ITMO20080156A1

ITMO20080156A1 - DRIVING SYSTEM

Info

Publication number: ITMO20080156A1
Authority: IT
Inventors: Ivano Pazzini
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2009-11-27
Also published as: EP2127831B1; EP2127831A2; EP2127831A3

Abstract

A guiding apparatus that is associable with a machine tool (50) for machining elements (100) made of wood or similar material, in particular a spindle-moulder, comprises guiding means (2, 3, 4) supported by supporting means (10) rotatably fixed to said machine (50) such that said guiding means (2, 3, 4) are movable between an operating position (A, B; A') in which said guiding means (2, 3, 4) are superimposed on an upper face (61) of a work plane (60) of said machine (50) for guiding the elements (100) along an advance direction (T), and a non-operating position (C), in which the guiding means (2, 3, 4) are spaced apart and do not face the work plane (60), the supporting means (10) comprising an arm (11) provided with a first end (11a), rotatably fixed to said machine (50) around a first axis (X1), and with a second end (11b) rotatably supporting the guiding means (2, 3, 4) around a second axis (X2).

Description

Apparato di guida Driving apparatus

La presente invenzione concerne apparati di guida per macchine utensili utilizzate nell’industria della lavorazione del legno per realizzare cornici, profili sagomati, incastri, scanalature e simili su pezzi in legno o materiali similari. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un apparato per guidare pezzi in lavorazione in una macchina fresatrice verticale inferiore, comunemente denominata toupie. The present invention relates to guide devices for machine tools used in the woodworking industry to make frames, shaped profiles, joints, grooves and the like on pieces of wood or similar materials. In particular, the invention refers to an apparatus for guiding workpieces in a lower vertical milling machine, commonly referred to as a spindle moulder.

Le toupie note comprendono un utensile di fresatura ad asse verticale posizionato al di sopra di un piano di lavoro sul quale vengono collocati e movimentati i pezzi da lavorare. L’utensile di fresatura, semplice o multiplo, è fissato ad un albero di mandrino motorizzato che sporge dal piano di lavoro in corrispondenza di un lato posteriore di quest’ultimo. The known spindle moulders comprise a vertical axis milling tool positioned above a work surface on which the pieces to be machined are placed and moved. The milling tool, simple or multiple, is fixed to a motorized spindle shaft that protrudes from the work surface at a rear side of the latter.

La macchina comprende un apparato di guida del pezzo in lavorazione provvisto di guide di scorrimento, disposte a monte ed a valle dell’utensile di fresatura e definenti un piano di riscontro che è sostanzialmente perpendicolare al piano di lavoro e parallelo ad una direzione di avanzamento del pezzo stesso. The machine comprises an apparatus for guiding the workpiece provided with sliding guides, arranged upstream and downstream of the milling tool and defining an abutment plane which is substantially perpendicular to the work plane and parallel to a direction of advancement of the piece itself.

L’apparato di guida comprende una piastra di sostegno che supporta le guide di scorrimento ed una cuffia di copertura dell’utensile di fresatura. The guide apparatus includes a support plate that supports the sliding guides and a cover for the milling tool.

Le guide sono collegate alla piastra di sostegno in modo da essere regolabili in una direzione perpendicolare al piano di riscontro e parallela al piano di lavoro per regolare la posizione del pezzo rispetto all’utensile di fresatura e, quindi, una profondità di lavorazione o di taglio. The guides are connected to the support plate so as to be adjustable in a direction perpendicular to the abutment plane and parallel to the work plane to adjust the position of the piece with respect to the milling tool and, therefore, a machining or cutting depth .

Il pezzo è generalmente movimentato manualmente da un operatore lungo la direzione di avanzamento. The piece is generally moved manually by an operator along the feed direction.

Le guide possono essere regolabili manualmente oppure in modo automatico, ad esempio azionate da opportuni mezzi attuatori. The guides can be adjustable manually or automatically, for example operated by suitable actuator means.

Nel caso di lavorazioni non rettilinee, ad esempio sagomature manuali del pezzo, per le quali è necessaria la presenza sul piano di lavoro del solo utensile di fresatura, l’apparato di guida deve essere rimosso dal piano di lavoro. In the case of non-straight machining, for example manual shaping of the piece, for which only the milling tool must be present on the work surface, the guide apparatus must be removed from the work surface.

Gli apparati di guida noti sopra descritti richiedono tuttavia procedure di smontaggio e montaggio alquanto lunghe e laboriose, che limitano fortemente la flessibilità operativa e la produttività della macchina. However, the known guide apparatuses described above require rather long and laborious disassembly and assembly procedures, which severely limit the operating flexibility and productivity of the machine.

Per superare tale svantaggio, sono noti apparati di guida girevolmente fissati al piano di lavoro in modo da ruotare attorno ad un asse ortogonale al suddetto piano tra una posizione operativa, in cui essi riscontrano e guidano i pezzi in lavorazione, ed una posizione non operativa, nella quale i suddetti apparati sono distanziati dall’utensile di fresatura e disposti all’esterno del piano di lavoro. To overcome this disadvantage, guide apparatuses are known rotatably fixed to the work surface so as to rotate around an axis orthogonal to the aforementioned plane between an operating position, in which they encounter and guide the workpieces, and an inoperative position, in which the aforesaid apparatuses are spaced from the milling tool and arranged outside the work surface.

Mezzi di bloccaggio sono previsti ad un’estremità libera dell’apparato opposta all’asse di rotazione per fissare saldamente il corpo di supporto e/o le guide al piano di lavoro nella posizione di operativa. Locking means are provided at a free end of the apparatus opposite the axis of rotation to firmly fix the support body and / or the guides to the worktop in the operating position.

Un apparato di guida di questo tipo è descritto, ad esempio, in EP 0960686 depositato dalla stessa richiedente. Tale apparato consente di allontanare le guide e la cuffia di protezione dall’utensile di fresatura in modo rapido e semplice. A guide apparatus of this type is described, for example, in EP 0960686 filed by the same applicant. This device allows you to move the guides and the protective cap away from the milling tool quickly and easily.

Non è possibile tuttavia liberare completamente il piano di lavoro giacché la porzione di quest’ultimo che è girevolmente collegata all’apparato rimane di fatto sempre impegnata, anche nella posizione non operativa. Ciò limita o impedisce alcune tipologie di lavorazione. However, it is not possible to completely free the worktop since the portion of the latter that is rotatably connected to the apparatus remains in fact always engaged, even in the non-operating position. This limits or prevents some types of processing.

Poiché tale apparato è mobile sostanzialmente lungo una traiettoria ad arco di cerchio, esso presenta lo svantaggio di avere una sola posizione operativa nella quale le guide e di scorrimento e la cuffia di protezione sono centrate ossia allineate longitudinalmente e trasversalmente all’utensile di fresatura. Since this apparatus is substantially movable along an arc-shaped trajectory, it has the disadvantage of having a single operating position in which the sliding guides and the protective cap are centered, i.e. aligned longitudinally and transversely to the milling tool.

Per lavorare elementi di differenti dimensioni l’apparato deve essere provvisto di guide di scorrimento dotate di una corsa di regolazione molto ampia in direzione trasversale, ciò determinando un incremento di dimensioni ed ingombri complessivi dell’apparato ed un aumento dei costi, soprattutto nel caso in cui le guide siano azionate da attuatori. To work elements of different sizes, the apparatus must be equipped with sliding guides equipped with a very wide adjustment stroke in the transverse direction, this causing an increase in overall dimensions and overall dimensions of the apparatus and an increase in costs, especially in the case of the guides are operated by actuators.

Un ulteriore svantaggio di tale apparato risiede nel fatto che esso è montato a sbalzo sul piano di lavoro della macchina e conseguentemente richiede una struttura di supporto particolarmente rigida e robusta al fine di evitare flessioni e/o deformazioni che potrebbero pregiudicarne la precisione di posizionamento e/o il corretto funzionamento. La struttura di supporto risulta pertanto alquanto pesante ed ingombrante. A further disadvantage of this apparatus lies in the fact that it is mounted cantilevered on the work surface of the machine and consequently requires a particularly rigid and robust support structure in order to avoid bending and / or deformations that could compromise its positioning accuracy and / or or correct operation. The support structure is therefore quite heavy and bulky.

A causa di imprecisioni nella realizzazione e/o nel montaggio di macchina e/o apparato di guida, la struttura di supporto di quest’ultimo può inoltre flettersi nella posizione operativa. In questa posizione, infatti, la struttura di supporto è bloccata ad opposti estremi rispettivamente dall’asse di rotazione e dai mezzi di bloccaggio. La flessione della struttura di supporto può determinare un posizionamento impreciso e scorretto delle guide di scorrimento. Due to inaccuracies in the construction and / or assembly of the machine and / or driving apparatus, the support structure of the latter may also flex in the operating position. In this position, in fact, the support structure is blocked at opposite ends respectively by the rotation axis and by the locking means. The bending of the support structure can cause an inaccurate and incorrect positioning of the sliding guides.

Sono noti altresì apparati di guida fissati al piano di lavoro della macchina mediante un braccio articolato comprendente due membri tra loro incernierati. Un primo membro è girevolmente fissato al piano di lavoro, mentre il secondo membro supporta girevolmente le guide di scorrimento e la cuffia di protezione. Guide apparatuses are also known which are fixed to the work surface of the machine by means of an articulated arm comprising two members hinged together. A first member is rotatably fixed to the work surface, while the second member rotatably supports the sliding guides and the protection hood.

Grazie ai tre gradi di libertà in rotazione del braccio articolato, questi apparati di guida possono essere maggiormente allontanati dal piano di lavoro e distanziati dalla macchina, tuttavia richiedono una procedura alquanto laboriosa e complessa per essere collocati con precisione nella posizione operativa. Quest’ultima, infatti, a causa della mobilità del braccio operativo non è univocamente raggiungibile dalla posizione non operativa. Thanks to the three degrees of freedom in rotation of the articulated arm, these guiding devices can be further away from the work surface and distanced from the machine, however they require a rather laborious and complex procedure to be precisely placed in the operating position. The latter, in fact, due to the mobility of the operating arm is not uniquely reachable from the non-operating position.

Oltre a ciò, i suddetti apparati non permettono di liberare completamente il piano di lavoro, poiché una porzione di esso rimane comunque impegnata dal primo membro del braccio articolato. Inoltre, i due membri del braccio articolato tra loro sovrapposti hanno un ingombro rilevante. In addition to this, the aforesaid apparatuses do not allow to completely free the work surface, since a portion of it remains in any case engaged by the first member of the articulated arm. Furthermore, the two members of the articulated arm superimposed on each other have a considerable size.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati di guida per macchine utensili toupie, in particolare aumentandone la versatilità e la flessibilità d’impiego. Altro scopo è realizzare un apparato di guida che sia fissabile ad una rispettiva macchina utensile in modo essere movimentabile in una posizione non operativa nella quale esso è disimpegnato da, e libera completamente, un piano di lavoro di detta macchina. One purpose of the invention is to improve the guiding apparatuses for spindle moulder machine tools, in particular by increasing their versatility and flexibility of use. Another object is to provide a guiding apparatus which can be fixed to a respective machine tool so that it can be moved in a non-operative position in which it is disengaged from and completely frees a work surface of said machine.

Un ulteriore scopo è ottenere un apparato di guida che sia posizionabile in modo rapido, preciso e stabile in due distinte posizioni operative. A further object is to obtain a guiding apparatus which can be positioned quickly, accurately and stably in two distinct operating positions.

Un altro scopo ancora è ottenere un apparato di guida avente una struttura leggera e compatta, e nello stesso tempo robusta ed affidabile. Still another object is to obtain a guide apparatus having a light and compact structure, and at the same time robust and reliable.

Secondo l’invenzione è previsto un apparato di guida associabile ad una macchina utensile per la lavorazione di elementi in legno o materiale similare, in particolare una toupie, comprendente mezzi di guida supportati da mezzi di sostegno girevolmente fissati a detta macchina in modo tale che detti mezzi di guida siano movimentabili tra una posizione operativa in cui essi sono sovrapposti ad una faccia superiore di un piano di lavoro di detta machina, per guidare detti elementi lungo una direzione di avanzamento, ed una posizione non operativa, nella quale detti mezzi di guida sono distanziati e non affacciati a detto piano di lavoro, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di sostegno comprendono un braccio provvisto di una prima estremità, girevolmente fissata a detta macchina attorno ad un primo asse, e di una seconda estremità girevolmente supportante detti mezzi di guida attorno ad un secondo asse. According to the invention, a guiding apparatus is provided which can be associated with a machine tool for processing elements in wood or similar material, in particular a spindle moulder, comprising guiding means supported by support means rotatably fixed to said machine in such a way that said guiding means can be moved between an operating position in which they are superimposed on an upper face of a work surface of said machine, to guide said elements along a direction of advancement, and a non-operative position, in which said guiding means are spaced apart and not facing said work surface, characterized in that said support means comprise an arm provided with a first end, rotatably fixed to said machine about a first axis, and with a second end rotatably supporting said guide means around to a second axis.

Il primo asse ed il secondo asse sono pressoché paralleli e perpendicolari alla faccia superiore del piano di lavoro. The first axis and the second axis are almost parallel and perpendicular to the upper face of the work plane.

I mezzi di supporto sono fissati alla macchina in modo da essere disposti completamente al di sotto della faccia superiore del piano di lavoro. In particolare, la prima estremità del braccio è fissabile ad una faccia laterale del piano di lavoro tramite mezzi a mensola. The support means are fixed to the machine in such a way as to be positioned completely under the upper face of the work surface. In particular, the first end of the arm can be fixed to a lateral face of the work surface by means of a shelf.

Grazie a questo aspetto dell’invenzione è dunque possibile realizzare un apparato di guida che nella posizione non operativa libera in modo completo la faccia superiore del piano di lavoro della macchina così da consentire l’esecuzione di lavorazioni non rettilinee, ad esempio sagomature manuali del pezzo, per le quali è necessaria la presenza sul piano di lavoro del solo utensile di fresatura. Thanks to this aspect of the invention, it is therefore possible to produce a guiding apparatus which in the non-operative position completely frees the upper face of the work surface of the machine so as to allow the execution of non-rectilinear machining, for example manual shaping of the piece. , for which only the milling tool must be present on the work surface.

I due assi di rotazione dei mezzi di supporto consentono di posizionare i mezzi di guida in una posizione operativa ed in un’ulteriore posizione operativa, nelle quali i mezzi di guida sono centrati rispetto all’utensile di fresatura della macchina. Il braccio può essere disposto, infatti, in due rispettive posizioni, simmetriche rispetto ad un asse di riferimento, passante per il primo asse e parallelo alla direzione di avanzamento. The two axes of rotation of the support means allow the guiding means to be positioned in an operating position and in a further operating position, in which the guiding means are centered with respect to the milling tool of the machine. The arm can in fact be arranged in two respective positions, symmetrical with respect to a reference axis, passing through the first axis and parallel to the direction of advancement.

Agendo sui mezzi di supporto è possibile, quindi, regolare la posizione dei mezzi di guida e lavorare elementi aventi differenti dimensioni senza la necessità di disporre di mezzi di guida aventi una corsa di regolazione molto ampia. By acting on the support means it is therefore possible to adjust the position of the guiding means and to process elements having different dimensions without the need for guiding means having a very wide adjustment stroke.

È così possibile semplificare la struttura dei mezzi di guida e ridurre dimensioni ed ingombri complessivi dell’apparato. It is thus possible to simplify the structure of the guide means and reduce the overall dimensions and overall dimensions of the apparatus.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting form, in which:

Figura 1 è una vista in pianta dall’alto dell’apparato di guida dell’invenzione associato ad una macchina utensile ed in una posizione operativa; Figure 1 is a top plan view of the guiding apparatus of the invention associated with a machine tool and in an operating position;

Figura 2 è una vista laterale dell’apparato di Figura 1, in cui la macchina è parzialmente raffigurata; Figure 2 is a side view of the apparatus of Figure 1, in which the machine is partially depicted;

Figura 3 è una vista posteriore parziale dell’apparato di Figura 2; Figure 3 is a partial rear view of the apparatus of Figure 2;

Figura 4 è una vista in pianta ingrandita dell’apparato di guida di Figura 1, disposto in un’ulteriore posizione operativa; Figure 4 is an enlarged plan view of the guide apparatus of Figure 1, arranged in a further operating position;

Figura 5 è una vista laterale parziale dell’apparato di guida in una configurazione sollevata; Figure 5 is a partial side view of the guide apparatus in a raised configuration;

Figura 6 è una vista ingrandita di un dettaglio dell’apparato di Figura 5 evidenziante mezzi di sollevamento; Figure 6 is an enlarged view of a detail of the apparatus of Figure 5 showing lifting means;

Figura 7 è una vista come quella di Figura 6, in cui l’apparato di guida è in una configurazione abbassata; Figure 7 is a view like that of Figure 6, in which the driving apparatus is in a lowered configuration;

Figura 8 è una vista in pianta dall’alto dell’apparato di Figura in una posizione non operativa; Figure 8 is a top plan view of the Figure apparatus in an inoperative position;

Figura 9 è una vista laterale dell’apparato di Figura 8, in cui la macchina utensile è parzialmente illustrata; Figure 9 is a side view of the apparatus of Figure 8, in which the machine tool is partially illustrated;

Figura 10 è una vista prospettica di un’altra versione dell’apparato di guida dell’invenzione associato ad un piano di lavoro di una macchina utensile ed in una posizione operativa; Figure 10 is a perspective view of another version of the driving apparatus of the invention associated with a work surface of a machine tool and in an operating position;

Figura 11 è una vista laterale dell’apparato di Figura 10; Figura 12 è una vista in pianta dall’alto dell’apparato di Figura 10. Figure 11 is a side view of the apparatus of Figure 10; Figure 12 is a top plan view of the apparatus of Figure 10.

Con riferimento alle figure da 1 a 9, è illustrato un apparato di guida 1 associabile ad una macchina utensile 50 per la lavorazione di elementi 100 in legno o materiale similare, in particolare una macchina fresatrice verticale inferiore cosiddetta toupie, provvista di un utensile di fresatura 55 ad asse verticale sporgente da un piano di lavoro 60 su una cui faccia superiore 61 sono collocati e movimentati i suddetti elementi 100 da lavorare. La faccia superiore 61 è sostanzialmente orizzontale. With reference to Figures 1 to 9, a guide apparatus 1 is shown which can be associated with a machine tool 50 for processing elements 100 made of wood or similar material, in particular a lower vertical milling machine so-called toupie, equipped with a milling tool 55 with a vertical axis projecting from a work surface 60 on an upper face 61 of which the aforesaid elements 100 to be machined are placed and moved. The upper face 61 is substantially horizontal.

L’apparato di guida 1 comprendente mezzi di guida 2, 3, 4 supportati da mezzi di sostegno 10 girevolmente fissati alla macchina 50 in modo tale che i mezzi di guida 2, 3, 4 siano movimentabili tra una posizione operativa A (Figura 1), in cui essi sono sovrapposti alla faccia superiore 61 del piano di lavoro 60 per guidare gli elementi 100 lungo una direzione di avanzamento T, ed una posizione non operativa C (Figura 8), nella quale i mezzi di guida 2, 3, 4 sono distanziati e non affacciati al piano di lavoro 60. I mezzi di guida 2, 3, 4 comprendono una piastra di supporto 4 supportante primi mezzi di guida 2 e secondi mezzi di guida 3 disposti, nella condizione operativa A, rispettivamente a monte ed a valle dell’utensile di fresatura 55, ad esempio tra loro allineati a formare un piano di riscontro per gli elementi ortogonale alla faccia superiore 61. The guiding apparatus 1 comprising guiding means 2, 3, 4 supported by support means 10 rotatably fixed to the machine 50 so that the guiding means 2, 3, 4 can be moved between an operating position A (Figure 1) , in which they are superimposed on the upper face 61 of the work surface 60 to guide the elements 100 along a direction of advancement T, and an inoperative position C (Figure 8), in which the guide means 2, 3, 4 are spaced apart and not facing the work surface 60. The guide means 2, 3, 4 comprise a support plate 4 supporting first guide means 2 and second guide means 3 arranged, in the operating condition A, respectively upstream and downstream of the milling tool 55, for example aligned with each other to form an abutment plane for the elements orthogonal to the upper face 61.

I primi mezzi di guida 2 ed i secondi mezzi di guida 3 sono fissati alla piastra di supporto 4 in modo da essere movimentabili trasversalmente a detta direzione di avanzamento T per regolare, nell’uso, una posizione degli elementi 100 rispetto all’utensile di fresatura 55 e quindi una profondità di lavorazione o di taglio. The first guide means 2 and the second guide means 3 are fixed to the support plate 4 so as to be movable transversely to said direction of advancement T to adjust, in use, a position of the elements 100 with respect to the milling tool 55 and therefore a machining or cutting depth.

In particolare, i primi mezzi di guida 2 ed i secondi mezzi di guida 3 sono mobili indipendentemente lungo una direzione di regolazione S pressoché ortogonale alla direzione di avanzamento T. In particular, the first guiding means 2 and the second guiding means 3 are independently movable along an adjustment direction S which is almost orthogonal to the direction of advance T.

L’apparato 1 comprende primi mezzi di regolazione 6 e secondi mezzi di regolazione 7 disposti per spostare lungo la direzione di regolazione S rispettivamente i primi mezzi di guida 2 ed i secondi mezzi di guida 3. I primi mezzi di regolazione 6 ed i secondi mezzi di regolazione 7 sono ad azionamento manuale e comprendono, ad esempio, viti di movimentazione di tipo noto, azionabili tramite volantini. Sono previsti altresì mezzi di copertura 5, fissati alla piastra di supporto 4 ed interposti tra i primi mezzi di guida 2 ed i secondi mezzi di guida 3, per contenere parzialmente l’utensile di fresatura 55 nella configurazione operativa A. The apparatus 1 comprises first adjustment means 6 and second adjustment means 7 arranged to move the first guide means 2 and the second guide means 3 respectively along the adjustment direction S. The first adjustment means 6 and the second means 7 are manually operated and comprise, for example, movement screws of a known type, which can be operated by means of handwheels. Cover means 5 are also provided, fixed to the support plate 4 and interposed between the first guide means 2 and the second guide means 3, to partially contain the milling tool 55 in the operating configuration A.

I mezzi di copertura 5 comprendono una primo elemento di copertura 13 fissato alla piastra di supporto 4 e scorrevolmente supportante un secondo elemento di copertura 14 collegato ai mezzi di guida 2, 3 e mobile con essi nella direzione di regolazione S. The covering means 5 comprise a first covering element 13 fixed to the support plate 4 and slidingly supporting a second covering element 14 connected to the guide means 2, 3 and movable with them in the adjustment direction S.

I mezzi di sostegno 10 comprendono sostanzialmente un braccio 11 provvisto di una prima estremità 11a, girevolmente fissata al piano di lavoro 60 attorno ad un primo asse X1, e di una seconda estremità 11b girevolmente supportante detti mezzi di guida 2, 3, 4 attorno ad un secondo asse X2. Il primo asse X1 ed il secondo asse X2 sono pressoché paralleli tra loro e perpendicolari alla faccia superiore 61. The supporting means 10 substantially comprise an arm 11 provided with a first end 11a, rotatably fixed to the work surface 60 around a first axis X1, and with a second end 11b rotatably supporting said guide means 2, 3, 4 around a second axis X2. The first axis X1 and the second axis X2 are almost parallel to each other and perpendicular to the upper face 61.

Il braccio 11 comprende, ad esempio, un elemento tubolare a sezione rettangolare, la cui prima estremità 11a è girevolmente fissata ad una faccia laterale 62 del piano di lavoro 60 tramite un supporto a mensola 12. La faccia laterale 62 è pressoché perpendicolare alla faccia superiore 61. The arm 11 comprises, for example, a tubular element with a rectangular section, the first end 11a of which is rotatably fixed to a lateral face 62 of the worktop 60 by means of a bracket 12. The lateral face 62 is almost perpendicular to the upper face 61.

Il supporto a mensola 12 comprende due ali di sostegno 12a, 12b che definiscono una sede all’interno della quale è inserita girevolmente la prima estremità 11a del braccio 11. Il supporto a mensola 12 è fissato alla faccia laterale 62 in modo tale il braccio 11 sia disposto completamente al di sotto della faccia superiore 61, ossia al di sotto di un piano orizzontale M complanare alla faccia superiore 61. Le ali di sostegno 12a, 12b sono anch’esse parallele alla faccia superiore 61. The bracket support 12 comprises two support wings 12a, 12b which define a seat inside which the first end 11a of the arm 11 is rotatably inserted. The bracket support 12 is fixed to the lateral face 62 in such a way the arm 11 is arranged completely below the upper face 61, ie below a horizontal plane M coplanar to the upper face 61. The supporting wings 12a, 12b are also parallel to the upper face 61.

In una versione dell’apparato 1 non illustrata nelle figure, il braccio 11 è girevolmente fissato ad un basamento o telaio 52 della macchina 50, oppure ad un supporto di un quadro di controllo della macchina. In a version of the apparatus 1 not shown in the figures, the arm 11 is rotatably fixed to a base or frame 52 of the machine 50, or to a support of a control panel of the machine.

In un’ulteriore versione non illustrata dell’apparato 1, il braccio 11 è girevolmente alloggiato in una sede incavata realizzata sulla faccia superiore 61 del piano di lavoro e tale da consentire al suddetto braccio 11 di rimanere sempre al di sotto del piano orizzontale M. In a further, not illustrated version of the apparatus 1, the arm 11 is rotatably housed in a recessed seat made on the upper face 61 of the work surface and such as to allow the aforementioned arm 11 to always remain below the horizontal plane M.

Alla seconda estremità 11b del braccio 11 è girevolmente connessa, attorno al secondo asse X2, una prima porzione 34 della piastra di supporto 4, una seconda porzione 35 di quest’ultima supportando i mezzi di guida 2, 3 ed i mezzi di copertura 5. At the second end 11b of the arm 11 is rotatably connected, around the second axis X2, a first portion 34 of the support plate 4, a second portion 35 of the latter supporting the guide means 2, 3 and the cover means 5.

Si nota che nella posizione non operativa C l’apparato di guida 1 consente di liberare in modo completo la faccia superiore 61 del piano di lavoro 60 così da consentire l’esecuzione sull’elemento 100 di lavorazioni non rettilinee, ad esempio sagomature manuali del pezzo, per le quali è necessaria la presenza sul piano di lavoro 60 del solo utensile di fresatura 55 (Figure 8 e 9). It is noted that in the non-operative position C the guiding apparatus 1 allows to completely free the upper face 61 of the work surface 60 so as to allow the execution of non-rectilinear machining on the element 100, for example manual shaping of the piece , for which only the milling tool 55 must be present on the work surface 60 (Figures 8 and 9).

Poiché la piastra di supporto 4 è girevole attorno al secondo asse X2, i mezzi di guida 2, 3 ed i mezzi di copertura 5 possono essere ruotati nella posizione non operativa C in modo da non interferire con l’operatore. Since the support plate 4 is rotatable around the second axis X2, the guide means 2, 3 and the cover means 5 can be rotated into the non-operating position C so as not to interfere with the operator.

Come illustrato in Figura 4, i mezzi di supporto 10 consentono di posizionare i mezzi di guida 2, 3 ed i mezzi di copertura 5 anche in un’ulteriore posizione operativa B, nella quale la seconda estremità del braccio 11 è più vicina al piano di lavoro 60. As shown in Figure 4, the support means 10 allow to position the guide means 2, 3 and the covering means 5 also in a further operating position B, in which the second end of the arm 11 is closer to the plane of work 60.

Nella posizione operativa A e nell’ulteriore posizione operativa B i mezzi di guida 2, 3 ed i mezzi di copertura sono centrati rispetto all’utensile di fresatura 55, ossia allineati longitudinalmente e trasversalmente a quest’ultimo, poiché il braccio 11 è disposto in rispettive posizioni simmetriche rispetto ad un asse di riferimento Y, passante per il primo asse X1, parallelo alla direzione di avanzamento T e perpendicolare alla direzione di regolazione S. In particolare, nella posizione operativa A il braccio 10 risulta ruotato in senso orario di un angolo α rispetto all’asse di riferimento Y, mentre nell’ulteriore posizione operativa B il braccio 10 risulta ruotato in senso antiorario del medesimo angolo α rispetto all’asse di riferimento Y. L’angolo α è compreso, ad esempio, tra 3° e 20°, in particolare 8°. In the operative position A and in the further operative position B the guiding means 2, 3 and the covering means are centered with respect to the milling tool 55, i.e. aligned longitudinally and transversely thereto, since the arm 11 is arranged in respective symmetrical positions with respect to a reference axis Y, passing through the first axis X1, parallel to the direction of feed T and perpendicular to the direction of adjustment S. In particular, in the operating position A the arm 10 is rotated clockwise by an angle α with respect to the reference axis Y, while in the further operating position B the arm 10 is rotated counterclockwise by the same angle α with respect to the reference axis Y. The angle α is included, for example, between 3 ° and 20 °, in particular 8 °.

In un’altra versione dell’apparato 1 non illustrata nelle figure, la lunghezza del braccio 11 e la posizione dell’utensile di fresatura 55 sul piano di lavoro 60 sono tali per cui l’apparato di guida 1 presenta una sola ulteriore posizione operativa, nella quale, ad esempio, il braccio 11 è disposto parallelo alla direzione di avanzamento T. In another version of the apparatus 1 not shown in the figures, the length of the arm 11 and the position of the milling tool 55 on the work surface 60 are such that the guiding apparatus 1 has only one further operating position, in which, for example, the arm 11 is arranged parallel to the direction of advance T.

Il bloccaggio dell’apparato 1 nelle posizioni operative A, B è realizzato mediante perni di arresto 38 fissati alla piastra di supporto 4 e disposti per impegnarsi in rispettivi fori di arresto previsti sulla faccia superiore 61 del piano di lavoro 60. The locking of the apparatus 1 in the operating positions A, B is achieved by means of stop pins 38 fixed to the support plate 4 and arranged to engage in respective stop holes provided on the upper face 61 of the worktop 60.

Mezzi di riscontro 40 sono fissati alla faccia laterale 62 per riscontrare la seconda estremità 11b del braccio 11 nell’ulteriore posizione operativa B. I mezzi di riscontro 40 sono regolabili per calibrare la posizione dei mezzi di guida 2, 3 rispetto all’utensile di fresatura 55 nella direzione di regolazione S. The abutment means 40 are fixed to the lateral face 62 to abut the second end 11b of the arm 11 in the further operative position B. The abutment means 40 are adjustable to calibrate the position of the guide means 2, 3 with respect to the milling tool 55 in the control direction S.

Agendo sui mezzi di supporto 10 è possibile, quindi, regolare una posizione dei mezzi di guida 2, 3, 4 nella direzione di regolazione S. Ciò consente di lavorare elementi 100 aventi differenti dimensioni senza la necessità di disporre di primi mezzi di guida 2 e secondi mezzi di guida 3 aventi una corsa di regolazione molto ampia. È possibile pertanto semplificare la struttura dei mezzi di guida 2, 3 e dei relativi mezzi di movimentazione 6, 7 e ridurre dimensioni ed ingombri complessivi dell’apparato 1. By acting on the support means 10 it is therefore possible to adjust a position of the guide means 2, 3, 4 in the direction of adjustment S. This allows elements 100 having different dimensions to be machined without the need for first guide means 2 and second guide means 3 having a very wide adjustment stroke. It is therefore possible to simplify the structure of the guide means 2, 3 and the related handling means 6, 7 and reduce the overall dimensions and overall dimensions of the apparatus 1.

L’apparato di guida 1 comprende altresì mezzi di sollevamento 15, interposti tra la seconda estremità 11b del braccio 11 e la piastra di supporto 4 per sollevare oppure abbassare quest’ultima rispetto alla faccia superiore 61 del piano di lavoro 60. In tal modo, i mezzi di guida 2, 3, 4 possono essere ruotati in modo agevole e sicuro tra la posizione non operativa C ed una delle posizioni operative A, B senza il rischio di collisioni con il piano di lavoro 60, anche nel caso di flessione dei mezzi di supporto 10. Questi ultimi possono avere dunque una struttura relativamente leggera con conseguente riduzione di pesi, ingombri e costi. The guide apparatus 1 also comprises lifting means 15, interposed between the second end 11b of the arm 11 and the support plate 4 to raise or lower the latter with respect to the upper face 61 of the worktop 60. In this way, the guide means 2, 3, 4 can be easily and safely rotated between the non-operating position C and one of the operating positions A, B without the risk of collisions with the work surface 60, even in the case of bending of the means support 10. The latter can therefore have a relatively light structure with a consequent reduction in weight, overall dimensions and costs.

I mezzi di sollevamento 15 permettono di spostare i mezzi di guida 2, 3, 4 ed i mezzi di copertura 5 tra una configurazione sollevata R ed una configurazione abbassata L nelle quali i mezzi di guida 2, 3, 4 sono rispettivamente distanziati da, e a riscontro di, detta faccia superiore 61, quando i suddetti mezzi di guida 2, 3, 4 sono in una delle posizioni operative A, B. The lifting means 15 allow to move the guide means 2, 3, 4 and the covering means 5 between a raised configuration R and a lowered configuration L in which the guide means 2, 3, 4 are respectively spaced from, and to abutment of said upper face 61, when the aforementioned guide means 2, 3, 4 are in one of the operating positions A, B.

I mezzi di sollevamento 15 consentono di ruotare la piastra di supporto 4 attorno ad un terzo asse X3, che è sostanzialmente perpendicolare al primo asse X1 ed al secondo asse X2 e parallelo alla faccia superiore 61 ed alla faccia laterale 62. The lifting means 15 allow to rotate the support plate 4 around a third axis X3, which is substantially perpendicular to the first axis X1 and to the second axis X2 and parallel to the upper face 61 and to the side face 62.

I mezzi di sollevamento 15 comprendono una vite di movimentazione 16 inserita in un foro passante 17 realizzato sul braccio 11, in corrispondenza della seconda estremità 11b, e collegata al suddetto braccio 11 tramite una madrevite 21. In particolare, il foro passante 17 è realizzato su una parete superiore 31 ed una parete inferiore 32 del braccio, contrapposte e pressoché parallele alla faccia superiore 61. The lifting means 15 comprise a movement screw 16 inserted in a through hole 17 made on the arm 11, at the second end 11b, and connected to the aforementioned arm 11 by means of a nut screw 21. In particular, the through hole 17 is made on an upper wall 31 and a lower wall 32 of the arm, opposite and almost parallel to the upper face 61.

La vite di movimentazione 16 è collegata alla piastra di supporto 4. In particolare, la vite di movimentazione 16 comprende una testa 16a provvista di una porzione inferiore di forma sferica atta ad impegnarsi in una sede complementare 19, realizzata sulla prima porzione 34 della piastra di supporto 4. La testa 16a della vite 16 e la sede complementare 19 formano di fatto uno snodo sferico che consente alla piastra di supporto 4 di inclinarsi rispetto alla vite di movimentazione 16. Nello stesso tempo la piastra di supporto 4 è libera di ruotare attorno ad un asse longitudinale della vite di movimentazione 16, tale asse coincidendo il secondo asse X2. The driving screw 16 is connected to the support plate 4. In particular, the driving screw 16 comprises a head 16a provided with a lower portion of spherical shape adapted to engage in a complementary seat 19, made on the first portion 34 of the plate. support 4. The head 16a of the screw 16 and the complementary seat 19 actually form a spherical joint which allows the support plate 4 to tilt with respect to the driving screw 16. At the same time, the support plate 4 is free to rotate around a longitudinal axis of the driving screw 16, this axis coinciding with the second axis X2.

La madrevite 21 s’impegna su una porzione filettata 16b della vite 16 e riscontra una superficie interna della parete superiore 31 del braccio 11. Una boccola 18 è fissata a, e contiene, la madrevite 21. Alla boccola 18 è fissata una leva di comando 23. The nut screw 21 engages on a threaded portion 16b of the screw 16 and encounters an internal surface of the upper wall 31 of the arm 11. A bushing 18 is fixed to, and contains, the nut screw 21. A control lever is fixed to the bushing 18. 23.

La boccola 18 permette di mettere in fase la madrevite 21 con la leva di comando 23 che è azionabile manualmente. In particolare, agendo sulla leva di comando 23 è possibile ruotare boccola 18 e madrevite 21 e movimentare linearmente la vite 16 lungo il secondo asse X2, in modo da allontanare oppure avvicinare al braccio 11 la prima porzione 34 della piastra di supporto 4. A causa delle distribuzioni delle masse e della relativa posizione del baricentro, la piastra di supporto 4 tende sempre a ruotare verso il basso nella configurazione abbassata L (in senso orario nella direzione della freccia F con riferimento alle Figure 6, 7). La vite di movimentazione 16, che si oppone al tale rotazione in entrambe le configurazioni R, L, è dunque soggetta ad una forza di trazione. The bushing 18 allows the nut screw 21 to be phased with the control lever 23 which can be operated manually. In particular, by acting on the control lever 23 it is possible to rotate the bushing 18 and the nut screw 21 and move the screw 16 linearly along the second axis X2, so as to move the first portion 34 of the support plate 4 away from or approach the arm 11. of the mass distributions and the relative position of the center of gravity, the support plate 4 always tends to rotate downwards in the lowered configuration L (clockwise in the direction of the arrow F with reference to Figures 6, 7). The driving screw 16, which opposes this rotation in both configurations R, L, is therefore subjected to a traction force.

I mezzi di sollevamento 15 comprendono, inoltre, un’ulteriore piastra di supporto 24 fissata alla parete superiore 31 del braccio 11 e provvista di un rispettivo foro per il passaggio della vite di movimentazione 16. The lifting means 15 also comprise a further support plate 24 fixed to the upper wall 31 of the arm 11 and provided with a respective hole for the passage of the movement screw 16.

L’ulteriore piastra di supporto 24 è provvista di una pluralità di perni 25, 26 fissati in modo tale da sporgere almeno su un lato di detta ulteriore piastra di supporto 24 affacciato alla piastra di supporto 4 e destinati a contattare e supportare quest’ultima nella configurazione sollevata R e nella configurazione abbassata L. The further support plate 24 is provided with a plurality of pins 25, 26 fixed in such a way as to protrude at least on one side of said further support plate 24 facing the support plate 4 and intended to contact and support the latter in the raised configuration R and in the lowered configuration L.

In particolare, l’ulteriore piastra di supporto 24 comprende una coppia di primi perni 25 disposti lungo un bordo interno di detta ulteriore piastra di supporto 24, più vicini alla faccia laterale 62 del piano di lavoro 60, ed una coppia di secondi perni 26 disposti su un opposto bordo esterno. In particular, the further support plate 24 comprises a pair of first pins 25 arranged along an inner edge of said further support plate 24, closer to the side face 62 of the worktop 60, and a pair of second pins 26 arranged on an opposite outer edge.

Nella configurazione sollevata R (Figura 6) la prima porzione 34 della piastra di supporto 4 riscontra i primi perni 25 ed i secondi perni 26, sporgenti dall’ulteriore piastra di supporto 24 della medesima quantità. In the raised configuration R (Figure 6) the first portion 34 of the support plate 4 meets the first pins 25 and the second pins 26, protruding from the further support plate 24 by the same amount.

I perni 25, 26 supportano, inoltre, la piastra di supporto 4 nella rotazione attorno al secondo asse X2. The pins 25, 26 also support the support plate 4 in rotation around the second axis X2.

La seconda porzione 35 della piastra di supporto 4 risulta ruotata verso in virtù di un angolo di piegatura formato dalle due porzioni 34, 35 della piastra di supporto 4. The second portion 35 of the support plate 4 is rotated towards by virtue of a bending angle formed by the two portions 34, 35 of the support plate 4.

L’angolo di piegatura è ad esempio di 178° The bending angle is, for example, 178 °

Nella configurazione abbassata L (Figura 7) la prima porzione 34 della piastra di supporto 4 riscontra sostanzialmente i soli primi perni 25 che fungono pertanto da fulcri di rotazione. Il terzo asse X3 è un asse passante per porzioni di contatto allineate dei primi perni 25. In the lowered configuration L (Figure 7) the first portion 34 of the support plate 4 substantially encounters only the first pins 25 which therefore act as rotation fulcrums. The third axis X3 is an axis passing through aligned contact portions of the first pins 25.

I mezzi di sollevamento 15 realizzano di fatto una leva di primo genere nella quale la prima porzione 34 e la seconda porzione 35 della piastra di supporto costituiscono i due bracci. Poiché la prima porzione 34 è molto più corta della seconda porzione 35, piccole rotazioni di detta prima porzione 34 determinano un cospicuo spostamento dei mezzi di guida 2, 3 e dei mezzi di copertura 5 disposti all’estremità della seconda porzione 35. The lifting means 15 actually provide a lever of the first kind in which the first portion 34 and the second portion 35 of the support plate constitute the two arms. Since the first portion 34 is much shorter than the second portion 35, small rotations of said first portion 34 cause a large displacement of the guide means 2, 3 and the cover means 5 arranged at the end of the second portion 35.

L’impiego della vite 16 e della madrevite 21 permette di esercitare una considerevole forza di trazione ed ottenere, con movimento limitato della leva 23, una corsa di lavoro sufficiente a ruotare la piastra di supporto 4. The use of the screw 16 and the nut screw 21 allows to exert a considerable traction force and obtain, with limited movement of the lever 23, a working stroke sufficient to rotate the support plate 4.

È possibile, inoltre, aumentare l’ampiezza della rotazione della piastra di supporto 4 disponendo i primi perni 25 maggiormente sporgenti dall’ulteriore piastra di supporto 24 rispetto ai secondi perni 26. It is also possible to increase the amplitude of rotation of the support plate 4 by arranging the first pins 25 more protruding from the further support plate 24 than the second pins 26.

Si rileva che nella posizione operativa A, B, e nella configurazione abbassata L, la piastra di supporto 4 poggia completamente sul piano di lavoro 60 sul quale grava dunque la totalità del peso dell’apparato di guida 1. I mezzi di supporto 10 non sostengono dunque il peso dell’apparato di guida 1 al quale sono collegati, di fatto, in modo articolato e non rigido in virtù della connessione snodata tra vite di movimentazione 16 e piastra di supporto 4. Per tale motivo, quando la piastra di supporto 4 viene bloccata al piano di lavoro 10 tramite i perni di arresto 38 non si generano nei mezzi di supporto 10 e nella piastra di supporto 4 stessa stati tensionali, sollecitazioni interne di flessione e/o deformazione. It is noted that in the operating position A, B, and in the lowered configuration L, the support plate 4 rests completely on the work surface 60 on which therefore the entire weight of the guide apparatus 1 rests. The support means 10 do not support therefore the weight of the guide apparatus 1 to which they are connected, in fact, in an articulated and non-rigid way by virtue of the articulated connection between the driving screw 16 and the support plate 4. For this reason, when the support plate 4 is locked to the work surface 10 by means of the stop pins 38, no tension states, internal bending and / or deformation stresses are generated in the support means 10 and in the support plate 4 itself.

Con riferimento alle Figure da 10 a 12, è illustrata un’altra versione dell’apparato di guida 1 dell’invenzione che differisce dalla forma di realizzazione sopra descritta per il fatto che la piastra di supporto 4 è sostanzialmente piana, la prima porzione 34 e la seconda porzione 35 essendo complanari. With reference to Figures 10 to 12, another version of the guide apparatus 1 of the invention is illustrated which differs from the embodiment described above in that the support plate 4 is substantially flat, the first portion 34 and the second portion 35 being coplanar.

In questo caso, i mezzi di sollevamento 15 comprendono un’ulteriore piastra di supporto 24 nel quale i primi perni 25 sono maggiormente sporgenti rispetto ai secondi perni 26. In this case, the lifting means 15 comprise a further support plate 24 in which the first pins 25 are more protruding than the second pins 26.

Tale versione dell’apparato differisce inoltre per il fatto che i mezzi di regolazione 106, 107 della posizione trasversale dei mezzi di guida 2, 3 sono ad azionamento automatico e comprendono mezzi attuatori 108, 109 di tipo pneumatico od elettrico. This version of the apparatus also differs in that the adjustment means 106, 107 of the transverse position of the guide means 2, 3 are automatically operated and include actuator means 108, 109 of the pneumatic or electric type.

In particolare, i primi mezzi di regolazione 106 agenti sui primi mezzi di guida 2 sono azionati da primi mezzi attuatori 108, mentre i secondi mezzi di regolazione 107 agenti sui secondi mezzi di guida 3 sono azionati da secondi mezzi attuatori 109. In particular, the first adjusting means 106 acting on the first guiding means 2 are operated by first actuator means 108, while the second adjusting means 107 acting on the second guiding means 3 are actuated by second actuator means 109.

In tale versione dell’apparato di guida 1, la corsa lungo la direzione di regolazione S dei mezzi di guida 2, 3 è sufficientemente ampia da consentire ai mezzi di supporto 10 di avere un’unica posizione operativa A’ nella quale il braccio 11 è sostanzialmente parallelo alla faccia laterale 62 del piano di lavoro 60. In this version of the guide apparatus 1, the stroke along the direction of adjustment S of the guide means 2, 3 is sufficiently wide to allow the support means 10 to have a single operating position A 'in which the arm 11 is substantially parallel to the side face 62 of the work surface 60.

Claims

CLAIMS 1. Guide apparatus associable with a machine tool for processing elements (100) made of wood or similar material, in particular a spindle moulder, comprising guide means (2, 3, 4) supported by support means (10) rotatably fixed to said machine (50) in such a way that said guide means (2, 3, 4) can be moved between an operating position (A, B; A ') in which they are superimposed on an upper face (61) of a plane working position (60) of said machine (50) to guide said elements (100) along a direction of advancement (T), and an inoperative position (C), in which said guide means (2, 3, 4) are spaced apart and not facing said work surface (60), characterized in that said support means (10) comprise an arm (11) provided with a first end (11a), rotatably fixed to said machine (50) around a first axis (X1), and of a second end (11b) rotatably supporting said guide means (2, 3, 4) around d a second axis (X2).

2. Apparatus according to claim 1, wherein said first axis (X1) and said second axis (X2) are nearly parallel and perpendicular to said upper face (61).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said support means (10) are fixed to said machine (50) so as to be completely under said upper face (61).

4. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said first end (11a) of said arm (11) can be fixed to a side face (62) of said work surface (60).

5. Apparatus according to claim 4, wherein said support means (10) comprise bracket means (12) which can be fixed to said side face (62) and rotatably supporting said arm (11) around said first axis (X1).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, wherein said side face (62) is nearly perpendicular to said upper face (61).

Apparatus according to one of claims 1 to 3, wherein said first end (11a) can be fixed to a base (52) of said machine and / or to a support of a control panel of said machine (50).

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said guide means (2, 3, 4) comprise a support plate (4) supporting first guide means (2) and second guide means (3) arranged in said condition operative (A, B; A ') respectively upstream and downstream of a milling tool (55) of said machine (50), said milling tool (55) protruding from said work surface (60).

9. Apparatus according to claim 8, wherein said support plate (4) can be positioned in two operating positions (A, B) in which said first guide means (2) and second guide means (3) are centered with respect to said milling tool (55).

10. Apparatus according to claim 8 or 9, wherein said first guide means (2) and said second guide means (3) are fixed to said support plate (4) so as to be movable along an adjustment direction ( S) which is transversal to said direction of advancement (T).

11. Apparatus according to one of claims 8 to 10, comprising covering means (5) of said milling tool (55) fixed to said support plate (4).

Apparatus according to one of the preceding claims, comprising lifting means (15) interposed between said second end (11b) of said arm (11) and said guide means (2, 3, 4) to raise or lower the latter with respect to said upper face (61).

13. Apparatus according to claim 12, wherein said lifting means (15) are arranged to rotate said guide means (2, 3, 4) around a third axis (X3) substantially perpendicular to said first axis (X1) and to said second axis (X2) and practically parallel to said upper face (61).

Apparatus according to claim 13, when claim 12 depends on one of claims 8 to 11, wherein said lifting means (15) comprise screw means (16) connected to a first portion (34) of said plate support (4) and engaged to said second end (11b) by means of a nut screw (21).

15. Apparatus according to claim 14, wherein a longitudinal axis of said screw means (16) substantially coincides with said second axis (X2).

16. Apparatus according to claim 14 or 15, wherein said lifting means (15) comprise a further support plate (24) fixed to said second end (11b) and provided with pin means (25, 26) arranged for abutting and supporting said first portion (34) of said support plate (4).

17. Apparatus according to claim 16, when dependent on claim 14, in which said nut screw means (21) can be rotated manually to move said screw means (16) along said second axis (X2) so as to rotate as a support plate (4) substantially pivoted on said pin means (25, 26) around said third axis (X3).

18. Apparatus according to one of claims 14 to 17, wherein said screw means (16) are connected to said first portion (34) so as to provide a substantially spherical joint (16a, 19).

Apparatus according to one of claims 14 to 18, wherein said support plate (4) comprises a second portion (35) supporting at least said first guide means (2) and said second guide means (3).

20. Apparatus according to claim 19, wherein said first portion (34) and said second portion (35) of said support plate (4) form a bend angle.