ITMO20090181A1

ITMO20090181A1 - MACHINE FOR STRAIGHTENING PIECES WITH SUBSTANTIALLY LONGITUDINAL DEVELOPMENT

Info

Publication number: ITMO20090181A1
Application number: IT000181A
Authority: IT
Inventors: Enrico Stefani; Ettorino Tarozzi; Mirko Trimarchi
Original assignee: Ind Solutions Res I S R Srl
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2011-01-15
Also published as: IT1394868B1

Description

"MACCHINA PER LA RADDRIZZATURA DI PEZZI A SVILUPPO SOSTANZIALMENTE LONGITUDINALE". "MACHINE FOR STRAIGHTENING OF PARTS WITH SUBSTANTIALLY LONGITUDINAL DEVELOPMENT".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale, quali ad esempio cremagliere, barre, profili o simili a sezione poligonale. The present invention relates to a machine for straightening pieces with substantially longitudinal development, such as for example racks, bars, profiles or the like with a polygonal section.

Sono noti pezzi a sviluppo longitudinale che presentano deformazioni, curvature e simili derivanti dal processo di fabbricazione degli stessi che ad esempio derivano dai trattamenti di tempra ad induzione o altro e che, prima di procedere alla rettifica, devono essere rimosse mediante raddrizzatura. Longitudinal parts are known which have deformations, curvatures and the like deriving from the manufacturing process of the same which for example derive from induction hardening treatments or other and which, before proceeding to rectification, must be removed by straightening.

La raddrizzatura, in particolare, Ã ̈ quel procedimento di applicazione di coppie di forza, ad esempio per la flessione del pezzo, tale da produrre una deformazione plastica del pezzo stesso da compensare le le curvature presenti nel pezzo stesso. Straightening, in particular, is the process of applying force couples, for example for bending the piece, such as to produce a plastic deformation of the piece itself to compensate for the curvatures present in the piece itself.

Sono note macchine per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale che comprendono un telaio di supporto di almeno un pezzo da raddrizzare, ad esempio in avanzamento a passo mediante pinze di presa e movimentazione o altro sistema di avanzamento . Machines for straightening substantially longitudinal pieces are known which comprise a support frame for at least one piece to be straightened, for example in stepwise advancement by means of gripping and handling pliers or other advancement system.

Inoltre, le macchine note comprendono mezzi di applicazione di una forza direzionale per la raddrizzatura del pezzo, associati a detto telaio. I mezzi di applicazione noti comprendono ad esempio una pressa, il cui punzone Ã ̈ tale da premere il pezzo, in appoggio su due riscontri distanziati tra loro, mediante una forza sostanzialmente coerente con la curvatura da raddrizzare. Furthermore, known machines comprise means for applying a directional force for straightening the piece, associated with said frame. The known application means comprise for example a press, the punch of which is such as to press the piece, resting on two abutments spaced apart, by means of a force substantially consistent with the curvature to be straightened.

In particolare, le tolleranze richieste per la raddrizzatura del pezzo sono tipicamente di 0,1 m /m, in modo da rendere minimo il materiale da asportare nella fase lavorativa successiva di rettifica. In particular, the tolerances required for straightening the piece are typically 0.1 m / m, in order to minimize the material to be removed in the subsequent grinding work phase.

Le macchine note presentano, dunque, mezzi di controllo e misurazione della curvatura del pezzo da raddrizzare che sono associati al telaio e connessi ai mezzi di applicazione per la determinazione dell'entitÃ della forza da imprimere a seconda della curvatura rilevata. In particolare sono noti mezzi di controllo del tipo di tastatori meccanici a contatto, i quali, contattando il pezzo in prossimitÃ della zona di contatto tra il punzone della pressa e il pezzo stesso, ne rilevano la distanza, lungo la direzione di applicazione della forza stessa, tra il punto di contatto e il piano di appoggio definito dai riscontri. Known machines therefore have means for controlling and measuring the curvature of the piece to be straightened which are associated with the frame and connected to the application means for determining the amount of the force to be imparted according to the curvature detected. In particular, control means are known for the type of mechanical contact feelers, which, by contacting the piece in proximity to the contact area between the press punch and the piece itself, detect the distance thereof, along the direction of application of the force itself. , between the contact point and the support plane defined by the fingers.

La rilevazione dunque di tale distanza dÃ una misura indiretta della curvatura della porzione di pezzo interposta tra i due riscontri in modo che da essa si possa agire con l'applicazione della forza necessaria alla raddrizzatura del pezzo stesso. Therefore, the detection of this distance gives an indirect measurement of the curvature of the portion of the piece interposed between the two strikers so that it can act with the application of the force necessary to straighten the piece itself.

Queste macchine di tipo noto, tuttavia, non sono scevre di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che la lettura della curvatura mediante tastatori a contatto del profilo del pezzo risulta piuttosto impreciso . These known machines, however, are not free from drawbacks, including the fact that the reading of the curvature by means of feelers in contact with the profile of the piece is rather imprecise.

Inoltre, tali macchine di tipo noto non sempre consentono di portare il pezzo entro i limiti di deformazione ottimali, ovvero sostanzialmente pari a 0,1 mm/m. Moreover, such known machines do not always allow the piece to be brought within the optimal deformation limits, ie substantially equal to 0.1 mm / m.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando una macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo longitudinali che consenta elevata accuratezza della lettura della curvatura del pezzo e, dunque, al contempo permettere la raddrizzatura dei pezzi ad elevati gradi di linearitÃ ben al di sotto delle tolleranze imposte. The main aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the prior art by devising a machine for straightening longitudinal pieces that allows high accuracy in reading the curvature of the piece and, therefore, at the same time allows straightening of the pieces to high degrees of linearity well below the imposed tolerances.

Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di presentare una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonchÃ© di costo relativamente contenuto. Within the scope of this technical aim, another object of the present invention is to present a structure that is simple, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dalla presente macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale che comprende almeno un telaio di supporto di almeno un pezzo da raddrizzare; This aim and these aims are all achieved by the present machine for straightening pieces with substantially longitudinal development which comprises at least one support frame for at least one piece to be straightened;

mezzi di applicazione di una forza direzionale per la raddrizzatura di detto pezzo, associati a detto telaio; mezzi di controllo della curvatura di almeno una porzione di detto pezzo da raddrizzare associati a detto telaio e connessi a detti mezzi di applicazione, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo comprendono almeno un dispositivo laser di lettura della curvatura di detta porzione di detto pezzo. means for applying a directional force for straightening said piece, associated with said frame; means for controlling the curvature of at least a portion of said piece to be straightened associated with said frame and connected to said application means, characterized in that said control means comprise at least one laser device for reading the curvature of said portion of said piece.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a machine for straightening pieces with substantially longitudinal development, illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying tables. of drawings in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista in alzato frontale di una macchina per la raddrizzatura, secondo il trovato; la figura 2 Ã ̈ una vista dall'alto di figura 1; Figure 1 is a front elevation view of a straightening machine according to the invention; Figure 2 is a top view of Figure 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista in alzato posteriore della macchina di figura 1; Figure 3 is a rear elevation view of the machine of Figure 1;

la figura 4 Ã ̈ una vista di un particolare dei mezzi di applicazione e dei mezzi di controllo di figura 2; la figura 5 Ã ̈ un particolare in sezione lungo il piano di sezione V-V di figura 2. Figure 4 is a view of a detail of the application means and of the control means of Figure 2; figure 5 is a detail in section along the section plane V-V of figure 2.

Con particolare riferimento a tali figure, si Ã ̈ indicato globalmente con 1 una macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale . With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a machine for straightening pieces with substantially longitudinal development.

La macchina 1 comprende almeno un telaio 2 di supporto di almeno un pezzo P da raddrizzare. The machine 1 comprises at least a frame 2 for supporting at least one piece P to be straightened.

La macchina 1 comprende, inoltre, mezzi di applicazione 3 di una forza direzionale per la raddrizzatura del pezzo P, associati al telaio. The machine 1 also comprises means 3 for applying a directional force for straightening the piece P, associated with the frame.

La macchina 1 comprende mezzi di controllo 4 della curvatura di almeno una porzione P<1>del pezzo P da raddrizzare associati al telaio 2 e connessi ai mezzi di applicazione 3. The machine 1 comprises means 4 for controlling the curvature of at least a portion P <1> of the piece P to be straightened associated with the frame 2 and connected to the application means 3.

Particolarmente, agli scopi del presente trovato, i mezzi di controllo 4 comprendono almeno un dispositivo laser 5 di lettura della curvatura della porzione P* del pezzo P. Particularly, for the purposes of the present invention, the control means 4 comprise at least one laser device 5 for reading the curvature of the portion P * of the piece P.

Vantaggiosamente la lettura della curvatura della porzione P' mediante dispositivo laser 5 permette letture molto accurate di tale curvatura e, dunque, elevati rendimenti di raddrizzatura, ad esempio con rilevazione dell'errore fino a tolleranza minima dell'ordine di 4 ]Jm. Advantageously, the reading of the curvature of the portion P 'by means of a laser device 5 allows very accurate readings of this curvature and, therefore, high straightening efficiencies, for example with error detection up to a minimum tolerance of the order of 4] Jm.

Il dispositivo laser 5, vantaggiosamente, comprende almeno un puntatore laser (provvisto di emettitore e ricevitore del raggio laser) destinato ad essere disposto in prossimitÃ della porzione P' e almeno un elemento di riflessione 7 del laser stesso emesso dal puntatore, il quale Ã ̈ affacciato al puntatore stesso. L'elemento di riflessione 7 comprende mezzi di spinta 8 verso il pezzo P per il contatto forzato dello stesso sulla porzione P' del pezzo P, l'elemento di riflessione stesso Ã ̈ atto a copiare il profilo dello stesso pezzo P. The laser device 5 advantageously comprises at least one laser pointer (provided with an emitter and receiver of the laser beam) intended to be arranged in proximity to the portion P 'and at least one reflection element 7 of the laser itself emitted by the pointer, which is facing the pointer itself. The reflecting element 7 comprises thrust means 8 towards the piece P for the forced contact thereof on the portion P 'of the piece P, the reflecting element itself is able to copy the profile of the same piece P.

L'elemento di riflessione 7 comprende una superficie sostanzialmente planare e a specchio, ad esempio in materiale metallico, affacciata al puntatore stesso, la superficie opposta alla superficie sostanzialmente planare Ã ̈ a contatto forzato con la porzione P' sottoposta a misura della curvatura. The reflecting element 7 comprises a substantially planar and mirrored surface, for example made of metallic material, facing the pointer itself, the surface opposite the substantially planar surface is in forced contact with the portion P 'subjected to the measurement of the curvature.

La macchina 1 comprende almeno una coppia di riscontri 9 associati, ad esempio scorrevolmente, al telaio 2 per il supporto a flessione del pezzo P, i quali sono tra loro affiancati e separati definendo un piano di appoggio del pezzo sostanzialmente ortogonale alla direzione di applicazione Di della forza direzionale da parte dei mezzi di applicazione. The machine 1 comprises at least one pair of abutments 9 associated, for example slidingly, to the frame 2 for the bending support of the piece P, which are side by side and separated, defining a support plane of the piece substantially orthogonal to the direction of application Di of the directional force by the means of application.

La porzione P' Ã ̈ definita dalla zona del pezzo, in appoggio sulla coppia di riscontri 9, interposta a sbalzo tra essi, per l'applicazione dello sforzo a flessione mediante la forza direzionale stessa. The portion P 'is defined by the area of the piece, resting on the pair of strikers 9, interposed in a cantilevered way between them, for the application of the bending stress by means of the directional force itself.

Ciascun riscontro 9 della coppia di riscontri 9 Ã ̈, vantaggiosamente, mobile reciprocamente indipendente in traslazione lungo una direzione di reciproco affiancamento D2 (direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di applicazione della forza direzionale) per l'avvicinamento/allontanamento reciproco di ciascun riscontro della coppia. Each striker 9 of the pair of strikers 9 is, advantageously, mutually independent movable in translation along a direction of mutual flanking D2 (direction substantially orthogonal to the direction of application of the directional force) for the reciprocal approaching / moving away of each striker of the pair.

La macchina 1 comprende mezzi per l'avanzamento a passo e rotazione 10 del pezzo P per l'avanzamento del pezzo P da una zona di carico/scarico 11 ad una zona di lavoro 12 (definita in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3) e la disposizione della porzione P' del pezzo P da raddrizzare in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3 e, dunque, permettere la raddrizzatura dell'intero pezzo P a passi discreti di raddrizzatura di porzioni P' consecutive lungo l'intero sviluppo longitudinale del pezzo stesso. The machine 1 comprises means for the stepwise advancement and rotation 10 of the piece P for the advancement of the piece P from a loading / unloading area 11 to a working area 12 (defined in correspondence with the application means 3) and the arrangement of the portion P 'of the piece P to be straightened in correspondence with the application means 3 and, therefore, allowing the straightening of the entire piece P in discrete straightening steps of consecutive portions P' along the entire longitudinal extension of the piece itself.

I mezzi per l'avanzamento a passo e rotazione 10 comprendono, nella fattispecie, almeno un piano di scorrimento 13, ad esempio realizzato da una rulliera 14 di rulli folli su cui Ã ̈ posizionabile in appoggio il pezzo P da raddrizzare. The means for stepwise advancement and rotation 10 comprise, in this case, at least one sliding surface 13, for example made by a roller conveyor 14 of idle rollers on which the piece P to be straightened can be positioned to rest.

Inoltre, i mezzi per l'avanzamento a passo e rotazione 10 comprendono almeno una pinza 15 di presa del pezzo associata a mezzi di traslazione, ad esempio del tipo di un carro 16 mobile o simile come noto al tecnico del ramo, per la traslazione del pezzo stesso lungo una direzione di avanzamento D3 verso i mezzi di applicazione 3 dalla zona di carico/scarico 11 del pezzo stesso. Il pezzo P, vantaggiosamente, Ã ̈ disposto con asse longitudinale sostanzialmente parallelo a tale direzione di avanzamento D3. Furthermore, the means for the step-by-step advancement and rotation 10 comprise at least one gripper 15 for gripping the piece associated with translation means, for example of the type of a mobile carriage 16 or the like as known to those skilled in the art, for the translation of the piece itself along a direction of advancement D3 towards the application means 3 from the loading / unloading area 11 of the piece itself. The piece P, advantageously, is arranged with a longitudinal axis substantially parallel to this direction of advancement D3.

La pinza 15 Ã ̈ associata girevolmente ai mezzi di traslazione, e dunque al carro 16, per la rotazione del pezzo rispetto al proprio asse longitudinale. The gripper 15 is rotatably associated with the translation means, and therefore with the carriage 16, for the rotation of the piece with respect to its own longitudinal axis.

La traslazione indipendente dei riscontri 9, vantaggiosamente, permette una corsa elevata del carro 16 e, dunque, della pinza 15 e, conseguentemente, la possibilitÃ di portare mediante tale pinza l'estremitÃ del pezzo P in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3, per la raddrizzatura delle estremitÃ stesse, cosiddette code, del pezzo P fino ad un valore limite dato dall'ingombro spaziale dell'area di appoggio del pezzo P su un riscontro 9 e della pinza 15 stessa sul pezzo P. The independent translation of the strikers 9 advantageously allows a high stroke of the carriage 16 and, therefore, of the gripper 15 and, consequently, the possibility of bringing the end of the piece P by means of this gripper in correspondence with the application means 3, for the straightening of the ends themselves, the so-called tails, of the piece P up to a limit value given by the space occupied by the support area of the piece P on an abutment 9 and of the gripper 15 itself on the piece P.

Vantaggiosamente, il valore limite Ã ̈ compreso tra 80 min e 120 mmm. Advantageously, the limit value is between 80 min and 120 mmm.

In particolare, la raddrizzatura delle code diminuisce sensibilmente la deformazione totale del pezzo P entro il limite consigliato di 0,1 mm/m. In particular, the straightening of the tails significantly reduces the total deformation of the piece P within the recommended limit of 0.1 mm / m.

Infine, i mezzi per l'avanzamento a passo e rotazione 10 comprendono almeno un sollevatore 17 del pezzo P per 11 sollevamento dello stesso e il mantenimento in appoggio dello stesso durante la rotazione imposta dalla pinza 15. Finally, the means for stepwise advancement and rotation 10 comprise at least one lifter 17 of the piece P for lifting it and maintaining it in support during the rotation imposed by the gripper 15.

Il sollevatore 17, ad esempio, comprende una coppia di rulli spaziati tra loro lungo la direzione di avanzamento D3 e disposti in corrispondenza dell'interspazio presente tra i rulli della rulliera 14, tali da essere mobili tra una configurazione abbassata, in cui tali rulli sono disposti sotto il piano definito dalla rulliera stessa, ed una configurazione sollevata, in cui essi sono disposti sopra a tale piano per il sollevamento del pezzo P. La direzione di reciproco affiancamento D2 dei riscontri 9 Ã ̈ definita sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento D3 del pezzo stesso e, dunque, sostanzialmente parallela all'asse longitudinale del pezzo P. The lifter 17, for example, comprises a pair of rollers spaced apart along the direction of advancement D3 and arranged in correspondence with the space present between the rollers of the roller conveyor 14, such as to be movable between a lowered configuration, in which said rollers are arranged under the plane defined by the roller conveyor itself, and a raised configuration, in which they are arranged above this plane for lifting the piece P. The direction of mutual flanking D2 of the strikers 9 is defined substantially parallel to the direction of advancement D3 of the piece itself and, therefore, substantially parallel to the longitudinal axis of the piece P.

Il dispositivo laser 5, inoltre, comprende almeno un sensore a triangolazione 18 per la determinazione distanziometrica, lungo la direzione di applicazione DI della forza direzionale, tra l'elemento di riflessione 7 ed il piano di appoggio del pezzo P definito dalla coppia di riscontri 9, ovvero per la determinazione della cosiddetta freccia di deformazione della porzione P' rispetto al piano definito dalla coppia di riscontri stessi lungo la direzione di applicazione Di della forza. The laser device 5, moreover, comprises at least one triangulation sensor 18 for the distance determination, along the direction of application DI of the directional force, between the reflection element 7 and the support plane of the piece P defined by the pair of strikers 9 , ie for determining the so-called deflection deflection of the portion P 'with respect to the plane defined by the pair of abutments themselves along the direction of application Di of the force.

Il dispositivo laser 5 e l'elemento di riflessione 7 sono disposti in una zona intermedia alla coppia di riscontri 9 per la rilevazione della curvatura della porzione P'. The laser device 5 and the reflecting element 7 are arranged in an intermediate zone to the pair of strikers 9 for detecting the curvature of the portion P '.

I mezzi di applicazione 3 comprendono almeno un punzone 19 di pressatura della porzione P', il quale Ã ̈ disposto affacciato alla coppia di riscontri 9 (da parte opposta rispetto al pezzo P) e associato mobile in traslazione, lungo la direzione di applicazione DI della forza direzionale, rispetto al telaio 2 per la sollecitazione a flessione della porzione P' stessa. The application means 3 comprise at least one punch 19 for pressing the portion P ', which is arranged facing the pair of abutments 9 (on the opposite side with respect to the piece P) and associated moving in translation, along the direction of application D1 of the directional force, with respect to the frame 2 for the bending stress of the portion P 'itself.

I mezzi di applicazione 3 comprendendo mezzi motori 20 del punzone 19 e almeno un motoriduttore 21 interposto tra i mezzi motori e il punzone stessi. The application means 3 comprising motor means 20 of the punch 19 and at least one gearmotor 21 interposed between the motor means and the punch themselves.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi ausiliari 22 indipendenti di spinta del punzone 19, comprendenti almeno un cilindro 23 fluidodinamico, ad esempio pneumatico, per l'applicazione di una pressione ausiliaria del punzone 19 sulla porzione P' del pezzo P. Advantageously, the machine 1 comprises independent auxiliary means 22 for thrusting the punch 19, comprising at least one fluid-dynamic cylinder 23, for example pneumatic, for applying an auxiliary pressure of the punch 19 on the portion P 'of the piece P.

I mezzi motori 20 e i mezzi ausiliari 22 sono tra loro indipendenti. The motor means 20 and the auxiliary means 22 are mutually independent.

La macchina 1 comprende, infine, almeno una unitÃ di controllo e comando 24 dei mezzi di applicazione 3 operativamente collegata ad almeno uno tra i mezzi di controllo 4, i mezzi per l'avanzamento a passo e rotazione 10 e i mezzi di applicazione stessi per la raddrizzatura calibrata ed automatizzata del pezzo P secondo una o piÃ¹ fasi di funzionamento della macchina 1, sottodescritto, per la raddrizzatura di pezzi P. Il procedimento di raddrizzatura di pezzi a sviluppo longitudinale comprende inizialmente una fase di fornitura di un pezzo P da raddrizzare, ad esempio disposto nella zona di carico/scarico 11 con asse longitudinale sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento D3. Finally, the machine 1 comprises at least one control and command unit 24 of the application means 3 operatively connected to at least one of the control means 4, the means for the advancement by step and rotation 10 and the application means themselves for the calibrated and automated straightening of the piece P according to one or more operating phases of the machine 1, described below, for the straightening of pieces P. The straightening process of pieces with longitudinal development initially includes a phase of supplying a piece P to be straightened, for example example arranged in the loading / unloading area 11 with a longitudinal axis substantially parallel to the direction of advancement D3.

Una fase di avanzamento del pezzo P verso i mezzi di applicazione 3, ad esempio mediante la presa della pinza 15 e il trasporto in traslazione sulla rulliera 14 da parte del carro 16. A step of advancing the piece P towards the application means 3, for example by gripping the gripper 15 and transporting it in translation on the roller conveyor 14 by the carriage 16.

L'avanzamento della pinza 15 si arresta quando una prima porzione P' del pezzo da raddrizzare arriva in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3, ad esempio affacciata alla coppia di riscontri 9. The advancement of the gripper 15 stops when a first portion P 'of the piece to be straightened arrives at the application means 3, for example facing the pair of strikers 9.

Una volta arrestata la pinza 15, il procedimento comprende una fase di deformazione della porzione P', ad esempio vengono azionati i mezzi di applicazione 3 e portato il punzone 19 con il pezzo P trattenuto tra la coppia di riscontri 9 e il punzone stesso. Once the gripper 15 has been stopped, the process comprises a deformation step of the portion P ', for example the application means 3 are activated and the punch 19 is brought with the piece P held between the pair of strikers 9 and the punch itself.

Una volta a contatto il punzone 19 con la porzione P', come primo passo viene azionato in traslazione il punzone 19 e simultaneamente letta, mediante il dispositivo laser 5, la freccia di deformazione impartita alla porzione P<1>. Once the punch 19 comes into contact with the portion P ', the punch 19 is moved as a first step and simultaneously read, by means of the laser device 5, the deformation arrow imparted to the portion P <1>.

Come prima fase, se necessario, la spinta del punzone 19 Ã ̈ calibrata in modo da provocare una deformazione plastica nella porzione P<1>, in modo da diminuire le tensioni sigma presenti sul pezzo stesso e dovute ai trattamenti, ad esempio di tempra ad induzione, subiti nelle precedenti fasi di lavorazione. As a first step, if necessary, the thrust of the punch 19 is calibrated in such a way as to cause a plastic deformation in the portion P <1>, in order to reduce the sigma tensions present on the piece itself and due to treatments, for example by hardening induction, suffered in the previous stages of processing.

La deformazione plastica sopra detta verrÃ eseguita preventivamente, rispetto alla raddrizzatura vera e propria, sull'intero pezzo P, mediante la traslazione dello stesso per passi discreti mediante la pinza 15. Durante la fase di prima deformazione, la pinza 15 rilascia il pezzo P per evitare sollecitazioni composte sul pezzo stesso o forze esterne al pezzo P che compromettano la lettura della freccia di deformazione da parte del dispositivo laser 5. The aforementioned plastic deformation will be performed in advance, with respect to the actual straightening, on the entire piece P, by translating it in discrete steps by means of the gripper 15. During the first deformation phase, the gripper 15 releases the piece P to avoid compound stresses on the piece itself or forces external to the piece P which compromise the reading of the deformation arrow by the laser device 5.

Una volta eseguita la fase di prima deformazione sull'intero pezzo P si esegue una fase di rotazione del pezzo P rispetto al proprio asse longitudinale: la pinza 15, ad esempio, riporta lo stesso nella zona di carico/scarico 11, il sollevatore 17 lo solleva dalla rulliera 14 e la pinza 15 in presa ruota il pezzo P rispetto al suo asse longitudinale per l'appoggio dello stesso, una volta nuovamente abbassato sulla rulliera 14, su una faccia contigua rispetta a quella precedentemente interessata dall'appoggio sulla rulliera stessa. Once the first deformation phase has been carried out on the entire piece P, a rotation phase of the piece P is carried out with respect to its longitudinal axis: the gripper 15, for example, brings it back to the loading / unloading area 11, the lifter 17 it lifts from the roller conveyor 14 and the gripper 15 in gripping rotates the piece P with respect to its longitudinal axis to rest it, once lowered again on the roller conveyor 14, on a contiguous face with respect to that previously affected by the support on the roller conveyor itself.

Il pezzo P viene fatto avanzare verso i mezzi di applicazione 3, come sopra descritto e viene fatto avanzare il punzone 19, in questo caso mosso in traslazione dai mezzi ausiliari 22, fino a che esso trattiene il pezzo a contatto con la coppia di riscontri 9, senza sollecitare a flessione la porzione Î¡'. I mezzi ausiliari 22, infatti, sono tali da premere il pezzo P contro i riscontri 9 senza esercitare una forza eccessiva sullo stesso pezzo, in modo da non deformarlo e garantire la lettura della freccia di deformazione reale (e non indotta dai mezzi di applicazione 3) da parte del dispositivo laser 5. The piece P is made to advance towards the application means 3, as described above and the punch 19 is made to advance, in this case moved in translation by the auxiliary means 22, until it holds the piece in contact with the pair of strikers 9 , without bending the portion Î¡ '. The auxiliary means 22, in fact, are such as to press the piece P against the strikers 9 without exerting an excessive force on the same piece, so as not to deform it and guarantee the reading of the actual deformation arrow (and not induced by the application means 3 ) by the laser device 5.

Il procedimento prosegue con una fase di lettura della deformazione propria del pezzo P, durante la quale la pinza 15 rilascia il pezzo, onde evitare gli inconvenienti sopra menzionati. The process continues with a step of reading the deformation typical of the piece P, during which the gripper 15 releases the piece, in order to avoid the aforementioned drawbacks.

Per deformazione propria si intende la deformazione che il pezzo possiede dopo la fase di deformazione plastica subita . By proper deformation we mean the deformation that the piece has after the plastic deformation phase undergone.

La fase di lettura, particolarmente agli scopi del trovato, viene eseguita mediante il dispositivo laser 5 con i vantaggi evidenziati sopra. The reading step, particularly for the purposes of the invention, is performed by means of the laser device 5 with the advantages highlighted above.

Se la lettura della freccia presenta un dato della stessa compreso nell'intervallo di tolleranza prestabilito (es. minore di 0,lram/m) l'unitÃ di controllo e comando 24 comanda l'avanzamento del carro 16, e quindi porta un'ulteriore porzione P' del pezzo P in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3. If the arrow reading shows a data of the same included in the predetermined tolerance interval (e.g. less than 0, lram / m) the control and command unit 24 commands the advancement of the carriage 16, and therefore carries a further portion P 'of the piece P in correspondence with the application means 3.

Se e quando la lettura della freccia fornisce un valore inferiore al valore di tolleranza prestabilito, ovvero si riscontri una concavitÃ della porzione P' nei confronti della direzione di applicazione DI della forza unidirezionale, si procede memorizzando il dato rilevato legato alla porzione P' interessata e l'unitÃ di controllo e comando 24 comanda l'avanzamento del carro 16, e quindi porta un'ulteriore porzione P' del pezzo P in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3. Se e quando la lettura della freccia fornisce un valore superiore al valore di tolleranza prestabilito, ovvero si riscontri una convessitÃ della porzione P<1>nei confronti della direzione di applicazione Di della forza unidirezionale, si procede con una fase di raddrizzatura . If and when the reading of the arrow provides a value lower than the predetermined tolerance value, i.e. a concavity of the portion P 'is found in relation to the direction of application DI of the unidirectional force, one proceeds by storing the detected data linked to the portion P' concerned and the control and command unit 24 controls the advancement of the carriage 16, and therefore brings a further portion P 'of the piece P to the application means 3. If and when the reading of the arrow provides a value greater than the value of predetermined tolerance, ie a convexity of the portion P <1> is found in relation to the direction of application Di of the unidirectional force, proceed with a straightening phase.

La fase di raddrizzatura, ad esempio, Ã ̈ realizzata dai mezzi di applicazione 3, i quali, comandati dai mezzi motori 20, fanno avanzare il punzone 19 per l'esercizio della forza unidirezionale e la deformazione della porzione P'. The straightening step, for example, is performed by the application means 3, which, controlled by the motor means 20, advance the punch 19 for the exercise of the unidirectional force and the deformation of the portion P '.

In particolare, la fase di raddrizzatura comprende una pluralitÃ di passi di deformazione, eseguiti mediante l'avanzamento e l'arretramento del punzone 19, l'avanzamento del punzone 19 ad ogni passo di deformazione Ã ̈, vantaggiosamente, proporzionale alla freccia di deformazione rilevata sulla porzione P' al passo di deformazione immediatamente precedente (nella fase di arretramento del punzone stesso). In particular, the straightening step comprises a plurality of deformation steps, performed by advancing and retracting the punch 19, the advancement of the punch 19 at each deformation step is advantageously proportional to the deformation deflection detected. on the portion P 'at the immediately preceding deformation step (in the withdrawal step of the punch itself).

Durante la fase di lettura della deformazione in ciascun passo di deformazione, la pinza 15 rilascia il pezzo P per evitare sollecitazioni composte sul pezzo stesso o forze esterne al pezzo P che compromettano la lettura della freccia di deformazione da parte del dispositivo laser 5. During the deformation reading phase in each deformation step, the gripper 15 releases the piece P to avoid stresses on the piece itself or forces external to the piece P which compromise the reading of the deformation arrow by the laser device 5.

Inoltre, la velocitÃ di avanzamento del punzone 19 Ã ̈ inversamente proporzionale al decrescere della freccia di deformazione, ad ogni passo di deformazione, man mano, quindi, che ci si avvicina all'intervallo di tolleranza prestabilito. Furthermore, the advancement speed of the punch 19 is inversely proportional to the decrease of the deformation arrow, at each deformation step, as, therefore, as the predetermined tolerance interval is approached.

Quando si raggiunge una lettura della freccia di deformazione compresa in tale intervallo di tolleranza, infatti, i mezzi di applicazione 3 cessano la loro azione e l'unitÃ di controllo e comando 24 comanda l'avanzamento del carro 16, e quindi porta un'ulteriore porzione P' del pezzo P in corrispondenza dei mezzi di applicazione 3. When a reading of the deformation arrow within this tolerance interval is reached, in fact, the application means 3 cease their action and the control and command unit 24 commands the advancement of the carriage 16, and therefore carries a further portion P 'of the piece P in correspondence with the application means 3.

Una volta terminata la raddrizzatura dell'intero sviluppo longitudinale del pezzo P, ovvero delle porzioni P' presentanti convessitÃ rivolta verso i mezzi di applicazione 3, si esegue una fase di ulteriore rotazione del pezzo P rispetto al proprio asse longitudinale come sopra descritto e si procede in con ulteriori fasi di raddrizzatura tante quante sono le facce del pezzo P. Once the straightening of the entire longitudinal extension of the piece P, or of the portions P 'having convexity facing the application means 3 has been completed, a further rotation step of the piece P with respect to its longitudinal axis is carried out as described above and proceed in with further straightening stages as many as there are faces of the piece P.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che la macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo longitudinali, secondo il trovato consente elevata accuratezza della lettura della curvatura del pezzo e, dunque, al contempo permette la raddrizzatura dei pezzi ad elevati gradi di linearitÃ ben al di sotto delle tolleranze imposte . In practice, it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that the machine for straightening longitudinally developed pieces according to the invention allows high accuracy in reading the curvature of the piece and, therefore, to at the same time it allows the straightening of the pieces to high degrees of linearity well below the imposed tolerances.

Inoltre, la macchina secondo il trovato presenta una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento. Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Furthermore, the machine according to the invention has a simple structure, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni . In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Machine (1) for straightening pieces with substantially longitudinal development which comprises at least one support frame (2) of at least one piece (P) to be straightened; means (3) for applying a directional force for straightening said piece (P), associated with said frame (2); means (4) for controlling the curvature of at least a portion (Î¡ ') of said piece to be straightened associated with said frame (2) and connected to said application means (3), characterized in that said control means (4) comprise at least one laser device (5) for reading the curvature of at least said portion (P <1>) of said piece (P). 2) Machine (1) according to claim 1, characterized that said laser device (5) comprises at least one laser pointer intended to be arranged in proximity to said portion (Pâ € ™) and at least one reflection element (7) of the emitted laser from said pointer facing the pointer itself, said reflection element (7) comprising thrust means (8) towards said piece (P) for the forced contact thereof on said piece (P) and being able to copy the profile of the same. 3) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one pair of abutments (9) associated with said frame (2) for supporting said piece (P) and side by side and separated defining a support plane of said piece (P) substantially orthogonal to the direction of application (DI) of said directional force, said portion (P ') being defined by the area of said piece (P), resting on said pair of abutments (9 ), interposed overhanging between them; each of said abutments (9) of said pair being reciprocally independent movable in translation along a direction of mutual release (D2) for the mutual approaching / moving away of each abutment (9) of said pair. 4) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said laser device (5) comprises at least one triangulation sensor (18) for distance determination, along a direction substantially parallel to said application direction (Di ), between said reflection element (7) and said support plane of said piece defined by said pair of abutments (9). 5) Machine (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said laser device (5) and said reflection element (7) are arranged in an intermediate area to said pair of strikers (9) for detection of the curvature of said portion (Î¡ '). 6) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for the stepwise advancement and rotation (10) of said piece (P) for the arrangement of said portion (P ') in correspondence with said application means (3) and straightening of the entire piece (P). 7) Machine (1) according to one or more of the preceding claims characterized in that it comprises at least one control and command unit (24) of said application means (3) operatively connected to at least one of said control means (4), said means for stepwise advancement and rotation (10), said application means themselves for calibrated and automated straightening of said piece (P). 8) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said application means (3) comprise at least one pressing punch (19) of said portion (Î¡ ') arranged facing said pair of abutments ( 9) (on the opposite side with respect to the piece itself) and associated movable in translation with respect to said frame (2) for the bending stress of the portion itself, said application means (3) comprising motor means (20) of said punch (19 ) and at least one gearmotor (21) interposed between said motor means and said punch. 9) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises independent auxiliary means (22) for thrusting said punch (19), comprising at least one fluid-dynamic cylinder (23) for applying an auxiliary pressure of said punch itself on said piece (P). 10) Straightening process of pieces with substantially longitudinal development, which comprises the step of providing at least one piece (P) with substantially longitudinal development, a step of reading the deformation of at least a portion (Î¡ ') of said piece (P ) to be straightened and a straightening step of said portion (Î¡ ') by applying a unidirectional deformation force of the same portion, characterized in that said reading step comprises the reading by laser device (5) of said deformation own.