ITMI972226A1

ITMI972226A1 - Macchina incollatrice e ripiegatrice di bordi di materiali in foglio e simili, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie di scarpe, ad azionamento automatizzato

Info

Publication number: ITMI972226A1
Application number: IT002226A
Authority: IT
Inventors: Luciano Zorzolo
Original assignee: Comelz Spa
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 1999-04-01
Also published as: IT1295255B1; EP0908111A2; EP0908111A3; EP0908111B1; DE69822584T2; DE69822584D1; BR9803860A

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda una macchina incollatrice e ripiegatrice di bordi di parti piane in foglio, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie di scarpe, ad azionamento automatizzato.

Più particolarmente, il trovato riguarda una macchina incollatrice e ripiegatrice per tomaie, in grado di eseguire in modo automatizzato una qualsiasi operazione di ripiegatura ed incollaggio lungo bordi curvi e rettilinei delle tomaie.

Come è noto, sono già conosciuti diversi tipi di macchine ripiegatrici e incollatrici di bordi di tomaie per scarpe, sia a comando manuale sia a comando in parte automatizzato.

Da un punto di vista generale, una macchina ripiegatrice è costituita da un piano su cui viene fatto scorrere il pezzo da bordare e da un albero di trascinamento, collegato ad un motore a velocità regolabile normalmente tramite frizione azionabile dall'operatore. L'albero di trascinamento aziona veri organi per il trasporto, con moto alternativo, del pezzo da lavorare secondo lunghezze di spostamento predeterminate meccanicamente spostando dei fermi di estremità o con motori passo-passo.

Gli organi di ripiegamento di un tratto del bordo periferico del pezzo in lavorazione comprendono un piedino ripiegatore che coopera con un riscontro fisso ed un dito oscillante per ripiegare il bordo del pezzo contro il piedino ripiegatone.

Sono Inoltre previsti mezzi pressori di trattenimento e avanzamento del pezzo ripiegato.

Il piedino ripiegatore è normalmente assialmente cavo ed attraverso di esso viene alimentato il collante sul tratto di bordo da ripiegare; il collante viene alimentato tramite una pompa ad ingranaggi che viene comandata, in certi casi, meccanicamente e, in altri casi, tramite servomeccanismi a motore in corrente continua o motore passo-passo.

Il collante viene distribuito all'estremità inferiore del piedino in modo preregolato e proporzionalmente alla velocità di rotazione della macchina ed alla lunghezza del passo di trasporto.

La macchina prevede anche un coltello d1 taglio che viene comandato quando il bordo da ripiegare presenta una curvatura interna o concava, per intagliare ilmargine del pezzo al fine di facilitarne la ripiegatura.

Sono inoltre previste fotocellule per il riconoscimento del pezzo in lavorazione, dosatori per il collante e altri organi complementari di tipo noto.

Tali macchine ripiegatrici e incollatrici sono dotate di motore principale, un numero d1 servomeccanismi e un microcalcolatore che sovrintende al funzionamento della macchina permettendo un'impostazione di parametri operativi scelti dall'utente.

Tuttavia, la regolazione del piedino, della guida contro cui va ad attestarsi il pezzo in lavorazione, e del piegatore che effettua il ripiegamento della parte di bordo che s1 desidera ripiegare ed incollare sono effettuati manualmente.

L'azionamento dei diversi organi meccanici di ripiegatura è effettuato in modo coordinato fra loro e in virtù dell'azionamento impartito dal ^ motore principale con l inconveniente che non è possibile regolare in modo indipendente un organo nei confronti degli altri.

Ad esempio nel caso del coltello di taglio, la velocità di funzionamento della macchina determina la velocità di azionamento del coltello che quindi subisce forti rallentamenti nei tratti curvilinei del pezzo in lavorazione (tratti che generalmente sono lavorati con basse velocità d1 macchina.

Compito precipuo del presente trovato è quindi quello di realizzare una macchina ripiegatrice e incollatrice per bordi di materiali in foglio e simile, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie per scarpe, in cui alcuni organi meccanici siano totalmente indipendenti dagli altri nella regolazione.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina ripiegatrice e incollatrice per bordi di materiali in foglio e simile, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie per scarpe, in cui le regolazioni del piedino ripiegatore, della guida, e del piegatore della macchina siano strettamente correlate alle caratteristiche della lavorazione che si desidera ottenere.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina ripiegatrice e incollatrice per bordi di materiali in foglio e simile, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie per scarpe, che consenta di richiamare regolazioni degli organi meccanici memorizzate in precedenti lavorazioni per riproporle in successive lavorazioni.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina ripiegatrice e incollatrice per bordi di materiali in foglio e slmile, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie per scarpe, che dia la possibilità di variare automaticamente le regolazioni degli organi meccanici della macchina anche nel corso della lavorazione.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina rilegatrice e incollatrice per bordi di materiali in foglio e simile, particolarmente delle parti in pelle o simile di tomaie per scarpe, che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi.

Questo compito, nonché questi e altri scopi che meglio appariranno in seguito sono raggiunti da una macchina ripiegatrice e incollatrice di bordi di materiali in foglio, in particolare parti in pelle di tomaie per scarpe, comprendente un piano di lavoro, e organi meccanici quali un piedino ripiegatore del bordo del pezzo in lavorazione, una guida di attestatura del pezzo da lavorare, un piegatore, e un coltello di taglio, un motore principale essendo previsto per l'azionamento di detta macchina ed un microcalcolatore provvedendo alla memorizzazione di parametri relativi al funzionamento di detta macchina, caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi di azionamento indipendenti per detto coltello, sincronizzati con detto motore principale della macchina.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la Fig. 1 è una vista d'assieme del piedino,della guida, del piegatore e del coltello di taglio della macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il presente trovato;

la Fig.2 illustra in dettaglio la regolazione dell'organo guida della macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il presente trovato;

la Fig. 3 illustra in dettaglio la regolazione dell'organo piegatore della macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il presente trovato; e la Fig. 4 illustra in dettaglio l'azionamento del coltello di taglio della macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il presente trovato; la Fig.5 illustra in dettaglio la regolazione del piedino della macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il presente trovato.

Con riferimento alle figure citate, e 1n particolare alla Fig. 1, è illustrata la disposizione di un piedino, una guida, un piegatore ed un coltello di taglio realizzati secondo il presente trovato.

Gli organi meccanici della macchina ripiegatrice e incollatrice, preposti al posizionamento e alla lavorazione del pezzo da lavorare sono ciascuno dotato di mezzi di azionamento indipendenti per una regolazione disgiunta dei diversi organi meccanici.

Un microcalcolatore (non mostrato), previsto per la memorizzazione e il richiamo di parametri di funzionamento della macchina ripiegatrice e incoilatrice, provvede a controllare i mezzi di regolazione degli organi meccanici in funzione delle lavorazioni precedentemente effettuate e quindi dei parametri di regolazione memorizzati in deli di lavoro precedenti.

Le regolazioni sono inoltre variabili automaticamente durante la lavorazione, in funzione della forma e delle caratteristiche del pezzo che viene lavorato.

Le regolazioni dei diversi organi meccanici effettuate dai mezzi di

regolazione sono realizzate l'una Indipendentemente dall'altra.

I mezzi di regolazione sono vantaggiosamente costituiti da servomotori che comandando eccentrici che sono collegati con leve e tiranti agli

organi meccanici da regolare.

II coltello di taglio è invece azionato da mezzi di azionamento veri

e propri, ossia da un motore, indipendente dal motore principale della

macchina,ma con esso sincronizzato.

Nella F1g. 1 il numero di riferimento 1 indica un eccentrico la cui

rotazione movimenta, mediante un tirante 4 e una leva 5, verso l'alto o

verso il basso il piedino di ripiegamento 6; un eccentrico 20 comanda invece lo spostamento verso destra o verso sinistra del piedino di ripiegamento 6; il numero di riferimento 2 indica un eccentrico la cui rotazione

movimenta,mediante un tirante 7, verso sinistra/destra la guida 8. La movimentazione verso l'alto e verso il basso della guida è invece affidata

ad un ulteriore eccentrico 9 collegato ad un tirante 10.

Un eccentrico 11 collegato ad un tirante 12 il quale a sua volta è

collegato ad un altro eccentrico 14 regolano l'organo piegatore 13 che va

ad interagire con il piedino ripiegatore 6.

Infine, un motore indipendente 19 coordinato dal microcalcolatore

della macchina con il motore principale della macchina aziona il coltello

di taglio 15 con un movimento oscillatorio permettendo al coltello di eseguire un moto alternativo. Un gruppo di leva e tirante 17 e 18 fa oscillare il coltello 15 in relazione ad una rotazione alternativa in senso orario ed in senso antiorario del motore 19 indipendente dal motore principale.

In questo modo la velocità di oscillazione del coltello 15 dipende unicamente dalle caratteristiche dinamiche del sistema e prescinde dalla velocità di rotazione della macchina impartita dal motore principale.

Quindi, anche in condizioni di ripiegatura di particolari difficili, ad esempio in corrispondenza di curve del pezzo da lavorare, quando necessariamente la macchina ripiegatrice rallenta la propria velocità operativa, i tagli ottenuti sono sempre netti e rapidi, non influenzati dalla particolare lavorazione in corso.

La sincronizzazione del motore di azionamento del coltello con il motore principale della macchina può essere effettuata secondo parametri desiderati: ad esempio è possibile far corrispondere ad un giro dell'albero motore del motore della macchina un'oscillazione del coltello, oppure è possibile ridurre il numero di osacillazioni del coltello rispetto al numero di giri del motore della macchina o viceversa.

Inoltre, il microcalcolatore consente di impostare una velocità di rotazione del motore principale della macchina ripiegatrice maggiore di quella convenzionalmente impiegata. Infatti, la velocità massima della macchina è normalmente tarata sul passo massimo di avanzamento del pezzo in lavorazione e dipende dai vincoli meccanici degli organi della macchina stessa:tuttavia,quando il passo di avanzamento è inferiore a quello massimo previsto (ad esempio in corrispondenza di tratti curvi del pezzo da lavorare), è possibile superare la velocità massima prestabilita,mediante regolazione impostata con il microcalcolatore.

Si è in pratica constatato come la macchina ripiegatrice e incollatrice secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di rendere indipendente l'azionamento del coltello e di regolare automaticamente e singolarmente gli altri organimeccanici della macchina, in funzione di precedenti lavorazioni.

La possibilità di variare le regolazioni durante la lavorazione, in funzione delle caratteristiche del pezzo da lavorare amplia la versatilità della macchina e consente di svincolare la movimentazione degli organi meccanici dalle loro caratteristiche meccaniche, adeguandone i movimenti alle caratteristiche della ripiegatura richiesta.

La macchina così concepita è suscettibile d1 numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni,potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina ripiegatrice e incollatrice di bordi di materiali in foglio, in particolare parti in pelle di tomaie per scarpe, comprendente un piano di lavoro, e organi meccanici quali un piedino ripiegatore del bordo del pezzo in lavorazione, una guida di attestatura del pezzo da lavorare, un piegatore, e un coltello di taglio, un motore principale essendo previsto per l'azionamento di detta macchina ed un microcalcolatore provvedendo alla memorizzazione di parametri relativi al funzionamento di detta macchina, caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi di azionamento indipendenti per detto coltello, sincronizzati con detto motore principale della macchina.
2. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto microcalcolatore è dotato di almeno un programma per la memorizzazione ed il richiamo successivo di parametri di lavorazione, detto microcalcolatore consentendo durante la lavorazione la regolazione di detti organi meccanici in funzione di detti parametri memorizzati e delle caratteristiche del pezzo.
3. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento indipendenti di detto coltello di taglio comprendono un motore collegato ad una leva, per un azionamento di detto coltello secondo un moto alternativo, la velocità di rotazione di detto eccentrico essendo indipendente dalla velocità di azionamento di detta macchina impartita dal motore principale.
4. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la frequenza di oscillazione di detto colteilo è correlata secondo un multiplo o sottomultiplo al numero di giri di detto motore principale della macchina.
5. Macchina ripiegatrice e incollatrice di bordi di materiali in foglio, in particolare parti in pelle di tomaie per scarpe, comprendente un piano di lavoro, e organi meccanici quali un piedino ripiegatore del bordo del pezzo in lavorazione, una guida di attestatura del pezzo da lavorare, ed un piegatore, un motore principale essendo previsto per l'azionamento di detta macchina ed un microcalcolatore provvedendo alla memorizzazione di parametri relativi al funzionamento di detta macchina, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti organi meccanici è dotato di mezzi di azionamento indipendenti che consentono la regolazione autonoma di ciascun organo meccanico di detta macchina, in funzione della lavorazione da eseguire su detto pezzo e delle caratteristiche di detto pezzo.
6. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento indipendenti comprendono ciascuno un servomotore collegato a mezzi eccentrici connessi ad un relativo organo meccanico da attuare.
7. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento regolano la posizione orizzontale/verticale di detto piedino, la posizione orizzontale/verticale di detta guida e la posizione orizzontale di detto piegatore.
8. Macchina ripiegatrice e incollatrice secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere delle caratteristiche descritte e/o illustrate.