FR2732404A1

FR2732404A1 - PIVOTING PISTON MOTOR DRIVEN BY A FLUID

Info

Publication number: FR2732404A1
Application number: FR9604074A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll; Ulrich Diener; Albrecht Wagner
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1996-10-04
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: FR2732404B1; DE19511488C2; ITMI960598A0; IT1283703B1; DE19511488A1; ITMI960598A1

Abstract

Le moteur à piston pivotant, actionné par un fluide, comporte un dispositif de réglage (2) de l'angle de rotation de l'arbre de sortie (3), solidaire du piston rotatif. L'arbre de sortie (3) porte une butée de pivotement (29), dans la trajectoire de pivotement (58) duquel est disposée au moins une contre-butée (36, 36'), conformée en porte-amortisseur, sur lequel est fixé un amortisseur à fluide (52) dont la tige pare-chocs (57) est orientée, indépendamment de la position de butée réglée, sensiblement tangentiellement à la trajectoire (58) de la butée (29). Cet agencement permet un freinage en douceur du mouvement de pivotement, ce qui permet des déplacements à plus grande vitesse.The pivoting piston motor, actuated by a fluid, comprises a device (2) for adjusting the angle of rotation of the output shaft (3), integral with the rotary piston. The output shaft (3) carries a pivot stop (29), in the pivot path (58) of which is disposed at least one counter-stop (36, 36 '), shaped as a shock absorber holder, on which is arranged. fixed a fluid damper (52) whose bumper rod (57) is oriented, independently of the adjusted stop position, substantially tangentially to the path (58) of the stop (29). This arrangement allows smooth braking of the pivoting movement, which allows higher speed travel.

Description

L'invention concerne un moteur à piston pivotant actionné par un fluide,The invention relates to a pivoting piston motor actuated by a fluid,

comportant un carter de moteur, dans lequel est située une chambre de piston, dans laquelle se trouve un piston pivotant,- exécutant pendant le5 fonctionnement un mouvement de pivotement, qui est en liaison solidaire en rotation, avec un arbre de sortie, sortant de la chambre de piston, lequel arbre de sortie porte à l'extérieur de la chambre de piston, une butée de pivotement dépassant radialement, qui, pour imposer l'angle de rotation de l'arbre10 de sortie, coopère avec un dispositif à contre-butée côté carter, qui comporte au moins une contre-butée montée réglable sur un guidage en arc de cercle, solidaire du carter, s'étendant dans le sens de pivotement, et pouvant être fixée dans des positions de butée voulues, contre- butée sur laquelle est prévue une partie de contre-butée pénétrant dans la trajectoire de pivotement d'une partie de la butée de pivotement. Les moteurs à piston pivotant actionnés par un fluide, de ce type, qui sont désignés aussi par entraînements tournants, sont décrits par exemple dans le brevet allemand 39 43 716. Ils possèdent un dispositif de réglage de l'angle de rotation de l'arbre de sortie, qui est placé à l'extérieur de la chambre de piston et qui agit à cet endroit entre l'arbre de sortie et le carter du moteur, de sorte que le25 piston pivotant n'est soumis à aucune charge notable, lors du freinage du mouvement. L'angle de rotation voulu est imposé à l'aide de deux contre-butées réglables le long d'un guidage en arc de cercle, qui pénètrent dans la trajectoire de pivotement d'une butée de pivotement fixée sur l'arbre de30 sortie et dépassant de celui-ci, à la manière d'une aile. Pour adoucir le rebondissement sur les contre- butées, la butée de pivotement est pourvue de tampons en caoutchouc. Pendant le fonctionnement des moteurs à piston pivotant, l'arbre de sortie est en liaison avec un objet pivotant. Il peut s'agir par exemple ici d'un bras de robot, qui est utilisé pour la manipulation de pièces à usiner. Dans les efforts entrepris pour parvenir à des vitesses de fonctionnement de plus en plus élevées, on se heurte toutefois dans les moteurs à piston pivotant connus à une limite, du fait que la charge du-dispositif de réglage dans5 le déplacement rapide de masses lourdes, est trop importante. Le moment d'inertie élevé qui s'exerce peut conduire par exemple à un endommagement de la butée de pivotement. La présente invention a pour but de réaliser un moteur à piston pivotant, actionné par un fluide, du type comprising a motor housing, in which is located a piston chamber, in which there is a pivoting piston, - performing during the operation a pivoting movement, which is in integral connection in rotation, with an output shaft, emerging from the piston chamber, which output shaft carries on the outside of the piston chamber, a pivoting protrusion extending radially, which, in order to impose the angle of rotation of the output shaft, cooperates with a device with counter-stop casing side, which comprises at least one adjustable abutment mounted on a guiding in an arc of a circle, integral with the casing, extending in the direction of pivoting, and capable of being fixed in desired abutment positions, counter-abutment on which there is provided a counter-stop part penetrating into the pivoting path of a part of the pivot stop. Fluid-actuated pivoting piston motors of this type, which are also designated by rotary drives, are described for example in German patent 39 43 716. They have a device for adjusting the angle of rotation of the shaft. The output piston, which is placed outside the piston chamber and acts there between the output shaft and the motor housing, so that the pivoting piston is not subjected to any significant load during the movement braking. The desired angle of rotation is imposed by means of two adjustable abutments along a circular arc guide, which enter the pivot path of a pivot stop fixed on the output shaft and protruding from it, like a wing. To soften the rebound on the counter stops, the pivoting stop is provided with rubber pads. During operation of the swivel piston motors, the output shaft is connected to a swivel object. It can for example be a robot arm, which is used for handling workpieces. In efforts to achieve higher and higher operating speeds, however, in known swivel piston engines, there is a limit, since the load of the adjusting device in the rapid movement of heavy masses, is too important. The high moment of inertia which can be exerted can lead, for example, to damage to the pivoting stop. The object of the present invention is to produce a pivoting piston motor, actuated by a fluid, of the type

précité, permettant de déplacer de grandes masses, à grande vitesse, sans risque d'endommagement. above, allowing large masses to be moved at high speed without risk of damage.

Pour atteindre ce but il est prévu que la contre- butée soit conformée en porte-amortisseur, sur lequel est fixé un amortisseur à fluide, de manière que sa tige pare-15 chocs, déplaçable axialement, soit orientée indépendamment de la position de butée réglée, sensiblement tangentiellement à la trajectoire de pivotement de la partie de butée, et qu'une partie pare-chocs, située sur la tige pare-chocs pénètre dans la trajectoire de pivotement de la partie de butée.20 De cette façon le mouvement de rotation de l'arbre de sortie, accouplé à une charge, est freiné relativement doucement, à l'approche de la position de butée. Il ne se produit pas une interruption brusque du mouvement de pivotement de la butée de pivotement; au contraire, par un25 amortissement sur le dernier tronçon, on obtient que l'énergie cinétique soit réduite et que la charge agissant lorsqu'est atteinte la position de fin de course voulue, soit maintenant faible. Par comparaison au moteur à piston pivotant du type considéré, de même taille, il est donc30 possible, pour une même vitesse de rotation, de déplacer des masses plus importantes ou, dans le cas de masses égales, de réaliser des vitesses de rotation plus élevées. Le porte- amortisseur concerné pouvant être placé dans toute position de butée avec une orientation optimale de l'amortisseur par35 rapport à la butée de pivotement, l'amortissement obtenu est tout aussi bon, indépendamment de l'angle de pivotement réglé. Etant donné que lors du réglage de la contre-butée, l'amortisseur est automatiquement réglé en même temps et qu'aucun ajustage séparé n'est nécessaire, l'invention est d'une commande très aisée. - 5 Comme amortisseur à fluide il est prévu par exemple un amortisseur pneumatique ou un amortisseur hydraulique. On préfère actuellement un amortisseur hydraulique, tel qu'il est décrit par exemple dans le document DE-A-39 07 355. Les amortisseurs hydrauliques de ce10 type autorisent, pour un degré d'amortissement élevé, des dimensions très compactes, de sorte qu'ils conviennent tout particulièrement à leur intégration dans le moteur à piston pivotant selon l'invention. Le porte-amortisseur et le guidage en arc de cercle s'engagent avantageusement l'un dans l'autre, radialement, par concordance de forme et de manière à ne pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. Il est ainsi garanti une fixation en position sûre du porte-amortisseur, y compris dans le cas de forces de rebondissement importantes.20 On obtient un agencement particulièrement compact lorsque le porte-amortisseur forme un carter, qui délimite un logement ouvert à l'arrière, dans lequel est monté l'amortisseur. Suivant la longueur du logement, l'amortisseur peut sortir plus ou moins loin à l'arrière du carter. La25 paroi avant délimitant le logement dispose avantageusement d'un ajour, qui est traversé par la tige pare-chocs, de sorte que sa partie pare-chocs vient se placer à distance, devant la paroi avant du carter. Si l'amortisseur est fixé sur le porte-amortisseur, de manière que la partie pare-chocs soit30 reculée dans l'ajour, lorsqu'elle est sollicitée, la partie de maintien, délimitant l'ajour, peut servir de partie de contre-butée, qui détermine la position de fin de course de la butée de pivotement. Pour permettre un réglage fin de la position de fin de course, l'amortisseur est placé sur le porte- amortisseur de manière axialement réglable et de façon à To achieve this goal, it is provided that the counter-stop is shaped as a shock absorber holder, on which a fluid shock absorber is fixed, so that its bumper rod, axially displaceable, is oriented independently of the set stop position. , substantially tangential to the pivoting path of the stopper part, and that a bumper part, located on the bumper rod enters the pivoting path of the stopper part.20 In this way the rotational movement of the output shaft, coupled to a load, is braked relatively gently when approaching the stop position. An abrupt interruption of the pivoting movement of the pivoting stop does not occur; on the contrary, by a damping on the last section, it is obtained that the kinetic energy is reduced and that the load acting when the desired end position is reached, is now low. Compared to the pivoting piston motor of the type under consideration, of the same size, it is therefore possible, for the same speed of rotation, to move larger masses or, in the case of equal masses, to achieve higher speeds of rotation. . As the shock absorber holder concerned can be placed in any abutment position with an optimal orientation of the shock absorber relative to the pivoting stop, the damping obtained is just as good, regardless of the pivoting angle set. Since when adjusting the counter-stop, the damper is automatically adjusted at the same time and that no separate adjustment is necessary, the invention is very easy to control. - 5 As a fluid damper, a pneumatic damper or a hydraulic damper is provided, for example. A hydraulic shock absorber is currently preferred, as described for example in document DE-A-39 07 355. Hydraulic shock absorbers of this type allow, for a high degree of damping, very compact dimensions, so that 'They are particularly suitable for their integration into the pivoting piston engine according to the invention. The shock absorber carrier and the guiding in a circular arc advantageously engage one inside the other, radially, by correspondence of shape and so as not to be able to rotate with respect to one another. This ensures that the shock absorber holder is fixed in a safe position, even in the case of significant rebound forces. 20 A particularly compact arrangement is obtained when the shock absorber holder forms a housing, which delimits an open housing at the rear. , in which the shock absorber is mounted. Depending on the length of the housing, the shock absorber can come out more or less far behind the housing. The front wall delimiting the housing advantageously has an opening, which is crossed by the bumper rod, so that its bumper part is placed at a distance, in front of the front wall of the casing. If the shock absorber is fixed on the shock absorber holder, so that the bumper part is moved back into the aperture, when it is stressed, the holding part, delimiting the aperture, can serve as a counter part. stop, which determines the end position of the pivoting stop. To allow fine adjustment of the end position, the shock absorber is placed on the shock absorber in an axially adjustable manner and so as to

pouvoir être fixé dans des positions d'amortisseur voulues. be able to be fixed in desired damper positions.

D'une part il est donc possible, au besoin, de régler la course d'amortissement disponible, en faisant varier la distance de la partie pare-chocs,-lorsque la tige pare-chocs5 est extraite, par rapport à la partie de contre-butée solidaire du support. Mais d'autre part on peut procéder aussi à un réglage fin de la position de fin de course de la butée de pivotement, en amenant l'amortisseur dans une position dans laquelle la tige pare-chocs atteint sa position10 rentrée, avant encore que la butée de pivotement rebondisse sur une partie de contre-butée solidaire du support. Dans ce cas la partie pare-chocs sert elle-même de partie de contre- butée. D'une manière avantageuse, pour chacun des deux sens possibles de pivotement de la butée de pivotement, il est prévu une contre-butée, conformée en porte- amortisseur, de sorte que pour les deux sens de déplacement on peut obtenir un amortissement du mouvement. Si dans un cas particulier, un amortissement est superflu pour l'un des deux20 sens de déplacement, il est cependant tout à fait possible ici de prévoir une contre-butée classique telle qu'elle ressort par exemple du brevet allemand 39 43 716. On obtient une distribution particulièrement favorable de la charge de l'amortisseur, si l'agencement est tel que la butée de pivotement se trouve sensiblement au milieu de la course d'amortissement de l'amortisseur, à angle On the one hand it is therefore possible, if necessary, to adjust the available damping stroke, by varying the distance of the bumper part, -when the bumper rod5 is extracted, relative to the counter part -stop secured to the support. But on the other hand, it is also possible to fine-tune the end-of-travel position of the pivoting stop, by bringing the shock absorber into a position in which the bumper rod reaches its retracted position, even before the pivoting stop rebounds on a counter-stop part secured to the support. In this case, the bumper part itself serves as a counter-stop part. Advantageously, for each of the two possible directions of pivoting of the pivoting stop, there is provided a counter-stop, shaped as a shock absorber, so that for the two directions of movement it is possible to obtain a damping of the movement. . If in one particular case, there is no need for damping for one of the two directions of movement, it is however entirely possible here to provide a conventional counter-stop as shown, for example, in German patent 39 43 716. obtains a particularly favorable distribution of the shock absorber load, if the arrangement is such that the pivoting stop is substantially in the middle of the damping stroke of the shock absorber, at an angle

droit par rapport à l'axe de l'amortisseur. Les charges transversales en particulier de la tige pare-chocs sont ainsi maintenues très petites.30 Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit, straight with respect to the axis of the shock absorber. The transverse loads in particular of the bumper rod are thus kept very small. Various other characteristics and advantages of the invention appear from the detailed description which follows,

se référant à une forme de réalisation de l'invention représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés.35 La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une première forme de construction du moteur à piston pivotant selon l'invention, le long de la ligne de coupe I-I de la figure 3, mais dans une position différente du piston de pivotement et de la butée de pivotement, et le dispositif, placé à l'extérieur du carter du-moteur, pour le réglage de 5 l'angle de rotation, étant représenté dans une vue de côté non coupée, la figure 2 est une vue en coupe transversale du moteur à piston pivotant de la figure 1, le long de la ligne II-II,10 la figure 3 est une vue de dessus du moteur à piston pivotant de la figure 1, dans une position différente de la butée de pivotement et les figures 4 et 5 représentent l'une des contre- butées, configurées en porte-amortisseur, de la figure 3, dans différentes positions d'amortisseur, entraînant différentes positions de fin de course de la butée de pivotement, le carter étant représenté dans une vue en coupe longitudinale. Le moteur à piston pivotant, actionné par un fluide, donné ici à titre d'exemple, comporte un dispositif d'entraînement, désigné d'une manière générale par la Referring to an embodiment of the invention shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings. FIG. 1 is a view in longitudinal section of a first construction of the pivoting piston engine according to the invention , along the section line II of FIG. 3, but in a different position from the pivoting piston and the pivoting stop, and the device, placed outside the engine casing, for adjusting 5 the angle of rotation, being shown in an uncut side view, Figure 2 is a cross-sectional view of the pivoting piston motor of Figure 1, taken along line II-II, Figure 3 is a top view of the pivoting piston motor of FIG. 1, in a position different from the pivoting stop and FIGS. 4 and 5 show one of the counter-stops, configured as shock absorber carriers, of FIG. 3, in different shock positions, resulting in different your end of travel positions of the pivoting stop, the casing being shown in a longitudinal section view. The fluid-actuated pivoting piston motor, given here by way of example, comprises a drive device, generally designated by the

référence 1, qui est équipé d'un dispositif, désigné d'une manière générale par la référence 2, pour le réglage de l'angle de rotation d'un arbre de sortie 3, qui est désigné25 en abrégé ci-après par dispositif de réglage 2. reference 1, which is equipped with a device, generally designated by reference 2, for adjusting the angle of rotation of an output shaft 3, which is abbreviated hereinafter by setting 2.

La construction du dispositif d'entraînement 1 est connue et déjà décrite dans le brevet allemand 39 43 716. The construction of the drive device 1 is known and already described in German patent 39 43 716.

Il est fait référence ici au contenu de ce document. Il suffit donc de résumer ici la construction préférée du30 dispositif d'entraînement 1. Reference is made here to the content of this document. It suffices therefore to summarize here the preferred construction of the drive device 1.

Le dispositif d'entraînement 1 comporte un carter de moteur 4, dans lequel est formée une chambre de piston 5 (figures 1 et 2), fermée tout autour. Dans une coupe transversale, à angle droit par rapport à l'axe longitudinal The drive device 1 comprises a motor housing 4, in which is formed a piston chamber 5 (Figures 1 and 2), closed all around. In a cross section, at right angles to the longitudinal axis

6, comme il ressort de la figure 2, la chambre de piston 5 présente une section transversale circulaire. 6, as can be seen from FIG. 2, the piston chamber 5 has a circular cross section.

Le carter de moteur 4 est traversé par un arbre de sortie 3, s'étendant le long de l'axe longitudinal 6, qui passe au centre à travers la chambre de piston 5. L'arbre de sortie 3 est monté tournant par l'intermédiaire de paliers 75 dans les parois 8, 10, délimitant axialement des deux côtés la chambre de piston 5, du carter de moteur 4. La portion d'extrémité, sortant sur un côté axial du carter de moteur 4, de l'arbre de sortie 3, forme une portion d'arbre de sortie 8, qui peut être reliée solidairement en rotation avec un The motor housing 4 is traversed by an output shaft 3, extending along the longitudinal axis 6, which passes through the center through the piston chamber 5. The output shaft 3 is rotatably mounted by the intermediate bearings 75 in the walls 8, 10, axially delimiting on both sides the piston chamber 5, of the motor housing 4. The end portion, protruding on an axial side of the motor housing 4, of the shaft output 3, forms an output shaft portion 8, which can be connected in rotation with a

objet à faire tourner ou à faire pivoter. object to rotate or rotate.

Dans la chambre de piston 5 est placé un piston pivotant 9, qui est en liaison solidaire en rotation avec In the piston chamber 5 is placed a pivoting piston 9, which is in integral connection in rotation with

l'arbre de sortie 3. Le piston pivotant 9 dispose par exemple d'une partie de douille 12 avec une denture intérieure, qui15 est placée par concordance de forme sur l'arbre de sortie 3, pourvu d'une denture extérieure. the output shaft 3. The pivoting piston 9 has for example a bushing part 12 with an internal toothing, which is placed by shape matching on the output shaft 3, provided with an external toothing.

A l'aide du piston pivotant 9, la chambre de piston 5 est partagée en deux chambres de travail 22, 23, de volume variable. La partie de douille 12 coopère ici avec un20 diviseur de chambre de piston 13, formant une cloison, qui partage, en un point de sa circonférence, la chambre annulaire subsistant entre la partie de douille 12 et la surface périphérique extérieure 14 de la chambre de piston 5. Une autre subdivision de cette chambre annulaire est assurée25 par une aile de pivotement 15 du piston pivotant 9, dépassant radialement de la partie de douille 12. La partie de douille 12 s'applique par sa surface d'enveloppe 16, de contour cylindrique, de manière étanche, contre la face frontale 17, tournée vers elle, du diviseur de chambre de piston 13. Par30 ailleurs, le diviseur de chambre de piston 13 ainsi que le piston pivotant 9 sont en contact d'étanchéité, par leur Using the pivoting piston 9, the piston chamber 5 is divided into two working chambers 22, 23, of variable volume. The sleeve part 12 here cooperates with a piston chamber divider 13, forming a partition, which shares, at a point of its circumference, the annular chamber remaining between the sleeve part 12 and the outer peripheral surface 14 of the piston 5. Another subdivision of this annular chamber is ensured by a pivoting wing 15 of the pivoting piston 9, protruding radially from the sleeve part 12. The sleeve part 12 is applied by its envelope surface 16, of contour cylindrical, sealingly, against the front face 17, facing it, of the piston chamber divider 13. Furthermore, the piston chamber divider 13 as well as the pivoting piston 9 are in sealing contact, by their

pourtour, avec la face intérieure de la chambre de piston 5. Les figures 1 et 2 représentent des étanchéités 18, 19 correspondantes, qui garnissent le diviseur de chambre de35 piston 13 et le piston pivotant 9. periphery, with the internal face of the piston chamber 5. FIGS. 1 and 2 show corresponding seals 18, 19 which line the piston chamber divider 13 and the pivoting piston 9.

Le diviseur de chambre de piston 13 est fixé par exemple dans la chambre de piston 5, au moyen d'assemblages par enfichage 24. Dans chaque chambre de travail 22, 23 débouche un canal de fluide 25 traversant le carter de moteur 4. Par celui-ci est amené et évacué un fluide d'entraînement, en particulier de l'air comprimé. De cette façon, le piston pivotant 9 peut être entraîné dans un mouvement de pivotement dans un sens et dans l'autre, indiqué par la double flèche 25. Celui-ci se traduit par un mouvement de rotation de l'arbre de sortie 3 accouplé, dans un sens et dans l'autre, autour de son axe longitudinal 6, qui forme ainsi en même temps un axe de rotation. Pour favoriser un montage simple, le carter de moteur 4 est partagé transversalement, de sorte que l'on a deux coquilles de carter 26, 27 superposées axialement, qui sont vissées entre elles avec insertion d'une étanchéité non représentée en détail. L'une des vis 28 utilisées est représentée. Dans chaque coquille de carter 26, 27 se trouve une portion axiale de la chambre de piston 5.20 Lors d'un entraînement en pivotement par fluide du piston pivotant 9, on peut prélever sur la portion de sortie 8 de l'arbre de sortie 3, un mouvement de rotation dans un sens et dans l'autre, dont l'angle de rotation maximal est d'environ 315 , dans l'exemple de réalisation25 considéré. Des dispositifs accouplés à la portion de sortie 8 peuvent de cette façon être entraînés dans un mouvement de pivotement ou, par exemple dans le cas d'un dispositif à roue libre intercalée, en un mouvement de rotation ininterrompu. Le dispositif de réglage 2, déjà mentionné, se trouve par exemple sur le côté axial, opposé à la portion de sortie 8, du carter de moteur 4 et se situe sur son côté extérieur. Il agit entre le carter de moteur 4 et l'arbre de sortie 3 et autorise une sélection donnée de l'angle de rotation de l'arbre de sortie 3, à l'intérieur de l'angle de35 rotation maximal possible. Avec ce dispositif de réglage 2 il est possible d'une part d'empêcher que le piston pivotant 9 ne rebondisse sur le diviseur de chambre de piston 13 et ne soit endommagé. En outre l'angle de rotation de l'arbre de sortie 3 peut être choisi variable, en fonction de l'utilisation.5 Comme il ressort des figures 1 et 3, le dispositif de réglage 2 dispose d'une butée de pivotement 29, qui est en liaison, solidaire en rotation, avec une portion terminale 32, sortant du carter de moteur 4, de l'arbre de sortie 3. La butée de pivotement 29 dépasse radialement de10 l'arbre de sortie 3. Elle dispose par exemple d'une douille de palier 33, pourvue d'une denture intérieure, qui est enfilée, par concordance de forme, sur la portion terminale 32, pourvue d'une denture extérieure complémentaire, et est fixée axialement. De la douille de palier 33 dépasse radialement un bras de butée 31. La butée de pivotement 29 exécute, pendant le fonctionnement du moteur à piston The piston chamber divider 13 is fixed for example in the piston chamber 5, by means of plug-in assemblies 24. In each working chamber 22, 23 there opens a fluid channel 25 passing through the engine casing 4. By that -this is brought and evacuated a drive fluid, in particular compressed air. In this way, the pivoting piston 9 can be driven in a pivoting movement in one direction and in the other, indicated by the double arrow 25. This results in a rotational movement of the coupled output shaft 3 , in one direction and in the other, around its longitudinal axis 6, which thus simultaneously forms an axis of rotation. To promote simple assembly, the motor housing 4 is shared transversely, so that there are two housing shells 26, 27 axially superimposed, which are screwed together with the insertion of a seal not shown in detail. One of the screws 28 used is shown. In each casing shell 26, 27 is an axial portion of the piston chamber 5.20 During a fluid-pivoting drive of the pivoting piston 9, it is possible to take from the outlet portion 8 of the outlet shaft 3, a rotational movement in one direction and in the other, the maximum angle of rotation of which is approximately 315, in the embodiment 25 considered. Devices coupled to the outlet portion 8 can in this way be driven in a pivoting movement or, for example in the case of an interposed freewheeling device, in an uninterrupted rotational movement. The adjustment device 2, already mentioned, is for example on the axial side, opposite the outlet portion 8, of the motor housing 4 and is located on its outer side. It acts between the motor housing 4 and the output shaft 3 and allows a given selection of the angle of rotation of the output shaft 3, within the maximum possible angle of rotation. With this adjustment device 2 it is possible on the one hand to prevent the pivoting piston 9 from rebounding on the piston chamber divider 13 and from being damaged. Furthermore, the angle of rotation of the output shaft 3 can be chosen to be variable, depending on the use. 5 As can be seen from FIGS. 1 and 3, the adjustment device 2 has a pivoting stop 29, which is connected, integral in rotation, with an end portion 32, coming out of the motor housing 4, of the output shaft 3. The pivoting stop 29 protrudes radially de10 the output shaft 3. It has for example d 'a bearing sleeve 33, provided with an internal toothing, which is threaded, by shape matching, on the terminal portion 32, provided with a complementary external toothing, and is fixed axially. The bearing sleeve 33 protrudes radially from a stop arm 31. The pivoting stop 29 performs, during the operation of the piston engine

pivotant, un mouvement de pivotement, selon la double flèche 34, correspondant au déplacement du piston pivotant 9. pivoting, a pivoting movement, according to the double arrow 34, corresponding to the displacement of the pivoting piston 9.

Pour imposer l'angle de rotation de l'arbre de sortie 3, la butée de pivotement 29 coopère avec un dispositif à contre-butée 35, qui dispose par exemple de deux contre-butées 36, 36'. Les deux contre- butées 36, 36' sont placées sur le carter de moteur 4, de manière à pénétrer, des deux côtés, dans la trajectoire de pivotement 58 de la butée25 de pivotement 29, de sorte que chaque fois une contre-butée 36, 36' opère dans l'un des deux sens de pivotement possibles de la butée de pivotement 29. Les contre-butées 36, 36' sont guidées réglables sur un guidage en arc de cercle 37, solidaire du carter 4, s'étendant dans le sens de pivotement30 34, et peuvent être fixées de manière amovible, en continu, dans des positions de butée voulues, par rapport au carter de moteur 4. Dans l'exemple de réalisation, les deux contre- butées 36, 36' sont guidées sur un guidage en arc de cercle 37 commun, qui est fermé en anneau, et s'étend ainsi sur un angle au centre de 360 . Le guidage en arc de cercle 37 est formé par une partie creuse 38 du genre rainure, ouverte axialement, ménagée dans la partie frontale du carter de moteur 4, tournée vers le dispositif de réglage 2. Cette rainure est formée par le fait que sur la coquille de carter5 26, tournée vers le dispositif de réglage 2, qui présente une saillie 42 centrale, à la manière d'un épaulement, est placé To impose the angle of rotation of the output shaft 3, the pivoting stop 29 cooperates with a counter-stop device 35, which has for example two counter-stops 36, 36 '. The two counter stops 36, 36 ′ are placed on the motor housing 4, so as to penetrate, on both sides, in the pivoting path 58 of the pivoting stop 29, so that each time a counter stop 36 , 36 'operates in one of the two possible directions of pivoting of the pivoting stop 29. The counter-stops 36, 36' are guided adjustable on a guide in an arc of a circle 37, integral with the casing 4, extending in the direction of pivoting 34, and can be fixed removably, continuously, in desired stop positions, with respect to the motor housing 4. In the embodiment, the two counter stops 36, 36 ′ are guided on a common circular arc guide 37, which is closed in a ring, and thus extends over an angle at the center of 360. The guiding in a circular arc 37 is formed by a hollow part 38 of the groove type, open axially, formed in the front part of the motor housing 4, turned towards the adjusting device 2. This groove is formed by the fact that on the casing shell 26, facing the adjusting device 2, which has a central projection 42, in the manner of a shoulder, is placed

un élément annulaire 43, l'espace intermédiaire radial, s'étendant circonférentiellement et subsistant entre la saillie 42 formant épaulement et l'élément annulaire 43,10 définissant la partie creuse 38. an annular element 43, the radial intermediate space, extending circumferentially and remaining between the projection 42 forming a shoulder and the annular element 43, 10 defining the hollow part 38.

La partie creuse 38 sert en même temps à fixer de manière amovible les contre-butées 36, 36'. A titre d'exemple la partie creuse 38 dispose d'une portion de col 45, plus étroite, faisant suite à la face frontale 44 axiale, extérieure, du carter de moteur 4, à laquelle fait suite, dans le sens de la profondeur, axialement, une portion d'ancrage 46 plus large. Dans cette dernière est logé un élément de serrage 47, conformé par exemple à la manière d'un coulisseau, qui est relié, par une vis de serrage 48, traversant la portion de col 45, avec la contre-butée 36, 36' associée, contre laquelle la vis de serrage 48 prend appui par sa tête. L'élément de serrage 47 passe derrière le gradin, formé entre la portion de col 45 et la portion d'ancrage 46. Lorsque la vis de serrage 48 est desserrée, une25 contre- butée 36, 36' respective peut être déplacée en continu, le long du guidage en arc de cercle 37. Si la The hollow part 38 serves at the same time to detachably fix the counter-stops 36, 36 '. By way of example, the hollow part 38 has a narrower neck portion 45, following the axial, external front face 44, of the motor housing 4, which is followed, in the depth direction, axially, a wider anchoring portion 46. In the latter is housed a clamping element 47, shaped for example in the manner of a slide, which is connected, by a clamping screw 48, passing through the neck portion 45, with the associated abutment 36, 36 ' , against which the clamping screw 48 bears by its head. The clamping element 47 passes behind the step, formed between the neck portion 45 and the anchoring portion 46. When the clamping screw 48 is loosened, a respective counter-stop 36, 36 ′ can be moved continuously, along the circular arc guide 37. If the

position de butée souhaitée est atteinte, la contre-butée 36, 36' est bloquée par serrage de la vis de serrage 48 contre le carter de moteur 4. desired stop position is reached, the counter stop 36, 36 ′ is locked by tightening the clamping screw 48 against the motor housing 4.

Le moteur à piston pivotant autorise aussi, dans le cas de charges lourdes, accouplées à la portion de sortie 8, de grandes vitesses de rotation de l'arbre de sortie 3. Ceci est obtenu par des amortisseurs 52, de préférence à fluide, qui sont placés dans la trajectoire de pivotement de35 la butée de pivotement 29 et qui, avant que soit atteinte la position de fin de course voulue de la butée de pivotement, déploient un effet d'amortissement, dans le cadre duquel ils freinent progressivement, sur une courte distance, la butée de pivotement 29, arrivant à grande vitesse. Dans la forme de réalisation préférée représentée, les contre-butées 36, 36' sont conformées en porte-amortisseurs 53, qui portent directement un amortisseur 52. Chaque contre-butée 36, 36' dispose donc d'une double fonction. Elle sert d'une part, par coopération d'une partie de contrebutée 54, 54', prévue sur elle, à imposer la10 position de fin de course du déplacement en pivotement et provoque d'autre part un amortissement du mouvement de pivotement pendant la dernière portion d'angle de pivotement, avant que soit atteinte la position de fin de course concernée.1i5 Si la position de butée d'une contre-butée 36, 36' est modifiée, en ce sens qu'elle est amenée le long du guidage en arc de cercle 37, dans une autre position, The pivoting piston motor also allows, in the case of heavy loads, coupled to the outlet portion 8, high speeds of rotation of the outlet shaft 3. This is obtained by dampers 52, preferably fluid, which are placed in the pivoting path of the pivoting stop 29 and which, before the desired end position of the pivoting stop is reached, deploy a damping effect, within the framework of which they brake progressively, over a short distance, the pivoting stop 29, arriving at high speed. In the preferred embodiment shown, the counter stops 36, 36 'are shaped as shock absorbers 53, which directly carry a shock absorber 52. Each counter stop 36, 36' therefore has a double function. It serves on the one hand, by cooperation of a counter-stop part 54, 54 ', provided on it, to impose the end position of the pivoting movement and causes on the other hand a damping of the pivoting movement during the last portion of the pivot angle, before the end position concerned is reached.1i5 If the abutment position of a counter-stop 36, 36 'is changed, in that it is brought along the guiding in a circular arc 37, in another position,

l'amortisseur 52 associé est réglé en même temps, de sorte qu'un ajustage supplémentaire séparé des amortisseurs 52 est20 superflu. the associated shock absorber 52 is adjusted at the same time, so that an additional separate adjustment of the shock absorbers 52 is unnecessary.

Sur la butée de pivotement 29 est prévue des deux côtés, par rapport au sens de pivotement 34, une partie de On the pivoting stop 29 is provided on both sides, relative to the pivoting direction 34, a part of

butée 55. Comme représenté, cette partie peut être formée au moins en partie par des éléments tampons 56, réalisés dans un25 matériau souple, présentant l'élasticité du caoutchouc. stop 55. As shown, this part can be formed at least in part by buffer elements 56, made of a flexible material, having the elasticity of the rubber.

Les contre-butées 36, 36' sont disposées de manière qu'une partie de contre-butée 54, 54', prévue sur elles, pénètre dans la trajectoire de pivotement de la partie de butée 55 tournée vers elles. Dans les deux positions de30 fin de course possibles du mouvement de pivotement, la butée de pivotement 29 s'applique chaque fois avec l'une de ses parties de butée 55, contre la partie de contre-butée 54, 54' de la contre-butée 36, 36' associée. Pour obtenir un effet d'amortissement optimal, il est fixé un amortisseur 52 respectif, sur le porte- amortisseur 53 associé, de manière que sa tige pare-chocs 57, il déplaçable axialement, soit orientée tangentiellement à la The counter stops 36, 36 ′ are arranged so that a counter stop part 54, 54 ′, provided on them, enters the pivoting path of the stop part 55 facing towards them. In the two possible end positions of the pivoting movement, the pivoting stop 29 is applied each time with one of its stop parts 55, against the counter stop part 54, 54 'of the counter associated stop 36, 36 ′. To obtain an optimal damping effect, a respective shock absorber 52 is fixed on the associated shock absorber holder 53, so that its bumper rod 57, which is axially displaceable, is oriented tangentially to the

trajectoire de pivotement 58, indiquée en pointillés, de la partie de butée 55 associée. Dans ce cas, une partie pare- chocs 59, placée à l'extrémité 1-ibre de la tige pare-chocs 5 57, formée par exemple par un tampon en caoutchouc, pénètre dans la trajectoire de pivotement 58 précitée. pivot path 58, indicated in dotted lines, of the associated stop part 55. In this case, a bumper part 59, placed at the 1-ibre end of the bumper rod 57, formed, for example, by a rubber pad, enters the abovementioned pivoting path 58.

Les amortisseurs, donnés à titre d'exemple, sont des amortisseurs 52 à fluide. Outre des amortisseurs pneumatiques, il est recommandé ici en particulier des10 amortisseurs hydrauliques, de type connu. Un amortisseur hydraulique 52 de ce type, tel qu'il est présentement The shock absorbers, given by way of example, are fluid shock absorbers 52. In addition to pneumatic shock absorbers, it is recommended here in particular hydraulic shock absorbers, of known type. A hydraulic shock absorber 52 of this type, as it is presently

utilisé, ressort par exemple du document DE-A-39 07 355, de sorte que des commentaires plus précis concernant sa construction sont superflus. Il est renvoyé au contenu du15 document concerné. used, appears for example from document DE-A-39 07 355, so that more precise comments concerning its construction are superfluous. It is referred to the content of the document concerned.

Le principe d'amortissement de l'amortisseur 52 se fonde sur le déplacement d'un fluide, contenu dans le carter d'amortisseur 60, par un piston d'amortisseur 63 mobile axialement, indiqué sur la figure 4, relié à la tige20 pare-chocs 57 mentionnée. La résistance à l'écoulement, opposée au fluide, produit une forme de freinage, qui s'oppose à la force de rebondissement de la butée de pivotement 29. Sur les figures 1 et 3 les amortisseurs 52 sont représentés avec la tige pare-chocs 57 se trouvant dans sa position extraite. La partie pare-chocs 59 de la partie de contre-butée 54, formée directement sur le porte-amortisseur 53, est ici placé devant, à distance. Lors de l'impact de la butée de pivotement 29, commence la course d'amortissement, qui est terminée lors du rebondissement sur la partie de contre-butée 54, la tige pare-chocs 57 prenant alors une position visible sur la figure 4, rentrée dans le carter d'amortisseur 60. L'amortissement hydraulique se caractérise par un bon effet d'amortissement pour des dimensions d'amortisseur compactes. Les amortisseurs hydrauliques 52 conviennent donc The damping principle of the damper 52 is based on the displacement of a fluid, contained in the damper housing 60, by a damper piston 63 axially movable, indicated in FIG. 4, connected to the protective rod 20 -shocks 57 mentioned. The resistance to flow, opposite to the fluid, produces a form of braking, which opposes the rebounding force of the pivoting stopper 29. In FIGS. 1 and 3 the shock absorbers 52 are shown with the bumper rod 57 being in its extracted position. The bumper part 59 of the counter-stop part 54, formed directly on the shock absorber holder 53, is here placed in front, at a distance. Upon impact of the pivoting stop 29, the damping stroke begins, which is terminated during the rebound on the counter-stop part 54, the bumper rod 57 then taking a position visible in FIG. 4, retracted into the shock absorber housing 60. The hydraulic damping is characterized by a good damping effect for compact damper dimensions. The hydraulic shock absorbers 52 are therefore suitable

tout particulièrement à la présente utilisation. especially to the present use.

Le porte-amortisseur 53, donné à titre d'exemple, possède une portion de pied 64, par laquelle il repose sur la The shock absorber holder 53, given by way of example, has a leg portion 64, by which it rests on the

face frontale 44 du carter de moteur 4. Sur la portion de5 pied 64 est placé un carter, désigné ci-après carter de support 65, dans lequel est monté l'amortisseur 52 associé. front face 44 of the motor housing 4. On the 5 foot portion 64 is placed a housing, hereinafter designated support housing 65, in which the associated shock absorber 52 is mounted.

Le carter de support 65 dispose intérieurement d'un logement 66, formé par un évidement, qui est ouvert à l'arrière, l'amortisseur 52 étant inséré, depuis l'arrière, avec son carter d'amortisseur 60, dans le logement 66. A titre d'exemple, l'amortisseur 52 est plus long que le carter de support 65, de sorte que seule sa portion de carter avant se trouve dans le logement 66, tandis que la portion de carter arrière sort du carter de support 65.15 La paroi de carter avant 67, délimitant à l'avant le logement 66, dispose d'un ajour 68, coaxial au logement 66, qui est traversé par la tige pare-chocs 57. La face frontale avant du carter de support 65 forme la partie de contre-butée 54, solidaire du support, déjà mentionnée. La20 position de fin de course de la butée de pivotement 29 est définie en ce que celle-ci s'applique contre la face frontale The support casing 65 has internally a housing 66, formed by a recess, which is open at the rear, the damper 52 being inserted, from the rear, with its damper casing 60, in the housing 66 For example, the damper 52 is longer than the support casing 65, so that only its front casing portion is in the housing 66, while the rear casing portion exits the support casing 65.15 The front casing wall 67, delimiting the housing 66 at the front, has an opening 68, coaxial with the housing 66, which is crossed by the bumper rod 57. The front end face of the support housing 65 forms the counter-stop part 54, integral with the support, already mentioned. The end position of the pivoting stop 29 is defined in that it is applied against the front face

avant du carter; ce faisant elle a repoussé la tige pare- chocs 57 suffisamment loin pour que la partie pare-chocs 59 se trouve à l'intérieur de l'ajour 68, présentant un grand25 diamètre en correspondance. front of the housing; in so doing it has pushed the bumper rod 57 far enough that the bumper part 59 is located inside the aperture 68, having a large diameter in correspondence.

Les amortisseurs 52 sont fixés très simplement, dans le présent exemple de réalisation, sur le porte- The shock absorbers 52 are fixed very simply, in the present embodiment, on the holder

amortisseur 53. Leur carter d'amortisseur 60 présente à l'extérieur un contour cylindrique circulaire et est pourvu30 d'un filetage extérieur 70. Le logement 66 dispose d'un taraudage 71 complémentaire, dans lequel est vissé shock absorber 53. Their shock absorber casing 60 has a circular cylindrical outline on the outside and is provided with an external thread 70. The housing 66 has a complementary thread 71, into which is screwed

l'amortisseur 52. Il s'agit présentement d'un filetage fin. A l'aide d'un contre-écrou 69, placé sur la portion de filetage extérieure, située à l'extérieur du carter de support 65, il35 est possible de bloquer la position d'amortisseur, prise par l'amortisseur 52, par rapport au carter de support 65. shock absorber 52. It is currently a fine thread. With the aid of a lock nut 69, placed on the external threading portion, situated outside the support casing 65, it is possible to block the shock absorber position, taken by the shock absorber 52, by with respect to the support casing 65.

La liaison filetée entre le carter d'amortisseur et le carter de support 65 permet un réglage axial de l'amortisseur 52, dans la direction de l'axe longitudinal 72 de la tige pare-chocs 57 associée. Il est ainsi possible5 d'imposer différentes positions d'amortisseur. Ceci permet en particulier un réglage fin de la position de fin de course voulue, le réglage grossier étant assuré par l'ajustage du porte- amortisseur 53, le long du guidage en arc de cercle 37. Dans la position d'amortisseur, représentée sur la figure 4, la face frontale avant du carter de support 65 forme, comme il a été dit, la partie de contre-butée 54, qui est responsable de la position de fin de course du mouvement de pivotement. L'amortisseur 52 est ici introduit moins loin qu'il n'est possible au maximum, dans le logement 66. Si l'on15 visse l'amortisseur 52 plus loin à l'intérieur du logement 66, la partie pare-chocs 59 ne peut plus pénétrer totalement dans l'ajour 68, car la tige pare-chocs 57 a déjà atteint au préalable sa position rentrée, qui est imposée par la configuration interne de l'amortisseur 52. La position20 d'amortisseur correspondante est représentée sur la figure 5. On voit ici la partie de contre-butée 54', formée par la The threaded connection between the shock absorber casing and the support casing 65 allows axial adjustment of the shock absorber 52, in the direction of the longitudinal axis 72 of the associated bumper rod 57. It is thus possible5 to impose different shock absorber positions. This allows in particular fine adjustment of the desired end position, the coarse adjustment being ensured by adjusting the shock absorber holder 53, along the guide in a circular arc 37. In the shock absorber position, shown on FIG. 4, the front end face of the support casing 65 forms, as has been said, the counter-stop part 54, which is responsible for the end of travel position of the pivoting movement. The shock absorber 52 is here introduced as far as possible as far as possible, into the housing 66. If the shock absorber 52 is screwed further inside the housing 66, the bumper part 59 does not can no longer fully penetrate the aperture 68, because the bumper rod 57 has already previously reached its retracted position, which is imposed by the internal configuration of the shock absorber 52. The corresponding shock absorber position20 is shown in the figure 5. Here we see the counter-stop part 54 ', formed by the

partie pare-chocs 59, arrêtée dans la position rentrée, de sorte que la butée de pivotement 29 ne parvient pas sur le carter de support 65, mais atteint au préalable sa position25 de fin de course, avec une distance inférieure. bumper part 59, stopped in the retracted position, so that the pivoting stop 29 does not reach the support casing 65, but first reaches its end position 25, with a smaller distance.

Si la partie pare-chocs 59 forme la partie de contre-butée 54', l'amortisseur 52 est soumis à une plus grande sollicitation. La distance de réglage a, utile pour le réglage fin, indiquée sur la figure 4, ne doit donc pas être30 choisie trop grande. Dans l'exemple de réalisation il est adopté une sûreté contre des réglages nuisibles, par le fait que la distance de vissage du carter de support 65 est limitée à l'intérieur du logement 66, par une surface de butée 73, formée par la paroi de carter avant 67.35 La figure 5 représente la distance d'amortissement maximale s, indiquée en pointillés, de la tige pare-chocs 57 ou de la partie pare-chocs 59. En outre est indiqué l'angle de pivotement b, parcouru pendant le mouvement d'amortissement, par la butée de pivotement 29. On voit dans l'exemple de réalisation que la partie de contre-butée 54, 54' est formée, suivant la position d'amortisseur, par une partie du porteamortisseur If the bumper part 59 forms the counter-stop part 54 ', the shock absorber 52 is subjected to greater stress. The adjustment distance a, useful for fine adjustment, indicated in FIG. 4, must therefore not be chosen too large. In the embodiment, a safety against harmful adjustments is adopted, by the fact that the screwing distance of the support casing 65 is limited inside the housing 66, by a stop surface 73, formed by the wall front housing 67.35 FIG. 5 represents the maximum damping distance s, indicated in dotted lines, of the bumper rod 57 or of the bumper part 59. In addition, the pivot angle b, traversed during the damping movement, by the pivoting stop 29. It can be seen in the embodiment that the counter-stop part 54, 54 ′ is formed, depending on the shock absorber position, by a part of the damper carrier

53 ou par la partie pare-chocs 59 de l'amortisseur 52. 53 or by the bumper part 59 of the shock absorber 52.

Le moteur à piston pivotant, ici donné à titre d'exemple, est équipé de deux contre-butées 36, 36', conçues en tant que porte-amortisseur 53. Si en raison des conditions d'utilisation, un amortissement n'est pas nécessaire dans un The pivoting piston motor, here given by way of example, is equipped with two counter-stops 36, 36 ′, designed as shock absorber carrier 53. If, due to the conditions of use, damping is not needed in a

sens de pivotement, l'amortisseur correspondant peut être supprimé et on peut utiliser uniquement la fonction de butée, imposant une position de fin de course. Dans ce cas aussi on15 peut utiliser une autre contre-butée, par exemple du type décrit dans le brevet allemand 39 43 716. pivoting direction, the corresponding shock absorber can be omitted and only the stop function can be used, imposing an end position. In this case too, another counter-stop can be used, for example of the type described in German patent 39 43 716.

Par le contact de guidage radial entre le porte- amortisseur 53 et le guidage en arc de cercle 37, il est garanti, dans cet exemple de réalisation, que l'amortisseur20 52 prend toujours l'orientation tangentielle, déjà mentionnée, par rapport à la trajectoire de pivotement 58, sans ajustage d'angle supplémentaire. Ceci s'obtient par exemple en prévoyant que sur la face inférieure de la portion de pied 64, est formée une saillie de blocage en rotation 74,25 qui s'engage par concordance de forme dans la portion de col de la partie creuse 38. Elle s'applique par ses deux faces de contact 75, 75', orientées radialement, contre les deux faces frontales 76, 76', tournées vers elles, de la portion de col 45. Dans ce cas, au moins une et de préférence les30 deux faces de contact 75,75' sont conformées en surfaces cintrées, en correspondance avec la face latérale 76, 76' associée, qui empêche une rotation du porte-amortisseur 53 autour de l'axe de fixation 77, parallèle à l'axe longitudinal 6. Ceci est particulièrement avantageux dans35 l'exemple de réalisation considéré, car ici l'axe longitudinal 72 de l'amortisseur 52 s'étend à distance de l'axe de fixation 77, de sorte que lors de l'impact de la butée de pivotement, agit un couple de rotation. Pour maintenir aussi réduits que possible la charge transversale de la tige pare-chocs 57 et de son support, la disposition est de préférence telle que l'axe longitudinal 78, s'étendant radialement par rapport à l'axe By the radial guide contact between the shock absorber holder 53 and the guiding in a circular arc 37, it is guaranteed, in this embodiment, that the shock absorber 52 always takes the tangential orientation, already mentioned, with respect to the pivoting path 58, without additional angle adjustment. This is obtained, for example, by providing that on the underside of the leg portion 64, a rotation-locking projection 74,25 is formed which engages by shape agreement in the neck portion of the hollow portion 38. It is applied by its two contact faces 75, 75 ′, oriented radially, against the two front faces 76, 76 ′, turned towards them, of the neck portion 45. In this case, at least one and preferably the 30 two contact faces 75,75 'are shaped as curved surfaces, in correspondence with the associated lateral face 76, 76', which prevents rotation of the shock absorber holder 53 about the fixing axis 77, parallel to the longitudinal axis 6. This is particularly advantageous in the embodiment considered, since here the longitudinal axis 72 of the damper 52 extends away from the fixing axis 77, so that upon impact of the stop swivel, acts a torque. To keep the transverse load of the bumper rod 57 and its support as small as possible, the arrangement is preferably such that the longitudinal axis 78, extending radially with respect to the axis

de rotation 6, du bras de butée 31, forme, pour environ la demi-course d'amortissement s/2 de la tige pare-chocs 57, un angle droit avec l'axe longitudinal 72 de celle-ci. L'angle10 d'impact au début de l'amortissement est alors négatif; il est positif à la fin de l'amortissement. of rotation 6, of the stop arm 31, forms, for approximately the damping half-stroke s / 2 of the bumper rod 57, a right angle with the longitudinal axis 72 thereof. The angle of impact at the start of the amortization is then negative; it is positive at the end of the depreciation.

Il est recommandé en outre de configurer et de placer la partie de butée 55, prévue sur la butée de pivotement 29, ainsi que la partie de contre-butée 5415 associée, formée sur le porte- amortisseur 53, de manière que leurs surfaces de rebondissement tournées l'une vers l'autre s'étendent, en cas de contact réciproque, dans un plan commun. Ceci a pour effet de réduire la charge superficielle. Pour rendre impossibles des positions de butée, pour lesquelles le piston pivotant 9 pourrait passer sur le diviseur de chambre de piston 13, il est prévu sur le carter de moteur 4 une saillie de délimitation 79, pénétrant dans la trajectoire de réglage des contre-butées 36, 36', et formée par exemple par un doigt. 25 Le porte-amortisseur 53, donné à titre d'exemple, sert aussi de support à un capteur de détection de position , représenté uniquement en pointillés sur la figure 3. Il réagit à la butée de pivotement 29, atteignant sa position de fin de course et permet ainsi un fonctionnement commandé30 électriquement ou électroniquement du moteur à piston pivotant. Le capteur 80 est de préférence vissé sur le carter It is also recommended to configure and place the stop part 55, provided on the pivoting stop 29, as well as the associated counter-stop part 5415, formed on the shock absorber holder 53, so that their bouncing surfaces turned towards one another extend, in the event of reciprocal contact, in a common plane. This has the effect of reducing the surface charge. To make it impossible to have stop positions, for which the pivoting piston 9 could pass over the piston chamber divider 13, there is provided on the motor housing 4 a delimiting projection 79, penetrating into the adjustment path of the counter stops. 36, 36 ', and formed for example by a finger. The damper holder 53, given by way of example, also serves as a support for a position detection sensor, shown only in dotted lines in FIG. 3. It reacts to the pivoting stop 29, reaching its end position. stroke and thus allows electrically or electronically controlled operation of the pivoting piston motor. The sensor 80 is preferably screwed onto the casing

de support 65, qui peut présenter à cet effet une surface de montage aplatie. support 65, which may have for this purpose a flat mounting surface.

Claims

1. Fluid-actuated swivel piston motor, comprising a motor housing (4), in which is located a piston chamber (5), in which is a swivel piston (9), performing during operation a movement of pivot, which is rotatably connected with an output shaft (3), exiting the piston chamber (5), which output shaft carries, outside the piston chamber (5), a stop pivot (29) protruding radially, which, to impose the angle of rotation of the output shaft (3), cooperates with a device against the stop (35) on the casing side, which comprises at least one counter stop (36 , 36 ') adjustable mounting on a guide in an arc15 of a circle (37), integral with the casing, extending in the direction of pivoting (34), and capable of being fixed in desired stop positions, counter-stop on which is provided with a counter-stop part (54, 54 ') penetrating into the pivoting path (58) of a part d the stop (55) of the pivoting stop (29), characterized in that the counter stop (36, 36 ') is shaped as a shock absorber carrier (53), on which a fluid shock absorber (52) is fixed, so that its axially displaceable bumper rod (57) is oriented independently of the set stop position, substantially tangentially to the pivoting path (58) of the stop part (55), and that a part shock (59), located on the bumper rod (57) enters the pivoting path (58) of the abutment part (55).

2. Pivot piston engine according to claim 1, characterized in that the fluid damper

(52) is a hydraulic shock absorber.

3. Pivoting piston motor according to claim 1 or 2, characterized in that the holder

shock absorber (53) and the guiding in a circular arc (37) 35 engage one in the other radially, by correspondence of shape, and cannot rotate with respect to each other.

4. Pivot piston motor according to claim 3, characterized in that on the holder

shock absorber (53) is provided with a rotation blocking projection (74), which engages in the guiding in a circular arc5 (37), shaped as a hollow part (38) open axially, and is applied against the two lateral faces (76, 76 ') of the hollow part (38), at least one of the contact faces (75, 75') of the rotation-locking projection (74) being shaped as a curved surface in correspondence with the face

lateral (76, 76 ') corresponding.

5. Pivot piston engine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the

shock absorber holder (53) forms a casing (65), which delimits a housing (66) open at the rear, in which the damper (52) is inserted at least by its front casing part.

6. Pivoting piston motor according to claim 5, characterized in that the front wall (67), delimiting at the front the housing (66) of the casing (65), has an aperture (68) traversed by the barrier rod shocks (57) .20

7. Pivoting piston motor according to claim 5 or 6, characterized in that the damper (52) has a cylindrical damper housing (60), provided with an external thread, which is screwed into a

housing (66) provided with an additional thread. 25

8. Pivot piston engine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that

the shock absorber (52) is mounted on the shock absorber holder (53) in an axially adjustable manner and so that it can be fixed in desired shock absorber positions.

9. Pivot piston engine according to claim 8 attached to claim 7, characterized in that on the external thread of the damper housing (60) is placed a lock nut (69), which can be blocked on the holder shock absorber (53), for fixing a shock absorber position, adjusted by screwing the shock absorber housing (60).

10. Pivot piston motor according to claim 8 or 9, characterized in that the part of

against stop (54, 54 ') is formed, depending on the position of the shock absorber, by a part of the shock absorber holder (53) or5 by the bumper part (59) of the shock absorber (52).

11. Pivoting piston engine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that

the counter-stop device (35) comprises two counter-stops (36, 36 '), which penetrate, on both sides, in the pivoting path (58) of the pivoting stop (29) and which operate in each case for one of the two possible directions of pivoting (34), at least one of the counter-stops (36, 36 ')

being shaped as a shock absorber holder (53) equipped with a fluid shock absorber (52).

12. Pivot piston engine according to claim 11, characterized in that the two against

stops (36, 36 ') are shaped as shock absorber carriers (53).

13. Pivot piston engine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that

the pivoting stop (29) is shaped as a stop arm (31) moving radially away from the output shaft, in the manner of a wing, the longitudinal axis (78) of which extends

radially with respect to the axis of rotation (7) of the output shaft (3), forms, for substantially the half-stroke25 of damping of the bumper rod (57), a right angle with the axis longitudinal (72) thereof.

14. Pivot piston engine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that

the stop part (55), provided on the pivoting stop 30 (29) as well as the associated counter-stop part (54), formed by the damper carrier (53), each have a

rebound surface located in a plane, the respective surfaces being oriented so that in mutual contact, they extend parallel to each other or coincide.

15. Piston motor pivoting according to one

any one of claims 1 to 14, characterized in that

the arcuate guide (37) extends over an angle at the center of 360.

16. Piston motor pivoting according to one

any one of claims 1 to 15, characterized in that a respective damper carrier (53) is mounted adjustable in

continuous on the arcuate guide (37).

17. Pivoting piston engine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that at

at least one shock absorber holder (53) serves as a support for a position detection sensor (80), reacting to the stop of

pivot (29).