ITMI971959A1

ITMI971959A1 - Procedimento per il trasferimento di fustellati piatti per scatole pieghevoli da un imballaggio esterno in un dispositivo di

Info

Publication number: ITMI971959A1
Application number: IT97MI001959A
Authority: IT
Inventors: Walter Dietrich; Guenter Loew; Eberhard Krieger
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1996-09-02
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-02-22
Also published as: DE19635433A1; IT1294343B1; DE19635433C2

Description

Dispositivo per il trasferimento di fustellati piatti per scatole pieghevoli da un imballaggio esterno in un dispositivo di alimentazione di un'incartonatrice

Stato della tecnica

L'invenzione riguarda un dispositivo per il trasferimento di fustellati piatti per scatole pieghevoli da un imballaggio esterno in un dispositivo di alimentazione di un'incartonatrice. Sono noti dispositivi che presentano un robot manipolatore, che preleva fustellati per scatole pieghevoli fom iti in un contenitore di materiale artificiale, e li trasferisce ad esempio in un caricatore di impilaggio di un'incartonatrice. I contenitori in materiale artificiale per i fustellati per scatole pieghevoli sono realizzati onerosi, affinché sia assicurato che i fustellati per scatole pieghevoli siano sempre disposti allineati gli uni rispetto agli altri. Altrimenti uno slittamento di un fustellato per scatole pieghevoli, ad esempio da uno strato a uno strato sottostante, condurrebbe a un bloccaggio del dispositivo. Un tale dispositivo presentante un robot manipolatore è costoso, e il funzionamento di esso è affidabile soltanto con i detti contenitori in materiale artificiale. A causa del fatto che i contenitori in materiale artificiale, dopo lo svuotamento in una confezionatrice, devono' essere nuovamente restituiti a una casa produttrice di scatole pieghevoli è inoltre necessaria una logistica onerosa, che rende ancora più costoso l'esercizio.

Vantaggi dell'invenzione

Il dispositivo secondo invenzione per il trasferimento di fustellati per scatole pieghevoli piani da un imballaggio esterno a un dispositivo di alimentazione di un'incartonatrice con le caratteristiche della rivendicazione 1 ha il vantaggio rispetto a ciò che il dispositivo è di struttura relativamente semplice, e che funziona in maniera affidabile e completamente automatica.

Ulteriori vantaggi ed elaborazioni vantaggiose del dispositivo secondo invenzione risultano dalle sottorivendicazioni e dalla descrizione.

È particolarmente vantaggioso prevedere un ulteriore rastrello di fissaggio per una parete intermedia. Mediante questo rastrello di fissaggio possono essere lavorati per mezzo del dispositivo anche imballaggi esterni nei quali sono disposte più file di fustellati per scatole pieghevoli una accanto all'altra.

In una forma di esecuzione preferita dell'invenzione sono previsti box di impilaggio per i componenti di imballaggi esterni vuoti, che vengono riempiti automaticamente. Mediante ciò l'onere di manipolazione del dispositivo viene ulteriormente ridotto.

Una disposizione della pinza di fissaggio e della forcella di trasferimento su longheroni riduce ulteriormente l'onere costruttivo del dispositivo.

Disegno

Un esempio di esecuzione dell'invenzione è raffigurato nel disegno, e viene illustrato più dettagliatamente nella seguente descrizione. La figura 1 mostra una sezione longitudinale di una parte di un1incartonatrice, e la figura 2 una vista in pianta semplificata dell'incartonatrice secondo la figura 1.

Descrizione dell'esempio di esecuzione

Un'incartonatrice 10 di per sé nota raffigurata parzialmente nella figura 1 presenta un primo caricatore di impilaggio il per fustellati per scatole pieghevoli 1 piatti. Al primo caricatore di impilaggio 11 è anteposto un nastro trasportatore 12, al disopra della cui regione di introduzione 13 è disposto un secondo caricatore di impilaggio 14. Al disopra del nastro trasportatore 12 e paralleli ad esso si trovano due nastri trasportatori alimentatori 15, 16 successivi, visti in direzione di trasporto X dei fustellati per scatole pieghevoli l, per il secondo caricatore di impilaggio 14. Con ciò la regione di uscita del primo nastro trasportatore alimentatore 15 si sovrappone alla regione di ingresso del secondo nastro trasportatore alimentatore 16. Al disopra del secondo nastro trasportatore alimentatore 16 è inoltre disposto un fermo 17 per lo sventagliamento dei fustellati per scatole pieghevoli 1 in arrivo.

I due nastri trasportatori alimentatori 15, 16 dell'incartonatrice 10 funzionano con un dispositivo 20 per il trasferimento dei fustellati per scatole pieghevoli 1. Il dispositivo 20 ha un dispositivo di sollevamento 21 sotto forma di pantografo di sollevamento, disposto appena al disopra del nastro trasportatore 12 nella regione fra il primo nastro trasportatore alimentatore 15, 16 e il primo caricatore di impilaggio 11. Il dispositivo di sollevamento 21 presenta un elemento di sollevamento 22 a forma di piastra, che è introducibile nella sezione trasversale di apertura di un imballaggio esterno 2 a forma di bussola.

Nell'imballaggio esterno 2 preferibilmente costituito da cartone ondulato sono disposti più strati 3 di fustellati per scatole pieghevoli 1 rispettivamente piatti, separati tra loro rispettivamente mediante un fondo intermedio 4 realizzato con sezione longitudinale a forma di U. I due tratti 5, 6 sporgenti verticalmente dal fondo intermedio 4 sono con ciò disposti paralleli al primo o all'ultimo fustellato per scatole pieghevoli 1 di uno strato 3, in modo che i fustellati per scatole pieghevoli 1 di uno strato 3 siano circondati da un fondo intermedio 4. Gli strati 3 sovrapposti formano una fila 7. Nell'esempio di esecuzione sono disposte in un imballaggio esterno 2 rispettivamente due file 7, separate tra loro rispettivamente mediante una parete divisoria 8 passante. A seconda della grandezza dei fustellati per scatole pieghevoli 1 o dell'imballaggio esterno 2 possono tuttavia essere disposte nell ' imballaggio esterno 2 anche più file 7 separate tra loro rispettivamente mediante una parete divisoria 8.

Al disopra dell1imballaggio esterno 2 il dispositivo 20 ha un dispositivo di supporto e di trasferimento 25 per i fustellati per scatole pieghevoli 1. Questo presenta longheroni 26 estendentisi paralleli ai due nastri trasportatori alimentatori 15, 16, sui quali è disposta spostabile una forcella di trasferimento 27 a forma di piastra, o una pinza di tenuta 28 per un fondo intermedio 4. Sia la forcella di trasferimento 27 che la pinza di tenuta 28 vengono azionate mediante mezzi non raffigurati, ad esempio azionati pneumaticamente.

Con il dispositivo di supporto e di trasferimento 25 interagisce un rastrello di fissaggio 30 mobile verso l'alto e verso il basso, i cui pettini 31 sono introducibili nella sezione trasversale di apertura dell'imballaggio esterno 2. Per rendere possibile uno smaltimento di imballaggi esterni 2 vuoti il dispositivo 20 è inoltre predisposto in maniera particolare: da una parte il rastrello di fissaggio 30 è ulteriormente spostabile trasversalmente alla direzione di espulsione dei fustellati per scatole pieghevoli 1. Inoltre a lato del dispositivo di sollevamento 21 è disposta all'altezza della posizione finale inferiore dell'elemento di sollevamento 22 una tavola 33, alla quale segue sul lato opposto al dispositivo di sollevamento 21 un nastro trasportatore scaricatore 35. Inoltre il nastro trasportatore scaricatore 35 ha un tratto di trasporto 36 disposto perpendicolare al piano della tavola 33 per il trasferimento degli imballaggi esterni 2 in un primo box di impilaggio 37 successivo al nastro trasportatore scaricatore 35. Per facilitare l'introduzione degli imballaggi esterni 2 al box di impilaggio 37 è associato in direzione del dispositivo di sollevamento 21 un deflettore di introduzione 38. Al posto del deflettore di introduzione 38 è tuttavia fattibile anche un coperchio corrispondentemente sagomato del box di impilaggio 37. Infine sul lato del dispositivo di sollevamento 21 opposto al primo nastro trasportatore alimentatore 15 è disposto un secondo box di impilaggio 39 per i fondi intermedi 4.

Il dispositivo 20 sopra descritto funziona come segue: dal lato disposto opposto alla tavola 33 del dispositivo di sollevamento 21 gli imballaggi esterni 2 vengono addotti al dispositivo 20 in successione per mezzo di mezzi di per sé noti, sicché ciclicamente un imballaggio esterno 2 giunge rispettivamente sull'elemento di sollevamento 22 del dispositivo di sollevamento 21, ove una fila 7 viene allineata con il primo nastro trasportatore alimentatore 15. Lo strato finale inferiore dell'elemento di sollevamento 22 è impostato in modo che lo spigolo superiore dell 'imballaggio esterno 2 decorra all'altezza del piano di trasporto del primo nastro trasportatore alimentatore 15.

Per il trasferimento dello strato 3 superiore dei fustellati per scatole pieghevoli 1 di una fila 7 dall'imballaggio esterno 2 al primo nastro trasportatore alimentatore 15 l'elemento di sollevamento 22 viene ora sollevato per l'altezza di uno strato 3. A tale scopo deve essere assicurato che l'imballaggio esterno 2 sia fissato in altezza, cosa che viene ottenuta mediante dispositivi di serraggio corrispondentemente realizzati. Contemporaneamente la forcella di trasferimento 27 e la pinza di tenuta 28 si trovano sul lato opposto al primo nastro trasportatore alimentatore 15, sicché al sollevamento dello strato 3 superiore del fustellato 5 il fondo intermedio 4 viene afferrato e trattenuto dalla pinza di tenuta 28, e la forcella di trasferimento 27 giunge fra il tratto 5 e il fustellato per scatole pieghevoli 1 poggiante sul tratto 5. Successivamente la forcella di trasferimento 27 viene mossa continuamente in direzione del primo nastro trasportatore alimentatore 15, ove il tratto 6 del fondo intermedio 4 viene ripiegato dai fustellati per scatole pieghevoli 1 entranti sul nastro trasportatore alimentatore 15, formando un ponte rispetto al nastro trasportatore alimentatore 15.

Quando tutti i fustellati per scatole pieghevoli 1 di una fila 7 dello strato superiore 3 sono stati trasferiti sul nastro trasportatore alimentatore 15 la pinza di tenuta 28 viene spostata nella propria posizione finale opposta al nastro trasportatore alimentatore 15, deponendo il fondo intermedio 4 superiore nel secondo box di impilaggio 38.

Successivamente la forcella di trasferimento 27 e la pinza di tenuta 28 vengono nuovamente portate nella loro posizione originaria, sicché dopo un ulteriore sollevamento mediante l'elemento di sollevamento 22 i fustellati per scatole pieghevoli 1 dello strato 3 successivo di una fila 7 vengono trasferiti allo stesso modo al nastro trasportatore alimentatore 15.

Quando tutti gli strati 3 di una fila 7 sono stati trasferiti dall'imballaggio esterno 2, il rastrello di fissaggio 30 entra nella sezione trasversale di apertura dell'imballaggio esterno 2 sul lato della parete divisoria 8 opposto alla fila 7 non ancora trasferita, sicché i suoi pettini 31 sostengono la parete divisoria 8, e formano una guida laterale per la fila 7 ancora presente nell 1imballaggio esterno 2 . Questa può poi essere prelevata dall'imballaggio esterno 2 dopo un allineamento con il nastro trasportatore alimentatore 15.

Quando tutte le file 7, e quindi anche tutti i fustellati per scatole pieghevoli 1, sono state trasferite dall’imballaggio esterno 2 al nastro trasportatore alimentatore 15, il rastrello di fissaggio 30 viene nuovamente sollevato dalla sezione trasversale di apertura dell'imballaggio esterno 2. Successivamente l'imballaggio esterno 2 vuoto insieme al fondo intermedio 8 viene trasferito sulla tavola 33, ad esempio mediante un nuovo imballaggio esterno 2 in arrivo sul dispositivo di sollevamento 21. Ivi l'imballaggio esterno 2 vuoto viene afferrato dal nastro trasportatore scaricatore 35, che lo depone nel primo box di impilaggio 37. Vantaggiosamente il trasferimento dell'imballaggio esterno 2 vuoto nel box di impilaggio 37 può essere favorito mediante una spinta del rastrello di fissaggio 30, tuttavia sono fattibili anche altri aiuti per il trasferimento per gli imballaggi esterni 2 vuoti.

A completamento si cita che il dispositivo 20 può essere modificato in maniera molteplice. Così sono fattibili in particolare modifiche nella regione dello smaltimento di imballaggi esterni 2 vuoti. Così gli imballaggi esterni 2 vuoti possono essere portati fuori dalla regione del dispositivo 20, ad esempio tramite robot manipolatori o simili. I box di impilaggio 37, 38 possono anche essere disposti in un altro punto del dispositivo 20.

Inoltre il dispositivo 20 può essere applicato, mediante una corrispondente disposizione dei propri componenti, pressoché a qualsiasi incartonatrice. Eventualmente a tale scopo devono essere utilizzati altri dispositivi di alimentazione per il trasferimento dei fustellati per scatole pieghevoli 1, o la loro disposizione deve essere modificata rispetto all'esempio di esecuzione.

Claims

Rivendicazioni 1. Dispositivo (20) per il trasferimento di fustellati piatti per scatole pieghevoli (l) da un imballaggio esterno (2) in un dispositivo trasportatore alimentatore (15) di un'incartonatrice (10), ove nell'imballaggio esterno (2) realizzato a forma di bussola è disposto almeno uno strato (3) di fustellati per scatole pieghevoli (1) circondato da un fondo intermedio (4) di sezione longitudinale a forma di U, con un dispositivo di sollevamento (21) con un elemento di sollevamento (22), che per il sollevamento degli strati (3) può essere introdotto nella sezione trasversale di apertura dell'imballaggio esterno (2), un dispositivo di sostegno (28) per il fondo intermedio (4) rispettivamente superiore e un dispositivo di trasferimento (27) per il trasferimento dello strato (3) rispettivamente superiore di fustellati per scatole pieghevoli (1) dall'imballaggio esterno (2) sul dispositivo di alimentazione (15).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che al disopra del dispositivo di sollevamento (21) è disposto un elemento di fissaggio (30) introducibile nella sezione trasversale di apertura dell'imballaggio esterno (2), mobile verso l'alto e verso il basso.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'elemento di fissaggio (30) è mobile trasversalmente alla direzione di espulsione dei fustellati per scatole pieghevoli (1) dall'imballaggio esterno {2).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un dispositivo (37, 39) per lo smaltimento di imballaggi esterni (2) vuoti.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che uno dei dispositivi (39) per lo smaltimento di imballaggi esterni (2) vuoti interagisce con il dispositivo di tenuta (28) per il fondo intermedio (4) rispettivamente superiore.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che un altro dispositivo (37) per lo smaltimento di imballaggi esterni (2) vuoti interagisce con un nastro trasportatore scaricatore (35).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di sollevamento (21) è realizzato quale pantografo di sollevamento.
8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di tenuta (28) per il fondo intermedio (4) e il dispositivo di espulsione (27) per lo strato (3) rispettivamente superiore su fustellati per scatole pieghevoli (1) sono disposti spostabili su longheroni (26).
9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di tenuta (28) per il fondo intermedio (4) è realizzato a forma d pinza, e interagisce con un tratto (5) sporgente dal fondo intermedio (4).
10. Incartonatrice {10} con un dispositivo (20) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9.