SU992418A1 - Gripper to stacker crane - Google Patents

Gripper to stacker crane Download PDF

Info

Publication number
SU992418A1
SU992418A1 SU802994748A SU2994748A SU992418A1 SU 992418 A1 SU992418 A1 SU 992418A1 SU 802994748 A SU802994748 A SU 802994748A SU 2994748 A SU2994748 A SU 2994748A SU 992418 A1 SU992418 A1 SU 992418A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
drive
gripper
sections
relative
Prior art date
Application number
SU802994748A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Киселев
Юрий Александрович Мошников
Александр Павлович Фрейдлес
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority to SU802994748A priority Critical patent/SU992418A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU992418A1 publication Critical patent/SU992418A1/en

Links

Description

(54) ЗАХВАТ К КРАНУ-ШТАБЕЛЕРУ(54) CAPTURE TO STATION Cranes

1one

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к гру.зозахватам телескопическим дл  крановштабелеров .The invention relates to a lifting and handling equipment, in particular to telescopic load grabs for crane scalers.

Известен захват к крану-штабелеру, содержащий сдвоенные составные штанги, кажда  из которых включает промежуточную и грузонесущую секции, снабженные роликами и перемещающиес  от одного привода 1.The gripper to the stacker crane is known, which contains dual composite rods, each of which includes intermediate and load-carrying sections, equipped with rollers and moving from one drive 1.

Недостаток известного устройства заключаетс  в сложности конструкции.A disadvantage of the prior art is the complexity of the design.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Достигаетс  это тем, что в захвате с указанной совокупностью существенных признаков промежуточные секции штанг соединены между собой посредством жесткого телескопического элемента.This is achieved by the fact that in the grip with the specified set of essential features, the intermediate sections of the rods are interconnected by means of a rigid telescopic element.

На фиг. 1 изображен грузозахват телескопический , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на грузозахват сверху.FIG. 1 shows a telescopic load grab, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - top view of the load gripper.

Грузозахват телескопический состоит из ведущей 1 и ведомой 2 штанг, неподвижно закрепленных на раме 3 грузоподъемника крана-штабелера. К промежуточной секцииGrabbing telescopic consists of leading 1 and slave 2 rods fixedly mounted on the frame 3 of the forklift of the stacker crane. To intermediate section

4 ведущей штанги 1 прикреплена зубчата  рейка 5. К нижней секции 6 ведущей штанги 1 на опорах 7 закреплен вал 8, на котором посажена шестерн  9, наход ща с  в зацеплении с зубчатой рейкой 5. На конце вала 8 установлена шестерн  10, наход ща с  в зацеплении с щестерней 11 привода 12, закрепленного на нижней секции 6 ведущей штанги 1. Промежуточна  секци  13 ведомой штанги 2 прикрепле.на к промежуточной секции 4 жесткой телескопи10 ческой св зью 14. На нижних (6 и 15) и промежуточных (4 и 13) секци х штанг грузозахвата на ос х 16 установлены ролики 17, которые вход т соответственно в пазы промежуточных и грузонесуших (18 15 и 19) секций. По концам промежуточных секций на ос х 20 установлены звездочки 21, огибаемые цеп ми 22, концы которыхприкреплены с одной стороны к нижней, а с другой к грузонесущей секци м грузозахвата .4 of the leading rod 1 is attached to a gear rail 5. To the lower section 6 of the leading rod 1 on the supports 7 a shaft 8 is fixed, on which gear 9 is mounted, which is in engagement with the rack 5. Gear 10 is mounted on the end of the shaft 8 in engagement with the bristles 11 of the actuator 12 mounted on the lower section 6 of the driving rod 1. The intermediate section 13 of the driven rod 2 is attached to the intermediate section 4 by a rigid telescopic bond 14. On the lower (6 and 15) and intermediate (4 and 13 a) sections of the lifting bar on the axles 16 are installed rollers 17, which are d t respectively in the grooves of the intermediate and cargo-bearing (18 15 and 19) sections. Sprockets 21 are installed at the ends of intermediate sections on axles x 20, bending around chains 22, the ends of which are attached on one side to the bottom, and on the other to the load carrying section of the load gripper.

2020

Грузозахват телескопический работает следуюшим образом.Grabbing telescopic works as follows.

Claims (2)

При включении привода 12 движение через шестерни 11 и 10, вал 8 и шестерню 9 передаетс  зубчатой рейке 5, вместе с которой движетс  промежуточна  секци  4 ведущей штанги 1 грузозахвата, перемещающа  терез жесткую телескопическую св зь 14 промежуточную секцию 13 ведомой щтанги When the actuator 12 is turned on, movement through gears 11 and 10, shaft 8 and gear 9 is transmitted to gear rack 5, with which intermediate section 4 of the driving rod 1 of the load gripper moves, moving the rigid telescopic link 14 through an intermediate section 13 of the driven rod 2. Промежуточные секции (4 и 13) через цепи 22, огибающие звездочки 21, привод т в движение относительно себ  грузонесущие секции (18 и 19), которые перемещают установленный на них груз. В случае необходимости изменени  щирины грузозахвата (така  необходимость может возникнуть при применении крана-щтабелера дл  работы с грузами по габаритам, отличным от паспортных) ведома  щтанга 2 отсоедин етс  от рамы 3 и переставл етс  относительно ведущей щтанги. При этом длина жесткой св зи 14 за счет ее телескопической конструкции автоматически мен етс . Дл  возможности перестановки ведомой штанги 2 в различные положени  на раме 3 предусматриваетс  р д крепежных отверстий. Технико-экономический эффект предлагаемого изобретени  по сравнению с известным грузозахватом достигаетс  за счет расширени  технологических возможностей грузозахвата, достигаемого возможностью изменени  его щирины, и в св зи с этим работы с различными по габаритам грузами; упрощени  конструкции грузозахвата благодар  отсутствию на ведомой щтанге р да приводных конструктивных элементов (таких как зубчатые рейки, щестерни, валы ). Кроме того, облегчен монтаж грузозахвата на грузоподъемнике за счет анулировани  процесса центровки валов обеих щтанг относительно привода. Это об-й сн етс  тем, что относительное расположение на грузоподъемнике ведущей щтанги грузозахвата со смонтированным на ней приводом и ведомой щтанги не требует большой точности. Формула изобретени  Захват к крану-штабелеру, содержащий сдвоенные составные щтанги, кажда  из которых включает промежуточную и грузонесущую секции, снабженные роликами и перемещающиес  от одного привода, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , промежуточные секции штанг соединены между собой посредством жесткого телескопического элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР по за вке № 2738960/27-11, кл. В 66 F 9/12, 21.03.79.2. Intermediate sections (4 and 13) through chains 22, enveloping asterisks 21, set in motion relative to themselves the carrying sections (18 and 19), which move the load mounted on them. If it is necessary to change the width of the load gripper (such a need may arise when using a crane stacker to work with cargoes other than passport dimensions), the knowledge of the pole 2 is disconnected from the frame 3 and rearranged relative to the pilot pole. In this case, the length of the rigid connection 14 is automatically changed due to its telescopic structure. In order to be able to relocate the driven rod 2 to different positions on frame 3, a number of mounting holes are provided. The technical and economic effect of the proposed invention in comparison with the known load gripping is achieved by expanding the technological capabilities of the load gripping, achieved by the possibility of changing its width, and therefore working with different sizes of cargo; simplification of the load gripping structure due to the absence of a number of drive structural elements (such as toothed rails, shchestren, shafts) on the driven shank. In addition, the installation of a load gripper on a forklift is facilitated by canceling the process of centering the shafts of both shthangs relative to the drive. This is due to the fact that the relative position on the forklift of the drive shunt with the drive mounted on it and the driven shank does not require great accuracy. Claims to the stacker crane, comprising dual composite shts, each of which includes intermediate and load-carrying sections provided with rollers and moving from one drive, characterized in that, in order to simplify the design, the intermediate sections of the rods are interconnected by means of a rigid telescopic element . Sources of information taken into account in the examination of 1 USSR Author's Certificate in Application No. 2738960 / 27-11, cl. B 66 F 9/12, 21.03.79. tt
SU802994748A 1980-10-20 1980-10-20 Gripper to stacker crane SU992418A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802994748A SU992418A1 (en) 1980-10-20 1980-10-20 Gripper to stacker crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802994748A SU992418A1 (en) 1980-10-20 1980-10-20 Gripper to stacker crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU992418A1 true SU992418A1 (en) 1983-01-30

Family

ID=20922541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802994748A SU992418A1 (en) 1980-10-20 1980-10-20 Gripper to stacker crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU992418A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106671117B (en) A kind of manipulator collet
US4132317A (en) Pipe laying crane
FR2697006B1 (en) Grapple for handling loads, such as bags, and palletizer comprising such a grapple.
CN204958211U (en) Package is put under copper foil cutting machine
WO1995034491A1 (en) Four-chain paternoster cargo handling system
CN106348003A (en) Intelligent material picking and releasing device of combing machine
EP0899217B1 (en) High-rise storage rack for suspended goods
SU992418A1 (en) Gripper to stacker crane
SU662003A3 (en) Telescopic depot crane
CN215158993U (en) Grabbing mechanism for upper row of aluminum products
CN211766688U (en) Tray distributor and building block conveying equipment
SU1504177A1 (en) Piler crane
SU1230904A1 (en) Load-hoisting cart
JPH08174281A (en) Mechanism for taking out and pressing reinforcement to be used in device for manufacturing large steel structure
DE102007022484A1 (en) Conveying robot with automatic movement for moving on rails to convey goods has lifting jack moving automatically on a rail system
SU1742168A1 (en) Telescopic gripper of hoisting apparatus
CN217398214U (en) Hoisting mechanism
JPS6293106A (en) Elevation driving device for elevatable carrying table
SU683979A1 (en) Manipulating gripper of crane for carrying packaged loads
CN218318764U (en) Shuttle plate type stacking machine
RU1770261C (en) Loader fork grip
CN218231584U (en) Reinforcing cage loading attachment is used in guardrail production
CN216190371U (en) Jar body transfer device
EP0663369B1 (en) Hoisting device
CN215287009U (en) Moving and carrying mechanism of screen plate tool