ITMI982644A1

ITMI982644A1 - MASSAGE DEVICE TO BE INSERTED INTO A BACK MASSAGE ARMCHAIR OR SIMILAR, EQUIPPED WITH VERTICAL MASSAGE

Info

Publication number: ITMI982644A1
Authority: IT
Inventors: Egidio Marcantoni
Original assignee: C I A R S R L
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-09
Also published as: EP1008335A2; IT1303827B1; EP1008335A3; JP2000167000A

Description

D ES CR I Z I ON EDESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un dispositivo massaggiatore da inserire all 'interno di uno schienale di poltrona di massaggio o simil i , dotato di massaggio verticale perfezionato. The present invention relates to a massaging device to be inserted inside a backrest of a massage chair or the like, equipped with an improved vertical massage.

Come è noto, i dispositivi massaggiatori da inserire all ' interno dello schienale di poltrone di massaggio o simil i offrono la possibil ità di effettuare un massaggio secondo diverse direzioni , ossia un massaggio in senso orizzontale, lungo la direzione longitudinale dello schienale del la poltrona, chiamato massaggio di "stretching", un massaggio lungo la direzione trasversale dello schienale della poltrona chiamato massaggio di tipo "tappi ng", e un massaggio cosiddetto "kneading" . As is known, the massaging devices to be inserted inside the back of massage chairs or the like offer the possibility of performing a massage in different directions, i.e. a massage horizontally, along the longitudinal direction of the back of the chair, called "stretching" massage, a massage along the transverse direction of the back of the chair called "tappi ng" massage, and a so-called "kneading" massage.

Tal i tipi di massaggio vengono ottenuti mediante mezzi di azionamento con moto rotatorio di alberi appositi attorno ai rispettivi assi , in modo da provocare lo spostamento alternato di ruote di massaggio lungo una di-rezione sostanzialmente orizzontale e verticale. Such types of massage are obtained by means of actuating with rotary motion of suitable shafts around the respective axes, so as to cause the alternating movement of the massage wheels along a substantially horizontal and vertical direction.

I dispositivi di massaggio di tipo noto prevedono quindi una plural ità di motoriduttori , uno per ogni azionamento differente delle ruote di massaggio, i qual i sono collegati , mediante i propri alberi motore e leveri smi opportuni , alle ruote di massaggio, trasmettendo quindi a queste ultime il moto desiderato. Known massage devices therefore provide a plurality of gearmotors, one for each different actuation of the massage wheels, which are connected, by means of their own motor shafts and suitable levers, to the massage wheels, thus transmitting to these last the desired motion.

I dispositivi di tipo noto, pur essendo oltremodo efficienti dal punto di vista del tipo di massaggio offerto, risultano molto costosi a causa del fatto che risultano complessi nella real izzazione e richiedono una pluralità di motori duttori per poter effettuare i diversi movimenti di massaggio delle ruote di massaggio. The devices of the known type, while being extremely efficient from the point of view of the type of massage offered, are very expensive due to the fact that they are complex in their realization and require a plurality of driving motors to be able to carry out the different massage movements of the wheels. massage.

D'altra parte, il massaggio di tipo "stretching'', ossia il massaggio in cui le ruote di massaggio supportate da un carrello apposito effettuano un movimento lungo la schiena del l util izzatore, risulta essere poco sofisticato e non sufficiente per le esigenze di massaggio degli utenti . On the other hand, the "stretching" type massage, that is the massage in which the massage wheels supported by a special trolley make a movement along the user's back, is not very sophisticated and not sufficient for the needs of user massage.

La soluzione del massaggio unico di tipo "stretching" comporta tuttavia una riduzione sensibile dei costi , ma, come visto, non offre una qualità di massaggio soddisfacente. The solution of the single massage of the "stretching" type, however, entails a significant reduction in costs, but, as seen, does not offer a satisfactory massage quality.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo massaggiatore da inserire all 'interno di uno schienale di poltrone di massaggio o simili , che consenta di effettuare uh massaggio di tipo verticale migliorato. The aim of the present invention is to provide a massaging device to be inserted inside a backrest of massage chairs or the like, which allows to carry out an improved vertical massage.

Nell <1 >ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo massaggiatore da inserire all ' interno di uno schienale di poltrone di massaggio o simili , in cui la funzione di massaggio di tipo "stretching" sia migl iorata sensibilmente con il minor costo possibile. Within the scope of this aim, an object of the present invention is to provide a massaging device to be inserted inside a backrest of massage chairs or the like, in which the massage function of the "stretching" type is improved. significantly with the lowest possible cost.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo massaggiatore da inserire al l ' interno di uno schienale di poltrone di massaggio o simili , in cui il massaggio di tipo "stretching" possa essere controllato nel la durata e nel tratto di area da massaggiare interessata. Another object of the present invention is to provide a massaging device to be inserted inside a backrest of massage chairs or the like, in which the "stretching" type massage can be controlled in the duration and in the section of the area to be massage affected.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di real izzare un di-spositivo massaggiatore da inserire all ' interno di uno schienale di poltrone di massaggio o simili , che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile real izzazione ed a costi competitivi . Not least object of the present invention is to provide a massager device to be inserted inside a backrest of massage chairs or the like, which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo massaggiatore da inserire all ' interno di uno schienale di poltrona di massaggio o simili , comprendente un albero filettato lungo il quale è scorrevole un carrello atto a supportare una pluralità di ruote di massaggio e azionato lungo detto albero filettato da un motori duttore, caratterizzato dal fatto di prevedere mezzi di pilotaggio di detto motoriduttore, per commutare il senso di rotazione di detto motoriduttore e conseguentemente commutare il verso di movimentazione di detto carrello lungo detto albero filettato. This task, as well as these and other purposes which will appear better below, are achieved by a massaging device to be inserted inside a backrest of a massage chair or the like, comprising a threaded shaft along which a carriage able to support a plurality of massage wheels and operated along said threaded shaft by a driving motor, characterized in that it provides means for driving said geared motor, to switch the direction of rotation of said geared motor and consequently switch the direction of movement of said carriage along said shaft threaded.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di real izzazione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, il lustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni , in cui l 'unica figura è uno schema semplificato del dispositivo secondo il trovato. Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device according to the invention, illustrated by way of example and not of limitation in the accompanying drawings, in which the only figure is a simplified diagram of the device according to the invention.

Con riferimento quindi al l 'unica figura citata, il dispositivo massaggiatore secondo il trovato, globalmente indicato dal numero di riferimento 1, comprende, in modo convenzionale, un albero filettato 2 a sviluppo sostanzialmente verticale, il quale supporta, in modo scorrevole lungo di esso, una intelaiatura mobile o carrello 3, il quale a sua volta supporta, in modo girevole attorno ai rispettivi assi , ruote di massaggio 4. With reference therefore to the single figure cited, the massaging device according to the invention, generally indicated by the reference number 1, comprises, in a conventional manner, a substantially vertical threaded shaft 2, which supports, in a sliding manner along it , a movable frame or trolley 3, which in turn supports massage wheels 4 in a rotatable way around the respective axes.

Più particolarmente, l 'albero filettato 2 che, a seconda delle esigenze potrà essere fissato ad un telaio apposito, indicato dal numero di riferimento 5, oppure inserito direttamente all 'interno dello schienale di una poltrona di massaggio o simile, fissato alla struttura portante della poltrona, è azionato in rotazione da un motoriduttore 6 il quale ha la funzione di far traslare l ' intelaiatura o carrel lo 3 verticalmente lungo l 'albero filettato 2, per realizzare un massaggio di tipo "stretching". More particularly, the threaded shaft 2 which, according to the requirements, can be fixed to a suitable frame, indicated by the reference number 5, or inserted directly inside the back of a massage chair or the like, fixed to the supporting structure of the chair, is rotated by a gearmotor 6 which has the function of translating the frame or trolley 3 vertically along the threaded shaft 2, to provide a "stretching" type massage.

La peculiarità del trovato consiste nel fatto che il suddetto tipo di massaggio viene eseguito in modo statico, ossia applicato ripetutamente in un medesimo punto della schiena dell 'utente, scelto a piacimento, oppure progressivo, ossia durante il massaggio avviene un graduale spostamento del carrello 3 di massaggio verso l 'alto o verso il basso con la possibilità di scegliere o tutta la schiena o solo la zona inferiore, o solo quella mediana o quella superiore. The peculiarity of the invention consists in the fact that the aforesaid type of massage is performed in a static way, i.e. applied repeatedly in the same point of the user's back, chosen at will, or progressively, i.e. during the massage a gradual movement of the trolley 3 takes place. of massage upwards or downwards with the possibility to choose either the whole back or only the lower area, or only the middle or the upper one.

La realizzazione del· controllo del massaggio avviene in due differente modalità: The realization of the massage control takes place in two different ways:

- per spostamento del carrel lo 3 di durata predefinita; - by moving the trolley 3 of predefined duration;

- per spostamento del carrello 3 di lunghezza di corsa predefinita. Il massaggio sopra descritto, che risulta quindi essere in pratica uno "strofinamento" alternativo in direzione longitudinale rispetto alla direzione di movimento del carrello 3 lungo l 'albero filettato 2, è realizzato mediante il circuito il lustrato nella figura 1. - for moving the carriage 3 of predefined stroke length. The massage described above, which therefore appears to be in practice an alternative "rubbing" in the longitudinal direction with respect to the direction of movement of the carriage 3 along the threaded shaft 2, is carried out by means of the circuit illustrated in Figure 1.

Il circuito illustrato comprende, collegati al motore 6, mezzi di pilotaggio del motore, opportunamente realizzati ad esempio da un primo e un secondo relè, rispettivamente indicati dai numeri di riferimento 7 e 8, i quali sono al imentati da una tensione di al imentazione Vdd. The illustrated circuit comprises, connected to the motor 6, motor driving means, suitably formed for example by a first and a second relay, respectively indicated by the reference numbers 7 and 8, which are powered by a supply voltage Vdd .

Il motore 6 è alimentato invece dalla tensione di alimentazione Vcc. The motor 6 is instead powered by the supply voltage Vcc.

I relè 7 e 8 sono atti a pilotare il senso di rotazione del motore 6, al fine di movimentare il carrello 3 lungo l 'albero filettato 2, secondo un moto alternato. The relays 7 and 8 are adapted to drive the direction of rotation of the motor 6, in order to move the carriage 3 along the threaded shaft 2, according to an alternating motion.

TABELLA TABLE

In particolare, come indicato nella tabella qui illustrata, sono indicati con A e B rispettivamente i terminali dei relè 7 e 8, il carrello 3 è fermo quando sia il terminale A che il terminale B sono disal imentati . In questo caso, la tensione di alimentazione Vcc del motore alimenta entrambi i poli del motore e fa sì che la sua rotazione sia bloccata. In particular, as indicated in the table shown here, the terminals of the relays 7 and 8 are indicated by A and B respectively, the carriage 3 is stationary when both the terminal A and the terminal B are de-energized. In this case, the motor supply voltage Vcc supplies both poles of the motor and causes its rotation to be blocked.

Questa situazione si verifica anche quando entrambi i terminal i A e B sono al imentati dalla tensione di alimentazione Vdd. This situation also occurs when both terminals A and B are powered by the supply voltage Vdd.

Invece, quando soltanto uno dei terminali A e B è alimentato con la tensione Vdd, allora il carrel lo 3 sàie o scende lungo l 'albero filettato 2. On the other hand, when only one of the terminals A and B is supplied with the voltage Vdd, then the carriage 3 goes down along the threaded shaft 2.

Nella figura 1 x indica una direzione di spostamento del carrello 3, xmax indica la massima escursione che può raggiungere il carrello 3, e 0 indica l 'escursione minima dello stesso. In figure 1 x indicates a direction of movement of the trolley 3, xmax indicates the maximum excursion that the trolley 3 can reach, and 0 indicates the minimum excursion of the same.

Il primo tipo di massaggio, ossia in cui lo spostamento del carrello 3 ha una durata predefinita, avviene, considerando TI come il tempo di azionamento del relè 7 e T2 come il tempo di azionamento del relè 8, nel seguente modo: The first type of massage, i.e. in which the movement of the carriage 3 has a predefined duration, takes place, considering T1 as the activation time of the relay 7 and T2 as the activation time of the relay 8, as follows:

se TI = T2 si avrà un massaggio di tipo statico; if TI = T2 there will be a static type massage;

se TI > T2 si avrà. un massaggio progressivo in un verso lungo l 'albero filettato 2; if TI> T2 you will have. a progressive massage in one direction along the threaded shaft 2;

se T2 > Tl, si avrà un massaggio progressivo in verso opposto. if T2> Tl, there will be a progressive massage in the opposite direction.

Il tipo di massaggio per spostamento di lunghezza predefinita del carrel lo 3 avviene invece mediante un sensore di posizione quale ad esempio un encoder 9 provvisto associato al motore 6. Questo consente di posizionare sempre il carrel lo 3 nel la posizione desiderata, e consente inoltre, quando si inizia il massaggio, di eccitare il relè 7 e 8 per un periodo di tempo pari agli impulsi forniti dall 'encoder 9, preimpostato in base al la lunghezza e al la tipologia del massaggio che si desidera fornire. The type of massage for moving the carriage 3 to a predefined length takes place by means of a position sensor such as for example an encoder 9 provided associated with the motor 6. This allows the carriage 3 to always be positioned in the desired position, and also allows, when you start the massage, to energize the relay 7 and 8 for a period of time equal to the impulses supplied by the encoder 9, preset according to the length and type of massage you want to provide.

Il dispositivo massaggiatore sopra descritto consente quindi di effettuare un massaggio di tipo a "strofinamento" movimentando il carrello 3 di moto alternato lungo l 'albero filettato 2. The massaging device described above therefore allows to perform a "rubbing" type massage by moving the carriage 3 with reciprocating motion along the threaded shaft 2.

Il mezzo di pilotaggio del motore 6 consentono quindi di alternare il senso di rotazione del motore 6 stesso, e quindi il verso di movimentazione del carrello 3 lungo l 'albero filettato 2, secondo il tipo di massaggio desiderato, potendo quindi impostare sia la durata sia la lunghezza della corsa del carrello 3 lungo l 'albero filettato 2. The driving means of the motor 6 therefore allows to alternate the direction of rotation of the motor 6 itself, and therefore the direction of movement of the carriage 3 along the threaded shaft 2, according to the type of massage desired, thus being able to set both the duration and the length of the stroke of the carriage 3 along the threaded shaft 2.

Si è in pratica constatato come il dispositivo massaggiatore secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di perfezionare il massaggio convenzionale di tipo "stretching" , con un aggravio di costi ridotto, in confronto a dispositivi di massaggio dotati di funzioni di massaggio più complesse e che quindi richiedono un numero maggiore di motoriduttori . In practice it has been found that the massaging device according to the invention fully achieves the intended aim as it allows to improve the conventional massage of the "stretching" type, with a reduced increase in costs, compared to massage devices equipped with more massage functions. complex and therefore requiring a greater number of gearmotors.

Il dispositivo cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Massaging device to be inserted inside a backrest massage chair or the like, comprising a long threaded shaft which slides a carriage adapted to support a plurality of massage wheels and operated along said threaded shaft by a gearmotor, characterized in that it provides means for driving said ductor motors, for switching the direction of rotation of said ductor motors and consequently switching the direction of movement of said trolley along said threaded shaft.

2. Device according to claim 1, characterized in the fact that said threaded shaft is supported by a frame adapted to be inserted inside the back of a massage chair or similar.

3. Device according to claim 1, characterized in the fact that said driving means of said driving motor comprise a first and a second relay powered by a different supply voltage from the power supply voltage of said gearmotor.

4. Device according to claim 3, characterized in the fact that said gearmotor is equipped with a position sensor adapted to control the movement of said gearmotor.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first and second relays are respectively connected to the two poles of said gearmotor.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.