare 2. L’attuatore lineare 7 sarà configurato in particolare per spingere la ganascia 6 verso l’elemento a colonna 5. Ogni gruppo di serraggio comprende inoltre almeno un tirante 8 configurato per collegare una parte mobile (pistone) dell’attuatore lineare 7 con la ganascia 6. [0027] Each carriage carries a clamping unit for compressing the lamellar body 2 with the flat elements arranged vertically. The clamping unit can comprise, as in the specific example, the following components: at least one column element 5 (extended in the vertical direction); at least one jaw 6 movable in a horizontal direction with respect to the column element 5 to compress the lamellar body 2 between the column element 5 and the jaw 6; a linear actuator 7 (with horizontal axis, for example a cylinder operated by fluid) to provide the force to compress the lamellar body 2. The linear actuator 7 will be configured in particular to push the jaw 6 towards the column element 5. Each clamping assembly also comprises at least one tie rod 8 configured to connect a movable part (piston) of the linear actuator 7 with the jaw 6.

[0028] La parte mobile dell’attuatore, o almeno un’estremità di questa parte mobile che à ̈ collegata al tirante 8, può essere situata (come nell’esempio) da parte opposta dell’elemento a colonna 5 rispetto alla ganascia 6. L’attuatore lineare 7 sarà disposto, almeno in prevalenza, in una zona del carrello esterna alla zona di compressione ove il corpo lamellare 2 viene compresso tra l’elemento a colonna 5 e la ganascia 6. [0028] The moving part of the actuator, or at least one end of this moving part which is connected to the tie rod 8, can be located (as in the example) on the opposite side of the column element 5 with respect to to the jaw 6. The linear actuator 7 will be arranged, at least mainly, in an area of the carriage outside the compression area where the lamellar body 2 is compressed between the column element 5 and the jaw 6.

[0029] Ogni gruppo di serraggio può comprendere, come nell’esempio illustrato, un ulteriore tirante 9 disposto parallelo al tirante 8. Il tirante 8 e l’ulteriore tirante 9 possono essere disposti (come nell’esempio) l’uno al di sopra e l’altro al di sotto dell’attuatore lineare 7. [0029] Each clamping unit can comprise, as in the example illustrated, an additional tie rod 9 arranged parallel to the tie rod 8. The tie rod 8 and the further tie rod 9 can be arranged (as in the example) one above and the other below the linear actuator 7.

[0030] Il corpo lamellare 2 potrà essere compresso da una pluralità di gruppi di serraggio ciascuno dei quali ha una ganascia 6 azionata da un attuatore lineare 7 attraverso un tirante 8 ed un eventuale ulteriore tirante 9 disposti l’uno sopra e l’altro sotto il corpo lamellare 2. [0030] The lamellar body 2 can be compressed by a plurality of clamping units each of which has a jaw 6 operated by a linear actuator 7 through a tie rod 8 and a possible further tie rod 9 arranged one above and the other under the lamellar body 2.

[0031] Il tirante 8 può avere un’estremità distale fissata alla ganascia 6 e un’estremità prossimale fissata alla parte mobile (pistone) dell’attuatore 7, direttamente o, come nell’esempio, mediante l’interposizione di una struttura trasversale 10 a sua volta fissata alla parte mobile. Il tirante 8 potrà passare attraverso un’apertura 11 (verticale) nell’elemento a colonna 5. L’ulteriore tirante 9, se presente come nell’esempio, potrà avere anch’esso un’estremità distale fissata alla ganascia 6 e un’estremità prossimale fissata, direttamente o mediante la struttura trasversale 10, alla parte mobile (pistone) di attuatore 7. L’ulteriore tirante 9, se presente, potrà passare attraverso l’apertura 11 (verticale) predisposta nell’elemento a colonna 5. [0031] The tie rod 8 can have a distal end fixed to the jaw 6 and a proximal end fixed to the moving part (piston) of the actuator 7, directly or, as in the example, by interposition of a transverse structure 10 in turn fixed to the movable part. The tie rod 8 will be able to pass through an opening 11 (vertical) in the column element 5. The additional tie rod 9, if present as in the example, may also have a distal end fixed to the jaw 6 and a proximal end fixed, directly or by means of the transverse structure 10, to the movable part (piston) of actuator 7. The additional tie rod 9, if present, will be able to pass through the opening 11 (vertical) provided in the column element 5.

[0032] L’attuatore lineare 7 può avere, come nell’esempio specifico, un sistema di guida configurato per contrastare un momento di forza generato da un possibile disallineamento tra la direzione della forza di spinta dell’attuatore lineare 7 e la direzione della forza di compressione applicata al corpo lamellare 2. Il sistema di guida può comprendere, come nell’esempio, due coppie di elementi 12 in cui ciascuna coppia 12 comprende due elementi accoppiati scorrevolmente tra loro con asse di scorrimento parallelo all’asse dell’attuatore lineare 7. Gli elementi di ciascuna coppia di elementi 12 saranno, in particolare, collegati l’uno all’elemento a colonna 5 e l’altro alla parte mobile (pistone) di attuatore 7. Tali coppie di elementi 12 scorrevoli potranno essere disposte, come nell’esempio, l’una al di sopra e l’altra al di sotto dell’asse operativo dell’attuatore lineare 7. Ogni coppia 12 di elementi scorrevoli può comprendere, come nell’esempio qui descritto, due superfici cilindriche assialmente scorrevoli l’una rispetto all’altra. [0032] The linear actuator 7 may have, as in the specific example, a guide system configured to counteract a moment of force generated by a possible misalignment between the direction of the thrust force of the linear actuator 7 and the direction of the compressive force applied to the lamellar body 2. The guiding system can comprise, as in the example, two pairs of elements 12 in which each pair 12 includes two elements slidingly coupled together with a sliding axis parallel to the axis of the linear actuator 7. The elements of each pair of elements 12 will be, in particular, connected one to the column element 5 and the other to the moving part (piston) of the actuator 7. These pairs of 12 sliding elements can be arranged, as in the example, one above and the other below the operating axis of the linear actuator 7. Each pair 12 of sliding elements can include, as in the example here de written, two axially sliding cylindrical surfaces with respect to each other.

[0033] Ciascun gruppo di serraggio può essere montato, come nell’esempio specifico qui descritto, sul corrispondente carrello con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale. Ogni gruppo di serraggio girevole potrà essere provvisto di mezzi di azionamento disposti sul corrispondente carrello per ruotare il gruppo di serraggio attorno al proprio asse verticale di rotazione, in modo da variare l’orientamento angolare di un asse di compressione del corpo lamellare 2 tra l’elemento a colonna 5 e la ganascia 6 (in figura 1 sono visibili i vari gruppi di serraggio orientati in modo coordinato tra loro al fine di comprimere una trave lamellare curva, ad esempio di forma sostanzialmente semicircolare). La rotazione del gruppo di serraggio comporterà, in particolare, la rotazione dell’attuatore lineare 7 e delle parti (elemento a colonna 5 e ganascia 6) predisposte per serrare il corpo lamellare 2, in modo che ogni gruppo di serraggio possa operare con un asse di compressione avente un proprio orientamento angolare, al fine di consentire il serraggio del corpo lamellare in una configurazione incurvata. [0033] Each clamping unit can be mounted, as in the specific example described here, on the corresponding carriage with the possibility of rotation around a vertical axis. Each rotating clamping unit can be provided with actuation means arranged on the corresponding carriage to rotate the clamping unit around its own vertical axis of rotation, so as to vary the angular orientation of a compression axis of the lamellar body 2 between the The column element 5 and the jaw 6 (Figure 1 shows the various clamping units oriented in a coordinated manner to each other in order to compress a curved lamellar beam, for example of a substantially semicircular shape). The rotation of the clamping group will involve, in particular, the rotation of the linear actuator 7 and of the parts (column element 5 and jaw 6) designed to clamp the lamellar body 2, so that each clamping group can operate with a compression axis having its own angular orientation, in order to allow the clamping of the lamellar body in a curved configuration.

[0034] Il gruppo di serraggio potrà essere provvisto di mezzi di bloccaggio per bloccare in modo amovibile il gruppo di serraggio stesso in un orientamento angolare desiderato. I mezzi di bloccaggio potranno comprendere un freno di bloccaggio azionato in modo automatico. [0034] The clamping assembly may be provided with clamping means for removably locking the clamping assembly itself in a desired angular orientation. The locking means may comprise an automatically operated locking brake.

[0035] Ogni gruppo di serraggio può comprendere, come nell’esempio illustrato (vedi in particolare la figura 4), uno o più tubi 13 di trasporto del fluido operativo (liquido, ad esempio olio) dell’attuatore. I tubi 13 vengono alloggiati attorno all’elemento a colonna 5, in particolare nella fase di preparazione della pressatura in cui la macchina posiziona i vari gruppi di serraggio. Tale possibilità di rapido posizionamento dei tubi 13 consente di ridurre i tempi di approntamento dell’operazione di pressatura ed evita di staccare i tubi 13 dall’attuatore. Con 14 sono stati indicati gli attacchi dei tubi 13 all’attuatore (vedi in particolare figura 4). Tali attacchi 14 possono essere fissi. [0035] Each clamping unit can comprise, as in the example illustrated (see Figure 4 in particular), one or more tubes 13 for transporting the operating fluid (liquid, for example oil) of the actuator. The tubes 13 are housed around the column element 5, in particular in the pressing preparation stage in which the machine positions the various clamping units. This possibility of rapid positioning of the tubes 13 allows to reduce the preparation time of the pressing operation and avoids detaching the tubes 13 from the actuator. 14 indicates the connections of the pipes 13 to the actuator (see in particular figure 4). These attachments 14 can be fixed.

[0036] Con 15 sono stati indicati due perni di fissaggio, che servono per fissare le estremità dei tiranti 8 (ad esempio per il fissaggio alla struttura trasversale 10), e che possono essere alloggiati, pronti per l’uso, in sedi predisposte sull’elemento a colonna 5, ad esempio (come in figura 4) sulla sua sommità. [0036] With 15 two fixing pins have been indicated, which are used to fix the ends of the tie rods 8 (for example for fixing to the transverse structure 10), and which can be housed, ready for use, in prepared seats on the column element 5, for example (as in figure 4) on its top.

[0037] La macchina 1 comprende una unità di controllo per controllare la movimentazione dei carrelli e la rotazione degli elementi a colonna 5. L’unità di controllo sarà programmata per posizionare i vari gruppi di serraggio in modo da comandare prima la movimentazione di uno o più carrelli e successivamente la rotazione dei gruppi di serraggio associati a questi uno o più carrelli, allo scopo di evitare interferenze e collisioni tra i gruppi di serraggio associati a due diversi carrelli. È evidenziato con una linea L (circolare) in figura 6 l’ingombro massimo totale di un gruppo di serraggio durante la propria rotazione. L’unità di controllo à ̈ programmata in modo che la fase di spostamento dei carrelli e rotazione dei gruppi di serraggio, al fine di ottenere il desiderato incurvamento del corpo lamellare (trave), avvenga senza collisioni. Tale fase potrà comprendere lo spostamento di più carrelli nello stesso tempo; in questo caso à ̈ possibile prevedere che, ad esempio, due o più dei carrelli mossi simultaneamente non siano carrelli tra loro adiacenti, ovverosia non siano scorrevoli su guide lineari contigue tra loro. [0037] The machine 1 comprises a control unit to control the movement of the trolleys and the rotation of the column elements 5. The control unit will be programmed to position the various clamping groups so as to first command the movement of one or more carriages and subsequently the rotation of the clamping groups associated with these one or more carriages, in order to avoid interference and collisions between the clamping groups associated with two different carriages. The maximum overall dimensions of a clamping group during its rotation are highlighted with a line L (circular) in figure 6. The control unit is programmed so that the movement of the carriages and rotation of the clamping units, in order to obtain the desired bending of the lamellar body (beam), takes place without collisions. This phase may include the movement of several trolleys at the same time; in this case it is possible to foresee that, for example, two or more of the carriages moved simultaneously are not adjacent to each other, ie they do not slide on linear guides contiguous to each other.

[0038] Gli attuatori lineari 7 potranno comprendere, come nel caso specifico, attuatori ad azionamento di fluido (in particolare attuatori oleodinamici). La macchina 1 può comprendere un sistema centralizzato per alimentare il fluido operativo agli attuatori lineari 7 di azionamento dei gruppi di serraggio. Tale sistema di alimentazione centralizzato, dotato di valvole di distribuzione, sarà comandato dall’unità di controllo in modo automatico. [0038] The linear actuators 7 may comprise, as in the specific case, fluid actuators (in particular hydraulic actuators). The machine 1 can comprise a centralized system for supplying the operating fluid to the linear actuators 7 for operating the clamping units. This centralized feeding system, equipped with distribution valves, will be automatically controlled by the control unit.

[0039] Come si à ̈ visto, ad ogni elemento a colonna della macchina di assemblaggio à ̈ operativamente associato un attuatore (cilindro oleodinamico) per l’azionamento della ganascia. Tale attuatore sarà disposto posteriormente, in modo cioà ̈ che l’elemento a colonna 5 sia interposto tra il corpo lamellare 2 in compressione e l’attuatore 7. Inoltre tale attuatore lavorerà in spinta, operando sul gruppo di serraggio (in particolare sulla parte mobile, o ganascia, del gruppo di serraggio) mediante l’interposizione di uno o più tiranti di trasmissione della forza di compressione. [0039] As we have seen, an actuator (hydraulic cylinder) for operating the jaw is operatively associated with each column element of the assembly machine. This actuator will be arranged at the rear, so that the column element 5 is interposed between the lamellar body 2 in compression and the actuator 7. Furthermore, this actuator will work in thrust, operating on the clamping unit (in particular on the movable part, or jaw, of the clamping unit) by means of the interposition of one or more tie rods for transmitting the compression force.

[0040] Si osserva che l’impiego di un sistema centralizzato di alimentazione del fluido operativo, grazie al quale la pressione operativa di ogni singolo attuatore 7 à ̈ controllabile, consente di mantenere la pressione desiderata in ogni gruppo di serraggio. È così possibile recuperare in modo automatico la pressione nei punti dove, per effetto della cedevolezza del materiale (legno) del corpo lamellare, la pressione tenderebbe a diminuire. Ciò può avvenire senza alcun intervento da parte di un operatore ed inoltre indipendentemente dal luogo dove si ha cedevolezza del corpo lamellare e dall’entità della cedevolezza stessa. [0040] It is observed that the use of a centralized system for supplying the operating fluid, thanks to which the operating pressure of each individual actuator 7 is controllable, allows the desired pressure to be maintained in each clamping unit. It is thus possible to automatically recover the pressure in the points where, due to the softness of the material (wood) of the lamellar body, the pressure would tend to decrease. This can take place without any intervention by an operator and also regardless of the place where the lamellar body is compliant and the extent of the compliance itself.

[0041] L’unità di controllo della macchina à ̈ collegata al sistema centralizzato di alimentazione del fluido operativo in modo da controllare la pressione operativa di ogni singolo attuatore 7 in modo indipendente dagli altri attuatori; ciò consente di fornire, ad uno o più attuatori, una pressione desiderata diversa dalla pressione desiderata fornita agli altri attuatori. In altre parole, il valore impostato della pressione operativa di un attuatore può essere diverso da quello di un altro attuatore della macchina di assemblaggio. Ciò può essere vantaggioso, in particolare, per assemblare corpi lamellari, quali ad esempio travi a scalare, che comprendono lamelle di diversa lunghezza; in questo caso potrebbe infatti essere necessario fornire pressioni diverse su uno, o più, o su tutti, gli attuatori. [0041] The machine control unit is connected to the centralized supply system of the operating fluid so as to control the operating pressure of each individual actuator 7 independently of the other actuators; this allows to supply, to one or more actuators, a desired pressure different from the desired pressure supplied to the other actuators. In other words, the set value of the operating pressure of one actuator may be different from that of another actuator of the assembly machine. This can be advantageous, in particular, for assembling lamellar bodies, such as for example stepped beams, which include lamellas of different lengths; in this case it could in fact be necessary to supply different pressures on one, or more, or on all, the actuators.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina di assemblaggio comprendente: - due o più guide lineari parallele ed affiancate l’una all’altra; - due o più carrelli ciascuno dei quali à ̈ scorrevole su una di dette guide lineari; - per ciascun carrello, un gruppo di serraggio per comprimere un corpo lamellare (2) avente una pluralità di elementi piatti affacciati ed accoppiati tra loro, detto gruppo di serraggio comprendendo: un elemento a colonna (5); una ganascia (6) mobile rispetto a detto elemento a colonna per comprimere il corpo lamellare tra detto elemento a colonna e detta ganascia; un attuatore lineare (7) per fornire la forza per comprimere il corpo lamellare, detto attuatore lineare essendo configurato per premere detta ganascia contro detto elemento a colonna; almeno un tirante (8) per collegare tra loro una parte mobile di detto attuatore lineare (7) e detta ganascia (6). CLAIMS 1. Assembly machine comprising: - two or more linear guides parallel and side by side; - two or more carriages, each of which slides on one of said linear guides; - for each carriage, a clamping assembly for compressing a lamellar body (2) having a plurality of flat elements facing and coupled together, said clamping assembly comprising: a column element (5); a jaw (6) movable with respect to said column element for compressing the lamellar body between said column element and said jaw; a linear actuator (7) for providing the force to compress the lamellar body, said linear actuator being configured to press said jaw against said column element; at least one tie rod (8) for connecting together a movable part of said linear actuator (7) and said jaw (6). 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detta parte mobile à ̈ situata da parte opposta di detto elemento a colonna (5) rispetto a detta ganascia (6). 2. Machine according to claim 1, wherein said movable part is located on the opposite side of said column element (5) with respect to said jaw (6). 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui detto gruppo di serraggio comprende un ulteriore tirante (9) parallelo a detto tirante (8), detto tirante (8) e detto ulteriore tirante (9) essendo disposti da parti opposte rispetto a detto attuatore lineare. 3. Machine according to claim 2, wherein said clamping assembly comprises a further tie rod (9) parallel to said tie rod (8), said tie rod (8) and said further tie rod (9) being arranged on opposite sides with respect to said actuator linear. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui detto tirante (8) e detto ulteriore tirante (9) hanno, ciascuno, un’estremità distale fissata a detta ganascia (6) e un’estremità prossimale fissata ad una struttura trasversale (10) fissata a detta parte mobile. 4. Machine according to claim 3, wherein said tie rod (8) and said further tie rod (9) each have a distal end fixed to said jaw (6) and a proximal end fixed to a transverse structure ( 10) fixed to said movable part. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui detti tirante (8) e ulteriore tirante (9) passano attraverso un’apertura (11) in detto elemento a colonna (5). 5. Machine according to claim 4, wherein said tie rod (8) and further tie rod (9) pass through an opening (11) in said column element (5). 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui detto attuatore lineare (7) ha un sistema di guida comprendente due coppie di elementi (12) in cui ciascuna coppia comprende due elementi accoppiati scorrevolmente tra loro con asse di scorrimento parallelo all’asse di detto attuatore lineare (7), gli elementi di ciascuna coppia di elementi (12) essendo collegati l’uno a detto elemento a colonna (5) e l’altro a detta parte mobile, dette coppie di elementi (12) essendo disposte da parti opposte rispetto a detto attuatore lineare (7). 6. Machine according to claim 5, wherein said linear actuator (7) has a guide system comprising two pairs of elements (12) in which each pair comprises two elements slidingly coupled together with a sliding axis parallel to the axis of said linear actuator (7), the elements of each pair of elements (12) being connected one to said column element (5) and the other to said movable part, said pairs of elements (12) being arranged on opposite sides with respect to said linear actuator (7). 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui ciascuna di dette due o più guide lineari ha un asse di scorrimento orizzontale, e in cui, per ciascun gruppo di serraggio, la ganascia (6) à ̈ mobile in direzione orizzontale e l’attuatore lineare (7) ha l’asse orizzontale. 7. Machine according to claim 6, in which each of said two or more linear guides has a horizontal sliding axis, and in which, for each clamping group, the jaw (6) is movable in the horizontal direction and the linear actuator (7) has a horizontal axis. 8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore lineare (7) ha un sistema di guida comprendente due coppie di elementi (12) in cui ciascuna coppia (12) comprende due elementi accoppiati scorrevolmente tra loro con asse di scorrimento parallelo all’asse di detto attuatore lineare (7), gli elementi di ciascuna coppia di elementi (12) essendo collegati l’uno a detto elemento a colonna (5) e l’altro a detta parte mobile, dette coppie di elementi (12) essendo disposte da parti opposte rispetto a detto attuatore lineare (7). 8. Machine according to any one of the preceding claims, in which said linear actuator (7) has a guide system comprising two pairs of elements (12) in which each pair (12) comprises two elements slidingly coupled together with a parallel sliding axis to the axis of said linear actuator (7), the elements of each pair of elements (12) being connected one to said column element (5) and the other to said movable part, called pairs of elements (12) being arranged on opposite sides with respect to said linear actuator (7). 9. Macchina secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui ciascuna coppia di elementi (12) comprende una coppia di superfici cilindriche assialmente scorrevoli l’una rispetto all’altra. 9. Machine according to claim 7 or 8, wherein each pair of elements (12) comprises a pair of cylindrical surfaces axially sliding relative to each other. 10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di serraggio à ̈ montato sul corrispondente carrello con possibilità di rotazione attorno ad un asse di rotazione perpendicolare all’asse di scorrimento del carrello ed à ̈ provvisto di mezzi di azionamento disposti sul corrispondente carrello per ruotare detto gruppo di serraggio attorno a detto asse di rotazione in modo da variare l’orientamento angolare di un asse di compressione del corpo lamellare (2) tra detto elemento a colonna (5) e detta ganascia (6). 10. Machine according to any one of the preceding claims, in which said clamping unit is mounted on the corresponding carriage with the possibility of rotation around a rotation axis perpendicular to the sliding axis of the carriage and is provided with actuation means arranged on the corresponding carriage to rotate said clamping assembly around said rotation axis so as to vary the angular orientation of a compression axis of the lamellar body (2) between said column element (5) and said jaw (6). 11. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detto gruppo di serraggio à ̈ provvisto di mezzi di bloccaggio per bloccare in modo amovibile detto gruppo di serraggio in un orientamento angolare desiderato. 11. A machine according to claim 10, wherein said clamping assembly is provided with locking means for removably locking said clamping assembly in a desired angular orientation. 12. Macchina secondo la rivendicazione 10 o 11, comprendente una unità di controllo per controllare la movimentazione di detti carrelli e la rotazione di detti gruppi di serraggio, detta unità di controllo essendo programmata per comandare prima la movimentazione di uno o più carrelli e successivamente la rotazione dei gruppi di serraggio associati a detti uno o più carrelli, in modo da evitare interferenze tra i gruppi di serraggio associati a due diversi carrelli. 12. Machine according to claim 10 or 11, comprising a control unit for controlling the movement of said trolleys and the rotation of said clamping units, said control unit being programmed to first control the movement of one or more trolleys and subsequently the rotation of the clamping groups associated with said one or more carriages, so as to avoid interference between the clamping groups associated with two different carriages. 13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sistema centralizzato per alimentare un fluido operativo agli attuatori lineari (7) di due o più di detti gruppi di serraggio, e una unità di controllo collegata al sistema centralizzato per controllare la pressione operativa di uno o più attuatori in modo indipendente dagli altri attuatori.13. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a centralized system for feeding an operating fluid to the linear actuators (7) of two or more of said clamping units, and a control unit connected to the centralized system for controlling the operating pressure of one or more actuators independently from the other actuators.
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