ITMI960598A1

ITMI960598A1 - FLUID OPERATED OSCILLATING PISTON MOTOR

Info

Publication number: ITMI960598A1
Application number: IT96MI000598A
Authority: IT
Inventors: Kurt Stoll; Ulrich Diener; Albrecht Wagner
Original assignee: Festo Kg
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-09-27
Also published as: IT1283703B1; DE19511488C2; ITMI960598A0; FR2732404B1; FR2732404A1; DE19511488A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un motore a stantuffo oscillante azionato a fluido, con un corpo motore, in cui ? disposta una cavit? di stantuffo, in cui si trova uno stantuffo oscillante, che durante il funzionamento esegue un movimento di oscillazione, il quale ? vincolato torsionalmente ad un albero di presa di moto uscente dalla cavit? di stantuffo, il quale albero, all'esterno della cavit? di stantuffo, porta un arresto oscillante sporgente radialmente che, per la predeterminazione dell'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto, interagisce con un dispositivo di controarresto dal lato del corpo, il quale presenta almeno un controarresto, disposto in modo spostabile su una guida ad arco di cerchio solidale al corpo, estendentesi in direzione di oscillazione, e fissabile in posizioni di arresto desiderate, sul quale ? previsto un elemento di controarresto, sporgente nel percorso di oscillazione di un elemento di arresto dell'arresto oscillante. The invention relates to a fluid-operated oscillating piston motor, with a motor body, in which? arranged a cavity? piston, in which there is an oscillating piston, which during operation performs a swinging movement, which? torsionally constrained to a drive shaft coming out of the cavity? plunger, which shaft, outside the cavity? piston, carries a radially protruding oscillating stop which, for predetermining the angle of rotation of the drive shaft, interacts with a counter-stop device on the body side, which has at least one counter-stop, arranged in a displaceable manner on an arc guide integral with the body, extending in the direction of oscillation, and can be fixed in desired stop positions, on which? a counter stop element is provided, protruding in the oscillation path of a stop element of the oscillating stop.

Motori a stantuffo oscillante azionati a fluido di questo tipo, che vengono indicati anche come azionamenti rotanti, risultano per esempio dal brevetto DE-39 43 716 C2 . Essi possiedono un dispositivo per la regolazione dell'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto, che ? disposto all'esterno della cavit? di stantuffo e agisce l? fra l'albero di presa di moto e il corpo motore, affinch? lo stantuffo oscillante, alla frenatura del movimento, non sia esposto ad alcuna sollecitazione significativa. L'angolo di rotazione desiderato viene predeterminato con l'ausilio di due controarresti regolabili lungo una guida ad arco di cerchio, che sporgono nel percorso di oscillazione di un arresto oscillante, fissato sull ' albero di presa di moto e sporgente da questo a mo ' di aletta. Per addolcire l'urto sui controarresti, l'arresto oscillante ? munito di tamponi di gomma. Fluid-operated oscillating piston motors of this type, which are also referred to as rotary drives, result for example from DE-39 43 716 C2. They have a device for adjusting the rotation angle of the drive shaft, which? placed outside the cavity? of plunger and acts l? between the drive shaft and the engine body, so that? the oscillating piston, when the movement is braked, is not exposed to any significant stress. The desired angle of rotation is predetermined with the aid of two adjustable counter-stops along an arc-shaped guide, which protrude in the oscillation path of an oscillating stop, fixed on the drive shaft and protruding therefrom by way of of fin. To soften the impact on the counter-stops, the oscillating stop? equipped with rubber pads.

Durante il funzionamento dei motori a stantuffo oscillante, l'albero di presa di moto ? in connessione con un oggetto da fare oscillare. Si pu? trattare per esempio di un braccio robotico, che viene impiegato per la manipolazione di pezzi. Nel tendere a velocit? di funzionamento sempre pi? elevate, si ? giunti per? ad un limite nel caso dei motori a stantuffo oscillante noti, in quanto la sollecitazione del dispositivo di regolazione in caso di rapido movimento di masse pesanti diviene troppo elevata. L'elevato momento di inerzia agente pu? comportare per esempio un danneggiamento dell'arresto oscillante. During the operation of the oscillating piston motors, the drive shaft? in connection with an object to swing. Can you? treat for example of a robotic arm, which is used for the manipulation of pieces. In striving for speed? of operation more and more? high, yes? come for? to a limit in the case of known oscillating piston motors, since the stress of the adjustment device in the event of rapid movement of heavy masses becomes too high. The high moment of inertia acting can? for example, causing damage to the swing stop.

E' compito della presente invenzione realizzare un motore a stantuffo oscillante azionato a fluido del tipo menzionato all'inizio, con cui senza pericolo di danneggiamento si possano muovere arandi masse con elevata velocit?. It is the object of the present invention to provide a fluid-operated oscillating piston motor of the type mentioned at the beginning, with which large masses can be moved at high speed without danger of damage.

Per la soluzione di questo compito ? previsto che il controarresto sia eseguito come supporto ammortizzatore, su cui ? fissato un ammortizzatore fluidico in modo tale che il suo paraurti spostabile assialmente, indipendentemente dalla posizione di arresto regolata, sia orientato all 'incirca tangenzialmente rispetto al percorso di oscillazione dell'elemento di arresto, e un elemento di impatto, disposto sul paraurti, sporga nel percorso di oscillazione dell'elemento di arresto. For the solution of this task? provided that the counter stop is performed as a shock absorber support, on which? fixed a fluidic shock absorber in such a way that its axially displaceable bumper, regardless of the adjusted stop position, is oriented approximately tangential to the oscillation path of the stop element, and an impact element, arranged on the bumper, protrudes into the swing path of the stop element.

In tal modo il movimento di rotazione dell'albero di presa di moto, accoppiato ad un carico, al 1 ' approssimarsi alla posizione di arresto, viene frenato con relativa dolcezza. Non ha luogo alcuna interruzione improvvisa del movimento di oscillazione dell'arresto oscillante, invece mediante smorzamento sull'ultimo tratto di corsa si ottiene che l'energia di movimento venga ridotta e il carico agente sia quindi ridotto al raggiungimento della posizione finale desiderata. Perci? in confronto al motore a stantuffo oscillante di questo genere, con grandezza di ingombro uguale, a pari velocit? di rotazione, possono venire trasportate masse maggiori oppure per masse uguali si possono realizzare velocit? di rotazione pi? elevate. In quanto il supporto ammortizzatore in questione si pu? disporre in ciascuna posizione di arresto con orientamento ottimale dell ? ammortizzatore rispetto all'arresto oscillante, lo smorzamento ottenuto, indipendentemente dall'angolo di orientamento regolato, ? ugualmente buono. Poich? allo spostamento del controarresto 1 <1 >ammortizzatore viene spostato insieme automaticamente, e quindi non ? necessario alcun aggiustaggio separato, l'innovazione si configura come molto favorevole per 1 'utilizzatore. In this way, the rotational movement of the drive shaft, coupled to a load, is braked relatively smoothly as it approaches the stop position. There is no sudden interruption of the pivoting movement of the pivoting stop, on the other hand, by damping on the last stroke, the movement energy is reduced and the acting load is thus reduced when the desired end position is reached. So? compared to the oscillating piston motor of this kind, with the same size, at the same speed? of rotation, greater masses can be transported or for equal masses it is possible to achieve speeds? of rotation pi? high. As the shock absorber support in question can you? arrange in each stopping position with optimal orientation of the? shock absorber with respect to the oscillating stop, the damping obtained, regardless of the adjusted orientation angle,? equally good. Since? when the counter-stop is moved 1 <1> the shock absorber is moved together automatically, and therefore not? no separate adjustment is necessary, the innovation is very favorable for the user.

Vantaggiosi perfezionamenti dell'invenzione sono riportati nelle sottorivendicazioni. Advantageous improvements of the invention are reported in the subordinate claims.

Come ammortizzatore fluidico ? previsto per esempio un ammortizzatore pneumatico o idraulico. Attualmente viene preferito un ammortizzatore idraulico, come per esempio risulta dal brevetto DE 39 07 355 Al. Simili ammortizzatori idraulici rendono possibili, con elevata velocit? di smorzamento, dimensioni molto compatte, cosicch? essi sono particolarmente adatti per l'integrazione nel motore a stantuffo oscillante. As a fluidic shock absorber? provided for example a pneumatic or hydraulic shock absorber. Currently, a hydraulic shock absorber is preferred, as for example it results from the patent DE 39 07 355 A1. Similar hydraulic shock absorbers make it possible, with high speed? damping, very compact dimensions, so that? they are particularly suitable for integration into the oscillating piston motor.

Il supporto ammortizzatore e la guida ad arco di cerchio si impegnano opportunamente radialmente ad accoppiamento di forma e contemporaneamente in modo non girevole l'uno rispetto all'altra. Perci? viene assicurato un fissaggio in posizione sicuro del supporto ammortizzatore anche in caso di elevate forze di impatto . The shock absorber support and the circular arc guide suitably engage radially in a form coupling and at the same time in a non-rotatable manner with respect to each other. So? a secure fixation of the shock absorber support is ensured even in the event of high impact forces.

Una disposizione particolarmente compatta si ottiene se il supporto ammortizzatore forma un corpo, che delimita un alloggiamento aperto dal lato posteriore, in cui ? montato l 'ammortizzatore. A seconda della lunghezza dell'alloggiamento, esso pu? sporgere dal corpo pi? o meno dal lato posteriore. La parete del corpo anteriore, delimitante l'alloggiamento, dispone opportunamente di un'apertura, che ? attraversata dal paraurti, cosicch? il suo elemento di impatto viene a trovarsi a distanza dalla parete anteriore del corpo. Se 1'ammortizzatore ? fissato sul supporto ammortizzatore in modo tale che l'elemento di impatto, quando ? sollecitato, si possa spingere indietro nell'apertura, la parte di supporto delimitante l'apertura pu? fungere da elemento di controarresto , che predetermina la posizione finale dell'arresto oscillante. A particularly compact arrangement is achieved if the shock absorber support forms a body, which delimits an open housing from the rear, in which? mounted the shock absorber. Depending on the length of the housing, it can? protrude from the body more? or less from the rear side. The wall of the anterior body, delimiting the housing, appropriately has an opening, which? crossed by the bumper, so that? its impact element is located at a distance from the front wall of the body. If the shock absorber? fixed on the shock absorber support in such a way that the impact element, when? stressed, you can push back into the opening, the support part delimiting the opening can? act as a counter-stop element, which predetermines the final position of the oscillating stop.

Per rendere possibile una regolazione fine della posizione finale, 1 'ammortizzatore ? disposto opportunamente spostabile assialmente e fissabile in posizioni di smorzamento desiderate sul supporto ammortizzatore . Da un lato perci? in caso di necessit? pu? venire regolata la corsa di smorzamento a disposizione, in quanto la distanza dell'elemento di impatto, a paraurti estratto, viene variata rispetto all'elemento di controarresto fissa sul supporto. D'altro canto per? pu? venire effettuata anche una regolazione fine della posizione finale dell'arresto oscillante, in quanto l'ammortizzatore viene portato in una posizione nella quale il paraurti raggiunge la sua posizione retratta ancor prima che l'arresto oscillante urti su una parte di controarresto fissa sul supporto. In questo caso l'elemento di impatto stesso agisce come elemento di controarresto . To make possible a fine adjustment of the final position, the shock absorber? suitably arranged axially displaceable and fixable in desired damping positions on the shock absorber support. On the one hand, therefore? in case of need? can the available damping stroke is adjusted, since the distance of the impact element, with the bumper extracted, is varied with respect to the counter-stop element fixed on the support. On the other hand for? can a fine adjustment of the final position of the oscillating stop is also carried out, since the shock absorber is brought into a position in which the bumper reaches its retracted position even before the oscillating stop hits a fixed counter-stop part on the support. In this case the impact element itself acts as a counter-stop element.

Opportunamente, per ciascuna delle due possibili direzioni di orientamento dell'arresto oscillante, ? previsto un controarresto eseguito come supporto ammortizzatore, cosicch? per entrambe le direzioni di movimento, si pu? ottenere uno smorzamento del movimento. Se in un caso di applicazione speciale fosse superfluo uno smorzamento in una delle due direzioni di movimento, vi si potrebbe per? prevedere senz'altro un controarresto convenzionale, come risulta per esempio dal brevetto DE 3943 716 C2. Conveniently, for each of the two possible orientation directions of the oscillating stop,? provided for a counter-stop performed as a shock absorber support, so that? for both directions of movement, you can? obtain a damping of the movement. If in a special application case a damping in one of the two directions of movement were superfluous, could there be for? undoubtedly provide for a conventional counter-stop, as shown for example by patent DE 3943 716 C2.

Una distribuzione particolarmente favorevole della sollecitazione dell <1 >ammortizzatore si instaura quando la disposizione ? tale che l'arresto oscillante, all'incirca al centro della corsa di smorzamento dell'ammortizzatore, sia ad angolo retto rispetto all'asse dell 'ammortizzatore . Le sollecitazioni trasversali in particolare del paraurti in tal modo vengono mantenute molto ridotte. A particularly favorable stress distribution of the shock absorber arises when the? such that the oscillating stop, approximately in the center of the damping stroke of the shock absorber, is at right angles to the axis of the shock absorber. The transverse stresses in particular of the bumper are thus kept very low.

Di seguito l'invenzione viene spiegata pi? in dettaglio con l'aiuto del disegno allegato. In questo: Below the invention is explained more? in detail with the help of the attached drawing. In this:

la figura 1 mostra una prima forma costruttiva del motore a stantuffo oscillante secondo l'invenzione in sezione longitudinale secondo la linea di sezione I-I di figura 3, tuttavia in una posizione differente dello stantuffo oscillante e dell'arresto oscillante e ove il dispositivo, disposto all'esterno del corpo motore, per la regolazione dell'angolo di rotazione ? mostrato in vista laterale non in sezione, la figura 2 mostra una sezione trasversale del motore a stantuffo oscillante di figura 1 secondo la linea di sezione II-II/ Figure 1 shows a first constructive form of the oscillating piston motor according to the invention in longitudinal section according to the section line I-I of figure 3, however in a different position of the oscillating piston and of the oscillating stop and where the device, arranged at the external part of the motor body, for the adjustment of the rotation angle? shown in side view not in section, figure 2 shows a cross section of the oscillating piston motor of figure 1 according to the section line II-II /

la figura 3 mostra una vista in pianta del motore a stantuffo oscillante di figura 1 in posizione differente dell?arresto oscillante, e figure 3 shows a plan view of the oscillating piston motor of figure 1 in different position of the oscillating stop, and

le figure 4 e 5 mostrano uno dei controarresti, eseguiti come supporto ammortizzatore, in posizioni di ammortizzatore differenti, provocanti diverse posizioni finali dell'arresto oscillante, ove il corpo ? mostrato in sezione longitudinale. Figures 4 and 5 show one of the counter stops, performed as a shock absorber support, in different shock absorber positions, causing different final positions of the oscillating stop, where the body? shown in longitudinal section.

Il motore a stantuffo oscillante azionato a fluido secondo l'esempio comprende un dispositivo di azionamento indicato generalmente con 1, che ? equipaggiato con un dispositivo, indicato generalmente con 2, per la regolazione dell'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto 3, che di seguito viene indicato brevemente come dispositivo di regolazione 2. The fluid-driven oscillating plunger motor according to the example comprises an actuation device generally indicated at 1, which? equipped with a device, generally indicated with 2, for adjusting the angle of rotation of the drive shaft 3, which is briefly referred to below as adjustment device 2.

La struttura del dispositivo di azionamento 1 ? nota come tale e gi? descritta nel brevetto DE 39 43 716 C2. Si fa qui riferimento al suo contenuto. E quindi sufficiente in questa sede una presentazione riassuntiva della struttura costruttiva preferita del dispositivo di azionamento 1. The structure of the actuating device 1? known as such and already? described in patent DE 39 43 716 C2. Reference is made here to its content. A summary presentation of the preferred constructive structure of the actuation device 1 is therefore sufficient here.

Il dispositivo di azionamento 1 comprende un corpo motore 4, in cui ? eseguita una cavit? di stantuffo 5 (figure l e 2), chiusa tutt intorno. Vista in sezione trasversale ad angolo retto rispetto all'asse longitudinale 6, come risulta dalla figura 2, la cavit? di stantuffo 5 dispone di una sezione trasversale di forma circolare. The actuation device 1 comprises a motor body 4, in which? performed a cavity? of piston 5 (figures 1 and 2), closed all around. Cross-sectional view at right angles to the longitudinal axis 6, as shown in Figure 2, the cavity? piston 5 has a circular cross section.

Il corpo motore 4 ? attraversato da un albero di presa di moto 3, estendentesi lungo l'asse longitudinale 6, che ? fatto passare centralmente attraverso la cavit? di stantuffo 5 . L'albero di presa di moto 3 ? supportato in maniera girevole mediante cuscinetti 7 nelle pareti di corpo 8, 9 del corpo motore 4, delimitanti assialmente da entrambi i lati la cavit? di stantuffo 5. La sezione di estremit?, sporgente da un lato assiale del corpo motore 4, dell'albero di presa di moto 3 forma una sezione di presa di moto 8, che ? vincolabile torsionalmente con un oggetto da ruotare o da fare oscillare. The motor body 4? crossed by a drive shaft 3, extending along the longitudinal axis 6, which? passed centrally through the cavity? of plunger 5. The drive shaft 3? rotatably supported by bearings 7 in the body walls 8, 9 of the motor body 4, axially delimiting the cavity on both sides of piston 5. The end section, projecting from an axial side of the motor body 4, of the drive shaft 3 forms a drive section 8, which is torsionally constrained with an object to rotate or swing.

Nella cavit? di stantuffo 5 ? disposto uno stantuffo oscillante 9, che ? vincolato torsionalmente all'albero di presa di moto 3. Esso dispone per esempio di un elemento a bussola 12 con una dentatura interna, che ? innestata ad accoppiamento di forma sull'albero di presa di moto 3, munito di una dentatura esterna . In the cavity? of plunger 5? arranged an oscillating piston 9, which? torsionally constrained to the drive shaft 3. It has, for example, a bush element 12 with internal toothing, which? coupled to form coupling on the drive shaft 3, equipped with an external toothing.

Con l'ausilio dello stantuffo oscillante 9, la cavit? di stantuffo 5 ? suddivisa in due cavit? di lavoro 22, 23 di volume variabile. In questo caso l'elemento a bussola 12 interagisce con un divisore di cavit? di stantuffo 13 che forma una parete divisoria, che suddivide in un punto del suo perimetro la cavit? anulare rimanente fra l'elemento a bussola 12 e la superficie perimetrale 14 esterna della cavit? di stantuffo 5. Un'ulteriore suddivisione di questa cavit? anulare avviene mediante un'aletta oscillante 15 dello stantuffo oscillante 9, sporgente radialmente dall'elemento a bussola 12. L'elemento a bussola 12 poggia con la sua superficie di mantello 16 contornata cilindricamente a tenuta sulla superficie frontale 17 ad essa rivolta del divisore della cavit? di stantuffo 13. Infine sia il divisore della cavit? di stantuffo 13 sia anche lo stantuffo oscillante 9, lungo il loro perimetro, sono a contatto a tenuta con la superficie interna della cavit? di stantuffo 5. Corrispondenti guarnizioni 18, 19, con le quali sono rivestiti il divisore della cavit? di stantuffo 13 e lo stantuffo oscillante 9, risultano dalle figure 1 e 2. With the aid of the oscillating piston 9, the cavity? of plunger 5? divided into two cavities? working 22, 23 of variable volume. In this case the bush element 12 interacts with a cavity divider. of piston 13 which forms a dividing wall, which divides the cavity in a point of its perimeter? remaining annular between the bush element 12 and the outer perimeter surface 14 of the cavity. of plunger 5. A further subdivision of this cavity? annular takes place by means of an oscillating flap 15 of the oscillating piston 9, protruding radially from the bush element 12. The bush element 12 rests with its shell surface 16 cylindrically contoured and sealed on the front surface 17 facing it of the divider of the cavity of piston 13. Finally, is the divider of the cavity? piston 13 and also the oscillating piston 9, along their perimeter, are in sealing contact with the internal surface of the cavity. of plunger 5. Corresponding gaskets 18, 19, with which the divider of the cavity are coated? piston 13 and oscillating piston 9, result from Figures 1 and 2.

Il divisore della cavit? di stantuffo 13 ? fissato per esempio per mezzo di connessioni a innesto 24 nella cavit? di stantuffo 5. The divider of the cavity? of piston 13? fixed for example by means of plug connections 24 in the cavity? of plunger 5.

In ciascuna cavit? di lavoro 22, 23, sbocca un canale di fluido 25 che attraversa il corpo motore 4. Attraverso questo viene alimentato e scaricato un fluido di azionamento, in particolare aria compressa. In tal modo lo stantuffo oscillante 9 si pu? trascinare in un movimento di oscillazione avanti e indietro, indicato dalla freccia doppia 25. Questo ha come risultato un movimento di rotazione avanti e indietro dell'albero di presa di moto 3 accoppiato, intorno al suo asse longitudinale 6, che forma perci? contemporaneamente un asse di rotazione. In each cavity? work 22, 23, a fluid channel 25 flows through the motor body 4. A drive fluid, in particular compressed air, is fed and discharged through this. In this way, the oscillating piston 9 can be drag in a back and forth rocking motion, indicated by the double arrow 25. This results in a back and forth rotating motion of the coupled drive shaft 3, about its longitudinal axis 6, which therefore forms? simultaneously an axis of rotation.

A favore di un semplice montaggio, il corpo motore 4 ? diviso trasversalmente, cosicch? sono previsti due gusci di corpo 26, 27 poggianti l'uno sull'altro assialmente, che sono avvitati insieme mediante interposizione di una guarnizione non rappresentata pi? in dettaglio. E' mostrata una delle viti 28 impiegate. In ciascun guscio di corpo 26, 27 si trova una sezione assiale della cavit? di stantuffo 5. In favor of a simple assembly, the motor body 4? divided transversely, so that? two body shells 26, 27 resting one on the other axially are provided, which are screwed together by interposition of a gasket not shown below. in detail. One of the 28 screws used is shown. In each body shell 26, 27 there is an axial section of the cavity. of plunger 5.

In caso di azionamento oscillante fluidico dello stantuffo oscillante 9, nella sezione di presa di moto 8 dell'albero di presa di moto 3 si pu? prelevare un movimento di rotazione avanti e indietro, il cui angolo di rotazione massimo nell'esempio d'esecuzione ammonta a circa 315?. In tal modo, dispositivi accoppiati con la sezione di presa di moto 8, si possono azionare con un movimento di oscillazione o, per esempio in caso di un dispositivo aggiunto unidirezionale, interposto, si possono azionare con un movimento di rotazione ininterrotto. In case of fluidic oscillating actuation of the oscillating piston 9, in the drive section 8 of the drive shaft 3 you can? take a back and forth rotation movement, the maximum rotation angle of which in the exemplary embodiment is approximately 315 °. In this way, devices coupled to the drive section 8 can be operated with an oscillating movement or, for example in the case of an interposed unidirectional added device, can be operated with an uninterrupted rotational movement.

Il dispositivo di regolazione 2 gi? menzionato si trova secondo l'esempio sul lato assiale del corpo motore 4, opposto alla sezione di presa di moto 8, ed ? montato sul suo lato esterno. Esso agisce fra il corpo motore 4 e l'albero di presa di moto 3 e consente una predeterminazione fissa dell'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto 3 entro l'angolo di rotazione massimo possibile. Con questo dispositivo di regolazione 2 da un lato si pu? impedire che lo stantuffo oscillante 9 impatti sul divisore della cavit? di stantuffo 13 e venga danneggiato. Inoltre si pu? predeterminare l'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto 3 corrispondentemente allo scopo di applicazione. The regulator 2 already? mentioned is located according to the example on the axial side of the motor body 4, opposite the drive section 8, and? mounted on its outer side. It acts between the motor body 4 and the drive shaft 3 and allows a fixed predetermination of the rotation angle of the drive shaft 3 within the maximum possible rotation angle. With this adjuster 2 on the one hand you can? prevent the oscillating piston 9 from impacting the divider of the cavity? piston 13 and is damaged. Also you can? predetermining the angle of rotation of the drive shaft 3 corresponding to the purpose of application.

Come risulta dalle figure 1 e 3, il dispositivo di regolazione 2 dispone di un arresto oscillante 28, che ? vincolato torsionalmente alla sezione di estremit? 32 dell'albero di presa di moto 3, sporgente dal corpo motore 4. L'arresto oscillante 28 sporge radialmente dall'albero di presa di moto 3. Secondo l'esempio esso dispone di una bussola di supporto 33, munita di una dentatura interna, che ? innestata e fissata assialmente ad accoppiamento di forma su una sezione di estremit? 32, munita di una dentatura esterna complementare. Dalla bussola di supporto 33 sporge radialmente un braccio di arresto 31. L'arresto oscillante 28, durante il funzionamento del motore a stantuffo oscillante, esegue un movimento di oscillazione, corrisponde al movimento dello stantuffo oscillante 9, secondo la freccia doppia 34. As can be seen from Figures 1 and 3, the adjustment device 2 has an oscillating stop 28, which? torsionally constrained to the end section? 32 of the drive shaft 3, protruding from the motor body 4. The oscillating stop 28 protrudes radially from the drive shaft 3. According to the example, it has a support bush 33, equipped with internal teeth , that ? grafted and axially fixed to form coupling on an end section? 32, equipped with a complementary external toothing. A stop arm 31 protrudes radially from the support bush 33. The oscillating stop 28, during the operation of the oscillating piston motor, performs a movement of oscillation, corresponding to the movement of the oscillating piston 9, according to the double arrow 34.

Per la predeterminazione dell'angolo di rotazione dell'albero di presa di moto 3, l'arresto oscillante 28 interagire con un dispositivo di controarresto 35, che dispone secondo l'esempio di due controarres ti 36, 36'. Entrambi i controarresti 36, 36' sono disposti sul corpo motore 4 in modo tale che essi sporgano da entrambi i lati nel percorso di oscillazione 58 dell'arresto oscillante 28, affinch? di volta in volta un controarresto 36, 36' agisca in una delle due possibili direzioni di oscillazione dell'arresto oscillante 28. I controarresti 36, 36' sono guidati in maniera spostabile su una guida ad arco di cerchio 37 fissa sul corpo, estendentesi in direzione di oscillazione 34, ove essi si possono fissare amovibilmente senza discontinuit? in posizioni di arresto desiderate rispetto al corpo motore 4. For predetermining the angle of rotation of the drive shaft 3, the oscillating stop 28 interact with a counter-stop device 35, which has two counter-stops 36, 36 'according to the example. Both counter stops 36, 36 'are arranged on the motor body 4 in such a way that they protrude from both sides into the oscillation path 58 of the oscillating stop 28, so that the from time to time a counter-stop 36, 36 'acts in one of the two possible directions of oscillation of the oscillating stop 28. The counter-stops 36, 36' are guided in a displaceable manner on an arc-shaped guide 37 fixed on the body, extending in direction of oscillation 34, where they can be fixed removably without discontinuity? in desired stop positions with respect to the motor body 4.

Nell'esempio d'esecuzione, i due controarresti 36, 36' sono guidati su una guida ad arco di cerchio 37 comune, che ? chiusa in s? a mo' di anello, e si estende quindi su un angolo centrico di 360?. La guida ad arco di cerchio 37 ? formata in questo caso da una rientranza superficiale 38 a mo' di scanalatura, aperta dal lato assiale, nella parte del lato frontale rivolta verso il dispositivo di regolazione 2, del corpo motore 4. Essa ? formata dal fatto che sul guscio di corpo 26, rivolto verso il dispositivo di regolazione 2, che presenta una sporgenza 42 centrale a mo' di collare, ? applicato un elemento anulare 43, ove l'interspazio radiale, tutt'intorno ad anello, rimanente fra la sporgenza 42 a mo ' di collare e l'elemento anulare 43, definisce la rientranza superficiale 38. In the exemplary embodiment, the two counter stops 36, 36 'are guided on a common arc guide 37, which? closed in s? as a ring, and therefore extends over a centric angle of 360 °. The guide to the arc of a circle 37? in this case formed by a surface recess 38 like a groove, open from the axial side, in the part of the front side facing the adjustment device 2, of the motor body 4. It? formed by the fact that on the body shell 26, facing the adjustment device 2, which has a central protrusion 42 like a collar,? an annular element 43 is applied, where the radial gap, all around a ring, remaining between the protrusion 42 as a collar and the annular element 43, defines the surface recess 38.

La rientranza superficiale 38 serve contemporaneamente per il fissaggio separabile dei controarresti 36, 36'. Secondo l'esempio, la rientranza superficiale 38 dispone di una sezione di collo 45 pi? stretta, congiungentesi alla superficie frontale 44 esterna assiale del corpo motore 4, a cui si congiunge in direzione di profondit? assialmente una sezione di ancoraggio 46 pi? larga. In quest'ultima ? alloggiato un elemento di serraggio 47, eseguito per esempio a mo' di chiocciola, il quale, tramite una vite di serraggio 48, attraversante la sezione di collo 45, ? connesso con il controarresto 36 , 36' associato, su cui si sostiene la vite di serraggio 48 con la sua testa. L'elemento di serraggio 47 circonda posteriormente lo scalino fra la sezione di collo 45 e la sezione di ancoraggio 46. A vite di serraggio 48 allentata, un rispettivo controarresto 36, 36' pu? venire spostato senza discontinuit? lungo la guida ad arco circolare 37. Quando la posizione di arresto desiderata ? raggiunta, il controarresto 36, 36' viene serrato sul corpo motore 4 mediante serraggio della vite di serraggio 48. The surface recess 38 serves at the same time for the separable fixing of the counter-stops 36, 36 '. According to the example, the surface recess 38 has a neck section 45 pi? narrow, joining the axial external front surface 44 of the motor body 4, to which it joins in the direction of depth? axially an anchoring section 46 pi? wide. In the latter? housed a clamping element 47, made for example in the form of a scroll, which, by means of a clamping screw 48, passing through the neck section 45,? connected with the associated counter stop 36, 36 ', on which the tightening screw 48 with its head is supported. The clamping element 47 surrounds the step between the neck section 45 and the anchoring section 46 at the rear. With the clamping screw 48 loosened, a respective counter stop 36, 36 'can be moved without discontinuity? along the circular arch guide 37. When the desired stop position? reached, the counter stop 36, 36 'is tightened on the motor body 4 by tightening the clamping screw 48.

Il motore a stantuffo oscillante, anche in caso di carichi pesanti, accoppiati alla sezione di presa di moto 8, consente elevate velocit? di rotazione dell'albero di presa di moto 3. Questo si pu? ottenere con ammortizzatori 52 preferibilmente fluidici, che sono disposti nel percorso di oscillazione dell'arresto oscillante 28 e, prima del raggiungimento della posizione finale desiderata dell'arresto oscillante, sviluppano un effetto di smorzamento, nell'ambito del quale essi frenano gradualmente in un breve percorso l'arresto oscillante 28, urtante con elevata velocit?. The oscillating piston motor, even in the case of heavy loads, coupled to the drive section 8, allows high speeds? rotation of the drive shaft 3. This can be done? obtain with preferably fluidic dampers 52, which are arranged in the oscillation path of the oscillating stop 28 and, before reaching the desired final position of the oscillating stop, develop a damping effect, whereby they gradually brake in a short I traveled the oscillating stop 28, hitting with high speed.

Nella forma d'esecuzione preferita mostrata, i controarresti 36, 36' sono eseguiti come supporti ammortizzatori 53, che portano ciascuno direttamente un ammortizzatore 52. Ciascun controarresto 36, 36' adempie quindi ad una doppia funzione. Esso serve da un lato, con interazione di una parte di controarresto 54, 54' prevista su di esso, per la predeterminazione della posizione finale del movimento di oscillazione e provoca dall'altro lato uno smorzamento del movimento di oscillazione durante l'ultima sezione di angolo di oscillazione prima del raggiungimento della relativa posizione finale. In the preferred embodiment shown, the counter stops 36, 36 'are designed as shock absorber supports 53, which each carry directly a shock absorber 52. Each counter stop 36, 36' therefore fulfills a double function. It serves on the one hand, with the interaction of a counter-stop part 54, 54 'provided thereon, for the predetermination of the final position of the oscillation movement and on the other hand causes a damping of the oscillation movement during the last section of oscillation angle before reaching its final position.

Quando la posizione di arresto di un controarresto 36, 36' viene variata, in quanto esso viene portato in un'altra posizione lungo la guida ad arco di cerchio 37, contemporaneamente viene spostato insieme 1 ' ammortizzatore 52 rispettivo associato, cosicch? ? superfluo un aggiustaggio supplementare separato dello ammortizzatore 52. When the stop position of a counter stop 36, 36 'is varied, as it is moved to another position along the arc-shaped guide 37, the respective associated shock absorber 52 is simultaneously moved together, so that it is moved to another position along the arc guide 37. ? a separate additional adjustment of the shock absorber is unnecessary 52.

Sull'arresto oscillante 28, riferito alla direzione di orientamento 34, da entrambi i lati ? previsto rispettivamente un elemento di arresto 55. Esso pu? essere formato, come riprodotto, almeno parzialmente da elementi tampone 56, costituiti da materiale cedevole a mo ' di gomma elastica. On the rocking stop 28, referred to the direction of orientation 34, on both sides? provided respectively a stop element 55. It can? be formed, as shown, at least partially by buffer elements 56, constituted by a material which is yielding like elastic rubber.

I controarresti 36, 36' sono disposti in modo tale che un elemento di controarresto 54, 54' previsto su di essi sporga nel percorso di oscillazione dell'elemento di arresto 55 rivolto. In entrambe le due possibili posizioni finali del movimento di oscillazione, l'arresto oscillante 28 poggia di volta in volta con uno dei suoi elementi di arresto 55 sull'elemento di controarresto 54, 54' del controarresto 36, 36' associato. The counter-stops 36, 36 'are arranged in such a way that a counter-stop element 54, 54' provided thereon protrudes into the oscillation path of the facing stop element 55. In both of the two possible final positions of the oscillating movement, the oscillating stop 28 rests in each case with one of its stop elements 55 on the counter-stop element 54, 54 'of the associated counter-stop 36, 36'.

Per ottenere un effetto di smorzamento ottimale, un rispettivo ammortizzatore 52 ? fissato sul supporto ammortizzatore 53 associato in modo tale che il suo paraurti 57 spostabile assialmente sia orientato tangenzialmente rispetto al percorso di oscillazione 58 indicato a tratti e punti della parte di arresto 55 associata. In questo caso nel menzionato percorso di oscillazione 58 sporge un elemento di impatto 59, disposto all'estremit? libera del paraurti 57, per esempio formato da un tampone di gomma. To achieve an optimum damping effect, a respective shock absorber 52? fixed on the associated shock absorber support 53 in such a way that its axially displaceable bumper 57 is oriented tangentially with respect to the path of oscillation 58 indicated in sections and points of the associated stop part 55. In this case, in the aforementioned oscillation path 58 protrudes an impact element 59, disposed at the end? free of the bumper 57, for example formed by a rubber pad.

Gli ammortizzatori secondo l'esempio sono ammortizzatori 52 fluidici. Oltre ad ammortizzatori pneumatici si consigliano qui part icolarmente ammort izzatori idraulici di tipo costruttivo di per s? noto. Un simile ammortizzatore 52 idraulico, come quello impiegato presentemente, risulta per esempio dal brevetto DE 3907355 Al, cosicch? sono superflue descrizioni pi? dettagliate della sua struttura costruttiva. Si rimanda al contenuto del brevetto interessato. The dampers according to the example are 52 fluidic dampers. In addition to pneumatic shock absorbers, are hydraulic shock absorbers of a constructive type particularly recommended here? known. A similar hydraulic shock absorber 52, such as the one currently used, results for example from patent DE 3907355 A1, so that? are superfluous descriptions more? details of its constructive structure. Please refer to the content of the patent concerned.

Il principio di smorzamento dell -ammortizzatore 52 si basa sul dislocamento di un fluido, contenuto nel corpo ammort izzatore 60, mediante uno stantuffo ammortizzatore 63 mobile assialmente, connesso con il paraurti 57 menzionato, indicato in figura 4. La resistenza fluidodinamica, opposta al fluido genera una forza di frenatura, che si oppone alla forza di impatto dell'arresto oscillante 28. The damping principle of the shock absorber 52 is based on the displacement of a fluid, contained in the shock absorber body 60, by means of an axially movable shock absorber piston 63, connected with the aforementioned bumper 57, indicated in figure 4. The fluid dynamic resistance, opposite to the fluid generates a braking force, which opposes the impact force of the oscillating stop 28.

Nelle figure 1 e 3 sono mostrati gli ammortizzatori 52 con paraurti 57 che si trova in posizione estratta. Qui l'elemento di impatto 54 ? anteposto a distanza all'elemento di controarresto 54 eseguito direttamente sul supporto ammortizzatore 53. All'impatto dell'arresto oscillante 28 inizia la corsa di smorzamento, che termina con l'impatto sull'elemento di controarresto 54, ove il paraurti 57 assume una posizione retratta nel corpo ammortizzatore 60, visibile dalla figura 4. Figures 1 and 3 show the shock absorbers 52 with the bumper 57 in the extracted position. Here the element of impact 54? placed in front of the counter-stop element 54 performed directly on the shock absorber support 53. Upon impact of the oscillating stop 28 the damping stroke begins, which ends with the impact on the counter-stop element 54, where the bumper 57 assumes a position retracted into the shock absorber body 60, visible from figure 4.

Lo smorzamento idraulico si contraddistingue per un buon effetto di smorzamento con dimensioni compatte dell 'ammortizzatore. Gli ammortizzatori 52 idraulici sono quindi particolarmente adatti per l'impiego presente. The hydraulic damping is characterized by a good damping effect with compact dimensions of the shock absorber. The hydraulic shock absorbers 52 are therefore particularly suitable for the present use.

Il supporto ammortizzatore 53 secondo l'esempio ha una sezione di piede 64, con cui esso poggia sulla superficie frontale 44 del corpo motore 4. Sulla sezione di piede 64 ? disposto un corpo, indicato di seguito come corpo di supporto 65, in cui ? supportato l'ammortizzatore 52 associato. Il corpo di supporto 65 dispone, all'interno, di un alloggiamento 66 formato da una rientranza, che ? aperta posteriormente, ove l'ammortizzatore 52 con il suo corpo ammortizzatore 60 ? inserito nell'alloggiamento 66 dal lato posteriore. Secondo l'esempio l'ammortizzatore 52 ? pi? lungo del corpo di supporto 65, cosicch? soltanto la sua sezione di corpo anteriore viene a trovarsi nell'alloggiamento 66 e la sezione di corpo posteriore sporge fuori dal corpo di supporto 65. The shock absorber support 53 according to the example has a foot section 64, with which it rests on the front surface 44 of the motor body 4. On the foot section 64? arranged a body, hereinafter referred to as support body 65, in which? the associated shock absorber 52 is supported. The support body 65 has, inside, a housing 66 formed by a recess, which? open at the rear, where the shock absorber 52 with its shock absorber body 60? inserted into slot 66 from the rear. According to the example the shock absorber 52? pi? long of the support body 65, so that? only its front body section is in the housing 66 and the rear body section projects out of the support body 65.

La parete di corpo 67 anteriore, delimitante anteriormente l'alloggiamento 66, dispone di un'apertura 68 coassiale all ' alloggiamento 66, che viene attraversata dal paraurti 57. La superficie frontale anteriore del corpo di supporto 65 forma l'elemento di controarresto 54 menzionato fisso sul supporto. La posizione finale dell'arresto oscillante 28 ? definita dal fatto che questo poggia sulla superficie frontale anteriore del corpo, ove esso ha spostato indietro il paraurti 57 in modo tale che l'elemento di impatto 59 si trovi all'interno dell'apertura 68, eseguita con un diametro corrispondentemente grande. The front body wall 67, which delimits the housing 66 at the front, has an opening 68 coaxial with the housing 66, which is crossed by the bumper 57. The front front surface of the support body 65 forms the aforementioned counter-stop element 54 fixed on the support. The final position of the rocking stop 28? defined by the fact that this rests on the front front surface of the body, where it has moved the bumper 57 back so that the impact element 59 is inside the opening 68, made with a correspondingly large diameter.

Gli ammortizzatori 52, nell'esempio d'esecuzione, sono fissati molto semplicemente sul supporto ammortizzatore 53. Il loro corpo ammortizzatore 60 ha un contorno esterno a cilindro circolare ed ? munito di una filettatura esterna 70. L'alloggiamento 66 dispone di una filettatura interna 71 complementare, in cui ? avvitato un ammortizzatore 52. Si tratta in questo caso di una filettatura fine- Con l'ausilio di un controdado 69, disposto sulla sezione di filettatura esterna, posta esternamente al corpo di supporto 65, si pu? assicurare la posizione di ammortizzatore assunta dall 'ammortizzatore 52 rispetto al corpo di supporto 65. The shock absorbers 52, in the exemplary embodiment, are very simply fixed on the shock absorber support 53. Their shock absorber body 60 has a circular cylinder outer contour and? provided with an external thread 70. The housing 66 has a complementary internal thread 71, in which? screwed a shock absorber 52. In this case it is a fine thread. ensuring the shock absorber position assumed by the shock absorber 52 with respect to the support body 65.

La connessione a vite fra il corpo ammortizzatore 60 e il corpo di supporto 65 rende possibile uno spostamento assiale dell 'ammortizzatore 52 in direzione dell'asse longitudinale 72 del paraurti 57 associato. Perci? ? possibile predeterminare differenti posizioni di ammortizzatore. Questo consente in particolare una regolazione fine del l a posiz ione f inale desiderata, mentre la regolazione grossolano viene effettuata mediante aggiustaggio del supporto ammortizzatore 53 lungo la guida ad arco di cerchio 37. The screw connection between the shock absorber body 60 and the support body 65 makes possible an axial displacement of the shock absorber 52 in the direction of the longitudinal axis 72 of the associated bumper 57. So? ? It is possible to predetermine different shock absorber positions. This allows in particular a fine adjustment of the desired final position, while the coarse adjustment is carried out by adjusting the shock absorber support 53 along the circular arc guide 37.

Nella posizione di ammortizzatore mostrata in figura 4, la superficie frontale del corpo di supporto 65, come menzionato, forma la parte di controarresto 54, che ? responsabile della posizione finale del movimento di oscillazione. Qui l ammortizzatore 52 ? introdotto meno del massimo possibile nell'alloggiamento 66. Quando allora si avvita l ammortizzatore 52 ulteriormente nell'alloggiamento 66, l'elemento di impatto 59 non pu? affondare pi? completamente nell'apertura 68, poich? il paraurti 57 ha gi? raggiunto precedentemente la sua posizione retratta, che viene predeterminata dall'esecuzione interna dell' ammortizzatore 52. La posizione di ammortizzatore corrispondente ? mostrata in figura 5. Qui ? visibile la parte di controarresto 54' formata dall'elemento di impatto 59, arrestata nella posizione retratta, cosicch? l'arresto oscillante 28 non urta sul corpo di supporto 65, bens? raggiunge prima a distanza ridotta la sua posizione di estremit?. In the shock absorber position shown in FIG. 4, the front surface of the support body 65, as mentioned, forms the counter stop part 54, which? responsible for the final position of the swing movement. Here the shock absorber 52? introduced less than the maximum possible into the housing 66. When the shock absorber 52 is then screwed further into the housing 66, the impact element 59 cannot be inserted. sink more? completely in the opening 68, since? the bumper 57 has already? previously reached its retracted position, which is predetermined by the internal execution of the shock absorber 52. The corresponding shock absorber position? shown in figure 5. Here? visible the counter-stop part 54 'formed by the impact element 59, stopped in the retracted position, so that the oscillating stop 28 does not hit the support body 65, but rather? first reaches its extremity position at a reduced distance.

Quando l'elemento di impatto 59 forma l'elemento di controarresto 54', l 'ammort izzatore 52 ? esposto ad una sollecitazione maggiore. Il percorso di spostamento a, utile per la regolazione fine, caratterizzata in figura 4, non dovrebbe quindi venire scelto troppo grande. Nell'esempio d'esecuzione una assicurazione contro regolazioni dannose ? effettuata per il fatto che il percorso di avvitamento del corpo di supporto 65 ? limitato all'interno dell'alloggiamento 66 mediante una superficie di arresto 73 formata dalla parete di corpo 67 anteriore. When the impact member 59 forms the counter stop 54 ', the shock absorber 52? exposed to greater stress. The displacement path a, useful for fine adjustment, characterized in Figure 4, should therefore not be chosen too large. In the example of execution, insurance against harmful regulations? carried out due to the fact that the screwing path of the support body 65? limited within the housing 66 by a stop surface 73 formed by the front body wall 67.

Dalla figura 5 ? visibile il percorso di smorzamento s massimo, indicato a tratti e punti, del paraurti 57 e rispettivamente dell'elemento di impatto 59. Inoltre ? indicato l'angolo di oscillazione b, percorso dall'arresto oscillante 28 durante il movimento di smorzamento. From Figure 5? visible is the maximum damping path s, indicated by dashes and dots, of the bumper 57 and respectively of the impact element 59. Furthermore? indicated the angle of oscillation b, traveled by the oscillating stop 28 during the damping movement.

Nell'esempio d'esecuzione ? visibile la parte di cont roarresto 54, 54' a seconda della posizione dell 'ammortizzatore formata da un elemento del supporto ammortizzatore 53 o dall'elemento di impatto 59 dell ammortizzatore 52. In the example of execution? visible the counter-stop part 54, 54 'depending on the position of the shock absorber formed by an element of the shock absorber support 53 or by the impact element 59 of the shock absorber 52.

Il motore a stantuffo oscillante secondo l'esempio ? equipaggiato con due controarresti 36, 36', concepiti come supporti ammortizzatori 53. Se, a causa delle condizioni di impiego, in una direzione di oscillazione non ? necessario uno smorzamento dell' impatto, pu? mancare 1'ammortizzatore associato e venire sfruttata soltanto la funzione di arresto che predefinisce una posizione finale. In questo caso pu? venire impiegato anche un altro controarresto, per esempio del tipo descritto nel brevetto DE 3943716 C2. The oscillating piston motor according to the example? equipped with two counter-stops 36, 36 ', conceived as shock absorber supports 53. If, due to the conditions of use, in one direction of oscillation not? a damping of the impact is necessary, pu? the associated shock absorber is missing and only the stop function is used, which defines a final position. In this case it can? another counter stop is also used, for example of the type described in patent DE 3943716 C2.

Grazie al contatto di guida radiale fra il supporto ammortizzatore 53 e la guida ad arco di cerchio 37, nell'esempio di esecuzione ? assicurato che l 'ammortizzatore 52, senza aggiustaggio angolare supplementare, assuma sempre l'orientamento tangenziale gi? menzionato rispetto al percorso di oscillazione 58. Questo viene ottenuto secondo l'esempio per il fatto che sul lato inferiore della sezione di piede 64 ? formata una sporgenza di protezione antirotazione 74, che si impegna ad accoppiamento di forma nella sezione di collo 45 della rientranza superficiale 39. Essa poggia con le sue due superfici di contatto 75, 75' orientate radialmente sulle superfici laterali 76, 76' rivolte ad esse della sezione di collo 45. In questo caso almeno una e preferibilmente entrambe le superfici di contatto 75, 75' sono eseguite come superfici curve corrispondentemente alla superficie laterale 76, 76? associata, che impedisce una rotazione del supporto ammortizzatore 53 intorno all'asse di fissaggio 67 estendentesi parallelamente all'asse longitudinale 6. Questo ? particolarmente vantaggioso nell'esempio d'esecuzione, poich? qui l'asse longitudinale 72 dell'ammortizzatore 52 si estende a distanza dall'asse di fissaggio 77, cosicch? all'impatto dell'arresto oscillante agisce un momento torcente. Due to the radial guide contact between the shock absorber support 53 and the arc-shaped guide 37, in the embodiment example? ensured that the shock absorber 52, without additional angular adjustment, always assumes the tangential orientation already? mentioned with respect to the swing path 58. This is achieved according to the example due to the fact that on the underside of the foot section 64? formed an anti-rotation protection protrusion 74, which engages formally in the neck section 45 of the surface recess 39. It rests with its two contact surfaces 75, 75 'oriented radially on the lateral surfaces 76, 76' facing them of the neck section 45. In this case at least one and preferably both contact surfaces 75, 75 'are formed as curved surfaces corresponding to the side surface 76, 76? associated, which prevents rotation of the shock absorber support 53 about the fixing axis 67 extending parallel to the longitudinal axis 6. This? particularly advantageous in the example of execution, since? here the longitudinal axis 72 of the shock absorber 52 extends at a distance from the fixing axis 77, so that upon the impact of the oscillating stop, a twisting moment acts.

Per mantenere il pi? possibile ridotta la sollecitazione trasversale del paraurti 57 e del suo supporto, la disposizione ? effettuata preferibilmente in modo tale che l'asse longitudinale 78 del braccio di arresto 31, estendentesi radialmente rispetto all'asse di rotazione 6, a circa met? corsa di smorzamento s/2 del paraurti 57, formi con il suo asse longitudinale 72 un angolo retto. L'angolo di impatto all'inizio dello smorzamento ? quindi negativo, e positivo alla fine dello smorzamento. To keep the pi? possible reduced transverse stress of the bumper 57 and its support, the arrangement? preferably carried out in such a way that the longitudinal axis 78 of the stop arm 31, extending radially with respect to the axis of rotation 6, at about half damping stroke s / 2 of the bumper 57, forms a right angle with its longitudinal axis 72. The angle of impact at the start of damping? therefore negative, and positive at the end of the damping.

E inoltre consigliabile eseguire e disporre sia l'elemento di arresto 55, previsto sull'arresto oscillante 28, sia anche l'elemento di controarresto 54 associato, eseguito sul supporto ammortizzatore 53, in modo tale che le loro superfici di impatto, rivolte 1'una verso l'altra, al contatto mutuo, si estendano in un piano comune. La sollecitazione superficiale viene con ci? ridotta. It is also advisable to make and arrange both the stop element 55, provided on the oscillating stop 28, and also the associated counter-stop element 54, made on the shock absorber support 53, in such a way that their impact surfaces, facing 1 ' towards each other, upon mutual contact, they extend into a common plane. Does surface stress come with this? reduced.

Per rendere impossibili posizioni di arresto, nelle quali lo stantuffo oscillante 9 possa giungere sul divisore della cavit? di stantuffo 13, sul corpo motore 4 ? prevista una sporgenza di limitazione 79, sporgente nel percorso di spostamento dei controarresti 36, 36 formata per esempio da uno spinotto. To make stopping positions impossible, in which the oscillating piston 9 can reach the divider of the cavity? of piston 13, on the motor body 4? a limiting projection 79 is provided, protruding in the movement path of the counter-stops 36, 36 formed for example by a pin.

Il supporto ammortizzatore 53 secondo l'esempio serve anche come supporto per un sensore di rilevamento di posizione 80, indicato in figura 3 soltanto a tratti e punti. Esso reagisce all'arresto oscillante 28, che raggiunge la sua posizione finale, e rende possibile cos? un funzionamento comandato elettricamente o elettronicamente del motore a stantuffo oscillante. Il sensore 80 ? avvitato preferibilmente sul corpo di supporto 65, che pu? presentare a tal scopo una superficie di montaggio appiattita. The shock absorber support 53 according to the example also serves as a support for a position detection sensor 80, indicated in Figure 3 only in dotted lines. It reacts to the oscillating stop 28, which reaches its final position, and makes it possible to do so. electrically or electronically controlled operation of the rocking piston motor. The sensor 80? preferably screwed on the support body 65, which can? have a flattened mounting surface for this purpose.

Claims

CLAIMS 1. Fluid-driven oscillating piston motor, with a motor housing (4), in which? arranged a cavity? piston (5), in which there is an oscillating piston (9), which during operation performs a rocking movement, which? torsionally constrained to a drive shaft (3) driven out of the cavity? piston (5), which outside the cavity? piston (5) carries a radially projecting oscillating stop (28) which, for predetermining the angle of rotation of the drive shaft (3), interacts with a counter-stop device (35) on the body side, the which has at least one counter stop (36, 36 '), displacably arranged on an arc-shaped guide (37) integral with the body, extending in the direction of oscillation (34), and arranged in a fixable manner in the desired stop positions, upon which ? a counter stop element (54, 54 ') is provided, protruding in the oscillation path (58) of a stop element (55) of the oscillating stop (28), characterized in that the counter stop (36, 36')? performed as a shock absorber support (53), on which? fixed a fluidic shock absorber (52) in such a way that its axially displaceable bumper (57), regardless of the adjusted stop position, is oriented approximately tangentially to the oscillation path (58) of the stop element (55), and an impact member (59) disposed on the bumper (57) protrudes into the swing path (58) of the stop member (55).

2. Oscillating piston motor according to claim 1, characterized in that the fluidic damper (52)? a hydraulic shock absorber.

Oscillating piston motor according to claim 1 or 2, characterized in that the shock absorber (52) and the arc guide (37) engage each other radially in a form-fitting manner and in a non-positive manner. rotatable relative to each other.

Oscillating piston motor according to claim 3, characterized in that on the shock absorber support (53)? an anti-rotation protection protrusion (74) is arranged, which engages in the circular arc guide (37), formed as a surface recess (38) open from the axial side, and rests on both lateral surfaces (76, 76 ') of the recess surface (38), where at least one of the contact surfaces (75, 75 ') of the anti-rotation protrusion (74)? performed as a curved surface corresponding to the associated lateral surface (76, 76 ').

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shock absorber support (53) forms a body (65), which defines a housing (66) open from the rear, in which? inserted 1 <1> shock absorber (52) at least with its front body section.

6. Oscillating piston motor according to claim 5, characterized in that the body wall (67) of the front body (65), which delimits the housing (66) at the front, has an opening (68) through which the bumper (57) ).

7. Oscillating piston motor according to claim 5 or 6, characterized in that the shock absorber (52) has a cylindrical shock absorber body (60), provided with an external thread, which? screwed into a housing (66), which has a complementary internal thread.

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shock absorber (52)? arranged axially displaceable and fixable in a desired damping position on the shock absorber support (53).

9. Oscillating piston motor according to claim 8 in connection with claim 7, characterized in that a fastening nut (69) is located on the external thread of the shock absorber body (60), which? can be fixed with the shock absorber support (53) for securing an adjusted shock absorber position by screwing the shock absorber body (60).

10. Oscillating piston motor according to claim 8 or 9, characterized in that the counter-stop element (54, 54 '), depending on the shock absorber position,? formed by an element of the shock absorber support (53) or the impact element (59) of the shock absorber (52).

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the counter-stop device (35) has two counter-stops (36, 36), which protrude from both sides into the oscillation path (58) of the oscillating stop (28), and are they active from time to time in one of the two possible oscillation directions (34), where at least one of the counter stops (36, 36 ')? executed as a shock absorber support (53) equipped with a fluidic shock absorber (52).

12. Oscillating piston motor according to claim 11, characterized in that both counter stops (36, 36 ') are designed as shock absorber supports (53).

13. Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the oscillating stop (28)? performed as a locking arm (31) like a fin, projecting radially away from the drive shaft, whose longitudinal axis (78) extending radially with respect to the rotation axis (7) of the drive shaft motion (3), about half? damping stroke of the bumper (57), forms a right angle with its longitudinal axis (72).

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 13, characterized in that both the stop element (55), provided on the oscillating stop (28), and also the associated counter stop element (54), formed by the shock absorber support (53), has respectively an impact surface which is located in a plane, which? oriented in such a way that, in mutual contact, they extend parallel to each other or coincide.

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the circular arc guide (31) extends over a centric angle of 360 °.

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 14, characterized in that each shock absorber support (53)? guided in an adjustable manner without discontinuity? on the circular arc guide (37).

Oscillating piston motor according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one shock absorber support (53) serves as a holder for a position sensing sensor (80) responsive to the rocking stop (28). All as substantially described, illustrated, claimed and for the purposes specified therein.