ITMO20070226A1

ITMO20070226A1 - MILLING MACHINE

Info

Publication number: ITMO20070226A1
Application number: IT000226A
Authority: IT
Inventors: Davide Coltro; Giovanni Meneghetti
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-07
Also published as: DE602008002787D1; ATE482803T1; ES2355825T3; EP2011614B1; EP2011614A1

Abstract

An apparatus for milling an object (2) comprises a cutting unit (55), a further cutting unit (56) and driving means (25) for moving said cutting unit (55) and said further cutting unit (56) with respect to one another along a movement direction (A2).

Description

Apparato per fresare Apparatus for milling

L'invenzione riguarda un apparato per fresare, in particolare per arrotondare uno spigolo di un pannello. The invention relates to an apparatus for milling, in particular for rounding an edge of a panel.

Un elemento laminare di finitura di bordo può essere applicato su uno o più lati di pannelli in legno o materiale composito a base di legno, o simili. L'elemento di bordo viene fresato in modo tale da arrotondare o smussare gli spigoli dell'elemento di bordo ed eliminare così eventuali spigoli vivi. An edge finishing laminar element can be applied to one or more sides of wood panels or wood-based composite material, or the like. The edge element is milled in such a way as to round or chamfer the edges of the edge element and thus eliminate any sharp edges.

E' noto un apparato per arrotondare uno spigolo di un pannello comprendente un gruppo di fresatura che presenta una fresa, disposta per asportare dall'elemento di bordo il materiale in eccesso, e un dispositivo di rotazione, disposto per ruotare la fresa. L'apparato comprende inoltre un rullo tastatore, coassiale alla fresa, tramite il quale la fresa viene guidata a seguire il profilo del pannello. An apparatus for rounding an edge of a panel is known comprising a milling unit which has a cutter, arranged to remove excess material from the edge element, and a rotation device, arranged to rotate the cutter. The apparatus also comprises a feeler roller, coaxial to the cutter, through which the cutter is guided to follow the profile of the panel.

La fresa comprende elementi taglienti, che hanno un determinato profilo di taglio e che provvedono a tagliare l'elemento di bordo sulla base del proprio profilo di taglio, ossia gli elementi di taglio provvedono a tagliare dall'elemento di bordo, e quindi anche dal pannello, parti dello spigolo dell'elemento di bordo in modo tale che il profilo dello spigolo corrisponda al profilo di taglio. The cutter comprises cutting elements, which have a certain cutting profile and which cut the edge element on the basis of its own cutting profile, i.e. the cutting elements cut from the edge element, and therefore also from the panel , parts of the edge of the edge element such that the edge profile matches the cutting profile.

Un difetto di tale apparato è che, nel caso in cui sia necessario ottenere uno spigolo avente un profilo differente dal profilo di taglio della fresa montata sul gruppo di fresatura, è necessario scollegare la fresa dal dispositivo di rotazione e sostituirla con un'ulteriore fresa avente il profilo di taglio desiderato. Tale operazione allunga in modo significativo i tempi di lavorazione del pannello. In alternativa è possibile ridurre i tempi di sostituzione della fresa provvedendo a sostituire l'intero gruppo di fresatura, comprendente sia il dispositivo di rotazione che la fresa, e sostituirlo con un ulteriore gruppo di fresatura provvisto di un ulteriore dispositivo di rotazione uguale al precedente e di un'ulteriore fresa avente il profilo di taglio desiderato. In questo caso un utilizzatore è costretto all'acquisto di due gruppi di fresatura, ciascuno dei quali comprendenti un dispositivo di rotazione ed una fresa avente il profilo di taglio desiderato. Inoltre per consentire all'utilizzatore di procedere ad un operazione di sostituzione del gruppo di fresatura è necessario disassare il rullo tastatore, allungando di conseguenza l'operazione di sostituzione . A defect of this apparatus is that, in the event that it is necessary to obtain an edge having a profile different from the cutting profile of the cutter mounted on the milling unit, it is necessary to disconnect the cutter from the rotation device and replace it with another cutter having the desired cutting profile. This operation significantly lengthens the processing times of the panel. Alternatively, it is possible to reduce the time for replacing the cutter by replacing the entire milling unit, including both the rotation device and the cutter, and replace it with a further milling unit equipped with a further rotation device equal to the previous one and of a further cutter having the desired cutting profile. In this case a user is forced to purchase two milling units, each of which comprising a rotation device and a cutter having the desired cutting profile. Furthermore, in order to allow the user to proceed with a replacement operation of the milling unit, it is necessary to offset the feeler roller, consequently lengthening the replacement operation.

E' noto un ulteriore apparato per arrotondare uno spigolo di un pannello comprendente una fresa, che presenta gruppi di elementi di taglio, ciascun gruppo è posizionato ad un determinato raggio della fresa e presenta un determinato profilo di taglio. In tale apparato è quindi possibile cambiare il profilo di taglio senza sostituire la fresa. A further apparatus is known for rounding an edge of a panel comprising a cutter, which has groups of cutting elements, each group is positioned at a determined radius of the cutter and has a determined cutting profile. In this apparatus it is therefore possible to change the cutting profile without replacing the cutter.

Un difetto di tale apparato è che ciascun gruppo necessita di un corrispondente rullo tastatore. In questo modo l'apparato deve comprendere una pluralità di rulli tastatori, ciascuno dei quali è utilizzato per un determinato gruppo. L'apparato può comprendere un dispositivo di cambio automatico che provvede a cambiare il rullo tastatore ogni volta che viene cambiato il gruppo, in modo tale da azionare il rullo tastatore che corrisponde al gruppo in funzione in quel momento. L'apparato, data la sua complessità, presenta quindi costi di acquisto e costi di manutenzione elevati. A defect of this apparatus is that each group requires a corresponding feeler roller. In this way the apparatus must comprise a plurality of feeler rolls, each of which is used for a specific group. The apparatus can comprise an automatic change device which changes the feeler roller each time the unit is changed, so as to actuate the feeler roller which corresponds to the unit in operation at that moment. Given its complexity, the apparatus therefore has high purchase and maintenance costs.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare gli apparati per arrotondare uno spigolo di un pannello. An object of the invention is to improve the apparatuses for rounding an edge of a panel.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è realizzare un apparato per fresare in cui sia possibile variare il profilo di taglio della fresa e che sia costruttivamente più semplice e quindi meno costoso rispetto agli apparati noti. A further object of the invention is to provide a milling apparatus in which it is possible to vary the cutting profile of the cutter and which is constructively simpler and therefore less expensive than known apparatuses.

Secondo l'invenzione è previsto un apparato per fresare un oggetto comprendente un gruppo di taglio ed un ulteriore gruppo di taglio caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi di azionamento per movimentare detto gruppo di taglio e detto ulteriore gruppo di taglio uno rispetto all'altro lungo una direzione di movimentazione. According to the invention, an apparatus is provided for milling an object comprising a cutting unit and a further cutting unit characterized in that it also comprises actuation means for moving said cutting unit and said further cutting unit relative to each other along a direction of movement.

Grazie all'invenzione è possibile ottenere un apparato per arrotondare uno spigolo di un pannello dove è possibile variare il profilo di taglio in modo semplice. I mezzi di azionamento provvedono ad avvicinare allo spigolo alternativamente uno dei due gruppi di taglio, che possono quindi interagire sullo spigolo alternativamente e senza che sia necessario che un operatore provveda a rimuovere manualmente uno dei due gruppi di taglio. Inoltre è possibile ottenere un apparato in cui non è necessario prevedere alla sostituzione di un rullo tastatore ogni volta che il profilo di taglio viene cambiato. Infatti i due gruppi di taglio possono essere disposti alla stessa distanza dall'asse di rotazione, in quanto i mezzi di azionamento movimentano reciprocamente il gruppo di taglio e l'ulteriore gruppo di taglio lungo una direzione di movimentazione sostanzialmente coincidente con l'asse di rotazione. Di conseguenza le distanze del gruppo di taglio e dell'ulteriore gruppo di taglio dall'asse di rotazione sono equivalenti e il rullo tastatore può quindi essere utilizzato per entrambi i gruppi di taglio. Thanks to the invention it is possible to obtain an apparatus for rounding an edge of a panel where it is possible to vary the cutting profile in a simple way. The actuation means bring one of the two cutting units towards the corner alternately, which can therefore interact alternately on the corner and without the need for an operator to manually remove one of the two cutting units. Furthermore, it is possible to obtain an apparatus in which it is not necessary to foresee the replacement of a feeler roller every time the cutting profile is changed. In fact, the two cutting units can be arranged at the same distance from the rotation axis, since the drive means reciprocally move the cutting unit and the further cutting unit along a movement direction substantially coinciding with the rotation axis. . Consequently, the distances of the cutting unit and of the further cutting unit from the rotation axis are equivalent and the feeler roller can therefore be used for both cutting units.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

Figura 1 è una vista frontale di un apparato durante una configurazione operativa; Figure 1 is a front view of an apparatus during an operational configuration;

Figura 2 è una vista dell'apparato come quella di Figura 1, durante un'ulteriore configurazione operativa; Figure 2 is a view of the apparatus like that of Figure 1, during a further operational configuration;

Figura 3 è vista prospettica parzialmente esplosa di una parte dell'apparato; Figure 3 is a partially exploded perspective view of a part of the apparatus;

Figura 4 è una vista in pianta e schematica di un pannello e dell'apparato. Figure 4 is a plan and schematic view of a panel and the apparatus.

Figura 1 e 2 mostra un apparato 1 per fresare un elemento di bordo 2 che è stato applicato ad un pannello 3. Figures 1 and 2 show an apparatus 1 for milling an edge element 2 which has been applied to a panel 3.

L'elemento di bordo 2 presenta un'altezza ed una lunghezza maggiore dello spessore e rispettivamente della lunghezza del pannello 3. Risulta quindi necessario rifilare l'elemento di bordo 2, cioè separare da esso, e quindi dal pannello 3, quelle parti di elemento di bordo che sporgono dal profilo della sezione del pannello 3. Inoltre durante la rifilatura gli spigoli dell'elemento di bordo 2 vengono arrotondati in modo tale che il pannello 3 non presenti spigoli vivi. The edge element 2 has a height and a length greater than the thickness and respectively the length of the panel 3. It is therefore necessary to trim the edge element 2, that is to separate from it, and therefore from the panel 3, those parts of the element edge protruding from the profile of the panel section 3. Furthermore, during trimming, the edges of the edge element 2 are rounded in such a way that the panel 3 does not have sharp edges.

Figura 4 mostra il pannello 3 che viene movimentato da mezzi di movimentazione, non raffigurati, lungo una direzione di spostamento Al sostanzialmente disposta secondo una dimensione prevalente dell'elemento di bordo 2. In corrispondenza dell'elemento di bordo 2 è posizionato un apparato 1, che è disposto dalla parte opposta al pannello 3 rispetto all'elemento di bordo 2. Come mostrato in Figura 1, i mezzi di movimentazione definiscono un piano di supporto P sul quale il pannello 3 viene movimentato. L'apparato 1 è disposto per interagire con una porzione 4 dell'elemento di bordo 2 disposta in corrispondenza di uno spigolo dell'elemento di bordo 2, che è disposto in prossimità del piano di supporto P e si estende lungo la direzione di spostamento Al. L'apparato 1 comprende un dispositivo di rotazione 5, comprendente un motore, ad esempio un motore elettrico. Il dispositivo di rotazione 5 è disposto per ruotare un albero 6 attorno ad un asse di rotazione C, sostanzialmente perpendicolare alla direzione di spostamento Al. L'apparato 1 comprende inoltre un gruppo di taglio 55, comprendente un corpo di supporto 7, mostrato in Figura 3. Il corpo di supporto 7 presenta un corpo centrale 10 avente una forma sostanzialmente a disco al centro del quale è previsto un foro 8, conformato in modo tale che il corpo di supporto 7 possa essere inserito sull'albero 6. Il corpo di supporto 7 è fissato ad una zona di estremità 20 dell'albero 6 attraverso mezzi di collegamento, non raffigurati, in modo tale che il dispositivo di rotazione 5 possa ruotare il corpo di supporto 7 attorno all'asse di rotazione C. I mezzi di collegamento possono comprendere chiavette, una prima parte delle quali viene ricevuta all'interno di cavità 9, ricavate sul corpo di supporto 7 in corrispondenza del foro 8. Le chiavette comprendono inoltre una seconda parte che è invece ricevuta all'interno di ulteriori cavità, non raffigurate, ricavate sull'albero 6. Le chiavette sono mantenute in posizione da una rosetta 48, fissata all'albero 6 attraverso una vite che viene ricevuta in un foro filettato 49, ricavato nella zona di estremità 20. Da una superficie esterna laterale 18, che circonda 11 corpo centrale 10, si proietta radialmente una pluralità di elementi aggettanti 11 disposti a distanze angolari equivalenti. Il gruppo di taglio 55 comprende inoltre una pluralità di elementi taglienti 12. Ciascun elemento tagliente 12 è fissato al rispettivo elemento aggettate 11, in particolare parte di una prima faccia 13 dell'elemento tagliente 12 aderisce ad una faccia dell'elemento aggettante 11, attraverso mezzi di fissaggio non raffigurati. Gli elementi taglienti 12 presentano un profilo di taglio 14 e, durante la rotazione del corpo di supporto 7, provvedono a tagliare la porzione 4 secondo il profilo di taglio 14. In particolare il corpo di supporto 7 ruota attorno all'asse di rotazione C secondo una direzione di rotazione RI, in modo tale che durante la rotazione, la porzione 4 interagisca esclusivamente con gli elementi taglienti 12. Ciascun elemento aggettante 11, infatti, essendo disposto in successione secondo la direzione di rotazione RI al rispettivo elemento tagliente 12, non viene a contatto con la porzione 4. L'apparato 1 comprende inoltre un ulteriore gruppo di taglio 56, comprendente un ulteriore corpo di supporto 15. L'ulteriore corpo di supporto 15 presenta un ulteriore corpo centrale 16 avente una forma sostanzialmente ad anello, al centro del quale è previsto un ulteriore foro 17 di dimensioni maggiori rispetto al foro 8. In questo modo anche l'ulteriore corpo di supporto 15 può essere inserito sull'albero 6, in modo tale da essere posizionato tra il corpo di supporto 7 ed il dispositivo di rotazione 5 lungo la direzione A2. Da una zona periferica 54 dell'ulteriore corpo centrale 16, che si affaccia sul corpo di supporto 7, si proietta una pluralità di ulteriori elementi aggettanti 19. In particolare tra gli ulteriori elementi aggettanti 19 e l'ulteriore corpo centrale 16 sono disposti elementi di collegamento 21 che si proiettano dalla zona periferica 54 verso il corpo di supporto 7 secondo la direzione A2. Gli ulteriori elementi aggettanti 19 sono così disposti in una posizione a monte rispetto all'ulteriore corpo centrale 16 secondo la direzione A2 e si proiettano radialmente dagli elementi di collegamento 21. Inoltre gli ulteriori elementi aggettanti 19 sono disposti ad una distanza dall'asse di rotazione C maggiore rispetto alla superficie esterna laterale 18, in modo tale che, essendo l'ulteriore corpo di supporto 15 disposto in prossimità del corpo di supporto 7, gli ulteriori elementi aggettanti 19 non interferiscano con il corpo centrale 10 e siano disposti in modo tale da affacciarsi sulla superficie esterna laterale 18. In particolare gli ulteriori elementi aggettanti 19 sono disposti sull'ulteriore corpo di supporto 15 a distanze angolari equivalenti e risultano affiancati agli elementi aggettanti 11. Figure 4 shows the panel 3 which is moved by handling means, not shown, along a displacement direction A1 substantially arranged according to a prevalent dimension of the edge element 2. An apparatus 1 is positioned in correspondence with the edge element 2, which is arranged on the opposite side of the panel 3 with respect to the edge element 2. As shown in Figure 1, the handling means define a support plane P on which the panel 3 is moved. The apparatus 1 is arranged to interact with a portion 4 of the edge element 2 arranged at an edge of the edge element 2, which is arranged in proximity to the support plane P and extends along the direction of displacement A1 The apparatus 1 comprises a rotation device 5, comprising a motor, for example an electric motor. The rotation device 5 is arranged to rotate a shaft 6 around an axis of rotation C, substantially perpendicular to the direction of movement A1. The apparatus 1 further comprises a cutting unit 55, comprising a support body 7, shown in Figure 3. The support body 7 has a central body 10 having a substantially disc shape in the center of which a hole 8 is provided, shaped in such a way that the support body 7 can be inserted on the shaft 6. The support body 7 is fixed to an end region 20 of the shaft 6 through connection means, not shown, so that the rotation device 5 can rotate the support body 7 around the rotation axis C. The connection means can comprise keys, a first part of which is received inside cavities 9, obtained on the support body 7 in correspondence with the hole 8. The keys also comprise a second part which is instead received inside further cavities, not shown, obtained on shaft 6. The keys are held in position by a washer 48, fixed to the shaft 6 through a screw which is received in a threaded hole 49, obtained in the end zone 20. A plurality of projecting elements 11 arranged at equivalent angular distances radially project from a lateral external surface 18, which surrounds the central body 10. The cutting unit 55 also comprises a plurality of cutting elements 12. Each cutting element 12 is fixed to the respective projecting element 11, in particular part of a first face 13 of the cutting element 12 adheres to a face of the projecting element 11, through fastening means not shown. The cutting elements 12 have a cutting profile 14 and, during the rotation of the support body 7, cut the portion 4 according to the cutting profile 14. In particular, the support body 7 rotates around the rotation axis C according to a direction of rotation RI, so that during rotation, the portion 4 interacts exclusively with the cutting elements 12. Each projecting element 11, in fact, being arranged in succession according to the direction of rotation RI to the respective cutting element 12, is not in contact with the portion 4. The apparatus 1 also comprises a further cutting unit 56, comprising a further support body 15. The further support body 15 has a further central body 16 having a substantially ring shape, in the center of which a further hole 17 of larger dimensions than the hole 8 is provided. In this way also the further support body 15 can be inserted on the shaft ro 6, in such a way as to be positioned between the support body 7 and the rotation device 5 along the direction A2. From a peripheral area 54 of the further central body 16, which faces the support body 7, a plurality of further projecting elements 19 are projected. In particular, between the further projecting elements 19 and the further central body 16 are arranged elements of connection 21 which project from the peripheral zone 54 towards the support body 7 according to the direction A2. The further projecting elements 19 are thus arranged in an upstream position with respect to the further central body 16 in the direction A2 and project radially from the connecting elements 21. Furthermore, the further projecting elements 19 are arranged at a distance from the rotation axis C greater than the lateral outer surface 18, so that, being the further support body 15 arranged in proximity to the support body 7, the further projecting elements 19 do not interfere with the central body 10 and are arranged in such a way as to facing the external lateral surface 18. In particular, the further projecting elements 19 are arranged on the further support body 15 at equivalent angular distances and are placed side by side with the projecting elements 11.

L'ulteriore gruppo di taglio 56 comprende inoltre un'ulteriore pluralità di ulteriori elementi taglienti 22. Ciascun ulteriore elemento tagliente 22 è fissato al rispettivo ulteriore elemento aggettate 19, in particolare parte di un ulteriore prima faccia 23 dell'ulteriore elemento tagliente 22 aderisce ad un ulteriore faccia dell'ulteriore elemento aggettante 19, attraverso ulteriori mezzi di fissaggio non raffigurati. Gli ulteriori elementi taglienti 22 sono funzionalmente conformati come gli elementi taglienti 12 e presentano un ulteriore profilo di taglio 24, che può essere differente dal profilo di taglio 14. The further cutting unit 56 further comprises a further plurality of further cutting elements 22. Each further cutting element 22 is fixed to the respective further projecting element 19, in particular part of a further first face 23 of the further cutting element 22 adheres to a further face of the further projecting element 19, through further fixing means not shown. The further cutting elements 22 are functionally shaped like the cutting elements 12 and have a further cutting profile 24, which can be different from the cutting profile 14.

Il corpo di supporto 7 e l'ulteriore corpo di supporto 15 sono conformati in modo tale che la distanza tra un bordo 42 dell'elemento tagliente 12 e l'asse di rotazione C è sostanzialmente equivalente alla distanza tra un ulteriore bordo 43 dell'ulteriore elemento tagliente 22 e l'asse di rotazione C. The support body 7 and the further support body 15 are shaped in such a way that the distance between an edge 42 of the cutting element 12 and the axis of rotation C is substantially equivalent to the distance between a further edge 43 of the further cutting element 22 and the axis of rotation C.

L'apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di azionamento 25, disposto per movimentare reciprocamente il gruppo di taglio 55 e l'ulteriore gruppo di taglio 56 lungo la direzione A2 . In particolare il dispositivo di azionamento 25 movimenta l'ulteriore corpo di supporto 15 in allontanamento da, e in avvicinamento a, l'elemento di bordo 2. In particolare il dispositivo di azionamento 25 comprende primi mezzi di azionamento 57, disposti per movimentare detto ulteriore gruppo di taglio 56 in avvicinamento a detto elemento di bordo 2, e secondi mezzi di azionamento 58 disposti per movimentare detto ulteriore gruppo di taglio 56 in allontanamento da detto elemento di bordo 2. The apparatus 1 further comprises an actuation device 25, arranged to reciprocally move the cutting unit 55 and the further cutting unit 56 along the direction A2. In particular, the actuation device 25 moves the further support body 15 away from and towards the edge element 2. In particular, the actuation device 25 comprises first actuation means 57, arranged to move said further cutting unit 56 approaching said edge element 2, and second actuation means 58 arranged to move said further cutting unit 56 away from said edge element 2.

Il dispositivo di azionamento 25 comprende un corpo 39, comprendente un corpo cilindrico 26 che è inserito sull'albero 6 e posizionato tra il corpo di supporto 7 e il dispositivo di rotazione 5 lungo la direzione A2. Il corpo cilindrico 26 non è fissato all'albero 6 e quindi non ruota insieme all'albero 6. Una prima zona terminale 27 del corpo cilindrico 26 si inserisce nell'ulteriore foro 17 e tra l'ulteriore corpo di supporto 15 ed la prima zona terminale 27 sono disposti mezzi volventi, in questo caso un cuscinetto 28, in modo tale che il corpo cilindrico 26 supporti girevolmente l'ulteriore corpo di supporto 15. Il cuscinetto 28 è mantenuto in posizione nell'ulteriore foro 17 lungo la direzione A2 attraverso un primo elemento di posizionamento assiale 46 che blocca una prima parte del cuscinetto 28 sull'ulteriore corpo di supporto 15 ed un secondo elemento di posizionamento assiale 47 che blocca una seconda parte del cuscinetto 28 sul corpo 39. The actuation device 25 comprises a body 39, comprising a cylindrical body 26 which is inserted on the shaft 6 and positioned between the support body 7 and the rotation device 5 along the direction A2. The cylindrical body 26 is not fixed to the shaft 6 and therefore does not rotate together with the shaft 6. A first terminal zone 27 of the cylindrical body 26 is inserted in the further hole 17 and between the further support body 15 and the first zone end 27 are arranged rolling means, in this case a bearing 28, so that the cylindrical body 26 rotatably supports the further support body 15. The bearing 28 is held in position in the further hole 17 along the direction A2 through a first axial positioning element 46 which locks a first part of the bearing 28 on the further support body 15 and a second axial positioning element 47 which locks a second part of the bearing 28 on the body 39.

Il corpo 39 comprende inoltre una parete mobile 30 obliqua che si proietta da un zona centrale 29 del corpo cilindrico 26 verso il dispositivo di rotazione 5. La parete mobile 30 è obliqua rispetto all'asse di rotazione C ed è conformata in modo tale da definire un forma a cono cavo inserito nell'albero 6. La parete mobile 30 presenta un'estremità 31, a contatto con un telaio 32, che è fissato al dispositivo di rotazione 5 e circonda la parete mobile 30. I primi mezzi di azionamento 57 comprendono una camera 33, che è definita dal telaio 32 e dalla parete mobile 30. La camera 33 è definita da una parete cilindrica interna 35, che è compresa nel telaio 32 ed inserita sull'albero 6, ed una parete cilindrica esterna 34, che è compresa nel telaio 32, inserita sull'albero 6 e presenta un raggio maggiore di quello della parete cilindrica interna 35. Tra l'albero 6 e la parete cilindrica interna 35 è disposta una seconda zona terminale 36 del corpo cilindrico 26. Nella parete cilindrica interna 35 sono presenti incavi nei quali sono inserite delle guarnizioni 45, che agendo sulla zona terminale 36, assicurano la tenuta della camera 33. Nell'estremità 31 è presente un ulteriore incavo, nelle quale è inserita un'ulteriore guarnizione 44, che agendo sulla parete cilindrica esterna 34, assicura ulteriormente la tenuta della camera 33. La camera 33 è definita inoltre da una parete di fondo 37, compresa nel telaio 32 e disposta in prossimità del dispositivo di rotazione 5, e dalla parete mobile 30 che è disposta a monte della parete di fondo 37 secondo la direzione A2. I primi mezzi di azionamento 57 comprendono inoltre un dispositivo, che quando viene azionato immette un fluido in pressione nella camera 33 attraverso un condotto 38 ricavato nel telaio 32 e che sbocca sulla parete di fondo 37. The body 39 also comprises an oblique movable wall 30 which projects from a central area 29 of the cylindrical body 26 towards the rotation device 5. The movable wall 30 is oblique with respect to the rotation axis C and is shaped in such a way as to define a hollow cone shape inserted in the shaft 6. The movable wall 30 has an end 31, in contact with a frame 32, which is fixed to the rotation device 5 and surrounds the movable wall 30. The first actuation means 57 comprise a chamber 33, which is defined by the frame 32 and the movable wall 30. The chamber 33 is defined by an internal cylindrical wall 35, which is included in the frame 32 and inserted on the shaft 6, and an external cylindrical wall 34, which is included in the frame 32, inserted on the shaft 6 and has a greater radius than that of the internal cylindrical wall 35. A second terminal area 36 of the cylindrical body 26 is arranged between the shaft 6 and the internal cylindrical wall 35. n 35 there are recesses in which gaskets 45 are inserted, which acting on the terminal area 36, ensure the seal of the chamber 33. In the end 31 there is a further recess, in which a further gasket 44 is inserted, which acting on the outer cylindrical wall 34, further ensures the tightness of the chamber 33. The chamber 33 is also defined by a bottom wall 37, included in the frame 32 and arranged in proximity to the rotation device 5, and by the movable wall 30 which is arranged upstream of the back wall 37 in the direction A2. The first actuation means 57 further comprise a device which, when actuated, introduces a pressurized fluid into the chamber 33 through a duct 38 formed in the frame 32 and which opens onto the bottom wall 37.

Quando il dispositivo viene azionato, il fluido entra quindi nella camera 33, ed esercita una pressione sulla parete mobile 30. In questo modo il corpo 39 viene movimentato secondo una direzione opposta alla direzione A2. When the device is operated, the fluid then enters the chamber 33, and exerts a pressure on the movable wall 30. In this way the body 39 is moved in a direction opposite to the direction A2.

I secondi mezzi di azionamento 58 comprendono mezzi elastici 40, ad esempio una molla, disposti secondo la direzione A2. I mezzi elastici 40 sono fissati ad una parete di battuta 41, fissata alla parete cilindrica esterna 34 ed agiscono sull'estremità 31 secondo la direzione A2. The second actuation means 58 comprise elastic means 40, for example a spring, arranged in the direction A2. The elastic means 40 are fixed to an abutment wall 41, fixed to the external cylindrical wall 34 and act on the end 31 in the direction A2.

L'apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di movimentazione, non raffigurato, ad esempio un attuatore pneumatico, disposto per movimentare il dispositivo di rotazione 5 lungo la direzione A2. Il dispositivo di movimentazione provvede quindi a movimentare lungo la direzione A2 sia il gruppo di taglio 55 che l'ulteriore gruppo di taglio 56. The apparatus 1 further comprises a movement device, not shown, for example a pneumatic actuator, arranged to move the rotation device 5 along the direction A2. The handling device then moves along the direction A2 both the cutting unit 55 and the further cutting unit 56.

Durante il funzionamento l'apparato 1 può quindi assumere un prima configurazione operativa XI, mostrata in Figura 1, nella quale sono azionati i secondi mezzi di azionamento 58. Nella prima configurazione operativa XI, quando il dispositivo di rotazione 5 provvede a ruotare l'albero 6, gli elemento taglienti 12 interagiscono con la porzione 4, provvedendo così ad arrotondare lo spigolo dell'elemento di bordo 2 secondo il profilo di taglio 14. Gli ulteriori elementi taglienti 22 sono infatti più arretrati rispetto alla porzione 4 degli elementi taglienti 12 lungo la direzione A2, in modo tale da non interagire con la porzione 4. La posizione dell'ulteriore corpo di supporto 15, a cui gli ulteriori elementi taglienti 22 sono associati, è infatti determinata dal corpo 39 che è mantenuto in posizione arretrata da mezzi elastici 40. In particolare i mezzi elastici 40 mantengono una parte 42 della parete mobile 30 a battuta su un ulteriore parte della parete cilindrica interna 35. During operation, the apparatus 1 can therefore assume a first operating configuration XI, shown in Figure 1, in which the second actuation means 58 are operated. In the first operating configuration XI, when the rotation device 5 rotates the shaft 6, the cutting elements 12 interact with the portion 4, thus rounding the corner of the edge element 2 according to the cutting profile 14. The further cutting elements 22 are in fact further back than the portion 4 of the cutting elements 12 along the direction A2, so as not to interact with the portion 4. The position of the further support body 15, to which the further cutting elements 22 are associated, is in fact determined by the body 39 which is kept in a rearward position by elastic means 40 In particular, the elastic means 40 maintain a part 42 of the movable wall 30 abutting against a further part of the internal cylindrical wall 35.

Nel caso in cui un utilizzatore desideri sostituire il profilo di taglio 14 con l'ulteriore profilo di taglio 24, l'apparato 1 si dispone nella seconda configurazione operativa X2 grazie ai primi mezzi di azionamento 57. Inizialmente il dispositivo di movimentazione provvede a movimentare il dispositivo di rotazione 5 secondo la direzione A2, in modo tale da allontanare il corpo di supporto 7, e quindi gli elementi taglienti 12, dall'elemento di bordo 2. If a user wishes to replace the cutting profile 14 with the further cutting profile 24, the apparatus 1 is arranged in the second operating configuration X2 thanks to the first drive means 57. Initially, the handling device moves the rotation device 5 according to the direction A2, in such a way as to move away the support body 7, and therefore the cutting elements 12, from the edge element 2.

I primi mezzi di azionamento 57 sono quindi azionati e il dispositivo provvede quindi ad immettere nella camera 33 il fluido in pressione, che, agendo sulla parete mobile 30, movimenta la parete mobile 30, e di conseguenza il corpo 39, verso il corpo di supporto 7 lungo la direzione A2. In questo modo l'ulteriore corpo di supporto 15, muovendosi insieme al corpo 39, viene movimentato lungo la direzione A2 verso la porzione 4, in modo tale che gli ulteriori elementi taglienti 22 sopravanzino gli elementi taglienti 12 e siano in contatto con l'elemento di bordo 2. The first actuation means 57 are then operated and the device then enters the pressurized fluid into the chamber 33, which, acting on the movable wall 30, moves the movable wall 30, and consequently the body 39, towards the supporting body. 7 along the A2 direction. In this way, the further support body 15, moving together with the body 39, is moved along the direction A2 towards the portion 4, so that the further cutting elements 22 overtake the cutting elements 12 and are in contact with the element on board 2.

Durante l'avanzamento, l'ulteriore corpo di supporto 15 è guidato nella corretta pozione attraverso mezzi di centraggio 59. I mezzi di centraggio 59 comprendono una superficie conica di centraggio 50, ricavata in una zona del corpo di supporto 7 che si affaccia sull'ulteriore corpo di supporto 15. La superficie conica di centraggio 50 interagisce con un superficie conica complementare 51 ricavata su un bordo dell'ulteriore foro 17. In particolare quando l'apparato 1 assume la seconda configurazione operativa X2, la superficie conica complementare 51 interagisce in accoppiamento di forma con la superficie conica di centraggio 50 permettendo il corretto posizionamento dell'ulteriore corpo di supporto 15. In questo modo nella seconda configurazione operativa X2, gli ulteriori elementi taglienti 22 interagiscono con la porzione 4. In particolare quando il dispositivo di rotazione 5 provvede a ruotare l'albero 6, il corpo di supporto 7 viene messo in rotazione, senza che però gli elementi taglienti 12 interagiscano con la porzione 4. Il corpo di supporto 7 ruota e viene in contatto con l'ulteriore corpo di supporto 15, che viene in questo modo messo in rotazione a sua volta. In particolare una seconda faccia 52 di un elemento tagliente 12, opposta alla prima faccia 13, viene in contatto con un'ulteriore faccia 53 dell'ulteriore elemento aggettante 19, essendo l'ulteriore elemento aggettante 19 posizionato in successione all'elemento tagliente 12 secondo la direzione di rotazione RI. In questo modo gli ulteriori elementi aggettanti 19, ruotando secondo la direzione di rotazione RI, provvedono ad arrotondare lo spigolo dell'elemento di bordo 2 secondo l'ulteriore profilo di taglio 24, differente dal profilo di taglio 14. During the advancement, the further support body 15 is guided in the correct position through centering means 59. The centering means 59 comprise a conical centering surface 50, obtained in an area of the support body 7 which faces the further support body 15. The conical centering surface 50 interacts with a complementary conical surface 51 obtained on an edge of the further hole 17. In particular when the apparatus 1 assumes the second operating configuration X2, the complementary conical surface 51 interacts in shape coupling with the conical centering surface 50 allowing the correct positioning of the further support body 15. In this way in the second operating configuration X2, the further cutting elements 22 interact with the portion 4. In particular when the rotation device 5 rotates the shaft 6, the support body 7 is made to rotate, but without the elements t the lenses 12 interact with the portion 4. The support body 7 rotates and comes into contact with the further support body 15, which in this way is rotated in turn. In particular, a second face 52 of a cutting element 12, opposite the first face 13, comes into contact with a further face 53 of the further projecting element 19, the further projecting element 19 being positioned in succession to the cutting element 12 according to the direction of rotation RI. In this way, the further projecting elements 19, rotating according to the direction of rotation R1, round the corner of the edge element 2 according to the further cutting profile 24, different from the cutting profile 14.

Nel caso in cui un utilizzatore desideri ritornare ad utilizzare il profilo di taglio 14, i secondi mezzi di azionamento 58 provvedono a riportare l'apparato nelle prima configurazione operativa XI. Inizialmente vengono disinseriti i primi mezzi di azionamento 57, in particolare il fluido fuoriesce dalla camera 33 in modo tale che diminuisca la pressione agente sulla parete mobile 30. I mezzi elastici 40 provvedono quindi a movimentare il corpo 39 secondo la direzione A2, l'ulteriore gruppo di taglio 56 si allontana quindi dall'elemento di bordo 2, in modo tale che gli elementi taglienti 12 risultino più vicini alla porzione 4 rispetto agli ulteriori elementi taglienti 22. Successivamente il dispositivo di movimentazione provvede a movimentare il dispositivo di rotazione 5 secondo una direzione opposta alla direzione A2, in modo tale da avvicinare il corpo di supporto 7, e quindi gli elementi taglienti 12, all'elemento di bordo 2. L'apparato ha assunto la prima configurazione operativa XI, quando gli elementi taglienti 12 tornano a contatto con la porzione 4. L'apparato 1 comprende inoltre mezzi di posizionamento, non raffigurati, disposti per mantenere l'apparato 1 alla giusta distanza dalla porzione 4 lungo un'ulteriore direzione A3 sostanzialmente perpendicolare al piano di supporto P, in modo tale che il bordo 42 e l'ulteriore bordo 43 siano ad una distanza dall'asse di rotazione C sostanzialmente equivalente alla distanza tra il piano di supporto P e l'asse di rotazione C. I mezzi di posizionamento possono comprendere un rullo atto ad impegnarsi con una superficie del pannello 3 su cui non è applicato l'elemento di bordo 2. In the event that a user wishes to return to using the cutting profile 14, the second actuation means 58 return the apparatus to the first operating configuration XI. The first actuation means 57 are initially disconnected, in particular the fluid exits from the chamber 33 in such a way that the pressure acting on the mobile wall 30 decreases. The elastic means 40 then move the body 39 in the direction A2, the further The cutting unit 56 then moves away from the edge element 2, so that the cutting elements 12 are closer to the portion 4 than the further cutting elements 22. Subsequently, the handling device moves the rotation device 5 according to a opposite direction to the direction A2, in such a way as to bring the support body 7, and therefore the cutting elements 12, closer to the edge element 2. The apparatus has assumed the first operating configuration XI, when the cutting elements 12 come into contact with portion 4. The apparatus 1 further comprises positioning means, not shown, arranged to keep the apparatus 1 at the correct from the portion 4 along a further direction A3 substantially perpendicular to the support plane P, so that the edge 42 and the further edge 43 are at a distance from the axis of rotation C substantially equivalent to the distance between the support plane P and the axis of rotation C. The positioning means can comprise a roller able to engage with a surface of the panel 3 on which the edge element 2 is not applied.

Il rullo interagisce con la superficie del pannello 3 in transito ed è indotto a rotolare su di essa. In questo modo il rullo è in grado di seguire il profilo trasversale del pannello 3. Inoltre è lo stesso rullo che assicura il corretto posizionamento dell'apparato 1 sia quando l'apparato assume la prima configurazione operativa XI sia quando l'apparato 1 assume la seconda configurazione operativa X2. The roller interacts with the surface of the panel 3 in transit and is induced to roll on it. In this way the roller is able to follow the transversal profile of the panel 3. Furthermore, it is the same roller that ensures the correct positioning of the apparatus 1 both when the apparatus assumes the first operating configuration XI and when the apparatus 1 assumes the second operating configuration X2.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for milling an object (2), comprising a cutting unit (55) and a further cutting unit (56), characterized in that it also comprises actuation means (25) for moving said cutting unit (55) and said further cutting unit (56) relative to each other along a movement direction (A2).

2. Apparatus according to claim 1, comprising a rotation device (5) arranged to operate both said cutting unit (55) and said further cutting unit (56).

Apparatus according to claim 2, or 3, wherein said actuation means (25) cause a displacement of said further cutting unit (56) with respect to said cutting unit (55) between a first operating configuration (XI), in which said cutting unit (55) interacts with said object (2), and a second operating configuration (X2), in which said further cutting unit (56) interacts with said object (2).

4. Apparatus according to claim 3, wherein said displacement is selected in such a way that in said first operating configuration (XI), said further cutting unit (56) does not interact with said object (2) and, in said second operating configuration (X2), said cutting unit (55) does not interact with said object (2).

5. Apparatus according to claim 2, or according to claim 3, or 4, when dependent on claim 2, comprising a handling device for moving said cutting unit (55) and said further cutting unit (56) together with said device of rotation (5) along said movement direction (A2).

6. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said actuation means (25) comprise first actuation means (57) for moving said further cutting unit (56) towards said object (2)

Apparatus according to claim 6, wherein said actuation means (25) comprise second actuation means (58) for moving said further cutting unit (56) away from said object (2).

8. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said actuation means (25) comprise a body (39) connected to said further cutting unit (56), said body (39) being movable along said direction of movement (A2) .

9. Apparatus according to claim 8, when dependent on claim 6, or 7, wherein said first actuation means (57) comprise chamber means (33), said body (39) comprising movable wall means (30) of said chamber means (33) and said chamber means (33) being arranged to receive a fluid under pressure in such a way as to move said movable wall means (30) along said movement direction (A2).

Apparatus according to claim 9, wherein said first actuation means (57) comprises a device for introducing said fluid into said chamber means (33).

11. Apparatus according to claim 9, or 10, when claim 8 depends on claim 7, wherein said second actuation means (58) comprises elastic means (40), said elastic means (40) acting on one side of said means with movable wall (30) opposite said chamber means (33).

12. Apparatus according to claim 2, or according to one of claims 3 to 11 when dependent on claim 2, comprising a shaft (6) which extends along said direction of movement (A2) and is rotated around its own axis (C) by said rotation device (5).

Apparatus according to claim 12, wherein said cutting unit (55) comprises a support body (7) fixed to said shaft (6).

Apparatus according to claim 13, wherein said support body (7) comprises projecting elements (11) which project radially from said shaft (6) and to which cutting elements (12) are associated, arranged to cut said object according to a cutting profile (14).

15. Apparatus according to one of claims 12 to 14, when dependent on one of claims 8 to 11, wherein said body (39) is mounted on said shaft (6) so as to be able to rotate with respect to said shaft (6) .

Apparatus according to claim 15, wherein said further cutting unit (56) comprises a further support body (15), said further support body (15) being rotatably supported by said body (39).

17. Apparatus according to claim 16, wherein said further support body (15) comprises further projecting elements (19) which project radially from said shaft (6) and to which further cutting elements (22) are associated, arranged to cut said object (2) according to a further cutting profile (24).

18. Apparatus according to claim 17, when claim 15 depends on claim 14, in which said further projecting elements (19) project towards said cutting unit (55) in such a way as to be able to be inserted between two of said projecting elements (11 ) subsequent.

19. Apparatus according to one of the preceding claims, and comprising centering means (59) for guiding said actuation means (25).

20. Apparatus according to claim 19, wherein said centering means (59) comprise a conical surface (50), made in said cutting group (55), and a further conical surface (51), obtained in said further group (56), said conical surface (50) being arranged to interact in shape coupling with said further conical surface (51).