ITMO20060114A1

ITMO20060114A1 - "MILL FOR GRINDING OF UNCONTROL MATERIAL".

Info

Publication number: ITMO20060114A1
Application number: IT000114A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Berselli
Original assignee: Giorgio Berselli
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2007-10-06
Also published as: DE602007006579D1; ES2347358T3; EP1842593A1; EP1842593B1; ATE468172T1

Abstract

The mill for grinding loose material comprises a base frame, a grinding chamber which has at least an inlet mouth and an outlet mouth for the material to be ground and the ground material respectively and which is associated with the base frame by interposition of rotation means around a longitudinal axis, first and second closing means of the inlet mouth and outlet mouth respectively, and loading means of the material to be ground through the inlet mouth, which are associated with the base frame and comprise spreading means for spreading the material to be ground inside the grinding chamber, which can be associated with the base frame and can be positioned near the inlet mouth.

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“MULINO PER LA MACINAZIONE DI MATERIALE INCOERENTE”. "MILL FOR GRINDING INCOERENT MATERIAL".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un mulino per la macinazione di materiale incoerente. The present invention refers to a mill for grinding incoherent material.

Con particolare, ma non esclusivo, riferimento al settore dell'industria ceramica, sono noti mulini per la macinazione a umido o a secco di materiale incoerente per la preparazione, ad esempio, di impasti ceramici, smalti, paste serigrafiche o simili. With particular, but not exclusive, reference to the ceramic industry sector, mills are known for the wet or dry grinding of incoherent material for the preparation, for example, of ceramic mixtures, glazes, screen printing pastes or the like.

I mulini noti comprendono, essenzialmente, un telaio di base sul quale è montata una camera di macinazione provvista di una bocca di immissione e di una bocca di prelievo rispettivamente dei materiali da macinare e dei materiali macinati. Known mills essentially comprise a base frame on which is mounted a grinding chamber provided with an inlet and a pick-up mouth respectively for the materials to be ground and the ground materials.

All’interno della camera di macinazione sono presenti corpi macinanti, quali, ad esempio, biglie o sfere metalliche di diversi diametri. Inside the grinding chamber there are grinding bodies, such as, for example, metal balls or balls of different diameters.

La camera di macinazione è montata sul telaio di base per interposizione di mezzi di rotazione che ne permettono la movimentazione attorno ad un asse longitudinale di rotazione. The grinding chamber is mounted on the base frame by interposition of rotation means which allow it to be moved around a longitudinal axis of rotation.

In seguito al moto rotativo della camera di macinazione, il materiale da macinare all'interno della stessa viene frantumato fra i corpi macinanti e fra i corpi macinanti e le pareti interne della camera di macinazione. Following the rotary motion of the grinding chamber, the material to be grinded inside it is crushed between the grinding bodies and between the grinding bodies and the internal walls of the grinding chamber.

In una particolare tipologia di mulini, la camera di macinazione ha forma cilindrica a sezione circolare ed è azionata in rotazione attorno al proprio asse di simmetria, disposto orizzontalmente. In a particular type of mills, the grinding chamber has a cylindrical shape with a circular section and is driven in rotation around its own axis of symmetry, arranged horizontally.

La bocca di immissione e la bocca di prelievo del materiale sono solitamente disposte da parti diametralmente opposte della parete laterale cilindrica della camera di macinazione, ed apribili/chiudibili per mezzo di un tappo rimovibile manualmente. The inlet mouth and the material withdrawal mouth are usually arranged on diametrically opposite sides of the cylindrical side wall of the grinding chamber, and can be opened / closed by means of a manually removable cap.

Quando la bocca di prelievo viene posizionata in basso, la bocca di immissione è disposta in alto e, senza ulteriori manovre della camera di macinazione, è possibile far entrare il materiale da macinare e far uscire quello macinato per semplice gravità, una volta rimossi i corrispondenti tappi di chiusura delle bocche di prelievo e di immissione. When the pickup mouth is positioned at the bottom, the inlet mouth is arranged at the top and, without further maneuvers of the grinding chamber, it is possible to let the material to be ground in and the ground material to come out by simple gravity, once the corresponding ones have been removed. closing caps of the sampling and inlet mouths.

Il riempimento della camera di macinazione è solitamente effettuato tramite una tramoggia di carico disposta sopra alla camera, dalla quale il materiale da macinare viene fatto cadere attraverso la bocca di immissione, che in precedenza si è provveduto a posizionare al di sotto della tramoggia. The filling of the grinding chamber is usually carried out by means of a loading hopper arranged above the chamber, from which the material to be grinded is made to fall through the inlet, which has previously been positioned below the hopper.

Questi mulini di tipo noto presentano tuttavia alcuni inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che richiedono tempi svantaggiosamente lunghi per il carico dei materiali da macinare e per la macinazione degli stessi, che penalizzano la produzione. However, these known type mills have some drawbacks, including the fact that they require disadvantageously long times for loading the materials to be ground and for grinding them, which penalize production.

A tale proposito, infatti, si tenga presente che il riempimento per caduta del materiale da macinare dalla tramoggia ed il suo passaggio attraverso la bocca di immissione fa sì che la disposizione dello stesso all'interno della camera di macinazione non sia regolare ed uniforme su tutto lo spazio disponibile all'interno della camera di macinazione, ma si concentri altresì nello spazio sottostante la bocca di immissione, col rischio che, in caso di riempimento incompleto, la capacità produttiva del mulino diminuisca in modo considerevole. In this regard, in fact, it should be borne in mind that the filling by fall of the material to be ground from the hopper and its passage through the inlet mouth means that its arrangement inside the grinding chamber is not regular and uniform throughout. the space available inside the grinding chamber, but is also concentrated in the space below the inlet, with the risk that, in the event of incomplete filling, the mill's production capacity will decrease considerably.

Qualora si desideri riempire efficientemente la camera di macinazione, in pratica, necessario introdurre una limitata quantità di materiale da macinare, chiudere la bocca di immissione, effettuare almeno una rotazione della camera di macinazione per permettere al materiale introdotto di distribuirsi più o meno uniformemente all'interno della camera, e quindi ripetere l’operazione più volte fino a riempimento completato. If it is desired to fill the grinding chamber efficiently, in practice, it is necessary to introduce a limited quantity of material to grind, close the inlet mouth, make at least one rotation of the grinding chamber to allow the introduced material to be distributed more or less uniformly to the grinding chamber. inside the chamber, and then repeat the operation several times until filling is complete.

Tale procedura di caricamento, oltre ad essere particolarmente lenta e laboriosa e rallentare l’intero processo produttivo, necessità di continui interventi da parte del personale addetto all’apertura e alla chiusura della bocca di immissione, aumentandone i rìschi per la sicurezza. This loading procedure, in addition to being particularly slow and laborious and slowing down the entire production process, requires continuous interventions by the staff responsible for opening and closing the inlet, increasing the risks for safety.

Le operazioni di apertura e di chiusura della bocca di immissione, infatti, non sono interventi semplici ed immediati e, in taluni casi, possono essere causa di incidenti e/o infortuni; considerazioni analoghe valgono in merito alle operazioni di apertura e chiusura della bocca di prelievo. The operations of opening and closing the inlet mouth, in fact, are not simple and immediate interventions and, in some cases, they can cause accidents and / or injuries; similar considerations apply to the opening and closing operations of the sampling mouth.

Compito precipuo dei presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopralamentati dei mulini di tipo noto escogitando un mulino per la macinazione di materiale incoerente che consenta di ridurre i tempi per l’esecuzione delle operazioni di carico dei materiali da macinare e di macinazione, incrementandone così la produttività complessiva. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of mills of the known type by devising a mill for grinding incoherent material which allows to reduce the times for carrying out the loading and grinding operations of the materials to be ground, thus increasing overall productivity.

Altro scopo del presente trovato consiste nell’escogitare un mulino per la macinazione di materiale incoerente che sia in grado di operare in condizioni di massima efficienza di impiego e di massima sicurezza per l’incolumità del personale addetto al funzionamento della macchina. Another purpose of the present invention is to devise a mill for grinding inconsistent material that is able to operate in conditions of maximum efficiency of use and maximum safety for the safety of the personnel assigned to the operation of the machine.

Gli scopi sopra esposti sono tutti raggiunti dal presente mulino per la macinazione di materiale incoerente, comprendente un telaio di base, almeno una camera di macinazione che è provvista di almeno una bocca di immissione e di una bocca di scarico rispettivamente del materiale da macinare e del materiale macinato e che è associata a detto telaio di base per interposizione di mezzi di rotazione attorno ad un asse longitudinale, primi e secondi mezzi di chiusura rispettivamente di detta bocca di immissione e di detta bocca di scarico, e mezzi di caricamento del materiale da macinare attraverso detta bocca di immissione associati a detto telaio di base, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di caricamento comprendono mezzi di spargimento del materiale da macinare all’interno di detta camera di macinazione, associabili a detto telaio di base e posizionabili in prossimità di detta bocca di immissione. The aforementioned purposes are all achieved by the present mill for grinding loose material, comprising a base frame, at least one grinding chamber which is provided with at least one inlet and one discharge mouth, respectively, for the material to be ground and the ground material and which is associated with said base frame by interposition of rotation means around a longitudinal axis, first and second closing means respectively of said inlet and said discharge mouth, and means for loading the material to be ground through said inlet mouth associated with said base frame, characterized in that said loading means comprise means for spreading the material to be ground inside said grinding chamber, which can be associated with said base frame and can be positioned near said mouth of entry.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un mulino per la macinazione di materiale incoerente, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a mill for grinding incoherent material, illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista frontale del mulino secondo il trovato in fase di macinazione; Figure 1 is a front view of the mill according to the invention in the grinding step;

la figura 2 è una frontale, su scala ingrandita, del mulino secondo il trovato in fase di riempimento; Figure 2 is a front view, on an enlarged scale, of the mill according to the invention in the filling stage;

la figura 3 è una vista frontale, in parziale trasparenza, del mulino secondo il trovato al termine del riempimento; Figure 3 is a front view, in partial transparency, of the mill according to the invention at the end of the filling;

la figura 4 è una vista laterale, in parziale trasparenza, del mulino secondo il trovato; Figure 4 is a side view, in partial transparency, of the mill according to the invention;

la figura 5 è una vista frontale di un particolare del mulino secondo il trovato che illustra in dettaglio i mezzi di arresto della rotazione della camera di macinazione; Figure 5 is a front view of a detail of the mill according to the invention which illustrates in detail the means for stopping the rotation of the grinding chamber;

la figura 6 è una vista frontale di un particolare del mulino secondo il trovato che illustra in dettaglio i mezzi di alimentazione di fluido in pressione per l’azionamento dei primi e dei secondi mezzi di chiusura. Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un mulino per la macinazione di materiale incoerente. Figure 6 is a front view of a detail of the mill according to the invention which illustrates in detail the pressurized fluid supply means for operating the first and second closing means. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a mill for grinding incoherent material.

Il mulino 1 comprende un telaio di base 2 che supporta una camera di macinazione 3 contenente una pluralità di sfere macinati 4 e provvista di una bocca di immissione 5 e di una bocca di scarico 6 rispettivamente del materiale da macinare e del materiale macinato. The mill 1 comprises a base frame 2 which supports a grinding chamber 3 containing a plurality of ground spheres 4 and provided with an inlet 5 and an outlet 6 for the material to be ground and the ground material, respectively.

La camera di macinazione 3 ha forma sostanzialmente di cilindro retto ed è associata al telaio di base 2 per interposizione di mezzi di rotazione 7 attorno al proprio asse longitudinale, che è disposto in orizzontale. The grinding chamber 3 substantially has the shape of a straight cylinder and is associated with the base frame 2 by interposition of rotation means 7 around its own longitudinal axis, which is arranged horizontally.

L'azionamento in rotazione della camera di macinazione 3 è effettuato tramite un tradizionale sistema motorizzato di trasmissione a cinghia 8. La bocca di immissione 5 e la bocca di scarico 6 sono disposte da parti diametralmente opposte della superficie laterale della camera di macinazione 3 e sono chiudibili/apribili rispettivamente tramite primi mezzi di chiusura 9 e tramite secondi mezzi di chiusura 10. The rotation drive of the grinding chamber 3 is carried out by means of a traditional motorized belt transmission system 8. The inlet mouth 5 and the discharge mouth 6 are arranged on diametrically opposite sides of the lateral surface of the grinding chamber 3 and are closable / openable respectively by first closing means 9 and by second closing means 10.

I primi mezzi di chiusura 9, in dettaglio, sono costituiti da un corpo otturatore rimovibile 11 , posizionabile a copertura completa della bocca di immissione 5, e bloccabile in questa posizione tramite una serie di ramponi di trattenimento 12 montati sulla camera di macinazione 3 in prossimità della bocca stessa. The first closing means 9, in detail, consist of a removable shutter body 11, which can be positioned to completely cover the inlet mouth 5, and can be locked in this position by means of a series of retaining lugs 12 mounted on the grinding chamber 3 in proximity of the mouth itself.

I secondi mezzi di chiusura 10, invece, consistono in una valvola di erogazione collegata alla bocca di scarico 6. The second closing means 10, on the other hand, consist of a dispensing valve connected to the discharge mouth 6.

Utilmente, il mulino 1 è provvisto di mezzi di caricamento 13 del materiale da macinare attraverso la bocca di immissione 5, che sono associati al telaio di base 2 superiormente alla camera di macinazione 3. Conveniently, the mill 1 is provided with means 13 for loading the material to be ground through the inlet port 5, which are associated with the base frame 2 above the grinding chamber 3.

Tali mezzi di caricamento sono di tipo per caduta e comprendono una prima tramoggia 14 di raccolta del materiale da macinare ed una seconda tramoggia 15 di minori dimensioni, disposta al di sotto della prima tramoggia 14 e destinata a convogliare il materiale da macinare in prossimità della bocca di immissione 5. These loading means are of the gravity type and comprise a first hopper 14 for collecting the material to be ground and a second smaller hopper 15, arranged below the first hopper 14 and intended to convey the material to be ground near the mouth. input 5.

Le tramogge 14 e 15 sono montate su mezzi di guida rettilinea lungo una direzione orizzontale, costituiti da un'incastellatura di guida 16 associata al telaio di base 2 superiormente alla camera di macinazione 3, e da un primo carrello 17 e da un secondo carrello 18 scorrevoli all'interno dell’incastellatura di guida 16 e supportanti, rispettivamente, la prima tramoggia 14 e la seconda tramoggia 15. The hoppers 14 and 15 are mounted on rectilinear guide means along a horizontal direction, consisting of a guide frame 16 associated with the base frame 2 above the grinding chamber 3, and of a first trolley 17 and a second trolley 18 sliding inside the guide frame 16 and supporting, respectively, the first hopper 14 and the second hopper 15.

II secondo carrello 18 é spinto lungo l’incastellatura di guida 16 tramite un martinetto idraulico 19 interposto tra il telaio di base 2 ed il carrello stesso. Utilmente, la seconda tramoggia 15 è atta a cooperare con mezzi di spargimento 20 del materiale da macinare in caduta all'interno della camera di macinazione 3, che sono posizionabili in prossimità della bocca di immissione 5 ed associati al telaio di base 2 per interposizione del secondo carrello 18. The second carriage 18 is pushed along the guide frame 16 by means of a hydraulic jack 19 interposed between the base frame 2 and the carriage itself. Conveniently, the second hopper 15 is adapted to cooperate with means 20 for spreading the material to be ground falling inside the grinding chamber 3, which can be positioned near the inlet mouth 5 and associated with the base frame 2 by interposition of the second carriage 18.

Tali mezzi di spargimento comprendono mezzi di azionamento in rotazione 21 di un elemento a girante 22 attorno ad un asse parallelo alla direzione di introduzione del materiale da macinare all'interno della camera di macinazione 3, e mezzi di introduzione ed estrazione 23 dell’elemento a girante 22 attraverso la bocca di immissione 5. These spreading means comprise means for activating rotation 21 of an impeller element 22 around an axis parallel to the direction of introduction of the material to be ground inside the grinding chamber 3, and means for introducing and extracting the element 23 impeller 22 through the inlet port 5.

Nella particolare forma di attuazione del trovato illustrata nelle figure, il riempimento della camera di macinazione 3 avviene per caduta e la direzione di introduzione del materiale da macinare e la direzione di introduzione ed estrazione dell’elemento a girante 22 attraverso la bocca di immissione 5 sono entrambe verticali; non si eludono tuttavia, alternative forme di attuazione del mulino 1 in cui tali direzioni siano orientate diversamente. In the particular embodiment of the invention illustrated in the figures, the grinding chamber 3 is filled by gravity and the direction of introduction of the material to be ground and the direction of introduction and extraction of the impeller element 22 through the inlet port 5 are both vertical; however, alternative embodiments of the mill 1 in which these directions are oriented differently are not avoided.

Vantaggiosamente, i mezzi di azionamento in rotazione 21 sono costituiti da un motore rotativo provvisto di un albero motore 24 verticale inserito all'interno della seconda tramoggia 15 ed alla cui estremità inferiore è calettato l’elemento a girante 22. Advantageously, the rotating drive means 21 consist of a rotary motor provided with a vertical motor shaft 24 inserted inside the second hopper 15 and at the lower end of which the impeller element 22 is keyed.

Il motore rotativo 21 è associato ai mezzi di introduzione ed estrazione 23 che, a loro volta, sono costituiti da un attuatore lineare, del tipo di un cilindro idraulico o simili, disposto verticalmente e provvisto di una prima estremità che supporta il motore rotativo 21 e di una seconda estremità montata su una staffa di supporto 25 associata al secondo carrello 18. I mezzi di caricamento 13 comprendono, inoltre, mezzi automatizzati di rimozione dei corpo otturatore rimovibile 11 , che sono associati al telaio di base 2 per interposizione dei secondo carrello 18. The rotary motor 21 is associated with the introduction and extraction means 23 which, in turn, consist of a linear actuator, of the type of a hydraulic cylinder or the like, arranged vertically and provided with a first end which supports the rotary motor 21 and of a second end mounted on a support bracket 25 associated with the second carriage 18. The loading means 13 also comprise automated means for removing the removable shutter body 11, which are associated with the base frame 2 by interposition of the second carriage 18 .

Tali mezzi automatizzati di rimozione sono costituiti da mezzi di sollevamento 26 di un dispositivo a morsa 27 per la presa del corpo otturatore rimovibile 11. These automated removal means consist of lifting means 26 of a vice device 27 for gripping the removable shutter body 11.

I mezzi di sollevamento 26 consistono in una coppia di cilindri idraulici verticali montati sul secondo carrello 18, la cui lunghezza definisce la corsa di sollevamento ed abbassamento del dispositivo a morsa 27. The lifting means 26 consist of a pair of vertical hydraulic cylinders mounted on the second carriage 18, the length of which defines the lifting and lowering stroke of the vice device 27.

II dispositivo a morsa 27 è dotato di una pluralità di arpioni mobili 27a per l’afferraggio del corpo otturatore rimovibile 11 che, nell’uso, vengono azionati tramite una serie di attuatoli non illustrati nelle figure. The vice device 27 is equipped with a plurality of movable harpoons 27a for gripping the removable shutter body 11 which, in use, are operated by a series of actuators not shown in the figures.

Il mulino è dotato, altresì, di mezzi di arresto 28 della rotazione della camera di macinazione 3 in una posizione predefinita di bloccaggio in cui la bocca di immissione 5 è rivolta verso l’alto e la bocca di scarico 6 è affacciata verso il basso. The mill is also equipped with means 28 for stopping the rotation of the grinding chamber 3 in a predefined locking position in which the inlet 5 faces upwards and the discharge mouth 6 faces downwards.

Tali mezzi di arresto comprendono un inserto di bloccaggio 29, che è associato al telaio di base 2, ed un elemento di riscontro 30, che è associato ad una delle basi della camera di macinazione 3 e che, nella posizione predefinita di bloccaggio, è accoppiabile con l’inserto di bloccaggio 29. Said stop means comprise a locking insert 29, which is associated with the base frame 2, and an abutment element 30, which is associated with one of the bases of the grinding chamber 3 and which, in the predefined locking position, can be coupled with locking insert 29.

L’inserto di bloccaggio 29 è affacciato all'elemento di riscontro 30 ed è associato al telaio di base 2 per interposizione di mezzi di reciproco avvicinamento ed allontanamento 31 rispetto all'elemento di riscontro 30. I mezzi di reciproco avvicinamento ed allontanamento 31 sono costituiti, ad esempio, da un attuatore lineare orizzontale provvisto di un’estremità fissa associata al telaio di base 2 e di un'estremità mobile che supporta l'inserto di bloccaggio 29. The locking insert 29 faces the abutment element 30 and is associated with the base frame 2 by interposition of reciprocal approaching and moving away means 31 with respect to the abutment element 30. The mutual approaching and distancing means 31 consist , for example, by a horizontal linear actuator provided with a fixed end associated with the base frame 2 and with a movable end which supports the locking insert 29.

Vantaggiosamente, i ramponi di trattenimento 12 per il bloccaggio del corpo otturatore rimovibile 11 e la valvola di erogazione 10 per la chiusura della bocca di scarico 6 sono entrambi di tipo ad azionamento a fluido (pneumatico o idraulico) e sono collegabili a mezzi di alimentazione 32 di un fluido in pressione. Advantageously, the retaining lugs 12 for locking the removable shutter body 11 and the dispensing valve 10 for closing the discharge mouth 6 are both of the fluid-actuated type (pneumatic or hydraulic) and can be connected to feeding means 32. of a fluid under pressure.

I mezzi di alimentazione 32, ad esempio, comprendono una pompa 33 elaboratrice del fluido in pressione, che è montata sul telaio di base 2, un primo circuito 34 di trasferimento del fluido, che è associato alla pompa 33 e montata sul telaio di base 2, un secondo circuito 35 di trasferimento del fluido, associato ai primi e secondi mezzi di chiusura 9 e 10 e montato sulla camera di macinazione 3, e mezzi di reciproco collegamento 36 del primo e del secondo circuito 34 e 35 nella posizione predefinita di bloccaggio. The supply means 32, for example, comprise a pressurized fluid processing pump 33, which is mounted on the base frame 2, a first fluid transfer circuit 34, which is associated with the pump 33 and mounted on the base frame 2 , a second fluid transfer circuit 35, associated with the first and second closing means 9 and 10 and mounted on the grinding chamber 3, and means for mutual connection 36 of the first and second circuits 34 and 35 in the predefined locking position.

In dettaglio i mezzi di reciproco collegamento 36 comprendono una serie di primi giunti 37 di estremità, associati al primo circuito 34, ed una serie di secondi giunti 38 di estremità, associati al secondo circuito 35 ed accoppiabili, nella posizione predefinita di bloccaggio, con i primi giunti 37. In dettaglio, i secondi giunti 38 sono associati ad una base della camera di macinazione 3 e i primi giunti 37 sono sostanzialmente affacciati ad essi. A completamento dei mezzi di reciproco collegamento 36, sono previsti mezzi di movimentazione 39 dei primi giunti 37 rispetto ai secondi giunti 38, che sono interposti tra il telaio di base 2 ed i primi giunti 37 e permettono di collegare i circuiti 34 e 35 nella posizione predefinita di bloccaggio. In detail, the mutual connection means 36 comprise a series of first end joints 37, associated with the first circuit 34, and a series of second end joints 38, associated with the second circuit 35 and which can be coupled, in the predefined locking position, with the first joints 37. In detail, the second joints 38 are associated with a base of the grinding chamber 3 and the first joints 37 are substantially facing them. To complete the mutual connection means 36, means 39 are provided for moving the first joints 37 with respect to the second joints 38, which are interposed between the base frame 2 and the first joints 37 and allow the circuits 34 and 35 to be connected in the position default locking.

Tali mezzi di movimentazione sono definiti da un attuatore lineare provvisto di un’estremità fissa associata al telaio di base 2 e di un'estremità mobile su cui è montata una piastra di sostegno 40 dei primi giunti 37. These handling means are defined by a linear actuator provided with a fixed end associated with the base frame 2 and a mobile end on which a support plate 40 of the first joints 37 is mounted.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente. The operation of the present invention is as follows.

In fase di macinazione (figura 1) la camera di macinazione 3 è chiusa e viene fatta ruotare attorno al proprio asse tramite il sistema motorizzato di trasmissione a cinghia 8; in tali circostanze, i carrelli 17 e 18 vengono posizionati in modo che il dispositivo a morsa 27 sia disposto sul piano verticale di giacitura della bocca di immissione 5. During the grinding phase (Figure 1) the grinding chamber 3 is closed and is made to rotate around its own axis by means of the motorized belt transmission system 8; in these circumstances, the trolleys 17 and 18 are positioned so that the vice device 27 is arranged on the vertical plane of the inlet mouth 5.

Una volta completato il ciclo di macinazione, la camera di macinazione 3 viene fatta ruotare fino alla posizione predefinita di bloccaggio nella quale vengono inseriti i mezzi di arresto 28 e i mezzi di reciproco collegamento 36. Once the grinding cycle has been completed, the grinding chamber 3 is made to rotate to the predefined locking position in which the stop means 28 and the reciprocal connection means 36 are inserted.

In questa configurazione i mezzi di alimentazione 32 sono in grado di comandare l'apertura della bocca di scarico 6, permettendo la fuoriuscita del materiale macinato, e l’azionamento dei ramponi di trattenimento 12 e, dunque, lo sbloccaggio del corpo otturatore rimovibile 11. In this configuration, the feeding means 32 are able to command the opening of the discharge mouth 6, allowing the ground material to escape, and the actuation of the retaining lugs 12 and, therefore, the release of the removable shutter body 11.

In modo automatizzato i mezzi di caricamento 13 sono quindi in grado di: abbassare il dispositivo a morsa 27 fino in prossimità della bocca di immissione 5, afferrare il corpo otturatore rimovibile 11 tramite gli arpioni mobili 27a del dispositivo a morsa 27, sollevare il corpo otturatore 11, traslare lungo l'incastellatura di guida 16 tramite lo scorrimento dei carrelli 17 e 18 fino al posizionamento della seconda tramoggia 15 al di sopra della bocca di immissione 5, e quindi abbassare l'elemento a girante 22 fino ad introdurlo all'interno della camera di macinazione 3 (figura 2). In an automated way, the loading means 13 are therefore able to: lower the vice device 27 up to the inlet mouth 5, grasp the removable shutter body 11 by means of the movable pawls 27a of the vice device 27, lift the shutter body 11, translate along the guide frame 16 by sliding the trolleys 17 and 18 until the second hopper 15 is positioned above the inlet port 5, and then lower the impeller element 22 until it is introduced into the grinding chamber 3 (figure 2).

In questa posizione viene effettuato il riempimento della camera di macinazione, facendo cadere il materiale da macinare dalle tramogge 14 e 15 e contemporaneamente azionando in rotazione l’elemento a girante 22. In this position, the grinding chamber is filled, dropping the material to be ground from the hoppers 14 and 15 and at the same time activating the impeller element 22 in rotation.

Il moto rotativo dell'elemento a girante 22 è tale da deviare la caduta del materiale incoerente proveniente dalla seconda tramoggia 15 e di spingerlo in prossimità delle pareti della camera di macinazione 3 evitando la formazione di un accumulo di materiale esclusivamente al di sotto della bocca di immissione 5 (figura 3). The rotary motion of the impeller element 22 is such as to deflect the fall of the loose material coming from the second hopper 15 and to push it near the walls of the grinding chamber 3 avoiding the formation of an accumulation of material exclusively below the mouth of input 5 (figure 3).

Il riempimento della camera di macinazione 3 può essere completato continuando a far entrare il materiale da macinare attraverso la bocca di immissione 5 senza l’azionamento in rotazione dell’elemento a girante 22. Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti. The filling of the grinding chamber 3 can be completed by continuing to let the material to be grinded in through the inlet mouth 5 without the rotational drive of the impeller element 22. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects. .

A tale proposito si fa notare che il particolare accorgimento di utilizzare mezzi di spargimento del materiale da macinare in ingresso nella camera di macinazione consente di semplificare considerevolmente l’operazione di caricamento del materiale da macinare, rendendola più rapida rispetto ai mulini tradizionali. In this regard, it should be noted that the particular expedient of using means for spreading the material to be grinded entering the grinding chamber makes it possible to considerably simplify the operation of loading the material to be grinded, making it faster than traditional mills.

L'impiego dei mezzi automatizzati di rimozione per l’apertura e la chiusura della camera di macinazione, inoltre, consente di agevolare e rendere maggiormente sicura tale operazione, che può essere effettuata senza che necessariamente un operatore si avvicini alla bocca di immissione del materiale. The use of automated removal means for opening and closing the grinding chamber also makes this operation easier and safer, which can be carried out without necessarily an operator approaching the inlet of the material.

È facile comprendere, pertanto, come il mulino per la macinazione di materiale incoerente secondo il trovato sia di maggiorata produttività rispetto alle macchine di tipo noto. It is therefore easy to understand how the mill for grinding loose material according to the invention is of greater productivity than known machines.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire daH'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Mill for the grinding of incoherent material, comprising a base frame, at least one grinding chamber which is provided with at least one inlet and one discharge mouth respectively for the material to be ground and the ground material and which is associated with said base frame by interposition of means of rotation around a longitudinal axis, first and second closing means respectively of said inlet mouth and of said discharge mouth, and means for loading the material to be ground through said inlet mouth associated with said base frame, characterized in that said loading means comprise means for spreading the material to be ground inside said grinding chamber, which can be associated with said base frame and can be positioned near said inlet mouth.

2) Mill according to claim 1, characterized by the fact that said spreading means comprise means for rotating an impeller element around an axis substantially parallel to the direction of introduction of the material to be ground inside said grinding chamber.

3) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said spreading means comprise means for introducing and extracting said impeller element through said inlet mouth.

4) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotating actuation means comprise at least one rotary motor which is associated with said introduction and extraction means and is provided with a motor shaft supporting said impeller element.

5) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said introduction and extraction means comprise at least one linear actuator provided with a first end that can be associated with said rotation actuation means and a second end that can be associated with said base frame.

6) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said loading means are of the gravity type.

7) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said loading means comprise at least one hopper which can be associated with said base frame above said grinding chamber and adapted to cooperate with said spreading means.

8) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said drive shaft can be inserted inside said hopper.

9) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first closing means comprise at least one removable shutter body.

10) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said loading means comprise automated means for removing said shutter body, which can be associated with said base frame.

11) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automated removal means comprise means for lifting a vice device for gripping said shutter body, which are mounted on said frame above said grinding chamber.

12) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said loading means comprise rectilinear guide means along a substantially horizontal direction of at least one of said spreading means, said hopper and said automated removal means.

13) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rectilinear guide means comprise at least one guide frame associated with said base frame above said grinding chamber, and at least one carriage sliding inside said guide frame and supporting at least one of said spreading means, said hopper and said automated removal means.

14) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for stopping the rotation of said grinding chamber in a predefined locking position.

15) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said stop means comprise at least one locking insert, which is associated with at least one of said base frame and said grinding chamber, and an abutment element, which it is associated with the other between said base frame and the grinding chamber and which, in said predefined locking position, can be coupled with said locking insert.

16) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking insert is associated with said base frame.

17) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said abutment element is associated with a base of said grinding chamber, said grinding chamber having a substantially straight cylindrical shape.

18) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking insert faces said abutment element.

19) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said stop means comprise means for reciprocal approaching and distancing of said locking insert and of said abutment element which are associated with at least one of said base frame and said grinding chamber.

20) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for mutual approach and removal comprise at least one linear actuator provided with a fixed end which can be associated with said base frame and with a mobile end which can be associated with said insert locking.

21) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said first and second closing means is of the fluid-actuated type.

22) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises means for feeding a fluid under pressure for the actuation of at least one of said first and second closing means.

23) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said feeding means comprise a first fluid circuit associated with said base frame, a second fluid circuit associated with said grinding chamber, and reciprocal connection means for said first and second circuits in said predefined locking position.

24) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said reciprocal connection means comprise at least a first end joint associated with said first circuit and at least a second end joint associated with said second circuit and can be coupled, in said position predefined locking, with said first joint.

25) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second joint is associated with a base of said grinding chamber, said grinding chamber having a substantially straight cylindrical shape.

26) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first joint faces said second joint.

27) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that said reciprocal connection means comprise means for moving said first joint with respect to said second joint, which are interposed between said base frame and said first joint.

28) Mill according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said movement means comprise at least one linear actuator provided with a fixed end that can be associated with said base frame and a mobile end that can be associated with said first joint.