ITMI970812A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF ROLLS OF CABLE ROLLS OF METAL WIRE AND SIMILAR - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF ROLLS OF CABLE ROLLS OF METAL WIRE AND SIMILAR Download PDF

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ITMI970812A1
ITMI970812A1 IT97MI000812A ITMI970812A ITMI970812A1 IT MI970812 A1 ITMI970812 A1 IT MI970812A1 IT 97MI000812 A IT97MI000812 A IT 97MI000812A IT MI970812 A ITMI970812 A IT MI970812A IT MI970812 A1 ITMI970812 A1 IT MI970812A1
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IT
Italy
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winding
cable
roll
box
plate
Prior art date
Application number
IT97MI000812A
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Italian (it)
Inventor
Georg Horndler
Thomas Falkner
Helmut Winkler
Original Assignee
Niehoff Kg Maschf
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56Winding of hanks or skeins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/34Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER LA FABBRICAZIONE DI ROTOLI DI CAVI, ROTOLI DI FILI METALLICI E SIMILI" "PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF ROLLS OF CABLES, ROLLS OF METAL WIRE AND SIMILAR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un dispositivo ed un procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi, rotoli di fili metallici e simili. The present invention relates to a device and a process for the manufacture of rolls of cables, rolls of metal wires and the like.

Il procedimento secondo l'invenzione ed il dispositivo secondo l'invenzione sono idonei alla fabbricazione di rotoli di cavi, filo metallico, in particolare filo di rame, acciaio, eccetera, filo metallico isolato, caveti, in particolare di rame, cavetti isolati, fibre di vetro, ossia in sostanza tutti i tipi di prodotti a matassa, le cui prerogative consentano l'avvolgimento in rotoli. The method according to the invention and the device according to the invention are suitable for the manufacture of rolls of cables, metal wire, in particular copper wire, steel, etc., insulated metal wire, cables, in particular copper, insulated cables, fibers of glass, that is basically all types of coil products, whose prerogatives allow the winding in rolls.

L'invenzione viene descrita qui di seguito, sulla base di un esempio di fabbricazione di cavi elettrici che siano fabbricati ed isolati, come quelli usati ad esempio per la fabbricazione di pettini di cavi nel'industria automobilistica, od in generale per il cablaggio eletrico di apparecchiature eletriche. Si richiama tuttavia l'attenzione sul fato che il conceto di cavo, come viene usato nella descrizione e nelle rivendicazioni, non dev'essere in alcun modo inteso quale limitazione circa il prodotto da elaborare. The invention is described below, on the basis of an example of manufacture of electrical cables which are manufactured and insulated, such as those used for example for the manufacture of cable combs in the automotive industry, or in general for electrical wiring of electrical equipment. However, attention is drawn to the fact that the concept of cable, as used in the description and in the claims, is in no way intended as a limitation on the product to be processed.

Negli impianti tradizionali di avvolgimento a rotoli, il prodotto da avvolgere viene inviato, tramite un dispositivo di applicazione, ad un nucleo di avvolgimento rotante. Non appena il nucleo rotante è pieno, cessa la rotazione del nucleo di avvolgimento, il nucleo di avvolgimento viene aperto ed il rotolo prelevato. Allora esso viene dotato di mezzi di sicurezza, in particolare di reggette e simili, ad impedire l'apertura del rotolo. In traditional roll winding systems, the product to be wound is sent, via an application device, to a rotating winding core. As soon as the rotating core is full, the rotation of the winding core stops, the winding core is opened and the roll picked up. Then it is equipped with safety means, in particular with straps and the like, to prevent the roll from opening.

L'inconveniente di questi impianti è che essi, di norma, non consentono una produzione di rotoli completamente automatica. The disadvantage of these plants is that they do not normally allow a completely automatic production of rolls.

Sono inoltre svantaggiosi i lunghi tempi di inattività, che sono necessari per aprire il nucleo di avvolgimento, prelevare il rotolo e legarlo. Also disadvantageous are the long idle times, which are required to open the winding core, pick up the roll and tie it.

Scopo della presente invenzione è di creare un dispositivo ed un procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi, rotoli di fili metallici e simili, nei quali siano evitati gli inconvenienti dello stato della tecnica e nei quali vi sia, da un alto, un'elevata produzione e, d'altro lato, l'idoneità al funzionamento automatico. The object of the present invention is to create a device and a process for the manufacture of rolls of cables, rolls of metal wires and the like, in which the drawbacks of the state of the art are avoided and in which there is, on the one hand, a high degree of production and, on the other hand, suitability for automatic operation.

Questo scopo si raggiunge, in base all'invenzione, con un dispositivo secondo la rivendicazione 1. Il procedimento secondo l'invenzione è oggeto della rivendicazione 32. This object is achieved, according to the invention, with a device according to claim 1. The method according to the invention is the object of claim 32.

Varianti da preferire, del dispositivo e del procedimento, sono oggetto delle rispettive sottorivendicazioni. Preferred variants of the device and method are the subject of the respective sub-claims.

Con il dispositivo secondo l'invenzione viene creato un impianto di avvolgimento di rotoli che assicura un funzionamento del tutto continuativo dell'impianto. Quando il rotolo è applicato su un nucleo di avvolgimento, il procedimento di avvolgimento viene automaticamente proseguito sul successivo nucleo di avvolgimento vuoto. Così non ha luogo alcuna interruzione nell'alimentazione del prodotto. Il rotolo viene prelevato dal nucleo di avvolgimento pieno, mentre il procedimento di avvolgimento viene proseguito senza interruzione sul nucleo di avvolgimento vuoto. With the device according to the invention, a coil winding plant is created which ensures a completely continuous operation of the plant. When the roll is applied to a winding core, the winding process is automatically continued on the next empty winding core. Thus there is no interruption in the power supply of the product. The roll is picked up from the full winding core, while the winding process is continued without interruption on the empty winding core.

Questa conformazione rende possibile sistemare l'impianto di avvolgimento dei rotoli immediatamente dietro una macchina per produzione, ossia, nell'avvolgimento di un cavo, in particolare dietro un estrusore. In simili macchine il cavo deve essere fabbricato in modo continuativo. Se, a valle di un simile impianto di estrusione, viene sistemato un impianto di avvolgimento dei rotoli, si può fare a meno di un magazzinaggio temporaneo del cavo, ad esempio su grosse bobine e simili. In tal modo si risparmia una fondamentale fase del lavoro e si semplifica notevolmente la logica della fabbricazione di rotoli di cavi. This configuration makes it possible to arrange the roll winding plant immediately behind a production machine, that is, in the winding of a cable, in particular behind an extruder. In such machines the cable must be manufactured continuously. If, downstream of such an extrusion plant, a coil winding plant is installed, it is possible to dispense with temporary storage of the cable, for example on large reels and the like. This saves a fundamental step of the work and greatly simplifies the logic of manufacturing cable rolls.

Il dispositivo secondo l'invenzione presenta una stazione di avvolgimento nella quale sono sistemate almeno due cassette di avvolgimento. Una prima cassetta di avvolgimento si trova qui in una prima posizione nella quale ha luogo il vero e proprio processo di avvolgimento. Per il avvolgimento il cavo viene inviato a tale cassette di avvolgimento per mezzo di un dispositivo di applicazione, provvedendo all'applicazione un movimento relativo che ha luogo fra il dispositivo di applicazione e la cassetta di avvolgimento. The device according to the invention has a winding station in which at least two winding cassettes are arranged. A first winding cassette is located here in a first position in which the actual winding process takes place. For winding, the cable is sent to said winding box by means of an application device, providing for the application a relative movement which takes place between the application device and the winding box.

Il movimento relativo viene provocato, in una prima conformazione da preferire, grazie al fatto che la cassetta di avvolgimento ruota ed il dispositivo di applicazione si muove sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione della cassetta di avvolgimento. The relative movement is caused, in a first preferred configuration, thanks to the fact that the winding box rotates and the application device moves substantially parallel to the rotation axis of the winding box.

In base ad una seconda forma di realizzazione da preferire, la cassetta di avvolgimento è rigida ed il dispositivo di applicazione si. muove come un cosiddetto banco a fusi attorno alla cassetta di avvolgimento. According to a second preferred embodiment, the take-up cassette is rigid and the application device is. moves like a so-called spindle bench around the take-up cassette.

È previsto un dispositivo a sensori con il quale viene rilevato il grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. Questo dispositivo a sensori può essere, ad esempio, un misuratore della lunghezza del cavo, che misura la lunghezza del cavo alimentato sulla cassetta di avvolgimento. Un dispositivo di comando controlla il riempimento della bobina ed emette un segnale non appena si raggiunge un prestabilito grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. E importante richiamare l'attenzione sul fatto che tale prestabilito grado di riempimento è al di sotto del grado di riempimento definitivo della cassetta di avvolgimento. A sensor device is provided with which the filling level of the wrapping cassette is detected. This sensor device can be, for example, a cable length meter, which measures the length of the cable fed to the spool box. A control device controls the filling of the reel and emits a signal as soon as a predetermined degree of filling of the take-up cassette is reached. It is important to draw attention to the fact that this predetermined degree of filling is below the final degree of filling of the wrapping box.

Dopo il raggiungimento del prestabilito grado di riempimento, viene posto in movimento il dispositivo di rotazione ed esso fa ruotare la casetta di avvolgimento, quasi piena, dalla prima posizione. Intanto il processo di avvolgimento continua, vale a dire che il cavo viene ulteriormente inviato a tale prima cassetta, alla stessa velocità. After reaching the predetermined filling level, the rotation device is set in motion and it makes the winding house, almost full, rotate from the first position. Meanwhile, the winding process continues, that is to say that the cable is further sent to this first cassette, at the same speed.

Per effetto del movimento rotatorio della prima cassetta di avvolgimento, la cassetta di avvolgimento che si trova nella seconda posizione perviene alla posizione della prima cassetta di avvolgimento. L'avvolgimento sulla cassetta di avvolgimento che era precedentemente la prima viene però continuato in modo costante. As a result of the rotational movement of the first take-up cassette, the take-up cassette which is in the second position reaches the position of the first take-up cassette. However, the winding on the take-up cassette which was previously the first is continued steadily.

Non appena la seconda cassetta di avvolgimento ha raggiunto la prima posizione, il cavo inviato a quella che precedentemente era la prima cassetta di avvolgimento viene tagliato ed applicato sulla seconda cassetta di avvolgimento. Il procedimento viene ora proseguito sulla seconda cassetta di avvolgimento. La prima cassetta di avvolgimento viene aperta, il rotolo prelevato e, prima o dopo l'apertura, legato. Quindi la cassetta di avvolgimento viene chiusa ed è ora di nuovo a disposizione, quale cassetta vuota, per un nuovo avvolgimento. As soon as the second take-up cassette has reached the first position, the cable sent to what was previously the first take-up cassette is cut and applied to the second take-up cassette. The process is now continued on the second take-up cassette. The first take-up cassette is opened, the roll removed and, before or after opening, tied. The take-up cassette is then closed and is now again available as an empty cassette for a new take-up.

Il dispositivo secondo l'invenzione può essere realizzato con due cassette di avvolgimento. The device according to the invention can be made with two winding boxes.

In una forma preferita di realizzazione dell'invenzione, le cassette di avvolgimento sono sistemate su una piastra portante ad estensione sostanzialmente orizzontale, comprendendo qui il concetto di piastra portante anche una struttura a telaio, od a bancale. Questa piastra orizzontale è preferibilmente montata girevolmente, in modo tale per cui essa può ruotare attorno ad un asse verticale. Le cassette di avvolgimento sono sistemate su tale cassetta e presentano una distanza angolare, rispetto all'asse di rotazione della piastra, che è, con due cassette di avvolgimento, di 180°, con tre cassette di avvolgimento di 120° e, con quattro cassette di avvolgimento, di 90°, eccetera. In tal modo si ottiene che, ad ogni movimento rotatorio della piastra, per un corrispondente angolo, le cassette di avvolgimento vengono spostate nella posizione di volta in volta successiva. In a preferred embodiment of the invention, the winding boxes are arranged on a supporting plate with a substantially horizontal extension, including here the concept of supporting plate also a frame or pallet structure. This horizontal plate is preferably rotatably mounted so that it can rotate about a vertical axis. The winding cassettes are arranged on this cassette and have an angular distance, with respect to the axis of rotation of the plate, which is, with two winding cassettes, of 180 °, with three winding cassettes of 120 ° and, with four cassettes winding, 90 °, etc. In this way it is obtained that, with each rotational movement of the plate, for a corresponding angle, the winding cassettes are moved to the position from time to time following.

Negli impianti tradizionali di bobinatura, come quelli sistemati ad esempio a valle di macchine trafilatrici a funzionamento continuo, vengono impiegate due bobine che vengono ruotate, di volta in volta, l'una rispetto all'altra di 180° avanti ed indietro, per portare il filo dalla bobina piena a quella nuova. Diversamente da questa conformazione, la presente invenzione suggerisce, in una variante preferita, di mantenere sempre inalterata la direzione di rotazione nella quale la piastra portante viene ruotata. Se sulla piastra portante sono previsti dispositivi elettrici, questi ultimi vengono posti a contatto non più indirettamente tramite cavi, bensì per mezzo di anelli collettori. Il vantaggio di questa conformazione consiste nel fatto le cassette di avvolgimento possono ruotare sempre nella stessa direzione e che l'applicazione del cavo sulla cassetta di avvolgimento di volta in volta successiva può aver luogo sempre nella medesima posizione. In traditional winding systems, such as those arranged for example downstream of continuous-operation drawing machines, two reels are used which are rotated, from time to time, with respect to each other by 180 ° back and forth, to bring the thread from the full bobbin to the new one. Unlike this conformation, the present invention suggests, in a preferred variant, to always maintain the direction of rotation in which the bearing plate is rotated unchanged. If electrical devices are provided on the carrier plate, they are no longer brought into contact indirectly by cables, but by means of slip rings. The advantage of this configuration consists in the fact that the winding boxes can always rotate in the same direction and that the application of the cable on the winding box from time to time can always take place in the same position.

Inoltre è possibile associare ad ogni cassetta di avvolgimento un proprio motore elettrico di azionamento, comportando questo tipo di struttura il vantaggio che la cassetta di avvolgimento può allora essere direttamente flangiata sull'albero motore, sicché non è necessario alcun particolare dispositivo supplementare di azionamento. Furthermore, it is possible to associate its own electric drive motor to each winding box, giving this type of structure the advantage that the winding box can then be directly flanged on the motor shaft, so that no particular additional actuation device is necessary.

Ulteriori vantaggi, caratteristiche e possibilità di applicazione della presente invenzione si ricavano dalla seguente descrizione di esempi di realizzazione, in relazione al disegno. In esso mostrano, in modo schematizzato: Further advantages, characteristics and possibilities of application of the present invention are obtained from the following description of embodiment examples, in relation to the drawing. In it they show, schematically:

Figura 1 una vista laterale complessiva di un esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione; Figure 1 an overall side view of an embodiment of the winding device according to the invention;

Figura 2 una vista in pianta dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1; Figure 2 a plan view of the embodiment example according to Figure 1;

Figura 3 una vista laterale ingrandita della stazione di avvolgimento dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 3; Figure 3 an enlarged side view of the winding station of the exemplary embodiment according to Figure 3;

Figura 4 una vista laterale ruotata di 90 gradi della stazione di avvolgimento secondo la Figura 3; Figure 4 a side view rotated by 90 degrees of the winding station according to Figure 3;

Figura 5 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione; Figure 5 a side view of a detail of a winding box of the embodiment example of the winding device according to the invention;

Figura 6 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione; Figure 6 is a side view of a detail of a winding box of the embodiment example of the winding device according to the invention;

Figura 7 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione; Figure 7 a side view of a detail of a winding box of the embodiment example of the winding device according to the invention;

Figura 8 una vista in pianta di un dettaglio del dispositivo di impegno del rotolo dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1, essendo il dispositivo di impegno chiuso; Figure 8 is a plan view of a detail of the roll engagement device of the embodiment example according to Figure 1, the engagement device being closed;

Figura 9 un'altra vista in pianta di un dettaglio del dispositivo di impegno del rotolo dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1, essendo il dispositivo di impegno aperto; Figure 9 another plan view of a detail of the roll engagement device of the embodiment example according to Figure 1, the engagement device being open;

Figura 10 una vista laterale schematica di un dettaglio della stazione di avvolgimento dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1; Figura 11 una vista in pianta schematica del dettaglio secondo la Figura 10; Figura 12 una vista in pianta di una variante dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1 ; Figure 10 a schematic side view of a detail of the winding station of the exemplary embodiment according to Figure 1; Figure 11 a schematic plan view of the detail according to Figure 10; Figure 12 a plan view of a variant of the embodiment according to Figure 1;

Figura 13 una vista in pianta di un'altra variante dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1. Figure 13 is a plan view of another variant of the embodiment according to Figure 1.

L'invenzione viene ora descritta sulla base di un esempio di realizzazione, dovendosi richiamaré l'attenzione sul fatto che tutte le caratteristiche descritte qui di seguito sono da considerare facenti parte dell'invenzione. The invention is now described on the basis of an exemplary embodiment, it being necessary to draw attention to the fact that all the characteristics described below are to be considered as forming part of the invention.

L'esempio di realizzazione dell'invenzione è un impianto di avvolgimento di rotoli, nel quale è prevista una stazione di avvolgimento che funziona con due cassette di avvolgimento. The embodiment of the invention is a roll winding plant, in which a winding station is provided which works with two winding cassettes.

Il cavo K, indicato simbolicamente, entra nell'impianto, sul lato sinistro nella rappresentazione secondo la Figura 1, e scorre dapprima lungo un disco 1 di estrazione. Ad evitare l'aggrovigliarsi del cavo, il cavo viene quindi guidato tramite una carrucola 2 di sollevamento e corre quindi verso il dispositivo 6 di collocazione, attraverso un primo ballerino 3 ed un secondo ballerino 4. The cable K, symbolically indicated, enters the implant, on the left side in the representation according to Figure 1, and first runs along an extraction disk 1. To avoid entangling the cable, the cable is then guided by means of a lifting pulley 2 and then runs towards the positioning device 6, through a first dancer 3 and a second dancer 4.

La distanza reciproca dei ballerini 3 e 4 può essere modificata, ad esempio, tramite una molla, come è noto nello stato della tecnica, sicché possono essere compensate discontinuità di alimentazione del cavo. The mutual distance of the dancers 3 and 4 can be modified, for example, by means of a spring, as is known in the state of the art, so that discontinuities in the supply of the cable can be compensated for.

Il dispositivo di collocazione presenta, come parimenti è noto nello stato della tecnica, una carrucola 7 di alimentazione ed una carrucola 8 di collocazione. The positioning device has, as is also known in the state of the art, a feed pulley 7 and a positioning pulley 8.

Le carrucole 7 ed 8 di collocazione si muovono nella direzione della doppia freccia 9, verso l'alto e verso il basso, essendo il movimento guidato da un dispositivo 10 di comando (non rappresentato nella Figura 1). Il movimento della carrucola di collocazione è determinato da un mandrino 12 (indicato solo schematicamente), che viene fatto girare da un motore 13. The positioning pulleys 7 and 8 move in the direction of the double arrow 9, upwards and downwards, the movement being guided by a control device 10 (not shown in Figure 1). The movement of the positioning pulley is determined by a spindle 12 (indicated only schematically), which is rotated by a motor 13.

La stazione di avvolgimento, indicata complessivamente con 20, presenta, nell'esempio di realizzazione, due cassette di avvolgimento, vale a dire la prima cassetta 21 di avvolgimento che, nella rappresentazione secondo la Figura 3 è chiusa, e la seconda cassetta 22 di avvolgimento, che è rappresentata aperta. The winding station, indicated as a whole with 20, has, in the embodiment example, two winding boxes, that is to say the first winding box 21 which, in the representation according to Figure 3 is closed, and the second winding box 22 , which is represented open.

Ciascuna cassetta di avvolgimento presenta una parte 24 superiore, che è dotata di una flangia 25, che costituisce una piastra sostanzialmente piatta, circolare, e sulla quale è sistemato il vero e proprio nucleo 26 di avvolgimento. Each winding box has an upper part 24, which is provided with a flange 25, which constitutes a substantially flat, circular plate, and on which the actual winding core 26 is arranged.

Il nucleo 26 di avvolgimento può essere conformato completamente cilindrico e in questo caso si forma anche un anello con corrispondente apertura interna cilindrica. Il nucleo di avvolgimento può però anche essere conformato conico, come nelfesempio di realizzazione. In questo caso anche l'anello finito presenta allora una corrispondente apertura conica. Nella parte inferiore del nucleo di avvolgimento è disposto una sporgenza 27 cilindrica, che si risolve in un'appendice 28 conica, che va restringendosi verso il basso. The winding core 26 can be completely cylindrical and in this case a ring is also formed with a corresponding internal cylindrical opening. However, the winding core can also be of a conical shape, as in the exemplary embodiment. In this case also the finished ring then has a corresponding conical opening. In the lower part of the winding core there is a cylindrical projection 27, which resolves into a conical appendage 28, which tapers downwards.

La flangia 24, il nucleo 26 di avvolgimento e la detta sporgenza 27 cilindrica sono conformati con simmetria di rotazione rispetto ad un asse 30 di rotazione, che è anche l'asse di rotazione del nucleo di avvolgimento, durante il movimento di rotazione. The flange 24, the winding core 26 and the said cylindrical projection 27 are shaped with rotation symmetry with respect to a rotation axis 30, which is also the rotation axis of the winding core, during the rotation movement.

La parte 24 superiore di ciascuna cassetta di avvolgimento è collegata ad un cilindro 32 sollevatore, per mezzo del quale la parte superiore viene sollevata ed abbassata. Il cilindro 32 sollevatore è conformato quale cilindro pneumatico e presenta due posizioni di serraggio, azionabili pneumaticamente, vale a dire la posizione nella quale il nucleo di avvolgimento è in basso e la posizione nella quale il nucleo di avvolgimento è totalmente in alto. The upper part 24 of each take-up cassette is connected to a lifting cylinder 32, by means of which the upper part is raised and lowered. The lifting cylinder 32 is shaped as a pneumatic cylinder and has two clamping positions, which can be operated pneumatically, namely the position in which the winding core is at the bottom and the position in which the winding core is totally at the top.

Su una colonna 37 del detto telaio macchina la piastra 40 portante orizzontale è montata girevolmente, in modo tale da poter ruotare intorno all'asse 41 ipotetico verticale di rotazione. On a column 37 of said machine frame the horizontal bearing plate 40 is rotatably mounted, so as to be able to rotate around the hypothetical vertical axis 41 of rotation.

I due cilindri 32 sono retti da un giogo 34 che è unito, tramite una colonna 35, alla piastra 40 portante e ruota con essa. The two cylinders 32 are supported by a yoke 34 which is joined, by means of a column 35, to the bearing plate 40 and rotates with it.

La rotazione della piastra 40 portante, come si può vedere specialmente dalla Figura 4, è provocata da un motore 45 di azionamento che è direttamente collegato ad un rotismo 46, sul cui albero di uscita è montata una ruota 48 dentata. Questa ruota 48 dentata si impegna in una corona 49 dentata che è fissata sulla colonna 37, concentricamente all'asse 41 di rotazione della piastra. The rotation of the carrier plate 40, as can be seen especially from Figure 4, is caused by a drive motor 45 which is directly connected to a gear 46, on the output shaft of which a toothed wheel 48 is mounted. This toothed wheel 48 engages a toothed crown 49 which is fixed on the column 37, concentrically to the axis 41 of rotation of the plate.

Piastra 40 portante, motore 45 di azionamento e ruote 48, 49 dentate formano un dispositivo di rotazione, per la rotazione delle cassette di avvolgimento. Support plate 40, drive motor 45 and toothed wheels 48, 49 form a rotation device for the rotation of the winding boxes.

Sulla piastra 40 portante sono sistemati, sfasati di volta in volta di 180° l'uno rispetto all'altro, due motori 50, 51, sui cui alberi 52, 53 d’uscita sono fissate due piastre 54, 55 flangiate. On the bearing plate 40 are arranged, out of phase each time by 180 ° with respect to each other, two motors 50, 51, on whose output shafts 52, 53 two flanged plates 54, 55 are fixed.

Ciascuna piastra 54, 55 flangiata presenta, concentricamente all'asse 56, 57 di rotazione, una cavità 59, nella quale si impegna la sporgenza 27 cilindrica della metà 24 superiore della cassetta di avvolgimento, come si può notare nella rappresentazione secondo la Figura 3, sulla cassetta 21 sinistra chiusa di avvolgimento. Each flanged plate 54, 55 has, concentrically to the axis 56, 57 of rotation, a cavity 59, in which the cylindrical projection 27 of the upper half 24 of the winding box engages, as can be seen in the representation according to Figure 3, on the left winding closed cassette 21.

Il nucleo 26 di avvolgimento è diviso lungo un piano che passa per l'asse di rotazione, ciò che non si può notare dalle figure. The winding core 26 is divided along a plane which passes through the axis of rotation, which cannot be seen from the figures.

La Figura 5 mostra una rappresentazione ingrandita di un dettaglio della cassetta di avvolgimento, nella quale si possono scorgere la piastra 25 superiore flangiata e la metà del nucleo 26a di avvolgimento diviso. Figure 5 shows an enlarged representation of a detail of the take-up cassette, in which the flanged top plate 25 and half of the split winding core 26a can be seen.

Come si può vedere nella figura, la metà della cassetta di avvolgimento è sistemata di fronte alla piastra flangiata, potendo scorrere verticalmente di un tratto a fra le frecce 60 e 61. As can be seen in the figure, the half of the winding box is arranged in front of the flanged plate, being able to slide vertically by a section a between the arrows 60 and 61.

Il pistone del cilindro 32 è unito alla piastra 25 flangiata fissa e ad un albero 62, sistemato fisso su di essa. Su tale albero 62 sono montate mobilmente linguette 65 e 66, che sono girevolmente montate sull'albero, su perni 67, 68, nonché, tramite perni 71, 72, sul nucleo di avvolgimento. The piston of the cylinder 32 is joined to the fixed flanged plate 25 and to a shaft 62 fixed thereon. On this shaft 62, tongues 65 and 66 are movably mounted, which are rotatably mounted on the shaft, on pins 67, 68, as well as, by means of pins 71, 72, on the winding core.

Se l'albero 62 viene mosso verso l'alto, le linguette si muovono verso l'albero 62, per cui la metà del nucleo di avvolgimento si muove verso il basso e verso l'interno, in direzione dell'albero. In tal modo, il diametro del nucleo di avvolgimento si riduce della doppio del tratto b, fra le frecce 73 e 74, ed il nucleo può essere sollevato senza problemi dall'anello. If the shaft 62 is moved upwards, the tabs move towards the shaft 62, whereby the half of the take-up core moves downwards and inwards, in the direction of the shaft. In this way, the diameter of the winding core is reduced by the double of the portion b, between the arrows 73 and 74, and the core can be lifted without problems from the ring.

Un ulteriore dettaglio della cassetta di avvolgimento, che concerne la flangia inferiore, viene ora descritto con riferimento alle Figure 6 e 7. A further detail of the winding box, which concerns the lower flange, is now described with reference to Figures 6 and 7.

Nell'apertura 59 della piastra inferiore flangiata, perpendicolarmente all'asse di rotazione della flangia, è previsto uno spintore 75, che è collegato ad un primo cuneo 76. Un cuneo 77 è saldamente unito alla flangia 54, 55 inferiore. Lo spintore ed il primo cuneo 76, come mostrato schematicamente nella Figura 7, vengono spinti da due perni 78 (le molle non si possono notare nella figura) nella posizione di chiusura, nella quale esso, come mostrato nella Figura 7, penetra nel foro 59. Con lo spostamento del cuneo 76 si forma una fessura nella quale il cavo si impegna. All'apertura della cassetta, il cavo viene nuovamente liberato. In the opening 59 of the lower flanged plate, perpendicular to the axis of rotation of the flange, a pusher 75 is provided, which is connected to a first wedge 76. A wedge 77 is firmly joined to the lower flange 54, 55. The pusher and the first wedge 76, as shown schematically in Figure 7, are pushed by two pins 78 (the springs cannot be seen in the figure) in the closed position, in which it, as shown in Figure 7, penetrates into the hole 59 With the displacement of the wedge 76 a slot is formed in which the cable engages. When the box is opened, the cable is released again.

Come si può notare nella Figura 2 e specialmente nelle Figure 8 e 9, sulla stazione di avvolgimento è inoltre previsto un dispositivo 80 di impegno dei rotoli, che presenta una prima piastra 8 1 di impegno del rotolo ed una seconda piastra 82 di impegno del rotolo. Su ciascuna piastra 81, 82 di impegno del rotolo sono previste due spazzole 84 di impegno che, nello stato chiuso, aderiscono al rotolo 23 di cavo in modo tale da essere reciprocamente sfasate di 90°. As can be seen in Figure 2 and especially in Figures 8 and 9, on the winding station there is also a device 80 for engaging the rolls, which has a first plate 8 1 for engaging the roll and a second plate 82 for engaging the roll. . Two engagement brushes 84 are provided on each roll engagement plate 81, 82 which, in the closed state, adhere to the cable roll 23 in such a way as to be mutually offset by 90 °.

Su ciascuna delle due piastre 81, 82 di impegno del rotolo è sistemato un braccio 85, 86 orientabile, ciascuno collegato a prova di torsione ad una ruota 87, 88 dentata. Le ruote dentate sono montate girevolmente su una piastra 90, sulla quale è inoltre imperniato un braccio 92, 93 che è unito alla piastra 81, o rispettivamente 82, tramite una leva 94, 95. On each of the two roll engagement plates 81, 82 there is arranged an adjustable arm 85, 86, each connected in a torsion-proof manner to a toothed wheel 87, 88. The toothed wheels are rotatably mounted on a plate 90, on which is also hinged an arm 92, 93 which is joined to the plate 81, or respectively 82, by means of a lever 94, 95.

Sul braccio 85 è fissata, tramite una linguetta 96, un'unità 97 pistonecilindro, azionata pneumaticamente. On the arm 85 there is fixed, by means of a tab 96, a piston cylinder unit 97, which is pneumatically actuated.

Il dispositivo di impegno del rotolo è fissato ad una guida 100 ed è montato in modo da poter scorrere longitudinalmente su di essa, tramite un carrello 101 che viene azionato per mezzo di un motore 102. Parallelamente alla guida 100 è sistemato un tavolo 105, la cui superficie è sullo stesso piano della superficie 55 superiore flangiata. The roll engagement device is fixed to a guide 100 and is mounted in such a way as to be able to slide longitudinally on it, by means of a carriage 101 which is operated by means of a motor 102. A table 105 is arranged parallel to the guide 100. whose surface is in the same plane as the upper flanged surface 55.

Inoltre, in questo tavolo è sistemato un piatto 120 girevole, che viene ruotato da un motore 123, attraverso un albero 121 ed un rotismo 122. Furthermore, a rotating plate 120 is arranged in this table, which is rotated by a motor 123, through a shaft 121 and a gear mechanism 122.

Su entrambi i lati del piatto girevole si trovano, come si può notare nella Figura 2, un primo dispositivo 131 di legatura, scorrevole lungo la freccia 126, ed un dispositivo 132 di legatura, anch'esso sistemato in modo da poter scorrere. On both sides of the turntable there are, as can be seen in Figure 2, a first binding device 131, sliding along the arrow 126, and a binding device 132, also arranged so as to be able to slide.

Sul tavolo 105 è poi sistemato un trasportatore 140 a rulli che si estende dal tavolo, inclinato verso il basso. Sul carrello 101 è previsto un altro dispositivo 142 a pistone e cilindro, sul quale è sistemato uno slittone 143. On the table 105 there is then arranged a roller conveyor 140 which extends from the table, inclined downwards. Another piston and cylinder device 142 is provided on the carriage 101, on which a ram 143 is arranged.

Sulla stazione 20 di avvolgimento è inoltre sistemato, su ciascun lato, un dispositivo 150 a pistone e cilindro, disposto verticalmente, il cui pistone 151 si muove lungo la doppia freccia 152. On the winding station 20 there is also arranged, on each side, a piston and cylinder device 150, arranged vertically, whose piston 151 moves along the double arrow 152.

All'estremità inferiore del pistone 151 è prevista una carrucola 153 girevole, che si estende trasversalmente alla direzione di movimento. At the lower end of the piston 151 a rotatable pulley 153 is provided, which extends transversely to the direction of movement.

Il dispositivo è pilotato da un dispositivo di comando (non rappresentato). Questo dispositivo di comando dispone di una memoria di programmi nella quale è depositato un programma che comanda il funzionamento. Inoltre è prevista una memoria di dati, per memorizzare i dati necessari al comando del funzionamento, nonché una pluralità di sensori che rilevano lo stato delle singole parti di questo dispositivo. Inoltre è prevista una pluralità di organi elettrici ed elettropneumatici di azionamento, il cui azionamento ha luogo in dipendenza di segnali emessi dal dispositivo di comando. The device is piloted by a control device (not shown). This control device has a program memory in which a program which controls the operation is stored. Furthermore, a data memory is provided for storing the data necessary for controlling the operation, as well as a plurality of sensors which detect the status of the individual parts of this device. Furthermore, a plurality of electric and electro-pneumatic actuation members is provided, the actuation of which takes place depending on the signals emitted by the control device.

Il funzionamento del dispositivo e quindi anche il procedimento secondo l'invenzione viene ora descritta in dettaglio. The operation of the device and therefore also the method according to the invention is now described in detail.

Il cavo K entra, attraverso il disco 1 di estrazione, la carrucola 2 di sollevamento, ed i ballerini 3, 4, nel dispositivo. Grazie ai ballerini 3, 4 è assicurato che il cavo presenti sempre la stessa tensione. The cable K enters, through the extraction disc 1, the lifting pulley 2, and the dancers 3, 4, into the device. Thanks to the dancers 3, 4 it is ensured that the cable always has the same tension.

Il cavo viene rinviato tramite la carrucola 7 e viene inviato, tramite la carrucola 8 di collocazione, alla cassetta 21 di avvolgimento, che viene ruotata dal motore 50 in senso antiorario. The cable is returned by means of the pulley 7 and is sent, by means of the positioning pulley 8, to the winding box 21, which is rotated by the motor 50 in an anti-clockwise direction.

La cassetta 21 di avvolgimento si trova, nella rappresentazione secondo le Figure 1 e 2, nella prima posizione, la cassetta 22 di avvolgimento nella seconda posizione. In the representation according to Figures 1 and 2, the take-up cassette 21 is in the first position, the take-up cassette 22 in the second position.

Il dispositivo di collocazione fa sì che il cavo venga applicato sul nucleo della cassetta di avvolgimento secondo una prestabilita caratteristica di avvolgimento. Con una cassetta di avvolgimento conica, si userà preferibilmente il procedimento descritto nella EP 334 211 B2. La divulgazione di questa pubblicazione viene inclusa nella presente domanda di brevetto, ai fini della divulgazione. The locating device causes the cable to be applied to the core of the take-up cassette according to a predetermined winding characteristic. With a conical take-up cassette, the method described in EP 334 211 B2 will preferably be used. Disclosure of this publication is included in this patent application for disclosure purposes.

Invece della detta caratteristica di collocazione si può anche impiegare una caratteristica di collocazione nella quale l'avvolgimento viene applicato parallelamente all'asse di rotazione della cassetta di avvolgimento, ciò che è possibile tanto con una cassetta di avvolgimento conformata a cono, quanto con una cassetta di avvolgimento conformata a cilindro. Instead of said location feature, a location feature can also be used in which the winding is applied parallel to the axis of rotation of the take-up cassette, which is possible with both a cone-shaped winding cassette and a cassette. winding cylinder shaped.

Il procedimento di avvolgimento viene proseguito con la caratteristica prestabilita, fino a che non è raggiunto un prestabilito grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. Questo grado prestabilito di riempimento non corrisponde al grado definitivo di riempimento della bobina, ma tiene conto del riempimento della cassetta che ha luogo successivamente, durante il cambio della cassetta di avvolgimento. The winding process is continued with the predetermined characteristic, until a predetermined degree of filling of the winding box is reached. This predetermined degree of filling does not correspond to the final degree of filling of the reel, but takes into account the filling of the cassette which takes place later, when changing the take-up cassette.

Non appena tale grado prestabilito di riempimento è raggiunto, il dispositivo di comando emette un segnale per mezzo del quale il motore 45 viene avviato ed inizia a girare. Contemporaneamente viene avviato, e portato alla necessaria velocità periferica, anche il motore della cassetta di avvolgimento vuota. Grazie alla rotazione del motore, il pignone 48 gira sulla mota 49 dentata fissa, per cui viene ruotata la piastra 40 portante con i motori e le cassette di avvolgimento. As soon as this predetermined degree of filling is reached, the control device emits a signal by means of which the engine 45 is started and starts to rotate. At the same time, the motor of the empty take-up cassette is also started and brought to the necessary peripheral speed. Thanks to the rotation of the motor, the pinion 48 rotates on the fixed toothed drive 49, so that the bearing plate 40 with the motors and the winding boxes is rotated.

Questa rotazione viene condotta complessivamente per 180°, sicché la due cassette di avvolgimento scambiano le proprie posizioni. Durante il detto movimento di orientamento, prosegue il movimento rotatorio della cassetta 21 di avvolgimento, sicché il cavo continua a caricarsi sulla detta cassetta di avvolgimento, in conformità alla prestabilita caratteristica di collocazione. La cassetta 22 di avvolgimento mota anch'essa durante il movimento di orientamento. This rotation is carried out for a total of 180 °, so that the two wrapping cassettes exchange their positions. During said orientation movement, the rotational movement of the rewinding box 21 continues, so that the cable continues to load on said rewinding box, in accordance with the predetermined positioning characteristic. The take-up cassette 22 also moves during the pivoting movement.

Non appena le cassette di avvolgimento hanno scambiato la loro posizione, viene azionato il dispositivo 150 a pistone e cilindro, e precisamente quando il tratto di cavo da applicare sulla cassetta di avvolgimento è completamente avvolto ed la carrucola 153 viene portata verso il basso. As soon as the winding boxes have changed their position, the piston and cylinder device 150 is operated, and precisely when the length of cable to be applied on the winding box is completely wound and the pulley 153 is brought downwards.

Poiché la carrucola di collocazione prosegue il movimento di collocazione durante il movimento di orientamento ed anche dopo, il cavo che è ora sulla cassetta di avvolgimento della bobina 22 viene portato alla cassetta 21 di avvolgimento. Grazie al movimento orientato verso il basso della carrucola 153, il cavo viene premuto verso il basso, come si può vedere dalla Figura 10, vale a dire su un livello orizzontale che si trova al di sotto della carrucola 155 fissa. Since the setting pulley continues the setting movement during the orienting movement and also thereafter, the cable which is now on the reel winding box 22 is carried to the winding box 21. Thanks to the downward oriented movement of the pulley 153, the cable is pressed downwards, as can be seen from Figure 10, i.e. on a horizontal level which is below the fixed pulley 155.

Alla chiusura della cassetta 22, il perno 75 si è spostato, tramite la sporgenza 27, in una posizione tale per cui ora il dispositivo 76 di intercettazione sporge verso l'esterno, sicché è formata una fessura residua che intercetta e fissa in modo sicuro il cavo. When the box 22 is closed, the pin 75 has moved, through the projection 27, into a position such that the interception device 76 now projects outwards, so that a residual slot is formed which intercepts and securely fixes the cable.

Il dispositivo 77 di intercettazione afferra il cavo, come si può vedere nella rappresentazione secondo la Figura 11, e lo muove in senso antiorario attorno alla cassetta di avvolgimento. Allora il cavo viene ad aderire all'utensile 157 di taglio, dal quale viene tagliato. Il cavo si avvolge ora attorno al nucleo 26 di avvolgimento della seconda cassetta 22 di avvolgimento. The interception device 77 grasps the cable, as can be seen in the representation according to Figure 11, and moves it counterclockwise around the rewinding cassette. Then the cable comes to adhere to the cutting tool 157, from which it is cut. The cable now winds around the winding core 26 of the second winding cassette 22.

Poiché la cassetta 21 di avvolgimento continua a ruotare, l'estremità tagliata del cavo viene avvolta sul nucleo di avvolgimento della cassetta 21 di avvolgimento. Contemporaneamente al processo di taglio viene attivata l'unità 97 a pistone e cilindro e le piastre 81, 82 di impegno del rotolo vengono portate con le spazzole 84 in aderenza aH'awolgimento. Le spazzole 84 impegnano, a causa della loro struttura, l'avvolgimento senza che vi sia il pericolo che venga danneggiata la superficie dell'avvolgimento. Non appena le spazzole sono aderenti all'avvolgimento, il pistone nel dispositivo 97 a pistone e cilindro viene fissato, ciò che ha luogo tramite un adeguato dispositivo pneumatico di fissaggio. Il motore di detta cassetta di avvolgimento viene frenato e la cassetta di avvolgimento viene aperta, sollevando l'unità 32 a pistone e cilindro e togliendo dal rotolo il nucleo 26 di avvolgimento, con la piastra 25 flangiata superiore. As the take-up cassette 21 continues to rotate, the cut end of the cable is wound onto the take-up core of take-up cassette 21. Simultaneously with the cutting process the piston and cylinder unit 97 is activated and the roll engagement plates 81, 82 are brought with the brushes 84 in adherence to the winding. Due to their structure, the brushes 84 engage the winding without there being the danger of damaging the surface of the winding. As soon as the brushes adhere to the winding, the piston in the piston and cylinder device 97 is fixed, which takes place by means of a suitable pneumatic fastening device. The motor of said winding box is braked and the winding box is opened, lifting the piston and cylinder unit 32 and removing the winding core 26 from the roll, with the upper flanged plate 25.

Successivamente il dispositivo di impegno del rotolo viene mosso lungo la guida 100, azionando il motore 102 con il carrello 101, per cui il rotolo 23 di cavo viene estratto dal disco 54 flangiato inferiore e scorre lungo il tavolo 105. Lo scorrimento viene arrestato quando il rotolo aderisce al piatto 120 rotante dell'impianto di reggiatura. Subsequently, the roll engagement device is moved along the guide 100, driving the motor 102 with the carriage 101, whereby the roll 23 of cable is extracted from the lower flanged disc 54 and slides along the table 105. The sliding is stopped when the roll adheres to the rotating plate 120 of the strapping system.

Non appena il rotolo ha raggiunto questa posizione, il dispositivo 97 a pistone e cilindro, mantenuto fermo fino a questo istante, viene nuovamente azionato ed il dispositivo di impegno del rotolo viene aperto. As soon as the roll has reached this position, the piston and cylinder device 97, kept stationary up to this instant, is operated again and the roll engagement device is opened.

Ora i dispositivi 131, 132 di reggiatura vengono mossi verso il piatto girevole e portati nella posizione di lavoro che è rappresentata nella Figura 2. Ciascun dispositivo di reggiatura fa sì che un nastro di plastica venga dapprima infilato nell’apertura del rotolo e poi guidato tutt'intomo all'avvolgimento e saldato. Quindi viene ruotato di 90° il piatto girevole e vengono applicate altre due reggette. Il rotolo ora definitivamente legato viene spinto, tramite lo slittone 143 con azionamento del dispositivo 142 a pistone e cilindro, sul trasportatore a rulli e portato via. Now the strapping devices 131, 132 are moved towards the turntable and brought into the working position which is shown in Figure 2. Each strapping device causes a plastic tape to be first threaded into the opening of the roll and then guided all the way through. 'around the winding and welded. Then the turntable is rotated 90 ° and two more straps are applied. The roll now definitively bound is pushed, by means of the ram 143 with actuation of the piston and cylinder device 142, onto the roller conveyor and carried away.

I tempi di scansione sono studiati in modo tale per cui il tempo complessivamente necessario per prelevare il rotolo dalla cassetta di avvolgimento e per legarlo è inferiore al tempo che è necessario al riempimento della cassetta di avvolgimento. In tal modo è possibile mantenere continuo il funzionamento, senza che si debba interrompere l'invio del cavo nel dispositivo di avvolgimento. The scanning times are designed in such a way that the overall time required to pick up the roll from the rewinding box and to tie it is less than the time required to fill the rewinding box. In this way it is possible to maintain continuous operation, without having to interrupt the feeding of the cable into the winding device.

Viene ora descritto un altro esempio di realizzazione dell'invenzione, con riferimento alla Figura 12. Another embodiment of the invention is now described, with reference to Figure 12.

Nella Figura 12 sono sistemate, su una piastra 200 portante, una prima cassetta 201 di avvolgimento, una seconda cassetta 202 di avvolgimento ed una terza cassetta 203 di avvolgimento. In Figure 12 there are arranged, on a carrier plate 200, a first take-up cassette 201, a second take-up cassette 202 and a third take-up cassette 203.

In questo esempio di realizzazione, la cassetta di avvolgimento viene rivestita nella posizione 201. In this embodiment, the take-up cassette is coated in position 201.

Una volta concluso il processo di avvolgimento, la piastra 200 viene ruotata di 120° e la cassetta 203 di avvolgimento vuota viene spostata nella posizione 201 ed il processo di avvolgimento viene ivi proseguito. Once the winding process is completed, the plate 200 is rotated 120 ° and the empty take-up cassette 203 is moved to position 201 and the winding process is continued there.

Poiché in questa posizione angolare il cavo non può essere caricato sulla cassetta 201, ora vuota, allo stesso modo che nel primo esempio di realizzazione con due cassette di avvolgimento, è prevista una carrucola 205 supplementare, tramite la quale il cavo viene premuto nella direzione della freccia 206, per cui il cavo perviene in una posizione tale da essere intercettato dalla cassetta 201 di avvolgimento vuota. Since in this angular position the cable cannot be loaded onto the cassette 201, now empty, in the same way as in the first embodiment example with two winding cassettes, an additional pulley 205 is provided, through which the cable is pressed in the direction of the arrow 206, whereby the cable reaches a position such as to be intercepted by the empty winding box 201.

In questo esempio di realizzazione, nella posizione della cassetta 202 di avvolgimento il rotolo viene separato dalla cassetta di avvolgimento e, nella posizione della cassetta 203 di avvolgimento, viene applicata la reggetta, oppure il rotolo, allo stesso modo che nell'esempio di realizzazione secondo le Figure da 1 a 11, viene tolto dalla cassetta di avvolgimento per essere sottoposto a reggiatura al'esterno. In this embodiment, in the position of the take-up cassette 202 the roll is separated from the take-up cassette and, in the position of the take-up cassette 203, the strap or the roll is applied, in the same way as in the example of construction according to Figures 1 to 11, is removed from the winding box to be subjected to strapping on the outside.

Nell'esempio di realizzazione secondo la Figura 13, su una piastra 220 portante sono previste quattro cassette 201, 222, 223 e 224 di avvolgimento. Il funzionamento corrisponde al funzionamento dell'esempio di realizzazione secondo le Figure da 1 a 11, o rispettivamente dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 12. Nella posizione 221 il cavo viene avvolto sulla cassetta di avvolgimento. Nella posizione 222 il rotolo di cavo viene tolto dalla cassetta di avvolgimento. Nella posizione 223 vengono applicate due reggette e, nella posizione 224, due altre reggette ed il rotolo viene tolto dalla piastra. In the embodiment example according to Figure 13, four winding cassettes 201, 222, 223 and 224 are provided on a bearing plate 220. The operation corresponds to the operation of the embodiment example according to Figures 1 to 11, or respectively of the embodiment example according to Figure 12. In position 221 the cable is wound onto the winding box. In position 222 the roll of cable is removed from the take-up cassette. In position 223 two straps are applied and, in position 224, two other straps and the roll is removed from the plate.

Gli esempi di realizzazione secondo le Figure 12 e 13 consentono tempi di scansione molto brevi, con una struttura del dispositivo complessivamente molto compatta. The embodiment examples according to Figures 12 and 13 allow very short scanning times, with an overall very compact structure of the device.

Claims (34)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la fabbricazione di rotoli di cavi e simili, con una stazione (20) di avvolgimento, nella quale il cavo viene avvolto a formare un rotolo (23) di cavo, essendo il cavo avvolto su una cassetta (21, 22) di avvolgimento che, dopo il procedimento di avvolgimento, viene separata dal rotolo di cavo; un dispositivo (6) di collocazione, che invia il cavo da avvolgere alla detta cassetta di avvolgimento, secondo una prestabilita caratteristica di collocazione; un dispositivo (50, 51) di azionamento, che provoca un movimento rotatorio relativo fra dispositivo di collocazione e cassetta di avvolgimento; caratterizzato dal fatto che tale stazione di avvolgimento presenta almeno due cassette di avvolgimento, essendo una prima cassetta (21) di avvolgimento sistemata in una prima posizione ed una seconda cassetta (22) di avvolgimento in una seconda posizione; è previsto un dispositivo (40, 45, 48, 49) di rotazione, che fa ruotare la cassetta di avvolgimento da ciascuna posizione alla rispettiva posizione successiva; è previsto un dispositivo di comando che comanda tale movimento di rotazione; è previsto un dispositivo a sensori, per mezzo del quale viene rilevato il grado di riempimento della cassetta di avvolgimento, che si trova nella detta prima posizione, interagendo tale dispositivo a sensori con il dispositivo di comando in modo tale per cui viene determinato un movimento rotatorio del detto dispositivo di rotazione, non appena la prima cassetta di avvolgimento ha raggiunto un prestabilito grado di riempimento, e è previsto, inoltre, un dispositivo di applicazione dei cavi, che determina una separazione del cavo e l'applicazione del cavo sulla seconda casseta di avvolgimento. CLAIMS 1. Device for making cable rolls and the like, with a winding station (20), in which the cable is wound to form a roll (23) of cable, the cable being wound on a winding cassette (21, 22) which, after the winding process, is separated from the roll of cable; a positioning device (6), which sends the cable to be wound to said winding box, according to a predetermined positioning characteristic; an actuation device (50, 51), which causes relative rotational movement between the placing device and the take-up cassette; characterized by the fact that this winding station has at least two winding cassettes, a first winding cassette (21) being arranged in a first position and a second winding cassette (22) in a second position; a rotation device (40, 45, 48, 49) is provided, which rotates the winding box from each position to the respective subsequent position; a control device is provided which controls this rotation movement; a sensor device is provided, by means of which the filling degree of the wrapping box is detected, which is in said first position, interacting this sensor device with the control device in such a way that a rotary movement is determined of said rotation device, as soon as the first winding box has reached a predetermined degree of filling, e a device for applying the cables is also provided, which determines a separation of the cable and the application of the cable on the second winding box. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fato che sono previste due cassette di avvolgimento. 2. Device according to claim 1, characterized in that two winding boxes are provided. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fato che tale dispositivo di azionamento è un motore (50, 51) elettrico che determina un movimento di rotazione della cassetta di avvolgimento. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said actuation device is an electric motor (50, 51) which causes a rotational movement of the winding box. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caraterizzato dal fato che ciascuna cassetta di avvolgimento è collegata ad un motore elettrico, essendo la casseta di avvolgimento preferibilmente flangiata direttamente ad un albero di uscita di tale motore. 4. Device according to claim 3, characterized by the fact that each winding box is connected to an electric motor, the winding box being preferably flanged directly to an output shaft of said motor. 5. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fato che tale dispositivo a sensori è un dispositivo di misurazione della lunghezza, che misura la lunghezza del cavo inviato alla casseta di avvolgimento. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that said sensor device is a length measuring device, which measures the length of the cable sent to the winding box. 6. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che tali cassete di avvolgimento sono sistemate su una piastra (40) portante, estendentesi sostanzialmente in orizzontale. 6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that said winding boxes are arranged on a supporting plate (40) extending substantially horizontally. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caraterizzato dal fato che tale piastra portante è girevole atorno ad un asse verticale. 7. Device according to claim 6, characterized in that said bearing plate is rotatable about a vertical axis. 8. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 3 a 7, caratterizzato dal fatto che ciascun motore elettrico, che serve all'azionamento di una cassetta di avvolgimento, è sistemato su tale piastra portante orizzontale e che a tale piastra portante è unito, a prova di torsione, un dispositivo ad anello collettore, per mezzo del quale ha luogo l'alimentazione di corrente a tali motori elettrici. 8. Device according to at least one of claims 3 to 7, characterized in that each electric motor, which is used to drive a winding box, is arranged on said horizontal bearing plate and is joined to said bearing plate, for proof torque, a slip ring device, by means of which power is supplied to such electric motors. 9. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta rotazione da ciascuna posizione alla rispettiva posizione successiva ha luogo in una direzione di rotazione prestabilita e non modificabile. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that said rotation from each position to the respective subsequent position takes place in a predetermined and non-modifiable direction of rotation. 10. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che ciascuna cassetta di avvolgimento presenta una prima piastra (24) flangiata e una seconda piastra (54, 55) flangiata distanziata da essa, e che, fra tale prima piastra flangiata e tale seconda piastra flangiata, è sistemato un nucleo (26) di avvolgimento. Device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that each winding box has a first flanged plate (24) and a second flanged plate (54, 55) spaced from it, and that, between said first plate flanged and said second flanged plate, a winding core (26) is arranged. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che almeno una di tali piastre flangiate può essere tolta dal nucleo di avvolgimento, per aprire la cassetta di avvolgimento allo scopo di prelevare il rotolo di cavo. 11. Device according to claim 10, characterized in that at least one of said flanged plates can be removed from the winding core, to open the winding box in order to pick up the cable roll. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che l'asse di rotazione di ciascuna cassetta di avvolgimento è sistemato sostanzialmente verticale e che la prima piastra flangiata è conformata quale piastra flangiata superiore, che è sostanzialmente unita saldamente al detto nucleo di avvolgimento, e che tale seconda piastra flangiata è sistemata sulla detta piastra portante. 12. Device according to claim 11, characterized in that the axis of rotation of each winding box is arranged substantially vertical and that the first flanged plate is shaped as an upper flanged plate, which is substantially firmly joined to said winding core, and that said second flanged plate is arranged on said bearing plate. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che l'apertura di detta cassetta ha luogo sollevando la detta piastra flangiata superiore, con il nucleo di avvolgimento, dalla detta flangia flangiata inferiore. 13. Device according to claim 12, characterized in that the opening of said box takes place by lifting said upper flanged plate, with the winding core, from said lower flanged flange. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la detta piastra (24) flangiata superiore ed il detto nucleo (26) di avvolgimento sono collegati ad un cilindro (32) elevatore, per mezzo del quale piastra flangiata e nucleo di avvolgimento vengono sollevati ed abbassati. 14. Device according to claim 13, characterized in that said upper flanged plate (24) and said winding core (26) are connected to an elevator cylinder (32), by means of which flanged plate and winding core are get up and down. 15. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 6 a 14, caratterizzato dal fatto che è previsto un telaio macchina (37) su cui la detta piastra (40) portante è montata, essendo su tale telaio (37) prevista una corona (49) dentata fissa, sistemata concentricamente all'asse di rotazione, nella quale si impegna una ruota (48) dentata che è azionata da un motore (45) di azionamento che è fissato a tale piastra (40) portante. 15. Device according to at least one of claims 6 to 14, characterized in that a machine frame (37) is provided on which said bearing plate (40) is mounted, a crown (49) being provided on said frame (37) fixed toothed gear, arranged concentrically to the axis of rotation, in which a toothed wheel (48) engages which is driven by a drive motor (45) which is fixed to said carrier plate (40). 16. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che la detta cassetta di avvolgimento è conformata in modo tale per cui il diametro del nucleo di avvolgimento può essere ridotto, per togliere il rotolo di cavo. 16. Device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that said winding box is shaped in such a way that the diameter of the winding core can be reduced, to remove the cable roll. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il detto nucleo di avvolgimento è diviso su un piano che comprende l'asse di rotazione e che la detta riduzione del diametro del nucleo di avvolgimento è determinata muovendo l'uno verso l'altro i detti semigusci di avvolgimento. 17. Device according to claim 16, characterized in that said winding core is divided on a plane which includes the axis of rotation and that said reduction of the diameter of the winding core is determined by moving towards each other said winding half-shells. 18. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che, per prelevare il rotolo dalla stazione di avvolgimento, è previsto un dispositivo (80) di impegno del rotolo che presenta una prima ed una seconda piastra (81, 82) di impegno del rotolo, su ciascuna delle quali sono sistemate spazzole (84) di impegno che, nella posizione chiusa del dispositivo di impegno del rotolo, trattengono il rotolo (23) di cavo. 18. Device according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that, in order to pick up the roll from the winding station, a roll engagement device (80) is provided which has a first and a second plate (81, 82 ) for engaging the roll, on each of which engaging brushes (84) are arranged which, in the closed position of the roll engaging device, retain the roll (23) of cable. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che ciascuna piastra (81, 82) di impegno del rotolo è collegata ad un braccio (85, 86) orientabile che può essere spostato, tramite un'unità (97) pistone-cilindro, da una prima posizione aperta ad una seconda posizione chiusa. 19. Device according to claim 18, characterized in that each plate (81, 82) for engaging the roll is connected to an adjustable arm (85, 86) which can be moved, by means of a piston-cylinder unit (97), from a first open position to a second closed position. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che il primo braccio (85) orientabile è collegato ad una prima ruota (87) dentata ed il secondo braccio (86) orientabile ad una seconda ruota (88) dentata, essendo tali ruote dentate sistemate in modo da ingranare l'una nell'altra, cosicché i movimenti di tale primo braccio (85) orientabile e di tale secondo braccio (86) orientabile si svolgono in reciproco sincronismo. 20. Device according to claim 19, characterized in that the first orientable arm (85) is connected to a first toothed wheel (87) and the second arm (86) which can be orientated to a second toothed wheel (88), these being toothed wheels arranged in such a way as to mesh with one another, so that the movements of this first orientable arm (85) and of this second orientable arm (86) take place in mutual synchronism. 21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di impegno del rotolo può essere fissato, tramite un carrello (101), ad una guida (100) in modo da poter scorrere longitudinalmente. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that said roll engagement device can be fixed, by means of a carriage (101), to a guide (100) so as to be able to slide longitudinally. 22. Dispositivo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che tale dispositivo di impegno del rotolo sposta il detto rotolo di cavo da una prima posizione, che corrisponde alla posizione di avvolgimento, ad una seconda posizione, aderendo il rotolo di cavo, in questa seconda posizione, ad un piatto (120) rotante che è un componente di un dispositivo di reggiatura. 22. Device according to claim 21, characterized in that said roll engagement device moves said roll of cable from a first position, which corresponds to the winding position, to a second position, adhering to the roll of cable, in this second position, to a rotating plate (120) which is a component of a strapping device. 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un dispositivo (131) di collegamento a massa, che applica un mezzo di sicurezza sul rotolo di cavo sistemato sul piatto rotante. 23. Device according to claim 21, characterized in that at least one device (131) for grounding is provided, which applies a safety means on the roll of cable arranged on the turntable. 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 23, caratterizzato dal fatto che, sui due lati del piatto rotante sono previsti due dispositivi di collegamento a massa, reciprocamente sfasati di volta in volta di 180°. 24. Device according to claim 23, characterized in that, on the two sides of the turntable, two ground connection devices are provided, each time offset by 180 °. 25. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 18 a 24, caratterizzato dal fatto che, sul detto dispositivo di impegno dei rotoli è inoltre disposto un dispositivo (143) a scorrevole, per mezzo del quale il detto rotolo di cavo può essere spostato dalla posizione sul detto piatto rotante ad una posizione di asportazione. Device according to at least one of claims 18 to 24, characterized in that a sliding device (143) is also arranged on said roll engagement device, by means of which said roll of cable can be moved from position on said rotating plate to a removal position. 26. Dispositivo secondo, almeno una delle rivendicazioni da 1 a 25, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di comando che dispone di una memoria di programmi nella quale è depositato un programma che comanda il funzionamento di tale dispositivo e che è inoltre prevista una pluralità di sensori che rilevano lo stato dei singoli elementi del dispositivo, nonché una pluralità di organi di azionamento, che ricevono segnali di tale dispositivo di comando e, sulla base di tali segnali, determinano variazioni nello stato di singoli elementi di tale dispositivo. 26. Device according to at least one of claims 1 to 25, characterized in that a control device is provided which has a program memory in which a program that controls the operation of this device is stored and which is also provided for a a plurality of sensors which detect the state of the individual elements of the device, as well as a plurality of actuation members, which receive signals from this control device and, on the basis of these signals, determine changes in the state of individual elements of this device. 27. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di applicazione dei cavi presenta un cilindro (153) che, in seguito alla rotazione del detto dispositivo di rotazione, viene condotto in una posizione nella quale il detto cavo è portato dalla sua posizione di applicazione ad una posizione di taglio. 27. Device according to at least one of claims 1 to 26, characterized in that said cable application device has a cylinder (153) which, upon rotation of said rotation device, is driven into a position in which the said cable is brought from its application position to a cutting position. 28. Dispositivo secondo la rivendicazione 27, caratterizzato dal fatto che tale posizione di taglio è una posizione nella quale il cavo si trova al di sotto deH'avvolgimento inferiore che si trova sul nucleo di avvolgimento. 28. Device according to claim 27, characterized in that this cutting position is a position in which the cable is below the lower winding which is located on the winding core. 29. Dispositivo secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che ciascuna cassetta di avvolgimento presenta un dispositivo di trascinamento del cavo e che tale cavo, quando si trova nella detta posizione di taglio, viene fatto passare, ad opera del dispositivo di trascinamento della detta cassetta di avvolgimento vuota, davanti ad una lama di taglio in modo tale per cui il cavo viene staccato dalla detta lama di taglio. 29. Device according to claim 28, characterized in that each winding box has a cable dragging device and that this cable, when it is in said cutting position, is made to pass by the dragging device of said box of empty winding, in front of a cutting blade in such a way that the cable is detached from said cutting blade. 30. Dispositivo secondo la rivendicazione 29, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo trascinatore è conformato quale dispositivo di serraggio che fissa il detto cavo e tramite il quale il detto cavo viene applicato sul nucleo di avvolgimento della cassetta di avvolgimento vuota. 30. Device according to claim 29, characterized in that said drawing device is shaped as a clamping device which fixes said cable and through which said cable is applied to the winding core of the empty winding box. 31. Dispositivo secondo la rivendicazione 28 o 29, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di trascinamento e fissaggio può essere azionato tramite uno spintore che viene portato in detta posizione di trascinamento quando la detta parte superiore della cassetta di avvolgimento viene applicata sulla detta piastra inferiore flangiata. 31. Device according to claim 28 or 29, characterized in that said pulling and fixing device can be operated by means of a pusher which is brought into said dragging position when said upper part of the winding box is applied on said lower plate flanged. 32. Procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi e simili, in cui il cavo viene avvolto, in una stazione di avvolgimento, su una cassetta di avvolgimento che, dopo l'allestimento del rotolo di cavo viene separata dal rotolo di cavo, ed in cui il detto cavo viene inviato al nucleo di avvolgimento di tale cassetta di avvolgimento, tramite un dispositivo di applicazione, secondo una prestabilita caratteristica di collocazione, ed in cui viene inoltre provocato un movimento relativo fra tale dispositivo di applicazione e tale cassetta di avvolgimento, per avvolgere il detto cavo su tale cassetta di avvolgimento, caratterizzato dal fatto che su tale stazione di avvolgimento sono previste almeno due cassette di avvolgimento e che dapprima viene avvolta una prima cassetta, fino a che non è raggiunto un prestabilito grado di riempimento, e che viene poi azionato un dispositivo di rotazione, che fa ruotare una seconda cassetta di avvolgimento nella posizione della detta prima cassetta di avvolgimento, ora piena, e che tale cavo viene applicato, tramite un dispositivo di applicazione del cavo, sulla detta seconda cassetta di avvolgimento e viene tagliato via, rispetto a tale prima cassetta di avvolgimento, e che il procedimento di avvolgimento viene poi analogamente proseguito sulla detta seconda cassetta di avvolgimento. 32. Process for manufacturing cable rolls and the like, in which the cable is wound, in a winding station, on a winding box which, after setting up the cable roll, is separated from the cable roll, and in wherein said cable is sent to the winding core of said winding box, by means of an application device, according to a predetermined location characteristic, and in which a relative movement is also caused between said application device and said winding box, for wind said cable on said winding box, characterized by the fact that at least two winding cassettes are provided on this winding station and that first a first cassette is wound, until a predetermined degree of filling is reached, and that a rotation device is then activated, which rotates a second cassette in the position of said first winding box, now full, and that said cable is applied, by means of a cable application device, on said second winding box and is cut away, with respect to said first winding box, and that the winding process is then similarly continued on said second winding cassette. 33. Procedimento secondo la rivendicazione 32, caratterizzato dal fatto che, dopo il taglio del cavo, la detta prima cassetta di avvolgimento viene aperta ed il rotolo di cavo viene afferrato, tramite un dispositivo di impegno del rotolo, e tolto dalla detta posizione. 33. Process according to claim 32, characterized in that, after cutting the cable, said first winding box is opened and the cable roll is gripped, by means of a roll engagement device, and removed from said position. 34. Procedimento secondo la rivendicazione 33, caratterizzato dal fatto che il detto rotolo di cavo viene spostato, dal detto dispositivo di impegno del rotolo, in una posizione nella quale esso viene reggiato da un dispositivo di reggiatura. 34. Process according to claim 33, characterized in that said roll of cable is moved, by said roll engagement device, to a position in which it is strapped by a strapping device.
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