ITMO20090225A1 - IMPACT MILL PERFORMED FOR GRINDING OF INCOERENT MATERIAL - Google Patents

IMPACT MILL PERFORMED FOR GRINDING OF INCOERENT MATERIAL Download PDF

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ITMO20090225A1
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IT
Italy
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mill
rotation
chamber
grinding chamber
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IT000225A
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Gabriele Marchetti
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Gei S R L
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    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
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Description

“MULINO AD IMPATTO PERFEZIONATO PER LA MACINAZIONE DI MATERIALE INCOERENTE†. â € œ IMPACT MILL PERFECTED FOR THE GRINDING OF INCOERENT MATERIALâ €.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un mulino ad impatto perfezionato per la macinazione di materiale incoerente. The present invention relates to an improved impact mill for grinding loose material.

I mulini a martelli di tipo noto comprendono una struttura portante che definisce una camera di macinazione al cui interno à ̈ disposto un rotore principale provvisto di uno o più martelli di frantumazione del materiale da macinare. Known hammer mills comprise a bearing structure which defines a grinding chamber inside which is arranged a main rotor provided with one or more hammers for crushing the material to be ground.

Le pareti interne della camera di macinazione sono opportunamente dotate delle cosiddette “corazze†, note al tecnico del settore, che cooperano con ÃŒ martelli per la frantumazione del materiale introdotto nella camera di macinazione. The internal walls of the grinding chamber are suitably equipped with the so-called â € œholstersâ €, known to those skilled in the art, which cooperate with à hammers to crush the material introduced into the grinding chamber.

Una prima tipologia di mulini a martelli prevede che il materiale in ingresso nella camera di macinazione venga frantumato per stritolamento tra i martelli e le corazze. Il materiale viene quindi frantumato per effetto dell’azione di taglio esercitata dai martelli e dalle corazze, che subiscono per contro una rapida azione di usura. In particolare, gli spigoli delle facce dei martelli vengono smussati in breve tempo, perdendo così buona parte della loro efficacia nel processo di frantumazione. A first type of hammer mills foresees that the material entering the grinding chamber is crushed by crushing between the hammers and the armor plates. The material is then crushed by the effect of the cutting action exerted by the hammers and armor, which undergo a rapid wear action. In particular, the edges of the faces of the hammers are blunted in a short time, thus losing much of their effectiveness in the crushing process.

Questa tipologia di mulini à ̈ stata ultimamente sostituita dai cosiddetti mulini ad impatto. This type of mill has recently been replaced by the so-called impact mills.

I mulini ad impatto prevedono che buona parte del materiale in ingresso nella camera di macinazione venga frantumato non per effetto dello stritolamento tra i martelli e le corazze, bensì per effetto deH’impatto del materiale contro la superficie laterale dei martelli stessi. Impact mills require that a large part of the material entering the grinding chamber is crushed not by the crushing effect between the hammers and the armor, but by the impact of the material against the lateral surface of the hammers themselves.

Affinché ciò avvenga à ̈ necessario fare in modo che l’ingresso del materiale nella camera di macinazione sia sincronizzato con il movimento dei martelli. For this to happen, it is necessary to ensure that the entry of the material into the grinding chamber is synchronized with the movement of the hammers.

Per soddisfare questa esigenza funzionale sono stati concepiti dei mulini ad impatto provvisti di un rotore secondario disposto superiormente alla camera di macinazione ed atto ad inviare al suo interno il materiale da macinare. To meet this functional requirement, impact mills have been designed equipped with a secondary rotor arranged above the grinding chamber and able to send the material to be ground inside it.

Due esempi di mulini ad impatto sono descritti in W02002022269 ed in W02008105019, in entrambi i quali il rotore secondario atto ad inviare il materiale da macinare all’ interno della camera di macinazione à ̈ disposto superiormente al rotore principale e ruota attorno ad un relativo asse disposto sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione del rotore principale stesso. Two examples of impact mills are described in W02002022269 and in W02008105019, in both of which the secondary rotor able to send the material to be ground inside the grinding chamber is arranged above the main rotor and rotates around a relative axis arranged substantially parallel to the rotation axis of the main rotor itself.

Più particolarmente, W02002022269 descrive un mulino ad impatto nel quale il rotore secondario, opportunamente provvisto di pale per il lancio del materiale da macinare all’ interno della camera di macinazione, ruota aH’intemo di una camera di ingresso del materiale da macinare sostanzialmente circolare e provvista di una relativa bocca di ingresso comunicante con un condotto di inserimento del materiale da macinare accessibile dalPestemo. More particularly, WO2002022269 describes an impact mill in which the secondary rotor, suitably provided with blades for launching the material to be ground inside the grinding chamber, rotates inside an inlet chamber for the material to be ground substantially circular and provided with a relative inlet communicating with a duct for the insertion of the material to be ground accessible from the pestemus.

Un inconveniente di questo tipo di mulini à ̈ legato al fatto che le pale del rotore secondario tendono ad impuntarsi in corrispondenza della zona di raccordo tra la camera di ingresso ed il condotto di inserimento del materiale da macinare. Il materiale in arrivo dal condotto di inserimento si accumula infatti per gravità in questa zona di raccordo e si interpone, durante la rotazione delle pale, tra le pale stesse e la parete laterale della camera di macinazione. A drawback of this type of mills is linked to the fact that the blades of the secondary rotor tend to get stuck in correspondence with the connection area between the inlet chamber and the duct for inserting the material to be ground. In fact, the material arriving from the insertion duct accumulates by gravity in this connection area and is interposed, during the rotation of the blades, between the blades themselves and the side wall of the grinding chamber.

Nel caso in cui il materiale da macinare sia di pezzatura ridotta esso viene stritolato tra la parte superiore delle pale e la parete laterale della camera di ingresso, con conseguente usura delle pale stesse, qualora invece esso sia di grosse dimensioni può addirittura provocare la rottura dell’organo di trasmissione che movimenta il rotore secondario in quanto impedisce a quest’ultimo di ruotare attorno al proprio asse. In the event that the material to be ground is small in size, it is crushed between the upper part of the blades and the side wall of the inlet chamber, with consequent wear of the blades themselves, if instead it is of large dimensions it can even cause the breakage of the Transmission component that moves the secondary rotor as it prevents the latter from rotating around its own axis.

Nella presente trattazione, con il termine parete laterale si intende la parete che circonda il relativo rotore, sia esso principale o secondario, e che si sviluppa in direzione sostanzialmente parallela rispetto all’asse del rotore stesso. In the present discussion, the term side wall means the wall that surrounds the relative rotor, be it main or secondary, and which develops in a direction substantially parallel to the axis of the rotor itself.

Il movimento relativo delle pale rispetto alla parete laterale della camera di ingresso comporta un’azione di sfregamento delle pale stesse sul materiale così interposto e quindi una loro rapida usura. The relative movement of the blades with respect to the side wall of the inlet chamber entails a rubbing action of the blades on the material thus interposed and therefore their rapid wear.

L’usura delle pale ha come diretta conseguenza un’inefficiente distribuzione del materiale da frantumare all’interno della camera di macinazione, in quanto una parte di tale materiale riesce a by-passare le pale finendo direttamente nella camera di macinazione e perdendo così il sincronismo con i martelli. The wear of the blades has the direct consequence of an inefficient distribution of the material to be crushed inside the grinding chamber, as a part of this material is able to by-pass the blades ending up directly in the grinding chamber and losing thus the synchronism with the hammers.

Ancora, la presenza di materiale tra il profilo delle pale e le pareti laterali della relativa camera, oltre a provocare rilevanti usure degli elementi tra i quali si interpone, ostacola anche la rotazione del rotore secondario, il quale può subire dei danni a causa della resistenza offerta dal materiale da frantumare. Furthermore, the presence of material between the blade profile and the side walls of the relative chamber, in addition to causing significant wear of the elements between which it is interposed, also hinders the rotation of the secondary rotor, which can be damaged due to the resistance offered by the material to be crushed.

Questo inconveniente può comportare lo sfasamento con i martelli del rotore principale, e quindi una frantumazione inefficiente, o perfino la rottura delle pale nel caso in cui il materiale in ingresso sia di notevole pezzatura. This drawback can lead to phase displacement with the hammers of the main rotor, and therefore an inefficient crushing, or even the breaking of the blades in the case in which the input material is of considerable size.

Il mulino a martelli descritto da W02008105019 à ̈ strutturalmente simile a quello descritto in W02002022269. La differenza più rilevante consiste nella diversa conformazione della camera di ingresso all’interno della quale à ̈ alloggiato il rotore secondario. The hammer mill described by WO2008105019 is structurally similar to that described in WO2002022269. The most important difference consists in the different conformation of the inlet chamber inside which the secondary rotor is housed.

In questo caso, infatti, la parete laterale della camera di ingresso non ha conformazione circolare, ma presenta una serie di superfici rettilinee, alcune delle quali sono ad inclinazione regolabile per compensare la progressiva usura delle pale. In this case, in fact, the side wall of the inlet chamber does not have a circular shape, but has a series of rectilinear surfaces, some of which have an adjustable inclination to compensate for the progressive wear of the blades.

Anche il mulino a martelli descritto in W02008105019 presenta degli inconvenienti. The hammer mill described in WO2008105019 also has drawbacks.

Infatti, anche in questa tipologia di mulini, il materiale da frantumare che entra nella camera di ingresso tende ad accumularsi in corrispondenza dalla sua bocca di ingresso comunicante con il condotto di inserimento, interponendosi così tra le pale del rotore secondario e le pareti della camera di ingresso stessa. In questo modo, durante la rotazione del rotore secondario, l’azione di taglio esercitata dalle pale sul materiale così interposto provoca una rapida usura delle parti sottoposte a sfregamento. Più particolarmente, la planarità delle pareti laterali della camera di ingresso comporta la compressione del materiale da frantumare tra le pareti laterali stesse e la parte superiore delle pale, le quali sono quindi ostacolate nel loro moto rotatorio e tendono a rompersi a causa della resistenza offerta dal materiale così compresso. In fact, even in this type of mills, the material to be crushed that enters the inlet chamber tends to accumulate in correspondence with its inlet communicating with the insertion duct, thus interposing itself between the blades of the secondary rotor and the walls of the chamber. entrance itself. In this way, during the rotation of the secondary rotor, the cutting action exerted by the blades on the material thus interposed causes rapid wear of the parts subjected to rubbing. More particularly, the flatness of the side walls of the inlet chamber involves the compression of the material to be crushed between the side walls themselves and the upper part of the blades, which are therefore hampered in their rotary motion and tend to break due to the resistance offered by the material thus compressed.

Inoltre, anche in questo caso il materiale che si accumula tra le pale e la parete laterale della camera di ingresso ostacola la rotazione del rotore secondario, il quale viene così sovraccaricato a causa della resistenza offerta dal materiale stesso. Furthermore, also in this case the material that accumulates between the blades and the side wall of the inlet chamber hinders the rotation of the secondary rotor, which is thus overloaded due to the resistance offered by the material itself.

La resistenza offerta dal materiale compresso tra le pareti laterali della camera di ingresso ed il rotore secondario provoca spesso la rottura dei mezzi di trasmissione che movimentano il rotore secondario stesso, rendendo quindi il mulino inutilizzabile. The resistance offered by the material compressed between the lateral walls of the inlet chamber and the secondary rotor often causes the breakage of the transmission means which move the secondary rotor itself, thus rendering the mill unusable.

Un altro inconveniente ancora di questa tipologia di mulini noti consiste nella difficile esecuzione delle operazioni di manutenzione del rotore secondario, che implicano di conseguenza elevati costi e lunghi tempi di fermo macchina. Yet another drawback of this type of known mills consists in the difficulty in carrying out maintenance operations on the secondary rotor, which consequently entail high costs and long machine downtimes.

Il compito principale della presente invenzione à ̈ quello di escogitare un mulino ad impatto perfezionato per la macinazione di materiale incoerente che consenta di ridurre sensibilmente, rispetto ai mulini ad impatto di tipo noto, l’usura delle pale del rotore secondario. The main task of the present invention is to devise an improved impact mill for the grinding of incoherent material which allows to significantly reduce, compared to known impact mills, the wear of the blades of the secondary rotor.

All’interno di tale compito, uno scopo del presente trovato à ̈ quindi quello di evitare che il materiale da macinare si interponga tra le pale del rotore secondario e la parete laterale della camera di ingresso e quindi che le pale stesse si impuntino durante la loro rotazione attorno al relativo asse. Within this aim, an object of the present invention is therefore to avoid that the material to be ground is interposed between the blades of the secondary rotor and the side wall of the inlet chamber and therefore that the blades themselves become stuck during the their rotation around the relative axis.

Un altro scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un mulino a martelli che consenta di realizzare un efficiente invio del materiale da macinare all’ interno della camera di macinazione, tale quindi da evitare che una parte del materiale introdotto nella camera di ingresso entri all’interno della camera di macinazione by-passando il rotore secondario. Another object of the present invention is to devise a hammer mill which allows to carry out an efficient delivery of the material to be ground inside the grinding chamber, so as to prevent a part of the material introduced into the inlet chamber from entering inside the grinding chamber by-passing the secondary rotor.

Ancora uno scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un mulino a martelli che consenta di evitare un eccessivo sovraccarico dei mezzi motore. Another object of the present invention is to provide a hammer mill which allows to avoid excessive overloading of the motor means.

Un altro scopo ancora del presente trovato à ̈ quello di semplificare sensibilmente, rispetto ai mulini ad impatto di tipo noto, le operazioni di manutenzione del rotore secondario, in modo tale da ridurre i relativi costi ed i tempi di fermo macchina. Another object of the present invention is to considerably simplify, with respect to known impact mills, the maintenance operations of the secondary rotor, in such a way as to reduce the relative costs and downtime.

Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un mulino a martelli perfezionato per la macinazione di materiale incoerente, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise an improved hammer mill for the grinding of incoherent material, which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art in the context of a simple, rational solution, easy and effective to use and with low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente mulino ad impatto perfezionato per la macinazione di materiale incoerente, comprendente: almeno un rotore principale mobile in rotazione attorno ad un primo asse all’ interno di una camera di macinazione; The objects set out above are achieved by the present improved impact mill for grinding incoherent material, comprising: at least one main rotor movable in rotation around a first axis inside a grinding chamber;

almeno un rotore secondario mobile in rotazione attorno ad un secondo asse all’ interno di una camera di ingresso del materiale da macinare comunicante con detta camera di macinazione, detto rotore secondario essendo atto ad inviare il materiale da macinare aH’mtemo di detta camera di macinazione; at least one secondary rotor movable in rotation around a second axis inside an inlet chamber for the material to be grinded communicating with said grinding chamber, said secondary rotor being able to send the material to grind to the inside of said chamber grinding;

caratterizzato dal fatto che detto secondo asse à ̈ disposto sostanzialmente trasversale a detto primo asse. characterized in that said second axis is arranged substantially transverse to said first axis.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un mulino ad impatto perfezionato per la macinazione di materiale incoerente, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an improved impact mill for the grinding of incoherent material, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings. in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica posteriore del mulino secondo il trovato in una prima forma di realizzazione; Figure 1 is a rear perspective view of the mill according to the invention in a first embodiment;

la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica posteriore del mulino secondo il trovato in una alternativa forma di realizzazione, con la parete laterale della camera di ingresso provvista di parti mobili; Figure 2 is a rear perspective view of the mill according to the invention in an alternative embodiment, with the side wall of the inlet chamber provided with moving parts;

la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica anteriore del mulino di figura 2; Figure 3 is a front perspective view of the mill of Figure 2;

la figura 4 à ̈ una vista in pianta dall’alto del mulino di figura 2. figure 4 is a top plan view of the mill in figure 2.

Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un mulino ad impatto perfezionato per la macinazione di materiale incoerente. With particular reference to these figures, the reference number 1 globally indicates an improved impact mill for grinding incoherent material.

Il mulino 1 comprende un rotore principale 2 mobile in rotazione attorno ad un primo asse 3 all’ interno di una camera di macinazione 4 e provvisto di almeno due martelli 5 atti ad impattare il materiale da macinare. The mill 1 comprises a main rotor 2 movable in rotation around a first axis 3 inside a grinding chamber 4 and provided with at least two hammers 5 suitable for impacting the material to be grinded.

Più particolarmente, la camera di macinazione 4 à ̈ definita da un corpo di contenimento 6 internamento cavo che comprende almeno una parete di fondo 6a, disposta sostanzialmente ortogonale al primo asse 3, almeno una parete di chiusura, non rappresentata per semplicità nelle figure allegate ed affacciata alla parete di fondo 6a, ed almeno una parete laterale 6b che circonda sostanzialmente il rotore principale 2 e che à ̈ interposta tra la parete di fondo 6 a e la parete di chiusura. La parete laterale 6b si sviluppa in direzione sostanzialmente parallela al primo asse 3. More particularly, the grinding chamber 4 is defined by a hollow internal containment body 6 which comprises at least one bottom wall 6a, arranged substantially orthogonal to the first axis 3, at least one closing wall, not shown for simplicity in the attached figures and facing the bottom wall 6a, and at least one side wall 6b which substantially surrounds the main rotor 2 and which is interposed between the bottom wall 6a and the closing wall. The side wall 6b develops in a direction substantially parallel to the first axis 3.

Opportunamente, le pareti che delimitano la camera di macinazione 4, ovvero la parete di fondo 6a, la parete laterale 6b e la parete di chiusura, sono rivestite con delle placche di protezione amovibili, indicate nelle figure con il numero di riferimento 21, che possono avere varia conformazione e che proteggono il corpo di contenimento 6 dagli urti con il materiale durante la fase di macinazione. Conveniently, the walls that delimit the grinding chamber 4, that is the bottom wall 6a, the side wall 6b and the closing wall, are covered with removable protection plates, indicated in the figures with the reference number 21, which can have various conformations and protect the containment body 6 from impacts with the material during the grinding step.

Vantaggiosamente, il corpo di contenimento 6 presenta ima porzione fissa 7 ed almeno una porzione mobile 8 incernierata alla porzione fissa 7 ed allontanarle da essa per consentire l’accesso dall’ esterno alla camera di macinazione 4. Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, il corpo di contenimento 6 comprende due porzione mobili 8 incernierate alla porzione fissa 7 attorno ad un relativo asse di rotazione disposto sostanzialmente parallelo al primo asse 3. Advantageously, the containment body 6 has a fixed portion 7 and at least one mobile portion 8 hinged to the fixed portion 7 and moved away from it to allow access from the outside to the grinding chamber 4. In the embodiment shown in the figures , the containment body 6 comprises two mobile portions 8 hinged to the fixed portion 7 around a relative axis of rotation arranged substantially parallel to the first axis 3.

Il mulino 1 comprende inoltre un rotore secondario 9 mobile in rotazione attorno ad un secondo asse 10 e disposto all’interno di una camera di ingresso 11 del materiale da macinare comunicante con la camera di macinazione 4. The mill 1 also comprises a secondary rotor 9 movable in rotation around a second axis 10 and arranged inside an inlet chamber 11 for the material to be ground communicating with the grinding chamber 4.

Il rotore secondario 9 à ̈ provvisto di almeno una o più pale 12, ad esempio due pale 12 tra loro contrapposte come rappresentato nelle figure, ed à ̈ atto ad inviare il materiale da macinare all’ interno della camera di macinazione 4. The secondary rotor 9 is provided with at least one or more blades 12, for example two blades 12 opposite each other as shown in the figures, and is able to send the material to be ground inside the grinding chamber 4.

Secondo il trovato, il secondo asse 10 Ã ̈ disposto sostanzialmente trasversale al primo asse 3, ovvero il primo ed il secondo asse 3 e 10 non sono tra loro paralleli. According to the invention, the second axis 10 is arranged substantially transverse to the first axis 3, ie the first and second axis 3 and 10 are not parallel to each other.

Più particolarmente, l’angolo formato tra il primo asse 3 ed il secondo asse 10 à ̈ compreso tra 45° e 135°. More particularly, the angle formed between the first axis 3 and the second axis 10 is between 45 ° and 135 °.

Preferibilmente, il secondo asse 10 Ã ̈ disposto sostanzialmente ortogonale al primo asse 3. Preferably, the second axis 10 is arranged substantially orthogonal to the first axis 3.

Vantaggiosamente, la camera di ingresso 11 Ã ̈ disposta a fianco della camera di macinazione 4. Advantageously, the inlet chamber 11 is arranged alongside the grinding chamber 4.

La camera di ingresso 11 à ̈ delimitata da almeno una parete di fondo Ila, disposta sostanzialmente ortogonale al secondo asse 10, e da almeno una parete laterale llb che circonda il rotore secondario 9 e si sviluppa sostanzialmente parallela al secondo asse 10. La parete laterale llb à ̈ quindi disposta ortogonalmente alla parete di fondo Ila. The inlet chamber 11 is delimited by at least one bottom wall 11a, arranged substantially orthogonal to the second axis 10, and by at least one side wall 11b which surrounds the secondary rotor 9 and extends substantially parallel to the second axis 10. The side wall llb is therefore arranged orthogonally to the back wall 11a.

Più particolarmente, la camera di ingresso 11 ha conformazione sostanzialmente cilindrica ed il secondo asse 10 coincide con il suo asse longitudinale. More particularly, the inlet chamber 11 has a substantially cylindrical conformation and the second axis 10 coincides with its longitudinal axis.

La camera di ingresso 11 comprende almeno una bocca di ingresso 13 ed almeno una bocca di uscita 14 del materiale da macinare, quest’ultima essendo in comunicazione con la camera di macinazione 4 ed essendo definita in corrispondenza della parete laterale 1 lb della camera di ingresso stessa. The inlet chamber 11 comprises at least one inlet 13 and at least one outlet 14 for the material to be ground, the latter being in communication with the grinding chamber 4 and being defined in correspondence with the side wall 11b of the entrance itself.

Più particolarmente, la bocca di ingresso 13 à ̈ disposta superiormente al rotore secondario 9 ed à ̈ sostanzialmente affacciata alla parete di fondo Ila. La bocca di ingresso 13 à ̈ quindi disposta sostanzialmente perpendicolare al secondo asse 10 e sostanzialmente parallela alla superficie spazzata dal rotore secondario 9 nel suo moto attorno al secondo asse stesso. More particularly, the inlet mouth 13 is arranged above the secondary rotor 9 and substantially faces the bottom wall 11a. The inlet mouth 13 is therefore arranged substantially perpendicular to the second axis 10 and substantially parallel to the surface swept by the secondary rotor 9 in its motion around the second axis itself.

Preferibilmente, la bocca di ingresso 13 Ã ̈ disposta in modo tale da scaricare il materiale da macinare in corrispondenza di una zona della camera di ingresso 1 1 non comprendente la bocca di uscita 14. Preferably, the inlet mouth 13 is arranged in such a way as to discharge the material to be ground in correspondence with an area of the inlet chamber 11 not including the outlet mouth 14.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, la camera di ingresso 11 comprende una paratia 22 che separa sostanzialmente la camera di ingresso stessa in due zone, di cui una zona di accumulo, comunicante con la bocca di ingresso 13, ed una zona di lancio, comunicante con la bocca di uscita 14. In the embodiment shown in the figures, the inlet chamber 11 comprises a bulkhead 22 which substantially separates the inlet chamber itself into two areas, of which an accumulation area, communicating with the inlet 13, and a launch area, communicating with the outlet 14.

Non si escludono tuttavia differenti forme di realizzazione nelle quali sono previsti differenti mezzi di convogliamento del materiale da macinare in una zona della camera di ingresso 4 non comprendente la bocca di uscita 14, quali, ad esempio, una rampa inclinata definente una sorta di imbuto o simile. However, different embodiments are not excluded in which different means are provided for conveying the material to be ground in an area of the inlet chamber 4 not including the outlet 14, such as, for example, an inclined ramp defining a sort of funnel or similar.

La bocca di uscita 14 si può aprire sulla camera di macinazione 4 in corrispondenza della sua parete di fondo 6a oppure, in alternativa, in corrispondenza della parete laterale 6b, preferibilmente su una delle sue parti mobili 8. The outlet 14 can be opened on the grinding chamber 4 in correspondence with its bottom wall 6a or, alternatively, in correspondence with the side wall 6b, preferably on one of its movable parts 8.

Nella presente descrizione verrà presa in considerazione la forma di realizzazione nella quale la bocca di uscita 14 à ̈ definita in corrispondenza della parete di fondo 6a della camera di macinazione 4, fermo restando che tutte le caratteristiche descritte sono applicabili anche alla soluzione alternativa che prevede la bocca di uscita 14 sulla parete laterale 6b. In the present description, the embodiment will be considered in which the outlet mouth 14 is defined in correspondence with the bottom wall 6a of the grinding chamber 4, it being understood that all the characteristics described are also applicable to the alternative solution which provides for the outlet 14 on the side wall 6b.

Nella forma di realizzazione rappresentata in figura 1, la bocca di uscita 14 Ã ̈ definita anche in corrispondenza della parete di fondo 6a della camera di macinazione 4 e la parete laterale llb della camera di ingresso 11 si congiunge alla parete di fondo 6a in corrispondenza dei suoi bordi che delimitano lateralmente la bocca di uscita stessa. In the embodiment shown in Figure 1, the outlet mouth 14 is also defined in correspondence with the bottom wall 6a of the grinding chamber 4 and the side wall 11b of the inlet chamber 11 joins the bottom wall 6a at the its edges that laterally delimit the outlet itself.

Preferibilmente, in questa forma di realizzazione, la zona di giunzione della parete laterale llb con la parete di fondo 6a à ̈ sostanzialmente a spigolo vivo, ovvero priva di raccordi curvilinei. Preferably, in this embodiment, the junction area of the side wall 11b with the bottom wall 6a is substantially sharp-edged, ie without curvilinear connections.

Il presente trovato prevede poi due differenti soluzioni costruttive volte a consentire la variazione dell’angolo di lancio del materiale da macinare all’interno della camera di macinazione 4. The present invention also provides two different construction solutions aimed at allowing the variation of the launch angle of the material to be ground inside the grinding chamber 4.

Opportunamente, in entrambe queste forme di realizzazione di seguito descritte, le zone di estremità della parete laterale llb che definiscono la bocca di uscita 14 sporgono airintemo della camera di macinazione 4 passando attraverso un corrispondente spacco definito sulla sua parete di fondo 6a. Conveniently, in both of these embodiments described below, the end regions of the side wall 11b which define the outlet mouth 14 protrude inside the grinding chamber 4 passing through a corresponding gap defined on its bottom wall 6a.

Vantaggiosamente, le estremità della parete laterale 1 lb che delimitano la bocca di uscita 14 sporgono all’ interno della camera di macinazione 4 in modo tale da non interferire con i martelli 5 e, più particolarmente, rimangono all’ interno del profilo definito dalle placche di protezione 21 che rivestono la parete di fondo 6a. Advantageously, the ends of the side wall 1 lb which delimit the outlet 14 protrude inside the grinding chamber 4 in such a way as not to interfere with the hammers 5 and, more particularly, remain inside the profile defined by the protection plates 21 which cover the bottom wall 6a.

In alternativa, le estremità della parete laterale llb che delimitano la bocca di uscita 14 rimangono sostanzialmente a filo della parete di fondo 6a. Alternatively, the ends of the side wall 11b which delimit the outlet 14 remain substantially flush with the bottom wall 6a.

La prima soluzione prevede che la parete laterale llb della camera di ingresso 11 sia mobile in rotazione attorno ad un terzo asse rispetto alla parete di fondo 6a della camera di macinazione 4. Preferibilmente, il terzo asse di rotazione coincide con il secondo asse 10 di rotazione del rotore secondario 9. Tale forma di realizzazione, sebbene non rappresentata in dettaglio nelle figure, à ̈ costruttivamente simile alla forma di realizzazione di figura 1 con la differenza che la parete laterale 1 lb à ̈ svincolata dalla parete di fondo 6a e può ruotare attorno al secondo asse 10. The first solution provides that the side wall 11b of the inlet chamber 11 is movable in rotation around a third axis with respect to the bottom wall 6a of the grinding chamber 4. Preferably, the third axis of rotation coincides with the second axis 10 of rotation of the secondary rotor 9. This embodiment, although not shown in detail in the figures, is constructively similar to the embodiment of figure 1 with the difference that the side wall 11b is released from the bottom wall 6a and can rotate around to the second axis 10.

Le seconda soluzione, rappresentata nelle figura da 2 a 4, prevede che la parete laterale 1 lb sia provvista di una parte fissa 23a e di almeno una parte mobile 23b, quest’ultima essendo disposta in corrispondenza di una zona di estremità della parete laterale 1 lb stessa. The second solution, represented in figures 2 to 4, provides that the side wall 11b is provided with a fixed part 23a and at least one mobile part 23b, the latter being arranged in correspondence with an end zone of the side wall 1 lb itself.

Preferibilmente, la parete laterale 1 lb comprende due parti mobili 23b disposte in corrispondenza delle sue zone di estremità che delimitano la bocca di uscita 14. Preferably, the side wall 11b comprises two movable parts 23b arranged in correspondence with its end regions which delimit the outlet 14.

Più particolarmente, le parti mobili 23b, disposte almeno parzialmente all’interno della camera di macinazione 4, sempre in modo tale da non interferire con i martelli 5, o in alternativa a filo con la parete di fondo 6a, sono associate girevolmente alla parte fissa 23a attorno ad un relativo quarto asse 24 di rotazione sostanzialmente parallelo al secondo asse 10. La rotazione delle parti mobili 23b attorno ai relativi quarti assi 24 di rotazione à ̈ regolabile da un operatore mediante relativi mezzi di registrazione, non rappresentati in dettaglio nelle figure, per variare l’angolo di uscita del materiale da macinare dalla camera di ingresso 1 1. In una ulteriore forma di realizzazione, non rappresentata nelle figure, il mulino 1 comprende due rotori principali 2 disposti all’interno della camera di macinazione 4, associati solidalmente in rotazione tra loro ed i cui martelli 5 sono angolarmente sfasati di un angolo compreso tra 45° e 135°. More particularly, the movable parts 23b, arranged at least partially inside the grinding chamber 4, again in such a way as not to interfere with the hammers 5, or alternatively flush with the bottom wall 6a, are rotatably associated with the part fixed 23a around a relative fourth rotation axis 24 substantially parallel to the second axis 10. The rotation of the movable parts 23b around the relative fourth rotation axes 24 is adjustable by an operator by means of relative adjustment means, not shown in detail in the figures , to vary the exit angle of the material to be ground from the inlet chamber 1 1. In a further embodiment, not shown in the figures, the mill 1 comprises two main rotors 2 arranged inside the grinding chamber 4 , integrally associated in rotation with each other and whose hammers 5 are angularly out of phase by an angle comprised between 45 ° and 135 °.

Questa particolare forma di realizzazione prevede inoltre la presenza di due rotori secondari 9, disposti all’ interno di relative camera di ingresso Il e mobili in rotazione attorno ad un relativo secondo asse 10 orientato trasversalmente al primo asse 3, atti a lanciare il materiale da macinare contro un relativo rotore principale 2. This particular embodiment also provides for the presence of two secondary rotors 9, arranged inside the relative inlet chamber 11 and movable in rotation around a relative second axis 10 oriented transversely to the first axis 3, suitable for throwing the material to be grind against a relevant main rotor 2.

Vantaggiosamente, anche i rotori secondari 9 sono tra loro sfasati angolarmente di un angolo compreso tra 45° e 135°, ovvero corrispondente all’angolo di sfasatura dei rotori principali 2, in modo l’ingresso del materiale da macinare lanciato da ciascuno di essi all’interno della camera di macinazione 4 sia sostanzialmente sincronizzato con il passaggio dei martelli 5 del relativo rotore principale 2. Advantageously, also the secondary rotors 9 are angularly offset from each other by an angle between 45 ° and 135 °, i.e. corresponding to the phase angle of the main rotors 2, so that the material to be grinded enters they inside the grinding chamber 4 is substantially synchronized with the passage of the hammers 5 of the relative main rotor 2.

Più particolarmente, le bocche di uscita 14 di tali camera di ingresso 11 possono essere definite una in corrispondenza della parete di fondo 6a e l’altra in corrispondenza della parete di chiusura contrapposta alla parete di fondo 6a, oppure, in alternativa, entrambe sulla parete laterale 6b della camera di macinazione stessa. More particularly, the outlet openings 14 of said inlet chamber 11 can be defined one in correspondence with the bottom wall 6a and the other in correspondence with the closing wall opposite the bottom wall 6a, or, alternatively, both on the side wall 6b of the grinding chamber itself.

Opportunamente, il mulino 1 comprende mezzi di collegamento 15 in rotazione del rotore principale 2 al rotore secondario 9 atti a mantenere il sincronismo e quindi la corretta fasatura tra di essi. Conveniently, the mill 1 comprises means 15 for rotating connection of the main rotor 2 to the secondary rotor 9 adapted to maintain synchronism and therefore correct timing between them.

Più particolarmente, i mezzi di collegamento 15 in rotazione comprendono almeno un primo albero 16 associato solidalmente in rotazione al rotore principale 2, almeno un secondo albero, non visibile in dettaglio nelle figure, associato solidalmente in rotazione al rotore secondario 9 e mezzi di trasferimento della rotazione dal primo albero 16 al secondo albero7. More particularly, the connecting means 15 in rotation comprise at least a first shaft 16 integrally associated in rotation with the main rotor 2, at least a second shaft, not visible in detail in the figures, integrally associated in rotation with the secondary rotor 9 and means for transferring the rotation from the first shaft 16 to the second shaft 7.

Il primo albero 16 ed il secondo albero si sviluppano lungo le direzioni definite dagli assi di rotazione 3 e 10 dei rispettivi rotori 2 e 9, per cui i mezzi di trasferimento sono atti a trasferire la rotazione tra due assi concorrenti. The first shaft 16 and the second shaft extend along the directions defined by the rotation axes 3 and 10 of the respective rotors 2 and 9, so that the transfer means are able to transfer the rotation between two concurrent axes.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di trasferimento comprendono almeno una coppia conica, non visibile in dettaglio nelle figure, interposta tra il primo albero 16 ed il secondo albero. Più particolarmente, la coppia conica 18 à ̈ interposta tra il secondo albero ed un albero intermedio 19 disposto sostanzialmente perpendicolare al secondo albero stesso. In the embodiment shown in the figures, the transfer means comprise at least one bevel pair, not visible in detail in the figures, interposed between the first shaft 16 and the second shaft. More particularly, the bevel pair 18 is interposed between the second shaft and an intermediate shaft 19 arranged substantially perpendicular to the second shaft itself.

L’albero intermedio 19 à ̈ quindi disposto sostanzialmente parallelo al primo albero 16 ed à ̈ collegato in rotazione a quest’ultimo mediante una cinghia 20. The intermediate shaft 19 is therefore arranged substantially parallel to the first shaft 16 and is connected in rotation to the latter by means of a belt 20.

Non si escludono tuttavia differenti forme di realizzazione nelle quali i mezzi di collegamento 15 in rotazione dei rotori 2 e 9 prevedono l’utilizzo di motori elettrici opportunamente fasati tra loro oppure di equivalenti tecnici noti al tecnico del settore. However, different embodiments are not excluded in which the means 15 for rotating the rotors 2 and 9 provide for the use of suitably phased electric motors or technical equivalents known to those skilled in the art.

Il funzionamento del presente trovato à ̈ il seguente. The operation of the present invention is as follows.

Il materiale da macinare in arrivo dall’esterno, ad esempio da una tramoggia di raccolta non rappresentata nelle figure, viene introdotto all’ interno della camera di ingresso 11 dalla bocca di ingresso 13 posta superiormente al rotore secondario 9. The material to be ground arriving from the outside, for example from a collection hopper not shown in the figures, is introduced into the inlet chamber 11 from the inlet 13 located above the secondary rotor 9.

Il materiale da macinare cade quindi per gravità all’ interno della camera di ingresso 1 1 e si raccoglie in una zona lontana dalla bocca di uscita 14. The material to be ground then falls by gravity into the inlet chamber 1 1 and collects in an area far from the outlet 14.

Durante la rotazione del rotore secondario 9 attorno al secondo asse 10 le sue pale 12 incontrano il materiale da macinare così scaricato e lo trascinano verso la bocca di uscita 14. During the rotation of the secondary rotor 9 around the second axis 10, its blades 12 meet the material to be ground thus discharged and drag it towards the outlet 14.

L’ingresso del materiale da macinare lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla superficie spazzata dal rotore secondario 9 ed il fatto che il materiale stesso si accumuli in corrispondenza di una zona chiusa della camera di ingresso 11, ovvero lontana dalla bocca di uscita 14, impedisce al materiale stesso di interporsi tra la parete laterale 1 lb e le pale 12, evitando così l’ impuntamento del rotore secondario 9 e l’usura delle pale stesse. The inlet of the material to be ground along a direction substantially perpendicular to the surface swept by the secondary rotor 9 and the fact that the material itself accumulates in correspondence with a closed area of the inlet chamber 11, i.e. far from the outlet 14, prevents the material itself to interpose itself between the side wall 1 lb and the blades 12, thus avoiding the jamming of the secondary rotor 9 and the wear of the blades themselves.

Il materiale da macinare, trascinato dalla rotazione delle pale 12 verso la bocca di uscita 14, viene quindi introdotto alPintemo della camera di macinazione 4 attraverso la sua parete di fondo 6a. The material to be ground, dragged by the rotation of the blades 12 towards the outlet 14, is then introduced into the grinding chamber 4 through its bottom wall 6a.

In pratica, ad ogni giro del rotore secondario 9, le pale 12 raccolgono il materiale da macinare che si accumula alPintemo della camera di ingresso 11 e lo portano verso la bocca di uscita 14 lanciandolo attraverso di essa contro i martelli 5 del rotore principale 2. In practice, at each revolution of the secondary rotor 9, the blades 12 collect the material to be ground which accumulates inside the inlet chamber 11 and carry it towards the outlet 14, throwing it through it against the hammers 5 of the main rotor 2.

Nel caso in cui la parete laterale 1 lb sia girevole attorno al secondo asse 10 rispetto alla camera di macinazione 4 o nel caso in cui essa sia dotata delle parti mobili 23b come sopra descritto, à ̈ possibile modificare la traiettoria di lancio del materiale da macinare alPintemo della camera di macinazione 4, al fine di ottenere l’impatto più efficiente possibile con i martelli 5, ruotando la parete laterale 1 lb stessa o le sue parti mobili 23b. If the side wall 1 lb is rotatable around the second axis 10 with respect to the grinding chamber 4 or if it is equipped with the moving parts 23b as described above, it is possible to modify the throwing trajectory of the material to be grinded. inside the grinding chamber 4, in order to obtain the most efficient impact possible with the hammers 5, by rotating the side wall 1 lb itself or its moving parts 23b.

Una volta che il materiale da macinare à ̈ entrato alPintemo della camera di macinazione 4 esso viene colpito dai martelli 5 del rotore principale 2, la cui rotazione attorno al primo asse 3 à ̈ opportunamente sincronizzata con la rotazione del rotore secondario 9 tramite i mezzi di collegamento 15 in rotazione. Once the material to be ground has entered the grinding chamber 4 it is hit by the hammers 5 of the main rotor 2, whose rotation around the first axis 3 is suitably synchronized with the rotation of the secondary rotor 9 by means of the connection 15 in rotation.

L’impatto con i martelli 5 e con la parete laterale 6b della camera di macinazione 4 provoca la frantumazione del materiale introdotto all’ interno di quest’ultima. The impact with the hammers 5 and with the side wall 6b of the grinding chamber 4 causes the crushing of the material introduced inside the latter.

Nella forma di realizzazione del mulino 1 che prevede l’impiego di due rotori principali 2 secondo quanto precedentemente descritto, i due rotori secondari 9 lanciano il materiale da macinare all’interno della camera di macinazione 4 in modo sfasato tra loro, così da sincronizzare l’ingresso del materiale stesso con il passaggio dei martelli 5 del relativo rotore principale 2. In the embodiment of the mill 1 which provides for the use of two main rotors 2 according to what was previously described, the two secondary rotors 9 throw the material to be ground inside the grinding chamber 4 out of phase with each other, thus to synchronize the inlet of the material itself with the passage of the hammers 5 of the relative main rotor 2.

Lo sfasamento dell’ingresso del materiale da macinare, lanciato da ciascun rotore secondario 9, all’ interno della camera di macinazione 4 consente di ottimizzare il rendimento del mulino ed al contempo di ridurre il dispendio energetico. The phase shift of the inlet of the material to be ground, launched by each secondary rotor 9, inside the grinding chamber 4 allows to optimize the mill efficiency and at the same time to reduce energy expenditure.

Si à ̈ in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l’orientazione dell’asse di rotazione del rotore secondario rispetto all’asse di rotazione del rotore principale e la disposizione della camera di ingresso a fianco della camera di macinazione consente di evitare l’accumulo del materiale stesso tra le pale del rotore secondario e le pareti di contenimento della camera di ingresso, riducendo così sensibilmente l’usura delle pale stesse e il rischio di impuntamento del rotore secondario. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the orientation of the axis of rotation of the secondary rotor with respect to the axis of rotation of the main rotor and the arrangement of the inlet chamber next to the grinding chamber avoids the accumulation of the material itself between the blades of the secondary rotor and the containment walls of the inlet chamber, thus significantly reducing the wear of the blades themselves and the risk of the secondary rotor.

Il mulino secondo il trovato consente quindi di ottimizzare la fase di inserimento del materiale da macinare all’interno della camera di macinazione. Infatti, l’assenza di materiale che si interpone tra le pale e la parete laterale della camera di ingresso e la conseguente assenza di usura della pale stesse consentono al rotore secondario di mantenersi in fase con il rotore principale ed inoltre impediscono che parte del materiale inserito by-passi il rotore secondario entrando direttamente nella camera di macinazione. The mill according to the invention therefore allows to optimize the step of inserting the material to be ground inside the grinding chamber. In fact, the absence of material that is interposed between the blades and the side wall of the inlet chamber and the consequent absence of wear of the blades themselves allow the secondary rotor to remain in phase with the main rotor and also prevent part of the material inserted by-passes the secondary rotor entering directly into the grinding chamber.

Il mulino secondo il trovato consente quindi di evitare il sovraccarico dei mezzi motore che azionano in rotazione sia il rotore principale che quello secondario. The mill according to the invention therefore allows to avoid overloading the motor means which rotate both the main and secondary rotors.

Inoltre, la particolare disposizione della camera di ingresso, affiancata alla camera di macinazione, consente di agevolare le operazioni di manutenzione rispetto ai mulini a martelli di tipo noto e di ridurre di conseguenza al minimo i tempi di fermo macchina necessari per lo svolgimento di tali operazioni. Furthermore, the particular arrangement of the inlet chamber, flanked by the grinding chamber, makes it possible to facilitate maintenance operations compared to known hammer mills and consequently to reduce to a minimum the downtime necessary for carrying out these operations. .

Claims (3)

RIVENDICAZIONI 1) Mulino (1) ad impato perfezionato per la macinazione di materiale incoerente, comprendente: almeno un rotore principale (2) mobile in rotazione atorno ad un primo asse (3) aH’intemo di una camera di macinazione (4); almeno un rotore secondario (9) mobile in rotazione attorno ad un secondo asse (10) all’interno di una camera di ingresso (11) del materiale da macinare comunicante con deta camera di macinazione (4), detto rotore secondario (9) essendo ato ad inviare il materiale da macinare all’interno di detta camera di macinazione (4); caratterizzato dal fatto che detto secondo asse (10) à ̈ disposto sostanzialmente trasversale a detto primo asse (3). CLAIMS 1) Mill (1) with improved impacts for grinding incoherent material, comprising: at least one main rotor (2) movable in rotation around a first axis (3) inside a grinding chamber (4); at least one secondary rotor (9) movable in rotation around a second axis (10) inside an inlet chamber (11) of the material to be ground communicating with said grinding chamber (4), called secondary rotor (9) being able to send the material to be ground inside said grinding chamber (4); characterized in that said second axis (10) is arranged substantially transverse to said first axis (3). 2) Mulino (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fato che l’angolo formato tra deto primo asse (3) e deto secondo asse (10) à ̈ compreso tra 45° e 135°. 2) Mill (1) according to claim 1, characterized in that the angle formed between said first axis (3) and said second axis (10) is between 45 ° and 135 °. 3) Mulino (1) secondo la rivendicazione 2, caraterizzato dal fatto che deto secondo asse (10) à ̈ sostanzialmente ortogonale a detto primo asse (3)· 4) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fato che detta camera di ingresso (1 1) à ̈ disposta a fianco di detta camera di macinazione (4). 5) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fato che deta camera di ingresso (11) comprende almeno una bocca di ingresso (13) del materiale da macinare disposta superiormente a detto rotore secondario (9) e sostanzialmente parallela alla superficie spazzata dal rotore secondario stesso durante la sua rotazione attorno a detto secondo asse (10). 6) Mulino (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta camera di ingresso (11) comprende almeno una bocca di uscita (14) del materiale da macinare comunicante con detta camera di macinazione (4), detta bocca di ingresso (13) essendo disposta in modo tale da scaricare il materiale da macinare in corrispondenza di una zona di detta camera di ingresso (11) non comprendente detta bocca di uscita (14). 7) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la zona di giunzione di detta camera di ingresso (1 1) con detta camera di macinazione (4) à ̈ sostanzialmente a spigolo vivo. 8) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta camera di ingresso (11) presenta almeno una parete laterale (llb) che circonda sostanzialmente detto rotore secondario (9) e dal fatto che detta bocca di uscita (14) à ̈ definita in corrispondenza di detta parete laterale (llb). 9) Mulino (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la parete laterale (llb) di detta camera di ingresso (11) à ̈ mobile in rotazione attorno ad un terzo asse rispetto alle pareti di detta camera di macinazione (4) per modificare l’angolo di entrata del materiale da macinare in detta camera di macinazione (4), detto terzo asse essendo sostanzialmente coincidente con detto secondo asse (10). 10) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la parete laterale (l lb) di detta camera di ingresso (11) comprende almeno una parte fissa (23a) ed almeno una parte mobile (23b), detta parte mobile (23b) essendo disposta in corrispondenza di almeno un zona di estremità di detta parete laterale (1 lb) ed essendo atta a modificare l’angolo di entrata del materiale da macinare in detta camera di macinazione (4). 11) Mulino (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta parte mobile (23b) à ̈ disposta almeno parzialmente all’ interno di detta camera di macinazione (4). 12) Mulino secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che detta parte mobile (23b) à ̈ associata girevolmente a detta parte fissa (23a) attorno ad un quarto asse (24) di rotazione sostanzialmente parallelo a detto secondo asse (10). 13) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 10 a 12, caratterizzato dal fatto che la parete laterale (1 lb) di detta camera di ingresso (11) comprende due di dette parti mobili (23b) disposte in corrispondenza delle sue zone estremali delimitanti detta bocca di uscita (14). 14) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di collegamento (15) in rotazione di detto rotore principale (2) a detto rotore secondario (9). 15) Mulino (1) secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento (15) in rotazione comprendono un primo albero (16) associato solidalmente in rotazione a detto rotore principale (2), un secondo albero associato solidalmente in rotazione a detto rotore secondario (9) e mezzi di trasferimento della rotazione tra detto primo albero (16) e detto secondo albero. 16) Mulino (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due di detti rotori principali (2) associati tra loro solidalmente in rotazione attorno a detto primo asse (3) e tra loro angolarmente sfasati di un angolo compreso tra 45° e 135°. 17) Mulino secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due di detti rotori secondari (9), ciascuno dei quali mobile in rotazione attorno ad un relativo secondo asse (10) disposto trasversalmente a detto primo asse (10) ed atto a lanciare il materiale da macinare contro un relativo rotore principale (2), detti rotori secondari essendo angolarmente sfasati tra loro di una angolo compreso 45° e 135° e sostanzialmente corrispondente all’angolo di sfasatura di detti rotori principali (2).3) Mill (1) according to claim 2, characterized by the fact that said second axis (10) is substantially orthogonal to said first axis (3) 4) Mill (1) according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said inlet chamber (11) is arranged alongside said grinding chamber (4). 5) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said inlet chamber (11) comprises at least one inlet (13) of the material to be ground arranged above said secondary rotor (9) and substantially parallel to the surface swept by the secondary rotor itself during its rotation around said second axis (10). 6) Mill (1) according to claim 5, characterized in that said inlet chamber (11) comprises at least one outlet (14) of the material to be ground communicating with said grinding chamber (4), said inlet ( 13) being arranged in such a way as to discharge the material to be ground in correspondence with an area of said inlet chamber (11) not including said outlet mouth (14). 7) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the junction area of said inlet chamber (11) with said grinding chamber (4) is substantially sharp-edged. 8) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said inlet chamber (11) has at least one side wall (11b) which substantially surrounds said secondary rotor (9) and in that said outlet mouth (14) It is defined in correspondence with said side wall (llb). 9) Mill (1) according to claim 8, characterized in that the side wall (11b) of said inlet chamber (11) is movable in rotation around a third axis with respect to the walls of said grinding chamber (4) to modify the angle of entry of the material to be ground into said grinding chamber (4), said third axis being substantially coincident with said second axis (10). 10) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the side wall (11b) of said inlet chamber (11) comprises at least one fixed part (23a) and at least one movable part (23b), said movable part (23b) being arranged in correspondence with at least one end zone of said side wall (1 lb) and being able to modify the angle of entry of the material to be ground into said grinding chamber (4). 11) Mill (1) according to claim 10, characterized in that said movable part (23b) is arranged at least partially inside said grinding chamber (4). 12) Mill according to claim 10 or 11, characterized in that said movable part (23b) is rotatably associated with said fixed part (23a) around a fourth axis (24) of rotation substantially parallel to said second axis (10) . 13) Mill (1) according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the side wall (11b) of said inlet chamber (11) comprises two of said movable parts (23b) arranged in correspondence with its extremal areas delimiting said outlet mouth (14). 14) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means (15) for connecting in rotation of said main rotor (2) to said secondary rotor (9). 15) Mill (1) according to claim 14, characterized in that said connecting means (15) in rotation comprise a first shaft (16) integrally associated in rotation with said main rotor (2), a second shaft integrally associated in rotation to said secondary rotor (9) and means for transferring the rotation between said first shaft (16) and said second shaft. 16) Mill (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two of said main rotors (2) mutually associated in rotation around said first axis (3) and angularly offset by an angle between 45 ° and 135 °. 17) Mill according to claim 16, characterized in that it comprises at least two of said secondary rotors (9), each of which rotates around a relative second axis (10) arranged transversely to said first axis (10) and adapted to throwing the material to be ground against a relative main rotor (2), said secondary rotors being angularly offset from each other by an angle between 45 ° and 135 ° and substantially corresponding to the offset angle of said main rotors (2).
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