ITMI970727A1

ITMI970727A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC REPLACEMENT OF THE UNDERWARE HOLDER IN WEAVING FRAMES

Info

Publication number: ITMI970727A1
Application number: IT97MI000727A
Authority: IT
Inventors: Michael Gendelmann
Original assignee: Somet Soc Mec Tessile
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-09-27
Also published as: IT1290492B1; DE69803106D1; EP0867545A1; DE69803106T2; EP0867545B1

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per realizzare la sostituzione automatica del subbio portapezza in telai di tessitura. In particolare l'invenzione si riferisce a un dispositivo che consenta di eseguire automaticamente il taglio della pezza quando il subbio portapezza ha raggiunto le dimensioni desiderate, e di sostituire detto subbio con un rullo nuovo, avvolgendo il lembo libero della nuova pezza in formazione sullo stesso.'Il dispositivo secondo la presente invenzione permette di eseguire le operazioni sopradescritte senza dover interrompere il normale funzionamento del telaio e può essere applicato con successo sia a telai orizzontali che a telai a sviluppo verticale, recanti quindi il subbio portapezza nella parte superiore del telaio stesso. The present invention refers to a device for carrying out the automatic replacement of the piece-holder beam in weaving looms. In particular, the invention refers to a device which allows to automatically cut the piece when the piece-holder beam has reached the desired dimensions, and to replace said beam with a new roller, wrapping the free edge of the new piece being formed on it. The device according to the present invention allows the above described operations to be carried out without having to interrupt the normal operation of the loom and can be successfully applied to both horizontal and vertical looms, thus bearing the piece-holder beam in the upper part of the loom itself. .

E' ben noto a tutti gli operatori del settore come la sostituzione del subbio portapezza sia un'operazione di una certa laboriosità. L'operatore infatti, dopo aver tagliato il tessuto in formazione con una taglierina manuale o automatica, deve provvedere alla rimozione del subbio pieno, quindi inserire e bloccare un rullo vuoto nella posizione già occupata dal subbio rimosso e infine riavviare il telaio nel caso questo sia stato fermato, e quindi seguire il funzionamento dello stesso fino a quando sul rullo nuovo non sia avvolta una quantità di tessuto sufficiente a garantire una buona presa dello stesso sul rullo e quindi un suo corretto avvolgimento. It is well known to all operators in the sector that replacing the piece-holder beam is a rather laborious operation. In fact, the operator, after cutting the fabric being formed with a manual or automatic cutter, must remove the full beam, then insert and lock an empty roller in the position already occupied by the removed beam and finally restart the loom if this is stopped, and then follow its operation until a sufficient amount of fabric is wound on the new roller to ensure a good grip of the same on the roller and therefore its correct winding.

Le operazioni di rimozione dei subbi portapezza pieni, date le rilevanti dimensioni e pesi degli stessi, vengono effettuate mediante un carrello semovente ovvero mediante un carro ponte, nel solo caso dei telai verticali. In entrambi i casi si dispone dunque normalmente di uno o al massimo due mezzi meccanici di trasporto per un'intera sala di tessitura. I tempi di intervento per questa operazione comportano quindi un impegno dell'operatore di almeno 5 minuti cui si aggiungono i tempi di spostamento da telaio a magazzino e viceversa. Se poi, come spesso avviene, nella stessa sala di tessitura più di un telaio arriva contemporaneamente al diametro massimo concesso del subbio portapezza, il telaio deve essere fermato e i tempi di intervento si allungano notevolmente, dato che il mezzo di trasporto deve avere il tempo di uscire dalla sala a depositare il subbio appena prelevato e quindi riposizionarsi sul telaio che ha terminato la lavorazione. Si determina conseguentemente un tempo di fermo dei telai, con un conseguente dannoso effetto sulla produttività complessiva della sala di tessitura. The removal operations of the full piece-carrying beams, given their considerable dimensions and weight, are carried out by means of a self-propelled trolley or by means of an overhead crane, only in the case of vertical frames. In both cases, therefore, one or at most two mechanical means of transport are normally available for an entire weaving room. The intervention times for this operation therefore involve a commitment of the operator of at least 5 minutes to which are added the times of movement from the frame to the warehouse and vice versa. If then, as often happens, in the same weaving room more than one loom reaches the maximum allowed diameter of the piece-holder beam at the same time, the loom must be stopped and the intervention times are considerably lengthened, given that the means of transport must have the necessary time to exit the room to deposit the beam just picked up and then reposition yourself on the frame that has finished processing. Consequently, a downtime of the looms is determined, with a consequent damaging effect on the overall productivity of the weaving room.

Scopo della presente invenzione è di superare questo inconveniente, offrendo un dispositivo per effettuare in modo automatico l'operazione di sostituzione del subbio portapezza con un rullo nuovo che non richieda per questa operazione l'intervento di alcun operatore, salvo che per il prelievo del subbio portapezza pieno. The purpose of the present invention is to overcome this drawback by offering a device for automatically replacing the piece-holder beam with a new roller which does not require the intervention of any operator for this operation, except for the removal of the beam. full piece holder.

Uno scopo particolarmente importante della presente invenzione è quello di permettere che l'intera operazione di sostituzione del subbio portapezza pieno possa avvenire senza richiedere la minima sosta del telaio, che può quindi mantenere inalterata la sua piena produttività. A particularly important object of the present invention is that of allowing the entire replacement operation of the full blank holder beam to take place without requiring the minimum stop of the loom, which can therefore maintain its full productivity unchanged.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di offrire un dispositivo automatico di sostituzione della pezza che permetta, ove necessario, di ritardare l'intervento di prelievo del subbio portapezza pieno di un tempo rilevante rispetto al momento del suo completamento, per esempio fino a 30 minuti, senza richiedere nè l'intervento di un operatore nè l'interruzione del funzionamento del telaio. A further object of the present invention is to offer an automatic piece replacement device that allows, where necessary, to delay the picking up of the full piece-holder beam by a significant time compared to the moment of its completion, for example up to 30 minutes, without requiring either the intervention of an operator or the interruption of the operation of the loom.

Un ultimo scopo della presente invenzione è infine quello di consentire che l'operazione di rifornimento del telaio con il rullo nuovo possa essere eseguita in un periodo di tempo diverso da quello in cui avviene la sostituzione del subbio portapezza, consentendo cosi di ottimizzare i tempi di intervento dell'operatore. Lastly, a final object of the present invention is to allow that the operation of replenishing the frame with the new roller can be carried out in a period of time different from that in which the replacement of the piece-carrying beam takes place, thus allowing to optimize the times of operator intervention.

Gli scopi sopradescritti, e altri ancora, vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, da un dispositivo per la sostituzione automatica del subbio portapezza in un telaio di tessitura, del tipo in cui il subbio portapezza è supportato e messo in movimento da una coppia di cilindri su cui esso appoggia con la sua superficie periferica, caratterizzato da ciò che comprende una coppia di bracci a culla per il supporto di un rullo di riserva vuoto, mezzi di taglio automatici del tessuto, mezzi di guida del lembo del tessuto tagliato attorno a detto rullo di riserva e mezzi per porre in rotazione detto rullo, detti bracci a culla essendo basculanti tra una prima posizione in cui detto rullo di riserva è disposto a fianco del subbio portapezza e una seconda posizione in cui detto rullo è libero di disporsi in appoggio su detti cilindri motori. The purposes described above, and others besides, are achieved, according to the present invention, by a device for the automatic replacement of the piece-carrying beam in a weaving loom, of the type in which the piece-carrying beam is supported and set in motion by a pair of cylinders. on which it rests with its peripheral surface, characterized in that it comprises a pair of cradle arms for supporting an empty reserve roller, automatic fabric cutting means, means for guiding the edge of the fabric cut around said roller reserve and means for rotating said roller, said cradle arms being pivoting between a first position in which said reserve roller is arranged alongside the piece-carrying beam and a second position in which said roller is free to rest on said engine cylinders.

L'invenzione verrà comunque ora meglio descritta in dettaglio, con riferimento alle figure annesse, che ne rappresentano una preferita forma di esecuzione, idonea ad essere applicata ad un telaio verticale, in cui: However, the invention will now be better described in detail, with reference to the attached figures, which represent a preferred embodiment, suitable for being applied to a vertical frame, in which:

fig. 1 è una vista laterale schematica del dispositivo di sostituzione automatica del subbio portapezza secondo la presente invenzione; fig. 1 is a schematic side view of the device for automatic replacement of the piece-carrying beam according to the present invention;

fig. 2 è una vista assonometrica frontale dello stesso dispositivo; fig. 2 is a front axonometric view of the same device;

fig. 3 è una vista a scala ingrandita della parte sinistra in fig. 2, che illustra il dispositivo di taglio automatico del tessuto; fig. 3 is an enlarged scale view of the left part in fig. 2, illustrating the automatic fabric cutting device;

fig. 4 è una vista in pianta del solo dispositivo di taglio automatico; e fig. 4 is a plan view of the automatic cutting device only; And

fig. 5 è una vista analoga a fig. 1 che illustra il movimento dei bracci a culla 6 per trasferire il rullo di riserva nella posizione ordinaria di lavoro. fig. 5 is a view similar to that of fig. 1 illustrating the movement of the cradle arms 6 to transfer the reserve roll to the ordinary working position.

La disposizione generale delle parti del telaio interessate dal dispositivo della presente invenzione è ben visibile nelle figg. 1 e 2. In questi disegni si può vedere infatti il subbio portapezza 1 che appoggia sulla coppia di cilindri 2 e 3, rispettivamente chiamati avvolgirotolo e spingirotolo, che ne determinano e ne controllano l'avvolgimento. A questo scopo i due catena 2 e 3 sono comandati dal cilindro tirapezza 4, tramite la catena dentata 5, secondo la disposizione già descritta nella domanda di brevetto n. MI95A002079 a nome della stessa Richiedente. The general arrangement of the parts of the frame affected by the device of the present invention is clearly visible in figs. 1 and 2. In these drawings it is possible to see in fact the piece-carrying beam 1 which rests on the pair of cylinders 2 and 3, respectively called the roll winder and the roll pusher, which determine and control the winding thereof. For this purpose, the two chains 2 and 3 are controlled by the take-up cylinder 4, by means of the toothed chain 5, according to the arrangement already described in the patent application no. MI95A002079 in the name of the same Applicant.

Il dispositivo per la sostituzione automatica del subbio portapezza secondo la presente invenzione viene collocato in questa zona del telaio, e precisamente in posizione laterale rispetto al subbio portapezza 1 e al cilindro spingirotolo 3. Tale dispositivo è costituito da più organi cooperanti, e precisamente: mezzi di supporto e di movimentazione di un rullo di riserva: mezzi di guida e di taglio del tessuto; mezzi di guida e avvolgimento del nuovo lembo libero del tessuto attorno a detto rullo di riserva. Tali mezzi verranno separatamente e dettagliatamente descritti nel seguito. The device for the automatic replacement of the piece-carrying beam according to the present invention is placed in this area of the frame, and precisely in a lateral position with respect to the piece-carrying beam 1 and to the pusher cylinder 3. This device consists of several cooperating members, namely: means for supporting and moving a reserve roller: means for guiding and cutting the fabric; means for guiding and winding the new free edge of the fabric around said reserve roller. These means will be described separately and in detail below.

I mezzi di supporto e movimentazione del rullo di riserva IR, sono costituiti da una coppia di bracci a culla 6, disposti alle due estremità del telaio, ad una distanza tale da poter accogliere tra di essi il rullo di riserva IR che si appoggia con il suo perno centrale entro la estremità libera a culla 7 dei bracci 6. Detti bracci 6 sono imperniati in posizione centrale su un asse comune che, nella forma di esecuzione illustrata, coincide per convenienza costruttiva con quello del cilindro spingirotolo 3. Le estremità dei bracci 6 opposte a quelle a culla 7 sono comandate da due corrispondenti gruppi cilindro pistone 8, preferibilmente ad azionamento pneumatico, tra una posizione di attesa 6A e una posizione di carico 6C, chiaramente visibili in fig. 5. La forma dei bracci a culla 6 è tale per cui nella posizione di carico 6C essi vanno a costituire un piano di appoggio leggermente inclinato per il perno del rullo IR, così da consentire il disimpegno del rullo IR dai bracci 6 semplicemente per effetto della forza di gravità, come si dirà meglio nel seguito. The means for supporting and moving the reserve roller IR consist of a pair of cradle arms 6, arranged at the two ends of the frame, at a distance such as to be able to accommodate between them the reserve roller IR which rests with the its central pivot within the free cradle-like end 7 of the arms 6. Said arms 6 are hinged in a central position on a common axis which, in the embodiment illustrated, coincides for constructive convenience with that of the roll-pusher cylinder 3. The ends of the arms 6 opposite to the cradle ones 7 are controlled by two corresponding cylinder-piston units 8, preferably pneumatically operated, between a waiting position 6A and a loading position 6C, clearly visible in fig. 5. The shape of the cradle arms 6 is such that in the loading position 6C they form a slightly inclined support plane for the pin of the roller IR, so as to allow the disengagement of the roller IR from the arms 6 simply by effect of the force of gravity, as explained further below.

I mezzi di guida e di taglio del tessuto sono costituiti da una barra di guida 9 rettangolare, con bordi arrotondati, disposta immediatamente a valle del rullo spingirotolo 3 e atta ad imporre una deviazione al percorso del tessuto in formazione, in allontanamento dal subbio portapezza 1 e in avvicinamento al rullo di riserva IR, come ben visibile in fig. 1. All'interno della barra di guida 9 trovano posto i mezzi di taglio del tessuto, meglio visibili nelle figg. 2, 3 e 4, che sono costituiti da un carrellino 10 scorrevole sulla guida 9 e portante un coltello triangolare fisso 11 e una lama rotante 12. Il movimento al carrellino 10 viene impartito da un motore elettrico o pneumatico 13 tramite una cinghia 14 che si sviluppa ad anello attraverso tutta la larghezza del telaio ed ha le sue estremità fissate ai due lati del carrellino 10. Il movimento rotatorio per la lama rotante 12 è ottenuto grazie all'impegno di una ruota dentata 15, ad essa solidale e coassiale, con una cremagliera rettilinea 16 inserita all'interno della barra di guida 9. La disposizione del coltello fisso 11 è tale che la sua estremità libera fuoriesce dal bordo della barra di guida 9 contro cui appoggia il tessuto T. The fabric guiding and cutting means consist of a rectangular guide bar 9, with rounded edges, arranged immediately downstream of the pusher roller 3 and capable of imposing a deviation from the path of the fabric being formed, away from the piece-holder beam 1 and approaching the reserve roller IR, as clearly visible in fig. 1. Inside the guide bar 9 there are the fabric cutting means, better visible in figs. 2, 3 and 4, which consist of a trolley 10 sliding on the guide 9 and carrying a fixed triangular knife 11 and a rotating blade 12. The movement to the trolley 10 is imparted by an electric or pneumatic motor 13 through a belt 14 which is develops in a ring across the entire width of the frame and has its ends fixed to the two sides of the trolley 10. The rotary movement for the rotating blade 12 is obtained thanks to the engagement of a toothed wheel 15, integral with it and coaxial, with a straight rack 16 inserted inside the guide bar 9. The arrangement of the fixed knife 11 is such that its free end protrudes from the edge of the guide bar 9 against which the fabric T rests.

I mezzi di guida e avvolgimento del lembo libero del tessuto T attorno al rullo di riserva IR, sono costituiti da una prima serie di gruppi a cinghie 17 fissi, e da una seconda serie di gruppi a cinghie 18 basculanti, rispettivamente idonei a controllare l'avvolgimento del tessuto T nella parte inferiore e nella parte superiore del rullo IR. I gruppi a cinghie 17 si estendono tra un albero trasversale rotante 19 che dà loro il movimento e boccole 21 di rinvio montate folli su un albero fisso 20, in modo che le rispettive cinghie dentate 22 aderiscano elasticamente alla parte inferiore del rullo IR. I gruppi a cinghie 18 sono disposti tra le medesime boccole 20 su cui si impegnano le cinghie 22, dalle quali quindi prendono il movimento, e cuscinetti di rinvio 23 resi solidali all'albero 20 tramite staffe rigide 24. L'albero 20 - e con esso le staffe 24, i cuscinetti 23 e quindi i gruppi a cinghie 18 - possono oscillare tra una posizione di lavoro 23L e una posizione di riposo 23R (fig. 5) grazie all'intervento di un gruppo cilindro pistone 26. Nella posizione di lavoro 23L le cinghie 25 dei gruppi 18 aderiscono elasticamente alla superficie superiore del rullo di riserva IR, in modo del tutto analogo a quanto già visto per le cinghie 22 dei gruppi 17. The means for guiding and winding the free edge of the fabric T around the reserve roller IR are constituted by a first series of fixed belt units 17, and by a second series of tilting belt units 18, respectively suitable for controlling the winding of the T fabric at the bottom and top of the IR roller. The belt assemblies 17 extend between a rotating transverse shaft 19 which gives them movement and transmission bushings 21 mounted idle on a fixed shaft 20, so that the respective toothed belts 22 adhere elastically to the lower part of the roller IR. The belt assemblies 18 are arranged between the same bushings 20 on which the belts 22 engage, from which they then take the movement, and the transmission bearings 23 made integral with the shaft 20 by means of rigid brackets 24. The shaft 20 - and with it the brackets 24, the bearings 23 and therefore the belt assemblies 18 - can oscillate between a working position 23L and a rest position 23R (fig. 5) thanks to the intervention of a cylinder-piston assembly 26. In the working position 23L the belts 25 of the groups 18 adhere elastically to the upper surface of the reserve roller IR, in a completely similar way to what has already been seen for the belts 22 of the groups 17.

Verrà ora brevemente descritto il funzionamento del dispositivo di sostituzione automatica del subbio portapezza secondo la presente invenzione. The operation of the automatic replacement device of the piece-carrying beam according to the present invention will now be briefly described.

Durante il funzionamento del telaio il tessuto T proveniente dalla zona di tessitura passa, in modo del tutto tradizionale, attraverso il cilindro tirapezza 4 e da qui arriva al cilindro avvolgirotolo 3. Giunto al punto di contatto tra il cilindro 3 e il subbio portapezza 1, il tessuto T non si adagia seguendo il percorso usuale a contatto della superficie del subbio l, ma viene deviato sulla barra 9 per poi ritornare sul subbio 1. During the operation of the loom, the fabric T coming from the weaving area passes, in a completely traditional way, through the take-up cylinder 4 and from there it reaches the reel-winding cylinder 3. It reaches the point of contact between the cylinder 3 and the piece-holder beam 1, the fabric T does not lay down following the usual path in contact with the surface of the beam l, but is diverted onto the bar 9 and then returns to the beam 1.

In questo modo il tessuto T è sempre mantenuto a stretto contatto e ben teso contro il bordo laterale della barra 9 dal quale sporge il coltello triangolare 11 del dispositiva di taglio. Quando il subbio 1 ha raccolto la lunghezza di tessuto desiderata, il dispositivo di taglio viene attivato azionando il motore elettrico 13. Grazie all'azione della cinghia ad anello 14 il gruppo di taglio - formato dal carrellino 10, dal coltello fisso 11 e dalla lama rotante 12 - si sposta velocemente da un lato all'altro del telaio; durante lo spostamento il coltello triangolare 11 pinza il tessuto teso e lo sposta verso l'interno della barra fino in prossimità della lama rotante 12 dove il tessuto viene tagliato con la massima precisione. Per una migliore qualità di taglio la lama rotante 12 ha in pianta forma poligonale, come visibile in fig. 3. In this way the fabric T is always kept in close contact and well stretched against the lateral edge of the bar 9 from which the triangular knife 11 of the cutting device protrudes. When the beam 1 has collected the desired length of fabric, the cutting device is activated by activating the electric motor 13. Thanks to the action of the ring belt 14, the cutting unit - formed by the trolley 10, the fixed knife 11 and the blade rotary 12 - quickly moves from one side of the frame to the other; during the movement, the triangular knife 11 clamps the stretched fabric and moves it towards the inside of the bar up to the proximity of the rotating blade 12 where the fabric is cut with the utmost precision. For a better cutting quality, the rotating blade 12 has a polygonal shape in plan, as shown in fig. 3.

Una volta che il tessuto è stato tagliato, il dispositivo di taglio viene riportato nella posizione di riposo, mentre la coda del tessuto viene avvolta sul subbio 1 che continua a girare su sè stesso grazie all'azione dei cilindri 2 e 3, fino a quando esso non viene prelevato da un apposito carro ponte o carrello e passato al reparto di imballaggio e spedizione. In questa fase è naturalmente possibile provvedere automaticamente a disporre fascette di chiusura del subbio attorno alla sua superficie periferica, senza per nulla influenzare il movimento del capo libero del tessuto. Once the fabric has been cut, the cutting device is returned to the rest position, while the tail of the fabric is wound on the beam 1 which continues to turn on itself thanks to the action of the cylinders 2 and 3, until it is not picked up by a special bridge crane or trolley and passed to the packing and shipping department. In this phase it is of course possible to automatically arrange for bands to close the beam around its peripheral surface, without at all influencing the movement of the free end of the fabric.

Quest'ultimo, infatti, non appena avvenuta l'operazione di taglio, cade per gravità su un apposito piano di appoggio 27 e avanza su di questo fino ad essere pinzato tra il rullo di riserva IR e la prima serie di gruppi a cinghie 17. A questo punto il tessuto T viene trascinato nel movimento impartito al rullo IR dai gruppi a cinghie 17 e 18, rimanendo aderente alla superficie del rullo in parte per l'azione delle cinghie 22 e 25, nel semicerchio ascendente del rullo IR, e in parte per il suo stesso peso, nel semicerchio discendente del rullo IR. Il tessuto in formazione inizia quindi ad avvolgersi con regolarità sul rullo di ricambio IR, mentre questo è in una posizione laterale - rispetto a quella ordinaria, ancora occupata dal subbio portapezza 1 pieno - determinata dai bracci a culla nella posizione 6A illustrata in fig. 5. The latter, in fact, as soon as the cutting operation has taken place, falls by gravity onto a suitable support surface 27 and advances on this until it is clamped between the reserve roller IR and the first series of belt units 17. At this point the fabric T is dragged in the movement imparted to the roller IR by the belt units 17 and 18, remaining adherent to the surface of the roller partly due to the action of the belts 22 and 25, in the ascending semicircle of the roller IR, and partly for its own weight, in the descending semicircle of the IR roller. The fabric being formed then begins to wind regularly on the replacement roller IR, while this is in a lateral position - with respect to the ordinary one, still occupied by the full piece-carrying beam 1 - determined by the cradle arms in position 6A illustrated in fig. 5.

L'elasticità delle cinghie 22 e 25 e la possibilità di prevedere una progressiva rotazione all indietro dell'albero 20, preferibilmente in contrasto a mezzi a molla, man mano che procede l'avvolgimento del tessuto T sul rullo IR, permette di proseguire l'operazione di tessitura mantenendo il rullo IR in questa posizione anche per periodi di tempo molto lunghi, variabili in dipendenza del tipo di tessuto in lavorazione, ma in generale sempre superiori ad almeno 30 minuti. The elasticity of the belts 22 and 25 and the possibility of providing a progressive backward rotation of the shaft 20, preferably in contrast to spring means, as the winding of the fabric T on the roller IR proceeds, allows to continue the weaving operation by keeping the IR roller in this position even for very long periods of time, which vary according to the type of fabric being processed, but in general always longer than at least 30 minutes.

L'operatore dispone quindi di un tempo considerevolmente lungo per programmare con calma l'operazione di rimozione dei subbi portapezza pieni 1 dai diversi telai in lavorazione, evitando ogni indesiderata fermata dei telai, dal momento che la lavorazione prosegue indisturbata avvolgendo il tessuto sui rulli IR in posizione di attesa. Non appena il subbio portapezza 1 è stato prelevato dal telaio, l'operatore comanda lo spostamento dei bracci 6 che si spostano dalla posizione 6A alla posizione 6C operazione che naturalmente può essere anche comandata automaticamente dalle movimentazioni del carrello o del carro ponte. In questa posizione, il rullo IR è sottoposto da una parte alla forza di gravità, che lo spinge lungo il piano inclinato in direzione dei cilindri 2 e 3, mentre dall'altra esso è trattenuto dal tessuto T che esercita una trazione secondo la freccia F di fig. 5. La trazione esercitata dal tessuto T impedisce quindi che il rullo IR scivoli con eccessiva velocità lungo il piano inclinato formato dal braccio 6 nella posizione 6C, e gli permette di arrivare in modo sufficientemente dolce a contatto del cilindro 2 e quindi -dopo che il braccio 6 è stato riportato nella posizione 6A - a contatto del cilindro 3. The operator therefore has a considerably long time to calmly program the removal operation of the full piece-holder beams 1 from the various looms being processed, avoiding any unwanted stopping of the looms, since the processing continues undisturbed by wrapping the fabric on the IR rollers. in the waiting position. As soon as the piece-carrying beam 1 has been picked up from the frame, the operator commands the movement of the arms 6 which move from position 6A to position 6C, an operation which of course can also be automatically controlled by the movements of the trolley or bridge crane. In this position, the roller IR is subjected on one side to the force of gravity, which pushes it along the inclined plane in the direction of cylinders 2 and 3, while on the other it is held by the fabric T which exerts a traction according to the arrow F of fig. 5. The traction exerted by the fabric T therefore prevents the roller IR from sliding with excessive speed along the inclined plane formed by the arm 6 in the position 6C, and allows it to arrive in a sufficiently gentle way in contact with the cylinder 2 and therefore - after the arm 6 has been returned to position 6A - in contact with cylinder 3.

Il cilindro IR ha cosi occupato la sua posizione di ordinario funzionamento, senza che le operazioni di tessitura del telaio o quelle di avvolgimento del tessuto abbiano subito la minima interruzione, mettendo inoltre a disposizione dell'operatore un lungo tempo entro cui programmare con la maggiore razionalità ed efficacia la rimozione del subbio portapezza completo, raggiungendo così tutti gli scopi principali dell'invenzione. The IR cylinder has thus occupied its position of ordinary operation, without the loom weaving or fabric winding operations having undergone the slightest interruption, also making available to the operator a long time within which to program with the greatest rationality. the removal of the complete piece-carrying beam is effective, thus achieving all the main purposes of the invention.

Il rifornimento del telaio con il rullò vuoto di ricambio può poi essere fatto in qualsiasi momento durante l'avvolgimento del subbio portapezza 1, dal momento che questa operazione non richiede altro che la posa del rullo IR sulle estremità a culla 7 dei bracci 6. E' evidente quindi che anche da questo punto di vista si sono raggiunti gli scopi desiderati dell’invenzione. The refueling of the frame with the spare empty roller can then be done at any time during the winding of the piece-holder beam 1, since this operation requires nothing more than the installation of the IR roller on the cradle ends 7 of the arms 6. E It is therefore evident that also from this point of view the desired purposes of the invention have been achieved.

Il dispositivo di sostituzione automatica del subbio di ordito secondo la presente invenzione è stato descritto con riferimento ad una particolare preferita forma di esecuzione, ma è chiaro che l'ambito di protezione dello stesso non è limitato a questa ma comprende tutte le possibili varianti alla portata di un tecnico esperto del ramo, nell'ambito delle sottoindicate rivendicazioni. The automatic warp beam replacement device according to the present invention has been described with reference to a particular preferred embodiment, but it is clear that the scope of protection of the same is not limited to this but includes all the possible variants within the scope by a person skilled in the art, within the scope of the claims indicated below.

Claims

CLAIMS 1) Device for the automatic replacement of the piece-carrying beam in a weaving loom, of the type in which the piece-carrying beam is supported and set in motion by a pair of cylinders on which it rests with its peripheral surface, characterized by what comprises a pair of cradle arms for supporting a spare blanket roller arranged parallel to the blanket beam, automatic fabric cutting means, means for guiding the flap of the cut fabric around said reserve roller and means for rotating said roller, said cradle arms being tilting in planes perpendicular to the axis of the roller between a first position in which said reserve roller is arranged alongside the piece-carrying beam and a second position in which said roller is free to rest on said motor cylinders.

2) Device as in claim 1), in which said cradle arms are arranged on the two sides of the frame and have free cradle ends on which the ends of the axial pin of said reserve roller rest.

3) Device as in claim 2), in which said arms are hinged centrally to the same axis and are controlled to oscillate between said first and said second position by cylinder and piston means acting on their ends opposite to said cradle ends.

4) Device as in claim 3), in which said axis coincides with the axis of one of the driving cylinders of the piece-holder beam.

5) Device as in claim 1), in which said means for automatic fabric cutting comprise a transverse bar which extends for the entire width of the loom, on one edge of which the path of the fabric arriving at the piece-holder beam is diverted away from said beam and approaching said reserve roller, and a device for cutting the fabric sliding along said edge.

6) Device as in claim 5), in which said cutting device is housed inside said bar and comprises a triangular fixed knife whose tip protrudes from the edge of the bar on which the fabric is deflected, and a rotating blade cooperating with said knife .

7) Device as in claim 6), wherein said cutting device is mounted on a trolley, movable along a guide which extends longitudinally along said bar and dragged thereon by a ring belt moved by an electric or pneumatic motor.

8) Device as in claim 7), in which said rotating blade is integral with a toothed wheel coaxial to it, said toothed wheel being engaged with a rack profile which extends longitudinally along said bar.

9) Device as in any one of claims 6) to 8), in which said rotating blade has a polygonal profile.

10) Device as in claim 1), in which said means for guiding the edge of the cut fabric around the reserve roller and said means for rotating the reserve roller are constituted by a plurality of belt units arranged in contact with the ascent of said roller.

11) Device as in claim 10), wherein said belt assemblies comprise fixed or elastically fixed lower assemblies and upper assemblies movable between one or more working positions, in which said assemblies are in contact with the lateral surface of the roller, and a position of rest in which said groups are rotated loosely from the surface of the roller.

12) Device as in any one of claims from 5) to 11), in which an inclined plate is arranged between the edge of said bar which deflects the fabric and the lower part of said reserve roller, accompanying the free edge of the fabric immediately after the cutting operation.

13) Device as in any one of the preceding claims in which said reserve roller, in said first position, has a capacity to collect fabric equal to at least 30 minutes of operation of the loom.