JP2015223390A - Automatic hair washing device and bathing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic hair washing device that easily gives a comfortable feeling to a person to have the hair washed.SOLUTION: An automatic hair washing device 1 having a nozzle 21 for jetting liquid has pipes 23a-23c provided with the nozzle 21, and a rotation shaft 22 that has the pipes 23a-23c extending from side faces of the rotation shaft and is disposed facing the parietal region P of a person M that is supported at the occipital region side into a hair washing posture.

Description

本発明は、人の頭髪を自動的に洗うことができる自動洗髪装置に関する。また、本発明は、そのような自動洗髪装置を備える入浴装置に関する。   The present invention relates to an automatic hair washing apparatus capable of automatically washing human hair. Moreover, this invention relates to the bathing apparatus provided with such an automatic hair washing apparatus.

従来、温水等を人の頭に向けて自動的に噴射して洗髪を行う自動洗髪装置が知られている。例えば、特許文献1には、人の前頭部に対向する上位置から後頭部に対向する下位置までの間を反復移動する上ノズルリンクを備える自動洗髪装置が開示されている。上ノズルリンクは、人の頭部に沿うように湾曲形状に設けられ、洗浄液を噴射するための複数個のノズルを有する。   2. Description of the Related Art Conventionally, automatic hair washing apparatuses that perform hair washing by automatically spraying hot water or the like toward a person's head are known. For example, Patent Document 1 discloses an automatic hair washing apparatus including an upper nozzle link that repeatedly moves between an upper position facing a human frontal head and a lower position facing a rear head. The upper nozzle link is provided in a curved shape so as to follow the human head, and has a plurality of nozzles for ejecting the cleaning liquid.

また、特許文献2には、人の頭部を支持する頭部支持部を挟んで配置される第1洗浄ユニットと第2洗浄ユニットとを備える自動洗髪装置が開示されている。第1洗浄ユニットと第2洗浄ユニットとは、それぞれ別の支持軸に回動自在に支持される。第1洗浄ユニットと第2洗浄ユニットとは、別々の駆動部(モーター)によって駆動する。なお、特許文献2の洗浄ユニットには、人の頭部に接触する複数の接触子が含まれている。   Patent Document 2 discloses an automatic hair washing apparatus that includes a first washing unit and a second washing unit that are arranged with a head support part that supports a person's head interposed therebetween. The first cleaning unit and the second cleaning unit are rotatably supported on different support shafts. The first cleaning unit and the second cleaning unit are driven by separate driving units (motors). In addition, the washing | cleaning unit of patent document 2 contains the some contactor which contacts a person's head.

特開2003−38240号公報JP 2003-38240 A 国際公開2012/023278号International Publication No. 2012/023278

ところで、自動洗髪装置は、洗髪される者に対して気持ち良く頭が洗われているという感覚(快適な洗髪感)を与えられる構成であるのが好ましい。例えば、洗髪される者の頭に対して一時に様々な方向から刺激を与えられる方が、一時に刺激を与えられる箇所に偏りがあるよりも、洗髪される者は快適な洗髪感を得られる、と考えられる。また、ノズルからの温水等の噴射によって直接刺激を与えることができる箇所が多い(広い)方が、洗髪される者は快適な洗髪感を得られる、と考えられる。   By the way, it is preferable that the automatic hair washing apparatus is configured to give a sense (comfortable hair washing feeling) that the head is comfortably washed to the person being washed. For example, those who are stimulated from various directions at once to the head of the person being washed can obtain a comfortable feeling of washing the hair rather than being biased at the location where the stimulation can be given at once ,it is conceivable that. In addition, it is considered that a person who has a lot of (wide) places that can be directly stimulated by injection of warm water or the like from a nozzle can obtain a comfortable feeling of washing.

例えば、特許文献1の構成では、上ノズルリンクによって一時に刺激を与えられる箇所について、高さ方向の偏りが発生する。また、特許文献1の構成では、前頭部から後頭部に温水等を噴射するノズルリンクが一つであり、当該ノズルリンクは上位置と下位置との間を反復移動する構成であるために、ノズルからの温水等の噴射によって刺激を与えることができる箇所は限定され易い。このために、特許文献1の構成については、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与えるという点において、改善の余地があると考えられる。   For example, in the configuration of Patent Document 1, a deviation in the height direction occurs at locations where stimulation is given at a time by the upper nozzle link. In addition, in the configuration of Patent Document 1, there is one nozzle link that injects hot water or the like from the frontal head to the rearal head, and the nozzle link is configured to repeatedly move between the upper position and the lower position. Locations that can be stimulated by jetting hot water or the like from the nozzle are easily limited. For this reason, about the structure of patent document 1, it is thought that there exists room for improvement in the point of giving a comfortable hair-washing feeling with respect to the person who is washed.

一方、特許文献2の構成では、2つの洗浄ユニットが独立して動く。このために、特許文献2の洗髪装置では、洗浄ユニットによって一時に刺激を与えられる箇所が偏ることを防げる。また、特許文献2の洗髪装置には接触子が設けられるために、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与え易いと思われる。しかしながら、特許文献2の構成は、2つの洗浄ユニットを独立して動かす構成を採用していることや、複雑な構成の接触子を有するために、コストが高くなり易いといった問題がある。   On the other hand, in the configuration of Patent Document 2, the two cleaning units move independently. For this reason, in the hair washing apparatus of patent document 2, the location where a stimulus is given at once by the washing unit can be prevented from being biased. Moreover, since the hair washing apparatus of patent document 2 is provided with a contact, it seems that it is easy to give a comfortable hair-washing feeling to the person who is washed. However, the configuration of Patent Document 2 employs a configuration in which the two cleaning units are moved independently, and has a complicated configuration, and thus has a problem of high cost.

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与え易い自動洗髪装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような自動洗髪装置を低コストで提供することである。更に、本発明の他の目的は、快適な洗髪感を与えられる自動洗髪装置を備える入浴装置を提供することである。   In view of the above points, an object of the present invention is to provide an automatic hair washing apparatus that easily gives a comfortable hair washing feeling to a person being washed. Another object of the present invention is to provide such an automatic hair washing apparatus at a low cost. Furthermore, the other object of this invention is to provide the bathing apparatus provided with the automatic hair washing apparatus which gives a comfortable hair-washing feeling.

上記目的を達成するために本発明の自動洗髪装置は、液体を噴射するノズルを有する自動洗髪装置であって、前記ノズルが設けられるパイプと、前記パイプが側面から延出すると共に、後頭部側を支持されて洗髪姿勢になった人の頭頂部に対向配置される回動軸部と、を備える構成(第1の構成)になっている。なお、ノズルから噴射される液体としては、例えば、水、シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等が挙げられる。また、ノズルから噴射される水等の温度は、適温に調整されるのが好ましい。   In order to achieve the above object, an automatic hair washing apparatus according to the present invention is an automatic hair washing apparatus having a nozzle for ejecting a liquid, a pipe provided with the nozzle, the pipe extending from a side surface, and a rear head side. And a rotating shaft portion that is arranged to face the top of the head of a person who is supported and has a hair-washing posture (first configuration). Examples of the liquid ejected from the nozzle include water, shampoo liquid, conditioner liquid, and other chemical liquids. Moreover, it is preferable that the temperature of water or the like sprayed from the nozzle is adjusted to an appropriate temperature.

本構成によれば、洗髪される者の頭頂部に対向配置される回動軸部を回動させることによって、洗髪される者の頭部の広い範囲にノズルから液体を噴射できる。また、回動軸部が洗髪される者の頭頂部に対向するように配置されるために、ノズルが設けられるパイプの数を増やして、洗髪される者の頭部に対して一時に様々な方向から刺激を与え易い。このために、本構成によれば、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与え易い。また、洗髪される者の頭頂部に対向配置される回動軸部を回動することによってノズルを可変としているために、ノズルを可変とする構成を低コストで実現し易い。   According to this configuration, the liquid can be ejected from the nozzle over a wide range of the head of the person to be shampooed by turning the turning shaft portion disposed opposite to the top of the head of the shampooed person. In addition, since the rotating shaft portion is arranged so as to face the top of the head of the person to be washed, the number of pipes provided with the nozzles is increased, and various types of the head of the person to be washed can be changed at once. Easy to stimulate from the direction. For this reason, according to this structure, it is easy to give a comfortable hair-washing feeling to the person who is washed. Moreover, since the nozzle is made variable by turning the turning shaft portion disposed opposite to the top of the head of the person to be washed, it is easy to realize a configuration that makes the nozzle variable at low cost.

上記第1の構成の自動洗髪装置において、前記パイプには、前記ノズルが複数設けられている構成(第2の構成)を採用するのが好ましい。本構成によれば、洗髪される者の頭部に対して、一時に複数箇所に刺激を与えられる。   In the automatic hair washing apparatus of the first configuration, it is preferable to employ a configuration (second configuration) in which the pipe is provided with a plurality of nozzles. According to this configuration, a plurality of places can be stimulated at a time on the head of the person being washed.

上記第2の構成の自動洗髪装置において、複数の前記ノズルは、前記洗髪姿勢となった人の頭部に沿うように配置されている構成(第3の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、ノズルから噴射される液体を、洗髪される者に対して効率良く噴射できる。   In the automatic hair washing apparatus of the second configuration, it is preferable that the plurality of nozzles have a configuration (third configuration) arranged along the head of the person who has become the hair washing posture. According to this configuration, the liquid ejected from the nozzle can be ejected efficiently to the person being washed.

上記第1から第3のいずれかの構成の自動洗髪装置において、前記パイプは湾曲している構成(第4の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、洗髪される者に頭部に沿ってノズルを配置し易い。   In the automatic hair washing apparatus having any one of the first to third configurations, it is preferable that the pipe has a curved configuration (fourth configuration). According to this structure, it is easy to arrange | position a nozzle along the head to the person who is washed.

上記第1から第4のいずれかの構成の自動洗髪装置において、前記パイプが前記回動軸部から複数延出している構成(第5の構成)を採用するのが好ましい。本構成によれば、洗髪される者の頭部に対して一時に様々な方向から刺激を与えることが可能である。   In the automatic hair washing apparatus having any one of the first to fourth configurations, it is preferable to adopt a configuration (fifth configuration) in which a plurality of the pipes extend from the rotating shaft portion. According to this structure, it is possible to give a stimulus to the head of a person being washed from various directions at a time.

上記第1から第5のいずれかの構成の自動洗髪装置において、前記回動軸部に、前記洗髪姿勢になった人の頭頂部に向けて液体を噴射するノズルが設けられている構成(第6の構成)を採用するのが好ましい。本構成によれば、洗髪される者の頭の更に広い範囲にノズルから液体を噴射できるので、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与え易い。   In the automatic hair shampoo apparatus having any one of the first to fifth configurations, a configuration is provided in which the rotating shaft portion is provided with a nozzle that ejects liquid toward the top of the head of the person in the hair-washing posture (first 6) is preferable. According to this configuration, since the liquid can be ejected from the nozzle to a wider range of the head of the person being washed, it is easy to give a comfortable feeling to the person being washed.

上記第1から第6のいずれかの構成の自動洗髪装置は、前記回動軸部を回動する駆動部を更に備える構成(第7の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、自動洗髪装置を利用する者(例えば理容師や介助者等)の負担を軽減できる。   It is preferable that the automatic hair washing apparatus having any one of the first to sixth configurations has a configuration (seventh configuration) further including a drive unit that rotates the rotary shaft portion. According to this configuration, it is possible to reduce a burden on a person who uses the automatic hair washing apparatus (for example, a barber or an assistant).

上記第7の構成の自動洗髪装置において、前記駆動部は、前記回動軸部を往復運動させる構成(第8の構成)であってよい。本構成によれば、洗髪動作中に、洗髪される者の髪が絡まる可能性を低減できる。   In the automatic hair washing apparatus of the seventh configuration, the drive unit may be configured to reciprocate the rotation shaft unit (eighth configuration). According to this configuration, it is possible to reduce the possibility that the hair of the person being washed becomes tangled during the hair washing operation.

上記第7の構成の自動洗髪装置において、前記駆動部は、前記回動軸部を一方向に回動させる構成(第9の構成)であってよい。本構成においては、回動軸部から複数のパイプを延出させ、各パイプ間でノズルが設けられる位置をずらすのが好ましい。このようにすれば、ノズルから噴射される液体が直接頭部に当たる箇所を多くできる。   In the automatic hair washing apparatus of the seventh configuration, the drive unit may be configured to rotate the rotating shaft portion in one direction (9th configuration). In this configuration, it is preferable to extend a plurality of pipes from the rotating shaft portion and to shift the positions where the nozzles are provided between the pipes. If it does in this way, the location where the liquid ejected from the nozzle directly hits the head can be increased.

また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、上記第1から第9のいずれかの構成の自動洗髪装置を備える構成(第10の構成)になっている。なお、ここで言う入浴装置は、介助が必要な者(要介助者)を入浴させるのに好適な装置のことである。   Moreover, in order to achieve the said objective, the bathing apparatus of this invention becomes a structure (10th structure) provided with the automatic hair washing apparatus of the structure in any one of the said 1st to 9th. In addition, the bathing apparatus said here is an apparatus suitable for bathing the person who needs assistance (assistant person required).

本構成によれば、要介助者は入浴中に快適な洗髪感を得られる。また、本構成によれば、要介助者を入浴させる際に自動で洗髪を行えるために、介助者の労力が軽減する。   According to this configuration, a person requiring assistance can obtain a comfortable hair washing feeling during bathing. Moreover, according to this structure, since a hair wash can be performed automatically when bathing a helper, a laborer's effort is reduced.

上記第10の構成の入浴装置は、搬送車に載せられた入浴者にシャワー水を噴射するシャワーノズルを有する構成(第11の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、シャワーノズルを使用して洗身が行われる際に、自動洗髪装置を使用して同時に頭を洗うことが可能である。また、入浴する者の好みによって、洗身と洗髪とを分けて行うことも可能である。   It is preferable that the bathing apparatus of the tenth configuration has a configuration (eleventh configuration) having a shower nozzle that injects shower water to a bather placed on a transport vehicle. According to this structure, when washing is performed using a shower nozzle, it is possible to wash | clean a head simultaneously using an automatic hair washing apparatus. It is also possible to separate shampoo and shampoo depending on the preference of the person taking a bath.

本発明によれば、洗髪される者に対して快適な洗髪感を与え易い自動洗髪装置を提供できる。また、本発明によれば、そのような自動洗髪装置を低コストで提供することが可能である。また、本発明によれば、快適な洗髪感を与えられる自動洗髪装置を備える入浴装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic hair washing apparatus which is easy to give a comfortable hair-washing feeling with respect to those who wash hair can be provided. Moreover, according to this invention, it is possible to provide such an automatic hair washing apparatus at low cost. Moreover, according to this invention, a bathing apparatus provided with the automatic hair washing apparatus which can give a comfortable hair-washing feeling can be provided.

本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略正面図The schematic front view which shows the structure of the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略上面図The schematic top view which shows the structure of the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える洗髪部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the hair washing part with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 図4のA−A位置における概略断面図Schematic cross-sectional view at the position AA in FIG. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える駆動部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the drive part with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 図6と異なる方向から駆動部を見た場合の概略側面図Schematic side view when the drive unit is viewed from a different direction from FIG. 図6のB−B位置における概略断面図Schematic cross-sectional view at the BB position in FIG. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える給液路の構成を説明するための概略図Schematic for demonstrating the structure of the liquid supply path with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明に実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替え筒の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the switching cylinder with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is equipped. 図10に示す切替え筒を他の方向から見た概略側面図Schematic side view of the switching cylinder shown in FIG. 10 viewed from another direction 図10に示す切替え筒の概略上面図Schematic top view of the switching cylinder shown in FIG. 図10に示す切替え筒の概略下面図Schematic bottom view of the switching cylinder shown in FIG. 本発明に実施形態に係る自動洗髪装置が備えるラチェットリングの構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the ratchet ring with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment to this invention is equipped. 図14に示すラチェットリングの概略上面図14 is a schematic top view of the ratchet ring shown in FIG. 図14に示すラチェットリングの概略下面図14 is a schematic bottom view of the ratchet ring shown in FIG. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the effect | action of the switching mechanism with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the effect | action of the switching mechanism with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the effect | action of the switching mechanism with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置が備える電気的構成を示すブロック図The block diagram which shows the electrical constitution with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者と自動洗髪装置との関係を示す模式図The schematic diagram which shows the relationship between the person to be washed and an automatic hair washing apparatus in the case of performing hair washing using the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置を備えるシャワー入浴装置の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of a shower bathing apparatus provided with the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略側面図The schematic side view for demonstrating the attachment example of the cover which covers the rotation pipe with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略正面図The schematic front view for demonstrating the attachment example of the cover which covers the rotation pipe with which the automatic hair washing apparatus which concerns on embodiment of this invention is equipped. 従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略正面図The schematic front view which shows the structure of the shower bathtub part with which the conventional shower bathing apparatus is equipped. 従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the shower bathtub part with which the conventional shower bathing apparatus is equipped. 従来のシャワー入浴装置において、シャワー浴槽部にシャワー入浴用搬送車が受け入れられた状態を示す概略側面図In the conventional shower bath apparatus, a schematic side view showing a state where a shower bath transport vehicle is received in the shower tub portion.

以下、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置、及び、それを備える入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
<自動洗髪装置>
Hereinafter, an automatic hair washing apparatus according to an embodiment of the present invention and a bathing apparatus including the same will be described in detail with reference to the drawings.
<Automatic hair washing device>

図1は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1の構成を示す概略正面図である。図2は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1の構成を示す概略側面図である。図3は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1の構成を示す概略上面図である。図1から図3に示すように、自動洗髪装置1は、支持フレーム10と、洗髪部20と、駆動部30と、を備えている。   FIG. 1 is a schematic front view showing a configuration of an automatic hair washing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing the configuration of the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic top view showing the configuration of the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic hair washing apparatus 1 includes a support frame 10, a hair washing unit 20, and a drive unit 30.

支持フレーム10は、洗髪部20及び駆動部30を支持する部分である。支持フレーム10は、その他、不図示の給水配管やバルブ等も支持する。本実施形態においては、支持フレーム10は、後述する入浴装置に取り付け易い構造になっている。ただし、支持フレームは、入浴装置に限らず、例えば洗髪専用の台等、他の部品に取り付け易い構造とされても勿論構わない。   The support frame 10 is a part that supports the hair washing unit 20 and the drive unit 30. In addition, the support frame 10 also supports water supply pipes and valves (not shown). In the present embodiment, the support frame 10 has a structure that can be easily attached to a bathing apparatus to be described later. However, the support frame is not limited to the bathing device, and may of course have a structure that can be easily attached to other parts such as a stand dedicated to hair washing.

洗髪部20は、液体を噴射するノズル21を含み、人の頭に向けて液体を噴射する部分である。ノズル21から噴射される液体としては、水及び/又は剤液(シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等)が挙げられる。なお、水や剤液は、温度を適宜調整された状態で噴射されるのが好ましい。   The shampoo section 20 includes a nozzle 21 that ejects liquid, and is a section that ejects liquid toward a person's head. Examples of the liquid ejected from the nozzle 21 include water and / or a chemical liquid (shampoo liquid, conditioner liquid, other chemical liquid, and the like). In addition, it is preferable that water and a chemical | medical solution are injected in the state which adjusted temperature appropriately.

図4は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1が備える洗髪部20の構成を示す概略側面図である。図5は、図4のA−A位置における概略断面図である。図1から図3に加えて、図4及び図5も参照しながら、洗髪部20の構成について説明する。   FIG. 4 is a schematic side view showing the configuration of the hair washing unit 20 provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view at the position AA in FIG. The configuration of the hair washing unit 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 in addition to FIGS. 1 to 3.

洗髪部20は、断面視略T字状の回動軸部22と、回動軸部22の側方から延出する3つの湾曲した回動パイプ23a〜23cと、を備えている。回動軸部22は、一部(幅が狭くなった部分)が回動胴体部24の空洞24aに挿入されて、回動胴体部24にネジ止めにて固定されている。回動胴体部24は、支持フレーム10に固定されるベース部26にベアリング25を介して取り付けられており、ベース部26に対して回動可能になっている。回動軸部22は、回動胴体部24に固定されているので、回動軸部22もベース部26に対して回動可能になっている。   The shampoo section 20 includes a rotary shaft portion 22 having a substantially T-shape in cross-section and three curved rotary pipes 23 a to 23 c extending from the side of the rotary shaft portion 22. A part of the rotation shaft portion 22 (a portion having a narrow width) is inserted into the cavity 24a of the rotation body portion 24 and fixed to the rotation body portion 24 with screws. The rotating body portion 24 is attached to a base portion 26 fixed to the support frame 10 via a bearing 25 and is rotatable with respect to the base portion 26. Since the rotation shaft portion 22 is fixed to the rotation body portion 24, the rotation shaft portion 22 is also rotatable with respect to the base portion 26.

なお、回動胴体部24は、一端部(前端部)がシール部材271を保持するシールホルダー27の貫通孔27aに貫入している。シールホルダー27は、支持フレーム10に固設されるシールホルダー台11にネジ止めにて固定されている。また、回動胴体部24の内周と回動軸部22の外周との間にはシールリング241が配置されている。   Note that the rotating body portion 24 has one end portion (front end portion) penetrating into the through hole 27 a of the seal holder 27 that holds the seal member 271. The seal holder 27 is fixed to the seal holder base 11 fixed to the support frame 10 with screws. A seal ring 241 is disposed between the inner periphery of the rotating body portion 24 and the outer periphery of the rotating shaft portion 22.

ベース部26は、断面視略逆T字状に構成されており、幅が狭くなった部分が回動胴体部24の空洞24aに挿入されている。ベース部26には、貫通孔26aが形成されており、回動軸部22の一方の端部(幅が狭くなった方向の端部)が、この貫通孔26aに挿入されている。ベース部26の外周と、回動胴体部24の内周との間には、シール部材242や緩衝材243が配置されている。   The base portion 26 has a substantially inverted T-shape when viewed in cross section, and a portion with a narrow width is inserted into the cavity 24 a of the rotating body portion 24. A through hole 26a is formed in the base portion 26, and one end portion (the end portion in the direction in which the width is reduced) of the rotating shaft portion 22 is inserted into the through hole 26a. A seal member 242 and a cushioning material 243 are disposed between the outer periphery of the base portion 26 and the inner periphery of the rotating body portion 24.

ベース部26の背面側には、外部からの給液を可能とするジョイント部261が設けられている。ジョイント部261は、ベース部26と一体成形されてもよいし、別部材として設けられてベース部26に固設されてもよい。ジョイント部261に供給された液体は、ベース部26に設けられる貫通孔26a、及び、回動軸部22内に設けられる空洞部22aを介して、回動パイプ23a〜23cに供給可能になっている。   A joint portion 261 that enables liquid supply from the outside is provided on the back surface side of the base portion 26. The joint portion 261 may be integrally formed with the base portion 26, or may be provided as a separate member and fixed to the base portion 26. The liquid supplied to the joint portion 261 can be supplied to the rotating pipes 23a to 23c through the through hole 26a provided in the base portion 26 and the hollow portion 22a provided in the rotating shaft portion 22. Yes.

また、ベース部26には、ジョイント部261の外壁を貫通するとともに、ジョイント部261内の空洞及びベース部26の貫通孔26aに挿入される給液パイプ262が取り付けられている。給液パイプ262は、回動胴体部24に取り付けられる回動軸部22の空洞22aに更に挿入され、回動軸部22の一端面221(前端面)に設けられる軸部用ノズル222へと繋がっている。すなわち、給液パイプ262に外部から液体を供給することによって、軸部用ノズル222から液体を噴射できるようになっている。   Further, a liquid supply pipe 262 that passes through the outer wall of the joint portion 261 and is inserted into the cavity in the joint portion 261 and the through hole 26 a of the base portion 26 is attached to the base portion 26. The liquid supply pipe 262 is further inserted into the cavity 22a of the rotating shaft portion 22 attached to the rotating body portion 24, and goes to the shaft portion nozzle 222 provided on one end surface 221 (front end surface) of the rotating shaft portion 22. It is connected. That is, the liquid can be ejected from the shaft portion nozzle 222 by supplying the liquid to the liquid supply pipe 262 from the outside.

一端が回動軸部22の側面に取り付けられる回動パイプ23a〜23cは、内部に空洞が設けられ、他端(回動軸部22に取り付けられるのと反対側の端部)が塞がれている。3つの回動パイプ23a〜23cは、回動軸部22の側面に、周方向に等間隔に取り付けられている。すなわち、3つの回動パイプ23a〜23cは、回動軸部22の周方向に略120°間隔で並んでいる。3つの回動パイプ23a〜23cは、図1において、回動軸部22に連結される根元側よりも先端側が手前に突出するように湾曲している。   The rotary pipes 23a to 23c, one end of which is attached to the side surface of the rotary shaft part 22, are provided with a cavity inside, and the other end (the end opposite to that attached to the rotary shaft part 22) is blocked. ing. The three rotating pipes 23 a to 23 c are attached to the side surface of the rotating shaft portion 22 at equal intervals in the circumferential direction. That is, the three rotating pipes 23 a to 23 c are arranged at intervals of approximately 120 ° in the circumferential direction of the rotating shaft portion 22. In FIG. 1, the three rotary pipes 23 a to 23 c are curved so that the tip side protrudes toward the front side from the base side connected to the rotary shaft portion 22.

なお、3つの回動パイプ23a〜23cのサイズ(長さや径等)や形状は、全て同じとしてもよいし、少なくとも一つのパイプが異なるようにしてもよい。本実施形態では、3つの回動パイプ23a〜23cのサイズや形状は同じとしている。また、本実施形態では、3つの回動パイプ23a〜23cは、一例として円弧状に湾曲している。また、本実施形態では、回動パイプの数を3つとしているが、回動パイプの数は3つ以外であってもよい。場合によっては、回動パイプの数は一つでもよい。回動パイプの数を複数とする場合には、回動軸部22の側面に、周方向に等間隔で並ぶように配置するのが好ましい。   The size (length, diameter, etc.) and shape of the three rotary pipes 23a to 23c may all be the same, or at least one pipe may be different. In the present embodiment, the three rotating pipes 23a to 23c have the same size and shape. Moreover, in this embodiment, the three rotation pipes 23a-23c are curving in the circular arc shape as an example. In the present embodiment, the number of rotating pipes is three, but the number of rotating pipes may be other than three. In some cases, the number of rotating pipes may be one. When the number of the rotating pipes is plural, it is preferable to arrange the rotating pipes on the side surface of the rotating shaft portion 22 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.

3つの回動パイプ23a〜23cのそれぞれにおいては、側面に複数のノズル21が取り付けられて、ノズル21が複数並んだノズル列21Lが形成されている。複数のノズル列21は、回動軸部22の周方向に等角度間隔で並ぶ。なお、回動パイプ23a〜23cに設けられるノズル21は、いずれも、回動パイプ23a〜23cの同じ側の側面(例えば図1において前側面)に設けられている。すなわち、回動パイプ23a〜23cに設けられるノズル21は、いずれも同一面側(図1において前面側)に向けて液体を噴射する。なお、回動パイプ23a〜23cへの液体の供給は、ジョイント部26を介して行われる。   In each of the three rotating pipes 23a to 23c, a plurality of nozzles 21 are attached to the side surfaces, and a nozzle row 21L in which a plurality of nozzles 21 are arranged is formed. The plurality of nozzle rows 21 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the rotation shaft portion 22. The nozzles 21 provided in the rotating pipes 23a to 23c are all provided on the same side surface (for example, the front side surface in FIG. 1) of the rotating pipes 23a to 23c. That is, all the nozzles 21 provided in the rotating pipes 23a to 23c eject liquid toward the same surface side (the front surface side in FIG. 1). The liquid is supplied to the rotating pipes 23 a to 23 c through the joint portion 26.

3つの回動パイプ23a〜23cのそれぞれに設けられるノズル21の数は、3つに限られず、その数は適宜変更されてよい。各回動パイプ23a〜23cでノズル21の数が異なっていてもよい。各ノズル列21Lにおけるノズル21間の間隔は、等間隔でもよいし、等間隔でなくてもよい。また、複数の回動パイプ23a〜23c間で、ノズル21を配置する位置は、ずれていてもよいし、同じ位置とされてもよい。   The number of nozzles 21 provided in each of the three rotating pipes 23a to 23c is not limited to three, and the number may be changed as appropriate. The number of nozzles 21 may be different in each of the rotating pipes 23a to 23c. The intervals between the nozzles 21 in each nozzle row 21L may be equal intervals, or may not be equal intervals. Moreover, the position which arrange | positions the nozzle 21 between the some rotation pipes 23a-23c may shift | deviate, and may be made into the same position.

駆動部30は、水圧を利用して回動胴体部24を回動する。すなわち、駆動部30は、回動軸部22も回動する。図6は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1が備える駆動部30の構成を示す概略側面図である。図7は、図6と異なる方向(90°異なる方向)から駆動部30を見た場合の概略側面図である。図8は、図6のB−B位置における概略断面図である。図1から図3に加えて、図6から図8も参照しながら、駆動部30の構成について説明する。   The drive unit 30 rotates the rotating body unit 24 using water pressure. That is, the drive unit 30 also rotates the rotation shaft unit 22. FIG. 6 is a schematic side view showing the configuration of the drive unit 30 included in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic side view when the driving unit 30 is viewed from a direction different from FIG. 6 (a direction different by 90 °). FIG. 8 is a schematic cross-sectional view at the BB position in FIG. 6. The configuration of the drive unit 30 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 in addition to FIGS. 1 to 3.

駆動部30は、水圧シリンダーを用いて構成されている。駆動部30は、円筒形状のシリンダー31と、シリンダー31の一端側に被せられるフロントキャップ32と、シリンダー32の他端側に被せられるエンドキャップ33と、を備えている。フロントキャップ32とエンドキャップ33とは、4つの連結バー34によって連結されている。   The drive unit 30 is configured using a hydraulic cylinder. The drive unit 30 includes a cylindrical cylinder 31, a front cap 32 that covers one end of the cylinder 31, and an end cap 33 that covers the other end of the cylinder 32. The front cap 32 and the end cap 33 are connected by four connecting bars 34.

フロントキャップ32の内部には空洞部321が形成されている。フロントキャップ32の外側面には、空洞部321に連通するホール322が設けられている。ホール322を介して、外部から空洞部321に水を供給したり、空洞部321内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部321はシリンダー31の空洞部311に繋がっており、両空洞部311、321内で水の行き来ができる。また、フロントキャップ32の空洞部321内の水が、ホール322以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。   A hollow portion 321 is formed inside the front cap 32. A hole 322 communicating with the cavity 321 is provided on the outer surface of the front cap 32. Through the hole 322, it is possible to supply water from the outside to the cavity 321 and to discharge water in the cavity 321 to the outside. Note that the hollow portion 321 is connected to the hollow portion 311 of the cylinder 31, and water can be transferred between the hollow portions 311 and 321. In addition, a seal member is appropriately disposed so that water in the hollow portion 321 of the front cap 32 does not leak outside from a portion other than the hole 322.

エンドキャップ33の内部にも空洞部331が形成されている。エンドキャップ33の側面(フロントキャップ32のホール322が設けられる面と90°ずれた面)には、空洞部331に連通するホール332が設けられている。ホール332を介して、外部から空洞部331に水を供給したり、空洞部331内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部331はシリンダー31の空洞部311に繋がっており、両空洞部311、331内で水の行き来ができる。また、エンドキャップ33の空洞部331内の水が、ホール332以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。   A cavity 331 is also formed inside the end cap 33. A hole 332 communicating with the cavity 331 is provided on a side surface of the end cap 33 (a surface shifted by 90 ° from the surface where the hole 322 of the front cap 32 is provided). Through the hole 332, water can be supplied to the cavity 331 from the outside, and water in the cavity 331 can be discharged to the outside. The hollow portion 331 is connected to the hollow portion 311 of the cylinder 31, and water can be transferred between the hollow portions 311 and 331. In addition, a seal member is appropriately disposed so that water in the hollow portion 331 of the end cap 33 does not leak outside from a portion other than the hole 332.

エンドキャップ33の端面には、駆動部30を支持フレーム10に取り付けるための取付金具35が配置されている。駆動部30は、取付金具35を介して、支持フレーム10に回動可能に取り付けられている。なお、駆動部30は、取付金具35を支持フレーム10に取り付けるためのボルト351を中心として回動可能になっている(図1の矢印R1参照)。また、駆動部30が支持フレーム10に対して回動可能に取り付けられていることを考慮して、フロントキャップ32には、駆動部30を滑らかなに回動させるための滑り板38が取り付けられている。   On the end face of the end cap 33, a mounting bracket 35 for mounting the drive unit 30 to the support frame 10 is disposed. The drive unit 30 is rotatably attached to the support frame 10 via a mounting bracket 35. In addition, the drive part 30 can be rotated centering | focusing on the volt | bolt 351 for attaching the attachment bracket 35 to the support frame 10 (refer arrow R1 of FIG. 1). In consideration of the fact that the drive unit 30 is rotatably attached to the support frame 10, a sliding plate 38 for smoothly rotating the drive unit 30 is attached to the front cap 32. ing.

シリンダー31内には、空洞部311を進退可能に設けられるピストン36が配置されている。ピストン36には、ピストンロッド37が固定されている。ピストンロッド37はフロントキャップ32を貫いて、その先端が外部に突出している。ピストンロッド37の先端には、連結部371が設けられている。当該連結部371は、洗髪部20の回動胴体部24の側面に設けられる突出片24bと連結されている。   A piston 36 provided in the cylinder 31 so as to be able to advance and retract is provided in the cavity 311. A piston rod 37 is fixed to the piston 36. The piston rod 37 penetrates through the front cap 32, and its tip protrudes to the outside. A connecting portion 371 is provided at the tip of the piston rod 37. The connecting portion 371 is connected to a protruding piece 24 b provided on the side surface of the rotating body portion 24 of the hair washing unit 20.

図6〜図8に示す状態において、エンドキャップ33の空洞部331内にホール332を介して水が供給されると、ピストン36が水圧によって押圧されてフロントキャップ32側(図の右側)に移動する。これに伴い、ピストンロッド37のフロントキャップ32からの突出量が増えると共に、シリンダー31内においてピストン36よりフロントキャップ32側(図の右側)にあった水がフロントキャップ32のホール322を介して外部に排出される。ピストンロッド37が延び出すのに伴って、回動胴体部24及び回動軸部22が回動する(図1において反時計回り方向に回動する)。また、回動胴体部24の回動に伴って、上述のように回動可能に設けられる駆動部30自体も同じ方向に回動する。   6 to 8, when water is supplied into the cavity 331 of the end cap 33 through the hole 332, the piston 36 is pressed by water pressure and moves to the front cap 32 side (right side in the figure). To do. Along with this, the amount of protrusion of the piston rod 37 from the front cap 32 increases, and water in the cylinder 31 that is closer to the front cap 32 (right side in the figure) than the piston 36 is exposed to the outside through the hole 322 of the front cap 32. To be discharged. As the piston rod 37 extends, the rotating body portion 24 and the rotating shaft portion 22 rotate (rotate counterclockwise in FIG. 1). Further, as the rotating body portion 24 rotates, the drive portion 30 provided to be rotatable as described above also rotates in the same direction.

一方、ピストンロッド37が延び出した状態において、フロントキャップ32の空洞部321内にホール322を介して水が供給されると、ピストン36が水圧によって押圧されてエンドキャップ33側(図の左側)に移動する。これに伴い、ピストンロッド37のフロントキャップ32からの突出量が減少すると共に、シリンダー31内においてピストン36よりエンドキャップ33側(図の左側)にあった水がエンドキャップ33のホール332を介して外部に排出される。ピストンロッド37の突出量が減じられるのに伴って、回動胴体部24及び回動軸部22は、ピストンロッド37が延び出す場合と反対方向に回動する(図1において時計回り方向に回動する)。また、この回動胴体部24の反対方向の回動に伴って駆動部30自体も同じ方向に回動する。   On the other hand, when water is supplied into the cavity 321 of the front cap 32 through the hole 322 in a state where the piston rod 37 is extended, the piston 36 is pressed by water pressure, and the end cap 33 side (left side in the figure). Move to. As a result, the amount of protrusion of the piston rod 37 from the front cap 32 decreases, and the water that is on the end cap 33 side (left side in the figure) from the piston 36 in the cylinder 31 passes through the hole 332 of the end cap 33. It is discharged outside. As the protruding amount of the piston rod 37 is reduced, the rotating body portion 24 and the rotating shaft portion 22 rotate in the opposite direction to the case where the piston rod 37 extends (in FIG. 1, the clockwise rotation direction). Move). Further, the drive unit 30 itself rotates in the same direction as the rotating body unit 24 rotates in the opposite direction.

すなわち、フロントキャップ32のホール322側から水が供給されている第1の状態と、エンドキャップ33のホール332側から水が供給されている第2の状態とを、適当なタイミングで入れ替えることによって、回動軸部22の回動方向は切り替えられる。本実施形態では、例えば回動胴体部24の突出片24bとの接触及び非接触によってオンオフが切り替わる2つのリミットスイッチ(図18の符号64、65で示されるリミットセンサーの一例)を設けることによって、上述の第1の状態と第2の状態とが切り替わるように構成している。また、本実施形態では、一例として、回動軸部22は、回動角度130°の範囲で往復運動するように設けられている。すなわち、ノズル列21Lが設けられた各回動パイプ23a〜23cも、回動角度130°の範囲で往復運動(図1のR2参照)する。   That is, the first state in which water is supplied from the hole 322 side of the front cap 32 and the second state in which water is supplied from the hole 332 side of the end cap 33 are switched at an appropriate timing. The rotation direction of the rotation shaft portion 22 is switched. In the present embodiment, for example, by providing two limit switches (an example of limit sensors indicated by reference numerals 64 and 65 in FIG. 18) that are switched on and off by contact and non-contact with the protruding piece 24b of the rotating body portion 24, The first state and the second state described above are switched. In the present embodiment, as an example, the rotation shaft portion 22 is provided so as to reciprocate within a rotation angle range of 130 °. That is, the rotating pipes 23a to 23c provided with the nozzle row 21L also reciprocate (see R2 in FIG. 1) within a range of a rotating angle of 130 °.

図9は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1が備える給液路の構成を説明するための概略図である。洗髪が行われる者に対して快適な温度の液体がノズル21から噴射されるように、自動洗髪装置1においては貯湯タンクに溜められた湯が利用される。貯湯タンクから供給された湯は、例えば複数のチューブやパイプを介して回動パイプ23a〜23c及び水圧シリンダー30に供給される。複数のチューブやパイプの間には、適宜、ジョイントやバルブ(弁)が連結されている。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a configuration of a liquid supply path provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Hot water stored in a hot water storage tank is used in the automatic hair washing apparatus 1 so that a liquid having a temperature comfortable for a person who performs hair washing is jetted from the nozzle 21. Hot water supplied from the hot water storage tank is supplied to the rotating pipes 23a to 23c and the hydraulic cylinder 30 through, for example, a plurality of tubes and pipes. A joint and a valve (valve) are appropriately connected between the plurality of tubes and pipes.

詳細には、図9に示すように、貯湯タンクから供給された湯は、第1のジョイント41によって、回動パイプ23a〜23cに供給される湯と、水圧シリンダー30に供給される湯とに分けられる。回動パイプ23a〜23cに供給される湯として第1のジョイント41から供給された湯は、湯を二つの方向に分ける第2のジョイント42を通過する。   Specifically, as shown in FIG. 9, hot water supplied from the hot water storage tank is divided into hot water supplied to the rotating pipes 23 a to 23 c and hot water supplied to the hydraulic cylinder 30 by the first joint 41. Divided. Hot water supplied from the first joint 41 as hot water supplied to the rotating pipes 23a to 23c passes through a second joint 42 that divides the hot water into two directions.

第1のバルブ43が開状態(第2のバルブ44は閉状態)の場合には、第2のジョイント42に供給された湯は第1のバルブ43を介して第3のジョイント45へと供給される。一方、第2のバルブ44が開状態(第1のバルブ43が閉状態)の場合には、第1のチューブ46、第2のバルブ44、及び、第2のチューブ47を介して第3のジョイント45へと供給される。ここで、第1のチューブ46に比べて第2のチューブ47は小径となっている。このために、第2のバルブ44が開状態の場合には、第1のバルブ43が開状態の場合に比べて、少量の湯が第3のジョイント45に供給されることになる。なお、第1のバルブ43及び第2のバルブ44は例えば電磁弁とできる。   When the first valve 43 is open (the second valve 44 is closed), the hot water supplied to the second joint 42 is supplied to the third joint 45 via the first valve 43. Is done. On the other hand, when the second valve 44 is in the open state (the first valve 43 is in the closed state), the third valve 46, the second valve 44, and the second tube 47 are used for the third valve. Supplied to the joint 45. Here, the second tube 47 has a smaller diameter than the first tube 46. For this reason, when the second valve 44 is in the open state, a small amount of hot water is supplied to the third joint 45 as compared to when the first valve 43 is in the open state. The first valve 43 and the second valve 44 can be, for example, electromagnetic valves.

第3のジョイント45を通過した湯は、チューブを介してベース部26(洗髪部20を構成する)のジョイント部261へと供給され、回動パイプ23a〜23cへと送られる。なお、第3のジョイント45には、剤液タンクから剤液(シャンプー液やコンディショナー液)が供給可能になっている。すなわち、剤液も回動パイプ23a〜23cに供給可能になっている。   The hot water that has passed through the third joint 45 is supplied to the joint portion 261 of the base portion 26 (which constitutes the hair washing portion 20) via the tube, and is sent to the rotating pipes 23a to 23c. The third joint 45 can be supplied with a liquid agent (shampoo liquid or conditioner liquid) from a liquid tank. That is, the chemical liquid can also be supplied to the rotating pipes 23a to 23c.

水圧シリンダー30に供給される湯として第1のジョイント41から供給された湯は、電磁弁として構成できる第1の三方バルブ48と第2の三方バルブ49とによって流れる向きが制御される。なお、本実施形態では、第1の三方バルブ48と第2の三方バルブ49とは、一方が通電されている場合には他方も通電され、一方が通電されていない場合には他方も通電されないように制御される。2つの三方バルブ48、49は、いずれも、非通電時にはNO(ノーマルオープン)ポートが開となり、NC(ノーマルクローズ)ポートは閉となる。また、2つの三方バルブ48、49は、いずれも、通電時にはNO(ノーマルオープン)ポートが閉となり、NC(ノーマルクローズ)ポートが開となる。   The flowing direction of hot water supplied from the first joint 41 as hot water supplied to the hydraulic cylinder 30 is controlled by a first three-way valve 48 and a second three-way valve 49 that can be configured as electromagnetic valves. In the present embodiment, the first three-way valve 48 and the second three-way valve 49 are both energized when one is energized, and the other is not energized when one is not energized. To be controlled. The two three-way valves 48 and 49 are both opened with a NO (normally open) port and closed with an NC (normally closed) port when not energized. In addition, in the two three-way valves 48 and 49, when energized, the NO (normally open) port is closed and the NC (normally closed) port is opened.

第1の三方バルブ48の供給ポートCOM(常時開)へと湯が送られると、非通電時には、第1の三方バルブ48のNOポートを介して、水圧シリンダー30のフロントキャップ32側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー30のエンドキャップ33側から湯が排出される。水圧シリンダー30から排出された湯は、第2の三方バルブ49のNOポート、排出ポートCOM(常時開)、及びチューブを介して、軸部用ノズル222へと繋がる給液パイプ262へと送られる。   When hot water is sent to the supply port COM (normally open) of the first three-way valve 48, hot water is supplied to the front cap 32 side of the hydraulic cylinder 30 through the NO port of the first three-way valve 48 when power is not supplied. Supplied. Thereby, hot water is discharged from the end cap 33 side of the hydraulic cylinder 30. The hot water discharged from the hydraulic cylinder 30 is sent to the liquid supply pipe 262 connected to the shaft portion nozzle 222 through the NO port of the second three-way valve 49, the discharge port COM (normally open), and the tube. .

一方、通電時には、第2の三方バルブ48の供給ポートCOM(常時開)へと湯が送られると、第1の三方バルブ48のNCポートを介して、水圧シリンダー30のエンドキャップ33側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー30のフロントキャップ32側から湯が排出される。水圧シリンダー30から排出された湯は、第2の三方バルブ49のNCポート、排出ポートCOM、及びチューブを介して給液パイプ262へと送られる。   On the other hand, when energized, when hot water is sent to the supply port COM (normally open) of the second three-way valve 48, hot water is supplied to the end cap 33 side of the hydraulic cylinder 30 via the NC port of the first three-way valve 48. Is supplied. Thereby, hot water is discharged from the front cap 32 side of the hydraulic cylinder 30. The hot water discharged from the hydraulic cylinder 30 is sent to the liquid supply pipe 262 through the NC port of the second three-way valve 49, the discharge port COM, and the tube.

ところで、本実施形態の自動洗髪装置1においては、ジョイント部261(図2等参照)に供給された液体(水や剤液)は、各回動パイプ23a〜23cへと均等に供給されない。3つの回動パイプ23a〜23cのうちの1つに大量の液体が供給され、残りの2つには少量の液体が供給されるようになっている。すなわち、3つの回動パイプ23a〜23cのうちの1つ(1つのノズル列21L)から多量の液体が噴出され、残りの2つ(2つのノズル列21L)からは少量の液体が噴出される。そして、本実施形態の自動洗髪装置1では、多量の液体が噴出される1つの回動パイプ(ノズル列21L)が機械的に順次切り替わるように構成されている。以下、これについて説明する。   By the way, in the automatic hair washing apparatus 1 of this embodiment, the liquid (water or chemical | medical solution) supplied to the joint part 261 (refer FIG. 2 etc.) is not supplied equally to each rotation pipe 23a-23c. A large amount of liquid is supplied to one of the three rotating pipes 23a to 23c, and a small amount of liquid is supplied to the remaining two. That is, a large amount of liquid is ejected from one of the three rotating pipes 23a to 23c (one nozzle row 21L), and a small amount of liquid is ejected from the remaining two (two nozzle rows 21L). . And in the automatic hair washing apparatus 1 of this embodiment, it is comprised so that one rotation pipe (nozzle row | line | column 21L) from which a lot of liquids are ejected switches mechanically sequentially. This will be described below.

図5に示すように、自動洗髪装置1には切替機構50が備えられている。この切替機構50は、駆動部30が回動軸部22(ノズル21)の回動方向を反転させるのに連動して、各回動パイプ23a〜23cのノズル列21Lから噴射される液体の噴射量を切り替える。   As shown in FIG. 5, the automatic hair washing apparatus 1 is provided with a switching mechanism 50. In the switching mechanism 50, the amount of liquid ejected from the nozzle row 21L of each of the rotary pipes 23a to 23c in conjunction with the drive unit 30 reversing the rotational direction of the rotary shaft 22 (nozzle 21). Switch.

切替機構50を構成する要素には、回動軸部22の空洞部22a内に一部が配置されて液体の流れる方向を制御可能な切替え筒51が含まれる。図10は、本発明に実施形態に係る自動洗髪装置1が備える切替え筒51の構成を示す概略側面図である。図11は、図10に示す切替え筒51を他の方向(図10と90°異なる方向)から見た概略側面図である。図12は、図10に示す切替え筒51の概略上面図である。図13は、図10に示す切替え筒51の概略下面図である。   The elements constituting the switching mechanism 50 include a switching cylinder 51 that is partly disposed in the hollow portion 22a of the rotating shaft portion 22 and that can control the direction in which the liquid flows. FIG. 10 is a schematic side view showing the configuration of the switching cylinder 51 provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic side view of the switching cylinder 51 shown in FIG. 10 viewed from another direction (a direction different from FIG. 10 by 90 °). 12 is a schematic top view of the switching cylinder 51 shown in FIG. 13 is a schematic bottom view of the switching cylinder 51 shown in FIG.

切替え筒51は、略円筒状に設けられる。切替え筒51の一端側(図10、11において上端側)には、液体の流れる方向を決めるための切欠き部511が設けられている。また、切替え筒51の他端側(図10、11において下端側)には、互いに対向するように一対の突片512a、512bが設けられている。   The switching cylinder 51 is provided in a substantially cylindrical shape. On one end side of the switching cylinder 51 (upper end side in FIGS. 10 and 11), a notch 511 for determining the direction in which the liquid flows is provided. In addition, a pair of projecting pieces 512a and 512b are provided on the other end side (the lower end side in FIGS. 10 and 11) of the switching cylinder 51 so as to face each other.

切替え筒51の外周には、フランジ部52が一体的に形成されている。フランジ部52上には、切替え筒51の外周に沿うように、側面視略台形状の凸部521が等間隔に3つ配置されている。当該3つの凸部521は、回動軸部22の下端に周方向に等間隔に3つ設けられる係合溝223(後述の図17A〜図17C参照)と対をなして、回動軸部22と切替え筒51の間の連結状態(連結と非連結)を切り替える機能を発揮する。なお、係合溝223は、凸部521より若干大きいが、その形状は凸部521とほぼ同じである。また、凸部521が設けられるフランジ部52と、回動軸部22の端面(下端面)に設けられる係合溝223も切替機構50を構成する要素である。   A flange portion 52 is integrally formed on the outer periphery of the switching cylinder 51. On the flange portion 52, three convex portions 521 having a substantially trapezoidal shape in a side view are arranged at equal intervals along the outer periphery of the switching cylinder 51. The three convex portions 521 are paired with three engaging grooves 223 (see FIGS. 17A to 17C described later) provided at equal intervals in the circumferential direction at the lower end of the rotating shaft portion 22. The function which switches the connection state (connection and non-connection) between 22 and the switching cylinder 51 is exhibited. Note that the engaging groove 223 is slightly larger than the convex portion 521, but its shape is substantially the same as the convex portion 521. Further, the flange portion 52 provided with the convex portion 521 and the engagement groove 223 provided on the end surface (lower end surface) of the rotation shaft portion 22 are also elements constituting the switching mechanism 50.

切替機構50を構成する要素には、ベース部26の貫通孔26a内に配置されるラチェットリング53も含まれる(図5参照)。図14は、本発明に実施形態に係る自動洗髪装置1が備えるラチェットリング53の構成を示す概略側面図である。図15は、図14に示すラチェットリング53の概略上面図である。図16は、図14に示すラチェットリング53の概略下面図である。   The elements constituting the switching mechanism 50 also include a ratchet ring 53 disposed in the through hole 26a of the base portion 26 (see FIG. 5). FIG. 14 is a schematic side view showing the configuration of the ratchet ring 53 provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 15 is a schematic top view of the ratchet ring 53 shown in FIG. FIG. 16 is a schematic bottom view of the ratchet ring 53 shown in FIG.

ラチェットリング53は、略円盤状に設けられる。ラチェットリング53の一端面53a(図14において上端面)側には、平面視略円形状の第1の開口部531が設けられて凹部が形成されている。ラチェットリング53の他端面53b(図14において下端面)側には、平面視略円形状の第2の開口部532が形成されて凹部が形成されている。ラチェットリング53には、これらの凹部を貫くように、平面視略レモン状の貫通孔533が形成されている。ラチェットリング53の他端面53bの外周寄りには、側面視略台形状の3つの突起部534が周方向に等間隔で配置されている。3つの突起部534は、ベース部26内に設けられる係合穴26b(周方向に等間隔に3つ設けられる)に係合する(図5参照)。   The ratchet ring 53 is provided in a substantially disk shape. On the one end face 53a (upper end face in FIG. 14) side of the ratchet ring 53, a first opening 531 having a substantially circular shape in plan view is provided to form a recess. On the other end surface 53b (lower end surface in FIG. 14) side of the ratchet ring 53, a second opening 532 having a substantially circular shape in plan view is formed to form a recess. The ratchet ring 53 is formed with a substantially lemon-like through-hole 533 in plan view so as to penetrate these recesses. Near the outer periphery of the other end surface 53 b of the ratchet ring 53, three protrusions 534 having a substantially trapezoidal shape in side view are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The three protrusions 534 engage with engagement holes 26b (three are provided at equal intervals in the circumferential direction) provided in the base portion 26 (see FIG. 5).

切替機構50を構成する要素には、フランジ部52とラチェットリング53との間に配置される圧縮コイルバネ54も含まれる。この圧縮コイルバネ54の付勢力によって、切替え筒51に一体的に設けられるフランジ部52は回転軸部22の下端に向けて押圧されている。   Elements constituting the switching mechanism 50 include a compression coil spring 54 disposed between the flange portion 52 and the ratchet ring 53. Due to the urging force of the compression coil spring 54, the flange portion 52 provided integrally with the switching cylinder 51 is pressed toward the lower end of the rotating shaft portion 22.

図17A、図17B及び図17Cは、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1が備える切替機構50の作用について説明するための模式図である。図17Aに示す状態としては、例えば回動軸部22の回動方向が第1の方向X1から第2の方向X2へ、或いは、第2の方向X2から第1の方向X1へ反転を開始する直前の状態が想定される。図17Bに示す状態としては、例えば、回動軸部22が第2の方向X2から第1の方向X1に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。図17Cに示す状態としては、例えば、回動軸部22が第1の方向X1から第2の方向X2に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。   FIG. 17A, FIG. 17B, and FIG. 17C are schematic diagrams for explaining the operation of the switching mechanism 50 provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. In the state shown in FIG. 17A, for example, the rotation direction of the rotation shaft portion 22 starts to reverse from the first direction X1 to the second direction X2 or from the second direction X2 to the first direction X1. The previous state is assumed. As a state shown in FIG. 17B, for example, a state is assumed in which a little time has passed since the rotation shaft portion 22 reversed the rotation direction from the second direction X2 to the first direction X1. As a state illustrated in FIG. 17C, for example, a state in which a little time has passed since the rotation shaft portion 22 reversed the rotation direction from the first direction X1 to the second direction X2 is assumed.

なお、第1の方向X1は、図1において回動軸部22が時計回りに回動する方向である。また、第2の方向X2は、図1において回動軸部22が反時計回りに回動する方向である。また、図17A〜図17Cにおいては、破線の円内に、ラチェットリング53及びその周辺の構造を示す概略断面図が示されている。破線の円内には、説明の都合上、ベース部26の一部も示されている。   The first direction X1 is a direction in which the rotation shaft portion 22 rotates clockwise in FIG. Further, the second direction X2 is a direction in which the rotation shaft portion 22 rotates counterclockwise in FIG. In FIGS. 17A to 17C, schematic cross-sectional views showing the structure of the ratchet ring 53 and its surroundings are shown in a broken-line circle. A part of the base portion 26 is also shown in the broken circle for convenience of explanation.

図17Aに示す状態では、各凸部521は各係合溝223に嵌り込んだ状態になっており、回動軸部22と切替え筒51とは連結した状態になっている。なお、切替え筒51は、その突片512a、512bが貫通孔533に嵌り込むことによって、ラチェットリング53とも連結されている(図10〜図16も参照)。ラチェットリング53の突起部534は、ベース部26内に設けられる係合穴26bに入り込んでいる。   In the state shown in FIG. 17A, each convex portion 521 is fitted in each engaging groove 223, and the rotation shaft portion 22 and the switching cylinder 51 are connected to each other. The switching cylinder 51 is also connected to the ratchet ring 53 by fitting the projecting pieces 512a and 512b into the through holes 533 (see also FIGS. 10 to 16). The protrusion 534 of the ratchet ring 53 enters an engagement hole 26 b provided in the base portion 26.

図17Aに示す状態では、ジョイント部261(図5参照)から供給されて回動軸部22の空洞部22a内に入る液体は、概ね切替え筒51内を通り抜ける。そして、切替え筒51内を通り抜けた液体は、切欠き部511と向かい合う位置に存在する1つの回動パイプ(3つの回動パイプ23a〜23cのいずれか1つ)に、その大半が供給されることになる。   In the state shown in FIG. 17A, the liquid that is supplied from the joint portion 261 (see FIG. 5) and enters the hollow portion 22 a of the rotating shaft portion 22 almost passes through the switching cylinder 51. And most of the liquid that has passed through the switching cylinder 51 is supplied to one rotating pipe (any one of the three rotating pipes 23 a to 23 c) that exists at a position facing the notch 511. It will be.

図17Aに示す状態から、第1の方向X1に回動軸部22が回動する場合について説明する。第1の方向X1に回動軸部22が回動する場合、各凸部521と各係合溝223とは、その形状から、噛み合った状態を維持する。すなわち、回動軸部22と切替え筒51とが連結した状態が維持される。このために、回動軸部22の回動とともに切替え筒51も回動する。したがって、第2の方向X2から第1の方向X1に回動軸部22の回動方向が反転する場合には、切替え筒51と各回動パイプ23a〜23cとの位置関係は変わらない。すなわち、各回動パイプ23a〜23cのノズル列21Lから噴射される液体の噴射量の切り替えは、当該回動方向の反転によっては起こらない。   A case where the rotation shaft portion 22 rotates in the first direction X1 from the state shown in FIG. 17A will be described. When the rotation shaft portion 22 rotates in the first direction X1, each convex portion 521 and each engagement groove 223 maintain a meshed state due to their shapes. That is, the state where the rotation shaft portion 22 and the switching cylinder 51 are connected is maintained. For this reason, the switching cylinder 51 also rotates with the rotation of the rotation shaft portion 22. Therefore, when the rotation direction of the rotation shaft portion 22 is reversed from the second direction X2 to the first direction X1, the positional relationship between the switching cylinder 51 and the rotation pipes 23a to 23c does not change. That is, the switching of the ejection amount of the liquid ejected from the nozzle row 21L of each of the rotating pipes 23a to 23c does not occur due to the reversal of the rotating direction.

なお、第1の方向X1に回動軸部22が回動する場合、図17Bに示すように、切替え筒51に連結されるラチェットリング53もベース部26内で回動する。ラチェットリング53が回動する場合、その突起部534がベース部26の係合穴26bから抜け出し、ラチェットリング53の位置が図17Bに示すように、圧縮コイルバネ54を縮めながらフランジ部52に近づく。この状態で、回動軸部22が第1の方向X1に回動を続け、回動方向が反転する位置(或いはその近傍)に至ると、突起部534は別の係合穴26bに嵌り込む。   When the rotation shaft portion 22 rotates in the first direction X1, the ratchet ring 53 connected to the switching cylinder 51 also rotates in the base portion 26 as shown in FIG. 17B. When the ratchet ring 53 rotates, the projection 534 comes out of the engagement hole 26b of the base 26, and the position of the ratchet ring 53 approaches the flange 52 while contracting the compression coil spring 54 as shown in FIG. 17B. In this state, when the rotation shaft portion 22 continues to rotate in the first direction X1 and reaches a position where the rotation direction is reversed (or in the vicinity thereof), the protrusion 534 is fitted into another engagement hole 26b. .

次に、図17Aに示す状態から、第2の方向X2に回動軸部22が回動する場合について説明する。第2の方向X2に回動軸部22が回動する場合、回動軸部22は、図17Cに示すように、凸部521に対して、その傾斜面を滑り上がろうとする。これに伴い、圧縮コイルバネ54が縮み、切替え筒51はラチェットリング53に近づく方向に移動する。ラチェットリング53は、圧縮コイルバネ54によってベース部26に強く押し付けられる。   Next, the case where the rotating shaft part 22 rotates in the second direction X2 from the state shown in FIG. 17A will be described. When the rotation shaft portion 22 rotates in the second direction X2, the rotation shaft portion 22 tries to slide up the inclined surface with respect to the convex portion 521 as shown in FIG. 17C. Along with this, the compression coil spring 54 contracts, and the switching cylinder 51 moves in a direction approaching the ratchet ring 53. The ratchet ring 53 is strongly pressed against the base portion 26 by the compression coil spring 54.

この結果、ラチェットリング53及びそれに連結される切替え筒51は、その位置に留まろうとし、回動軸部22だけが、回動方向が反転する位置に至るまで回動を続ける。回動方向が反転する位置(或いはその近傍)で、凸部521と係合溝223とは嵌め合った状態に戻る。このため、図17Aに示す状態から第2の方向X2に回動軸部22が回動すると、切替え筒51と各回動パイプ23a〜23cとの位置関係が変わる。回動軸部22が所定量回動した時点で、切替え筒51の切欠き部511と対向する回動パイプが1つずれて別の回動パイプになる。これにより、大量の液体を噴射するノズル列21Lが変更されることになる。   As a result, the ratchet ring 53 and the switching cylinder 51 connected to the ratchet ring 53 try to stay in that position, and only the rotation shaft portion 22 continues to rotate until reaching the position where the rotation direction is reversed. At the position where the rotation direction is reversed (or in the vicinity thereof), the convex portion 521 and the engagement groove 223 return to the fitted state. For this reason, when the rotation shaft portion 22 rotates in the second direction X2 from the state shown in FIG. 17A, the positional relationship between the switching cylinder 51 and the rotation pipes 23a to 23c changes. When the rotation shaft portion 22 rotates by a predetermined amount, the rotation pipe facing the notch portion 511 of the switching cylinder 51 is shifted by one to become another rotation pipe. As a result, the nozzle row 21L that ejects a large amount of liquid is changed.

図18は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1が備える電気的構成を示すブロック図である。自動洗髪装置1は、例えばマイクロコンピューターで構成できる制御部60を備える。制御部60は、操作部61に入力される洗髪に関わる条件にしたがって、装置の各部を制御する。操作部61は、例えば、装置本体に設けられるボタン群やタッチパネル、リモコンに設けられるボタン群やタッチパネル等であってよい。洗髪に関する条件としては、例えば、噴射される水の温度、噴射される水の量、剤液の種類、剤液の量、洗髪コースの種類等が挙げられる。   FIG. 18 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The automatic hair washing apparatus 1 includes a control unit 60 that can be configured by, for example, a microcomputer. The control unit 60 controls each unit of the apparatus according to the condition relating to the hair washing input to the operation unit 61. The operation unit 61 may be, for example, a button group or a touch panel provided on the apparatus main body, a button group or a touch panel provided on the remote controller, or the like. Examples of conditions relating to shampooing include the temperature of water to be jetted, the amount of water to be jetted, the type of liquid agent, the amount of liquid agent, the type of hair washing course, and the like.

制御部60は、洗髪部20供給される湯の量を切り替える第1のバルブ43と第2のバルブ44との動作を制御する。また、制御部60は、操作部61に入力された洗髪コース等にしたがって、貯湯タンクに溜めた湯をノズル21及び水圧シリンダー30に供給するための水供給ポンプ62を動作させる。また、制御部60は、操作部61に入力された洗髪コース等にしたがって、シャンプー液等の剤液をノズル21に供給するための剤液供給ポンプ63を動作させる。   The controller 60 controls the operation of the first valve 43 and the second valve 44 that switch the amount of hot water supplied to the hair washing unit 20. Further, the control unit 60 operates a water supply pump 62 for supplying hot water stored in the hot water storage tank to the nozzle 21 and the hydraulic cylinder 30 in accordance with a hair washing course or the like input to the operation unit 61. Further, the control unit 60 operates a liquid agent supply pump 63 for supplying a liquid agent such as a shampoo liquid to the nozzle 21 according to the hair washing course or the like input to the operation unit 61.

更に、制御部60は、第1のリミットセンサー64と第2のリミットセンサー64とから得られる情報(信号)に基づいて、第1の三方バルブ48及び第2の三方バルブ49を制御して、水圧シリンダー30に供給する液体の流れを切り替える。リミットセンサー64、65としては、機械的にオンオフが切り替わるリミットスイッチの代わりに、光学センサーや磁気センサー等が使用されてよい。   Furthermore, the control unit 60 controls the first three-way valve 48 and the second three-way valve 49 based on information (signals) obtained from the first limit sensor 64 and the second limit sensor 64, and The flow of the liquid supplied to the hydraulic cylinder 30 is switched. As the limit sensors 64 and 65, an optical sensor, a magnetic sensor, or the like may be used instead of a limit switch that is mechanically switched on and off.

図19は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者Mと自動洗髪装置1との関係を示す模式図である。自動洗髪装置1を使用して洗髪を行う場合、洗髪される者Mは、例えば寝台70(ストレッチャー等)に仰向けになって、後頭部側を支持体71によって支持された状態になる。この状態において、洗髪部20は、回動軸部22が洗髪される者Mの頭頂部P(頭のてっぺん及びその近傍)に対向した位置となるように配置される。回動軸部22から延出する各回動パイプ23a〜23cは、洗髪される者Mの頭に沿うように配置される。   FIG. 19 is a schematic diagram showing the relationship between the person M to be washed and the automatic hair washing apparatus 1 when washing the hair using the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. When performing hair washing using the automatic hair washing apparatus 1, the person M to be washed lies on his back on the bed 70 (stretcher or the like), for example, and the back of the head is supported by the support 71. In this state, the hair washing part 20 is arranged so that the rotation shaft part 22 faces the head P of the person M (the top of the head and its vicinity) where the hair is washed. Each of the rotary pipes 23a to 23c extending from the rotary shaft portion 22 is arranged along the head of the person M to be washed.

洗髪時には、各回動パイプ23a〜23cが回動軸部22の回動によって回動角度130°(一例にすぎない)の範囲で往復運動する。更には、軸部用ノズル222によって洗髪される者Mの頭頂部Pにも湯が噴射される。このために、洗髪される者Mは、その頭全体に対して湯が噴射されている感覚を得られる。また、各回動パイプ23a〜23cが360°回転するのではなく、一定の範囲で往復運動する構成としているために、被洗髪者Mの髪が回動パイプ23a〜23c等に絡まる可能性を低下できる。   At the time of shampooing, the rotating pipes 23 a to 23 c reciprocate within a range of a rotation angle of 130 ° (only an example) by the rotation of the rotation shaft portion 22. Furthermore, hot water is also sprayed onto the top of the head P of the person M to be washed by the shaft nozzle 222. For this reason, the person M who is shampooed can obtain a feeling that hot water is sprayed on the entire head. Further, since each of the rotating pipes 23a to 23c does not rotate 360 ° but reciprocates within a certain range, the possibility that the hair of the person to be washed M is entangled with the rotating pipes 23a to 23c and the like is reduced. it can.

複数のノズル列21Lから洗髪される者Mの頭に湯が噴射されるために、洗髪される者Mは、一時に様々な方向から刺激を与えられ、快適な洗髪感を得られる。また、切替機構50の作用によって、多くの液体が噴射されるノズル列21Lと、少しの液体が噴射されるノズル列21Lの位置が適宜変更されていく。このために、洗髪にリズム感(強弱)が与えられ、マッサージ効果を期待できる。更に、回動軸部22の回動方向の反転時に、水圧シリンダー30の構造に由来して、軸部用ノズル222から噴射される湯の量が一時的に変動する。この変動も、洗髪される者Mの頭に刺激を与え、マッサージ効果を期待できる。   Since hot water is jetted from the plurality of nozzle rows 21L onto the head of the person M to be washed, the person M to be washed is stimulated from various directions at a time, and a comfortable hair washing feeling can be obtained. Further, the position of the nozzle row 21L from which a large amount of liquid is ejected and the position of the nozzle row 21L from which a small amount of liquid is ejected are appropriately changed by the action of the switching mechanism 50. For this reason, a sense of rhythm (strength) is given to hair washing, and a massage effect can be expected. Further, when the rotation direction of the rotation shaft portion 22 is reversed, the amount of hot water sprayed from the shaft portion nozzle 222 temporarily varies due to the structure of the hydraulic cylinder 30. This variation can also stimulate the head of the person M to be washed and expect a massage effect.

また、水圧シリンダー30を用いて洗髪部20を駆動しているために、モーターを用いる場合に比べて、ランニングコストの低減が期待できる。また、水圧シリンダー30からの排水も洗髪される者Mに噴射する構成のために、貯湯タンクの湯の利用効率がよい。また、水供給ポンプ62を用いて供給される湯が、ノズル21から噴射される液体としてだけではなく、水圧シリンダー30の駆動にも使用されるために、電気の利用効率もよい。
<入浴装置>
Moreover, since the hair washing part 20 is driven using the hydraulic cylinder 30, a reduction in running cost can be expected as compared with the case where a motor is used. Moreover, since the drainage from the hydraulic cylinder 30 is also jetted to the person M to be washed, the utilization efficiency of hot water in the hot water storage tank is good. Moreover, since the hot water supplied using the water supply pump 62 is used not only as the liquid ejected from the nozzle 21 but also for driving the hydraulic cylinder 30, the utilization efficiency of electricity is good.
<Bathing device>

以上のように構成される自動洗髪装置1は、洗髪専用の台等に取り付けられて洗髪専用の装置として利用されても良いが、他の装置と組み合わせて利用されてもよい。例えば、自動洗髪装置1は、介助が必要な者(要介助者)を入浴させるのに使用される入浴装置等に取り付けられても構わない。以下、一例として、自動洗髪装置1がシャワー入浴装置に取り付けられる場合の構成例を示す。   The automatic hair washing apparatus 1 configured as described above may be used as a hair washing dedicated apparatus attached to a hair washing dedicated table or the like, but may be used in combination with other apparatuses. For example, the automatic hair washing apparatus 1 may be attached to a bathing apparatus or the like used for bathing a person who needs assistance (a person who needs assistance). Hereinafter, as an example, a configuration example when the automatic hair washing apparatus 1 is attached to a shower bathing apparatus will be described.

まず、シャワー入浴装置がどのようなものかについて、図23〜図25を参照しながら簡単に説明しておく。シャワー入浴装置は、シャワー浴槽部SBと、シャワー浴槽部SBに受け入れられるシャワー入浴用搬送車SSと、によって構成される。なお、図23は、従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部SBの構成を示す概略正面図である。図24は、従来のシャワー入浴装置が備えるシャワー浴槽部SBの構成を示す概略側面図である。図25は、従来のシャワー入浴装置において、シャワー浴槽部SBにシャワー入浴用搬送車SSが受け入れられた状態を示す概略側面図で、シャワー浴槽部SBについては奥側半分のみが描かれ、手前側半分は描かれていない。   First, what the shower bathing apparatus is like will be briefly described with reference to FIGS. The shower bath device is configured by a shower tub portion SB and a shower bath transport vehicle SS that is received by the shower tub portion SB. FIG. 23 is a schematic front view showing the configuration of the shower tub portion SB provided in the conventional shower bath device. FIG. 24 is a schematic side view showing a configuration of a shower tub portion SB included in a conventional shower bath device. FIG. 25 is a schematic side view showing a state in which a shower bath transport vehicle SS is received in the shower tub portion SB in the conventional shower bath device, and only the back half of the shower tub portion SB is drawn, and the front side Half are not drawn.

なお、シャワー浴槽部SBは、通常外装カバーが装着されるが、図23〜図25においては、構造を理解し易いように外装カバーが取り外されている。   In addition, although the exterior cover is normally attached to the shower tub portion SB, in FIGS. 23 to 25, the exterior cover is removed so that the structure can be easily understood.

シャワー浴槽部SBは、4本の脚部111によって支持された水受け浴槽112を備えている。水受け浴槽112上には、フレーム構造体113が形成されている。フレーム構造体113の一部は液体(水や剤液)を流す配管として使用される。フレーム構造体113の上部には、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の上シャワーノズル114が取り付けられている。上シャワーノズル114は下方に向けてシャワー水を噴射する。また、フレーム構造体113の側部(左右の側部)には、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の横シャワーノズル115が取り付けられている。横シャワーノズル115は、内側横向きにシャワー水を噴射する。   The shower tub portion SB includes a water receiving tub 112 supported by four legs 111. A frame structure 113 is formed on the water receiving tub 112. A part of the frame structure 113 is used as a pipe for flowing a liquid (water or liquid agent). A plurality of upper shower nozzles 114 arranged at intervals in the longitudinal direction are attached to the upper portion of the frame structure 113. The upper shower nozzle 114 injects shower water downward. A plurality of horizontal shower nozzles 115 arranged at intervals in the longitudinal direction are attached to the side portions (left and right side portions) of the frame structure 113. The lateral shower nozzle 115 injects shower water in the lateral direction.

水受け浴槽112の長手方向の一端側(図23の手前側、図24の右側)には、開口部112aが形成されている。開口部112aは、水受け浴槽112の長手方向の一端から他端に向けて所定の長さ(例えば水受け浴槽112の長手方向の長さの1/3程度の長さ)延びている。また、開口部112aは、水受け浴槽112の短手方向(左右方向)の中央部分に幅狭で設けられている。また、開口部112aは、水受け浴槽112を上下方向に貫通している。   An opening 112a is formed on one end side of the water receiving tub 112 in the longitudinal direction (front side in FIG. 23, right side in FIG. 24). The opening 112a extends a predetermined length from one end in the longitudinal direction of the water receiving tub 112 to the other end (for example, about 1/3 of the length in the longitudinal direction of the water receiving tub 112). Moreover, the opening part 112a is provided in the center part of the transversal direction (left-right direction) of the water receiving bathtub 112 by narrow width. Moreover, the opening part 112a has penetrated the water receiving bathtub 112 in the up-down direction.

水受け浴槽112には、その長手方向の一端(開口部112aが設けられる側)から他端の手前まで細長く延びるガイド溝112bが形成されている。ガイド溝112bは、水受け浴槽112の短手方向(幅方向)の中央部分に、開口部112aよりもやや幅広に設けられている。ガイド溝112bは、水受け浴槽112の一端寄りで開口部112aと重なる。その他、水受け浴槽112には、浴槽内の水を排出する排水部112cが形成されている。   The water receiving tub 112 is formed with a guide groove 112b extending elongated from one end in the longitudinal direction (the side where the opening 112a is provided) to the front of the other end. The guide groove 112b is provided in the center part of the transversal direction (width direction) of the water receiving bathtub 112 so as to be slightly wider than the opening 112a. The guide groove 112b overlaps the opening 112a near one end of the water receiving bathtub 112. In addition, the water receiving tub 112 is formed with a drainage portion 112c for discharging water in the tub.

シャワー入浴用搬送車SSは、台座部120と、台座部120の上に設けられる寝台部121とを備える。台座部120を構成する台座フレーム122の四隅の下部には車輪123が設けられている。台座部120には、台座フレーム122に対して上下動可能に設けられるとともに、寝台部121を支持する支柱124が備えられる。その他、台座部120には水受け体125が設けられている。   The shower bath transport vehicle SS includes a pedestal part 120 and a bed part 121 provided on the pedestal part 120. Wheels 123 are provided at the lower portions of the four corners of the pedestal frame 122 constituting the pedestal portion 120. The pedestal portion 120 is provided with a support column 124 that is provided so as to be vertically movable with respect to the pedestal frame 122 and supports the bed portion 121. In addition, the base 120 is provided with a water receiver 125.

寝台部121は、寝台フレーム126と、寝台フレーム126上に載置されるマット127と、入浴者の頭部を載せる枕部128と、を備えている。寝台フレーム126の下面側には、複数のガイドローラー126aが長手方向に間隔をあけて配置されている。複数のガイドローラー126aは、いずれも寝台部121の短手方向(幅方向)の中央に位置するように設けられている。また、複数のガイドローラー126aは、いずれも上下方向に平行な方向に延びる軸を中心軸として回動可能に設けられている。   The bed part 121 includes a bed frame 126, a mat 127 placed on the bed frame 126, and a pillow part 128 on which a bather's head is placed. On the lower surface side of the bed frame 126, a plurality of guide rollers 126a are arranged at intervals in the longitudinal direction. The plurality of guide rollers 126a are provided so as to be positioned at the center of the bed portion 121 in the short direction (width direction). Further, each of the plurality of guide rollers 126a is rotatably provided with an axis extending in a direction parallel to the vertical direction as a central axis.

寝台部121の両側面(左右の側面)には、寝台部121の長手方向に沿って長く延びる板状のサイドフェンス129が取り付けられている。サイドフェンス129は、シャワー入浴用搬送車SSに搭乗する入浴者の安全を確保するために設けられている。   On both side surfaces (left and right side surfaces) of the bed part 121, plate-like side fences 129 extending long along the longitudinal direction of the bed part 121 are attached. The side fence 129 is provided in order to ensure the safety of the bather boarding the shower bathing transport vehicle SS.

シャワー入浴用搬送車SSは、その長手方向とシャワー浴槽部SBの長手方向とが略平行となるような姿勢にされて、シャワー浴槽部SBに受け入れられる。シャワー入浴用搬送車SSは、枕部128が設けられる側と反対側(入浴者の足側)の端部から先にシャワー浴槽部SBに入れられる。   The shower bath transport vehicle SS is in a posture such that its longitudinal direction and the longitudinal direction of the shower tub portion SB are substantially parallel to each other, and is received by the shower tub portion SB. The shower bath transport vehicle SS is placed in the shower tub portion SB first from the end on the side opposite to the side where the pillow portion 128 is provided (the bather's foot side).

シャワー入浴用搬送車SSがシャワー浴槽部SBに受け入れられる際には、搬送車SSに設けられるガイドローラー126aが水受け浴槽112に設けられるガイド溝112bに案内される。また、当該押し込みの際に、シャワー入浴用搬送車SSに設けられる支柱124が、水受け浴槽112の開口部112aに嵌り込む。   When the shower bath transport vehicle SS is received by the shower tub portion SB, the guide roller 126a provided in the transport vehicle SS is guided to the guide groove 112b provided in the water receiving tub 112. In addition, the support column 124 provided on the shower bathing transport vehicle SS is fitted into the opening 112 a of the water receiving bathtub 112 during the pressing.

図20は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1を備えるシャワー入浴装置2の構成を示す概略側面図である。なお、図20においては、シャワー浴槽部80のみが描かれ、シャワー入浴用搬送車は省略されている。シャワー入浴用搬送車の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。本実施形態のシャワー入浴装置2は、シャワー浴槽部80に、上述した自動洗髪装置1が取り付けられている点で異なる。以下、この異なる点に絞って説明を行う。なお、シャワー浴槽部80は、上述のシャワー浴槽部SBと概ね同様の構成であり、従来のシャワー浴槽部SBと重複する部分には同一の符号を付している。   FIG. 20 is a schematic side view showing a configuration of a shower bath apparatus 2 including the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 20, only the shower tub 80 is depicted, and the shower bathing vehicle is omitted. The configuration of the shower bathing carriage is the same as the conventional configuration, and thus the description thereof is omitted. The shower bath device 2 of the present embodiment is different in that the automatic hair washing device 1 described above is attached to the shower bathtub portion 80. The following description will focus on these different points. In addition, the shower bathtub part 80 is the structure substantially the same as the above-mentioned shower bathtub part SB, and attaches | subjects the same code | symbol to the part which overlaps with the conventional shower bathtub part SB.

シャワー浴槽部80を構成する4つの脚部111のうちの一つ(図20おいて、右奥側の脚部)に、扉81がヒンジ部82を介して支持されている。扉81は、上面視した場合に略円弧状に設けられている。扉81のヒンジ部82に支えられていない側の端部には、扉81が閉じられた状態を維持するためのロック機構83が設けられている。図20は、扉81がロック機構83によってロックされた状態を示している。   A door 81 is supported on one of the four legs 111 (a leg on the right back side in FIG. 20) constituting the shower tub 80 via a hinge 82. The door 81 is provided in a substantially arc shape when viewed from above. A lock mechanism 83 for maintaining the door 81 in a closed state is provided at an end portion of the door 81 that is not supported by the hinge portion 82. FIG. 20 shows a state where the door 81 is locked by the lock mechanism 83.

自動洗髪装置1は、その支持フレーム10が、円弧状の扉81の内部側に支持された状態で取り付けられている。支持フレーム10は、その板面が傾斜した状態で扉81に取り付けられている。このような傾斜状態とすることにより、シャワー入浴用搬送車に仰向けに寝た人の頭を図19のように配置することができる。なお、シャワー入浴用搬送車は、図20の状態から、一旦扉81を開けてシャワー浴槽部80に受け入れる必要があり、シャワー入浴用搬送車がシャワー浴槽部80に受け入れられた状態で扉81を閉じることによって、自動洗髪装置1による洗髪が可能になる。   The automatic hair washing apparatus 1 is attached in a state in which the support frame 10 is supported on the inner side of the arc-shaped door 81. The support frame 10 is attached to the door 81 with its plate surface inclined. By adopting such an inclined state, the head of a person who lies on his back on the shower bathing vehicle can be arranged as shown in FIG. The shower bath transporter needs to open the door 81 once and receive it into the shower tub 80 from the state shown in FIG. 20, and the door 81 in the state where the shower bath transporter is received in the shower tub 80. By closing, hair washing by the automatic hair washing apparatus 1 becomes possible.

なお、ロック機構83が、ロックされていない場合には、自動洗髪装置1が作動しないように構成してもよい。また、自動洗髪装置1において必要となる制御部60、操作部61、貯湯タンク、剤液タンク、水供給ポンプ62、及び、剤液供給ポンプ63等は、シャワー入浴装置2と兼用とされてよい。   In addition, when the lock mechanism 83 is not locked, you may comprise so that the automatic hair washing apparatus 1 may not operate | move. Moreover, the control part 60, the operation part 61, the hot water storage tank, the chemical | medical solution tank, the water supply pump 62, the chemical | medical solution supply pump 63, etc. which are required in the automatic hair washing apparatus 1 may be combined with the shower bathing apparatus 2. .

本実施形態のシャワー入浴装置によれば、入浴者は、洗身と同時に洗髪を行うことも可能である。また、洗身と洗髪とを別々に行うことも可能である。本実施形態のシャワー入浴装置によれば、要介助者の洗髪を自動で行えるために、介助者の労力の軽減を図れる。また、本実施形態のシャワー入浴装置では、自動洗髪装置1における排水を、シャワー浴槽部80の水受け浴槽112やシャワー入浴用搬送車の水受け体125を利用して流すことも可能である。
<その他>
According to the shower bathing apparatus of the present embodiment, the bather can also perform hair washing at the same time as the washing. It is also possible to perform washing and hair washing separately. According to the shower bathing apparatus of the present embodiment, since the hair of the helper can be automatically washed, the labor of the helper can be reduced. Moreover, in the shower bath apparatus of this embodiment, it is also possible to flow the waste_water | drain in the automatic hair washing apparatus 1 using the water receiving tub 112 of the shower bathtub part 80, or the water receiving body 125 of the shower bath transport vehicle.
<Others>

以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. The configuration of the embodiment described above may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention.

例えば、以上で説明した自動洗髪装置1の回動パイプ23a〜23cを覆うように、図21及び図22に示すような外形がすり鉢状のカバー28が、回動胴体部24に取り付けてもよい。図21は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1に備えられる回動パイプ23a〜23cを覆うカバー28の取り付け例を説明するための概略側面図である。図22は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置1に備えられる回動パイプ23a〜23cを覆うカバー28の取り付け例を説明するための概略正面図である。   For example, a mortar-shaped cover 28 as shown in FIGS. 21 and 22 may be attached to the rotating body 24 so as to cover the rotating pipes 23a to 23c of the automatic hair washing apparatus 1 described above. . FIG. 21 is a schematic side view for explaining an attachment example of the cover 28 that covers the rotating pipes 23a to 23c provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 22 is a schematic front view for explaining an attachment example of the cover 28 that covers the rotating pipes 23a to 23c provided in the automatic hair washing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図22に示すように、液体を噴射できるように回動パイプ23a〜23cに備えられるノズル列21Lはカバー28表面から露出している。また、回動軸部22の先端側の一部及び軸部用ノズル222もカバー28表面から露出している。このようにカバー28が取り付けられると、洗髪が行われる者の髪が回動パイプ23a〜23cに絡まる可能性を低減できる。   As shown in FIG. 22, the nozzle row 21 </ b> L provided in the rotary pipes 23 a to 23 c is exposed from the surface of the cover 28 so that liquid can be ejected. Further, a part of the distal end side of the rotation shaft portion 22 and the shaft portion nozzle 222 are also exposed from the surface of the cover 28. When the cover 28 is attached in this way, it is possible to reduce the possibility that the hair of the person performing the hair washing will be entangled with the rotary pipes 23a to 23c.

なお、カバー28の表面には、洗髪姿勢(例えば図19参照)となった人の頭に接触するように、例えばシリコン等で形成される突起を適当な箇所に複数配置しても構わない。当該突起が頭に接触しながらカバー28が回動することによって、マッサージ効果が期待できる。このような突起は、場合によっては回動パイプ23a〜23cに設けられてもよい。   Note that a plurality of protrusions formed of, for example, silicon may be disposed on the surface of the cover 28 at an appropriate location so as to come into contact with the head of a person in a hair washing posture (see, for example, FIG. 19). A massage effect can be expected by rotating the cover 28 while the projection contacts the head. Such protrusions may be provided on the rotating pipes 23a to 23c depending on circumstances.

また、以上に示した実施形態では、各ノズル列21Lにおいて、複数のノズル21が湾曲したラインに沿って並ぶように(一例として円弧状に並ぶように)、回動パイプ23a〜23cを湾曲形状とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。直線状のパイプを複数連結した構造を利用して、複数のノズル21が湾曲したラインに沿って並んだ状態を得てもよい。なお、場合によっては、ノズル列21Lが設けられる回動パイプは1本の直線状のパイプであっても構わない。   Further, in the embodiment described above, in each nozzle row 21L, the rotating pipes 23a to 23c are curved so that the plurality of nozzles 21 are arranged along a curved line (for example, arranged in an arc shape). It was. However, the present invention is not limited to this configuration. A state in which a plurality of nozzles 21 are arranged along a curved line may be obtained by using a structure in which a plurality of straight pipes are connected. In some cases, the rotating pipe provided with the nozzle row 21L may be a single straight pipe.

また、以上に示した自動洗髪装置1において、ノズル21、222から噴射される液体が飛び散るのを防止するためのフードを適宜設けてもよい。当該フードは、洗髪が行われる者に飛び散った液体がかかるのを防止するものであってもよい。   Moreover, in the automatic hair washing apparatus 1 shown above, you may provide suitably the hood for preventing that the liquid sprayed from the nozzles 21 and 222 splashes. The food may prevent the splashed liquid from being applied to the person performing the hair washing.

また、以上に示した自動洗髪装置1には、洗髪に用いた液体を適当な箇所に排出するための排液設備が適宜設けられてよい。   Moreover, the automatic hair washing apparatus 1 shown above may be appropriately provided with a drainage facility for discharging the liquid used for washing the hair to an appropriate location.

また、以上に示した自動洗髪装置1においては、水圧シリンダー30を用いて回動軸部22を回動する構成とした。しかし、この構成に限らず、場合によっては、回動軸部22の回動はモーター等、別の駆動手段によって実現されても構わない。   Moreover, in the automatic hair washing apparatus 1 shown above, it was set as the structure which rotates the rotating shaft part 22 using the hydraulic cylinder 30. FIG. However, the present invention is not limited to this configuration. In some cases, the rotation of the rotation shaft portion 22 may be realized by another driving means such as a motor.

また、以上に示した自動洗髪装置1においては、洗髪動作にリズム感を与えてマッサージ効果を出すために、各回動パイプ23a〜23cに供給される液体の量が所定の間隔で切り替えられる構成としたが、このような切り替えは行われなくてもよい。また、各回動パイプ23a〜23cに供給される液体の量は、全て同じであってもよい。更に、各回動パイプ23a〜23cに供給される液体の量は、切替機構50のような構造で機械的に切り替えるのではなく、マイコン制御で切り替えられても構わない。   Moreover, in the automatic hair washing apparatus 1 shown above, in order to give a rhythm feeling to the hair washing operation and to obtain a massage effect, the amount of liquid supplied to each of the rotating pipes 23a to 23c can be switched at a predetermined interval. However, such switching may not be performed. Moreover, all the quantity of the liquid supplied to each rotation pipe 23a-23c may be the same. Further, the amount of liquid supplied to each of the rotating pipes 23a to 23c may be switched by microcomputer control instead of mechanically switching with a structure like the switching mechanism 50.

また、回動軸部22を回動させる駆動部は、回動方向を反転させる構成ではなく、一方向にのみ回動軸部22を回動させる構成としてもよい。回動軸部22を一方向にのみ回動させる構成を採用する場合には、複数の回動パイプ23a〜23c間で、ノズル21を設ける位置をずらすのが好ましい。このようにすれば、ノズル21から液体が噴射される箇所を多くすることができる。   Further, the drive unit that rotates the rotation shaft portion 22 may not be configured to reverse the rotation direction, but may be configured to rotate the rotation shaft portion 22 only in one direction. When adopting a configuration in which the rotation shaft portion 22 is rotated only in one direction, it is preferable to shift the position where the nozzle 21 is provided between the plurality of rotation pipes 23a to 23c. If it does in this way, the location where the liquid is ejected from the nozzle 21 can be increased.

1 自動洗髪装置
2 シャワー入浴装置
21 ノズル
22 回動軸部
23a、23b、23c 回動パイプ
30 駆動部
114 上シャワーノズル
115 横シャワーノズル
222 軸部用ノズル
M 洗髪される者
P 頭頂部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic hair washing apparatus 2 Shower bathing apparatus 21 Nozzle 22 Rotating shaft part 23a, 23b, 23c Rotating pipe 30 Drive part 114 Upper shower nozzle 115 Lateral shower nozzle 222 Shaft part nozzle M Person who is washed P Head

Claims (11)

液体を噴射するノズルを有する自動洗髪装置であって、
前記ノズルが設けられるパイプと、
前記パイプが側面から延出すると共に、後頭部側を支持されて洗髪姿勢になった人の頭頂部に対向配置される回動軸部と、
を備えることを特徴とする自動洗髪装置。
An automatic hair washing apparatus having a nozzle for ejecting liquid,
A pipe provided with the nozzle;
The pipe extends from the side surface, and a rotating shaft portion disposed opposite to the top of the head of the person who is supported on the back of the head and is in a hair washing posture,
An automatic hair washing apparatus comprising:
前記パイプには、前記ノズルが複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to claim 1, wherein the pipe is provided with a plurality of nozzles. 複数の前記ノズルは、前記洗髪姿勢となった人の頭部に沿うように配置されていることを特徴とする請求項2に記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to claim 2, wherein the plurality of nozzles are arranged along the head of the person in the hair washing posture. 前記パイプは湾曲していることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pipe is curved. 前記パイプが前記回動軸部から複数延出していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the pipes extend from the rotating shaft portion. 前記回動軸部に、前記洗髪姿勢になった人の頭頂部に向けて液体を噴射するノズルが設けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a nozzle that ejects liquid toward the top of the head of the person in the hair washing posture is provided on the rotating shaft part. 前記回動軸部を回動する駆動部を更に備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a drive unit that rotates the rotation shaft portion. 前記駆動部は、前記回動軸部を往復運動させることを特徴とする請求項7に記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to claim 7, wherein the driving unit reciprocates the rotating shaft part. 前記駆動部は、前記回動軸部を一方向に回動させることを特徴とする請求項7に記載の自動洗髪装置。   The automatic hair washing apparatus according to claim 7, wherein the driving unit rotates the rotating shaft portion in one direction. 請求項1から9のいずれかに記載の自動洗髪装置を備えることを特徴とする入浴装置。   A bathing apparatus comprising the automatic hair washing apparatus according to any one of claims 1 to 9. 搬送車に載せられた入浴者にシャワー水を噴射するシャワーノズルを有することを特徴とする請求項10に記載の入浴装置。   The bathing apparatus according to claim 10, further comprising a shower nozzle that injects shower water to a bather placed on the transport vehicle.
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