ITMO20000093A1

ITMO20000093A1 - MACHINE FOR THE LOADING / UNLOADING OF TILES FROM / TO PRODUCTION LINES IN / FROM FACING CONTAINERS HANDLED WITH AUTOMATIC VEHICLES

Info

Publication number: ITMO20000093A1
Application number: IT2000MO000093A
Authority: IT
Inventors: Paola Ferrari
Original assignee: Paola Ferrari
Priority date: 2000-05-08
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2001-11-08
Also published as: IT1316072B1; ITMO20000093A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Di Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: “MACCHINA PER IL CARICO/SCARICO DI PIASTRELLE DA/A LINEE PRODUTTIVE IN/DA CONTENITORI AFFIANCATI MOVIMENTATI CON MEZZI AUTOMATICI”, Patent for Industrial Invention entitled: "MACHINE FOR LOADING / UNLOADING TILES FROM / TO PRODUCTION LINES INTO / FROM SIDE-BY-SIDE CONTAINERS HANDLED BY AUTOMATIC MEANS",

La presente invenzione concerne un’apparecchiatura atta al carico/scarico di piastrelle su contenitori metallici a rulli costituiti da più ripiani da/a linee di produzione poste a monte della macchina stessa allo scopo di immagazzinare prodotti finiti o semifiniti in reparti di stoccaggio. L’operazione di carico /scarico dei contenitori avviene con continuità consentendo un’alimentazione incessante delle linee di produzione limitando interruzioni del ciclo di lavoro all’intemo di uno stabilimento ceramico. Per garantire tale costanza la macchina utilizza due contenitori affiancati entrambi delle stesse dimensioni in grado di bilanciare le diversità produttive tra le linee poste a monte e a valle della macchina oggetto dell’invenzione. E possibile, infatti, osservare la diversità tra il ciclo di lavoro delle linee di smaltatura e di scelta che presentano normalmente due turni di lavoro per ogni giorno lavorativo, mentre il forno di cottura lavora ininterrottamente giorno e notte, le varie fasi di lavoro presentano quindi una produttività diversa che viene sopperita dall’utilizzo di contenitori mobili. Il numero di contenitori e conseguentemente il numero delle macchine di carico/scarico è determinato dalla produttività del forno di cottura dell’impianto. Attualmente la produzione ceramica prevede l’installazione di forni di cottura con elevata potenzialità a funzionamento continuo nel quale le piastrelle avanzano con continuità e necessitano quindi di numerose macchine e numerosi contenitori per lo stoccaggio dei prodotti. A tale scopo è nata la necessità di incrementare l’altezza dei contenitori mantenendo le stesse dimensioni in pianta per garantire una maggiore potenzialità di contenimento. Nelle applicazioni note vengono utilizzati apparecchi per il carico/scarico che presentano ingombri molto elevati in direzione ortogonale alla direzione longitudinale delle linee produttive collegate. Tra queste esistono diverse soluzioni costruttive che però non garantiscono uno sfruttamento ottimale degli spazi disponibili, l’impiego e la movimentazione dei contenitori avviene per mezzo di un opportuno numero di macchine di carico/scarico e per mezzo di veicoli motorizzati che necessitano di ingenti spazi in direzione trasversale, longitudinale e in rotazione. Non ultimo il problema relativo alla movimentazione dei contenitori che negli impianti noti sono trasportati considerando i rulli degli stessi disposti longitudinalmente alla direzione di marcia del mezzo motorizzato, limitando l’impiego e lo sfruttamento degli stessi e delle macchine. L’invenzione si prefigge di ovviare agli inconvenienti sopra citati realizzando una macchina di dimensioni limitate nel senso trasversale permettendo la collocazione di più macchine adiacenti tra loro. Il trovato inoltre permette di movimentare i contenitori in direzione longitudinale (direzione che per convenzione coincide con il verso perpendicolare ai rulli dei contenitori e della piattaforma mobile coincidente anche con l’asse della macchina) permettendo di ridurre i tempi di trasporto dei contenitori dai/ai parcheggi. La disposizione dei contenitori durante lo spostamento prevede quindi che i rulli degli stessi siano disposti in direzione trasversale alla direzione di marcia del mezzo di trasporto. Tale soluzione costruttiva permette di ridurre i pericoli prodotti dalla movimentazione, le forze d’inerzia che si creano nelle fasi d’arresto ed avvio dei mezzi motorizzati possono produrre spostamenti della struttura dei contenitori limitando l’impiego di contenitori con altezze maggiori di quelle utilizzate negli impianti noti. The present invention relates to an apparatus suitable for loading / unloading tiles on metal roller containers consisting of several shelves from / to production lines placed upstream of the machine itself for the purpose of storing finished or semi-finished products in storage departments. The container loading / unloading operation takes place continuously, allowing an incessant supply of production lines by limiting interruptions to the work cycle within a ceramic factory. To ensure this consistency, the machine uses two containers side by side, both of the same size, capable of balancing the production differences between the lines placed upstream and downstream of the machine object of the invention. It is possible, in fact, to observe the difference between the work cycle of the glazing and sorting lines which normally have two work shifts for each working day, while the cooking oven works continuously day and night, the various work phases therefore present a different productivity which is compensated by the use of mobile containers. The number of containers and consequently the number of loading / unloading machines is determined by the productivity of the plant's cooking furnace. Currently, ceramic production involves the installation of cooking ovens with high potential in continuous operation in which the tiles advance continuously and therefore require numerous machines and numerous containers for the storage of products. For this purpose, the need arose to increase the height of the containers while maintaining the same dimensions in plan to ensure greater containment potential. In known applications, loading / unloading apparatuses are used which have very large dimensions in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the connected production lines. Among these there are various construction solutions which however do not guarantee an optimal exploitation of the available spaces, the use and handling of the containers takes place by means of an appropriate number of loading / unloading machines and by means of motorized vehicles that require large spaces in transverse, longitudinal and rotational direction. Last but not least, the problem relating to the handling of containers which in known systems are transported considering the rollers of the same arranged longitudinally to the direction of travel of the motorized vehicle, limiting the use and exploitation of the same and of the machines. The invention aims to obviate the aforementioned drawbacks by making a machine of limited dimensions in the transverse direction allowing the placement of multiple machines adjacent to each other. The invention also allows the containers to be moved in a longitudinal direction (a direction which by convention coincides with the direction perpendicular to the rollers of the containers and of the mobile platform which also coincides with the axis of the machine) allowing to reduce the transport times of the containers from / to parking lots. The arrangement of the containers during movement therefore provides that their rollers are arranged in a direction transverse to the direction of travel of the means of transport. This constructive solution allows to reduce the dangers produced by handling, the inertia forces that are created in the stopping and starting phases of the motorized vehicles can cause displacements of the container structure by limiting the use of containers with heights greater than those used in the known plants.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori una nuova macchina in grado di perfezionare, semplificare e razionalizzare gli impianti noti soprattutto per superare o almeno ridurre i descritti inconvenienti, in particolare per il coordinamento delle linee produttive, inoltre con il presente trovato si vuole ottenere una macchina di facile realizzazione, utilizzo e manutenzione senza Timpiego di tecnologie complesse. Detti e altri scopi sono raggiunti dalla presente invenzione così come si caratterizza dalle rivendicazioni. Il trovato concerne un’apparecchiatura in grado di caricare/scaricare piastrelle da/a una linea di trasporto sui/dai contenitori mobili a più ripiani, che comprende una piattaforma a rulli mobile in direzione verticale e orizzontale atta a trasportare un piano di piastrelle delle dimensioni del contenitore, costituito da una o più file di piastrelle che vengono alimentate ad essa per mezzo di una rulliera intermedia bidirezionale fissa a terra a sua volta alimentata da un trasportatore a cinghie collegato direttamente con la linea produttiva a monte. I contenitori utilizzati per il carico/scarico di piastrelle sono costituiti da una struttura metallica di dimensioni molto elevate capace di comprendere una pluralità di piani d’appoggio sovrapposti per il contenimento di più piani di piastrelle trasferiti su essi per mezzo di una piattaforma a rulli comandata da dispositivi elettromeccanici che la movimentano nelle direzione verticale ed orizzontale. Le piastrelle vengono allineate e trasportate per mezzo di un trasportatore a cinghie verso la rulliera fissa di collegamento sulla quale si ha la formazione di un piano di piastrelle pari alla dimensione del piano del contenitore, tale piano viene trasferito sulla piattaforma mobile di alimentazione dei contenitori. La macchina prevede l’utilizzo di due contenitori affiancati che vengono riempiti uno alla volta in successione per mezzo di una piattaforma in elevazione delle dimensioni pari alla dimensione del contenitore atta al trasporto di un piano di piastrelle. Contemporaneamente al movimento verticale la piattaforma compie un movimento orizzontale consentendo di posizionare la stessa in corrispondenza del contenitore da riempire. La movimentazione dei rulli folli dei contenitori disposti parallelamente ai rulli della piattaforma avviene mediante un braccio che motorizza un piano alla volta permettendo il caricamento su essi dei piani di piastrelle provenienti dalla piattaforma mobile in elevazione. La movimentazione dei rulli che caratterizzano i piani dei contenitori avviene per mezzo di organi meccanici applicati al braccio di cui sopra, guidati da un sistema a leve motorizzato, e regolata da un sistema di controllo fotosensibile previsto sulla parte finale del braccio che interrompe tale movimentazione quando il piano del contenitore risulta completamente riempito dal piano di piastrelle. La struttura della macchina comprende un telaio fisso al quale sono collegati il supporto della piattaforma mobile disposto in senso trasversale e il meccanismo di movimentazione dei rulli folli dei contenitori caratterizzato da una struttura a sbalzo disposta nel verso longitudinale della macchina e ortogonale ai rulli della piattaforma e dei contenitori stessi. La disposizione in pianta della macchina comprende, un trasportatore a cinghie che corre trasversalmente ai rulli dei contenitori, una rul fiera fissa bidirezionale con rulli disposti in senso longitudinale e cinghie disposte trasversalmente alla direzione dei rulli dei contenitori atta al trasferimento di un piano di piastrelle, una piattaforma mobile di dimensioni pari alla dimensione del piano del contenitore in grado di spostarsi verticalmente ed orizzontalmente su di un supporto a guide, ed una coppia di contenitori che vengono disposti, nel funzionamento di fronte alla struttura della macchina con rulli in direzione parallela ai rulli della piattaforma e normali alla direzione longitudinale della macchina. Una seconda versione della macchina prevede l’allacciamento diretto della macchina alla linea produttiva a monte (forno di cottura) per mezzo di una rulliera fissa di collegamento. Tale forma d’attuazione prevede che sulla piattaforma mobile sia installato un trasportatore a cinghie costituito da cinghioli disposti tra i rulli atti al trasferimento di una o più file di piastrelle in direzione trasversale dalla rulliera di collegamento fissa a terra alla piattaforma stessa sulla quale si ha la formazione del piano di piastrelle che a sua volta viene traslato longitudinalmente sul contenitore. La rulliera fissa di collegamento può essere posta in corrispondenza di entrambi i lati della piattaforma mobile, presenta le stesse caratteristiche di una rulliera bidirezionale, con rulli disposti in direzione longitudinale e cinghie nel verso trasversale. Tali collegamenti garantiscono la realizzazione di diverse forme di attuazione migliorando la flessibilità di utilizzo del trovato. Le macchine di scarico funzionano in senso opposto a quelle ora descritte pur presentando la stessa struttura. In entrambe le versioni delle macchine l’ingresso e l’uscita delle piastrelle avviene sempre tramite il passaggio di piani di piastrelle dai/ai contenitori per mezzo di rulli motorizzati. Le piastrelle facenti parte di un ciclo produttivo completo sono soggette a numerose movimentazioni per i successivi passaggi tra le zone di stoccaggio del materiale crudo e del cotto. Not least object of the present invention is to make available to users a new machine capable of improving, simplifying and rationalizing known systems, above all for overcoming or at least reducing the described drawbacks, in particular for the coordination of the production lines, in addition with the the present invention aims at obtaining a machine that is easy to manufacture, use and maintain without the use of complex technologies. Said and other objects are achieved by the present invention as characterized by the claims. The invention relates to an apparatus capable of loading / unloading tiles from / to a conveyor line onto / from mobile containers with several shelves, which comprises a roller platform movable in a vertical and horizontal direction suitable for transporting a surface of tiles of the same size of the container, consisting of one or more rows of tiles that are fed to it by means of an intermediate bidirectional roller conveyor fixed to the ground, which in turn is fed by a belt conveyor connected directly to the upstream production line. The containers used for the loading / unloading of tiles consist of a very large metal structure capable of including a plurality of overlapping support surfaces for the containment of several floors of tiles transferred onto them by means of a controlled roller platform. by electromechanical devices that move it in the vertical and horizontal direction. The tiles are aligned and transported by means of a belt conveyor towards the fixed connection roller conveyor on which a tile surface equal to the size of the container surface is formed, this surface is transferred to the mobile container feeding platform. The machine involves the use of two containers side by side which are filled one at a time in succession by means of an elevated platform of the same size as the size of the container suitable for transporting a floor of tiles. Simultaneously with the vertical movement, the platform performs a horizontal movement allowing it to be positioned in correspondence with the container to be filled. The movement of the idle rollers of the containers arranged parallel to the rollers of the platform takes place by means of an arm that drives one floor at a time, allowing the loading on them of the floors of tiles coming from the mobile platform in elevation. The movement of the rollers that characterize the shelves of the containers takes place by means of mechanical organs applied to the above arm, guided by a motorized lever system, and regulated by a photosensitive control system provided on the final part of the arm which interrupts this movement when the container surface is completely filled with the tile surface. The structure of the machine comprises a fixed frame to which the support of the mobile platform arranged in a transverse direction and the movement mechanism of the idle rollers of the containers are connected, characterized by a cantilevered structure arranged in the longitudinal direction of the machine and orthogonal to the rollers of the platform and of the containers themselves. The plant arrangement of the machine comprises a belt conveyor that runs transversely to the rollers of the containers, a fixed bidirectional roller with rollers arranged longitudinally and belts arranged transversely to the direction of the rollers of the containers suitable for transferring a plane of tiles, a mobile platform of dimensions equal to the size of the container plane capable of moving vertically and horizontally on a guide support, and a pair of containers that are arranged, in operation in front of the machine structure with rollers in a direction parallel to the rollers of the platform and normal to the longitudinal direction of the machine. A second version of the machine provides for the direct connection of the machine to the upstream production line (cooking oven) by means of a fixed connection roller conveyor. This embodiment provides that a belt conveyor is installed on the mobile platform consisting of belts arranged between the rollers suitable for transferring one or more rows of tiles in a transverse direction from the fixed connection roller conveyor to the ground to the platform itself on which there is the formation of the tile surface which in turn is translated longitudinally on the container. The fixed connecting roller conveyor can be placed on both sides of the mobile platform, it has the same characteristics as a bidirectional roller conveyor, with rollers arranged in the longitudinal direction and belts in the transverse direction. These connections guarantee the realization of different embodiments by improving the flexibility of use of the invention. The unloading machines work in the opposite direction to those described above, even though they have the same structure. In both versions of the machines, the entry and exit of the tiles always takes place through the passage of tile surfaces from / to the containers by means of motorized rollers. The tiles that are part of a complete production cycle are subject to numerous movements for the subsequent passages between the storage areas of the raw material and the terracotta.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione sono descritti in dettaglio nella parte che segue. La descrizione avviene con l’aiuto delle figure allegate che ne illustrano la forma d’attuazione. Further features and advantages of the invention are described in detail in the following part. The description takes place with the help of the attached figures that illustrate the form of implementation.

La Fig. 1 è una vista in pianta dall’alto della forma d’attuazione della macchina nella versione di carico e applicata ad una linea di produzione (forno, linea di scelta, linea di smaltatura). Fig. 1 is a top plan view of the form of implementation of the machine in the loading version and applied to a production line (oven, sorting line, glazing line).

La Fig. 2 è la sezione 1I-II secondo un piano verticale in direzione longitudinale di Fig. 1. Fig. 2 is the section 1I-II according to a vertical plane in the longitudinal direction of Fig. 1.

La Fig. 3 è la sezione I-I secondo un piano verticale in direzione trasversale di Fig. 1. Fig. 3 is the section I-I according to a vertical plane in the transverse direction of Fig. 1.

Con riferimento alle figure sopra menzionate sono indicati con (10a) e (10b) i due contenitori mobili a più ripiani su/da cui le piastrelle vengono trasferite a strati mediante mezzi a rulli associati allo stesso contenitore utilizzati come polmonatura delle piastrelle. I contenitori sono disposti l’uno accanto all’altro in corrispondenza di un’apparecchiatura indicata globalmente con il numero 100 per il carico/scarico di piastrelle caratterizzata da una rulliera mobile (1) in direzione orizzontale e verticale. I contenitori comprendono nella fattispecie più ripiani di appoggio formati da rulli folli (1 la) e (11b) e sostenuti da due pareti verticali (12a) e (12b) di supporto del contenitore stesso dei rulli. Le dimensioni di tali contenitori sono predeterminate in funzione delle dimensioni delle piastrelle che su di essi devono appoggiare per consentire un sicuro appoggio alle piastrelle medesime. I contenitori (10a) e (10b) vengono allontanati dalla macchina per mezzo di veicoli motorizzati (indicato in fig.l con la lettera A) che si muovono lungo il percorso mostrato dalle frecce (5A) e (5B), con rulli disposti trasversalmente alla direzione di marcia dei mezzi stessi. Tali contenitori inoltre sono costituiti da rulli (11a) e (11b) che presentano una lunghezza tale da fuoriuscire dalle pareti verticali (12a) e (12b) del contenitore, presentando una particolare sagomatura necessaria per l’accoppiamento con gli organi (9) presenti sui bracci (8) e atti alla rotazione dei rulli dei contenitori stessi. Sulle estremità di tali bracci sono installati dei sistemi di controllo fotosensibili (0) in grado di limitare la movimentazione della macchina e conseguentemente degli organi (9) di accoppiamento e movimentazione dei rulli del contenitore, riducendo il problema di caduta di piastrelle dal contenitore. I bracci (8) sono portati solidamente su un telaio (7) il quale è mobile in direzione verticale così da consentire l’accoppiamento degli organi (9) con tutte le estremità dei rulli di una qualunque fila orizzontale dei rulli medesimi presenti sul contenitore sino al completo riempimento del contenitore stesso. Il telaio (7) è collegato alla struttura portante della macchina 100 caratterizzata da un telaio verticale composto da due montanti (13) collegati tra loro e posti adiacenti alla piattaforma mobile (1) di trasporto del piano di piastrelle. La piattaforma mobile (1) è sostenuta da una struttura reticolare che in direzione trasversale comprende due traversi (15) che fungono da guide per gli organi (14) necessari al movimento in orizzontale della piattaforma stessa. Tale movimento avviene per mezzo di una trasmissione meccanica (16) che comanda la rotazione delle ruote (14) disposte alTintemo delle guide (15) garantendo il centraggio della piattaforma stessa e lo spostamento in direzione orizzontale. La piattaforma (1) è a sua volta costituita da un sistema di rulli (19) sostenuti da un telaio di supporto (17) e movimentati da una motorizzazione (18). Il movimento verticale della struttura è regolato dall’azionamento di un motore elettrico (30) che regola la trasmissione a catena portando di volta in volta il piano di trasporto a rulli della piattaforma (1) e i bracci (8) di movimentazione dei mandrini allo stesso livello dei ripiani d’appoggio del contenitore (10a) o (10b) da servire. L’accoppiamento della struttura mobile (1) con il piano del contenitore avviene mediante usuali rotelle (40) scorrevoli lungo rotaie verticali (41) fissate ai montanti (13) della struttura. I rulli (19) della piattaforma mobile di cui sopra sono motorizzati in modo tale da ruotare in entrambi i sensi per permettere il carico o lo scarico delle piastrelle in direzione longitudinale dai/ai contenitori. Il movimento orizzontale della piattaforma (1) avviene solo nella fase di riempimento del contenitore (10b) contemporaneamente al movimento verticale per raggiungere il piano del contenitore. In questa operazione si ha lo spostamento di un piano di piastrelle pari alla dimensione del contenitore. La macchina indicata globalmente dal numero 100 che per convenzione, presenta una direzione preferenziale definita “direzione longitudinale” (coincidente con l’asse della macchina, indicata con la lettera II in Fig. 1), è collegata con le linee produttive a monte per mezzo di un trasportatore a rulli (5) e una rulliera bidirezionale fissa a terra intermedia (4) a rulli e cinghie motorizzata nei due sensi per garantire due tipi di spostamento longitudinale e trasversale del piano di piastrelle. I rulli (50) che costituiscono la rulliera fissa a terra atti al trasporto in direzione ortogonale alla direzione longitudinale di una o più file di piastrelle presentano una propria motorizzazione (51) in grado di trasferire il piano dalla/alla linea di produzione. La movimentazione in direzione longitudinale del piano di piastrelle per il trasferimento dello stesso alla piattaforma mobile (1) avviene per mezzo di un trasportatore a cinghie (53) costituito da un insieme di cinghioli disposti in direzione longitudinale la cui movimentazione è regolata da un motore elettrico (56). Il trasportatore a cinghie è supportato dal telaio della rulliera fissa (4), in particolare le cinghie (52) sono disposte in direzione longitudinale, intervallate con i rulli (50) dei mezzi a rulli, si avvolgono attorno a pulegge per il loro movimento traslatorio. In particolare il loro ramo superiore appoggia su guide intervallate ai rulli (50) e solidali ad un telaio unico, piano di supporto. Le cinghie (52) presentano le estremità che superano la lunghezza complessiva dell’intera rulliera, l’estremità di monte inizia prima dell’estremità dei rulli (50) della rulliera fissa (4), l’estremità di valle termina oltre l’estremità dei rulli (50) della stessa, questo per consentire il collegamento tra la rulliera stessa e la piattaforma in elevazione (1) permettendo il trasferimento del piano di piastrelle (6). A monte della piattaforma fissa (4) atta alla preparazione e al trasferimento del piano di piastrelle, la macchina comprende un mezzo (5) di trasferimento delle piastrelle provenienti da una linea produttiva collegata alla macchina. Tale mezzo è costruito per consentire la formazione di una o più file di piastrelle per mezzo di un sistema di movimentazione a cinghie, il trasferimento di tali file in successione dalla/alla rulliera fìssa di collegamento è regolata da un sistema di rulli (60) che presentano una motorizzazione propria (61) e supportati da una struttura a sbalzo (62) collegata alla struttura portante del trasportatore a cinghie (5). Nel funzionamento, i due contenitori (10a) e (10b) sono posti adiacenti alla piattaforma mobile (1), il caricamento dei piani di piastrelle (6) avviene come segue; sul trasportatore (5), collegato alla linea di produzione, si formano file di piastrelle (80) che sono spostate una alla volta trasversalmente sul piano della rulliera fissa (4) di collegamento alla piattaforma mobile (1), su di essa si ha la formazione del piano di piastrelle (6), che per mezzo del trasportatore a cinghie viene trasferito sulla rulliera mobile in elevazione. Se la macchina prevede il caricamento del contenitore (10a) posto frontalmente alla rulliera fissa (4) la piattaforma (1) si muove nella sola direzione verticale raggiungendo il piano del contenitore su cui trasferire il piano di piastrelle. Nella fase di caricamento del secondo contenitore (10b) disposto in posizione accanto al primo contenitore (10a) la piattaforma mobile compie due movimenti contemporanei quello verticale per raggiungere il piano del contenitore da riempire e quello orizzontale per riportarsi in direzione del contenitore stesso. In seguito al passaggio di detto piano di piastrelle (6) sul contenitore la piattaforma mobile (1) si riporta in posizione iniziale all’altezza della rulliera fissa (4) di collegamento per accogliere un secondo piano di piastrelle per il compimento di un secondo ciclo come quello descritto. Quando il primo contenitore (10a) è stato riempito, viene allontanato per mezzo di un veicolo automatico A per consentire ravvicinamento di un’ulteriore contenitore, nel frattempo la macchina prosegue il suo ciclo di lavoro nel riempimento del secondo contenitore (10b) adiacente la macchina. La versione di scarico della macchina funziona ovviamente nel senso opposto di quella sino ad ora descritta. In alternativa, la macchina può essere associata ad una linea produttiva e collegata direttamente ad essa mediante una rulliera fissa a terra bidirezionale del tipo descritto in precedenza per la versione di carico del trovato oggetto del presente e disposta sui Iati longitudinali della piattaforma mobile creando forme d’attuazione differenti. La piattaforma mobile in tale versione si trasforma in una rulliera bidirezionale caratterizzata da un piano a rulli atti al trasporto del piano di piastrelle in direzione longitudinale, alternativamente il trasporto trasversale avviene per mezzo di un trasportatore a cinghie. Anche queste forme d’attuazione presentano versioni di carico/scarico di piastrelle. With reference to the aforementioned figures, (10a) and (10b) indicate the two mobile containers with several shelves on / from which the tiles are transferred in layers by means of rollers associated with the same container used as buffering of the tiles. The containers are arranged next to each other in correspondence with an equipment globally indicated with the number 100 for loading / unloading tiles characterized by a mobile roller conveyor (1) in the horizontal and vertical direction. In this case, the containers comprise several support shelves formed by idle rollers (1a) and (11b) and supported by two vertical walls (12a) and (12b) supporting the roller container itself. The dimensions of these containers are predetermined according to the dimensions of the tiles that must rest on them to allow a secure support for the tiles themselves. The containers (10a) and (10b) are removed from the machine by means of motorized vehicles (indicated in fig. 1 with the letter A) which move along the path shown by the arrows (5A) and (5B), with rollers arranged transversely to the direction of travel of the vehicles themselves. These containers also consist of rollers (11a) and (11b) which have a length such as to protrude from the vertical walls (12a) and (12b) of the container, presenting a particular shape necessary for coupling with the members (9) present. on the arms (8) and suitable for the rotation of the rollers of the containers themselves. On the ends of these arms are installed photosensitive control systems (0) capable of limiting the movement of the machine and consequently of the members (9) for coupling and moving the rollers of the container, reducing the problem of falling tiles from the container. The arms (8) are carried solidly on a frame (7) which is movable in the vertical direction so as to allow the coupling of the members (9) with all the ends of the rollers of any horizontal row of the same rollers present on the container until when the container is completely filled. The frame (7) is connected to the supporting structure of the machine 100 characterized by a vertical frame composed of two uprights (13) connected to each other and placed adjacent to the mobile platform (1) for transporting the tile surface. The mobile platform (1) is supported by a reticular structure which in the transverse direction comprises two crosspieces (15) which act as guides for the members (14) necessary for the horizontal movement of the platform itself. This movement occurs by means of a mechanical transmission (16) which controls the rotation of the wheels (14) arranged inside the guides (15) ensuring the centering of the platform itself and the displacement in the horizontal direction. The platform (1) is in turn constituted by a system of rollers (19) supported by a support frame (17) and moved by a motor drive (18). The vertical movement of the structure is regulated by the drive of an electric motor (30) which adjusts the chain transmission by bringing the roller transport surface of the platform (1) and the arms (8) for moving the spindles to it each time. level of the shelves supporting the container (10a) or (10b) to be served. The coupling of the mobile structure (1) with the surface of the container takes place by means of usual wheels (40) sliding along vertical rails (41) fixed to the uprights (13) of the structure. The rollers (19) of the above mobile platform are motorized in such a way as to rotate in both directions to allow the loading or unloading of the tiles in the longitudinal direction from / to the containers. The horizontal movement of the platform (1) occurs only in the phase of filling the container (10b) simultaneously with the vertical movement to reach the plane of the container. In this operation, a level of tiles equal to the size of the container is moved. The machine indicated globally by the number 100 which by convention has a preferential direction defined "longitudinal direction" (coinciding with the axis of the machine, indicated with the letter II in Fig. 1), is connected to the upstream production lines by means of a roller conveyor (5) and a bidirectional fixed intermediate floor roller conveyor (4) with rollers and belts motorized in both directions to ensure two types of longitudinal and transverse movement of the tile surface. The rollers (50) that make up the fixed roller conveyor on the ground suitable for transporting one or more rows of tiles in a direction orthogonal to the longitudinal direction have their own motorization (51) capable of transferring the surface from / to the production line. The movement in the longitudinal direction of the tile surface for its transfer to the mobile platform (1) takes place by means of a belt conveyor (53) consisting of a set of belts arranged in a longitudinal direction whose movement is regulated by an electric motor (56). The belt conveyor is supported by the frame of the fixed roller conveyor (4), in particular the belts (52) are arranged in the longitudinal direction, spaced with the rollers (50) of the roller means, they wind around pulleys for their translational movement . In particular, their upper branch rests on guides interspersed with the rollers (50) and integral with a single frame, support plane. The belts (52) have ends that exceed the overall length of the entire roller conveyor, the upstream end starts before the end of the rollers (50) of the fixed roller conveyor (4), the downstream end ends beyond the end of the rollers (50) of the same, this to allow the connection between the roller conveyor itself and the elevated platform (1) allowing the transfer of the tile surface (6). Upstream of the fixed platform (4) suitable for the preparation and transfer of the tile surface, the machine comprises a means (5) for transferring the tiles coming from a production line connected to the machine. This means is built to allow the formation of one or more rows of tiles by means of a belt handling system, the transfer of these rows in succession from / to the fixed connecting roller conveyor is regulated by a system of rollers (60) which they have their own motorization (61) and are supported by a cantilevered structure (62) connected to the supporting structure of the belt conveyor (5). In operation, the two containers (10a) and (10b) are placed adjacent to the mobile platform (1), the loading of the tiles (6) takes place as follows; on the conveyor (5), connected to the production line, rows of tiles (80) are formed which are moved one at a time transversely on the plane of the fixed roller conveyor (4) connecting to the mobile platform (1). formation of the tile surface (6), which by means of the belt conveyor is transferred onto the mobile roller conveyor in elevation. If the machine foresees the loading of the container (10a) placed in front of the fixed roller conveyor (4) the platform (1) moves only in the vertical direction reaching the surface of the container on which to transfer the tile surface. In the phase of loading the second container (10b) arranged in position next to the first container (10a), the mobile platform performs two simultaneous movements: the vertical one to reach the plane of the container to be filled and the horizontal one to move back towards the container itself. Following the passage of said floor of tiles (6) over the container, the mobile platform (1) returns to its initial position at the height of the fixed connecting roller conveyor (4) to accommodate a second floor of tiles for carrying out a second cycle. like the one described. When the first container (10a) has been filled, it is removed by means of an automatic vehicle A to allow the approach of a further container, in the meantime the machine continues its work cycle in filling the second container (10b) adjacent to the machine . The unloading version of the machine obviously works in the opposite direction to the one described up to now. Alternatively, the machine can be associated with a production line and connected directly to it by means of a fixed bidirectional ground roller conveyor of the type described above for the loading version of the present invention and arranged on the longitudinal sides of the mobile platform creating shapes of different implementation. The mobile platform in this version is transformed into a bidirectional roller conveyor characterized by a roller surface suitable for transporting the tile surface in the longitudinal direction, alternatively the transverse transport takes place by means of a belt conveyor. These forms of implementation also have tile loading / unloading versions.

Claims

CLAIMS 1. Machine for loading / unloading tiles on / from mobile containers (10a) and (10b) each having several support shelves on / from which the tiles are transferred to shelves (6) having a size equal to the size of the surface of the container by means of a first roller means (1) movable in a vertical and horizontal direction associated with the same container (10a) or (10b), comprising a second roller means fixed to the ground (4) for transferring the tile surfaces, comprising second roller means (5) suitable for supplying / receiving the tiles from / to the production line and from / to the fixed roller conveyor characterized in that it comprises: - An intermediate transfer platform (1) characterized by a roller conveyor that moves horizontally on guides (15) by means of rotation members (14) and able to serve one container at a time following the translation in the transverse direction, suitable for loading / unloading one level (6) of tiles at a time to / from the containers (10a) or (10b) and placed in an intermediate position between the containers (10a) and (10b) and the second means of rollers and belts (4), mobile in the vertical direction and provided with means (30, 40, 41) suitable for bringing it to act on each plane of the container (10a) or (10b), suitable for receiving / supplying rows of tiles from / to the second roller means (4) with longitudinal translation of the tile surface (6) by means of a belt conveyor (53); a device (25) adapted to motorize the first roller means (11a) and (11b), which is oriented so as to operate on at least one container (10a) or (10b) located near a longitudinal side of the mobile platform (1 ) for the intermediate transfer. - The use of two mobile containers (10a) and (10b) designed to contain multiple shelves of mobile tiles in the longitudinal direction and with the rollers oriented transversely to the axis of the machine.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises two said devices (25) adapted to motorize the roller means (11a) and (11b), to allow the movement of the tiles in both directions in the longitudinal direction, which protrude longitudinally from the two sides of the supporting structure of the mobile platform (1), integral with the two uprights (13) of the machine 100 and to the supporting structure of the mobile platform itself, so as to operate on the containers one at a time and able to perform the vertical movement simultaneously with the movement of the platform.

3. Machine according to claim 1, characterized by the fact that two photosensitive control devices (0) are installed on said devices (25) adapted to interrupt the movement of the rollers of the containers should the problem of falling tiles from the container itself be encountered.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the containers (10a) and (10b) are moved in the longitudinal direction of the machine 100 and during transport by motorized means A, the rollers (11a) and (11b) are directed transversely in the direction of travel, the supporting structure (12a) and (12b) of the containers is arranged parallel to the direction of the path followed by the motorized vehicle in the transport phases of the containers towards the storage areas.

5. Machine according to claim 1, characterized in that said movable transfer platform (1) comprises a roller conveyor surface where the rollers (19) of the surface are oriented in a transverse direction, having a length substantially equal to the length of the rollers (11a) and (1 Ib) of the movable container, also oriented in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the machine, and adapted to contain a plane of tiles (6) of the size of the plane of the container.

6. Machine according to claim 3, characterized in that the mobile transfer platform (1) comprises a transport plane which moves horizontally in a direction transverse to the longitudinal direction to allow positioning of the same in correspondence with the container to be filled and is arranged in the frontal direction to the rollers (11a) or (1 1b) of the containers (10a) and (10b), and able to move tile floors (6) from / to the fixed roller conveyor (4) to / from the mobile containers.

7. Machine according to claim 4, characterized in that the means of connection between the roller conveyor (5) and the mobile platform (1) is a bidirectional grounded roller conveyor (4) with motorized rollers (50) for transfer of the tile surfaces in the transverse direction and a belt conveyor (53) for the passage of the tile surfaces to the movable roller conveyor in the longitudinal direction.

8. Machine according to claim 4, characterized in that said second means suitable for supplying / receiving the tiles from / to the production line, is characterized by a roller conveyor (5), placed upstream / downstream of said fixed roller conveyor on the ground (4) and able to contain at least one transversal row (80) of tiles, oriented in the longitudinal direction. .

Machine according to claim 5, characterized in that said roller conveyor (5) is arranged in a fixed position with respect to the ground, and is the connection between the fixed roller conveyor (4) and the lines connecting the production lines.

10. Machine according to claim 1, characterized by the fact that said mobile platform (1) has other embodiments, in the version with direct connection to the production line the platform consists of a roller transport surface where the rollers of the surface are transversely oriented for the transfer of the tile surface in the longitudinal direction from / to the containers, and by a belt conveyor where the belts are arranged between the rollers of the platform itself to allow the transport of one or more rows of tiles in the transverse direction from / to to the fixed connection roller conveyor which is arranged on the longitudinal sides of the machine supporting structure.