ITMI962364A1

ITMI962364A1 - DEVICE FOR THE INTRODUCTION OR EXTRACTION OF A GRIPPER DEVICE FOR COLLECTED GOODS IN PARTICULAR BY UNIT OF

Info

Publication number: ITMI962364A1
Application number: IT96MI002364A
Authority: IT
Inventors: Antonio Gago-Carro; Otto H Sauter
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-05-14
Also published as: DE19549288C1; IT1287160B1; GB2308348B; ITMI962364A0; ES2133079B1; ES2133079A1; GB9626394D0; GB2308348A

Description

"Dispositivo per l'introduzione o l'estrazione di un dispositivo prensile per merce a collettame, in particolare per unità di caricamento supportate negli scaffali di magazzini a scaffalatura" "Device for inserting or removing a gripping device for groupage goods, in particular for loading units supported in the shelves of shelving warehouses"

L'invenzione concerne un dispositivo per l'introduzione o l'estrazione di un dispositivo prensile per merce a collettame, in particolare per unità di caricamento supportate negli scaffali di magazzini a scaffalature, con un dispositivo elevatore e una forca telescopica che è estraibile almeno doppiamente verso sinistra o destra in un corridoio di scaffalature e i cui tratti telescopici sono azionati rispettivamente tramite mezzi di trazione a coppia in modo che il mezzo di trazione, partendo da un azionatone su un telaio di base, sia guidato rispettivamente attorno ad un rullo di rinvio disposto all'estremità del telaio di base e sia fissato sul successivo primo tratto telescopico rispettivamente all'estremità opposta all'estremità del telaio di base. The invention relates to a device for introducing or extracting a gripping device for groupage goods, in particular for loading units supported in the shelves of shelving warehouses, with a lifting device and a telescopic fork which can be extracted at least twice to the left or right in a shelving corridor and the telescopic sections of which are actuated respectively by means of torque traction means so that the traction means, starting from an actuator on a base frame, is respectively guided around a deflection roller arranged at the end of the base frame and is fixed on the next first telescopic section respectively at the opposite end to the end of the base frame.

Un dispositivo noto (PCT-WQ 94/04447) è corredato di tali mezzi di trazione realizzati come coppie di catene, un motore idraulico azionando un pignone che si impegna in una cremagliera e inoltre un pignone sullo stesso asse, sul quale è azionata la catena. La catena è fissata con le sue estremità al tratto telescopico esterno più vicino. Nel movimento del pignone sulla cremagliera viene sia mosso il tratto telescopico centrale sia viene anche estratto, per via dei punti di fissaggio, il tratto telescopico più esterno. Per ogni lato dei denti di forca è prevista una unità di azionamento di questo tipo - motore idraulico/pignone/cremagliera/pignone su catena. I movimenti, realizzati con questi mezzi, possono avere luogo alternativamente verso entrambe le direzioni. Un ulteriore motore porta su un albero passante due pignoni per catena che azionano rispettivamente una catena di un lato di denti di forca che è guidata attorno a rulli rotanti vuoti e sono disposti sul tratto telescopico centrale e azionano il tratto telescopico anteriore. Con questo tipo costruttivo il movimento di azionamento dev'essere fornito da tre motori. Conseguentemente in modo noto il movimento del primo tratto telescopico determina il movimento del secondo tratto telescopico. Il terzo tratto telescopico richiede l'azionamento del terzo motore di azionamento. Il terzo motore di azionamento conseguentemente è necessario per il terzo tratto telescopico. Possono essere spostati soltanto tratti telescopici in sovrapposizione, il tratto telescopico anteriore dovendo essere sempre pienamente estratto. Un tipo costruttivo di questo tipo richiede un comando più oneroso e complicato, il che è svantaggioso. A known device (PCT-WQ 94/04447) is equipped with such traction means made as pairs of chains, a hydraulic motor driving a pinion that engages in a rack and also a pinion on the same axis, on which the chain is driven . The chain is fixed with its ends to the nearest external telescopic section. When the pinion moves on the rack, both the central telescopic section is moved and the outermost telescopic section is also extracted, due to the fixing points. For each side of the fork teeth there is a drive unit of this type - hydraulic motor / pinion / rack / pinion on chain. The movements, made with these means, can take place alternately in both directions. A further motor carries on a through shaft two chain sprockets which respectively drive a chain of one side of fork teeth which is guided around empty rotating rollers and are arranged on the central telescopic section and actuate the front telescopic section. With this construction type, the drive movement must be provided by three motors. Consequently, in a known way, the movement of the first telescopic section determines the movement of the second telescopic section. The third telescopic section requires the activation of the third drive motor. The third drive motor is consequently necessary for the third telescopic section. Only overlapping telescopic sections can be moved, the front telescopic section always having to be fully extracted. A constructive type of this type requires a more expensive and complicated control, which is disadvantageous.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare una cinematica di estrazione più semplice e un comando di estrazione più semplice fra i singoli tratti telescopici senza un onere meccanico ed elettrico cosi grande. The present invention aims to provide a simpler extraction kinematics and a simpler extraction command between the individual telescopic sections without such a great mechanical and electrical burden.

Lo scopo prefisso viene raggiunto sulla base del suddetto genere secondo l’invenzione per il fatto che oltre all'azionatone principale è previsto un ulteriore azionatone secondario, 1'azionatone principale azionando il mezzo di trazione nel telaio di base e nel primo tratto telescopico e che l'azionatone secondario aziona un mezzo di trazione che è guidato attorno ad ulteriori rulli di rinvio nel telaio di base ed è fissato attorno a rulli di rinvio dal primo tratto telescopico e alle estremità di un secondo tratto telescopico e che per un corto percorso di estrazione 1'azionatone principale è frenato e per un percorso di estrazione lungo è frenato 1'azionatone secondario. In questa maniera risultano i seguenti vantaggi: i singoli tratti telescopici possono essere fermati o estratti comandati in modo semplice. Per un primo posto di manovra non dev'essere estratto per esempio il primo tratto telescopico. In questa maniera vengono risparmiati mezzi meccanici e mezzi di comando. The intended purpose is achieved on the basis of the aforementioned type according to the invention due to the fact that in addition to the main actuator, a further secondary actuator is provided, the main actuator activating the traction means in the base frame and in the first telescopic section and that the secondary drive drives a traction means which is guided around further deflection rollers in the base frame and is fixed around deflection rollers from the first telescopic section and at the ends of a second telescopic section and which for a short extraction path The main drive is braked and the secondary drive is braked for a long extraction path. This results in the following advantages: The individual telescopic sections can be stopped or pulled out easily and controlled. For a first maneuvering position, for example, the first telescopic section does not have to be extracted. In this way mechanical means and control means are spared.

Accanto alla disposizione di un azionatone principale con un ulteriore azionatore secondario è inoltre vantaggioso che il mezzo di trazione sia guidato rispettivamente da un punto di fissaggio della estremità del primo tratto telescopico attorno a rulli di rinvio di una estremità del secondo tratto telescopico fino a punti di fissaggio alle estremità di un terzo tratto telescopico. In questa maniera viene reso possibile l'azionamento per mezzo di un unico motore di azionamento, il secondo azionamento essendo frenato o altrimenti bloccato in modo qualsiasi. In addition to the arrangement of a main actuator with a further secondary actuator, it is also advantageous for the traction means to be guided respectively by a fastening point of the end of the first telescopic section around deflection rollers of one end of the second telescopic section up to points of fixing at the ends of a third telescopic section. In this manner, actuation is made possible by means of a single drive motor, the second drive being braked or otherwise locked in any way.

In una conformazione dell'invenzione è previsto che l'azionatone principale e l'azionatore secondario sono riuniti tramite un unico motore, l'azionamento avvenendo tramite un albero comune, e che ad una ruota conduttrice dell'azionatore principale e ad una ruota conduttrice dell'azionatore secondario sull'albero sono associati rispettivamente un giunto e un freno. In one embodiment of the invention it is provided that the main actuator and the secondary actuator are joined by means of a single motor, the actuation taking place via a common shaft, and that a driving wheel of the main actuator and a driving wheel of the The secondary actuator on the shaft is associated respectively with a coupling and a brake.

In questo caso è anche vantaggioso che la ruota conduttrice è costituita rispettivamente da una ruota per catena e il giunto rispettivamente è collegato strutturalmente con la ruota per catena e che il freno è disposto adiacente rispettivamente ad una parete del telaio di base e alla ruota per catena o rispettivamente al giunto. In this case it is also advantageous that the drive wheel is constituted respectively by a chain wheel and the coupling is respectively structurally connected with the chain wheel and that the brake is arranged adjacent respectively to a wall of the base frame and to the chain wheel. or respectively to the joint.

Un esempio di realizzazione dell'invenzione è rappresentato nel disegno e sarà qui di seguito ulteriormente descritto. Nel disegno mostrano, An example of embodiment of the invention is shown in the drawing and will be further described hereinafter. In the drawing they show,

la Figura 1 una vista di un corridoio fra scaffali con posti di manovra di palette, disposti a sinistra e a destra, Figure 1 is a view of a corridor between shelves with pallet handling positions, arranged on the left and on the right,

la Figura 2 una forca telescopica, estratta verso sinistra sopra il primo posto di manovra della paletta, con azionatori principali e secondari assialmente disposti, Figure 2 a telescopic fork, extracted towards the left above the first maneuvering position of the pallet, with axially arranged main and secondary actuators,

la Figura 3 una unità di forche telescopiche in posizione centrale, cioè in posizione non estratta, la Figura 4 una unità di forche telescopiche, estratta alternativamente verso sinistra o destra fino al primo posto di manovra della paletta, Figure 3 a unit of telescopic forks in a central position, i.e. in the non-extracted position, Figure 4 a unit of telescopic forks, extracted alternately to the left or right up to the first maneuvering position of the pallet,

la Figura 5 l'unità di forche telescopiche, estratta alternativamente verso sinistra o destra fino al secondo posto di manovra della paletta, Figure 5 the telescopic fork unit, extracted alternately to the left or right up to the second handling position of the pallet,

la Figura 6 una conduzione di mezzi di trazione per l'azionatore principale e quello secondario, Figure 6 a conduction of traction means for the main and secondary actuator,

la Figura 7 una sezione trasversale A - B secondo la Figura 6 attraverso parti assialmente disposte l'una dopo l'altra dell'azionatore principale e quello secondario , Figure 7 a cross section A - B according to Figure 6 through parts axially arranged one after the other of the main and secondary actuators,

la Figura 8 una forma di realizzazione alternativa per la disposizione dell'azionatore principale e secondario in posizione centrale dell'unità delle forche telescopiche in una scala ingrandita rispetto alla Figura 3, Figure 8 an alternative embodiment for the arrangement of the main and secondary actuator in the central position of the telescopic fork unit in an enlarged scale with respect to Figure 3,

la Figura 9 una unità di forche telescopiche con un primo e secondo tratto parzialmente estratti di forche telescopiche, e Figure 9 a unit of telescopic forks with a first and second partially extracted stretches of telescopic forks, e

la Figura IO l'unità di forche telescopiche con tre tratti estratti di forche telescopiche. Figure 10 the telescopic fork unit with three extended sections of telescopic forks.

In un magazzino a scaffalature con un corridoio 1 fra scaffali in posti di manovra 2 per palette unità di crico 3 sono supportate su palette 4 in diverse posizioni di altezza per mezzo di supporti di appoggio 5a e 5b (Figura 1). Rispettivamente due supporti di appoggio 5a e 5b formano fra loro un reparto 6. In a racking warehouse with a corridor 1 between shelves in shifting positions 2 for pallets, loading units 3 are supported on pallets 4 in different height positions by means of support supports 5a and 5b (Figure 1). Two supporting supports 5a and 5b respectively form a department 6 between them.

La introduzione o l'estrazione di un dispositivo prensile, cioè di una unità 7 a forche telescopiche ha luogo a distanze regolabili in modo qualsiasi, come per esempio una distanza 8 fra i centri del secondo posto dì manovra 2 della paletta, con riferimento alla stessa larghezza di paletta 4a essendo rappresentata una lunghezza 9a di un telaio di base 9. The introduction or extraction of a gripping device, i.e. of a telescopic fork unit 7 takes place at distances that can be adjusted in any way, such as for example a distance 8 between the centers of the second maneuvering position 2 of the pallet, with reference to the same blade width 4a, a length 9a of a base frame 9 being represented.

I telescopi possono essere comandati per mezzo di un azionatone principale 12 e di un ulteriore azionatone secondario 13 in modo che (Figura 2) si formino lunghezze di estrazione parziali 14 e rispettivamente 15, flessionalmente rigide. Il primo reparto 6 (a sinistra) assume una distanza leggermente maggiore 16 rispetto al centro 17 del corridoio fra gli scaffali rispetto alla metà lunghezza 9a del telaio di base. The telescopes can be controlled by means of a main actuator 12 and a further secondary actuator 13 so that (Figure 2) partial extraction lengths 14 and 15, respectively 15, are formed, flexibly rigid. The first department 6 (on the left) assumes a slightly greater distance 16 with respect to the center 17 of the corridor between the shelves than the half length 9a of the base frame.

II dispositivo è costituito, in parti sostanziali, dal telaio di base 9, da un tratto telescopico 18, da un secondo tratto telescopico 19 e da un terzo tratto telescopico 20 in modo che venga raggiunta almeno una profondità di estrazione doppiamente profonda. The device consists, in substantial parts, of the base frame 9, a telescopic section 18, a second telescopic section 19 and a third telescopic section 20 so that at least a doubly deep extraction depth is reached.

11 dispositivo (Figura 3) possiede o un azionatore principale 12 e un azionatore secondario 13 disposto accanto a questo, i quali sono supportati sul telaio di base 9, o azionatori principali e secondari 12 e rispettivamente 13 (Figure 6 e 7) assialmente disposti, riuniti. L'azionatore principale 12 porta rispettivamente un mezzo di trazione 21, nella maggior parte dei casi conformato come catena, il mezzo di trazione 21 estendendosi, partendo dall’azionatore principale 12, attorno a rulli di rinvio rotanti a vuoto 22a e 22b (Figura 6) e un rullo di rinvio 23 nel telaio di base 9 ed è fissato nel primo tratto telescopico 18 in un punto di fissaggio 24 per mezzo di una serratura di catena 24a. The device (Figure 3) has either a main actuator 12 and a secondary actuator 13 arranged next to it, which are supported on the base frame 9, or main and secondary actuators 12 and 13 respectively (Figures 6 and 7) axially arranged, gathered. The main actuator 12 carries respectively a traction means 21, in most cases shaped like a chain, the traction means 21 extending, starting from the main actuator 12, around idle rotating deflection rollers 22a and 22b (Figure 6 ) and a deflection roller 23 in the base frame 9 and is fixed in the first telescopic section 18 in a fixing point 24 by means of a chain lock 24a.

L’azionatore secondario 13 aziona a sua volta un secondo mezzo di trazione 25 che è guidato attorno a rulli di rinvio 26a e 26b collegati in parallelo attorno ai rulli di rinvio 23 nel telaio di base 9, viene guidato ulteriormente nel tratto telescopico 18 attorno a ulteriori rulli di rinvio 27 ed è fissato con le sue estremità per mezzo di serrature di catena 24a rispettivamente nel secondo tratto telescopico 19. The secondary actuator 13 in turn drives a second traction means 25 which is guided around deflection rollers 26a and 26b connected in parallel around the deflection rollers 23 in the base frame 9, is further guided in the telescopic section 18 around further return rollers 27 and is fixed with its ends by means of chain locks 24a respectively in the second telescopic section 19.

Secondo la Figura 4 l'unità telescopica può essere estratta o verso sinistra o verso destra, con riferimento al centro 17 del corridoio fra le scaffalature. In questo caso viene appostato il primo posto di manovra 2 della paletta. In questo caso viene azionato l'azionatore secondario 13, mentre 1'azionatore principale 12 è frenato, cioè bloccato. Poiché quindi l'azionatore principale 12 non è inserito, non può essere mosso neanche il primo tratto telescopico 18. Questo comando porta ad una grande stabilità del dispositivo. Il comando ha luogo attraverso un sistema di misura dei percorsi, non ulteriormente rappresentato, il quale funziona per esempio attraverso il numero dei giri dell'albero motore. Il sistema si basa sul fatto che per un breve percorso di estrazione del tratto telescopico 18 è frenato l'azionatore principale 12 e per un lungo percorso di estrazione viene frenato l'azionatore secondario 13. According to Figure 4, the telescopic unit can be extracted either to the left or to the right, with reference to the center 17 of the corridor between the shelves. In this case, the first maneuvering position 2 of the blade is set up. In this case the secondary actuator 13 is actuated, while the main actuator 12 is braked, ie locked. Therefore, since the main actuator 12 is not inserted, the first telescopic section 18 cannot be moved either. This command leads to a great stability of the device. The control takes place via a distance measuring system, not shown further, which functions for example by means of the number of revolutions of the crankshaft. The system is based on the fact that the main actuator 12 is braked for a short extraction path of the telescopic section 18 and the secondary actuator 13 is braked for a long extraction path.

Dalla Figura 5 è visibile che, azionato dall'azionatore principale 12, il mezzo di trazione 21 è guidato al punto di fissaggio 24 del primo tratto telescopico 18. Dall'azionatore secondario 13 il mezzo di trazione 25 si estende attorno a rulli di rinvio 23 nel telaio di base 9 attorno ad altri rulli di rinvio 23 del primo tratto telescopico 18 ed è fissato nel secondo tratto telescopico 19. From Figure 5 it can be seen that, driven by the main actuator 12, the traction means 21 is guided to the fixing point 24 of the first telescopic section 18. From the secondary actuator 13 the traction means 25 extends around the deflection rollers 23 in the base frame 9 around other deflection rollers 23 of the first telescopic section 18 and is fixed in the second telescopic section 19.

Nelle Figure 6 e 7 per l'azionatore principale 12 e l'azionatore secondario 13 è previsto un albero comune 29. Ad una ruota conduttrice 30 dell'azionatore principale 12 e ad una ruota conduttrice 31 dell'azionatore secondario 13 sull'albero 29 è associato rispettivamente un giunto 32, 33 e un freno 34, 35. In Figures 6 and 7 a common shaft 29 is provided for the main actuator 12 and the secondary actuator 13. A drive wheel 30 of the main actuator 12 and a drive wheel 31 of the secondary actuator 13 on the shaft 29 are associated respectively with a coupling 32, 33 and a brake 34, 35.

Le ruote conduttrici 30, 31 sono formate rispettivamente da ruote per catena 30a, 31a. I giunti 32, 33 sono strutturalmente collegati rispettivamente con la relativa ruota per catena 30a, 31a, come mostrato nella Figura 7. I freni 34 e rispettivamente 35 sono disposti rispettivamente adiacenti ad una parete 9b del telaio di base 9 e alla rispettiva ruota per catena 30a e rispettivamente 31a. The drive wheels 30, 31 are formed respectively by chain wheels 30a, 31a. The joints 32, 33 are structurally connected respectively to the relative chain wheel 30a, 31a, as shown in Figure 7. The brakes 34 and respectively 35 are respectively arranged adjacent to a wall 9b of the base frame 9 and to the respective chain wheel 30a and 31a respectively.

La Figura 8 mostra la Figura 3 a scala ingrandita e con ulteriori dettagli. Dall'azionatore principale 12 il mezzo di trazione 21 si estende sul lato destro attorno al rullo di rinvio 23 al punto di fissaggio 24 nel primo tratto telescopico 18. Parimenti il mezzo di trazione 21 si estende dal-1'azionatore principale 12 verso sinistra attorno ad un rullo di rinvio 23 nel telaio di base 9 al punto di fissaggio 24a nel primo tratto telescopico 18. Figure 8 shows Figure 3 at an enlarged scale and with further details. From the main actuator 12 the traction means 21 extends on the right side around the deflection roller 23 to the fixing point 24 in the first telescopic section 18. Likewise, the traction means 21 extends from the main actuator 12 towards the left around to a deflection roller 23 in the base frame 9 to the fixing point 24a in the first telescopic section 18.

Dall 'azionatore secondario 13 un ulteriore mezzo di trazione 25, rappresentato tratteggiato, si estende verso destra attorno ad un ulteriore rullo di rinvio 23 nel telaio di base 9, nel primo tratto telescopico 18 fino al suo punto di fissaggio 24 nel secondo tratto telescopico 19. I punti di fissaggio 24 si trovano rispettivamente alle estremità esterne del rispettivo tratto telescopico 18, 19 o 20. L'altro tratto del mezzo di trazione 25 si estende dall'azionatore secondario 13 attorno ad un rullo di rinvio 26a verso sinistra attorno ad un ulteriore rullo di rinvio 23 nel telaio di base 9 (i rulli di rinvio 23 sono rappresentati sfalsati nella Figura 8 nel telaio di base 9), inoltre attorno a tali rulli di rinvio 23 nel tratto telescopico 18 fino al punto di fissaggio sinistro 24 nel secondo tratto telescopico 19. From the secondary actuator 13 a further traction means 25, shown in broken line, extends to the right around a further deflection roller 23 in the base frame 9, in the first telescopic section 18 up to its fixing point 24 in the second telescopic section 19 The fixing points 24 are respectively located at the outer ends of the respective telescopic section 18, 19 or 20. The other section of the traction means 25 extends from the secondary actuator 13 around a deflection roller 26a to the left around a further deflection roller 23 in the base frame 9 (the deflection rollers 23 are shown offset in Figure 8 in the base frame 9), furthermore around these deflection rollers 23 in the telescopic section 18 up to the left fixing point 24 in the second telescopic section 19.

Dai punti di fissaggio sinistri e destri 24 nel primo tratto telescopico 18 ulteriori mezzi di trazione 25a sono guidati attorno a rulli di rinvio 23 del secondo tratto telescopico 19 fino ai punti di fissaggio 24 nel terzo tratto telescopico 20 e sono ivi fissati. From the left and right fixing points 24 in the first telescopic section 18, further traction means 25a are guided around deflection rollers 23 of the second telescopic section 19 to the fixing points 24 in the third telescopic section 20 and are fixed there.

Nella Figura 9 la posizione dell'unità delle forche telescopiche è rappresentata ingrandita rispetto alla.Figura 5. Si tratta, come già esposto relativamente alla Figura 5, dell'avviamento del primo posto di manovra 2 della paletta, i mezzi di trazione 25, azionati dall'azionatone secondario 13, muovendo soltanto il secondo tratto telescopico 19 e il terzo tratto telescopico 20. Così è bloccato 1'azionatone principale 12. In Figure 9 the position of the telescopic fork unit is shown enlarged with respect to Figure 5. As already explained in relation to Figure 5, this is the start-up of the first maneuvering post 2 of the pallet, the traction means 25, activated from the secondary action 13, moving only the second telescopic section 19 and the third telescopic section 20. Thus the main action 12 is blocked.

La Figura 10 mostra la metà destra (direzione di estrazione) secondo la Figura 5 a scala ingrandita a destra del centro 17 del corridoio fra le scaffalature. Viene avvicinato il secondo posto di manovra 2 della paletta sul lato destro del corridoio 1 fra le scanalature. In questo caso è in azione soltanto 1'azionatone principale 12 in modo che vengano estratti il primo tratto telescopico 18, il secondo tratto telescopico 19 e il terzo tratto telescopico 20. Figure 10 shows the right half (extraction direction) according to Figure 5 on an enlarged scale to the right of the center 17 of the corridor between the shelves. The second maneuvering post 2 of the shovel on the right side of the corridor 1 between the grooves is approached. In this case, only the main actuator 12 is in action so that the first telescopic section 18, the second telescopic section 19 and the third telescopic section 20 are extracted.

I tratti telescopici 18, 19 e 20, rappresentati nelle Figure da 3 a 5, da 8 fino a 10 come pure il telaio di base 9 nel caso di funzionamento si trovano nella posizione orizzontale rappresentata nelle Figure 1 e rispettivamente 2, le singole guide dei tratti telescopici 18, 19 e 20 non essendo ulteriormente rappresentate. The telescopic sections 18, 19 and 20, shown in Figures 3 to 5, 8 to 10, as well as the base frame 9 in the case of operation, are located in the horizontal position shown in Figures 1 and 2 respectively, the individual guides of the telescopic sections 18, 19 and 20 not being further represented.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I Device for inserting or extracting a gripper tool for groupage goods, in particular for load units supported in the shelves of shelving warehouses, with a lifting device and telescopic forks which can be pulled out at least twice to the left or right on this in a corridor between shelving and the telescopic sections of which are respectively actuated by means of torque traction means so that the traction means, starting from an actuator on a base frame, is respectively guided around a deflection roller arranged at the end of the frame base and is fixed on the next first telescopic section respectively at the end of the telescopic section, opposite the end of the base frame, characterized by the fact that in addition to the main actuator (12) a further secondary actuator (13) is provided, the actuator (12) activating the traction means (21; 23; 25) in the base frame (9) and in the first telescopic section ( 18) and that the secondary drive (13) drives a traction means (25a) which is guided around further deflection rollers (23) in the base frame (9) and is fixed around deflection rollers (27) of the first telescopic section (18) and at the end of a second telescopic section (19) and that the main actuator (12) is braked for a short extraction path and the secondary actuator (13) is braked for a long extraction path ).

2. Device according to claim 1, characterized in the fact that the traction means (25) is respectively guided by a fixing point (24) of the first telescopic section (18) around deflection rollers (23) of a second telescopic section (19) up to fixing points (24) at the ends of a third telescopic section (20).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in the fact that the main actuator (12) and the secondary actuator (13) are joined by a single motor, being driven by a common shaft (29), and that a driving wheel (30) of the main actuator (12) and a a drive wheel (31) of the secondary actuator (13) on the shaft (29) are associated respectively with a coupling (32; 33) and a brake (34; 35).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in the fact that the driving wheel (30; 31) is constituted respectively by a chain wheel (30a; 31a) and the joint (32; 33) is structurally connected respectively to the chain wheel (30a; 31a) and that the brake (34 ; 35) is arranged respectively adjacent to a wall (9b) of the base frame (9) and to the chain wheel (30a, 31a) or respectively to the joint (32; 33),