ITMI980686A1

ITMI980686A1 - Modulo a sensori

Info

Publication number: ITMI980686A1
Application number: IT98MI000686A
Authority: IT
Inventors: Peter Thierbach; Roman Romes
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-01
Also published as: IT1298986B1; DE19715590A1; GB9807512D0; GB2324377A; FR2762087A1

Description

DESCRIZIONE

Stato della tecnica

L'invenzione riguarda un modulo a sensori, in particolare per una macchina operatrice per l'agricoltura o le costruzioni stradali in cui devono essere rilevabili più dati di posizione o di peso, secondo un preambolo della rivendicazione principale .

Nelle macchine operatrici note, per esempio nei veicoli spandiconcime per l'agricoltura, occorre determinare mediante una misura ponderale la quantità del concime applicato. Così pure, occorre determinare l'accelerazione e la posizione inclinata del veicolo, per garantire una applicazione uniforme del concime sulla superficie .

I dati da rilevare vengono rilevati in modo convenzionale in posizioni diversi sul veicolo e vengono elaborati in un apparecchio centrale di analisi e comando. Per la taratura e l'impostazione della posizione di partenza del veicoli ciascun singolo sensore deve venire tarato e compensato prima dell'inizio della lavorazione.

Vantaggi dell'invenzione

Un modulo a sensori del tipo sopra-descritto con gli accorgimenti della parte caratterizzante della rivendicazione principale secondo l'invenzione, è vantaggioso per il fatto che grazie al complesso concetto costruttivo del modulo a sensori l'esecuzione e il conteggio dei sensori necessari nella macchina operatrice vengono fortemente semplificati.

In una forma di esecuzione preferita, per esempio in un veicolo agricolo, nel modulo a sensori sono previsti due sensori di accelerazione, uno per l'inclinazione del veicolo nella direzione di marcia e uno per l'inclinazione trasversalmente alla direzione di marcia, nonché un sensore manometrico per la misura della pressione idraulica del sistema idraulico. La misura dell'inclinazione avviene qui tramite il rilevamento dell'accelerazione, il segnale di uscita del sensore di accelerazione essendo introdotto nell'accelerazione in gravità e nel seno dell'angolo di inclinazione, e in tal modo l'angolo di inclinazione è direttamente proporzionale all'inclinazione della macchina operatrice nel terreno da introdurre nel processo di pesatura.

In particolare, il modulo a sensori secondo l'invenzione consente di evitare facilmente alterazione del valore misurato durante la pesatura di un materiale irroratile da distribuire con il veicolo, per effetto di una inclinazione della macchina rispetto all'orizzontale, già con la formazione del peso del materiale da pesare. Poiché è prevista una unità elettronica di analisi direttamente nel modulo a sensori, all'uscita del modulo a sensori sono disponibili dati sul materiale irrorabile da applicare, che sono depurati da alterazioni dovute a variazioni di posizione/ inclinazione del veicolo.

L'applicazione del modulo a sensori alle corrispondenti parti del veicolo avviene vantaggiosamente in modo che gli errori di inclinazione di pochi gradi, dipendenti dal montaggio del punto di applicazione, possano venire eliminati mediante una semplice compensazione interna del software anche allo stato montato sul veicolo. In tal modo è eliminata la necessità di dover applicare il modulo a sensori sul punto di montaggio esattamente in una posizione orizzontale.

Mediante una opportuna esecuzione di un elemento di supporto nel modulo a sensori, i singoli sensori possono venire fissati direttamente, con semplici fasi di montaggio. L'unità di analisi, parimenti montata nel modulo a sensori, comprende sia l'elettronica di analisi del segnale del sensore manometrico, sia anche una unità di calcolo elettronica, che come sopraaccennato, utilizzando i segnali per sensore di inclinazione, fornisce il valore esattamente corrispondente alla massa da pesare. Inoltre, l'unità di calcolo può fornire anche segnali di comando, che agiscono su un sistema per l'opportuno dosaggio del materiale irrorabile da applicare .

Altri vantaggiosi sviluppi dell'invenzione sono indicati nelle rivendicazioni dipendenti.

Disegno

Un esempio di esecuzione del modulo a sensori secondo l'invenzione verrà chiarito con riferimento al disegno. Mostrano:

la figura 1, una vista di un modulo a sensori chiuso con un contenitore;

la figura 2, una prima vista dell'interno del modulo a sensori, con la vista di una unità di analisi, e

la figura 3, una seconda vista dell'interno del modulo a sensori, con la vista di singoli sensori.

Descrizione dell'esempio di esecuzione Nell'esempio di esecuzione di un modulo a sensori 1 secondo figura 1 è mostrato un contenitore 2 con un dispositivo di fissaggio 3 su un trattore agricolo qui non rappresentato, come macchina operatrice agricola. Nel contenitore 1 sono previsti un raccordo a pressione 4 per l'applicazione della pressione di un sistema idraulico e un elemento di allacciamento elettrico 5 per un'uscita di segnale analogica e/o digitale del modulo a sensori 1.

In figura 2 è mostrato l'interno del modulo a sensori 1 con una vista su un'elettronica di analisi 6 e la posizione di un sensore manometrico 7 come primo sensore su un elemento di supporto 8. Il raccordo a pressione 4, qui non visibile, conduce nel sensore manometrico 7, essendo ricavabile dalla pressione idraulica misurata, per esempio da un serbatoio di un materiale irrorabile da distribuire, in linea di principio una grandezza ponderale.

La vista di figura 3 mostra, per una supposta posizione di montaggio con una direzione di marcia del veicolo nella direzione y, un primo sensore di posizione/inclinazione 9 per il rilevamento dell'inclinazione nella direzione di marcia e un secondo sensore di posizione/inclinazione 10 per il rilevamento dell'inclinazione trasversalmente alla direzione di marcia nella direzione x.

L'elettronica di analisi 6 visibile in figura 2 contiene moduli elettronici comandati da software che digitalizzano e quindi correlano tra loro i segnali, eventualmente analogici, dei singoli sensori 7, 9 e 10, in modo da eliminare un'alterazione dei valori misurati del segnale di uscita del segnale manometrico 7 nella pesatura del materiale irrorabile da distribuire con il veicolo, dovuta ad un'inclinazione del veicolo rispetto all'orizzontale, in direzione delle x come pure delle y.

Poiché l'unità elettronica di analisi 6 è montata direttamente nel modulo a sensori 1 parimenti sull'elemento di supporto 8 con i singoli sensori 7, 9 e 10, sull'elemento di allacciamento 5 sono disponibili direttamente i valori ponderali del materiale irrorabile da applicare, che sono depurati da errori dovuti a variazioni di posizione del veicolo.

L'unità elettronica di analisi 6 è inoltre dotata di un modulo di calcolo elettronico, che può mettere a disposizione anche segnali di comando attraverso l'elemento di allacciamento 5, i quali possono agire su un sistema elettromeccanico per il corrispondente dosaggio del materiale da applicare.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Modulo a sensori, con - un sensore (7) per il rilevamento di una grandezza ponderale su una macchina operatrice e una unità di analisi (6) per il segnale del sensore (7), caratterizzato dal fatto che - il primo sensore (7) unitamente con almeno un altro sensore di posizione/inclinazione (9, 10) per il rilevamento della posizione della macchina operatrice e della unità di analisi (6) è montato nel contenitore (2) del modulo a sensori (1), e che - un segnale di uscita del modulo a sensori (1) è determinabile mediante analisi di tutti i segnali dei sensori (7, 9, 10).
2 . Modulo a sensori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che - i sensori (7, 9, 10) e l'elettronica di analisi (6) sono disposti fissi su un elemento di supporto (8) comune del contenitore (2) del modulo a sensori (1) e sono tarabili prima del montaggio della macchina operatrice.
3. Modulo a sensori secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che - il primo sensore è un sensore manometrico (7), con il quale da una pressione idraulica è ricavabile una grandezza ponderale tenendo conto dei segnali degli altri sensori di posizione/inclinazione (9, 10).
4. Modulo a sensori secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che - gli altri sensori di posizione/inclinazione (9, 10) sono sensori di accelerazione, con ciascuno dei quali è ricavabile un'inclinazione della macchina operatrice in una direzione prestabilita delle x e/o delle y dai valori di accelerazione, secondo la relazione: accelerazione di gravità x seno dell'angolo di inclinazione.
5 . Modulo a sensori secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che - l'unità di analisi (6) presenta un modulo di calcolo elettronico per la determinazione di segnali pilota per la macchina operatrice.
6. Modulo a sensori secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che - il modulo a sensori (l) è impiegabile per la misura del peso di materiale irrorabile da distribuire, su un veicolo agricolo come macchina operatrice .