IT9068046A1

IT9068046A1 - DRIVING GROUP OF A TEXTILE FIBER TAPE.

Info

Publication number: IT9068046A1
Application number: IT068046A
Authority: IT
Inventors: Augusto Vedani
Original assignee: Sant Andrea Novara Spa
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1992-06-22
Also published as: EP0493337A1; IT1241036B; IT9068046A0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Gruppo di trascinamento di un nastro di fibre tessili" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Drive unit for a textile fiber web"

La presente invenzione riguarda un gruppo di trascinamento di un nastro di fibre tessili, particolarmente per il trascinamento del nastro a valle di una testa di stiro. The present invention relates to a group for dragging a web of textile fibers, particularly for dragging the web downstream of a drawing head.

Più precisamente, l'invenzione riguarda un gruppo di trascinamento del tipo comprendente: More precisely, the invention relates to a dragging unit of the type comprising:

almeno un rullo motorizzato, at least one motorized roller,

un rullo pressore folle di materiale cedevole estendentesi parallelamente al rullo motorizzato,e mezzi per imprimere al rullo pressore una forza tendente a mantenerlo premuto contro il rullo motorizzato, e an idle pressure roller of yielding material extending parallel to the motorized roller, and means for imparting to the pressure roller a force tending to keep it pressed against the motorized roller, and

- mezzi sensori per rilevare un accumulo dì fibre tessili avvolte sul rullo pressore. - sensor means for detecting an accumulation of textile fibers wound on the pressure roller.

Nei gruppi di trascinamento impiegati nelle macchine convenzionali, il rullo pressore, generalmente di gomma, tende nel funzionamento a caricarsi di energia elettrostatica e tende ad attrarre fibre tessili che si avvolgono su di esso. Quando le fibre avvolte sul rullo pressore raggiungono uno spessore eccessivo, i sensori associati al rullo pressore segnalano l'anomalia al personale addetto alla sorveglianza della macchina, che provvede alla sostituzione del rullo. La frequenza di questa operazione incide pesantemente sulla resa della macchina. L'avvolgimento delle fibre tessili sul rullo motorizzato (metallico) avviene molto meno frequentemente e non ha una grande influenza sulla resa della macchina in cui è inserito il gruppo di trascinamento . In the dragging units used in conventional machines, the pressure roller, generally made of rubber, tends to be charged with electrostatic energy in operation and tends to attract textile fibers that wind around it. When the fibers wound on the pressure roller reach an excessive thickness, the sensors associated with the pressure roller signal the anomaly to the personnel assigned to supervise the machine, who will replace the roller. The frequency of this operation heavily affects the performance of the machine. The winding of the textile fibers on the motorized (metal) roller occurs much less frequently and does not have a great influence on the performance of the machine in which the dragging unit is inserted.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di trascinamento del tipo sopra definito che consenta di ripristinare le condizioni di funzionamento normale al verificarsi di un’anomalia dovuta alla formazione di un avvolgimento di fibre tessili sul rullo pressore, senza richiedere l'intervento di personale. The object of the present invention is to provide a dragging device of the type defined above which allows to restore normal operating conditions in the event of an anomaly due to the formation of a winding of textile fibers on the pressure roller, without requiring intervention. of staff.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto realizzando un gruppo di trascinamento del tipo noto che comprende un dispositivo automatico per realizzare il cambio del rullo pressore, detto dispositivo includendo: According to the present invention, this object is achieved by realizing a dragging unit of the known type which comprises an automatic device for carrying out the change of the pressure roller, said device including:

mezzi manipolatori atti ad afferrare il rullo pressore, a trasferirlo in un posto di raccolta, a prelevare un nuovo rullo pressore ed a posizionarlo sul gruppo di trascinamento, e manipulator means adapted to grasp the pressure roller, to transfer it to a collection point, to pick up a new pressure roller and to position it on the dragging unit, and

un’unità di controllo predisposta per ricevere un segnale da detti mezzi sensori, per disattivare i mezzi tendenti a mantenere il rullo pressore contro il rullo motorizzato e per comandare l'intervento di detti mezzi manipolatori. a control unit designed to receive a signal from said sensor means, to deactivate the means tending to keep the pressure roller against the motorized roller and to control the intervention of said manipulator means.

Il gruppo di trascinamento secondo la presente invenzione è stato sviluppato in particolare per essere impiegato in un impianto di stiro lavorante in continuo, formante oggetto di una contemporanea domanda di brevetto della richiedente. Il gruppo secondo l’invenzione è in grado di effettuare automaticamente la sostituzione dei rulli pressori e consente quindi di limitare il numero di persone addette alla sorveglianza dell'impianto di stiro, con evidenti vantaggi dal punto di vista del costo di gestione dell’impianto. The dragging unit according to the present invention has been developed in particular to be used in a continuously working stretching system, which is the subject of a contemporary patent application by the applicant. The group according to the invention is able to automatically replace the pressure rollers and thus allows to limit the number of people supervising the ironing system, with obvious advantages from the point of view of the operating cost of the system.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows made with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which

la figura 1 è una vista prospettica schematica di un gruppo di trascinamento secondo la presente invenzione, disposto a valle di una testa di stiro, la figura 2 è una vista prospettica secondo la freccia II della figura 1. Figure 1 is a schematic perspective view of a drawing assembly according to the present invention, arranged downstream of a drawing head; Figure 2 is a perspective view according to arrow II of Figure 1.

la figura 3 è una vista prospettica secondo la freccia III della figura 1, e Figure 3 is a perspective view according to the arrow III of Figure 1, and

le figure 4 a 7 sono viste prospettiche illustranti la sequenza di funzionamento del dispositivo che effettua la sostituzione del rullo pressore. Figures 4 to 7 are perspective views illustrating the operating sequence of the device which replaces the pressure roller.

Con riferimento alla figura 1. con 1 è indicata una testa di stiro di un nastro 2 di fibre tessili. La testa di stiro 1 non viene descritta dettagliatamente in quando è di tipo per sé noto (vedere ad es. il brevetto U.S.A. n. 4.554.709 della richiedente). A valle della testa di stiro 1 è disposto un gruppo di trascinamento 4 che preleva il nastro 2 all'uscita della testa di stiro 1 e lo invia ad un gruppo di calandratura 6 costituito da tre rulli lisci motorizzati 8. With reference to Figure 1, 1 indicates a drawing head for a web 2 of textile fibers. The drawing head 1 is not described in detail as it is of a per se known type (see for example the Applicant's U.S. Patent No. 4,554,709). Downstream of the stretching head 1 there is a dragging unit 4 which picks up the strip 2 at the outlet of the stretching head 1 and sends it to a calendering unit 6 consisting of three smooth motorized rollers 8.

Il gruppo di trascinamento 4 è costituito da una coppia di rulli metallici rigati 10 contro i quali è premuto un rullo pressore 12 rivestito di gomma. Il nastro 2 si estende fra il rullo pressore 12 e la superficie esterna dei due rulli motorizzati io. Gli alberi dei due rulli 10 sono portati da una struttura di sostegno non illustrata e sono comandati in rotazione mediante un gruppo motore 14. Come è visibile in maggiore dettaglio nella figura 3, il rullo pressore 12 è montato liberamente girevole su un albero 16 le cui estremità sporgono lateralmente oltre le estremità del rullo 12. Sulle estremità dell’albero 16 agiscono una coppia di bilancieri 18 fulcrati attorno ad un asse 20 parallelo agli assi dei rulli motorizzati 10 (figura 1). Le estremità superiori dei bilancieri 18 sono sagomate a gancio ed impegnano le estremità dell'albero 16 mentre le estremità inferiori dei bilancieri 18 sono articolate a rispettivi tiranti 22 fra loro paralleli. I tiranti 22 sono collegati fra loro mediante una traversa 24 che è fulcrata su un asse 26, intermedio fra i tiranti 22, portato dall'estremità di un attuatore a fluido 28. La traversa 24 è scorrevole rispetto ai tiranti 22 e fra le estremità di questi ultimi e la traversa 24 sono interposte molle elicoidali 30. The dragging unit 4 consists of a pair of grooved metal rollers 10 against which a rubber-coated pressure roller 12 is pressed. The belt 2 extends between the pressure roller 12 and the outer surface of the two motorized rollers 10. The shafts of the two rollers 10 are supported by a support structure not shown and are rotated by means of a motor assembly 14. As can be seen in greater detail in Figure 3, the pressure roller 12 is freely rotatably mounted on a shaft 16 whose ends protrude laterally beyond the ends of the roller 12. On the ends of the shaft 16 act a pair of rocker arms 18 pivoted around an axis 20 parallel to the axes of the motorized rollers 10 (Figure 1). The upper ends of the rockers 18 are hook-shaped and engage the ends of the shaft 16 while the lower ends of the rockers 18 are articulated to respective tie rods 22 parallel to each other. The tie rods 22 are connected to each other by means of a crosspiece 24 which is pivoted on an axis 26, intermediate between the tie rods 22, carried by the end of a fluid actuator 28. The crosspiece 24 slides with respect to the tie rods 22 and between the ends of the latter and the crosspiece 24 are interposed with helical springs 30.

Come è visibile nella figura 3, le estremità dell’albero 16 agiscono su una coppia di leve 32 portate da una struttura fissa 34. Ciascuna delle leve 32 è associata ad un sensore di posizione 36 che è in grado di rilevare il sollevamento delia rispettiva estremità dell’albero 16 rispetto alla normale posizione di lavoro. I sensori 36 inviano un segnale ad un'unità di controllo di tipo convenzionale (non illustrata) quando rilevano il sollevamento delle estremità dell’albero 16. As can be seen in Figure 3, the ends of the shaft 16 act on a pair of levers 32 carried by a fixed structure 34. Each of the levers 32 is associated with a position sensor 36 which is able to detect the lifting of the respective end. shaft 16 with respect to the normal working position. The sensors 36 send a signal to a conventional control unit (not shown) when they detect the lifting of the shaft ends 16.

Tornando alla figura 1, con 40 è indicata una pinza atta ad afferrare un’estremità dell'albero 16 del rullo pressore 12. La pinza 40 è portata da un braccio 42 che è girevole attorno ad un asse 43 parallelo agli assi dei rulli motorizzati 10. La rotazione del braccio 42 attorno all'asse 43 è comandata mediante un gruppo motoriduttore 44. Returning to Figure 1, 40 indicates a gripper suitable for gripping an end of the shaft 16 of the pressure roller 12. The gripper 40 is carried by an arm 42 which is rotatable around an axis 43 parallel to the axes of the motorized rollers 10 The rotation of the arm 42 around the axis 43 is controlled by means of a gearmotor unit 44.

Con 46 è indicata un'unità di sopporto di rulli pressori di ricambio che è portata da un carrello 48 montato scorrevole lungo una trave di guida 50. L’unità di sopporto 46 è montata scorrevole rispetto al carrello 48 lungo una direzione verticale ed è mobile fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata. L'unità 46 presenta una sede 52 che è destinata a ricevere il rullo pressore 12 rimosso dal gruppo di trascinamento 4. Al di sopra della sede 52 è disposto un rullo di ricambio 12a ed al di sopra di questo è disposto un secondo rullo di ricambio 12b. L'albero 16a del rullo di ricambio 12a è appoggiato su una coppia di pareti 54 dell'unità di sopporto 46 mentre il rullo 12b appoggia sul rullo 12a ed è libero di cadere nella sede del rullo 12a quando quest'ultimo viene rimosso. Nelle figure 1 e 2 è indicato con 56 un attuatore a fluido atto a provocare il sollevamento dell’unità di sopporto 46. L’attuatore 56 è portato da un montante fisso 58 ed il suo stelo è munito di un piattello 60 che è destinato a cooperare con un piolo 62 (figura 2} fissato all'unità di sopporto 46 ed estendentesi attraverso una feritoia 64 del carrello 48. La traslazione del carrello 48 dalla posizione inoperativa illustrata nella figura 1 alla posizione in cui l'unità di sopporto 46 è affacciata al gruppo di trascinamento 4 viene comandata da un attuatore 66 portato dalla trave 50. Reference 46 indicates a replacement pressure roller support unit which is carried by a carriage 48 mounted slidably along a guide beam 50. The support unit 46 is slidably mounted relative to the carriage 48 in a vertical direction and is movable between a lowered position and a raised position. The unit 46 has a seat 52 which is intended to receive the pressure roller 12 removed from the drive assembly 4. Above the seat 52 there is a spare roller 12a and above this there is a second spare roller. 12b. The shaft 16a of the spare roller 12a rests on a pair of walls 54 of the support unit 46 while the roller 12b rests on the roller 12a and is free to fall into the seat of the roller 12a when the latter is removed. In Figures 1 and 2, 56 indicates a fluid actuator adapted to cause the lifting of the support unit 46. The actuator 56 is carried by a fixed upright 58 and its stem is provided with a plate 60 which is intended to cooperating with a pin 62 (Figure 2} fixed to the support unit 46 and extending through a slot 64 of the carriage 48. The translation of the carriage 48 from the inoperative position illustrated in Figure 1 to the position in which the support unit 46 faces the dragging unit 4 is controlled by an actuator 66 carried by the beam 50.

Nella posizione inoperativa dell’unità di sopporto 46 illustrata nella figura 1, la sede 52 è affacciata ad uno scivolo 68 di raccolta dei rulli pressori 12 rimossi dal gruppo di trascinamento 4. Una coppia di bracci 70 (uno solo dei quali è visibile nella figura 1) è destinata a provocare la caduta di un rullo 12 sopportato nella sede 52 nello scivolo 68. In the inoperative position of the support unit 46 illustrated in Figure 1, the seat 52 faces a chute 68 for collecting the pressure rollers 12 removed from the drive assembly 4. A pair of arms 70 (only one of which is visible in the figure 1) is intended to cause the fall of a roller 12 supported in the seat 52 in the chute 68.

Nel seguito verrà descritto il funzionamento del dispositivo per effettuare la sostituzione del rullo pressore 12, con riferimento alle figure 4 a 7 . The operation of the device for replacing the pressure roller 12 will be described below, with reference to Figures 4 to 7.

Quando sul rullo 12 si forma un avvolgimento di fibre tessili 74, aumenta la distanza fra l'asse del rullo 12 e gli assi dei rulli motorizzati 10 (vedere la figura 3). Tale circostanza viene rilevata da uno o da entrambi i sensori 36. When a winding of textile fibers 74 is formed on the roller 12, the distance between the axis of the roller 12 and the axes of the motorized rollers 10 increases (see Figure 3). This circumstance is detected by one or both sensors 36.

L'unità di controllo che riceve il segnale di anomalia dai sensori 36 e comanda la traslazione del carrello 48, il quale si porta nella configurazione illustrata nella figura 4. In questa posizione interviene l'attuatore 56 che comanda il sollevamento dell'unità di sopporto 46. Contemporaneamente, la testa di stiro 1 viene fermata mentre il gruppo di trascinamento 4 e le calandrine di raccolta 6 continuano a ruotare in modo da provocare lo strappo del nastro fra la testa di stiro 1 ed il gruppo di trascinamento 4. Dopodiché vengono fermati il gruppo di trascinamento 4 e le calandrine 6 e viene disattivato l’attuatore 28 liberando il rullo 12. La pinza 40 afferra quindi le estremità dell'albero 16 del rullo 12 da rimuovere ed il gruppo motoriduttore 44 comanda una rotazione del braccio 42. Come è visibile nella figura 4, la sede 52 dell’unità di sopporto 46 si viene a trovare attraverso la traiettoria compiuta dal rullo 12, per cui le estremità dell'albero 16 appoggiano sulle pareti laterali della sede 52 (figura 4). A questo punto la pinza 40 viene aperta ed il braccio 42 compie un’ulteriore rotazione nello stesso verso portandosi nella configurazione illustrata nella figura 5. Dopodiché l’attuatore 56 provoca la discesa dell'unità di sopporto 46 la quale si porta nella configurazione di figura 5, nella quale l'albero 16a del rullo di ricambio 12a si trova sulla traiettoria della pinza 40. Il braccio 42 viene quindi comandato in rotazione in senso inverso fino a portarsi nella configurazione illustrata nella figura 6, nella quale la pinza 40 afferra l’estremità dell’albero 16a. Dopodiché il braccio 42 continua la corsa portando il rullo di ricambio 12a a contatto con le superfici laterali dei rulli motorizzati 10. A questo punto la pinza 40 si apre e viene nuovamente attivato l'attuatore 28 che, tramite la traversa 24 ed i tiranti 22, comanda la rotazione dei bilancieri 18 che mantengono il rullo 12a premuto contro i rulli motorizzati 10. Nello stesso tempo, il carrello 48 si riporta nella sua posizione inoperativa e viene comandata la rotazione dei bracci 70 che provocano la caduta del rullo 12 prelevato dal gruppo di trascinamento 4 nello scivolo 68 (figura 7). Il rullo 12b portato dall'unità di sopporto 46 si porta nella posizione precedentemente occupata dal rullo 12a non appena questo è stato rimosso dalla pinza 40. The control unit which receives the anomaly signal from the sensors 36 and controls the translation of the trolley 48, which moves to the configuration illustrated in figure 4. In this position, the actuator 56 intervenes, which controls the lifting of the support unit 46. At the same time, the stretching head 1 is stopped while the dragging unit 4 and the collection calenders 6 continue to rotate so as to cause the tearing of the web between the stretching head 1 and the dragging unit 4. They are then stopped the dragging assembly 4 and the calenders 6 and the actuator 28 is deactivated, freeing the roller 12. The gripper 40 then grips the ends of the shaft 16 of the roller 12 to be removed and the gearmotor assembly 44 commands a rotation of the arm 42. As can be seen in Figure 4, the seat 52 of the support unit 46 is found through the trajectory taken by the roller 12, so that the ends of the shaft 16 rest on the lateral walls of the seat 52 (Figure 4). At this point, the gripper 40 is opened and the arm 42 performs a further rotation in the same direction, moving into the configuration shown in Figure 5. Then the actuator 56 causes the support unit 46 to descend, which moves to the configuration in Figure 5. 5, in which the shaft 16a of the spare roller 12a is located on the trajectory of the gripper 40. The arm 42 is then commanded to rotate in the opposite direction until it reaches the configuration shown in Figure 6, in which the gripper 40 grasps the shaft end 16a. Then the arm 42 continues its stroke bringing the spare roller 12a into contact with the lateral surfaces of the motorized rollers 10. At this point the gripper 40 opens and the actuator 28 is activated again which, by means of the crosspiece 24 and the tie rods 22 , controls the rotation of the rocker arms 18 which keep the roller 12a pressed against the motorized rollers 10. At the same time, the carriage 48 returns to its inoperative position and the rotation of the arms 70 is controlled which cause the fall of the roller 12 taken from the unit drive 4 into the chute 68 (Figure 7). The roller 12b carried by the support unit 46 moves to the position previously occupied by the roller 12a as soon as this has been removed from the gripper 40.

Claims

CLAIMS 1. Drive unit for a textile fiber web, particularly for dragging the web downstream of a combing head. comprising - at least one motorized roller (10.1, an idle pressure roller (12) of yielding material, extending parallel to the motorized roller (10), means (28, 18) for imparting to the pressure roller (12) a force tending to keep it pressed against the motorized roller (10), and sensor means (36) for detecting an accumulation of textile fibers wound on the pressure roller (12), characterized in that it comprises an automatic device for carrying out the change of the pressure roller (12), said device including: manipulator means (40, 42) adapted to grasp the pressure roller (12), to transfer it to a collection place (52), to pick up a new pressure roller (12a) and to position it on the dragging unit (4), and a control unit arranged to receive a signal from said sensor means (36), to deactivate the means (28) tending to keep the pressure roller against the motorized roller (10) and to control the intervention of said manipulator means (40 , 42).

2. Dragging unit according to claim 1, characterized in that it comprises a pair of motorized metal rollers (10) with mutually parallel axes, on the lateral surfaces of which the pressure roller (12) acts, said pressure roller (12) being freely rotatable on a shaft (16) whose ends protrude laterally beyond the ends of the roller (12) and cooperate with respective rockers (18) pivoted around a fixed axis (20) parallel to the axes of the motorized rollers (10).

3. Dragging unit according to claim 2, characterized in that said rocker arms (18) are connected to respective tie rods (22) parallel to each other. between which a crosspiece (22) sliding with respect to the tie rods (22) is interposed and pivoted on an intermediate axis (26) between the tie rods and carried by the ends of a fluid actuator (28), between the crosspiece (24) and each of said tie rods (22) elastic compression means (30) being interposed.

4. Dragging unit according to claim 2, characterized in that said manipulator means (40, 42) comprise a gripper (40) adapted to grip one end of the shaft (16) of the roller (12), said gripper (40 ) being carried by an arm (42) rotatable around an axis (43) parallel to the axes of the motorized rollers (10).

Drive assembly according to claim 4, characterized in that said pressure roller change device includes a support unit (46) for the replacement rollers (12a, 12b) having a seat (52) suitable for receiving the roller (12) removed from the drive assembly (4).

6. Dragging unit according to claim 5, characterized in that said support unit (46) is movable between an operative position and a first and a second operative position, in which in the first operative position the aforesaid seat (52) is located through the trajectory carried out by the roller (12) removed from the dragging unit (4) and in the second operating position one of the spare rollers (12a) carried by the support unit (46) is located through the trajectory of the gripper (40).

7. Drive unit according to claim 5, characterized in that said support unit (46) is carried by a carriage (48) movable parallel to the axes of the motorized rollers (10) and is slidable with respect to the carriage (48) along a direction orthogonal to the direction of translation of the carriage (48).