ITMI991751A1

ITMI991751A1 - Attuatore lineare con dispositivo di smorzamento e di controllo dellavelocita'

Info

Publication number: ITMI991751A1
Application number: IT1999MI001751A
Authority: IT
Inventors: Sergio Favotto
Original assignee: Univer Spa
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2001-02-04
Also published as: CA2314958A1; IT1313145B1; EP1074750A3; EP1074750A2; ITMI991751A0

Description

DESCRIZIONE PER BREVETTO DI INVENZIONE

Avente titolo:

ATTUATORE LINEARE CON DISPOSITIVO DI SMORZAMENTO DI CONTROLLO DELLA VELOCITA

SFONDO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce agli attuatori lineari azionati da un fluido in pressione, e più in particolare riguarda un cilindro idraulico, pneumatico o idropneumatico provvisto di un idoneo dispositivo di smorzamento agente al termine di ciascuna corsa di lavoro, che consente altresì una partenza rapida del pistone ad ogni inversione del suo movimento.

STATO DELL'ARTE

Come noto, in molteplici applicazioni per cilindri idraulici, pneumatici o simili attuatori, si richiede l'uso di opportuni dispositivi di smorzamento in grado di assorbire gran parte dell'energia cinetica del carico, decelerando gradualmente la velocità del pistone al termine di ciascuna corsa di lavoro; in questo modo si impedisce che il pistone vada ad urtare violentemente contro le testate estreme dello stesso attuatore.

In generale i sistemi di smorzamento utilizzati nei cilindri oleodinamici e pneumatici convenzionali, prevedono la formazione di un codolo di diametro ridotto a ciascuna estremità del pistone, destinato a penetrare in una camera di smorzamento formata in una corrispondente testata di chiusura, o viceversa prevedendo un elemento tubolare di scarico del fluido, che si protende da ciascuna testata, destinato a penetrare a tenuta in un corrispondente foro cieco del pistone; attuatori lineari provvisti di sistemi di smorzamento del genere citato, si ritrovano ad esempio in EP-A-0 005 407, EP-A-0 082 829 ed EP-A-0648 941.

Sistemi del tipo sopra citato, in generale non consentono un'immediata partenza veloce del pistone, in quanto il fluido in pressione inizialmente alimentato, incontra una superficie di spinta estremamente ridotta, per un tratto sostanziale della corsa iniziale del pistone, fintanto che il codolo non si sia sostanzialmente sfilato dalla camera di smorzamento. Inoltre, dal lato dello stelo del pistone la situazione risulta estremamenté sfavorevole in quanto la superficie di spinta viene corrispondentemente ridotta della sezione dello stelo dello stesso pistone.

Ciò fa si che nei cilindri idraulici o oleodinamici convenzionali, si abbiano due differenti tipologie di smorzamento e di partenza del pistone, tra loro differenziate, che si riflettono negativamente sul carico comandato.

In altri termini, con i sistemi di smorzamento attuali, alla partenza il pistone inizia a muoversi lentamente per l'insufficiente spinta esercitata dal fluido sul codolo all'interno della camera di smorzamento, per poi subire un brusco aumento della velocità quando il codolo sia sostanzialmente sfilato e quando il carico trascinato risulta già in movimento.

In molte applicazioni si richiede invece una partenza veloce del pistone per ciascuna inversione del movimento, in modo da evitare brusche variazioni al carico dopo che il suo movimento è stato iniziato.

Al fine di ovviare in parte a tale inconveniente, è stato proposto di alimentare il fluido in pressione direttamente nella camera del pistone, attraverso un condotto supplementare, su un lato di 'ciascuna testata estrema di chiusura della camera del pistone.

Una simile soluzione, se da un lato tende a risolvere il problema, dall'altro risulta sfavorevole sia dal punto di vista costruttivo, che dell'impiego dello stesso attuatore.

Infatti la disposizione del condotto di alimentazione supplementare, con relativa valvola di tenuta, su un lato di ciascuna testata, comporta maggiori costi di lavorazione, rischi addizionali di perdita del fluido in pressione, e sovente l'impossibilità di collocare il cilindro in una posizione voluta in quanto potrebbe rendere difficile i collegamenti ai raccordi principali di alimentazione e di scarico del fluido, ai condotti di alimentazione supplementari, ovvero l'accesso alle val-vole a spillo dei percorsi di strozzamento del fluido, costituenti parte del dispositivo di smorzamento della velocità del pistone.

Infine, i dispositivi di smorzamento convenzionali o del tipo illustrati nei documenti citati, che prevedono l'impiego di opportune guarnizioni di tenuta, se da un lato risultano idonei in cilindri pneumatici, dove le pressioni in gioco sono dell'ordine di qualche atmosfera, risultano del tutto inadatti in cilindri idraulici o oleodinamici dove la pressione del fluido raggiunge valori elevati, dell'ordine di qualche centinaio di bar. SCOPI DELL'INVENZIONE

Scopo principale della presente invenzione è di fornire un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione del genere citato, provvisto di un opportuno sistema di smorzamento che consenta successivamente una rapida partenza del pistone.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire un attuatore lineare del genere sopra citato, provvisto di un sistema di ammortizzazione e di partenza veloce, adatto per un impiego universale, sia in cilindri pneumatici, sia in cilindri oleodinamici che pneumoidraulici, risultando quindi indipendente dal tipo di fluido impiegato.

Un ulteriore scopo ancora della presente invenzione è di fornire un attuatore lineare come sopra definito, in particolare per cilindri idraulici o pneumatici a doppio effetto, dotati di un sistema di smorzamento e partenza veloce del pistone, della stessa tipologia su entrambi i lati del pistone.

Un ulteriore scopo ancora della presente invenzione è di fornire un attuatore lineare come precedentemente definito che sia di costruzione semplificata, maggiormente economico e facile da assemblare, tale da consentire la sua commercializzazione con parti disassemblate e confezionate sotto forma di un kit.

BREVE DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

Gli scopi sopra riferiti sono conseguiti mediante un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione, conforme alla rivendicazione 1.

In particolare secondo 1'invenzione si è fornito un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione comprendente un percorso derivato di alimentazione del fluido in pressione che risulta funzionalmente integrato o associato alla struttura del pistone, provvisto di una valvola di ritegno unidirezionale che impedisce al fluido in pressione, che al termine di una corsa rimane nella camera del pistone, di fluire direttamente verso lo scarico, consentendo invece l'immediata alimentazione del fluido in direzione opposta, all'inversione di ogni corsa di lavoro dell'attuatore.

Più precisamente secondo 1'invenzione si è fornito un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione del tipo comprendente:

- un corpo tubolare con testate estreme di chiusura definenti nel complesso una camera che si estende in una direzione assiale;

- un pistone mobile alternativamente in detta camera, sotto la spinta di un fluido in pressione alimentato attraverso luci di alimentazione e di scarico previste in ciascuna testata di chiusura della camera del pistone;

- ciascuna testata di chiusura presentando a sua volta una camera di smorzamento che si apre verso la camera del pistone;

- ed un elemento di tenuta assialmente allineato a ciascuna estremità del pistone, per penetrare a tenuta nella camera di smorzamento di una corrispondente testata di chiusura;

- ed in cui sono previsti mezzi per controllare la decelerazione e la velocità del pistone al termine di ciascun corsa di lavoro, detti mezzi di controllo comprendendo un percorso ristretto per il fluido che si apre verso la camera di smorzamento rispettivamente verso la camera del pistone, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo comprendono altresì almeno un condotto derivato di alimentazione del fluido in pressione, che si prolunga longitudinalmente in una bussola di tenuta a ciascuna estremità del pistone, atta a penetrare nella camera di smorzamento in una corrispondente testata dell'attuatore, e dal fatto che detto condotto derivato comprende una valvola unidirezionale atta a consentire, nella condizione della bussola inserita nella camera di smorzamento, una circolazione del fluido in pressione direttamente verso il pistone in almeno una cava prevista nell'interfaccia tra la bussola di tenuta ed il pistone dell'attuatore, consentendo una partenza veloce.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Queste ed ulteriori caratteristiche di un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione, secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue con riferimento agli esempi dei disegni allegati, in cui:

Fig. 1 è una sezione longitudinale di un cilindro, con il pistone al termine della sua corsa verso destra;

Fig. 2 è un particolare ingrandito dell'estremità destra del cilindro di figura 1, un istante dopo che il pistone ha iniziato la sua corsa di ritorno;

Fig. 3 è una vista ingrandita dell'estremità destra di figura 1 con il pistone che si approssima al termine della corsa di ritorno;

Fig. 4 è una sezione trasversale secondo la linea 4-4 di fig. 1, relativa ad una prima forma di realizzazione;

Fig. 5 è una sezione simile a quella della figura precedente, per una seconda forma di realizzazione;

Fig. 6 è una vista ingrandita simile a quella di figura 2 per una terza forma di realizzazione dell'invenzione .

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE

Come mostrato in figura 1, l'attuatore complessivamente indicato con 10, comprende un corpo tubolare 11 con due testate estreme 12 e 13 che nel loro complesso definiscono una camera 14, in cui si muove alternativamente un pistone 15.

Ciascuna testata di chiusura 12 e 13 è provvista dì un raccordo o di una luce 16, rispettivamente 17 per l'alimentazione e lo scarico di un fluido in pressione, ad esempio olio o aria in pressione, ciascuna delle quali comunica con una camera di smorzamento 18 e 19 disposta coassialmente ed aperta verso la camera 14 del pistone.

La testata di sinistra 13 in figura 1 comprende altresì un cannotto 20 di guida per lo stelo 21 del pistone 15, prevedendo opportune sedi interne per l'alloggiamento di guarnizioni anulari di tenuta 22, ad esempio del tipo a labbro, come mostrato.

Ciascuna testata 12 e 13, sul lato opposto a quello del raccordo 16 e 17 di alimentazione e di scarico del fluido, è altresì provvista di un condotto 24A, 24B comprendente una valvola a spillo 23, detta anche valvola di strozzamento, che definisce un percorso ristretto o condotto derivato di scarico del fluido, che sul lato 24A si apre verso la camera 14 del pistone, mentre sul lato 24B si apre verso la camera di smorzamento 18 rispettivamente verso la camera di smorzamento 19.

Le due valvole a spillo 23, i passaggi ristretti 24A e 24B e le camere di smorzamento 18 e 19 in entrambe le testate 12 e 13 del cilindro 10 fanno parte di un sistema di smorzamento della velocità del pistone 15, al termine di ciascuna corsa di lavoro, nonché di controllo della velocità di avviamento del pistone all'inizio di ogni corsa di lavoro e di ritorno dello stesso pistone. A tale proposito, come mostrato nella sezione di figura 1, e nei particolari ingranditi di figure 2 e 3, su ciascun lato del pistone 15 è prevista una bussola 25, identicamente formata, la quale è delimitata da una superficie esterna dì forma conica o con diametri decrescenti in modo da chiudere ciascuna delle due camere di smorzamento 18 e 19 formando una graduale tenuta durante il suo inserimento nella camera di smorzamento 18, 19 al termine di ciascuna corsa del pistone 15.

Ciascuna bussola di tenuta 25, come mostrato per la bussola di sinistra in figura 1, presenta una spessa parete di fondo 26, destinata ad appoggiare contro la faccia estrema del pistone 15, da cui si protende una parete periferica 27 delimitata da una superficie interna cilindrica avente un diametro superiore al diametro dello stelo 21 per formare una cavità 28 aperta verso la camera 14 del pistone.

Lo stelo 21 del pistone presenta inoltre un prolungamento 22A di minor diametro che attraversa fori assialmente allineati nelle pareti di fondo 26 delle due bussole 25, rispettivamente nel pistone centrale 15, terminando con una estremità filettata per l'avvitamento di un dado 29 che mantiene il complesso del pistone 15, dello stelo 22 e delle due bussole di tenuta 25 nella condizione assemblata di figura 1.

Sempre secondo l'invenzione, ciascuna bussola di tenuta 25 presenta uno o più fori o passaggi assiali 30, che si estendono dall'estremità posteriore della bussola, quella rivolta verso la faccia del pistone centrale 15, verso la cavità interna 28 di ciascun bussola 25, come mostrato.

L'estremità posteriore di ciascun passaggio assiale 30 si apre verso il pistone 15 e verso la camera 14 attraverso una o più cava 31, come più avanti descritto.

Ciascun passaggio assiale 30 nelle due bussole 25, comprende una valvola unidirezionale, ad esempio costituita da una valvola a sfera 32 avente un diametro inferiore a quello del foro 30, atta a formare tenuta contro una sede conica 33 sul lato rivolto verso la cavità 28 di ciascuna bussola 25. La valvola a sfera 32 serve per impedire il passaggio del fluido dalla camera 14 del pistone verso la camera di smorzamento 18 e 19, quando la stessa bussola di tenuta 25 si protende all'interno della rispettiva camera di smorzamento 18 e 19, per ridurre progressivamente la velocità del pistone 15 al termine della sua corsa, come mostrato ad esempio nel particolare ingrandito di figura 3, ovvero serve per consentire il flusso del fluido nella direzione opposta, come mostrato nel particolare ingrandito di figura 2 e come più avanti spiegato.

Nel caso dei disegni allegati si è mostrato l'uso di una valvola unidirezionale del tipo a sfera, tuttavia nell'ambito della presente invenzione è possìbile utilizzare un qualsiasi altro tipo di valvola unidirezionale purché idonea allo scopo. Similmente per quanto riguarda il passaggio ristretto 24A e 24B si è mostrato l'uso di una valvola a spillo 23, in quanto consente dì regolare la velocità del pistone agendo sulla valvola stessa; non si escludono tuttavìa altre soluzioni per quanto riguarda tipo e disposizione della valvola a sfera 32 e della valvola 23 o del passaggio ristretto di smorzamento, in funzione dell'impiego previsto.

Come precedentemente riferito, ciascun passaggio 30 nella bussola di tenuta .25, da un lato si apre verso la cavità 28 interna alla bussola stessa e dall'altro lato comunica con la camera 14 del pistone, attraverso una cava 31 ricavata sulla faccia estrema del pistone 15 stesso; è tuttavia possibile ricavare tale cava anche sulla faccia estrema della bussola stessa.

La cava 31 può essere comunque formata; ad esempio può essere una semplice cava radiale, una cava di forma circolare come mostrato nella sezione di figura 4, ovvero ancora una cava elicoidale o di altra forma come mostrato nella sezione di figura 5,

Le varie soluzioni presentano una diversa efficacia in quanto la cava circolare di figura 4, nei confronti di una semplice cava radiale, consente di ampliare la superficie di spinta, all'inizio di ogni corsa del pistone, particolarmente sul lato più critico dello stelo 22.

Similmente la soluzione di figura 5 tende ad ampliare ulteriormente la superficie di spinta, rispetto alla soluzione di figura 4, in quanto la cava elicoidale 31' si estende fino al bordo periferico del pistone 15 in modo che gran parte della superficie frontale di quest'ultimo venga immediatamente investita al fluido in pressione aumentando la spinta per convertire una partenza veloce del pistone stesso.

A differenza delle soluzioni precedentemente note, secondo la presente invenzione è possibile variare la spinta iniziale agente sul pistone 14 dotando ciascuna bussola di tenuta 25 di più passaggi assiali 30, ciascuno con la propria valvola di ritegno unidirezionale, in modo da aumentare la quantità di fluido alimentato all'inizio di ogni corsa di lavoro, aumentando di conseguenza la spinta iniziale e la velocità di partenza del pistone 15 in funzione del carico da comandare o delle esigenze di lavoro previste.

Il funzionamento del dispositivo di smorzamento e di controllo della velocità di partenza del pistone è deducibile dai particolari di figure 2 e 3.

Con riferimento alla figura 2, si supponga che il pistone 15 sia giunto al termine della sua corsa di ritorno o verso destra, con lo stesso pistone 15 fermo contro la testata 12; la bussola di tenuta 25 risulterà completamente rientrata nella camera di smorzamento 18.

Partendo da queste condizioni, dovendo invertire il movimento del pistone 15, si collega la luce 17 allo scarico e si alimenta fluido in pressione attraverso la luce di ingresso 16.

In queste condizioni, il fluido in pressione riempie la camera di smorzamento 18 esercitando un'azione di spinta sulla bussola, e nello stesso tempo fluisce immediatamente attraverso il passaggio 30 aprendo la valvola a sfera 32, come mostrato in figura 2. Pertanto il fluido in pressione, attraverso il passaggio ora aperto 30, entrerà nella cava 31 e attraverso questa fluirà immediatamente nella camera 14 del pistone esercitando su quest'ultimo una forte azione di spinta che lo muoverà con la massima velocità consentita dal carico collegato allo stelo 21 del cilindro.

Contrariamente allo stato della tecnica anteriore ed a quanto suggerito nei documenti precedentemente citati, non si avrà alcuna brusca variazione nella velocità del pistone 15, una volta avviato il suo movimento, né alcun graduale aumento della stessa velocità in quanto il pistone inizierà a spostarsi subito con la massima velocità consentita.

Quando il pistone è giunto al termine della sua corsa in avanti o verso sinistra, come mostrato in figura 3, e non appena la bussola di tenuta 25 sul lato sinistro del pistone 15 inizia a penetrare e a chiudere la camera di smorzamento 19, la differenza di pressione che si viene a creare tra il fluido che rimane nella camera 14 e il fluido nella camera di smorzamento 19, chiuderà immediatamente la valvola unidirezionale impedendo al fluido residuo nella camera 14 di raggiungere direttamente la luce di uscita 17 nella testata 13.

Pertanto il fluido residuo nella camera 14 del pistone verrà forzata a fluire attraverso il passaggio ristretto 24A, 24B rallentando in modo controllato la velocità del pistone 15 in modo da evitare l'urto dello stesso pistone contro la testata 13.

Invertendo nuovamente l'azione del cilindro 10, il fluido alimentato al raccordo 17 della testata 13, incontra come superficie di spinta, quella della bussola di tenuta 25 ridotta della sezione dello stelo 21, che sarebbe insufficiente a sviluppare la forza di spinta richiesta. Tuttavia, nuovamente per effetto della pressione del fluido alimentato, la valvola a sfera 32 della bussola di sinistra in figura 3, si aprirà consentendo al fluido di investire la superficie del pistone e di sviluppare integralmente la spinta e la velocità richieste, in considerazione anche del fatto che il numero dei fori o dei passaggi derivati, di alimentazione del fluido, in ciascuna bussola di tenuta 25, può variare rispetto a quanto mostrato, in rapporto anche al variare dei diametri interni delle camere 14, 18 e 19 e dei diametri dei rispettivi raccordi o luci 16 e 17 di connessione ad una sorgente di fluido in pressione.

Le figure 4 e 5 mostrano due differenti soluzioni per quanto riguarda la conformazione e disposizione della cava o delle cave 31, 31' sul pistone 15 o sulla stessa bussola 25.

In particolare in figura 4, è mostrata un'unica cava circolare 31 coassiale al pistone 15, verso la quale si aprono due passaggi 30 della bussola di tenuta, mentre in figura 5 è mostrato l'uso di due cave elicoidali 31', che si estendono da un rispettivo passaggio 30 della bussola 25, fino al bordo periferico del pistone 15. In entrambi i casi sono stati usati gli stessi riferimenti numerici, con l'eventuale aggiunta di un "apice", per indicare parti simili o equivalenti a quelle delle precedenti figure.

La figura 6 dei disegni mostra un'ulteriore soluzione che si differenzia da quella di figura 1 per quanto riguarda la realizzazione del percorso derivato di alimentazione del fluido, integrato alle due bussole di tenuta 25 ed al pistone 15, con relativa valvola unidirezionale. Il cilindro di figura 6, solo parzialmente mostrato, risulta sostanzialmente simile a quello di figura 1; pertanto anche in questo caso sono stati usati gli stessi riferimenti numerici per indicare parti simili o equivalenti.

La soluzione di figura 6 si differenzia dalla soluzione di figura 1 in quanto ora la valvola unidirezionale è costituita da un elemento anulare 35 alloggiato in una corrispondènte cava anulare 36 all'estremità posteriore di ciascuna bussola 25 che si apre sia verso la cavità 28 interna alla bussola stessa mediante una pluralità di fori assiali 37, che verso il pistone 15; per tutto il resto il cilindro di figura 6 è simile e funziona in modo del tutto equivalente al cilindro di figura 1.

Da quanto detto e mostrato nei disegni allegati, risulta dunque evidente che si è fornito un attuatore lineare azionato da un fluido in pressione, in particolare un cilindro idraulico o pneumatico, ovvero un cilindro pneumoidraulico provvisto di un sistema di smorzamento e di controllo della velocità di decelerazione e di avviamento del pistone, che utilizza una valvola unidirezionale azionata in apertura ed in chiusura dallo stesso fluido pressurizzato che fluisce nella camera del pistone, mediante il quale è possibile conseguire gli scopi desiderati.

Resta comunque inteso che quanto detto e mostrato nei disegni allegati è stato dato a puro titolo esemplificativo delle caratteristiche generali dell'attuatore secondo l'invenzione, e che altre modifiche o varianti sono possibili senza con ciò allontanarsi da quanto rivendicato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Attuatore lineare azionato da un fluido in pressione, del tipo comprendente: - un corpo tubolare con testate estreme di chiusura definenti nel complesso una camera che si estende in una direzione assiale; - un pistone mobile alternativamente in detta camera, sotto la spìnta di un fluido in pressione alimentato attraverso luci di alimentazione e di scarico previste in ciascuna testata dì chiusura della camera del pistone; - ciascuna testata di chiusura presentando a sua volta una camera di smorzamento che si apre verso la camera del pistone; - ed un elemento di tenuta assialmente allineato a ciascuna estremità del pistone, per penetrare a tenuta nella camera di smorzamento di una corrispondente testata dì chiusura; - ed in cui sono previsti mezzi per controllare la decelerazione e la velocità del pistone al termine di ciascun corsa di lavoro, detti mezzi di controllo comprendendo un percorso ristretto per il fluido che si apre verso la camera di smorzamento rispettivamente verso la camera del pistone, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo comprendono altresì almeno un condotto derivato di alimentazione del fluido in pressione, che si prolunga longitudinalmente in una bussola di tenuta a ciascuna estremità del pistone, atta a penetrare nella camera di smorzamento in una corrispondente testata dell'attuatore, e dal fatto che detto condotto derivato comprende una valvola unidirezionale atta a consentire, nella condizione della bussola inserita nella camera di smorzamento, una circolazione del fluido in pressione direttamente verso il pistone in almeno una cava prevista nell'interfaccia tra la bussola di tenuta ed il pistone dell'attuatore, consentendo una partenza veloce.
2. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta cava è sotto forma di una cava anulare concentrica all'asse del pistone.
3. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta cava si estende fino al bordo periferico del pistone.
4. Attuatore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta cava si estende parallelamente ad una direzione radiale.
5. Attuatore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta cava si estende in modo elicoidale .
6. Attuatore secondo -la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la valvola unidirezionale è del tipo a sfera.
7. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta bussola di tenuta presenta una parete di fondo ed una parete periferica definente una cavità aperta verso la camera del pistone.
8.·Attuatore secondo le rivendicazioni 1 e 7, caratterizzato dal fatto che detto condotto derivato di alimentazione del fluido è previsto nella parete di fondo della bussola di tenuta.
9. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta cava è formata sulla superficie frontale del pistone.
10. Attuatore secondo le rivendicazioni 1 e 7, caratterizzato dal fatto che detta cava è formata sulla superficie frontale della parete di fondo della bussola di tenuta.
11. Attuatore secondo le rivendicazioni 1 e 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo della velocità del pistone comprendono una cava anulare sulla parete di fondo della bussola di tenuta, aperta verso la superficie frontale del pistone, rispettivamente aperta verso la cavità interna della stessa bussola attraverso una pluralità di aperture longitudinali, e dal fatto che detta valvola unidirezionale comprende un elemento anulare di chiusura di dette aperture longitudinali, liberamente mobile nella cava anulare prevista nella parete di fondo della bussola di tenuta.
12. Attuatore secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto foro longitudinale o detta cava anulare comprendente la valvola di tenute unidirezionale, definenti il percorso derivato di alimentazione del fluido in pressione, si sovrappone parzialmente alla cava prevista nell'interfaccia di contatto tra la bussola di tenuta ed il pistone dell'attuatore.