ITMI971074A1 - Procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando rappresentante una funzione di comando con un dispositivo di memoria - Google Patents
Procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando rappresentante una funzione di comando con un dispositivo di memoria Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI971074A1 ITMI971074A1 IT97MI001074A ITMI971074A ITMI971074A1 IT MI971074 A1 ITMI971074 A1 IT MI971074A1 IT 97MI001074 A IT97MI001074 A IT 97MI001074A IT MI971074 A ITMI971074 A IT MI971074A IT MI971074 A1 ITMI971074 A1 IT MI971074A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- control
- sector
- data
- control function
- memory device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23194—Check validity data by writing in sector control data and check data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23404—If data error detected, switch automatically to program mode
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25265—Flash memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Read Only Memory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
DESCRIZIONE
S tato della tecnica
L a presente invenzione riguarda un proce dimento conf ormemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, ossia un procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando, presentante una funzione di comando , con un dispositivo di memori a programmabile per memorizzare prògrammi di funz ione di comando e dati di funzione di comando nece sari per esercitare la funzione di comando.
Un procedimento di tale tipo è illustrato ad esempio nel DE-E-44 25 388 Al . L'apparecchio di comando descritto in questo documento è un apparecchio di comando per autoveicoli, la cui struttura possibile ed il cui incorporamento in un sistema complessivo ven gono descritti dettagitatamente in seguito con ri ferimento alla figura 2.
L'apparecchio di comando per autoveicoli nella figura 2 è indicato con 10 esso contiene un microcalcolatore 11 e circuiti di entrata/uscita 12.
Il microcalcolatore 1 1 comprende una unità centrale 13, una memoria 14 non transitoria, cancelabil e e programmabile elettricament e, nell a forma di Flash-EPROM, una memoria di registrazione/l ettura 15 una memoria 16 di solo lettura ed un interfaccia seri ale 21.
L'apparecchio di comando per autoveicoli tramite i circuiti di entrata/uscita 12 riceve segna li di entrata di sensori, come un potenziometro 17 della valvola a farfalla, un sensore 23 del numero di giri ed ulteriori sensori 18. Gli ulteriori senso ri 18, in merito ai quali non si intende qui entrare in dettagli a seconda dell'apparecchio di comando per autoveicoli sono una sonda di temperatura del mo tore, una sonda di temperatura dell'aria di aspirazione , un misuratore della massa d'aria, un interruttore di funzionamento al minimo ecc .
L'apparecchio di comando 10 per autoveicoli d'altro canto tramite i circuiti di entrata/uscit 12 fornisce il segnale di uscita ad attuatori 19 per omandare ad esempio valvole di iniezione , bobine di accensione ecc.
Questi comandi partono in maniera determinante dall'unità centrale 13, che serve come una unità central di comando e è realizzata in maniera usuale come microprocessore; microcontroller o similari.
L'unita di comando per esercit are la funzione di comando ad essa trasmessa accede a programmi di funzione di comando e dati di funzione di comando memorizzati nei dispositivi di memoria 14, 15 e 16, laddove al dispositivo di memoria 14, e più precisamente alla sua realizzazione mediante un dispositivo — di memoria non transitoria, cancellabile e programmabile elettricamente, compete una particolare importanza.
L’impiego di dispositivi di memoria non transitori, cancellabili e programmabili elettricamente, come il dispositivo di memoria 14 per un appa recchio di comando per autoveicoli infatti si dimostra particolarmente vantaggioso, in quanto queste possono essere riprogrammate in qualsiasi momento, il che è di importanza considerevole specialmente nel caso di errori scoperti successivamente o di richieste individuali del cliente.
L'impiego di Flash-EPROM come dispositivi di memoria non transitoria, cancellabili e programmabili elettricamente, in tal caso viene ad avere erescente importanza, poiché questi combinano in sé i vantaggi di una EPROM "normale" (elevata densità di celle di memoria) e di una EEPROM (cancellazione elettrica e quindi semplice e comoda del contenuto di memoria) .
Per la programmazione iniziale delle Flash-EPROMs (preferi bilment e in dipendenza del tipo di t oveicolo nella fabbrica di autoveicoli) oppure per la successiva riprogrammazione di queste (presso l'assistenza clienti per eliminare errori o corrispondentemente a richieste individuali dei clienti) un appa recchio progr ammatore esterno 20, ad esempio nella forma di un personal computer, vìene connesso all appar ecchio di comando 10.
La connessione avviene ad esempio tramit una linea di interfaccia seriale 22 e l'interfaccia seriale 21 già menzionato .
Ulteriori dettagli relativi alla struttu ra e al funzionamento dell'apparecchio di comando 10 per autoveicoli sono desumibili dalla pubblicazione Bosch - Technische Unberrichtung, kombiniertes Zund und Benzineinspritz- system Motronic , Robert Bosch GmbH, 1983 e pertanto non richiedono qui alcuna descrizione più dettagliat a.
Quando per un apparecchio di comando ese guito in tal modo o similarmente -indipendentemente dal motivo- si verifica il caso che un dispositivo di memoria memori zzante programmi di funzione di comand e, oppure dati di funzione di comando , ossia in parti colare la Flash-EPROM, indesideratament e (in seguito ad un funzionamento errato , accidentalmente oppure a causa di manomissioni) in modo non programmato oppure in modo programmato solo in maniera incompleta, completamente o parzialmente risulta di nuovo cancellato o difettoso, ciò può comportare conseguenze assai sgradevoli . Nel caso più sfavorevole ciò provoca sol tanto il fatto che il comando mediante l 'àpparecchio di comando non oper più in maniera ottimale ma in modo ancor sempre utilizzabil e. D'altro canto però si può senz'altro anche mmaginare che difetti di tal e tipo possono portare ad un considerevo le rischio in termini di sicurezza.
Pertanto la presente invenzione si pone il compito di sviluppare ulteriormente il procedimento conforme alla definizione introduttiva della rive ndicazione 1 in modo tale che è possibile ridurre ad un minimo difetti di funzionaniento di comando risultanti da errori del dispositivo di memoria e, oppure errori di programmazione del dispositivo di memoria e similari.
Secondo l'invenzione questo problema viene risolto con le caratteristiche rivendicate nella p arte caratterizzant e della rivendicazione 1.
E ' pertanto previsto che insieme alla regist razione dei programmi di funzione di comando e dei dati di funzione di comando nel dispositivo di mèmoria in corrispondenza di punti prestabiliti nell'ambito del dispositivo di memoria vengono registrati definiti datid i autocomando, che non appartengono ai programmi di funzione di comando e ai dati di funzione di comando, e inoltre che l'apparecchio di comandò viene fatto funzionane se in corrispondenza dei punti prestabiliti sono memorizzati i dati definiti di auto comando.
Controll andò la presenza dei dati di autocomando è possibile fornire una indicazione affidabile, precisant e se il dispositivo di memoria si tro -va nello stato in grado di funzionare e se i programmi di funzione di comando e dati di funzione di coman do da approntare in esso sono stati completamente registrati nel dispositivo di memoria e non sono stati di nuovo parzialmente o totalmente cancellati
Se si considera il risultato di un controllo di tale tipo in mani era adeguata per la definizione del comando interno dell'apparecchio di comando, ossia se si impedisce il tentativo di una esecuzione rispettivament e di un impiego di programmi di funzioni di comando e dati di funzioni di comando, non regolarmente accessibili oppure non rispettivamente non com -pletamente memorizzati nel dispositivo di memoria, allora si possono escludere in maniera affidabile i difetti di funzionamento di comando finora da ciò ri-
Un riconòscime nto del fatto che programmi i funzioni di comando e dati disfunzioni di comando necessari non sono regolarmente accessibili oppure non sono rispettivamente non sono completamente memorizzat i nel dispositivo di memoria, può essere valu tato inoltre ad esempio anche per il fatto che il di spositivo di comando in un tale caso viene commutat automaticamente in una modalità di funzionamento di progr ammazione , in cui è possibile una nuova program mazione o riprogrammazione del dispositivo di memoria . Una tale commutazione nella modalità di funzionamento di programmazione , che può essere prodotta dall' apparecchio di comando stesso , fa si che si può fare a meno dell 'attuazione di una commutazione di tale tipo , finora realizzata mediante un apparecchio programmatore e sterno tramite una linea di segnalazione separata (linea Write-Enable rispettivamente linea di tensione di prògrammazione), tramite la quale all'apparecchio di comando andava fornita una tensione prestabilita da rispettare in modo relativanente preciso , cosicché nonostante l'elevata affidabilità dell ' apparecchio di comando è possibile ridurre il dispendio harware da prevedere.
Ulteriori vantaggiosi sviluppi dell'inv enzione formano oggetto delle sottorivendic azioni.
L'invenzione viene illustrat a dettagliatamente in seguitoi n base ad un esempio di realizzazione con riferìmento al disegno.
ln particolare : la figura 1 schematicamente mostra una struttura interna di una Flash-EPROMs e dati di autocomandom emori zzati in essa insieme alla programmazione della stessa, e
l afigura 2 mostra una disposizione presentante un apparecchio di comando ricevente l'attua zione del procedimento secondo l'invenzione .
Le descrizioni seguenti riguardano un procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando, speci almente di un apparecchio per comandare ad esempio il motore, il cambio di velocità, i freni ecc . di un autoveicolo , ossia di un apparecchio di comando per autoveicoli .
L'apparecchio di comando per autoveicoli cons iderato contiene dispositivi di memoria programabil , e più precisament e dispositivi di memoria non transi storia cancellabili e programmabili nella forma di Fflas-EPROMs i cui particolari vantaggi per questo settore di applicazione sono già stati menzionati all'inizio
La programmazione di queste Flash-EPROMs avviene tramite un apparecchio programmatore esterno collegabile ad esempio tramite una interfaccia se ri ale con un apparecchio di comando per autoveicoli Una esecuzione possibile di una disposizio ne contenente un apparecchio di comando per autoveicoli di tale tipo è la disposizione mostrata nella figura 2, alla cui descrizione dettagliata, già avvenuta all'inizio, si fa con ciò espressamente riferimento
La presente invenzione tuttavia non è limitata al funzionamento di apparecchi di comando per autoveicoli presentanti Flash EPROMs, che sono programmabili utilizzando un apparecchio programmatore esterno . Anzi essa è utilizzabile in tutti i casi in cui si tratta in maniera del tutto generale del funzionamento di un apparecchio di comando present ante un dispositivo di memoria.
Le Flash EPROMs sono suddivise o suddivisibili internamente in settori, che fondamentalmente soltanto di volta in volta nel loro complesso sono cancellabili ma registrabili a piacere (indipendenemente dal settore) rispettivamente programmabili e leggibili in uscita
Gr andezze tipiche dei settori sono situat nell'intervallo fra 8 e 128 KBytes
La struttur a interna di una Flash-EPROM , e piu precisamente la sua suddivisione interna in settori, è illustrata nella figura 1.
La Flash-EPROM mostrata nellaf igura 1 present a quattro settori, e precisamente un primo settore 100 , un secondo settore 200 ,u n terzo settor 300 ed un quarto settore 400.
Il primo settore 100 in corrispondenza del proprioi nizio presenta primi dati di autocoman do nella forma di una marca iniziale 101 e alla propria estremità presenta secondi dat di autocomando nell a forma di una marca terminale 102.
I secondo settore 200 soltanto in corrispondenza del suo inizio presenta dati di autocoman do nel a forma di una marca iniziale 201.
Il terzo settore 300 solo alla sua estre mità presenta dati di autocomando nella forma di una marca terminale 301.
Il quarto settore 400 non presenta dati di autocomando.
Il raggruppamento di settori mostrato nella igura 1, specialmente dei dati di autocomando ivi contenuti serve esclusivamente per la descrizione; si può qui tralasciare di considerare se può soprattutto verificarsi in pratica un incontro di set tori in tal modo diversi , rispettivamente se questo va il più possibile evitato mediani e adeguati meccani smi di sorvegl ianza
I menzionati dati di autocomando nella forma di marche iniziali e marche terminali, con la prò gr ammazione , e più precisamente con la regi strazione della Flash- EPROM vengono regi strati nei rispettivi settori con programmi di funzioni di comando e dati di funzione di comando necessari per esercitar e una
I dati di autocomando vengono rappresentati mediante una combi nazione di bit, che fondamental mente può presentare una lunghezza a piacere ed un contenuto a piacere. La lunghezza ed il contenuto dei dati di auto comando tuttavia vanno scelti in dipendenza del fatto che sia garantita una sicura iden tificazione come dati di autocomando, ossia sussista una modesta probabilità che casual mente altri dati , corrispondenti ai dati di autocomando vengano a situarsi in corrispondenza del ri spettivo punto .
I dati di autocomando , come da definizione, sono dati servènti all' auto comando dell 'apparecchio di comando ; essi non fanno parte dei program mi di funzione di comando e dati di funzione di comando da memorizzare propriamente (in seguito indicati come dati utili per ragioni di s emplicità).
I dati di autocomando possono essere formati mediante combinazioni di bit fisse, completamente indipendenti dai dati utili , ossia sempre di ugua le aspetto. L'impiego di una combinazione di bit fissa di tale tipo come dati di autocomando consente in maniera parti colarmente semplice ed affidabile di registrare, tr ovare evalutare i dati di autocomandò .
Tuttavia alternativamente oppure aggiunti vamente i dati di autocomando all'occorrenz a possono essere anche formati da una combinazione di bit vari abile, che consente ad esempio (come una somma di controllo o segnali) contemporaneamente un controllo dei dati utili memorizzati. L'impiego di una combinazione di bit di tale tipo come dati di autocomando richiede in verità un elevato dispendio per la registrazione, il reperimenti e la val ut azione, ma può essere impi egato ugualmente e vantaggiosamente in casi dove ciò giuoca un ruolo secondario
Nello stato dellaFlash-EPROM, fornita dal fabbricant e e cancellata questa non presenta ancora dati di autocomando; i suoi settori sono vuoti come quarto sett or e 400 conformemente alla rappresentazione
Prima di registrare la flash-EPROM (penragioni d sicurezza eventualmente anche prima della prima registrazione) è necessari o cancell are i dati ivi memorizzati , infatti soltanto mediante cancellazione è possibile modificare un "0" binario in un "1" binario. Per l a cancellazione di un settor e vengono cancellate tutte le informazioni ivi contenute , ossia tanto i dati utili quanto anche i dati di comando .
In un tale stato della Flash-EPROM può iniziare la sua registr azione . In seguito anch se al riguardo sono pensabili ed esistono altre possi bili tà qualsiasi si partirà in un primo momento dal fatto che la direzione di regi strazi one all'inter no dei rispettivi settori si estende rispettivamente dall 'i -nizio alla fine del settore.
L'operazione di una registrazione di tale tipo di un settore si svolge in par ticol are nel modo seguente :
in un primo momento, ossia all 'inizio della descrizione, viene descritta una marca iniziale (preferibilmente all' inizio del settor e da descrivere); questo stadio intermedio corrisponde allo st ato del secondo settore 200 conformemente all a rappre sentazione in figura 1
Successi vamente vengono registrati i dati ut ili nel rispett ivo settore, e precisamente al massimo fino a poco prima della fine del settore. Alla fi ne, ossia dopo la registrazio ne dei dati utili nel rispetti vo settore, viene registrat a una marca final (preferibilmente in corri spondenza della fone del set tore) In tal modo per questo settore si è raggiunto uno stadio finale, che corrisponde allo stato del primo settore 100 conformemente alla rappresentazione in figura 1, laddove la marca iniziale è inicata con il contrassegno 101 e a marcaf inale con il con teassegno 1 02
Le menzionate marche iniziali e, oppure finali vengo no registrate pref eribilmente in corri -spondenza di quei punti nell ‘ambito del rispettivo settore, che già all 'inizio di una rispettiva operazione di cancellazione vengono cancellati completamente o parzialmente. F acilita la registrazione dei rispettivi settori ora considerata, ossia verificantesi dall ‘inizio alla fine dei settore o vice versa, quando le marche iniziali e le marche fi nali, come mostrato in figura 1 , possono essere registrate in orrispondenza dell 'inizio e della fine del settore viceversa . Tuttavia al riguardo non esiste alcuna li mitazione. Specialmente per il caso in cui unainiziale operazione di cancellazione non influenza l 'inizio e, oppure la fine del settore, ossia non effettua al meno in parte la cancellazione , a differenza della rappresentazione della rappresentazione in figura 1 l e marche iniziali e, oppure finali dovranno essere spostate in corrispondenza di quei punti nell 'ambito dei settori , che vengono interessati già all 'inizio di una operazione di cancellazione . Corrispondentemente vale naturalmente anche per il caso in cui la registrazione di un rispettivo settore avviene diver samente che dall i nizio verso la fine del settore o viceversa .
Un settore regolarmente registrato e succe ssivamente non cancellato parzialmente o completa mente , e soltanto un tale sttore pertanto presenta due parti integre di dati di autocomando, e precisa mente una marca iniziale integra e una marca finale integra.
Poiché all'appar ecchio di comando sono no te le posizioni di tali marche nei rispettivi setto ri di unaFlash EEROM , esso può controllarne semplice ment e la presenza e l 'integrità. Un tale controllo vie ne effettuato preferibilmente per l'intera Flash EPROM nell'ambito di un autotest dell'apparecchio di coman do, specialmente dopo l'inserimento e, οppureil ripri stino di questo.
Alternativaniente a ciò oppure aggiuntiva ment e si può prevedere di limitare il controllo ai settori di volta in volta attualmente necessari e di effettuare questo o una sola volta (ad esempio solo i mmediatament e prima del primo accesso dopo l'inseri mento od il ripristino delliapparecchio di comando) oppure prima di ogni accesso. Qualora il programma ed i dati, ai quali va fatto ricorso per attuare una fun zione di comando da eseguire, si estendono su più setto ri (a differenza della cancellazione della Flash EPROM la lettura può aver luogo liberamente , ossia a piacere liberamente nell'ambito di un setto re od indipendentemente di limiti del settore) può dimostrar si vantaggioso quando prima dell 'inizio dell' esecuzione di questa funzione di comando viene effet tuato un completo controllo di tutti i settori interessati,
Indipendentemente dall 'occasione e dalla frequenza di tali controllo un rispettivo settore viene classific ato come regolare , quando questo presenta sia una marca in iziale integra sia anche una marca finale integra, il cui contenuto, come già men zionato in precedenza, può essere indipendente dai dati utili fra loro menzionati oppure può dipendere da questi, laddove questa dipendenza nell'ultimo ca so eventualmente preferibilmente andrebbe parimenti controllata .
Se tutti i settori, sui quali si estendo no un programma di funzioni di programma memorizzato e dati di funzione di comando necessari per la sua esecuzione, vengono classificati come regolari, allo ra nulla ostacola una esecuzione rispettivamente un impiego dei dati utili ivi memorizzati.
Altrimenti , ossia quando un settore esaminato come il quarto settore 400 non presenta nè una marca iniziale e nemmeno una marca finale oppure come il secondo settore 200 presenta soltanto una marca iniziale 201 (e nessuna marca finale) oppure come il terzo settore 300 presenta soltanto una marca finale 101 (e nessuna marca iniziale) oppure come non mostrato nella figura 1 presenta marche iniziali e, oppure marche finali non completamente integre, il rispettivo settore viene classificato come non re golarmente accessibile oppure come sin dall'inizio non o nel frattempo non più regolarmente registrato.
Nel caso in cui un settore,come il quarto settore 400 non presenta una marca iniziale e nemme no una marca finale, può verificarsi specialmente quando la flash EPROM, e più precisamente il settore considerato , non è stato mai registrato o il suo con tenuto è stato di nuovo completamente cancellato .
Il caso ìn cui un settore, come il secondo settore 200, presenta soltanto una marca inizial 201, compare n ormalmente quando in un settore registrato per la prima volta o precedentemente completa mente cancellato, la registrazione è stata in veri tà iniziata ma non ancora cessata regolarmente .
Il caso in cui un settore come il terzo settore 300 presenta soltanto una marca finale 301, può verificarsi ad esempio quando è stata prematuramente interrotta una operazione di cancellazione effettuata in corrispondenza di un settore già regi strato .
Per i tre casi ora descritti , in cui un settore non presenta sia una marca iniziale sia anche una marca finale, oppure quando eventualmente marche iniz iali e finalipre senti non sono integre, nel ri spettivo settore o non sono affatto presenti dati utili oppure almeno con grande probabilità sono presenti dati utili, memorizzati od accessibili soltan to in maniera lacunosa o incompleta, cosicché il con tenuto di questo settore viene giustamento escluso da un impiego,
E ' possibile fare a meno della registra zione e, oppure della valutazione di una marca inizia le , registrata come nell'esempio di realizzazione precedentemente descritto all'inizio della registrazione di un settore quando la mareaf inale, da registrare do po la cessazione della registrazione di dati utili nel rispettivo settore , viene posizionata all'interno del rispettivo settore, in modo tale che essa imme diatamente all'inizio di una operazione di cancellazione viene rilevata da questo, ossia sottoposta almeno ad una parziale cancellazione. In tal caso in fatti
1 ) dalla presenza della marca finale si può dedurne che si è verificata una registrazione re golare , e
2) dall'integrità dell a marca finale sipuò dedurre che i dati registrati non sono di nuovo compl etamente o parzialmente cancellati o inaccessi bili,
cosicché la limitazione dei dati di auto comando su una marca finale costituisce una sostituzione , sostanzialmente completa, per il prevedere, come descritto all 'inziio, marche iniziali e finali Indipendentemente dal tipo e dalla moda lità di rilevamento che un settore non è registrato almeno non complet amente, nell'intervento relativo al rilevamento di un tale stato si possono prendere i più diversi accorgimenti.
In relazione alla sicurezza dell'autovei colo da comandare e dei suoi passeggeri il pro gramma di funzioni di comando che è memorizzato complet amente a parzialmente in un settore classificato come non regolare, oppure che ricorre a dati memoriz zati in un settore di tale tipo, dovrà essere escluso dall'impiego rispettivamente dalla esecuzione, e precisamente anche quando esso dovesse dimostrarsi in grado di girare. In certe circostanze può essere anche consigliabile cessare non soltanto programmi di funzioni di comando, interessati direttamente dal difetto, ma tutti i programmi di funzioni di comando immediatamente (in maniera definita), rispettivament bloccarne l'esecuzione .
In oltre in un tale caso si potrebbe pre vedere di commutare l'apparecchio di comando, con il rilevamento di un settore classificato come non rego lare , automaticamente in una modalità di funzionamento di programmazione, in cui mediante un apparecchio programmatore può aver luogo una programmazio ne o ri programmazione della Flash EPROM Una tale commuta zione automatica nella modalità di funzionamento di prò grammazione offrirebbe il vantaggio consistente nel fatto che è possibile fare a meno di una linea di tensione di programmazione usualmente prevista fra l 'apparecchio di comando e l'apparecchio program matore (esterno) (line a Write=Enabl e),tr ami te la quale all apparecchio di comando mediante l'apparecchio programmatore viene comunicata una richiesta di pro= gr ammazione, rispettivamente un apparecchio di comando viene spostato nella modalità di funzionamento di programmazione . Ciò consente una riduzione del dispen dio hardware tanto più che la tensione di programmazione da addure all'apparecchio di comando tramite la linea di tensione di programmazione può presenta re soltanto tolleranz e relativamente modeste il che specialmente al crescere della distanza di apparecchio di comando e apparecchio programmatore richiede un dispendio considerevole.
Negli esempi di realizzazione preceden temente descritti i dati di autocomando erano realizzati nella forma di marche iniziali e, oppure marche finali, preferibilmente all'inizio e, oppure alla fine di rispettivi settori di una flash EPROM. Al riguardo tuttavia non esiste alcuna limitazione. I dati di autocomando anzi possono essere piazzati in nu mero a piacere e come gia precedentemente indicato fondamentalmente in punti a piacere all'interno di un dispositivo di memoria o di settori ivi previsti, Gli istanti in cui i dati di autocomando vengono re gistrati rispettivamente cancellati (all'inizio e alla fine dei rispettivi processi di registrazione rispettivamente di cancellazione) possono essere in veri ta parimenti invariati,ma dovranno essere conservati dipre ferenza sostanzialmente invariati o eventualmente modestamente variati
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando (10), presentante una fun -zione di comando, con un dispositivo di memoria prò grammabile 14 per memorizzare programmi di funzioni di comando e dati di funzioni di comando necessari per attuare la funzione di comando, caratterizzato dal fatto che insieme alla registrazione dei programmi di funzioni di comando e dei dati di funzione di comando nel dispositivo di memoria in punti prestabi liti all'interno del dispositivo di memoria vengono registrati definiti dati di autocomando , che non ap partengono ai programmi di funzione di comando e ai dati di funzione di comando, nonché dal fatto che l' apparecchio di comando viene fatto funzionare se in corrispondenza dei punti prestabiliti sono memo rizzati i definiti dati di autocomando.
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il dispositivo di me moria (14) è suddiviso in settori (100, 200, 300, 400) cancellabili separatamente ma di volta in volta sol tanto come unità coerente, nonché dal fatto che ogni settore con la registrazione viene dotato di dato di autocomando .
- 3.P rocediment o secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i dati di autocomando comprendono almeno una marca finale (l02 , 301), che alla fine della registrazione di un rispettivo setto re(100, 200, 300, 400 ) viene registrata con program mi di funzioni di comando e dati di funzioni di co mando, da memorizzare ivi, nel rispettivo settore
- 4 . Procedimento secondo la rivendicazio ne 3 caratterizzato dal fatto che i dati di autocomando comprendo no una marca iniziale (101, 201) che all 'inizio delia registrazione di un rispettivo settore (100, 200 , 300, 400) viene registrata con programmi di funzioni di comando e dati di funzione di comando , da memorizzare ivi , nel rispettivo settore.
- 5. Procedimento secondo una delle rivendi cazioni da 2 fino a 4, caratterizzato dal fatto che i punti prestabiliti all'interno del dispositivo di memoria (14), in corrispondenza dei quali vengono re gistrati i dati di autocomando, sono almeno in parte quei punti all'interno dei rispettivi settori (100, 200 , 300, 400), che immediatamente all 'inizio della cancellazione di un settore vengono completamente o parzialmente cancellati .
- 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i punti prestabili ti all ’interno del dispositivo di memoria (14), in corrispondenza dei quali vengono registrati i dati di autocomando, sono almeno gli inizi di settore oppure almeno le fini di settore.
- 7. Procedimento secondo una delle rivendi cazioni da 2 fino a 6, caratterizzato dal fatto che prima dell'impiego dei rispettivi prògrammi di funzio ni di comando e associati dati di funzioni di coman do viene controllato se i dati di autocomando possonoessere trovati integri nei settori (100 , 200, 400 nei quali sono memorizzati il rispettivo programma di funzioni di comando e gli associati dati di fun zioni di comando
- 8. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che viene impedita la esecuzione oppure l impiego di programmi di funzioni di comando e dati di funzioni di comando, che sono memori zzati o devono essere memorizzati completamen te o parzialmente in un settore (100, 200, 300, 400) classificato come non regolare, 9, Procedimento secondo la rivendicazione 7 oppure 8, caratterizzato dal fatto che l'apparec chio di comando (10 sul rilevamento di un settore (100, 200, 300, 400 ), da classificare come non regol are, viene spostato automaticamente in un modo di fu nzionament o di programmazione, in cui è possibile una programmazione o riprogrammazìone del dispositivo di memoria (14)·
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19619354A DE19619354A1 (de) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Verfahren zum Betreiben eines eine Steuerfunktion aufweisenden Steuergerätes mit einer programmierbaren Speichereinrichtung |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI971074A0 ITMI971074A0 (it) | 1997-05-08 |
| ITMI971074A1 true ITMI971074A1 (it) | 1998-11-08 |
| IT1291326B1 IT1291326B1 (it) | 1999-01-07 |
Family
ID=7794245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT97MI001074A IT1291326B1 (it) | 1996-05-14 | 1997-05-08 | Procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando rappresentante una funzione di comando con un dispositivo di memoria |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1049205A (it) |
| DE (1) | DE19619354A1 (it) |
| FR (1) | FR2748830B1 (it) |
| IT (1) | IT1291326B1 (it) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1962700A (en) * | 1998-11-09 | 2000-05-29 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Motor vehicle |
| DE19911794B4 (de) * | 1999-03-17 | 2005-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung bei Veränderung des Speicherinhalts von Steuergeräten |
| DE10008516A1 (de) | 2000-02-24 | 2001-08-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Abstimmung des Betriebsverhaltens einer Betätigungseinrichtung |
| DE10030990B4 (de) | 2000-06-30 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Beschreiben und Löschen eines nichtflüchtigen Speicherbereichs |
| DE10123170A1 (de) | 2001-05-12 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts |
| DE10253765A1 (de) * | 2002-11-19 | 2004-06-09 | Daimlerchrysler Ag | Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems |
| WO2004059404A2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-07-15 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for utilizing a memory device for a plc |
| EP1860552A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Modifizieren eines Softwarestands einer Steuergerätesoftware für ein Steuergerät und Erkennen einer solchen Modifikation |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0744451A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Casio Comput Co Ltd | データ記憶装置 |
| US5523915A (en) * | 1993-08-03 | 1996-06-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Data storage system |
| DE4332499A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur vollständigen Neuprogrammierung eines löschbaren, nichtflüchtigen Speichers |
| US5970251A (en) * | 1994-06-16 | 1999-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Process for optimizing program parts for motor vehicle controllers |
| DE4425388B4 (de) * | 1994-07-19 | 2005-07-21 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
-
1996
- 1996-05-14 DE DE19619354A patent/DE19619354A1/de not_active Ceased
-
1997
- 1997-05-08 IT IT97MI001074A patent/IT1291326B1/it active IP Right Grant
- 1997-05-12 FR FR9705777A patent/FR2748830B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 JP JP9123613A patent/JPH1049205A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI971074A0 (it) | 1997-05-08 |
| FR2748830B1 (fr) | 2001-02-02 |
| FR2748830A1 (fr) | 1997-11-21 |
| JPH1049205A (ja) | 1998-02-20 |
| DE19619354A1 (de) | 1997-11-20 |
| IT1291326B1 (it) | 1999-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8140216B2 (en) | Method of detecting manipulation of a programmable memory device of a digital controller | |
| KR100311292B1 (ko) | 삭제가능 비휘발성 메모리의 완전한 재프로그램방법 | |
| US8010872B2 (en) | Electronic controller | |
| KR100446032B1 (ko) | 프로그램가능메모리유닛을가진제어장치를동작하는방법 | |
| JP3822658B2 (ja) | 制御装置 | |
| US5781871A (en) | Method of determining diagnostic threshold values for a particular motor vehicle type and electronic computing unit for a motor vehicle | |
| US7369926B2 (en) | On-vehicle electronic control unit | |
| US6598114B2 (en) | Electronic control unit including flash memory and method and apparatus for storing control data group into flash memory | |
| AU2001239148B2 (en) | Method and device for determining the remaining serviceable life of a product | |
| JP4539757B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| ITMI971074A1 (it) | Procedimento per il funzionamento di un apparecchio di comando rappresentante una funzione di comando con un dispositivo di memoria | |
| US6046937A (en) | Electronic control unit and method for storing rewrite count of nonvolatile memory | |
| US6546321B1 (en) | Method and apparatus for rewriting data of control unit for vehicle | |
| CN102287292A (zh) | 包括电子控制装置和总线连接到电子控制装置的传感器装置的控制系统 | |
| US6405279B1 (en) | Apparatus and method for controlling rewriting of data into nonvolatile memory | |
| US6308121B1 (en) | Electronic control unit, in particular for a device provided in a motor vehicle | |
| JP3697427B2 (ja) | 車載電子制御装置 | |
| US6401049B1 (en) | Process for inspecting the components of a system in a motor vehicle | |
| US20030221049A1 (en) | Electronic control device | |
| CN113359657B (zh) | Ecu诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元 | |
| US7869917B2 (en) | Vehicle control apparatus and control method of same | |
| US6295486B1 (en) | Method and arrangement for detecting a measurement quantity in a vehicle | |
| ITBO20100434A1 (it) | Metodo per monitorare cambi di configurazione di un dispostivo di controllo di una macchina automatica | |
| US10248489B2 (en) | Electronic control unit | |
| JP3937598B2 (ja) | 電子制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |