DE202010010704U1

DE202010010704U1 - processing device

Info

Publication number: DE202010010704U1
Application number: DE202010010704U
Authority: DE
Original assignee: Ledermann GmbH and Co KG
Current assignee: Ledermann GmbH and Co KG
Priority date: 2010-07-27
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2011-11-14
Anticipated expiration: 2020-07-28

Abstract

Vorrichtung (10) zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks (32), das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, holzähnlichen Werkstoffen oder Kunststoffen besteht, umfassend einen um eine Rotationsachse (14) rotierbaren Bearbeitungskopf (12) mit mehreren Bearbeitungswerkzeugen (16.1–16.12), insbesondere Klingenelementen, die an dem Bearbeitungskopf (12) angebracht, insbesondere teilweise darin aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bearbeitungswerkzeug (16.1, 16.3, 16.4, 16.6, 16.7, 16.9, 16.10, 16.12) relativ zu dem Bearbeitungskopf (12) und bevorzugt parallel zu der Rotationsachse (14) verschiebbar ist.Device (10) for processing a plate-shaped workpiece (32), which preferably consists at least in sections of wood, wood-like materials or plastics, comprising a processing head (12) rotatable about an axis of rotation (14) with several processing tools (16.1-16.12), in particular blade elements , which are attached to the machining head (12), in particular partially accommodated therein, characterized in that at least one machining tool (16.1, 16.3, 16.4, 16.6, 16.7, 16.9, 16.10, 16.12) relative to the machining head (12) and preferably in parallel is displaceable to the axis of rotation (14).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, holzähnlichen Werkstoffen oder Kunststoffen besteht, umfassend einen um eine Rotationsachse rotierbaren Bearbeitungskopf mit mehreren Bearbeitungswerkzeugen, insbesondere Klingenelementen, die an den Bearbeitungskopf angebracht, insbesondere teilweise darin aufgenommen sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Spanabhebendes Bearbeitungswerkzeug für eine solche Vorrichtung.The invention relates to a device for processing a plate-shaped workpiece, which preferably at least partially made of wood, wood-like materials or plastics, comprising a rotatable about a rotation axis machining head with a plurality of processing tools, in particular blade elements which are attached to the machining head, in particular partially received therein. Furthermore, the invention relates to a machining tool for such a device.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der sogenannten Durchlaufbearbeitungsmaschinen, insbesondere Kantenanleimmaschinen, wird ein zu bearbeitendes Werkstück mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit an verschiedenen, hintereinander angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen vorbei geführt. Diese Bearbeitungsvorrichtungen führen verschiedene Bearbeitungsschritte an dem Werkstück durch, wie beispielsweise ein Formfräsen der Werkstückkante, Schleifen oder Finishen.In the field of so-called continuous processing machines, in particular edge banding machines, a workpiece to be machined is guided past various processing devices arranged behind one another at a substantially constant speed. These processing devices perform various processing steps on the workpiece, such as milling the workpiece edge, grinding or finishing.

Dabei werden zunehmend solche Durchlaufmaschinen als Bearbeitungsvorrichtung gewünscht, die für die sogenannte Losgröße 1 verwendet werden können. Hierbei werden individuell bemessene und geformte Werkstücke in beliebiger Reihenfolge an der Durchlaufmaschine vorbei geführt, um bearbeitet zu werden. Darüber hinaus wird beispielsweise jeweils eine individuelle Kantengeometrie gewünscht. Die Kante soll also beispielsweise mit einer Geraden oder einer Krümmung versehen werden.In this case, such continuous machines are increasingly desired as a processing device that can be used for the so-called batch size 1. Here individually sized and shaped workpieces are passed in any order on the continuous machine to be processed. In addition, for example, each individual edge geometry is desired. For example, the edge should be provided with a straight line or a curvature.

Um eine hohe Produktivität der Maschine zu erreichen, wird der Abstand zwischen einzelnen Werkstücken, die sogenannte Lücke, möglichst weit reduziert. Die Vorschubgeschwindigkeit der Werkstücke einer solchen Durchlaufmaschine beträgt üblicherweise 35 bis 50 m/min und die Lückenweite zwischen einzelnen Werkstücken soll auf 400 mm begrenzt werden, um die Ausdehnung der Bearbeitungsvorrichtung bzw. einer Reihe von hinter einander angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen in Längsrichtung möglichst gering halten zu können.In order to achieve a high productivity of the machine, the distance between individual workpieces, the so-called gap, is reduced as far as possible. The feed rate of the workpieces of such a continuous machine is usually 35 to 50 m / min and the gap between individual workpieces should be limited to 400 mm in order to minimize the extent of the processing device or a series of successively arranged processing devices in the longitudinal direction as low as possible.

Aus der DE 199 15 672 C2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Kanten eines plattenförmigen Werkstücks mit mehreren Spanwerkzeugen bekannt. Die dort beschriebene Vorrichtung eignet sich grundsätzlich dazu, ohne aufwändige Einstellarbeiten verschiedene spanende Bearbeitungsvorgänge auszuführen. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht dazu geeignet, mehrere individuell dimensionierte Werkstücke, die unmittelbar aufeinander folgen, im Zuge einer durchgehenden Bearbeitung individuell zu bearbeiten, d. h. mit verschiedenen Bearbeitungsformen, z. B. Geraden, Krümmung, zu versehen.From the DE 199 15 672 C2 An apparatus for machining edges of a plate-shaped workpiece with a plurality of cutting tools is known. The device described there is basically suitable for carrying out various machining operations without complicated adjustments. However, this known device is not suitable to individually work several individually sized workpieces that follow each other in the course of a continuous processing, ie with different processing forms, eg. B. straight lines, curvature to provide.

Die EP 2 011 614 A1 beschreibt eine Kantenbearbeitungsvorrichtung, die zwei Schneideeinheiten aufweist, um das Schnittprofil der Vorrichtung durch wahlweises Einsetzen der ersten oder zweiten Schneideeinrichtung zu variieren. Diese Vorrichtung ermöglicht es jedoch nicht, eine Vielzahl individuell dimensionierter Werkstücke der Losgröße 1 im Durchlauf zu bearbeiten.The EP 2 011 614 A1 describes an edge processing device having two cutting units to vary the cutting profile of the device by selectively inserting the first or second cutting device. However, this device does not allow to process a variety of individually sized workpieces of lot size 1 in the flow.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks bereitzustellen, durch die eine Vielzahl individuell dimensionierter Werkstücke im Durchlauf individuell bearbeitet werden kann, ohne die Taktzeit der Bearbeitung zu verringern, das heißt weder die Vorschubgeschwindigkeit zu verringern, noch die Lückenweite zu vergrößern.The object of the invention is to provide a device for processing a plate-shaped workpiece, through which a plurality of individually dimensioned workpieces can be processed individually in the run, without reducing the cycle time of processing, that is, neither reduce the feed rate, nor the gap width enlarge.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, holzähnlichen Werkstoffen oder Kunststoffen besteht und das einen um eine Rotationsachse rotierbaren Bearbeitungskopf mit mehreren Bearbeitungswerkzeugen, insbesondere Klingenelementen, die an dem Bearbeitungskopf angebracht, insbesondere teilweise darin aufgenommen sind, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bearbeitungswerkzeug relativ zu dem Bearbeitungskopf, bevorzugt auch relativ zu zumindest einem anderen Bearbeitungswerkzeug und bevorzugt parallel zu der Rotationsachse verschiebbar ist.This object is achieved by the device according to claim 1. According to the invention, a device for processing a plate-shaped workpiece, which preferably at least partially made of wood, wood-like materials or plastics and which comprises a rotatable about a rotation axis machining head with a plurality of processing tools, in particular blade elements which are mounted on the machining head, in particular partially accommodated therein comprises , characterized in that at least one machining tool is displaceable relative to the machining head, preferably also relative to at least one other machining tool and preferably parallel to the rotational axis.

Dadurch, dass das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug relativ zu dem Bearbeitungskopf verschiebbar ist, kann es schnell zwischen zwei Positionen umgestellt werden, einer „Eingriffsposition” in Eingriff mit dem Werkstück und einer „Nichteingriffsposition” außer Eingriff mit dem Werkstück.By virtue of the at least one machining tool being displaceable relative to the machining head, it can be quickly switched between two positions, an "engaged position" in engagement with the workpiece and a "disengaged position" disengaged from the workpiece.

„In Eingriff mit dem Werkstück” bzw. „außer Eingriff mit dem Werkstück” bedeuten hier jeweils, dass das Bearbeitungswerkzeug bei entsprechender Rotation des Bearbeitungskopfes das Werkstück zeitweise zur Bearbeitung kontaktiert bzw. nicht kontaktiert."In engagement with the workpiece" or "out of engagement with the workpiece" here mean in each case that the machining tool contacted with a corresponding rotation of the machining head, the workpiece temporarily for processing or not contacted.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe liegt insbesondere darin, dass die Bearbeitungswerkzeuge, im Gegensatz zum Stand der Technik, einzeln in dem Werkzeugkopf gelagert und somit einzeln axial verschiebbar sind. Die Bearbeitungswerkzeuge sind jedoch in dem Bearbeitungskopf derart gelagert, dass die hohen Präzisionsanforderungen an die von der Bearbeitungsvorrichtung bearbeiteten Werkstücke erfüllt werden können. Durch die leichte Verschiebbarkeit der Bearbeitungswerkzeuge wird ferner eine sehr schnelle Reaktion der Bearbeitungsvorrichtung auf geänderte Bearbeitungsformen, d. h. andere zu benutzende Bearbeitungswerkzeuge, und damit eine hohe Taktzahl der Werkstücke möglich. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich aus den kleinen zu bewegenden Massen der Bearbeitungswerkzeuge, die besonders große Kräfte auf die Vorrichtung bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten vermeiden und somit erst besonders hohe Geschwindigkeiten ermöglichen.The inventive solution of the problem is, in particular, that the processing tools, in contrast to the prior art, individually stored in the tool head and thus individually axially displaceable. However, the machining tools are supported in the machining head so that the high precision requirements of the workpieces machined by the machining apparatus can be met. Due to the easy displaceability of the processing tools, a very rapid reaction of the processing device to changed processing forms, ie other processing tools to be used, and thus a high number of cycles of the workpieces, is also possible. Another advantage of the device according to the invention results from the small moving masses of the processing tools that avoid particularly large forces on the device at high rotational speeds and thus allow only very high speeds.

Dadurch, dass das Bearbeitungswerkzeug bevorzugt parallel zu der Rotationsachse verschiebbar ist, ist der Verschiebungsprozess des Bearbeitungswerkzeugs ferner nur wenig von Fliehkräften, die durch die Rotation des Bearbeitungskopfes entstehen, beeinträchtigt. Aus diesem Grund erlaubt diese bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung eine besonders genaue Bearbeitung des Werkstücks durch die verschiebbaren Bearbeitungswerkzeuge.Due to the fact that the machining tool is preferably displaceable parallel to the axis of rotation, the displacement process of the machining tool is furthermore only slightly impaired by centrifugal forces that arise due to the rotation of the machining head. For this reason, this preferred embodiment of the device allows a particularly accurate machining of the workpiece by the sliding processing tools.

Bevorzugt sind zumindest zwei Bearbeitungswerkzeuge relativ zu dem Bearbeitungskopf und besonders bevorzugt parallel zu der Rotationsachse unabhängig voneinander verschiebbar. Dadurch lässt sich ein höherer Individualisierungsgrad bei den Werkstücken erreichen. Das bedeutet, dass mehr verschiedene Bearbeitungsarten durch die eine Vorrichtung durchgeführt werden können.Preferably, at least two machining tools are displaceable relative to the machining head and particularly preferably parallel to the rotational axis independently of one another. As a result, a higher degree of customization of the workpieces can be achieved. This means that more different types of processing can be performed by the one device.

Mit Vorteil sind jeweils zwei oder mehr Bearbeitungswerkzeuge in einer Gruppe gemeinsam bewegbar und an dem Bearbeitungskopf sind zumindest zwei Gruppen von Bearbeitungswerkzeugen angebracht. Die Bearbeitungswerkzeuge lassen sich dabei einerseits relativ zu dem Bearbeitungskopf und andererseits bevorzugt relativ zu anderen Bearbeitungswerkzeugen verschieben.Advantageously, in each case two or more processing tools are jointly movable in a group and at least two groups of processing tools are attached to the processing head. The processing tools can be moved on the one hand relative to the machining head and on the other hand preferably relative to other editing tools.

Eine Gruppe im Sinne dieser bevorzugten Ausführungsform kann dabei beispielsweise vier Bearbeitungswerkzeuge umfassen, die jeweils gleichzeitig relativ zu dem Bearbeitungskopf bewegt werden können und/oder derart miteinander verbunden sind, dass die Bewegung eines Bearbeitungswerkzeugs der Gruppe die Bewegung der übrigen Bearbeitungswerkzeuge der Gruppe nach sich zieht. Die Gruppe kann jedoch auch aus einer anderen Zahl von Bearbeitungswerkzeugen, beispielsweise 2, 3 oder 5, bestehen.In this case, a group in the sense of this preferred embodiment may, for example, comprise four machining tools which can each be simultaneously moved relative to the machining head and / or are connected to one another such that the movement of one machining tool of the group entails the movement of the other machining tools of the group. However, the group can also consist of a different number of editing tools, for example 2, 3 or 5.

Durch das gemeinsame Bewegen mehrerer Bearbeitungswerkzeuge in einer Gruppe kann einerseits die Bearbeitungsgeschwindigkeit erhöht werden, da mehrere Bearbeitungswerkzeuge auf das Werkstück einwirken, andererseits kann durch gleichmäßige Verteilung der Bearbeitungswerkzeuge auf den Umfang des Bearbeitungskopfes eine ausgeglichenere Rotation des Bearbeitungskopfes sichergestellt werden, was die vom Bearbeitungskopf aufzunehmenden Kräfte reduziert.By moving a plurality of processing tools together in one group, on the one hand, the processing speed can be increased because a plurality of processing tools act on the workpiece, on the other hand, a more even rotation of the processing head can be ensured by uniform distribution of the processing tools on the circumference of the processing head, which forces the forces to be absorbed by the processing head reduced.

Es können alle Bearbeitungswerkzeuge verschiebbar sein, alternativ kann auch eine Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen fest montiert sein.All machining tools can be displaceable, alternatively, a group of machining tools can be permanently mounted.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Bearbeitungskopf ein Bewegungsmittel zum Bewegen des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs und bevorzugt mehrerer Bearbeitungswerkzeuge. Das bedeutet, dass der Bearbeitungskopf so ausgestaltet ist, dass er das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug und bevorzugt mehrere Bearbeitungswerkzeuge bewegen kann, so dass ein aufwändiger Mechanismus zum Bewegen der Bearbeitungswerkzeuge von außerhalb unnötig ist.In a preferred embodiment, the machining head comprises a movement means for moving the at least one machining tool and preferably a plurality of machining tools. This means that the machining head is designed so that it can move the at least one machining tool and preferably several machining tools, so that a complex mechanism for moving the machining tools from the outside is unnecessary.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist das Bewegungsmittel ein Druckleitungssystem, das derart ausgestaltet ist, dass ein unter Druck stehendes Fluid auf das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug wirken kann, um es zu verschieben. Durch ein Druckleitungssystem kann sehr leicht eine Kraft auf eines oder mehrere der Bearbeitungswerkzeuge ausgeübt werden, um dieses/diese relativ zu dem Bearbeitungskopf zu bewegen. Das in dem Druckleitungssystem befindliche Fluid kann dabei von außen durch eine Druckquelle mit Druck beaufschlagt werden, sofern ein Bearbeitungswerkzeug verschoben werden soll. Das Zusammenfassen mehrerer Bearbeitungswerkzeuge in eine bzw. mehrere Gruppen lässt sich durch das Druckleitungssystem elegant realisieren, indem mehrere Bearbeitungswerkzeuge durch miteinander kommunizierender Leitungen verbunden sind und gemeinsam mit Druck beaufschlagt werden können, so dass eine gleichzeitige Bewegung der Bearbeitungswerkzeuge sichergestellt werden kann.In a further preferred embodiment, the movement means is a pressure line system that is configured such that a pressurized fluid can act on the at least one processing tool to move it. A pressure line system can very easily exert a force on one or more of the processing tools to move it relative to the processing head. The fluid contained in the pressure line system can be pressurized from the outside by a pressure source with pressure, if a machining tool to be moved. The combination of multiple processing tools into one or more groups can be elegantly realized by the pressure line system by a plurality of processing tools are connected by communicating lines and can be pressurized together so that a simultaneous movement of the processing tools can be ensured.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Bewegungsmittel ein elektromechanisches System, das derart ausgestaltet ist, dass auf das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug eine Kraft ausgeübt werden kann, um es zu verschieben. Alternativ zu den vorgenannten Druckleitungen kann das Bewegungsmittel also beispielsweise als ein Piezoelement oder ein Magnet mit jeweils entsprechender Steuerung ausgeführt sein. Ein solches Bewegungsmittel hat den Vorteil, dass es sehr genau und individuell steuerbar ist, so dass durch ein solches Bewegungsmittel eine noch größere Flexibilität beim Verschieben der Bearbeitungswerkzeuge erreicht wird. Insbesondere können so Gruppen von Bearbeitungswerkzeugen auch ohne mechanische Umgestaltung der Bearbeitungsvorrichtung unterschiedlich zusammengesetzt werden.In another preferred embodiment, the moving means is an electromechanical system that is configured such that a force can be exerted on the at least one machining tool to move it. As an alternative to the aforementioned pressure lines, the movement means can thus be designed, for example, as a piezoelectric element or a magnet, each with a corresponding control. Such a movement means has the advantage that it is very precisely and individually controllable, so that even greater flexibility in moving the processing tools is achieved by such a movement means. In particular, groups of machining tools can thus also be used without mechanical modification the processing device are composed differently.

Bevorzugt ist das Bearbeitungswerkzeug durch ein Federelement mit einer Federkraft beaufschlagt, die relativ zu dem Bearbeitungskopf und bevorzugt parallel zur Rotationsachse wirkt. Die Federkraft kann insbesondere gegen die Antriebskraft des Bewegungsmittels wirken und wird von einem Federelement, beispielsweise einer Schraubenfeder ausgeübt. In dieser Ausgestaltung führt die Federkraft dazu, dass bei Nichtaktivieren des Bewegungsmittels nur die Federkraft auf das Bearbeitungswerkzeug wirkt, und dieses relativ zu dem Bearbeitungskopf in die nicht bewegte Position zurückschiebt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Bewegungsmittel das Bearbeitungswerkzeug aus der Nichteingriffsposition in die Eingriffsposition bewegt, während die Federkraft bei Nichtaktivieren des Bewegungsmittels das Bearbeitungswerkzeug zurück aus der Eingriffsposition in die Nichteingriffsposition verschiebt. Somit lässt sich durch die Federkraft ein Grundzustand des Bearbeitungswerkzeugs festlegen, indem das Bearbeitungswerkzeug nicht in Eingriff mit dem Werkstück sein kann, den das Bearbeitungswerkzeug ohne aktives Bewegen durch das Bewegungselement oder dergleichen, insbesondere also nicht ungewollt, verlassen kann. Alternativ und zusätzlich ist es möglich, dass das Bearbeitungswerkzeug durch die durch einen Fluiddruck erzeugte Kraft und/oder eine Magnetkraft in den Grundzustand bewegen.Preferably, the machining tool is acted upon by a spring element with a spring force which acts relative to the machining head and preferably parallel to the axis of rotation. The spring force can in particular act against the driving force of the movement means and is exerted by a spring element, for example a helical spring. In this embodiment, the spring force results in that when the moving means are not activated, only the spring force acts on the machining tool, and this pushes back relative to the machining head in the non-moving position. In particular, it is provided that the movement means moves the machining tool from the disengaged position to the engaged position, while the spring force displaces the machining tool back from the engagement position to the disengaged position when the moving means are not activated. Thus, a ground state of the machining tool can be determined by the spring force, in that the machining tool can not be in engagement with the workpiece, which can leave the machining tool without actively moving through the moving element or the like, in particular not unintentionally. Alternatively and additionally, it is possible for the machining tool to move into the ground state by the force generated by a fluid pressure and / or a magnetic force.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind einige der mehreren Bearbeitungswerkzeuge teilweise in Ausnehmungen des Bearbeitungskopfes aufgenommen. Die bevorzugten Ausnehmungen für die Bearbeitungswerkzeuge ermöglichen einen sicheren Halt der Werkzeuge in dem Bearbeitungskopf und ein sicheres Führen der Bearbeitungswerkzeuge zwischen der Eingriffsposition und der Nichteingriffsposition. Darüber hinaus erleichtert das Vorsehen von Ausnehmungen im Bearbeitungskopf zur Aufnahme zumindest einiger der mehreren Bearbeitungswerkzeuge die Realisierung des Bewegungsmittels als Druckleitungssystem, da auf diese Weise besonders gut Druckkammern in dem Bearbeitungskopf gebildet werden können.In a preferred embodiment, some of the multiple processing tools are partially received in recesses of the processing head. The preferred recesses for the machining tools allow a secure hold of the tools in the machining head and a safe guiding of the machining tools between the engaged position and the disengaged position. In addition, the provision of recesses in the machining head for receiving at least some of the multiple processing tools facilitates the realization of the moving means as a pressure line system, since in this way particularly well pressure chambers can be formed in the machining head.

Mit Vorteil weist der Bearbeitungskopf einen ersten Anschlag und einen zweiten Anschlag zum Begrenzen einer Verschiebung des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs auf. Durch diese Anschläge wird es dem Bearbeitungswerkzeug ermöglicht, jeweils in eine genau definierte Position verschoben zu werden. Sowohl die Eingriffsposition als auch die Nichteingriffsposition kann auf diese Weise durch einen Anschlag am Bearbeitungskopf eindeutig definiert und durch durchgehendes Beaufschlagen mit einer Kraft, entweder durch das Bewegungsmittel oder beispielsweise eine die Federkraft ausübende Feder, in dieser Position gehalten werden.Advantageously, the machining head has a first stop and a second stop for limiting a displacement of the at least one machining tool. These stops make it possible for the machining tool to be displaced into a precisely defined position in each case. Both the engagement position and the disengaged position can thus be clearly defined by a stop on the machining head and held in this position by continuously applying a force, either by the moving means or, for example, a spring exerting spring.

Bevorzugt ist zumindest ein Bearbeitungswerkzeug fest an dem Bearbeitungskopf angebracht, insbesondere angeschraubt. Dies ermöglicht es, dass ein oder mehrere Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise einer ersten Gruppe, eine feste Position an dem Bearbeitungskopf einnehmen, wogegen weitere Bearbeitungswerkzeuge jeweils in ihre Eingriffspositionen verschoben werden können, so dass die fest an dem Bearbeitungskopf angebrachten Bearbeitungswerkzeuge nicht in Eingriff mit dem Werkstück gebracht werden können. Beim Zurückziehen der verschiebbaren Bearbeitungswerkzeuge aus der Eingriffsposition in ihre Nichteingriffsposition treten diese bevorzugt hinter das zumindest eine fest angebrachte Bearbeitungswerkzeug zurück, so dass nur noch das fest angebrachte Bearbeitungswerkzeug in Eingriff mit dem Werkstück ist.Preferably, at least one machining tool is fixedly attached to the machining head, in particular screwed. This allows one or more machining tools, such as a first group, to assume a fixed position on the machining head, whereas other machining tools may each be translated to their engaged positions so that the machining tools fixedly attached to the machining head are not engaged with the workpiece can be. When retracting the sliding machining tools from the engaged position to its disengaged position, these preferably come behind the at least one fixedly mounted machining tool, so that only the fixedly mounted machining tool is in engagement with the workpiece.

Mit anderen Worten ist zumindest ein Bearbeitungswerkzeug oder eine erste Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen fest an dem Bearbeitungskopf installiert und somit nicht zwischen zwei Positionen, einer Eingriffsposition und einer Nichteingriffsposition, verschiebbar. Zumindest ein weiteres Bearbeitungswerkzeug, bevorzugt eine weitere Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen, ist jedoch verschiebbar. In der Eingriffsposition des verschiebbaren Bearbeitungswerkzeugs ist dies so positioniert, dass das feste Bearbeitungswerkzeug durch das verschiebbare Bearbeitungswerkzeug verdeckt ist. Beispielsweise kann dies durch eine axiale Verschiebung des verschiebbaren Bearbeitungswerkzeugs über eine axiale Position hinaus erfolgen, in der das feste Bearbeitungswerkzeug angebracht ist. Bei einer Annäherung des Werkstücks in axialer Richtung relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug wird es, aufgrund der Rotationsbewegung des Bearbeitungskopfs, zuerst von dem verschiebbaren Bearbeitungswerkzeug kontaktiert und bearbeitet, bevor es in Kontakt mit dem festen Bearbeitungswerkzeug treten kann. D. h. durch das Verschieben eines Bearbeitungswerkzeugs wird der Kontakt des Werkstücks mit einem anderen, zurück gebliebenen, z. B. fest montierten Bearbeitungswerkzeug vermieden.In other words, at least one machining tool or a first group of machining tools is fixedly installed on the machining head and thus not displaceable between two positions, an engagement position and a disengaged position. However, at least one further machining tool, preferably a further group of machining tools, is displaceable. In the engaged position of the sliding machining tool, this is positioned so that the fixed machining tool is hidden by the sliding machining tool. For example, this can be done by an axial displacement of the sliding machining tool beyond an axial position in which the solid machining tool is mounted. When approaching the workpiece in the axial direction relative to the machining tool, it is due to the rotational movement of the machining head, first contacted by the sliding machining tool and processed before it can come into contact with the solid machining tool. Ie. by moving a machining tool, the contact of the workpiece with another, left behind, z. B. permanently mounted machining tool avoided.

Daneben ist es jedoch auch möglich, dass alle Bearbeitungswerkzeuge verschiebbar sind, d. h. keins der Bearbeitungswerkzeuge fest am Bearbeitungskopf angebracht ist.In addition, however, it is also possible that all processing tools are displaceable, d. H. none of the processing tools is fixedly attached to the machining head.

Neben Anschrauben des Bearbeitungswerkzeugs eignen sich selbstverständlich auch andere Mittel zum Anbringen des Bearbeitungswerkzeugs an dem Bearbeitungskopf. Das Anschrauben hat jedoch den Vorteil, dass das Bearbeitungswerkzeug zwar fest an dem Bearbeitungskopf angebracht, jedoch gleichzeitig auch leicht von ihm gelöst werden kann.In addition to screwing the machining tool are of course also other means for attaching the machining tool to the machining head. However, the screwing has the advantage that the machining tool, although firmly attached to the machining head, but at the same time can be easily solved by him.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein spanabhebendes Bearbeitungswerkzeug für eine vorstehend definierte Vorrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch das Bearbeitungswerkzeug gemäß Anspruch 11 gelöst. Another object of the invention is to provide a machining tool for a device as defined above. This object is achieved by the machining tool according to claim 11.

Das erfindungsgemäße spanabhebende Bearbeitungswerkzeug für eine Vorrichtung, die vorstehend beschrieben wurde, umfasst einen Schaft, der als Klinge ausgestaltet sein kann, und einen Sockel, der ausgestaltet ist, um verschiebbar an dem Bearbeitungskopf angebracht, insbesondere teilweise darin aufgenommen zu sein. Ein solches Bearbeitungswerkzeug ist somit derart ausgestaltet, dass es erfindungsgemäß an dem Bearbeitungskopf angebracht werden kann.The inventive machining tool for a device described above comprises a shank which may be configured as a blade and a base adapted to be slidably mounted on the machining head, in particular partially housed therein. Such a machining tool is thus designed such that it can be mounted according to the invention on the machining head.

Mit Vorteil weist das Bearbeitungswerkzeug ferner eine Führungsfläche auf, um relativ zu dem Bearbeitungskopf geführt verschoben werden zu können. Eine solche Führungsfläche kann beispielsweise durch eine definierte geometrische Form des Sockels oder des Schafts des Bearbeitungswerkzeugs realisiert werden, so dass ein Verdrehen des Bearbeitungswerkzeugs relativ zu dem Bearbeitungskopf verhindert werden kann.Advantageously, the machining tool further comprises a guide surface so as to be displaced relative to the machining head. Such a guide surface can be realized for example by a defined geometric shape of the base or the shaft of the machining tool, so that a rotation of the machining tool relative to the machining head can be prevented.

Daneben ist auch denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug durch eine entsprechende Führungsfläche neben einer translativen Bewegung, dem Verschieben aus der Nichteingriffsposition in die Eingriffsposition, eine rotierende Bewegung bei dieser Verschiebungsbewegung durchführt, so dass das Bearbeitungswerkzeug insgesamt beispielsweise eine Schraubenbewegung vollzieht. Durch das Vorsehen einer Führungsfläche kann somit das Bearbeitungswerkzeug sehr genau definiert relativ zu dem Bearbeitungskopf bewegt werden, wobei die Bewegung individuell an die Anforderungen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung angepasst werden kann, indem die Führungsfläche entsprechend gestaltet wird.In addition, it is also conceivable that the machining tool performs a rotating movement in this displacement movement by means of a corresponding guide surface in addition to a translational movement, displacement from the non-engagement position into the engagement position, so that the machining tool as a whole performs, for example, a screw movement. By providing a guide surface, thus, the machining tool can be moved very precisely defined relative to the machining head, wherein the movement can be individually adapted to the requirements of the respective processing device by the guide surface is designed accordingly.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bearbeitungswerkzeug in einem Abschnitt eine vieleckige Grundfläche auf. Dieser Abschnitt des Bearbeitungswerkzeugs ist bevorzugt der Sockel, der somit eine Verdrehsicherung des Bearbeitungswerkzeugs relativ zu dem Bearbeitungskopf darstellt und zu einer sicheren Fixierung des Werkzeugs in dem Kopf führt. Die Grundfläche kann bevorzugt als ein regelmäßiges oder unregelmäßiges Polygon ausgeführt sein. Daneben ist es grundsätzlich auch möglich, es als eine ovale oder anderweitig nicht-kreisförmige Form auszuführen und/oder eine Führungsnut in den Abschnitt einzubringen.In a preferred embodiment, the machining tool has a polygonal base area in a section. This section of the machining tool is preferably the base, which thus represents an anti-rotation of the machining tool relative to the machining head and leads to a secure fixation of the tool in the head. The base may preferably be designed as a regular or irregular polygon. In addition, it is also possible in principle to carry it out as an oval or otherwise non-circular shape and / or to introduce a guide groove into the section.

Bevorzugt weist das Bearbeitungswerkzeug zumindest einen Kragenabschnitt auf, der ausgestaltet ist, um mit einem Anschlag an dem Bearbeitungswerkzeug in Wechselwirkung zu treten. Der Kragenabschnitt muss dabei nicht umlaufend sein, sondern es reicht grundsätzlich aus, einen einzelnen Vorsprung an dem Bearbeitungswerkzeug vorzusehen, der mit dem Anschlag an dem Bearbeitungskopf in Wechselwirkung treten, das heißt an ihn anstoßen kann. Durch das Vorsehen eines entsprechenden Kragenabschnitts an dem Bearbeitungswerkzeug lässt sich die Wirkung des Anschlags an dem Bearbeitungskopf besonders leicht erzielen, ohne dass der Anschlag des Bearbeitungskopfes besonders aufwändig an die Grundform des Bearbeitungswerkzeugs angepasst sein müsste.Preferably, the machining tool has at least one collar portion that is configured to interact with a stop on the machining tool. The collar portion does not have to be circumferential, but it is basically sufficient to provide a single projection on the machining tool, which interact with the stop on the machining head, that is, can abut it. By providing a corresponding collar section on the machining tool, the effect of the stop on the machining head can be achieved particularly easily, without the stop of the machining head having to be adapted particularly expensively to the basic shape of the machining tool.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sockel des Bearbeitungswerkzeugs ausgestaltet, um in dem Bearbeitungskopf eine Druckkammer zu begrenzen, wobei der Sockel zur Aufnahme eines Dichtungsmittels ausgestaltet ist, um die Druckkammer fluiddicht abzuschließen. Als Dichtungsmittel eignet sich besonders ein Dichtungsring, der umfangseitig um den Sockel des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehen sein kann.In a preferred embodiment, the base of the machining tool is configured to define a pressure chamber in the machining head, the socket being configured to receive a sealant to fluidly seal the pressure chamber. As a sealant is particularly suitable a sealing ring, which may be circumferentially provided around the base of the machining tool.

Sofern das Bearbeitungswerkzeug in einer Ausnehmung in dem Bearbeitungskopf zumindest teilweise aufgenommen werden kann, lässt sich die Druckkammer besonders leicht durch die Wände der Ausnehmung sowie den Sockel des Bearbeitungswerkzeugs realisieren. In diesem Zusammenhang wird besonders bevorzugt ein Druckleitungssystem als Bewegungsmittel verwendet.If the machining tool can be at least partially received in a recess in the machining head, the pressure chamber can be realized particularly easily through the walls of the recess and the base of the machining tool. In this context, a pressure line system is particularly preferably used as a means of movement.

Durch die vorstehend beschriebene Bearbeitungsvorrichtung und das damit zusammenhängende Bearbeitungswerkzeug wird die Aufgabe gelöst, eine Bearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die eine hohe Produktivität der Durchlaufmaschine sicherstellt, indem eine Vielzahl individuell dimensionierter Werkstücke individuell bearbeitet werden können, ohne die Vorschubgeschwindigkeit zu reduzieren oder die Lückenweite zu erhöhen und damit die Taktzahl zu reduzieren. Es kann also eine Bearbeitung von Werkstücken der Losgröße 1 mit hoher Effizienz realisiert werden.By the above-described machining apparatus and the related machining tool, the object is achieved to provide a machining apparatus that ensures high productivity of the continuous machine by a variety of individually dimensioned workpieces can be edited individually, without reducing the feed rate or increase the gap width and thus to reduce the number of cycles. It can therefore be realized with high efficiency processing of workpieces of lot size 1.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich vor allem Kanten von plattenförmigen Werkstücken besonders gut individuell bearbeiten. Dabei lassen sich verschiedene Fasen oder Kantenformen durch die unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeuge realisieren. Bevorzugt umfasst die Vorrichtung dabei drei verschiedene Arten von Bearbeitungswerkzeugen, um drei verschiedene Kantenformen umzusetzen. Insbesondere können die drei verschiedenen Bearbeitungswerkzeuge dabei gebogene Klingen mit drei jeweils verschiedenen Radien oder beispielsweise eine gerade verlaufende und eine oder mehrere gebogene Klingen aufweisen.By means of the device according to the invention, especially edges of plate-shaped workpieces can be processed particularly well individually. Different chamfers or edge shapes can be realized by the different processing tools. The device preferably comprises three different types of processing tools in order to implement three different edge shapes. In particular, the three different processing tools may have curved blades with three different radii each or, for example, one straight and one or more curved blades.

Die Bearbeitungsvorrichtung eignet sich besonders zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken im Zusammenhang mit einer Tastrolle, die das präzise Bearbeiten der Kanten ermöglicht. Die Rotationsgeschwindigkeit, mit welcher sich der Bearbeitungskopf um die Rotationsachse dreht, beträgt üblicherweise 6.000 bis 12.000 Umdrehungen/Minute und die Kraft, mit welcher die Bearbeitungswerkzeuge auf das Werkstück einwirken, beträgt jeweils etwa 80 N. The processing device is particularly suitable for processing plate-shaped workpieces in conjunction with a follower roller, which allows precise editing of the edges. The rotational speed at which the machining head rotates about the axis of rotation is usually 6,000 to 12,000 revolutions / minute, and the force with which the machining tools act on the workpiece is about 80 N.

Neben der Rotationszerspanung, die bei dem Rotationsbetrieb des Bearbeitungskopfes durchgeführt wird, lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung grundsätzlich auch zur Linearzerspanung, das heißt als Ziehklinge, nämlich mit stehendem Bearbeitungskopf, verwenden.In addition to the Rotationszerspanung that is performed in the rotational operation of the machining head, the inventive device can in principle also for linear machining, ie as a scraper blade, namely with a stationary machining head, use.

Die Bearbeitungswerkzeuge sind bevorzugt austauschbar, das heißt sie können von dem Bearbeitungskopf leicht gelöst und durch neue Bearbeitungswerkzeuge ersetzt werden. Ferner kann die Bearbeitungsvorrichtung an ihrem Bearbeitungskopf eine Wuchtungsvorrichtung aufweisen, um eine umwuchtfreie Rotation des Bearbeitungskopfes zu ermöglichen, auch wenn stark unterschiedliche Bearbeitungswerkzeuge an dem Bearbeitungskopf vorgesehen sind.The machining tools are preferably interchangeable, that is, they can be easily detached from the machining head and replaced with new machining tools. Furthermore, the machining device can have a balancing device on its machining head in order to enable a balancing-free rotation of the machining head, even if greatly differing machining tools are provided on the machining head.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und der Gesamtheit der Schutzansprüche.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the figures and the totality of the claims.

Kurze FigurenbeschreibungShort description of the figures

1 zeigt eine Draufsicht eines bevorzugten Bearbeitungswerkzeugs; 1 shows a plan view of a preferred machining tool;

2a zeigt eine Seiten-Schnittansicht des Bearbeitungswerkzeugs aus 1; 2a shows a side sectional view of the machining tool 1 ;

2b zeigt eine Seiten-Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines Bearbeitungswerkzeugs; 2 B shows a side sectional view of another embodiment of a machining tool;

3 zeigt eine Seitenansicht des Bearbeitungswerkzeugs mit einem zu bearbeitenden Werkstück; 3 shows a side view of the machining tool with a workpiece to be machined;

4 zeigt das Bearbeitungswerkzeug mit einem zu bearbeitenden Werkstück aus 3 in einer perspektivischen Darstellung und 4 shows the machining tool with a workpiece to be machined 3 in a perspective view and

5 zeigt ein bevorzugtes Bearbeitungswerkzeug für die Bearbeitungsvorrichtung. 5 shows a preferred machining tool for the processing device.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

1 zeigt eine Draufsicht einer bevorzugten Bearbeitungsvorrichtung 10 mit einem Bearbeitungskopf 12, der um eine Rotationsachse 14 rotierbar ist und mehrere Bearbeitungswerkzeuge 16.1–16.12 aufweist, die an dem Bearbeitungskopf 12 angebracht sind. Die Bearbeitungswerkzeuge 16.1–16.12 sind in Ausnehmungen 18.1–18.12 in dem Bearbeitungskopf 12 aufgenommen. Sie werden jeweils durch schraubenförmige Führungselemente 20.1–20.12 kalibriert und durch diese ferner an einem Herausrutschen aus den Ausnehmungen 18.1–18.12 gehindert. 1 shows a plan view of a preferred processing device 10 with a processing head 12 that is about an axis of rotation 14 is rotatable and several editing tools 16.1 - 16:12 having on the machining head 12 are attached. The editing tools 16.1 - 16:12 are in recesses 18.1 - 18:12 in the processing head 12 added. They are each made by helical guide elements 20.1 - 20:12 calibrated and by this further from slipping out of the recesses 18.1 - 18:12 prevented.

Die Führungselemente 20.1–20.12 sind jeweils an Positionen radial innerhalb der Positionen der Bearbeitungswerkzeuge 16.1–16.12 mit dem Bearbeitungskopf 12 verschraubt. Die zwölf Bearbeitungswerkzeuge 16.1–16.12 der Bearbeitungsvorrichtung 10 sind in gleichmäßigem gegenseitigem Abstand zueinander umlaufend in dem Bearbeitungskopf vorgesehen.The guide elements 20.1 - 20:12 are each at positions radially within the positions of the machining tools 16.1 - 16:12 with the processing head 12 screwed. The twelve editing tools 16.1 - 16:12 the processing device 10 are provided in a uniform mutual distance circumferentially in the machining head.

Jeweils vier Bearbeitungswerkzeuge sind in insgesamt drei Gruppen zusammengefasst. Dabei gehören die Bearbeitungswerkzeuge 16.2, 16.5, 16.8 und 16.11 zu einer ersten Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen, die Bearbeitungswerkzeuge 16.3, 16.6, 16.9 und 16.12 zu einer zweiten Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen und die Bearbeitungswerkzeuge 16.1, 16.4, 16.7 und 16.10 zu einer dritten Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen. Die Bearbeitungswerkzeuge 16.2, 16.5, 16.8 und 16.11 der ersten Gruppe sind nicht verschiebbar ausgeführt, sondern fest an dem Bearbeitungskopf 12 angeschraubt. Die Bearbeitungswerkzeuge der anderen beiden Gruppen können aber jeweils gleichzeitig angesteuert und verschoben werden.Four editing tools are combined into a total of three groups. This includes the editing tools 16.2 . 16.5 . 16.8 and 16:11 to a first group of editing tools, the editing tools 16.3 . 16.6 . 16.9 and 16:12 to a second group of editing tools and the editing tools 16.1 . 16.4 . 16.7 and 16:10 to a third group of editing tools. The editing tools 16.2 . 16.5 . 16.8 and 16:11 The first group are not designed to be displaceable, but fixed to the machining head 12 screwed. The editing tools of the other two groups can, however, be controlled and moved simultaneously.

Somit lassen sich die Bearbeitungswerkzeuge der zweiten und dritten Gruppe jeweils relativ zu dem Bearbeitungskopf 12, relativ zu der ersten Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen und gegebenenfalls auch relativ zu der jeweils anderen der zweiten und dritten Gruppe von Bearbeitungswerkzeugen parallel zur Rotationsachse 14 verschieben.Thus, the processing tools of the second and third groups are each relative to the machining head 12 , relative to the first group of machining tools and possibly also relative to the other of the second and third group of machining tools parallel to the axis of rotation 14 move.

2a zeigt eine Seiten-Schnittansicht der Bearbeitungsvorrichtung 10. In dieser Schnittansicht sind die als Klingenelemente ausgeführten Bearbeitungswerkzeuge 16.3 und 16.8 dargestellt. Auf der linken Seite der 2a ist zu erkennen, wie in der Ausnehmung 18.8 des Bearbeitungskopfes 12 das Bearbeitungswerkzeug 16.8 aufgenommen und durch Schrauben 30.1 und 30.2 in der Ausnehmung 18.8 fixiert ist. 2a shows a side sectional view of the processing device 10 , In this sectional view, the processing tools designed as blade elements are 16.3 and 16.8 shown. On the left side of the 2a can be seen as in the recess 18.8 of the machining head 12 the editing tool 16.8 picked up and by screws 30.1 and 30.2 in the recess 18.8 is fixed.

Das Führungselement 20.8 kann zusätzlich als Sicherung gegen ein Herausziehen oder Herausrutschen des Bearbeitungswerkzeugs 16.8 dienen, da es über eine Nase 17.8 vorsteht und dadurch ein Herausziehen des Bearbeitungswerkzeugs 16.8 verhindert.The guide element 20.8 In addition, as a safeguard against pulling out or Slipping out of the machining tool 16.8 serve as it has a nose 17.8 protrudes and thereby pulling out the machining tool 16.8 prevented.

Auf der rechten Seite der 2a ist eine Ausführungsform des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 abgebildet, das in der Ausnehmung 18.3 des Bearbeitungskopfes 12 aufgenommen und darin verschiebbar ist. Das Bearbeitungswerkzeug 16.3 weist ebenfalls eine Nase 17.3 auf, die gegen das Führungselement 20.3 anschlagen kann.On the right side of the 2a is an embodiment of the machining tool 16.3 imaged in the recess 18.3 of the machining head 12 recorded and is movable in it. The editing tool 16.3 also has a nose 17.3 on that against the guide element 20.3 can strike.

Bei dem verschiebbaren Bearbeitungswerkzeug 16.3 dient das Führungselement 20.3 jedoch hauptsächlich der Kalibrierung des Bearbeitungswerkzeugs. Im unteren Bereich des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 ist dargestellt, dass dieses zwei Kragenabschnitte 24 und 26 aufweist, wobei ein Kragenabschnitt 24 gegen einen Anschlag 22 des Bearbeitungskopfes 12 stoßen kann, so dass eine Verschiebung des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 parallel zur Rotationsachse 14 begrenzt wird. Die Bewegungsrichtung des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 ist in 2a durch den mit „X” bezeichneten Pfeil angedeutet. Andererseits begrenzt ein zweiter Anschlag 23 die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 in der gegenüberliegenden Richtung.In the sliding machining tool 16.3 serves the guide element 20.3 but mainly the calibration of the machining tool. At the bottom of the editing tool 16.3 It is shown that this two collar sections 24 and 26 having a collar portion 24 against a stop 22 of the machining head 12 can bump, causing a shift of the machining tool 16.3 parallel to the axis of rotation 14 is limited. The direction of movement of the machining tool 16.3 is in 2a indicated by the arrow marked "X". On the other hand, a second stop limits 23 the movement of the machining tool 16.3 in the opposite direction.

Unterhalb des Kragenabschnitts 26 befindet sich ein Druckleitungssystem 28, das als Bewegungsmittel für das Bearbeitungswerkzeug 16.3 fungiert. Das Druckleitungssystem 28 umfasst mehrere Druckleitungen 27.1–27.3, die in dem Bearbeitungskopf 12 verlaufen. Zwei in Umfangsrichtung verlaufende Druckleitungen 27.1, 27.2 können dabei als Verteiler fungieren, um jeweils die Bearbeitungswerkzeuge 16.3, 16.6, 16.9 und 16.12 der zweiten Gruppe bzw. die Bearbeitungswerkzeuge 16.1, 16.4, 16.7 und 16.10 der dritten Gruppe mit Druck zu beaufschlagen und damit koordiniert gleichzeitig zu bewegen.Below the collar section 26 there is a pressure line system 28 as a means of movement for the machining tool 16.3 acts. The pressure pipe system 28 includes several pressure lines 27.1 - 27.3 in the processing head 12 run. Two circumferentially extending pressure lines 27.1 . 27.2 can act as a distributor to each of the editing tools 16.3 . 16.6 . 16.9 and 16:12 the second group or the editing tools 16.1 . 16.4 . 16.7 and 16:10 to pressurize the third group and to move in coordination with it at the same time.

In 2a ist ferner eine Wuchtungsvorrichtung angedeutet, die durch eine den Bearbeitungskopf umlaufenden Nut 40 realisiert wird. Die Nut weist dabei in ihrem Querschnitt eine Schwalbenschwanzform auf, um in radialer Richtung einen Formschluss mit einem in die Nut eingebrachten Wuchtungsgewicht herzustellen. Somit können an beliebigen Winkelpositionen des Bearbeitungskopfs 12 ein oder mehrere Wuchtungsgewichte vorgesehen werden, um eine ausgewuchtete Rotation des Bearbeitungskopfes zu ermöglichen.In 2a Furthermore, a balancing device is indicated, which passes through a circumferential groove of the machining head 40 is realized. The groove has a dovetail shape in its cross section in order to produce a positive fit in the radial direction with a balancing weight introduced into the groove. Thus, at any angular positions of the machining head 12 one or more balancing weights are provided to allow balanced rotation of the machining head.

Im unteren Bereich des in 2a gezeigten Bearbeitungskopfes 12 befinden sich Schrauben 29.1, 29.2 zum Anschließen der Bearbeitungsvorrichtung 10 an einen Motor (nicht gezeigt), um den Bearbeitungskopf um die Rotationsachse 14 zu rotieren.At the bottom of the in 2a shown processing head 12 there are screws 29.1 . 29.2 for connecting the processing device 10 to a motor (not shown) about the machining head about the axis of rotation 14 to rotate.

2a zeigt ferner eine Schraubenfeder 19 als Federelement, das in der Ausnehmung 18.3 des Bearbeitungskopfs 12 vorgesehen ist. Die Schraubenfeder 19 übt eine Federkraft auf das Bearbeitungswerkzeug 16.3 aus, die parallel zur Rotationsachse 14 wirkt und das Bearbeitungswerkzeug 16.3 in 2a nach unten drückt. 2a further shows a coil spring 19 as a spring element in the recess 18.3 of the machining head 12 is provided. The coil spring 19 exerts a spring force on the machining tool 16.3 off, parallel to the axis of rotation 14 acts and the editing tool 16.3 in 2a pushes down.

Somit beaufschlagt die Schraubenfeder 19 das Bearbeitungswerkzeug 16.3 mit einer Federkraft, die das Bearbeitungswerkzeug 16.3 in die Nichteingriffsposition drängt. Das als Bewegungsmittel fungierende Druckleitungssystem 28 muss daher die Federkraft, die jeweils auf das Bearbeitungswerkzeug 16.3 wirkt, überwinden, um das Bearbeitungswerkzeug 16.3 in die Eingriffsposition zu verschieben.Thus acts on the coil spring 19 the editing tool 16.3 with a spring force, which is the machining tool 16.3 urges into the disengaged position. The acting as a means of movement pressure line system 28 therefore, the spring force, respectively, must be on the machining tool 16.3 works, overcome, to the editing tool 16.3 to move into the engaged position.

2b zeigt eine weitere Ausführungsform eines Bearbeitungswerkzeugs in einer der 2a entsprechenden Ansicht. Gleiche oder sich entsprechende Elemente in 2a und 2b sind mit denselben Bezugszeichen versehen und werden im Folgenden nicht noch einmal detailliert erläutert. 2 B shows a further embodiment of a machining tool in one of 2a corresponding view. Same or corresponding elements in 2a and 2 B are provided with the same reference numerals and will not be explained again in detail below.

Im Unterschied zur in 2a gezeigten Ausführungsform wird bei der Ausführungsform gemäß 2b das Bearbeitungswerkzeug 16.3 durch einen Fluiddruck in die Nichteingriffsposition gedrängt. Die Schraubenfeder 19 aus 2a wird daher in dieser Ausführungsform nicht benötigt.Unlike in 2a shown embodiment is in the embodiment according to 2 B the editing tool 16.3 urged by a fluid pressure in the disengaged position. The coil spring 19 out 2a is therefore not needed in this embodiment.

Der Fluiddruck zum Zurückdrängen des Bearbeitungswerkzeugs 16.3 in seine Nichteingriffsposition wird durch den Fluidkanal 42 in die Bearbeitungsvorrichtung 10 eingeführt. Der Fluidkanal 42 mündet in einen Fluidverteiler 44, der um die Bearbeitungsvorrichtung 10 umlaufend angeordnet ist. Der Fluidverteiler 44 mündet in einen weiteren Fluidkanal 46, der das Bearbeitungswerkzeug 16.3 mit einer Rückstellkraft beaufschlagt und es somit in die Nichteingriffsposition drängt.The fluid pressure to push back the machining tool 16.3 in its disengaged position is through the fluid channel 42 in the processing device 10 introduced. The fluid channel 42 flows into a fluid distributor 44 that is about the processing device 10 is arranged circumferentially. The fluid distributor 44 opens into a further fluid channel 46 that's the editing tool 16.3 subjected to a restoring force and thus urges it into the disengaged position.

Alternativ und zusätzlich zu den Ausführungsformen gemäß 2a und 2b ist es auch möglich, das Bearbeitungswerkzeug 16.3 durch eine Magnetkraft in die Nichteingriffsposition zu drängen.Alternatively, and in addition to the embodiments according to 2a and 2 B it is also possible to use the editing tool 16.3 to push by a magnetic force in the disengaged position.

3 zeigt eine andere Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung 10 aus den 1 und 2. Die in den 1 und 2 bereits bezeichneten Elemente sind auch in 3 analog bezeichnet und werden nicht erneut aufgezählt. 3 shows another side view of the processing device 10 from the 1 and 2 , The in the 1 and 2 already designated elements are also in 3 denoted analogously and will not be enumerated again.

Zusätzlich zu den Darstellungen aus 1 und 2 lässt sich 3 eine Tastrolle 34 entnehmen, die axial vor der Bearbeitungsvorrichtung 10 vorgesehen ist. Die Tastrolle 34 dient wie üblich dazu, eine definierte Position eines Werkstücks 32 in Bezug auf die Bearbeitungsvorrichtung 10 sicherzustellen und die Qualität der Bearbeitung durch die Bearbeitungsvorrichtung 10 zu verbessern.In addition to the illustrations 1 and 2 let yourself 3 a feeler roll 34 remove the axially in front of the processing device 10 is provided. The feeler roll 34 serves as usual to a defined position of a workpiece 32 with respect to the processing device 10 ensure and quality of processing by the processing device 10 to improve.

Wie 3 zu entnehmen ist, ist das Bearbeitungswerkzeug 16.11 in Eingriff mit dem Werkstück 32. Die Bearbeitungswerkzeuge 16.10, 16.9, 16.7 und 16.6 der zweiten bzw. dritten Gruppe sind jeweils in ihrer Nichteingriffsposition, das heißt sie befinden sich, in Richtung der Rotationsachse 14 gesehen, hinter den Bearbeitungswerkzeugen 16.11, 16.8 und 16.5 der ersten Gruppe. Nur diese Bearbeitungswerkzeuge 16.11, 16.8 und 16.5 der ersten Gruppe treten nun in Wechselwirkung mit dem Werkstück 32.As 3 can be seen, is the editing tool 16:11 in engagement with the workpiece 32 , The editing tools 16:10 . 16.9 . 16.7 and 16.6 The second and third groups are respectively in their disengaged position, that is, they are, in the direction of the axis of rotation 14 seen behind the editing tools 16:11 . 16.8 and 16.5 the first group. Only these editing tools 16:11 . 16.8 and 16.5 The first group now interact with the workpiece 32 ,

Sollte eine Bearbeitung des Werkstücks 32 durch ein anderes Bearbeitungswerkzeug vorzunehmen sein, um beispielsweise eine Kante mit einer anderen Form, z. B. einem anderen Radius zu erstellen, können die Bearbeitungswerkzeuge 16.3, 16.6, 16.9, 16.12 der zweiten Gruppe oder die Bearbeitungswerkzeuge 16.1, 16.4, 16.7 und 16.10 dritten Gruppe in ihre jeweilige Eingriffsposition vorgeschoben werden, um das Werkstück zu bearbeiten.Should be a machining of the workpiece 32 be performed by another machining tool, for example, an edge with a different shape, for. For example, to create a different radius, the editing tools 16.3 . 16.6 . 16.9 . 16:12 the second group or the editing tools 16.1 . 16.4 . 16.7 and 16:10 third group are advanced into their respective engagement position to edit the workpiece.

In ihrer Eingriffsposition sind die Bearbeitungswerkzeuge der zweiten bzw. dritten Gruppe axial vor den Bearbeitungswerkzeugen der ersten Gruppe, d. h. in Richtung des Werkstücks 32 vorgeschoben, platziert, so dass die Bearbeitungswerkzeuge der ersten Gruppe nicht mehr in Eingriff mit dem Werkstück stehen.In their engaged position, the second and third group machining tools are axially in front of the first group of tools, that is, in the direction of the workpiece 32 advanced, so that the machining tools of the first group are no longer in engagement with the workpiece.

4 zeigt die Situation aus 3 in einer perspektivischen Ansicht zur besseren Veranschaulichung. Das oben zu 3 Gesagte trifft auf 4 ebenfalls zu. 4 shows the situation 3 in a perspective view for better illustration. The above too 3 What is said applies 4 also too.

5 zeigt ein Bearbeitungswerkzeug 16, das relativ zu einem Bearbeitungskopf verschiebbar ist. Das Bearbeitungswerkzeug 16 umfasst einen Schaft 36, der als Klinge 38 ausgestaltet ist, sowie einen Sockel 34. In 5 unterhalb des Sockels 34 sind zwei Kragenabschnitte 24 und 26 dargestellt, zwischen denen eine Nut ausgestaltet ist, in die ein Dichtungsmittel eingebracht werden kann. Als Dichtungsmittel eignet sich in dieser Ausführungsform besonders ein in der Nut um den Sockel umlaufender Dichtring. 5 shows a machining tool 16 which is displaceable relative to a machining head. The editing tool 16 includes a shaft 36 that as blade 38 is designed, as well as a pedestal 34 , In 5 below the pedestal 34 are two collar sections 24 and 26 represented, between which a groove is designed, in which a sealing means can be introduced. As a sealant is particularly suitable in this embodiment, a circumferential groove in the groove around the socket.

Ferner ist in 5 die Nase 17 des Bearbeitungswerkzeugs 16 gezeigt, die auch zur Kalibrierung des Bearbeitungswerkzeugs 16 verwendet werden kann.Furthermore, in 5 the nose 17 of the machining tool 16 shown also for calibration of the machining tool 16 can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19915672 C2 [0005]
EP 2011614 A1 [0006]

Claims

Contraption ( 10 ) for working a plate-shaped workpiece ( 32 ), which preferably consists at least in sections of wood, wood-like materials or plastics, comprising one about a rotation axis ( 14 ) rotatable processing head ( 12 ) with several processing tools ( 16.1 - 16:12 ), in particular blade elements attached to the processing head ( 12 ), in particular partially accommodated therein, characterized in that at least one processing tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) relative to the machining head ( 12 ) and preferably parallel to the axis of rotation ( 14 ) is displaceable.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, wherein at least two processing tools ( 16.1 . 16.4 . 16.7 . 16:10 ; 16.3 . 16.6 . 16.9 . 16:12 ) relative to the machining head ( 12 ) and preferably parallel to the axis of rotation ( 14 ) are independently displaceable.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein in each case two or more processing tools ( 16.1 . 16.4 . 16.7 . 16:10 ; 16.3 . 16.6 . 16.9 . 16:12 ) are movable together in a group and wherein at the processing head ( 12 ) at least two groups of editing tools ( 16.1 . 16.4 . 16.7 . 16:10 ; 16.3 . 16.6 . 16.9 . 16:12 ) are mounted.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the machining head ( 12 ) a means of movement ( 28 ) for moving the at least one processing tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) and preferably several processing tools ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 4, wherein the moving means is a pressure line system ( 28 ), which is designed such that a pressurized fluid to the at least one processing tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) can act to move it.

Contraption ( 10 ) according to claim 4, wherein the moving means is an electromechanical system designed such that the at least one machining tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) a force can be applied to move it.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the machining tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) by a spring element ( 19 ) is subjected to a spring force relative to the machining head ( 12 ) and preferably parallel to the axis of rotation ( 14 ) acts.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein some of the several processing tools ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) partly in recesses ( 18.1 . 18.3 . 18.4 . 18.6 . 18.7 . 18.9 . 18:10 . 18:12 ) of the machining head ( 12 ) are included.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the machining head ( 12 ) a first stop ( 22 ) and a second stop ( 23 ) for limiting a displacement of the at least one processing tool ( 16.1 . 16.3 . 16.4 . 16.6 . 16.7 . 16.9 . 16:10 . 16:12 ) having.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one machining tool ( 16.2 . 16.5 . 16.8 . 16:11 ) fixed to the machining head ( 12 ), in particular screwed.

Machining tool ( 16 ) for a device ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising a shaft ( 36 ), which acts as a blade ( 38 ) and a pedestal ( 34 ), which is designed to be displaceable on the machining head ( 12 ), in particular partially incorporated therein.

Editing tool ( 16 ) according to claim 11, further comprising a guide surface for relative to the machining head ( 12 ) to be moved led.

Editing tool ( 16 ) according to one of claims 11 and 12, which has a polygonal base in one section.

Editing tool ( 16 ) according to one of claims 11 to 13, comprising at least one collar portion ( 24 . 26 ) configured to engage with a stop ( 22 . 23 ) on the machining head ( 12 ) to be able to interact.

Editing tool ( 16 ) according to one of claims 11 to 14, wherein the base ( 34 ) is configured to be in the processing head ( 12 ) to delimit a pressure chamber, wherein the base is configured for receiving a sealing means to terminate the pressure chamber fluid-tight.