IT201900003001A1 - Machine for the grinding of sheet-like elements and related method - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi” "Positioning system of a tool for grinding sheet-like elements and relative machine for grinding sheet-like elements"
La presente invenzione riguarda il campo della lavorazione di lastre, ad esempio piastrelle, in materiale ceramico, pietra, vetro o simili. The present invention relates to the field of processing slabs, for example tiles, of ceramic material, stone, glass or the like.
In particolare, la presente invenzione riguarda un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e una relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi. In particular, the present invention relates to a positioning system for a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding sheet-like elements.
Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo di funzionamento di una macchina per la rettifica di elementi lastriformi. The object of the present invention is also an operating method of a machine for grinding sheet-like elements.
È noto che le lastre prodotte industrialmente e utilizzabili come piastrelle per il pavimento e altri tipi di rivestimento necessitano di un’operazione di rettifica. It is known that industrially produced slabs that can be used as floor tiles and other types of cladding require a grinding operation.
Scopo principale di tale operazione di rettifica è principalmente garantire l’orientazione ed il dimensionamento dei lati delle lastre in modo da consentire l’accostamento, durante l’installazione, senza gioco fra le diverse lastre. The main purpose of this grinding operation is mainly to ensure the orientation and sizing of the sides of the slabs in order to allow the juxtaposition, during installation, without play between the different slabs.
Nell’ambito della produzione industriale di lastre tale operazione è effettuata tramite macchine rettificatrici in grado di lavorare rapidamente grandi quantità di manufatti che avanzano in successione su un piano di movimentazione orizzontale. As part of the industrial production of plates, this operation is carried out using grinding machines capable of rapidly processing large quantities of products that advance in succession on a horizontal movement plane.
I lati da lavorare dei manufatti sporgono lateralmente e incontrano una successione di mole di rettifica, che asportano il materiale in eccesso e ne portano a filo il perimetro esterno ed eventualmente una o più mole inclinate, per l’esecuzione dell’operazione di bisellatura. The sides to be machined of the artifacts protrude laterally and meet a succession of grinding wheels, which remove the excess material and bring the outer perimeter flush and possibly one or more inclined wheels, for the execution of the beveling operation.
Nei macchinari comunemente usati, la rettifica delle lastre avviene in due fasi. In commonly used machinery, plate grinding takes place in two stages.
In una prima fase vengono rettificati tramite apposite mole contrapposte affacciate al piano di movimentazione due lati opposti di ciascuna lastra. Successivamente, le lastre vengono ruotate di 90° gradi in modo che i due rimanenti lati possano essere rettificate da ulteriori mole contrapposte e affacciate al piano di movimentazione. In a first phase, two opposite sides of each slab are ground by means of special opposing wheels facing the movement plane. Subsequently, the slabs are rotated by 90 ° degrees so that the two remaining sides can be ground by further opposing wheels facing the handling plane.
L’operazione di rettifica inizia generalmente con una calibrazione complessiva, determinata in funzione delle dimensioni della lastra iniziali e da quelle desiderate come risultato finale. The grinding operation generally begins with an overall calibration, determined according to the initial plate dimensions and those desired as the final result.
La calibrazione prevede il posizionamento da parte dell’utente di ogni singola mola compresa nelle due bancate della macchina, sinistra e destra, in modo tale da impostare in modo corretto il cosiddetto “cono di lavoro”, ovvero le direttrici di lavorazione (quindi di rettifica) delle due bancate di mole entro le quali scorre la lastra in lavorazione. Calibration provides for the positioning by the user of each individual grinding wheel included in the two banks of the machine, left and right, in such a way as to correctly set the so-called "working cone", that is the processing lines (therefore of grinding ) of the two banks of wheels within which the plate being processed runs.
A tal fine, le mole sono mobili in avvicinamento e allontanamento rispetto al centro della macchina in modo da definire il corretto posizionamento rispetto alla lastra in lavorazione. To this end, the grinding wheels are movable towards and away from the center of the machine so as to define the correct positioning with respect to the plate being processed.
Successivamente alla operazione di calibrazione iniziale, durante la lavorazione è necessario tenere sotto controllo l’usura di ogni singola mola in modo tale da svolgere correttamente la rettifica nel suo complesso. Allo stato attuale sono note macchina per la rettifica di elementi lastriformi comprendenti sistemi di posizionamento manuali di ogni singola mola. In questa circostanza, l’utente ad inizio lavorazione di un nuovo lotto di lastre deve posizionate correttamente ogni singola mola in funzione dei dati progettuali di lavoro del singolo lotto (cono di lavoro), questa operazione è la suddetta calibrazione. After the initial calibration operation, during processing it is necessary to monitor the wear of each individual grinding wheel in order to correctly carry out the grinding as a whole. At present there are known machines for grinding sheet-like elements comprising manual positioning systems for each individual grinding wheel. In this circumstance, at the beginning of the processing of a new batch of plates, the user must correctly position each individual grinding wheel according to the working design data of the individual batch (working cone), this operation is the aforementioned calibration.
Queste macchine di tipo noto, anche se necessitano di molto tempo per effettuare la calibrazione iniziale, una volta effettuata consentono di effettuare la rettifica in modo affidabile almeno fino al momento in cui l’usura di una o più mole si palesa in modo evidente. These machines of known type, even if they require a long time to carry out the initial calibration, once carried out allow to carry out the grinding reliably at least until the moment in which the wear of one or more grinding wheels is evidently evident.
Infatti, il controllo dello stato di usura delle mole non è verificabile in modo automatico ma viene demandato al controllo visivo della lastra finita. In fact, the control of the state of wear of the grinding wheels cannot be checked automatically but is delegated to the visual inspection of the finished slab.
Purtroppo, quindi, questa tipologia di macchine non permette un controllo in continuo del corretto posizionamento delle singole mole di lavorazione, ovvero non permette di mantenere costante nel tempo il “cono di lavoro”, il che si traduce in una produzione di lastre non coerenti con il progetto di lavoro del lotto inizialmente impostato. Unfortunately, therefore, this type of machine does not allow continuous control of the correct positioning of the individual machining wheels, that is, it does not allow the "working cone" to be kept constant over time, which results in the production of plates that are not consistent with the batch work project initially set.
Un’altra tipologia di macchina per la rettifica di elementi lastriformi nota è descritta in EP2542381. Another known type of machine for grinding sheet-like elements is described in EP2542381.
La macchina sopradetta comprende un sistema per effettuare la calibrazione iniziale in automatico. The aforementioned machine includes a system for carrying out the initial calibration automatically.
In particolare la macchina sopradetta comprende un fascio di luce (disposto operativamente fra un rispettivo emettitore ed un rispettivo ricevitore) per ogni bancata di mole, disposto parallelo alla direzione di avanzamento della lastra in lavorazione che funziona come sensore di battuta per le mole di una singola bancata. In particular, the aforementioned machine comprises a beam of light (operatively arranged between a respective emitter and a respective receiver) for each bank of wheels, arranged parallel to the direction of advancement of the plate being processed which functions as a stop sensor for the wheels of a single bank.
In sostanza il fascio di luce corrisponde ad un lato del cono di lavoro. Basically the light beam corresponds to one side of the working cone.
A macchina non operativa (ovvero senza il passaggio di alcuna lastra in lavorazione) viene acceso il suddetto emettitore del fascio di luce, vengono spostate in avanti ed indietro le singole mole fino a quando ognuna si posiziona a filo del fascio di luce, ovvero lungo il suddetto lato del cono di lavoro. With the machine inoperative (i.e. without the passage of any plate being processed) the aforementioned emitter of the light beam is switched on, the individual wheels are moved back and forth until each is positioned flush with the light beam, i.e. along the aforementioned side of the working cone.
Terminata la fase di calibrazione, la macchina può essere azionata e le lastre possono iniziare a essere rettificate. Once the calibration phase is complete, the machine can be operated and the plates can begin to be ground.
Questa tipologia di macchina nota pur permettendo di ridurre notevolmente le operazioni di calibrazione iniziale, non è in grado di ottimizzare la lavorazione per quanto riguarda il controllo e mantenimento durante il processo di rettifica del cono di lavoro, in particolare all’aumentare dell’usura delle singole mole delle due bancate di lavoro. Da evidenziare che il non controllo in continuo dell’usura di ogni singola mola comporta anche un ulteriore importante inconveniente. Although this type of known machine allows to considerably reduce the initial calibration operations, it is not able to optimize the machining as regards the control and maintenance during the grinding process of the working cone, in particular as the wear of the individual wheels of the two work banks. It should be noted that the continuous non-control of the wear of each individual grinding wheel also entails a further important drawback.
Se per esempio una qualsiasi mola di una singola bancata si usura fino a non intercettare più la lastra in passaggio, le restanti mole della bancata dovranno sopperire al mancato lavoro non svolto dalla mola usurata e si usureranno maggiormente rispetto ad una condizione di lavoro ottimale. In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e una relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi che superino almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. If, for example, any grinding wheel of a single bank wears out until it no longer intercepts the slab in passage, the remaining grinding wheels of the bank will have to compensate for the lack of work not performed by the worn grinding wheel and will wear more than in an optimal working condition. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a positioning system for a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding sheet-like elements that overcome at least some of the aforementioned drawbacks of the known art.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e una relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi alternativi e più efficienti rispetto alla tecnica nota, in relazione al posizionamento istantaneo di ogni singolo utensile rispetto all’elemento lastriforme in lavorazione. In particular, it is an object of the present invention to provide a positioning system for a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding sheet-like elements that are alternative and more efficient than the known technique, in relation to the instantaneous positioning of each individual. tool with respect to the sheet-like element being machined.
Un ulteriore scopo è quello di mettere a disposizione un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi in grado di controllare e comandare ogni utensile in modo indipendente dagli altri al fine di ottimizzarne l’utilizzo e minimizzarne l’usura. A further object is to provide a positioning system for a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding sheet-like elements capable of controlling and controlling each tool independently from the others in order to optimize its use and minimize wear.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi in grado di variare il posizionamento reciproco degli utensili rispetto agli elementi lastriformi in lavorazione in modo continuo e senza dover interrompere il funzionamento della macchina per la rettifica stessa. Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi e da una relativa macchina per la rettifica di elementi lastriformi, comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. A further object of the present invention is to provide a positioning system for a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding sheet-like elements capable of varying the reciprocal positioning of the tools with respect to the sheet-like elements being processed in continuously and without having to interrupt the operation of the machine for the grinding itself. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a system for positioning a tool for grinding sheet-like elements and by a relative machine for grinding sheet-like elements, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.
Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell'invenzione. The dependent claims correspond to possible embodiments of the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi ed una relativa macchina per la rettifica di lastre. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a system for positioning a tool for grinding sheet-like elements and a relative machine for grinding plates.
Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - la figura 1 mostra una vista superiore di un sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi secondo la presente invenzione, This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which: - Figure 1 shows a top view of a system for positioning a tool for grinding sheet-like elements according to the present invention,
- la figura 1A mostra un ingrandimento di un dettaglio del sistema di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi mostrato in figura 1, - figure 1A shows an enlargement of a detail of the positioning system of a tool for grinding sheet-like elements shown in figure 1,
- la figura 2 mostra una vista laterale schematica di una serie di tre sistemi di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi secondo la presente invenzione, Figure 2 shows a schematic side view of a series of three positioning systems for a tool for grinding sheet-like elements according to the present invention,
- la figura 3 mostra una vista in prospettiva di figura 2, - figure 3 shows a perspective view of figure 2,
- la figura 4 mostra una vista superiore macchina per la rettifica di elementi lastriformi equipaggiata con una pluralità di sistemi di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi secondo la presente invenzione e Figure 4 shows a top view of a machine for grinding sheet-like elements equipped with a plurality of positioning systems for a tool for grinding sheet-like elements according to the present invention and
- la figura 5 mostra una vista in prospettiva di una macchina per la rettifica di elementi lastriformi equipaggiata con una pluralità di sistemi di posizionamento di un utensile per la rettifica di elementi lastriformi secondo la presente invenzione. Figure 5 shows a perspective view of a machine for grinding sheet-like elements equipped with a plurality of positioning systems for a tool for grinding sheet-like elements according to the present invention.
Un sistema 1 di posizionamento di un utensile 2 per la rettifica di elementi lastriformi 10, oggetto della presente invenzione, è illustrato nelle figure allegate e indicato genericamente con il riferimento numerico 1. A system 1 for positioning a tool 2 for grinding sheet-like elements 10, object of the present invention, is illustrated in the attached figures and generically indicated with the numerical reference 1.
Ad esso si farà di seguito riferimento con la notazione abbreviata “sistema di posizionamento 1”. It will be referred to below with the abbreviated notation "positioning system 1".
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione una macchina 100 per la rettifica di elementi lastriformi 10 che comprende almeno un sistema 1 mostrata nel suo complesso, in forma schematizzata, nelle figure 4 e 5 e descritta nel prosieguo. A further object of the present invention is a machine 100 for grinding sheet-like elements 10 which comprises at least one system 1 shown as a whole, in schematic form, in Figures 4 and 5 and described below.
Un sistema di posizionamento 1 di un utensile 2 per la rettifica di elementi lastriformi 10 secondo la presente invenzione comprende, nella sua forma essenziale una porzione 6 per il collegamento rigido del sistema di posizionamento 1 ad una macchina 100 per la rettifica di elementi lastriformi 10, il suddetto collegamento rigido è configurato per disporre l’intero sistema di posizionamento 1 sostanzialmente perpendicolare ad una direzione di avanzamento A degli elementi lastriformi 10 in lavorazione sulla macchina 100. A positioning system 1 of a tool 2 for grinding sheet-like elements 10 according to the present invention comprises, in its essential form, a portion 6 for rigid connection of the positioning system 1 to a machine 100 for grinding sheet-like elements 10, the aforesaid rigid connection is configured to arrange the entire positioning system 1 substantially perpendicular to a direction of advancement A of the sheet-like elements 10 being processed on the machine 100.
In particolare è importante che il sistema di posizionamento 1 sia fissato in modo stabile, vantaggiosamente ad un telaio principale 101 di una macchina 100, per evitare che durante la lavorazione non subisca movimenti non desiderati. In particular, it is important that the positioning system 1 is fixed in a stable manner, advantageously to a main frame 101 of a machine 100, to prevent it from undergoing unwanted movements during processing.
Per tale fissaggio sono ad esempio impiegabili collegamenti filettati di tipo noto. For this fastening, for example, threaded connections of a known type can be used.
Il sistema di posizionamento 1 comprende inoltre un mandrino 4 di supporto dell’utensile 2 mobile assialmente rispetto lungo una direzione F. Ad ogni movimento del mandrino 4 corrisponde, quindi, un analogo movimento dell’utensile 2 supportato dello stesso. The positioning system 1 also comprises a spindle 4 supporting the tool 2 axially movable with respect to a direction F. Each movement of the spindle 4 therefore corresponds to a similar movement of the tool 2 supported by the same.
L’utensile 2 deve essere fissato al mandrino 4 in modo tale che sia possibile una sostituzione in modo agevole, ad esempio tramite collegamenti filettati di tipo noto. The tool 2 must be fixed to the spindle 4 in such a way that it is possible to replace it easily, for example through threaded connections of a known type.
Il mandrino 4 è collegato a sua volta e comandato da un rispettivo attuatore 7, ad esempio lineare, il quale è configurato per muoverlo assialmente lungo la direzione “F”. The spindle 4 is connected in turn and controlled by a respective actuator 7, for example linear, which is configured to move it axially along the direction "F".
Al fine di poter porre in rotazione l’utensile 2 e quindi effettuare l’operazione di rettifica, il mandrino 4 è inoltre collegato ad un rispettivo motore 5 elettrico. In order to be able to rotate the tool 2 and then carry out the grinding operation, the spindle 4 is also connected to a respective electric motor 5.
Il sistema di posizionamento 1 comprende inoltre almeno un sensore di spostamento 3 configurato per misurare una distanza D istantanea, ovvero in modo continuo nel tempo, rispetto all’utensile 2. The positioning system 1 also includes at least one displacement sensor 3 configured to measure an instantaneous distance D, or continuously over time, with respect to the tool 2.
Il sensore di spostamento 3 è posizionato in modo fisso rispetto al mandrino 4, in modo tale che se il mandrino 4 dovesse vibrare o subire dei micro-spostamenti, a questi corrisponderebbero identiche virazioni o micro-spostamenti del sensore di spostamento 3, non inficiando o variando quindi la misurazione della distanza D. The displacement sensor 3 is positioned in a fixed way with respect to the spindle 4, so that if the spindle 4 were to vibrate or undergo micro-displacements, these would correspond to identical changes or micro-displacements of the displacement sensor 3, not affecting or thus varying the measurement of the distance D.
Vantaggiosamente, il sensore di spostamento 3 è fissato sulla stessa porzione di macchina 100, come ad esempio il telaio principale 101, dove viene fissato l’assieme motore elettrico 5, mandrino 4 e utensile 2. Advantageously, the displacement sensor 3 is fixed on the same portion of the machine 100, such as the main frame 101, where the assembly of the electric motor 5, spindle 4 and tool 2 is fixed.
Vantaggiosamente la distanza D è misurata lungo una direzione parallela alla direzione F di spostamento assiale del mandrino 4 e sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento A degli elementi lastriformi 10 sulla macchina 100. Advantageously, the distance D is measured along a direction parallel to the direction F of axial movement of the mandrel 4 and substantially perpendicular to the direction of advancement A of the sheet-like elements 10 on the machine 100.
Questa configurazione è quella mostrata nelle figure 1, 2 e 3. This configuration is the one shown in Figures 1, 2 and 3.
Alternativamente 1 la distanza D può essere misurata lungo una direzione perpendicolare sia alla direzione F di spostamento assiale del mandrino 4 e sostanzialmente perpendicolare anche alla direzione di avanzamento A degli elementi lastriformi 10 sulla macchina 100. Alternatively 1 the distance D can be measured along a direction perpendicular both to the direction F of axial movement of the spindle 4 and substantially perpendicular also to the direction of advancement A of the sheet-like elements 10 on the machine 100.
Questa configurazione prevede che il sensore di spostamento 3 venga fissato al di sopra o al di sotto rispetto all’utensile 2. This configuration provides that the displacement sensor 3 is fixed above or below the tool 2.
Preferibilmente il sistema di posizionamento 1 secondo la presente invenzione comprendente inoltre una unità di controllo e comando 20 configurata per confrontare il valore della distanza D misurato istantaneamente dal sensore di spostamento 3 con un valore D’ della distanza D di riferimento memorizzato nella unità di controllo di comando 20. Preferably, the positioning system 1 according to the present invention further comprising a control and command unit 20 configured to compare the value of the distance D measured instantaneously by the displacement sensor 3 with a value D 'of the reference distance D stored in the control unit of command 20.
Il valore di riferimento D’ è quel valore preimpostato nella macchina 100 da parte di un utente e identificativo di una particolare lavorazione di rettifica propria di un lotto di elementi lastriformi 10 in lavorazione. The reference value D 'is that value preset in the machine 100 by a user and identifying a particular grinding process of a batch of sheet-like elements 10 being processed.
In sostanza la combinazione di tutti i singoli valori D’ di ogni singolo utensile 2 compreso in una macchina 100 definisce i due lati del cono di lavoro della macchina 100 stessa. Basically, the combination of all the individual D 'values of each individual tool 2 included in a machine 100 defines the two sides of the working cone of the machine 100 itself.
Il cono di lavoro consegue nella dimensione finale effettiva dell’elemento lastriforme 10 terminata la rettifica. The working cone follows the actual final size of the sheet-like element 10 after the grinding is finished.
Vantaggiosamente l’unità di controllo e comando 20 è operativamente collegata all’attuatore 7 in modo da comandare al movimento il mandrino 4 lungo la direzione F in modo tale che la distanza D misurata istantaneamente dal sensore di spostamento 3 corrisponda sempre al valore D’ di riferimento durante tutta l’operazione di rettifica. Advantageously, the control and command unit 20 is operatively connected to the actuator 7 so as to command the spindle 4 to move along the direction F so that the distance D measured instantaneously by the displacement sensor 3 always corresponds to the value D 'of reference throughout the adjustment operation.
Il sensore di spostamento 3 può comprendere ad esempio un sensore ottico, ad esempio basato su tecnologia laser, micrometrico o millimetrico, sensori basati su tecnologie a ultrasuoni o sonar o comunque un qualsiasi sensore in grado di leggere la distanza fra se ed un oggetto con una precisione minima nell’ordine di 1 mm. The displacement sensor 3 can comprise, for example, an optical sensor, for example based on laser technology, micrometric or millimeter, sensors based on ultrasound or sonar technologies or in any case any sensor capable of reading the distance between itself and an object with a minimum precision in the order of 1 mm.
Il sensore di spostamento 3 è vantaggiosamente disposto ad una distanza compresa fra 10 mm e 120 mm rispetto all’utensile 2. The displacement sensor 3 is advantageously arranged at a distance between 10 mm and 120 mm with respect to the tool 2.
Vantaggiosamente in una soluzione realizzativa preferita la distanza D è misurata fra il sensore di spostamento 3 e la metà inferiore 2a dell’utensile 2; in pratica il sensore di spostamento 3 è disposto al di sotto della quota di lavorazione degli elementi lastriformi 10 ove è minore la quantità di polveri e corpi estranei prodotti durante l’operazione di rettifica. Advantageously, in a preferred embodiment the distance D is measured between the displacement sensor 3 and the lower half 2a of the tool 2; in practice, the displacement sensor 3 is arranged below the machining height of the sheet-like elements 10 where the amount of dust and foreign bodies produced during the grinding operation is less.
Con riferimento alle figure 4 e 5 è mostrata una macchina 100 per la rettifica di elementi lastriformi 10 secondo la presente invenzione. With reference to Figures 4 and 5, a machine 100 for grinding sheet-like elements 10 according to the present invention is shown.
La macchina 100 comprende un telaio principale 101 sul quale è installato almeno un convogliatore 102, ad esempio a doppio nastro sovrapposto, configurato per movimentare una pluralità di elementi lastriformi 10 lungo una direzione di avanzamento A da una prima stazione di ingresso 110 ad una stazione di uscita 120. The machine 100 comprises a main frame 101 on which at least one conveyor 102 is installed, for example with a double overlapping belt, configured to move a plurality of sheet-like elements 10 along a direction of advancement A from a first inlet station 110 to a feed station exit 120.
La macchina 100 comprende inoltre una pluralità motori elettrici 5 collegati a rispettivi utensili 2, e fissati in modo stabile al telaio principale 101. The machine 100 further comprises a plurality of electric motors 5 connected to respective tools 2, and stably fixed to the main frame 101.
I motori elettrici 5, e quindi gli utensili 2 ad essi collegati, sono affacciati sul convogliatore 102 (ovvero sugli elementi lastriformi 10) tra la stazione di ingresso 110 e la stazione di uscita 120. The electric motors 5, and therefore the tools 2 connected to them, face the conveyor 102 (that is, the sheet-like elements 10) between the inlet station 110 and the outlet station 120.
I motori elettrici 5 sono configurati per porre in rotazione gli utensili 2 per effettuare l’operazione di rettifica degli elementi lastriformi 10 disposti sul convogliatore 102 ed in movimento lungo la direzione di avanzamento A. La macchina 100 comprende inoltre una pluralità di sistemi di posizionamento 1 di rispettivi utensili 2 come descritto sopra. The electric motors 5 are configured to rotate the tools 2 to carry out the grinding operation of the sheet-like elements 10 arranged on the conveyor 102 and moving along the direction of advance A. The machine 100 also comprises a plurality of positioning systems 1 of respective tools 2 as described above.
A titolo di esempio, e con riferimento alle figure 4 e 5, una macchina 100 per la rettifica di elementi lastriformi 10 può comprendere dieci sistemi di posizionamento 1 (collegati quindi a dieci rispettivi utensili 2) per ogni bancata, la destra e la sinistra rispetto alla direzione di avanzamento A. I sistemi di posizionamento 1 sono collegati in modo rigido e stabile al telaio principale 101. By way of example, and with reference to Figures 4 and 5, a machine 100 for grinding sheet-like elements 10 can comprise ten positioning systems 1 (therefore connected to ten respective tools 2) for each bank, the right and the left with respect to to the direction of travel A. The positioning systems 1 are rigidly and stably connected to the main frame 101.
Operativamente collegata alla pluralità di sistemi di posizionamento 1 vi è una unità di controllo e comando 20 configurata per variare la posizione di ogni singolo utensile 2 in funzione della distanza D misurata istantaneamente dal sensore di spostamento 3 rispetto ad un valore D’ di riferimento memorizzato nella unità di controllo e comando 20. Operationally connected to the plurality of positioning systems 1 there is a control and command unit 20 configured to vary the position of each individual tool 2 as a function of the distance D measured instantaneously by the displacement sensor 3 with respect to a reference value D 'stored in the control and command unit 20.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo rettificare elementi lastriformi 10. A further object of the present invention is a method of grinding sheet-like elements 10.
Il suddetto metodo comprende una prima fase di predisporre almeno un sistema di posizionamento 1 come descritto sopra, e successivamente, misurare attraverso il sensore di posizionamento 3 compreso dal sistema di posizionamento 1, una distanza D istantanea fra il sensore di posizionamento 3 stesso ed un utensile 2. The aforesaid method comprises a first step of preparing at least one positioning system 1 as described above, and subsequently, measuring through the positioning sensor 3 comprised by the positioning system 1, an instantaneous distance D between the positioning sensor 3 itself and a tool 2.
La misurazione della distanza D è svolta in modo continuo durante la rettifica degli elementi lastriformi 10. The measurement of the distance D is carried out continuously during the grinding of the sheet-like elements 10.
Vantaggiosamente in questo modo è possibile inoltre confrontare la distanza D con un valore D’ di riferimento memorizzato nella unità di controllo e comando 20 al fine di movimentare il mandrino 4 di supporto del rispettivo utensile 2 mediante il rispettivo attuatore 7 lungo la direzione F in risposta a questo confronto. Advantageously, in this way it is also possible to compare the distance D with a reference value D 'stored in the control and command unit 20 in order to move the spindle 4 supporting the respective tool 2 by means of the respective actuator 7 along the direction F in response in this comparison.
In particolare la movimentazione comandata da parte della unità di controllo e comando 20 viene svolta in modo tale la distanza D misurata istantaneamente dal sensore di spostamento 3 corrisponda sempre al valore D’ di riferimento memorizzato nell’unità di controllo e comando 20 durante tutta l’operazione di rettifica. In particular, the movement commanded by the control and command unit 20 is carried out in such a way that the distance D measured instantaneously by the displacement sensor 3 always corresponds to the reference value D 'stored in the control and command unit 20 during the whole rectification operation.
La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota e conseguendo importanti vantaggi. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art and achieving important advantages.
Un primo importante vantaggio consiste nel fatto che un sistema di posizionamento 1 secondo la presente invenzione consente di controllare e comandare in modo continuativo e senza dover rendere non operativa la macchina di rettifica il posizionamento di ogni singolo utensile di rettifica. Questo risulta molto importante sia in fase di prima calibrazione, ovvero quando il sistema di posizionamento posizione tutti gli utensili 2 in modo che il valore della distanza D sia uguale al valore D’ proprio del lotto in produzione, sia durante la fase di rettifica vera e propria per compensare istantaneamente la singola usura di ogni singolo utensile. A first important advantage consists in the fact that a positioning system 1 according to the present invention allows the positioning of each single grinding tool to be continuously controlled and commanded without having to make the grinding machine inoperative. This is very important both in the first calibration phase, i.e. when the positioning system positions all the tools 2 so that the value of the distance D is equal to the value D 'of the batch being produced, and during the real and its own to compensate instantly the single wear of each single tool.
Un ulteriore importante vantaggio conseguente dal controllo e comando istantaneo del posizionamento di ogni singolo utensile 2 è il fatto che garantendo un corretto posizionamento di tutti gli utensili 2 rispetto al cono di lavoro preimpostato è garantita la massimizzazione di rendimento di ogni singolo utensile senza sotto carichi o sovraccarichi di lavoro di nessun utensile. A further important advantage resulting from the instantaneous control and command of the positioning of each individual tool 2 is the fact that by ensuring correct positioning of all the tools 2 with respect to the preset working cone, maximization of the performance of each individual tool is guaranteed without under loads or overworked by no tools.
La soluzione descritta, infatti, definisce un’efficacie alternativa alle soluzioni presentate dalla tecnica nota e risulta essere più semplice ed efficiente nell’eseguire il posizionamento reciproco fra ogni singola mola e l’elemento lastriforme in lavorazione. The solution described, in fact, defines an effective alternative to the solutions presented by the known art and is simpler and more efficient in performing the reciprocal positioning between each individual grinding wheel and the sheet-like element being processed.
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