JP2607250B2 - Inner peripheral paper insertion device for cylindrical object packaging - Google Patents

Inner peripheral paper insertion device for cylindrical object packaging

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JP2607250B2
JP2607250B2 JP62208087A JP20808787A JP2607250B2 JP 2607250 B2 JP2607250 B2 JP 2607250B2 JP 62208087 A JP62208087 A JP 62208087A JP 20808787 A JP20808787 A JP 20808787A JP 2607250 B2 JP2607250 B2 JP 2607250B2
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mandrel
paper
wrapping paper
segment
cylinder
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義男 八木
晃 松波
哲夫 田辺
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Nippon Steel Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円筒物包装用内周紙挿入装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an inner peripheral paper insertion device for packaging cylindrical articles.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

円筒物、例えば薄板コイルの場合にはその出荷用包装
における内周紙の挿入については、実公昭57−2247号公
報及び特開昭60−172610号公報で提起されている。前者
はエアーバック方式、後者は中空マンドレルスイングロ
ール方式である。
In the case of a cylinder, for example, in the case of a thin-plate coil, insertion of the inner peripheral paper in its shipping package is proposed in Japanese Utility Model Publication No. 57-2247 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-172610. The former is an air bag system, and the latter is a hollow mandrel swing roll system.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は簡単な構造と操作による円筒物包装用内周紙
挿入装置を提起し、円筒物包装作業の自動化、省力化を
図るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention proposes an inner peripheral paper insertion device for packaging cylindrical articles with a simple structure and operation, and aims to automate the cylinder packaging operation and save labor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は予め所定の長さに切断された包装紙を昇降エ
プロン、上部紙押え、真空パッド及び紙端押え装置を介
して、ショートストローク装置であらかじめ収縮状態に
したマンドレルに、所要のラップを与えて巻き取り、ラ
ップ部を紙端押え装置で押えた状態で、前記マンドレル
を円筒物内孔に挿入し、ついで前記紙端押え装置を解放
して、前記マンドレルの複数個のセグメントを1個ずつ
順次拡大してゆき、緩衝材を張ったセグメント表面と円
筒物内孔壁との接触により、包装紙を円筒物内孔に敷設
するもので、セグメントの拡大過程に於いて前記包装紙
のラップ部が減少してゆき、最終のセグメントが拡大し
た時に、必要最小限のラップ部が残るようにして、マン
ドレル内に設置された接着装置により包装紙の尾端を固
定する円筒物包装用内周紙挿入装置である。
The present invention provides a required wrap to a mandrel previously contracted by a short stroke device via a lifting apron, an upper paper presser, a vacuum pad, and a paper end presser, by wrapping the wrapping paper previously cut to a predetermined length. The mandrel is inserted into the inner hole of the cylinder while the wrap portion is pressed by the paper end pressing device, and then the paper end pressing device is released, and the plurality of segments of the mandrel are separated one by one. The wrapping paper is laid in the inner hole of the cylindrical body by successively expanding and contacting the surface of the segment with the cushioning material and the wall of the inner hole of the cylindrical body. When the final segment is enlarged, the minimum required wrap is left, and the tail end of the wrapping paper is fixed by the adhesive device installed in the mandrel for cylindrical packaging. It is a division paper insertion device.

以下本発明を図面について説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の実施状況を示す立体図である。 FIG. 1 is a three-dimensional view showing an embodiment of the present invention.

10a、10b、10cは包装紙ロール、13はピンチロール、1
7は包装紙切断装置、15は包装紙供給装置、30は内周紙
巻取マンドレル、30−5はマンドレル昇降用電動シリン
ダー、30−8はマンドレル回転用モーター、36が紙端押
え装置、37はマンドレル横行用モーター、1は被包装コ
イル、1aは被包装コイル内周孔、2は搬送設備である。
10a, 10b, 10c are wrapping paper rolls, 13 is a pinch roll, 1
7 is a wrapping paper cutting device, 15 is a wrapping paper supply device, 30 is an inner paper winding mandrel, 30-5 is a mandrel lifting / lowering electric cylinder, 30-8 is a mandrel rotation motor, 36 is a paper end holding device, 37 is A mandrel traversing motor, 1 is a coil to be wrapped, 1a is an inner peripheral hole of the coil to be wrapped, and 2 is a transport facility.

第2図は全体平面図、第3図は全体側面図である。 FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is an overall side view.

被包装コイル1の内径を包装紙ロールの巾に対応させ
て10a、10b、10cを用意する。被包装コイル1の巾に相
当する長さだけ包装紙10を供給装置15上に引き出す。
10a, 10b, and 10c are prepared in such a manner that the inner diameter of the coil to be wrapped 1 corresponds to the width of the wrapping paper roll. The wrapping paper 10 is pulled out onto the supply device 15 by a length corresponding to the width of the coil 1 to be wrapped.

紙管に巻かれた巾の異る包装紙10a、10b、10cは通常
の機構を介して支持され、ピンチロール12a、12b、12c
及びその駆動モーター13a、13b、13cに依り、ガイド14
を介して包装紙供給装置15に送られる。
The wrapping paper 10a, 10b, 10c of different widths wound on a paper tube is supported via a normal mechanism, and pinch rolls 12a, 12b, 12c
And guides 14 according to their drive motors 13a, 13b, 13c.
Is sent to the wrapping paper supply device 15 via the.

第4図は包装紙供給装置15の側面図、第5図はその平
面図を示す。
FIG. 4 is a side view of the wrapping paper supply device 15, and FIG. 5 is a plan view thereof.

固定機枠20に可動機枠20−1がトラバース用シリンダ
ー20−2、トラバースガイド20−3を介して前記ピンチ
ロールに送られてくる紙の供給方向と直角方向に摺動可
能に設ける。
A movable machine frame 20-1 is provided on the fixed machine frame 20 so as to be slidable in a direction perpendicular to a supply direction of the paper sent to the pinch roll via a traverse cylinder 20-2 and a traverse guide 20-3.

可動機枠20−1の一端には、上部紙押え20−8が昇降
シリンダー20−6、ピストンロッド20−6bにより昇降可
能に設けられ、又上部紙押えの下部に昇降エプロン20−
4が昇降シリンダー20−5により昇降可能に設けられ
る。又可動機枠20−1の上部フレームに沿って、1対の
案内レール14が前記ピンチロールからの送紙方向に固定
される。
An upper paper holder 20-8 is provided at one end of the movable machine frame 20-1 so as to be able to move up and down by an elevating cylinder 20-6 and a piston rod 20-6b.
4 is provided so as to be movable up and down by a lifting cylinder 20-5. A pair of guide rails 14 is fixed along the upper frame of the movable machine frame 20-1 in the paper feeding direction from the pinch roll.

第6図は包装紙吸着装置、第7図は包装紙吸着装置部
分詳細図を示す。
FIG. 6 shows a wrapping paper suction device, and FIG. 7 shows a detailed view of the wrapping paper suction device.

前記、案内レール14の両側にリニアガイド14−1が取
り付けられ、14−1に沿ってバキュームパッド保持部材
14−2が摺動自在に取り付けられる。14−2は第4図及
び第5図に示す如く、駆動モーター15−4、チェーンス
プロケット15−2、クラッチ15−3、第6図、第7図に
示すチェーン14−9を介して前記ピンチロールからの送
紙方向に摺動可能である。
Linear guides 14-1 are attached to both sides of the guide rail 14, and a vacuum pad holding member is provided along 14-1.
14-2 is slidably mounted. 14-2, as shown in FIGS. 4 and 5, the pinch is provided via a drive motor 15-4, a chain sprocket 15-2, a clutch 15-3, and a chain 14-9 shown in FIGS. 6 and 7. It can slide in the paper feed direction from the roll.

第6図及び第7図に示す如く、バキュームパッド保持
摺動部材14−2にはバキュームパッド14−7又は14−
8、真空エジェクター14−4、エアーフィルター14−5
がバキュームパッド昇降シリンダー14−6及び昇降ガイ
ド14−3を介して昇降可能に取付けられる。包装紙は真
空エジェクターにより発生する負圧により包装紙10をバ
キュームパッド14−7、14−8に吸着する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the vacuum pad holding sliding member 14-2 has a vacuum pad 14-7 or 14-.
8. Vacuum ejector 14-4, air filter 14-5
Is mounted so as to be able to ascend and descend via a vacuum pad elevating cylinder 14-6 and an elevating guide 14-3. The wrapping paper adsorbs the wrapping paper 10 to the vacuum pads 14-7 and 14-8 by the negative pressure generated by the vacuum ejector.

前記ピンチロールより送り出されて、紙の頭部が包装
紙供給装置15の入口に来た時、バキュームパッド14−7
を下降させて包装紙を吸着して上昇後、摺動部材14−2
を第5図のA方向に摺動させる。この時クラッチ15−3
は切り離しておく。従ってこの場合、外側のパッド14−
7だけが摺動する。
When the paper is sent from the pinch roll and the head of the paper comes to the entrance of the wrapping paper supply device 15, the vacuum pad 14-7
Is lowered to adsorb the wrapping paper, and then raised.
Is slid in the direction A in FIG. At this time, clutch 15-3
Is separated. Therefore, in this case, the outer pads 14-
Only 7 slides.

包装紙が必要長さだけ引き出されると、送り出しを停
止し、内側パッド14−8を下降させ包装紙を吸着後、第
8図に示す切断装置を作動して包装紙を切断した後、パ
ッド14−8を包装紙を吸着したまま上昇させる。
When the wrapping paper is pulled out by a required length, the feeding is stopped, the inner pad 14-8 is lowered, the wrapping paper is sucked, and the cutting device shown in FIG. 8 is operated to cut the wrapping paper. -8 is raised while adsorbing the wrapping paper.

次にクラッチ15−3を作動させて、包装紙の頭部をバ
キュームパッド14−7により尾部をパッド14−8で吸着
した状態で、第5図のA方向に同時に動かしてマンドレ
ル30の芯に合わせるようにする。
Next, the clutch 15-3 is actuated, and the head of the wrapping paper is simultaneously moved in the direction A in FIG. 5 while the tail portion of the wrapping paper is sucked by the vacuum pad 14-7 with the pad 14-8. Try to match.

包装紙切断装置の詳細を第8図、第9図に示す。 8 and 9 show details of the wrapping paper cutting device.

機枠19にトラバース用ガイド17−4及びカッター回転
用案内チェーン18−2を固定し、その上にカッター保持
用摺動部材18−1をカッター回転用スプロケット18−3
を第9図に示す如く支持する。チェーン駆動モーター1
7、チェーン17−1、スプロケット17−2、チェーン17
−3を介して、摺動部材18−1をトラバース用ガイド17
−4に沿って摺動させると、カッター回転用スプロケッ
ト18−3は案内チェーン18−2により回転し、それと共
に軸受18−4を介して円形刃18が回転するような構造と
する。
A traverse guide 17-4 and a cutter rotation guide chain 18-2 are fixed to the machine frame 19, and a cutter holding sliding member 18-1 is further fixed thereon with a cutter rotation sprocket 18-3.
Is supported as shown in FIG. Chain drive motor 1
7, Chain 17-1, Sprocket 17-2, Chain 17
-3 through the traverse guide 17 through the sliding member 18-1.
-4, the cutter rotating sprocket 18-3 is rotated by the guide chain 18-2, and the circular blade 18 is rotated through the bearing 18-4.

カッター支持機枠19の上部エプロン部には、回転刃18
が通過するために必要な開孔部19−1を設け、その両側
に緩衝用ゴム又は同等品を張り付け且つ紙押え16−2、
昇降用シリンダー16及びそのガイド16−1を両端部に夫
々設ける。紙押え16−2の包装紙10との接触面にも緩衝
用ゴム又は同等品を張り付ける。
In the upper apron part of the cutter support frame 19, the rotary blade 18
Is provided with an opening 19-1 necessary for the passage of, rubber cushioning or the like is attached on both sides thereof, and a paper presser 16-2,
The lifting cylinder 16 and its guide 16-1 are provided at both ends. Attach cushioning rubber or equivalent to the contact surface of the paper retainer 16-2 with the wrapping paper 10.

包装紙切断時にはシリンダー16を作動して紙押え16−
2を下げ、包装紙10を機枠19の上部エプロン部と紙押え
16−2で固定した状態で、カッタートラバース用チェー
ン駆動モーター17を駆動して、第8図に示すように回転
刃18を一端より給紙方向と直角方向に走行させて、包装
紙10を切断する。
When cutting the wrapping paper, the cylinder 16 is operated and the paper presser 16-
2 lower, wrapping paper 10 and upper apron part of machine frame 19 and paper presser
In the state fixed at 16-2, the cutter traverse chain drive motor 17 is driven to rotate the rotary blade 18 from one end in a direction perpendicular to the paper feeding direction as shown in FIG. I do.

第10図、第11−1図及び第11−2図は包装紙巻取用マ
ンドレルの構造説明図である。
FIG. 10, FIG. 11-1 and FIG. 11-2 are explanatory views of the structure of the wrapping paper winding mandrel.

複数個のセグメント(本例では34−1から34−8まで
の8個)は拡縮用モーター(図示しない)、拡縮用傘歯
車31、拡縮用駆動軸31−1、拡縮用ねじ32及びショート
ストローク拡縮用シリンダー33を介して中空軸30−1の
周囲にその両端部で拡縮可能に支持されている。
A plurality of segments (eight in this example, 34-1 to 34-8) are a motor for expansion and contraction (not shown), a bevel gear 31 for expansion and contraction, a drive shaft 31-1 for expansion and contraction, a screw 32 for expansion and contraction, and a short stroke. Both ends of the hollow shaft 30-1 are supported so as to be expandable and contractible around the hollow shaft 30-1 via an expansion / contraction cylinder 33.

被包装コイルの内径に対するマンドレル外径の調整
は、ねじ32−1から32−8までを同時に動かすことによ
り行うが、ショートストローク拡縮用シリンダー33−1
〜33−8は、各セグメント毎に単独に作動可能とする。
本実施例におけるショートストローク量は直径で約30mm
である。
The adjustment of the mandrel outer diameter with respect to the inner diameter of the coil to be wrapped is performed by simultaneously moving the screws 32-1 to 32-8.
33-8 can be operated independently for each segment.
The short stroke amount in this embodiment is about 30 mm in diameter.
It is.

前記セグメントの中の1個に、被包装コイル巾に応じ
て選択可能な複数個の吸引用真空パッド35を、包装紙頭
部グリップ用として等間隔に(本実施例では100mm間
隔)セグメントの表面に合せて取付ける。
A plurality of vacuum pads 35 for suction, which can be selected according to the coil width to be wrapped, are provided on one of the segments at regular intervals (in this embodiment, at 100 mm intervals) for gripping the wrapping paper head. Install according to.

各セグメントの曲率半径は被包装コイル1の最小内径
寸法に合せておき、その表面に緩衝材(例えばナイロン
ブラッシ又は同等品)を張り、内径が大きい場合にも被
包装コイル内周面に沿って均一に包装紙を押え付けるよ
うにする。
The radius of curvature of each segment is set to the minimum inner diameter of the coil 1 to be wrapped, and a cushioning material (for example, nylon brush or the like) is provided on the surface thereof. Press the wrapper evenly.

前記の真空パッドを設けたセグメントには被包装コイ
ル1の巾に適したマンドレル軸方向のスリット40−1を
有し、そのスリット40−1を介して紙端の接着装置40
(例えばテープ貼り装置)を、マンドレル軸方向に摺動
可能で且つマンドレル半径方向に出し入れ可能に設け
る。本実施例では紙端接着装置としてテープ貼り装置を
適用している。
The segment provided with the vacuum pad has a slit 40-1 in the mandrel axis direction suitable for the width of the coil 1 to be wrapped.
(E.g., a tape application device) is provided so as to be slidable in the mandrel axial direction and to be able to be moved in and out in the mandrel radial direction. In this embodiment, a tape sticking device is applied as a paper edge bonding device.

テーピング装置40は摺動部材41、トラバースガイド取
付ブラケット41−1、マンドレル軸方向トラバースガイ
ド41−2、出し入れガイド41−3、テープロール42、テ
ープ送りローラー43、テーピング装置出し入れ用シリン
ダー44、テープ貼り用押えローラー45、テープカッター
46、テーピング装置トラバース用モーター47、チェーン
47−1、スプロケット47−2、駆動ねじ47−3より構成
される。
The taping device 40 includes a sliding member 41, a traverse guide mounting bracket 41-1, a mandrel axial traverse guide 41-2, a take-in / take-out guide 41-3, a tape roll 42, a tape feed roller 43, a taping device take-in / take-out cylinder 44, and tape sticking. Presser roller 45, tape cutter
46, motor 47 for taping device traverse, chain
47-1, a sprocket 47-2, and a drive screw 47-3.

テープ引き出し端42−1を昇降シリンダー44を作動さ
せて、内周紙接着部に押し付けてトラバース用モーター
47及び関連部代を介して、被包装コイル内周面に沿って
コイルの巾方向にテープ貼りを可能にする。
Actuate the lifting / lowering cylinder 44 and push the tape pull-out end 42-1 against the inner peripheral paper bonding part to traverse the motor.
The tape can be applied in the width direction of the coil along the inner peripheral surface of the coil to be wrapped, via the part 47 and the related portion.

第12−1図はマンドレル昇降、横行及び回転駆動図
で、第12−2図はその側面図を示す。
FIG. 12-1 is a mandrel lifting / lowering, traversing and rotation driving diagram, and FIG. 12-2 is a side view thereof.

アンドレル30の昇降は門型可動機枠30−2にブラケッ
ト30−3、ピン30−4を介して設置された電動シリンダ
ー30−5の作動により、ピストンロッド30−6を介して
マンドレル支持用昇降フレーム30−7を門型可動機枠30
−2内を昇降させることによって行われる。
The lifting and lowering of the andrel 30 is performed by the operation of the electric cylinder 30-5 installed via the bracket 30-3 and the pin 30-4 on the gate-shaped movable machine frame 30-2, and the mandrel support is raised and lowered via the piston rod 30-6. The frame 30-7 is connected to the gate type movable frame 30.
-2.

マンドレル昇降フレーム30−7は昇降案内30−7aを備
え、門型可動機枠30−2に設けられた昇降案内30−2aと
嵌合する。
The mandrel lifting frame 30-7 includes a lifting guide 30-7a, and is fitted to the lifting guide 30-2a provided on the portal movable frame 30-2.

マンドレル30の横行は床面上の機台37−5上に設置さ
れた駆動モーター37、チェーン及びスプロケット37−
1、軸受37−2、駆動軸37−3、めねじ箱37−4、走行
軌条38、案内ガイド38−1を介して、門型可動機枠30−
2を被包装コイル1の軸芯方向に移動させることにより
行われる。
The mandrel 30 traverses the drive motor 37, chain and sprocket 37-installed on the machine base 37-5 on the floor.
1, the bearing 37-2, the drive shaft 37-3, the female screw box 37-4, the traveling rail 38, and the guide guide 38-1 via the portal type movable machine frame 30-
2 is moved in the axial direction of the coil 1 to be wrapped.

マンドレル30の回転は昇降フレーム30−7内に設置さ
れたモーター30−8、チェーン及びスプロケット30−8a
及び軸受30−8bを介して行われる。
The rotation of the mandrel 30 is controlled by a motor 30-8, a chain and a sprocket 30-8a installed in a lifting frame 30-7.
And through a bearing 30-8b.

マンドレル30は第12−1図に示す如く、その基部を昇
降フレーム30−7に回転可能に支持し、拡縮部を備えた
本体部は被包装コイル1の軸芯方向に突出させる。
As shown in FIG. 12A, the base of the mandrel 30 is rotatably supported by the elevating frame 30-7, and the main body provided with the expanding / contracting portion is projected in the axial direction of the coil 1 to be wrapped.

第13図は、紙端押え装置、第14−1図は紙端押え装置
作動説明図(平面図)、第14−2図は紙端押え装置作動
説明図(側面図)である。
FIG. 13 is an explanatory diagram (plan view) of the operation of the paper edge pressing device, FIG. 14-1 is an explanatory diagram (side view) of the operation of the paper edge pressing device.

マンドレル昇降フレーム30−7に、ブラケット36−6
及び36−2を介して摺動ガイド36−4及び流体圧シリン
ダー36−1を設ける。
Mandrel lifting frame 30-7, bracket 36-6
And a slide guide 36-4 and a fluid pressure cylinder 36-1 are provided via the first and second parts 36-2.

マンドレルセグメントと接する面に人工芝又は同等品
36−1を張った紙端押え装置36の基部に、リニアガイド
36−5を備え前記摺動ガイド36−4と嵌合させる。リニ
アガイド基部は連結バー36−7を介して流体圧シリンダ
ー36−1のシリンダーロッド36−3と連結されている。
Artificial turf or equivalent on the surface in contact with the mandrel segment
A linear guide is attached to the base of the paper end
36-5 is provided and fitted with the sliding guide 36-4. The linear guide base is connected to a cylinder rod 36-3 of a hydraulic cylinder 36-1 via a connecting bar 36-7.

第13図及び第14図は何れも紙端押え装置を被包装コイ
ル1側に最も前進させた状態を示す。
FIGS. 13 and 14 both show a state in which the paper-end pressing device is most advanced to the wrapped coil 1 side.

被包装コイル1の内周孔の直径が広い範囲に変動する
場合は、第13図に示すブラケット36−2及び36−6を一
体物にしてマンドレル芯に対し、そのラジアル方向に調
節可能に昇降フレーム30−7に取り付ければよい。
When the diameter of the inner peripheral hole of the wrapped coil 1 fluctuates in a wide range, the brackets 36-2 and 36-6 shown in FIG. 13 are integrated into a mandrel core so as to be adjustable in the radial direction. What is necessary is just to attach to the frame 30-7.

第15図は定尺に切断された包装紙10を、真空パッド35
及び紙端押え装置36を介してマンドレル30に巻き取る作
業過程を示す。
FIG. 15 shows the wrapping paper 10 cut to a fixed size,
And a process of winding the mandrel 30 around the mandrel 30 via the paper end holding device 36.

第16図はマンドレル30に巻き取られた包装紙10を、そ
の尾端を紙端押え装置36でマンドレルセグメント上に保
持した状態で、被包装コイル1の内周孔1a内に挿入し
て、マンドレルセグメント34をショートストローク拡縮
シリンダー33−1〜33−8を順次拡大して、包装紙10を
被包装コイル1の内周孔1a内に敷設する作業過程を示
す。
FIG. 16 shows that the wrapping paper 10 wound around the mandrel 30 is inserted into the inner peripheral hole 1a of the coil 1 to be wrapped, with its tail end held on the mandrel segment by the paper end pressing device 36, The work process of laying the wrapping paper 10 in the inner peripheral hole 1a of the coil 1 to be wrapped by sequentially expanding the mandrel segment 34 and the short-stroke expansion / contraction cylinders 33-1 to 33-8 is shown.

被包装コイルの内径の寸法範囲が広い場合には、マン
ドレルに包装紙を巻き取る時に、マンドレル外径は第10
図に示す拡縮用ねじ32とその駆動機構により所要内径よ
り約100mm程度小さい径に調整しておき、所要のラップ
を与えて巻き取り完了後、包装紙尾端を紙端押え装置36
で押えて被包装コイル1の内周孔1aに挿入した後、前記
拡縮用ねじ32とその駆動機構によりマンドレルの外径を
所要量だけ拡大した後、ショートストローク拡縮シリン
ダー33−1〜33−8を第16図に示す順序で拡大してゆく
ものとする。
In the case where the dimensional range of the inner diameter of the coil to be wrapped is wide, the outer diameter of the
After adjusting the diameter to about 100 mm smaller than the required inner diameter by the expansion / contraction screw 32 and the driving mechanism shown in the figure, applying the required wrap, and completing the winding, the tail end of the wrapping paper is placed in the paper end pressing device 36.
After inserting into the inner peripheral hole 1a of the coil 1 to be wrapped and expanding the mandrel outer diameter by a required amount by the expansion / contraction screw 32 and its driving mechanism, the short stroke expansion / contraction cylinders 33-1 to 33-8 are used. Are enlarged in the order shown in FIG.

次に本発明における内周紙敷設方法について説明す
る。
Next, a method for laying inner paper in the present invention will be described.

作業開始に当りマンドレル30は第1図、第2図、第3
図に示す包装紙巻取装置にあり、且つセグメントはショ
ートストロークをすべて収縮した状態で、被包装コイル
の内径より約30mm小さい外径であること。第4図の包装
紙供給装置15は後退した位置(一点鎖線で示す位置)に
あること、上部紙押え20−8は上昇の位置にあること、
昇降エプロン20−4は下降の位置(包装紙供給装置15の
紙受け取り面と同一高さ)にあること、クラッチ15−3
は切の状態にあること、第8図包装紙切断装置のカッタ
ー保持用摺動部材18−1は包装紙10の巾方向の一番端の
位置にあること、被包装コイル1が所定の位置にあるこ
と、被包装コイル内径寸法の種類に応じた包装紙ロール
10a、10b、10c等が紙供給装置上に用意されていること
を確認後、以下の手順で行う。
At the start of the work, the mandrel 30 is shown in FIGS.
In the wrapping paper take-up device shown in the figure, the segment has an outer diameter that is approximately 30 mm smaller than the inner diameter of the coil to be wrapped, with all short strokes contracted. 4 that the wrapping paper supply device 15 in FIG. 4 is at the retracted position (the position indicated by the dashed line), the upper paper presser 20-8 is at the ascending position,
The lifting apron 20-4 is at the lowered position (the same height as the paper receiving surface of the wrapping paper supply device 15), and the clutch 15-3
Is in the cut state, FIG. 8 shows that the sliding member 18-1 for holding the cutter of the wrapping paper cutting device is at the extreme end position in the width direction of the wrapping paper 10, and the coil 1 to be wrapped is in the predetermined position. Wrapping paper roll according to the type of inner diameter of the coil to be wrapped
After confirming that 10a, 10b, 10c, etc. are prepared on the paper supply device, perform the following procedure.

被包装コイル1の内径に適した巾を有する包装紙ロー
ルを、10a、10b、10cの中から選択し、ピンチロール1
2、ガイド14及びカッター17を介してその頭部を第4
図、第5図に示す包装紙供給装置15の入口の所定の位置
までもってくる。
A wrapping paper roll having a width suitable for the inner diameter of the coil to be wrapped 1 is selected from 10a, 10b, and 10c.
2. The head is moved to the fourth position via the guide 14 and the cutter 17.
It is brought to a predetermined position at the entrance of the wrapping paper supply device 15 shown in FIGS.

被包装コイル1の巾に応じて、包装紙10の所要送り出
し長さを予めピンチロール13及び送り出しモーター15−
4のエンコーダーにプリセットし、第7図に示すバキュ
ームパッド昇降シリンダー14−6を作動させてバキュー
ムパッド14−7を下降させ、続いて真空エジェクター14
−4を作動させて、包装紙10の送り出し方向の頭部を巾
方向両端2ケ所で吸着した後、バキュームパッド14−7
を上昇させる。
In accordance with the width of the coil 1 to be wrapped, the required feeding length of the wrapping paper 10 is determined in advance by the pinch roll 13 and the feeding motor 15−.
4, the vacuum pad lifting cylinder 14-6 shown in FIG. 7 is operated to lower the vacuum pad 14-7, and then the vacuum ejector 14
-4 is operated to suck the head of the wrapping paper 10 in the feeding direction at two places at both ends in the width direction, and then the vacuum pad 14-7 is sucked.
To rise.

包装紙送り出し用チェーン駆動モーター15−4及びピ
ンチロールの駆動モーター13を同時に起動すると、前記
のエンコーダーにより設定された長さだけ自動的に包装
紙が送り出されて停止する。
When the wrapping paper delivery chain drive motor 15-4 and the pinch roll drive motor 13 are simultaneously activated, the wrapping paper is automatically delivered by the length set by the encoder and stopped.

バキュームパッド14−8を前記14−7と同様の機構で
下降させ、包装紙10の送り出し方向の尾部に近い部分
を、その巾方向両端2ケ所で吸着した後、第8図及び第
9図に示す包装紙切断装置17を作動させて、包装紙をそ
の巾方向に切断し、更に前記バキュームパッド14−8を
上昇させる。
The vacuum pad 14-8 is lowered by the same mechanism as the above 14-7, and a portion near the tail in the feeding direction of the wrapping paper 10 is sucked at two places at both ends in the width direction. The wrapping paper cutting device 17 shown is operated to cut the wrapping paper in the width direction, and the vacuum pad 14-8 is further raised.

第4図のクラッチ15−3を入の状態(連結)にして、
包装紙10の尾部に近い部分を吸着したバキュームパッド
14−8も頭部を吸着したバキュームパッド14−7と同時
にチェーン駆動モーター15により、送り出し方向に移送
可能とする。
With the clutch 15-3 shown in FIG.
Vacuum pad that absorbs the part near the tail of the wrapping paper 10
14-8 can be transported in the feed-out direction by the chain drive motor 15 at the same time as the vacuum pad 14-7 with the head sucked.

所要の長さに切断された包装紙10をバキュームパッド
14−7及び14−8により4ケ所で吸着した状態で、チェ
ーン駆動モーター15−4により第5図A方向に若干前後
進させて、マンドレル30に芯合せする。
Vacuum pad for wrapping paper 10 cut to required length
While being sucked at four locations by 14-7 and 14-8, the chain drive motor 15-4 is slightly moved back and forth in the direction of FIG. 5A to align the mandrel 30 with the center.

第4図に示す上部紙押え20−8をその昇降用シリンダ
ー20−6を作動して下降させ、包装紙10の端を昇降エプ
ロン20−4との間に挟持する。
The upper paper presser 20-8 shown in FIG. 4 is lowered by operating the elevating cylinder 20-6, and the end of the wrapping paper 10 is sandwiched between the elevating apron 20-4.

可動機枠20−1のトラバースシリンダー20−2を作動
させて、第4図の一点鎖線の位置より実線の位置まで移
動させる。之は第15図の1に相当する。この場合の移動
方向は第5図で表わすとB方向になる。
The traverse cylinder 20-2 of the movable machine frame 20-1 is operated to move the traverse cylinder 20-2 from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the solid line in FIG. This corresponds to 1 in FIG. The moving direction in this case is the direction B in FIG.

包装紙10の端部を上部紙押え20−8と昇降エプロン20
−4との間に挟持した状態で、第4図の昇降用シリンダ
ー20−5と20−6を同時に連動して作動させ、包装紙10
の一端がマンドレル30のセグメント34に設けたバキュー
ムパッド35に接する位置まで持ち上げる。第15図の2に
相当する。
Put the end of the wrapping paper 10 on the upper paper holder 20-8 and the lifting apron 20.
-4, the lifting cylinders 20-5 and 20-6 shown in FIG.
Is lifted to a position where one end of the end comes in contact with the vacuum pad 35 provided on the segment 34 of the mandrel 30. This corresponds to 2 in FIG.

図示しない真空エジェクターを作動させてバキューム
パッド35(マンドレルセグメント上に、マンドレル軸芯
方向の直線上に複数個設置されている)で包装紙10の端
部を吸着させる。
By operating a vacuum ejector (not shown), the end of the wrapping paper 10 is sucked by the vacuum pad 35 (a plurality of vacuum pads are provided on the mandrel segment on a straight line in the mandrel axis direction).

上部紙押え20−8を僅かに上昇させて、マンドレル30
を第15図の3に示す如く回転し、約60°回転した時点で
回転を止め、第13図、第14図に示す流体圧シリンダー36
−1を作動させて、摺動ガイド36−4、リニアガイド36
−5を介して紙端押え装置36をマンドレル30のセグメン
トに沿って前進させる。
Raise the upper paper retainer 20-8 slightly and set the mandrel 30
15 is rotated as shown in FIG. 15 and stopped at about 60 °, and the fluid pressure cylinder 36 shown in FIGS. 13 and 14 is rotated.
-1 to operate the sliding guide 36-4, linear guide 36
The paper edge presser 36 is advanced along the segment of the mandrel 30 via -5.

紙端押え装置36で包装紙10をマンドレル30のセグメン
ト34上に適当な強さで押え付けながら、包装紙10を第15
図4、5、6の手順で所要のラップを与えてマンドレル
30に巻き取る。巻取終了後、昇降エプロン20−4を昇降
用シリンダー20−5を作動させて僅かに下降させる。
While pressing the wrapping paper 10 onto the segment 34 of the mandrel 30 with an appropriate strength using the paper edge pressing device 36, the wrapping paper 10 is
Give the required wrap according to the procedure of Figs.
Rewind to 30. After winding, the lifting apron 20-4 is slightly lowered by operating the lifting cylinder 20-5.

第12図に示すマンドレル駆動機構により、マンドレル
を被包装コイル1の内周孔1aに芯合せし、包装紙を巻き
付けて紙端を押え装置36で押えた状態で、被包装コイル
の内径に装入し、第10図に示すマンドレルセグメント拡
縮用ねじ32とその駆動機構31を介して、所要の寸法ま
で、必要に応じてマンドレル外径を拡大する。
With the mandrel driving mechanism shown in FIG. 12, the mandrel is aligned with the inner peripheral hole 1a of the coil 1 to be wrapped, the wrapping paper is wound, and the paper end is pressed by the pressing device 36. Then, the mandrel outer diameter is enlarged as required to the required size through the mandrel segment expanding / contracting screw 32 and its drive mechanism 31 shown in FIG.

被包装コイルの内径が最小径の場合はこの操作は不要
となる。
This operation is unnecessary when the inner diameter of the coil to be wrapped is the minimum diameter.

この状態は第16図の1に相当する。 This state corresponds to 1 in FIG.

紙端押え装置36を後退させ,第16図の2、3、4……
9の順序で個別セグメントのショートストロークシリン
ダーを作動させて、包装紙10を被包装コイル1の内周孔
1aに敷設してゆく。7の段階でバキュームパッド35の作
動を止める。
The paper end presser 36 is retracted, and 2, 3, 4,... In FIG.
The short stroke cylinder of the individual segment is operated in the order of 9 to wrap the wrapping paper 10 in the inner peripheral hole of the coil 1 to be wrapped.
Laying in 1a. At step 7, the operation of the vacuum pad 35 is stopped.

包装紙のラップ部の長さを適当に与え、重ね巻きのな
い第16図の2の位置より図示の順序で拡径作動すること
により、コイル内径に押し拡げられた包装紙10のラップ
部は、テープ貼り装置と同位置になり、その状態で第10
図に示すテープ貼り装置を作動して、内周紙のラップ部
に沿って被包装コイルの軸方向にテープ貼りを行い、内
周紙の装着作業を終る。
By giving the length of the wrapping portion of the wrapping paper appropriately and performing the diameter expanding operation in the order shown in FIG. 16 from the position 2 in FIG. , At the same position as the tape application device,
By operating the tape applying device shown in the figure, the tape is applied in the axial direction of the coil to be wrapped along the wrap portion of the inner peripheral paper, and the mounting operation of the inner peripheral paper is completed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明により被包装コイル1の内周孔1aに対する包装
紙の密着性が優れ被包装コイル内径や巾の変動に対し容
易に対処可能である。
According to the present invention, the adhesiveness of the wrapping paper to the inner peripheral hole 1a of the wrapped coil 1 is excellent, and it is possible to easily cope with a change in the inner diameter and width of the wrapped coil.

マンドレルのセグメント表面に緩衝材を張ってあり、
且つ内周方向に分割されたセグメントを夫々単独に、シ
ョートストローク装置により拡縮可能としたので、被包
装コイルの内径が変動してもその内周孔に沿って包装紙
が極めて容易に密着される。
There is cushioning material on the surface of the mandrel segment,
In addition, since the segments divided in the inner circumferential direction can be individually expanded and contracted by the short stroke device, even if the inner diameter of the coil to be wrapped fluctuates, the wrapping paper is extremely easily adhered along the inner circumferential hole. .

通常の拡縮機構に単独作動可能のショートストローク
による拡縮機構を備えただけの構造を主体としているの
で操作は簡単でメンテナンス費用も安い。
The operation is simple and the maintenance cost is low because it mainly has a structure in which a normal expansion / contraction mechanism is provided with a short stroke expansion / contraction mechanism that can be operated independently.

又被包装コイルの内径を包装紙ロールの巾に対応さ
せ、被包装コイルの巾の分だけ包装紙を送り出す機構を
組合せているので、被包装コイルの内径や巾の変動に対
する適応性が大きい。更に装置としての機能安定性が高
く、自動化も容易で工業的効果は大きい。
Further, since the inner diameter of the coil to be wrapped corresponds to the width of the wrapping paper roll and a mechanism for feeding out the wrapping paper by the width of the wrapped coil is combined, the adaptability to the fluctuation of the inner diameter and the width of the wrapped coil is large. Further, the functional stability of the device is high, the automation is easy, and the industrial effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の全体立体図、第2図は全体平面図、第
3図は全体側面図、第4図は第2図A−A断面図、第5
図は包装紙供給装置作動説明図、第6図は包装紙吸着装
置説明図、第7図−1及び第7図−2は第6図の部分拡
大図、第8図は包装紙切断装置の作動説明図、第9図は
第8図のB−B断面図、第10図はマンドレル軸方向断面
図、第11図−1はマンドレルショートストローク拡大
時、第11図−2はマンドレルショートストローク縮小時
を示す断面図、第12図−1はマンドレル昇降装置の正面
図、第12図−2は第12図−1の側面図、第13図−1は紙
端押え装置の正面図、第13図−2は第13図−1の側面
図、第14図−1は紙端押え装置の作動説明図、第14図−
2は第14図−1の側面図、第15図(1−6)は本発明に
おけるマンドレルによる包装紙巻き取り作業説明図、第
16図(1−9)は本発明におけるコイル内周面への包装
紙敷設作業の説明図である。 1:被包装コイル、10:包装紙ロール 14:バキュームパッド、20:可動機枠 30:マンドレル 30−7:マンドレル昇降フレーム 36:紙端押え装置、40:接着装置 40−1:スリット
1 is an overall perspective view of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is an overall side view, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the wrapping paper supply apparatus, FIG. 6 is an explanatory view of the wrapping paper suction apparatus, FIGS. 7-1 and 7-2 are partially enlarged views of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 8, FIG. 10 is a sectional view in the axial direction of the mandrel, FIG. 11-1 is an enlarged view of the mandrel short stroke, and FIG. 11-2 is a reduced mandrel short stroke. FIG. 12 is a front view of the mandrel elevating device, FIG. 12 is a side view of FIG. 12, FIG. 13 is a front view of the paper edge pressing device, FIG. FIG. 2 is a side view of FIG. 13-1, FIG. 14 is an explanatory view of the operation of the paper edge pressing device, and FIG.
2 is a side view of FIG. 14-1; FIG. 15 (1-6) is an explanatory view of a wrapping paper winding operation by a mandrel according to the present invention;
FIG. 16 (1-9) is an explanatory view of the work of laying the wrapping paper on the inner peripheral surface of the coil in the present invention. 1: coil to be wrapped, 10: wrapping paper roll 14: vacuum pad, 20: movable machine frame 30: mandrel 30-7: mandrel lifting frame 36: paper end holding device, 40: bonding device 40-1: slit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 哲夫 千葉県君津市君津1 新日本製鐵株式会 社君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭59−134125(JP,A) 特開 昭60−204415(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsuo Tanabe 1 Kimitsu, Kimitsu City, Chiba Prefecture Inside the Kimitsu Works of Nippon Steel Corporation (56) References JP-A-59-134125 (JP, A) JP-A Sho 60-204415 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】円筒物の内径に応じて拡縮可能な複数個の
セグメントを有し、且つ夫々のセグメントに独立に操作
可能なショートストローク拡縮機構を設け、各セグメン
ト表面に緩衝材を張って被包装円筒物の内径の変化に対
処できるようにし、前記セグメントの任意の1個に、マ
ンドレル軸方向に被包装物の寸法に応じて選択可能な複
数個の吸引用真空パッドをセグメントの表面に合せて等
間隔に設け、マンドレル支持用昇降フレームにショート
ストロークによる拡径時のマンドレルセグメント表面に
沿ってマンドレル軸方向に出し入れ可能で、マンドレル
に巻き取られた包装紙の尾端をその全巾にわたって保持
する紙端押え装置を設け、前記吸引用真空パッドを設け
たマンドレルセグメントに、被包装円筒物の寸法に適し
たマンドレル軸方向にスリットを有し、そのスリットを
介して接着装置をマンドレル軸方向に摺動可能で、かつ
マンドレル半径方向に出し入れ可能に設けたことを特徴
とする円筒物包装用内周紙挿入装置。
1. A short-stroke expansion / contraction mechanism which has a plurality of segments which can be expanded / contracted in accordance with the inner diameter of a cylinder, and which can be operated independently of each segment, and covers each segment surface with a cushioning material. In order to cope with a change in the inner diameter of the packaging cylinder, a plurality of suction vacuum pads, which can be selected in accordance with the size of the article to be packaged in the mandrel axis direction, are fitted to any one of the segments in accordance with the surface of the segment. At equal intervals to allow the mandrel to be moved into and out of the mandrel support elevating frame along the surface of the mandrel segment when the diameter is expanded by a short stroke, and to hold the tail end of the wrapping paper wound around the mandrel over its entire width. A mandrel segment suitable for the dimensions of the cylinder to be packaged is provided on a mandrel segment provided with a paper end holding device for To have slits, bonding apparatus slidable to the mandrel axis, and out allows cylindrical product packaging inner sheet insertion system, characterized in that provided in the mandrel radially through the slits.
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