ITMO20080089A1

ITMO20080089A1 - PORT FACING CRANE FOR LIFTING AND HANDLING LOADS, PARTICULARLY CONTAINERS

Info

Publication number: ITMO20080089A1
Authority: IT
Inventors: Luciano Fantuzzi
Original assignee: Luciano Fantuzzi
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-09-28
Also published as: WO2009118634A1; EP2265534A1

Abstract

Port dock crane (1) for lifting and handling loads, in particular containers (9), which comprises a first (2) and a second(3) vertical structure sliding on the ground, a scaffold frame (4) mounted substantially horizontally on the vertical structures, and a substantially horizontal jib (5) which extends overhanging from the scaffold frame, and along which at least two sliding trolleys (6) are mounted, and each one connected to respective loads lifting units (19) suitable for operate contemporarily with each other in order to lift and/or lower different loads to each other. Each trolley supports two spreaders (19), which can be connected by a spacer element (21).

Description

“GRU DA BANCHINA PORTUALE PER IL SOLLEVAMENTO E LA MOVIMENTAZIONE DI CARICHI, PARTICOLARMENTE CONTAINER”. “PORT DOCK CRANE FOR LIFTING AND HANDLING LOADS, PARTICULARLY CONTAINERS”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container, studiata e realizzata per soddisfare le sempre crescenti necessità di velocizzare e razionalizzare la movimentazione dei container nei porti. Come è noto a tutti gli operatori del settore, proprio sulle banchine portuali si svolgono le principali attività di scarico e carico dei container dalle e sulle navi. The present invention refers to a dockside crane for lifting and handling loads, particularly containers, designed and built to meet the ever growing need to speed up and rationalize the handling of containers in ports. As is known to all operators in the sector, the main unloading and loading activities of containers from and onto ships take place precisely on the docks.

Tali banchine sono attrezzate con grandi gru che scorrono su rotaia in senso longitudinale e parallelo alla nave. These docks are equipped with large cranes that run longitudinally and parallel to the ship on the rail.

Le attività di movimentazione dei container in tutti i porti del mondo si svolgono esclusivamente con due sistemi di movimentazione o cicli di lavoro ben precisi sia per lo scarico che per il carico di una nave. Container handling activities in all ports of the world are carried out exclusively with two very precise handling systems or work cycles for both unloading and loading of a ship.

In particolare, nelle operazioni di scarico o di carico di una nave la movimentazione dei container ha inizio dopo aver ultimato l’attracco della nave alla banchina. In particular, in the unloading or loading of a ship, the handling of containers begins after having completed the docking of the ship at the quay.

Una volta ormeggiata, inizia la fase di posizionamento delle gru per predisporsi allo scarico o carico vero e proprio, con le gru di banchina posizionate di fronte alla nave con i loro bracci alzati. Once moored, the crane positioning phase begins to prepare for actual unloading or loading, with the dock cranes positioned in front of the ship with their arms raised.

I bracci vengono immediatamente abbassati e disposti sulla stiva da scaricare, con le gru affiancate una all'altra con un numero minimo di una fino ad un massimo di cinque/sei (per le navi più grandi), dando immediatamente inizio alla movimentazione dei container, sia da scaricare che da caricare. The booms are immediately lowered and placed on the hold to be unloaded, with the cranes side by side with a minimum number of one up to a maximum of five / six (for larger ships), immediately starting the handling of the containers, both to unload and to load.

Ciascuna gru è dotata di uno spreader. Da alcuni anni si usano i modelli di spreader "twin-lift” che sono in grado di movimentare un container da 40 piedi o due da 20 piedi per ogni ciclo, riuscendo a scaricare fino a 35/40 container per ora da 40 piedi o circa 60/70 da 20 piedi. Each crane is equipped with a spreader. For some years, the "twin-lift" spreader models have been used which are able to handle a 40-foot or two 20-foot container for each cycle, managing to unload up to 35/40 containers per hour of 40 feet or about. 60/70 by 20 feet.

Con l’inizio della fase di lavoro dalle gru di banchina, tutto il porto si mobilita per le successive attività di smistamento dei container dalla banchina al piazzale o viceversa, e tali attività si svolgono sulla base dei sistemi e delle attrezzature che sono state adottate in quel porto. With the start of the work phase from the quay cranes, the whole port is mobilized for the subsequent activities of sorting the containers from the quay to the yard or vice versa, and these activities are carried out on the basis of the systems and equipment that have been adopted in that port.

Lo scarico dei container avviene: The unloading of the containers takes place:

- direttamente dalla gru di banchina sui trailer (rimorchi trainati da una motrice, o trattore) per il loro trasferimento ai piazzali di stivaggio, sotto alle gru da piazzale, per essere accatastati fino alla sesta altezza; oppure - directly from the dock crane on the trailers (trailers pulled by a tractor, or tractor) for their transfer to the stowage areas, under the apron cranes, to be stacked up to the sixth height; or

- direttamente a terra, se quel porto è attrezzato con macchine del tipo auto-caricante e auto-scaricante quali carrelli elevatori, reach-stacker o straddle carrier che provvedono al trasferimento dei container scaricati nei piazzali di stivaggio dove vengono accatastati sino alla terza/quarta altezza massima. Con questo secondo sistema le gru di banchina aumentano la loro produttività essendo più rapido e sicuro appoggiare a terra un container rispetto a doverlo posizionare su di un trailer. - directly ashore, if that port is equipped with self-loading and self-unloading machines such as forklifts, reach-stackers or straddle carriers that transfer the unloaded containers to the stowage yards where they are stacked up to the third / fourth Max height. With this second system, quay cranes increase their productivity by being faster and safer to place a container on the ground than having to place it on a trailer.

Va tenuto in considerazione che il costo di sosta giornaliero di una nave varia dai 50.000 dollari, per una nave del tipo “panama”, fino a 150.000/200.000 dollari, per le navi di grandi dimensioni del tipo "super post panama” da 7/10.000 TEU. It should be borne in mind that the daily parking cost of a ship varies from $ 50,000, for a "panama" type ship, up to $ 150,000 / 200,000, for large ships of the "super post panama" type from 7 / 10,000 TEU.

Per questa ragione i porti che riescono a liberare in minor tempo le navi sono quelli che riescono ad acquisire sempre maggior traffico e nuove compagnie di navigazione e, poiché nessun porto vuol perdere clienti, vi è una continua rincorsa alla più esasperata ricerca dell'innovazione che dia un incremento alla produttività in tutte le fasi della movimentazione e che consentano agli operatori portuali di liberare la nave il più presto possibile. Per un porto ciò significa incrementare sempre di più la propria attività ed i propri guadagni. For this reason, the ports that manage to free ships in the shortest time are those that manage to acquire more and more traffic and new shipping companies and, since no port wants to lose customers, there is a continuous run-up to the most exasperated search for innovation that increase productivity in all phases of handling and allow port operators to vacate the ship as soon as possible. For a port this means increasing its business and earnings more and more.

Affinché ciò possa avvenire, occorre innanzitutto che le grandi gru da banchina possano caricare o scaricare il maggior numero di container nel minor tempo possibile, evitando tutti i tempi morti e tutte le manovre che implichino perdite di tempo. For this to happen, it is first of all necessary that large dock cranes can load or unload as many containers as possible in the shortest possible time, avoiding all downtime and all maneuvers that involve wasting time.

Perché ciò possa avvenire occorrono gru da banchina con concetti veramente innovativi e rivoluzionari rispetto alle macchine tradizionali. Queste nuove gru devono velocizzare al massimo il carico e lo scarico di una nave, partendo dal sistema di scaricare a terra tutti i container per eliminare tutti i tempi morti nell'area sottostante alle stesse gru, non più utilizzando il sistema di scaricarli o prelevarli dai trailer e recuperando così i tempi che ne richiede tale posizionamento. For this to happen, dock cranes with truly innovative and revolutionary concepts compared to traditional machines are needed. These new cranes must speed up the loading and unloading of a ship as much as possible, starting from the system of unloading all the containers on the ground to eliminate all downtime in the area below the cranes themselves, no longer using the system of unloading them or taking them from the trailer and thus recovering the time required for this positioning.

Di conseguenza le aree sottostanti dovranno essere liberate rapidamente da macchine innovative del tipo auto caricanti ed auto scaricanti preposte per il solo trasferimento dei container a piazzale che dovranno essere in grado di liberare le aree stesse nello stesso intervallo di tempo in cui la gru da banchina va a prelevare dalla stiva o dalla coperta della nave altri container che dovrà scaricare nell’area precedentemente occupata. Consequently, the underlying areas must be cleared quickly by innovative self-loading and self-unloading machines designed only for the transfer of containers to the yard which must be able to clear the areas themselves in the same time interval in which the dock crane goes. to pick up other containers from the hold or deck of the ship that will have to be unloaded in the previously occupied area.

Per risolvere in tutte le varie fasi tale esigenza è stata progettata una nuova, originale serie di macchine, tutte complementari alle attività di movimentazione da banchina a piazzale o da piazzale a banchina. To solve this need in all the various phases, a new, original series of machines has been designed, all complementary to the handling activities from dock to yard or from yard to dock.

Tali macchine, unite alla gru da banchina secondo il trovato, formano un sistema integrato e rivoluzionario, dove ognuna è in grado di svolgere il proprio lavoro con una produttività pari a quattro volte la produttività delle macchine tradizionali con uno spreader solo utilizzate oggi nel mondo, ed il doppio di produttività rispetto a quelle più evolute con spreader “twin-lift". Ulteriore vantaggio delle gru secondo il trovato è quello di avere le stesse dimensioni sul frontale delle gru tradizionali; quindi si possono posizionare sulla stessa nave lo stesso numero di gru, ma raddoppiando il numero dei carrelli si dimezzano i tempi di carico/scarico della nave rispetto alle gru attuali più evolute. These machines, combined with the quay crane according to the invention, form an integrated and revolutionary system, where each one is able to carry out its work with a productivity equal to four times the productivity of traditional machines with a spreader only used today in the world. and double the productivity compared to the more advanced ones with "twin-lift" spreader. A further advantage of the cranes according to the invention is that they have the same dimensions on the front of the traditional cranes; therefore the same number of cranes can be positioned on the same ship , but doubling the number of trolleys halves the loading / unloading times of the ship compared to the most advanced current cranes.

Scopo principale della gru da banchina secondo il trovato è rispondere in pieno alle aspettative ed alle esigenze delle sempre crescenti richieste dei porti. The main purpose of the quay crane according to the invention is to fully respond to the expectations and needs of the ever increasing demands of ports.

Infatti, questa nuova gru da banchina è in grado di movimentare molti più container delle gru tradizionali, a parità di tempo ed in ogni porto del mondo. In fact, this new dock crane is able to handle many more containers than traditional cranes, for the same amount of time and in every port in the world.

Peraltro, è noto che in tutto il mondo si è alla ricerca di incrementare la produttività nei porti. Moreover, it is known that all over the world efforts are being made to increase productivity in ports.

Tutti gli scopi sopra esposti sono stati raggiunti dalla presente gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container, comprendente almeno una prima ed una seconda struttura verticale scorrevoli al suolo, almeno un’incastellatura montata sostanzialmente orizzontale su dette strutture verticali, ed almeno un braccio sostanzialmente orizzontale che si estende a sbalzo da detta incastellatura, caratterizzata dal fatto che lungo detto braccio sono montati scorrevoli almeno due carrelli collegati, ciascuno, a rispettivi gruppi sollevatori di carichi atti ad operare in contemporanea tra di loro per sollevare e/o abbassare carichi distinti tra loro. All the above purposes have been achieved by the present dockside crane for lifting and handling loads, particularly containers, comprising at least a first and a second vertical structure sliding on the ground, at least one frame mounted substantially horizontal on said vertical structures , and at least one substantially horizontal arm which extends cantilevered from said frame, characterized in that at least two trolleys sliding along said arm, each connected to respective load lifting groups adapted to operate simultaneously with each other to lift and / or lower loads that are distinct from each other.

Altre caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente dei container, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a dockside crane for lifting and handling loads, particularly containers, illustrated by way of example, but not of limitation. , in the joined tables of drawings in which:

la figura 1 è una vista laterale della gru secondo il trovato; Figure 1 is a side view of the crane according to the invention;

la figura 2 è una vista frontale della gru secondo il trovato; Figure 2 is a front view of the crane according to the invention;

la figura 3 è una vista in pianta della gru secondo il trovato; Figure 3 is a plan view of the crane according to the invention;

la figura 4 è una vista parziale e frontale, su scala ingrandita, della innovativa forma di realizzazione delle carrelliere provviste di ruote e montate su sospensioni idrauliche, particolare di figura 2, dove sono visibili i cilindri idraulici ed i relativi collegamenti; figure 4 is a partial and front view, on an enlarged scale, of the innovative embodiment of the trolley units provided with wheels and mounted on hydraulic suspensions, detail of figure 2, where the hydraulic cylinders and the relative connections are visible;

la figura 5 è una vista frontale, su scala ingrandita, di un container agganciato e sollevato dalla gru secondo il trovato, particolare di figura 2; la figura 6 è una vista laterale dei due carrelli indipendenti della gru secondo il trovato, ciascun carrello provvisto di due spreader con agganciati due container; figure 5 is a front view, on an enlarged scale, of a container hooked and lifted by the crane according to the invention, detail of figure 2; figure 6 is a side view of the two independent trolleys of the crane according to the invention, each trolley provided with two spreaders with two containers coupled;

la figura 7 è una vista laterale di uno dei carrelli di figura 6 in un’alternativa modalità operativa, in cui è previsto un solo spreader per la movimentazione di un singolo container; figure 7 is a side view of one of the trolleys of figure 6 in an alternative operating mode, in which a single spreader is provided for the handling of a single container;

la figura 8 è una vista laterale e schematica di un'ulteriore possibile modalità operativa, utilizzabile quando necessario, di uno dei carrelli di figura 6, in cui è illustrato il reciproco e rapido distanziamento di due container. figure 8 is a side and schematic view of a further possible operating mode, usable when necessary, of one of the trolleys of figure 6, in which the reciprocal and rapid spacing of two containers is shown.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a dockside crane for lifting and handling loads, particularly containers.

La gru 1 comprende una prima struttura portante verticale 2a, 2b ed una seconda struttura portante verticale 3a, 3b per il supporto di un’incastellatura 4a, 4b, sostanzialmente orizzontale, collegate tra loro. Dall'incastellatura 4a, 4b si estende a sbalzo un braccio 5 sostanzialmente orizzontale lungo il quale sono montati scorrevoli due carrelli 6 provvisti di una serie di carrucole 7 che creano il movimento funicolare dei carrelli stessi ed il relativo sollevamento e abbassamento del carico, con i rispettivi gruppi sollevatori 8 atti ad operare contemporaneamente per sollevare e/o abbassare una pluralità di container 9 distinti tra loro, in dettaglio, la prima struttura verticale 2a, 2b è costituita da due gambe verticali 2a montate su una trave portante 2b che le collega e che si estende lungo una direzione ortogonale al braccio 5. The crane 1 comprises a first vertical bearing structure 2a, 2b and a second vertical bearing structure 3a, 3b for supporting a substantially horizontal frame 4a, 4b, connected to each other. A substantially horizontal arm 5 extends overhanging from the frame 4a, 4b along which two trolleys 6 slidingly fitted with a series of pulleys 7 which create the funicular movement of the trolleys themselves and the relative lifting and lowering of the load, with the respective lifting units 8 able to operate simultaneously to lift and / or lower a plurality of containers 9 distinct from each other, in detail, the first vertical structure 2a, 2b consists of two vertical legs 2a mounted on a supporting beam 2b which connects them and which extends along a direction orthogonal to the arm 5.

La prima struttura verticale 2a, 2b è disposta in corrispondenza della porzione mediana del braccio 5. The first vertical structure 2a, 2b is arranged in correspondence with the median portion of the arm 5.

Analogamente, la seconda struttura verticale 3a, 3b è costituita da due gambe verticali 3a montante su una trave portante 3b che le collega e che si estende lungo una direzione ortogonale al braccio 5. Similarly, the second vertical structure 3a, 3b consists of two vertical legs 3a upright on a bearing beam 3b which connects them and which extends along a direction orthogonal to the arm 5.

La seconda struttura verticale 3a, 3b è disposta indicativamente in corrispondenza della porzione mediana dello spazio definito tra la prima struttura verticale 2a, 2b ed un’estremità del braccio 5. The second vertical structure 3a, 3b is arranged indicatively in correspondence with the median portion of the space defined between the first vertical structure 2a, 2b and one end of the arm 5.

In pratica, la prima struttura verticale 2a, 2b è collocata in prossimità del bordo della banchina 10 per il carico/scarico dei container 9 su/da una nave 11 , con il braccio 5 che si estende a totale copertura della stiva della nave 11 per permettere il prelievo ed il deposito dei container 9 su detta stiva. In practice, the first vertical structure 2a, 2b is located near the edge of the quay 10 for loading / unloading the containers 9 onto / from a ship 11, with the arm 5 extending to fully cover the hold of the ship 11 for allowing the collection and storage of containers 9 on said hold.

Alle travi portanti 2b, 3b sono associate due serie di ruote 12, 13 scorrevoli su rispettive rotaie (binari) 14 e provviste di mezzi di movimentazione atti a rendere mobile l’intera gru 1 lungo una direzione ortogonale al braccio 5 e parallela al bordo della banchina 10. Associated with the supporting beams 2b, 3b are two series of wheels 12, 13 sliding on respective rails (tracks) 14 and provided with movement means suitable for making the entire crane 1 mobile along a direction orthogonal to the arm 5 and parallel to the edge of the quay 10.

Tali mezzi di movimentazione non sono rappresentati nelle figure e sono costituiti da riduttori motorizzati montati in un numero equivalente alla necessaria potenza richiesta per la movimentazione della gru 1 sui propri binari 14. These handling means are not shown in the figures and consist of motorized reducers mounted in a number equivalent to the necessary power required to move the crane 1 on its own tracks 14.

Le ruote 12, 13 sono in acciaio e sono montate in tandem a due a due su appositi supporti o carrelliere 15 associati a rispettivi motoriduttori atti a consentire la loro movimentazione. The wheels 12, 13 are made of steel and are mounted in tandem two by two on suitable supports or trolleys 15 associated with respective gearmotors suitable for allowing their movement.

Le carrelliere 15 sono ancorate lungo tutta la lunghezza delie travi portanti 2b, 3b e sono associate ad esse tramite un bilanciere 16 incernierato da un lato alle travi 2b e 3b. The trolleys 15 are anchored along the entire length of the supporting beams 2b, 3b and are associated with them by means of a rocker arm 16 hinged on one side to the beams 2b and 3b.

E’ presente un cilindro idraulico 17 per ogni bilanciere 16 che funge da sospensione idraulica; tutti i cilindri 17 sono collegati tra di loro in modo da ripartire il carico in parti uguali e creare di fatto un tutt’uno tra le carrelliere 15 e le travi portanti 2b e 3b. There is a hydraulic cylinder 17 for each rocker arm 16 which acts as a hydraulic suspension; all cylinders 17 are connected to each other so as to distribute the load equally and effectively create a whole between the trolley 15 and the supporting beams 2b and 3b.

I cilindri (martinetti idraulici) 17 sono collegati tra loro da un circuito idraulico 18 che permette il travaso di olio e di pressione uguale tra un cilindro e l’altro e che è controllato da una centralina che mantiene costantemente la pressione prestabilita in funzione del carico in ogni suo movimento. The cylinders (hydraulic jacks) 17 are connected to each other by a hydraulic circuit 18 which allows the transfer of oil and equal pressure between one cylinder and the other and which is controlled by a control unit which constantly maintains the preset pressure according to the load. in every movement.

Tutta l'incastellatura 4a, 4b è montata alla sommità delle gambe verticali 2a, 3a e consiste in una struttura perimetrale costituita da travi trasversali 4a, che sono parallele alle travi portanti 2b, 3b, e da travi longitudinali 4b, che collegano le travi trasversali 4a e sono parallele al braccio 5. The entire frame 4a, 4b is mounted at the top of the vertical legs 2a, 3a and consists of a perimeter structure consisting of transverse beams 4a, which are parallel to the bearing beams 2b, 3b, and longitudinal beams 4b, which connect the transverse beams 4a and are parallel to arm 5.

Alle travi trasversali 4a è associato il braccio 5. The arm 5 is associated with the transverse beams 4a.

II braccio 5 è costituito da un tratto anteriore mobile rivolto sui lato mare e sollevabile che, abbassato, è tutto proteso su tutta la stiva della nave 11, e da un tratto posteriore rivolto sul lato terra, che è fisso e solidale alle travi trasversali 4a che a loro volta sono collegate alle gambe verticali 2a, 3a. La lunghezza del tratto posteriore può essere quasi pari a quella del tratto anteriore del braccio 5 per consentire lo scarico dei container 9 anche nella parte posteriore della gru 1 oltre che nella parte tra le strutture portanti verticali 2a e 2b e le rotaie 14, al fine di distribuire i container 9 in modo razionale e funzionale in uno spazio ottimale per consentire un loro rapido smistamento al piazzale. The arm 5 consists of a mobile front section facing the sea side and liftable which, when lowered, is fully extended over the entire hold of the ship 11, and a rear section facing the land side, which is fixed and integral with the transverse beams 4a which in turn are connected to the vertical legs 2a, 3a. The length of the rear section can be almost equal to that of the front section of the arm 5 to allow the unloading of the containers 9 also in the rear part of the crane 1 as well as in the part between the vertical bearing structures 2a and 2b and the rails 14, in order to to distribute the containers 9 in a rational and functional way in an optimal space to allow them to be quickly sorted in the yard.

La configurazione sollevata del tratto anteriore del braccio 5 è rappresentata in figura 1 con linea tratteggiata. The raised configuration of the front portion of the arm 5 is represented in Figure 1 with a dashed line.

In pratica, in configurazione di lavoro il tratto anteriore del braccio 5 è destinato ad essere collocato al dì sopra della nave 11 una volta che questa ha attraccato alla banchina 10. In practice, in the working configuration, the front portion of the arm 5 is intended to be placed above the ship 11 once it has docked at the quay 10.

Il braccio 5 è dotato normalmente di due carrelli 6 scorrevoli lungo il braccio stesso ed una propria sala macchine dotata di due gruppi sollevatori (argani di sollevamento) 8, uno per ogni carrello 6. The arm 5 is normally equipped with two trolleys 6 sliding along the arm itself and its own machine room equipped with two lifting groups (lifting winches) 8, one for each trolley 6.

Ogni carrello 6 sostiene almeno due spreader 19 e poiché la gru 1 è dotata di due carrelli 6, la dotazione è complessivamente e preferibilmente di quattro spreader 19 che possono essere movimentati ognuno contemporaneamente ed indipendentemente per caricare o scaricare quattro container da 40 piedi o otto container da 20 piedi. Each trolley 6 supports at least two spreaders 19 and since the crane 1 is equipped with two trolleys 6, the equipment is altogether and preferably four spreaders 19 which can each be moved simultaneously and independently to load or unload four 40-foot containers or eight containers. from 20 feet.

Ogni carrello 6 è dotato di una traversa attrezzata 20 per la presa degli spreader 19 per la movimentazione dei container 9. Each trolley 6 is equipped with an equipped crossbar 20 for gripping the spreaders 19 for handling the containers 9.

Sulla traversa attrezzata 20 è applicato un elemento distanziatore 21 che collega due spreader 19, che contemporaneamente movimenteranno due container 9 tenendo gli stessi container distanziati tra loro fino a due metri (figura 8) o adiacenti (figura 6) a seconda delle esigenze richieste da caso a caso. A spacer element 21 is applied to the equipped crossbar 20 which connects two spreaders 19, which will simultaneously move two containers 9 keeping the same containers spaced apart up to two meters (figure 8) or adjacent (figure 6) depending on the needs required by the case. random.

Tali traverse attrezzate 20 permettono anche di sganciare con rapidità entrambi gli spreader 19, lasciandone uno a terra e riagganciando in altra posizione il secondo spreader 19, così da lavorare con un solo spreader come in figura 7, These equipped crosspieces 20 also allow to quickly release both spreaders 19, leaving one on the ground and re-hooking the second spreader 19 in another position, so as to work with a single spreader as in figure 7,

La figura 5 rappresenta una traversa 20 sulla cui parte superiore sono montate carrucole 7, su cui scorrono funi 22, che a loro volta sono collegate agli argani di sollevamento 8. Figure 5 represents a crosspiece 20 on the upper part of which pulleys 7 are mounted, on which ropes 22 slide, which in turn are connected to the lifting winches 8.

Ad un'estremità di ogni carrello 6 è prevista una cabina di comando 23 per l’operatore che ha il compito di eseguire tutte le operazioni necessarie alla movimentazione dei container 9 e di manovrare il proprio gruppo sollevatore 8 ed, in particolare, il sollevamento, l'abbassamento e tutte le movimentazioni dei carrelli 6 e dei container 9 appesi, ognuno, al proprio spreader 19 sia in fase di carico che di scarico dei container 9 da una nave. At one end of each trolley 6 there is a control cabin 23 for the operator who has the task of carrying out all the operations necessary for moving the containers 9 and maneuvering his own lifting unit 8 and, in particular, lifting, the lowering and all the movements of the trolleys 6 and of the containers 9 hanging, each one, on its own spreader 19 both during the loading and unloading of the containers 9 from a ship.

Le cabine di comando 23 sono montate nella parte sottostante dei carrelli 6 e sono associate ad un’estremità degli stessi. The control cabins 23 are mounted in the underlying part of the trolleys 6 and are associated with one end of the same.

Le possibilità di movimento dei container 9 possono avvenire così come nelle configurazioni rappresentate nelle figure da 6 a 8. The movement possibilities of the containers 9 can take place as well as in the configurations shown in Figures 6 to 8.

Nella configurazione di figura 6 è rappresentata, ad esempio, la soluzione dei carrelli 6 con le loro cabine di comando 23 per la movimentazione contemporanea di quattro container 9 uniti tra loro a due a due, nella configurazione di figura 7 è rappresentato uno dei due carrelli 6 con la soluzione per il sollevamento di un solo container 9, mentre in figura 8 è illustrata la possibilità di movimentare due container 9 e distanziarli tra loro tramite l’elemento distanziatore 21. The configuration of figure 6 shows, for example, the solution of the trolleys 6 with their control cabins 23 for the simultaneous handling of four containers 9 joined together in pairs, in the configuration of figure 7 one of the two trolleys is represented 6 with the solution for lifting a single container 9, while figure 8 illustrates the possibility of handling two containers 9 and spacing them from each other by means of the spacer element 21.

Ad esempio un ciclo ottimale potrebbe essere: iniziando dalla fase di carico o scarico della nave 11 partirà il primo carrello 6 del braccio 5 per scaricare l’ultimo container 9 dal lato più distante dalla banchina 10, ossia dall’ultimo container 9 del gruppo di file 24 della nave 11, mentre il secondo carrello 6 inizierà a scaricare dal centro della nave 11, partendo dal gruppo di file 25, fino ad appoggiare tutti i container 9 sulla banchina 10 in posizioni differenziate per permettere una più facile presa alle macchine di movimentazione 26 per il trasporto ai piazzali di stivaggio. Per ottimizzare i cicli di lavoro di entrambi i carrelli 6, l’operatore del primo carrello (carrello anteriore) partirà per primo ed andrà a prelevare i due container 9 più lontani che verranno poi scaricati nel punto più vicino sulla banchina 10 (percorrendo il tragitto A di figura 1 fino alla zona di scarico C). For example, an optimal cycle could be: starting from the loading or unloading phase of the ship 11, the first trolley 6 of the arm 5 will start to unload the last container 9 from the side furthest away from the quay 10, i.e. from the last container 9 of the row 24 of the ship 11, while the second trolley 6 will start unloading from the center of the ship 11, starting from the group of rows 25, until all the containers 9 are placed on the quay 10 in different positions to allow easier gripping of the handling machines 26 for transport to the stowage yards. To optimize the work cycles of both trolleys 6, the operator of the first trolley (front trolley) will start first and pick up the two furthest containers 9 which will then be unloaded at the closest point on quay 10 (along the route A of figure 1 up to the unloading area C).

Contemporaneamente partirà anche il carrello posteriore, che preleverà i container 9 del gruppo di file 25, giungerà per primo sulla banchina 10 e andrà a scaricare nel punto più lontano dalla nave 11 (percorrendo il tragitto B di figura 1 fino alla zona di scarico D) in modo da percorrere indicativamente la stessa distanza del carrello anteriore e sincronizzandosi così fino all'esaurimento dell’intero scarico o carico dei container 9 a terra o a bordo della nave 11. At the same time, the rear trolley will also start, which will pick up the containers 9 of the group of rows 25, will arrive first on quay 10 and will unload at the farthest point from the ship 11 (along the path B in figure 1 up to the unloading area D) so as to travel approximately the same distance as the front landing gear and thus synchronizing until the entire unloading or loading of the containers 9 on land or on board the ship 11 is exhausted.

Poiché le distanze da percorrere sono sostanzialmente le stesse per tutti e due i carrelli 6, i cicli di lavoro sono praticamente identici, sino all'esaurimento delle porzioni di baia interessata dal braccio 5 e dai suoi quattro spreader 19. Since the distances to be covered are substantially the same for both trolleys 6, the work cycles are practically identical, until the portions of the bay affected by the arm 5 and its four spreaders 19 are exhausted.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects.

A tale proposito si sottolinea il fatto che la gru secondo la presente invenzione è concepita per risolvere tutte le esigenze particolarmente sentite nell’ambito del carico e scarico delle navi nelle aree portuali. In this regard, it is emphasized that the crane according to the present invention is designed to solve all the needs particularly felt in the context of loading and unloading ships in port areas.

La soluzione oggetto del trovato è concepita principalmente, ma non esclusivamente, con due carrelli porta spreader scorrevoli sui braccio, con due spreader per ogni carrello, o più volendo, per un totale di minimo quattro spreader per ogni gru. The solution according to the invention is conceived mainly, but not exclusively, with two spreader-carrying trolleys sliding on the arms, with two spreaders for each trolley, or more if desired, for a total of at least four spreaders for each crane.

Poiché è facilmente raggiungibile un minimo di trenta cicli per ora, la produttività della gru secondo il trovato sarà in grado di raggiungere oltre i 120 container da 40 piedi (o 240 da 20 piedi) scaricati o caricati per ora, contro i 50/60 container da 40 piedi (o 100/120 da 20 piedi) scaricati o caricati oggi dalle gru più evolute, provviste di due spreader “twin-lift". Oltre a tutti i vantaggi sopra descritti, la gru frutto del trovato ha anche quello di essere dotata di una cabina di comando per ogni carrello porta spreader, permettendo così ad ogni operatore di controllare e operare con facilità e sicurezza tutte le operazioni da compiere. Since a minimum of thirty cycles per hour is easily reachable, the productivity of the crane according to the invention will be able to reach over 120 40-foot (or 240 20-foot) containers unloaded or loaded per hour, against 50/60 containers. 40 feet (or 100/120 20 feet) unloaded or loaded today by the most advanced cranes, equipped with two "twin-lift" spreaders. In addition to all the advantages described above, the crane resulting from the invention also has that of being equipped a control cabin for each spreader trolley, thus allowing each operator to easily and safely control and operate all the operations to be performed.

I risultati così raggiunti sono più che sufficienti per soddisfare il grande problema dello scarico o carico di una nave. The results thus achieved are more than sufficient to satisfy the great problem of unloading or loading a ship.

Un’ulteriore peculiarità introdotta nel trovato è quella di poter sostituire le tradizionali carelliere con l'inserimento di capelliere montate su un sistema di sospensioni idrauliche che permettono di abbassare e distribuire in maniera perfettamente uguale il peso sia sulle ruote che sulle rotaie e quindi sulla banchina. A further peculiarity introduced in the invention is that of being able to replace the traditional trolley racks with the insertion of hair racks mounted on a hydraulic suspension system that allows the weight to be lowered and distributed in a perfectly equal manner both on the wheels and on the rails and therefore on the quay. .

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Port quay crane for lifting and handling loads, particularly containers, comprising at least a first and a second vertical structure sliding on the ground, at least one frame mounted substantially horizontal on said vertical structures, and at least one substantially horizontal arm which it extends cantilevered from said frame, characterized by the fact that at least two trolleys sliding along said arm, each connected to respective load lifting groups able to operate simultaneously with each other to lift and / or lower loads distinct from each other.

2) Crane according to claim 1, characterized in that said trolleys are independent from each other.

3) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said lifting units are independent from each other.

4) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said trolleys comprises at least one spreader for gripping said load.

5) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said trolleys comprises two of said spreaders.

6) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said carriages comprises at least one spacer element for connecting said spreaders.

7) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said spacer element can be extended between a first configuration, in which the connected loads are next to each other, and a second configuration, in which the connected loads are spaced apart.

8) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said trolleys comprises at least one control cabin.

9) Crane according to claim 8, characterized by the fact that said control cabin is arranged at one end of said trolleys.

10. Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said vertical structures comprises a plurality of substantially vertical legs mounted on a supporting beam substantially elongated horizontally along a direction substantially transverse to said arm.

11) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for moving said vertical structures along a direction substantially transverse to said arm.

12) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of associated wheels along said supporting beam.

13. Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said wheels slide on rails.

14) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said wheels are mounted in tandem two by two on trolleys.

15) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said trolley units are associated along the entire length of said bearing beams.

16) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said trolley units is associated with said bearing beams by means of at least one rocker arm.

17. Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rocker has one end hinged to said bearing beams and the opposite end associated with said bearing beams by means of a hydraulic cylinder.

18. Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that said hydraulic cylinders are connected together by means of at least one hydraulic circuit.

19) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said hydraulic circuit is controlled by a control unit for managing the hydraulic pressure in said hydraulic cylinders capable of uniformly distributing the weight of the entire structure on said wheels.

20) Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that two trolleys connected to two respective lifting groups are mounted on said arm, each of said lifting groups being connected to two spreaders by means of an equipped crosspiece.