Die Erfindung betrifft ein Farbwerk eines Druckwerks, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, 12 bzw. 13.The invention relates to an inking unit of a printing unit, a printing unit and a method for operating a printing unit according to the preamble of claim 1, 12 and 13, respectively.
Durch die DE 102 59 495 B4 ist ein Farbwerk mit einer hin und her verschwenkbaren Heberwalze bekannt, wobei für das Verschwenken ein Einzelantrieb vorgesehen ist, der mechanisch unabhängig ist von der Rotation von im Druckwerk vorgesehenen Druckwerkszylinder und Farbwerkswalzen.By the DE 102 59 495 B4 is an inking unit with a reciprocally pivotable lifting roller known, wherein for pivoting a single drive is provided, which is mechanically independent of the rotation of provided in the printing unit printing cylinder and inking rollers.
Die DE 39 35 215 A1 offenbart einen Schwenkantrieb für eine Heberwalze, wobei ein Elektromotor, welchem eine Drehzahlregelung zugeordnet ist, ein Heberkurvengetriebe antreibt.The DE 39 35 215 A1 discloses a pivot drive for a lift roller wherein an electric motor associated with a speed control drives a lift cam gear.
In der EP 1 996 403 B1 ist ein Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck offenbart, wobei die Farbwerke für den Irisdruck jeweils mit zwei Farbquellen ausgestattet sind.In the EP 1 996 403 B1 is a combined printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing disclosed, wherein the inking units for iris printing are each equipped with two color sources.
Die DE 195 11 488 A1 betrifft einen fluidbetätigten Schwenkkolbenmotor, wobei die Abtriebswelle mit einem zu verschwenkenden Gegenstand, z. B. einem Roboterarm, zu verbinden ist. Das Verschwenken erfolgt zwischen zwei Endlagen, deren Anschläge zur Dämpfung z. B. als Stoßdämpferhalter ausgebildet sind.The DE 195 11 488 A1 relates to a fluid operated oscillating piston engine, wherein the output shaft with an object to be pivoted, z. B. a robot arm to connect. The pivoting takes place between two end positions whose stops for damping z. B. are formed as a shock absorber holder.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Farbwerk eines Druckwerkes, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks zu schaffen.The invention has for its object to provide an inking unit of a printing unit, a printing unit and a method for operating a printing unit.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, 12 bzw. 13 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1, 12 and 13 respectively.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Qualitätsverbesserung in der Farbdosierung erzielt wird. Dies wird durch eine Variabilität in der Taktung und/oder der Anstellkraft bei Anwendung eines durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebenen Linear- oder Drehantriebes als Antriebsmittel erreicht. The achievable with the present invention consist in particular that a quality improvement in color dosing is achieved. This is achieved by a variability in the timing and / or the contact force when using a driven by pressurization with a pressurized linear or rotary drive as drive means.
Von besonderem Vorteil ist es, dass in einfacher Weise die Anstellkraft zum Nacktzylinder und/oder zum Duktor und damit die Farbstreifenbreite durch Einstellen bzw. Variation des Druckniveaus eingestellt werden kann. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn unterschiedliche Farbstreifenbreiten eingestellt werden sollen und insbesondere dann, wenn durch Verwendung geschnittener Heberwalzen die effektive Anlagelänge variiert, wie es beispielsweise bei Anwendungen im Wertpapierdruck, z. B. beim Irisdruck, vorkommen kann.It is particularly advantageous that in a simple manner the contact force to the nude cylinder and / or the ductor and thus the color strip width can be adjusted by adjusting or varying the pressure level. This is of particular advantage when varying color strip widths are to be adjusted, and in particular when the effective length of the plant varies as a result of the use of cut squeegee rolls, as is the case, for example, in securities printing applications, e.g. B. in iris printing, may occur.
Die Hebertaktung ist hierbei mechanisch von der Maschinengeschwindigkeit entkoppelt, auch wenn sie zu ihr veränderlich korreliert ausgeführt sein kann. Die Hebertaktung ist – z. B. in gewissen Grenzen – frei wählbar bzw. veränderbar. Dies birgt besondere Vorteile für den Fall, dass wenig Farbe übertragen werden soll, wie es beispielsweise bei Anwendungen im Wertpapierdruck, z. B. beim Drucken von Nummern oder Siegeln mit feinen Linien, vorkommen kann.The Hebertaktung is hereby mechanically decoupled from the machine speed, even if it can be designed to variably correlated to her. The Hebertaktung is - z. B. within certain limits - freely selectable or changeable. This has particular advantages in the event that little color is to be transferred, as for example in security printing applications, eg. B. when printing numbers or seals with fine lines, may occur.
In einer z. B. hinsichtlich der Kosten und/oder der Möglichkeit einer exakten Adaption vorteilhaften Ausführung kommt ein handelsübliches, vorzugsweise doppelwirkendes Kolben-Kolbenraum-System, insbesondere Zylinder-Kolben-System, zur Anwendung. Hierbei kann über die Hebellängen auch eine Anpassung an im Maschinenraum beispielsweise bereits bereitstehende Druckniveaus vorgenommen werden.In a z. As regards the cost and / or the possibility of an exact adaptation advantageous embodiment is a commercially available, preferably double-acting piston-piston chamber system, in particular cylinder-piston system, for use. In this case, an adaptation to pressure levels already available in the engine room, for example, can already be undertaken via the lever lengths.
In einer hinsichtlich Kompaktheit und Modularität vorteilhaften Ausführung ist der Antrieb durch einen Schwenkkolbenmotor gegeben. Dieser greift beispielsweise mit seinem Abtriebsglied direkt in der Schwenkachse der die Heberwalze tragenden Schwenkhebel an.In an embodiment which is advantageous in terms of compactness and modularity, the drive is provided by a swivel-piston motor. This attacks, for example, with its output member directly in the pivot axis of the lifter roller bearing pivot lever.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Antriebszug des Schwenkantriebes zwischen Antriebsmittel und Heberwalze, z. B. durch ein Federelement entgegen den Wirkungen der Schwerkraft auf das Verschwenken, in einer Schwenkrichtung vorgespannt.In an advantageous embodiment of the drive train of the pivot drive between the drive means and lift roller, z. B. biased by a spring element against the effects of gravity on the pivoting in a pivoting direction.
Durch die druckmittelbedingte Anstellung der Heberwalze entfällt bei sich geringfügig ändernden Geometrien, z. B. bei Abnutzung des elastischen Mantels der Heberwalze, ein Nachstellen der Streifenbreite.Due to the pressure medium-related employment of the squeegee eliminates slightly changing geometries, eg. B. in wear of the elastic jacket of the squeegee roller, an adjustment of the strip width.
Gegenüber bislang üblicher Ausführungen mit heberkurvenbasierten Antrieben werden mechanische sowie mess- und regeltechnische Bauteile eingespart, ein Ölraum beseitigt oder zumindest verkleinert, sowie der Montageaufwand und ein Aufwand beim Einstellen der Vorrichtung erheblicht verringert. Compared to hitherto conventional designs with lift curve-based drives mechanical and measuring and control technology components can be saved, an oil room eliminated or at least reduced, and the assembly effort and effort in adjusting the device Erheblicht reduced.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung eines als Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck ausgebildeten Druckwerks; 1 a schematic representation of a trained as a collective printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing unit;
2 einen Ausschnitt aufs einem Farbwerk gemäß 1; 2 a section on an inking according to 1 ;
3 eine schematische Prinzipskizze von Walzenabschnitten zweier korrespondierend geschnittener Heberwalzen; 3 a schematic diagram of roller sections of two correspondingly cut lifting rollers;
4 eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer ersten Ausführung; 4 a sectional view of an inking unit with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a first embodiment;
5 eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß des ersten Ausführungsbeispiels; 5 a schematic side view of an inking unit with Ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to the first embodiment;
6 eine schematische Darstellung eines Hebertaktes; 6 a schematic representation of a lifter clock;
7 eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer zweiten Ausführung; 7 a sectional view of an inking unit with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a second embodiment;
8 eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels; 8th a schematic side view of an inking unit detail with ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to the second embodiment;
9 ein beispielhaftes Federdiagramm einer Drehstabfeder. 9 an exemplary spring diagram of a torsion spring.
Ein Druckwerk 01 umfasst wenigstens einen ersten bildgebenden Druckwerkszylinder 02 (12), z. B. ersten Formzylinder 02 (12), und ein mit dem Formzylinder 02 (12) zu dessen Einfärbung zusammen wirkendes Farbwerk 03 (13). Der Formzylinder 02 (12) trägt auf seinem Umfang, beispielsweise auf einer am Umfang zu befestigenden Druckform, eine Druckbildvorlage. In der bevorzugten Ausführung als Offsetdruckwerk umfasst das Druckwerk 01 wenigstens einen ersten als Übertragungszylinder 04 ausgebildeten, farbführenden Druckwerkszylinder 04 (14), welcher einerseits mit dem mindestens einen ersten Formzylinder 02 (12) und andererseits über einen zu bedruckenden Bedruckstoff 06 mit einem dem ersten Übertragungszylinder 04 (14) als Widerlager dienendem Gegendruckzylinder 14 als Druckwerkszylinder 14 zusammen wirkt. In ihrer Nippstelle bilden sie eine Druckstelle 07 aus, an welcher Druckfarbe vom ersten Übertragungszylinder 04 an den Bedruckstoff 07 abgegeben wir. Dem Formzylinder 02 kann für den hier dargelegten Fall eines Nassoffsetdruckes ein Feuchtwerk 08 zugeordnet sein. Für den alternativen Fall eines Trockenoffsetdruckes kann dieses entfallen bzw. zumindest nicht betrieben sein. A printing unit 01 comprises at least a first imaging printing cylinder 02 ( 12 ), z. B. first form cylinder 02 ( 12 ), and one with the forme cylinder 02 ( 12 ) to the coloring together acting inking 03 ( 13 ). The form cylinder 02 ( 12 ) bears on its circumference, for example on a printing form to be attached to the circumference, a printed image template. In the preferred embodiment as an offset printing unit, the printing unit comprises 01 at least a first as a transfer cylinder 04 trained, color-guiding printing cylinder 04 ( 14 ), which on the one hand with the at least one first forme cylinder 02 ( 12 ) and on the other hand on a printing substrate to be printed 06 with a first transfer cylinder 04 ( 14 ) serving as an abutment impression cylinder 14 as a printing cylinder 14 works together. In their nip they form a pressure point 07 from which ink from the first transfer cylinder 04 to the substrate 07 we delivered. The form cylinder 02 can for the case of a wet offset printing set forth here, a dampening unit 08 be assigned. For the alternative case of a dry offset pressure this can be omitted or at least not operated.
In einer bevorzugten Ausführung des Druckwerks 01 als Doppeldruckwerk 01 für einen simultanen beidseitigen Druck ist der Gegendruckzylinder 14 als ein zweiter Übertragungszylinder 14 ausgebildet, der seinerseits mit wenigstens einem durch ein Farbwerk 13 einfärbbaren zweiten Formzylinder 12 zusammen wirkt. In a preferred embodiment of the printing unit 01 as a double printing unit 01 for a simultaneous two-sided printing is the impression cylinder 14 as a second transfer cylinder 14 formed, in turn, with at least one by an inking unit 13 dyeable second form cylinder 12 works together.
Grundsätzlich können für die bevorzugte Ausführung eines ein- oder insbesondere beidseitigen Mehrfarbendruckes mehrere jeweils ein Farbwerk 03, einen Form- und einen Übertragungszylinder 02; 04 umfassende Druckwerke 01 bzw. für den simultan beidseitigen Druck entsprechende Doppeldruckwerke 01 im Bedruckstoffweg hintereinander vorgesehen sein. Bevorzugt wirken jedoch mehrere, z. B. vier, erste Formzylinder 02; 12 am Umfang hintereinander mit einem selben ersten Übertragungszylinder 04; 14 auf der einen Bedruckstoffseite zusammen und bilden für den gleichzeitigen Mehrfarbendruck eine Druckgruppe eines einseitigen Sammeldruckwerkes 09 aus. Vorzugsweise wirken auch auf der anderen Bedruckstoffseite mehrere, z. B. vier, zweite Formzylindern 12 mit zugeordneten Farbwerken 13 mit einem zweiten Übertragungszylinder 14 als einseitiges Sammeldruckwerkes 09 zusammen und bilden mit der ersten Druckgruppe insgesamt ein Sammeldruckwerk 01 für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck aus. Zwischen den Übertragungszylindern 04; 14 ist die Drucksetelle 07 als Doppeldruckstelle ausgebildet. Derartige simultan beidseitig druckende Sammeldruckwerke 01 sind insbesondere dort von Vorteil, wo hohe Anforderungen an Registerhaltigkeit – sowohl auf der selben, als auch auf den beiden Bedruckstoffseiten zueinander – und/oder an besondere Farbgestaltung gefordert sind. Ein in dieser Weise ausgebildetes Druckwerk 01 ist vorzugsweise zum beidseitigen Mehrfarbendruck für den Wertpapierdruck ausgebildet. Der Bedruckstoff 06 kann bahnförmig oder als vorzugsweise als einzelne Bogen ausgebildet sein. Die beiden zusammen wirkenden Sammeldruckwerke 09 werden auch als „Schöndruck-Druckwerk“ oder „Schöndruck-Farbwerk“ (z. B. in 1 linkes Sammeldruckwerk 09) und „Widerdruck-Druckwerk“ oder „Widerdruck-Farbwerk“ bezeichnet.In principle, for the preferred embodiment of a one-sided or, in particular, two-sided multi-color printing, several each have an inking unit 03 , a form cylinder and a transfer cylinder 02 ; 04 comprehensive printing works 01 or for the simultaneous two-sided printing corresponding double printing units 01 be provided behind each other in the printing material. Preferably, however, several act, z. B. four, first form cylinder 02 ; 12 at the periphery in succession with a same first transfer cylinder 04 ; 14 on the one printing material side together and form for the simultaneous multi-color printing a printing group of a one-page collective printing unit 09 out. Preferably also act on the other substrate side several, z. B. four, second cylinders 12 with associated inking units 13 with a second transfer cylinder 14 as a one-page collective printing unit 09 together and together with the first printing group form a collective printing unit 01 for the simultaneous two-sided multi-color printing. Between the transfer cylinders 04 ; 14 is the printing place 07 designed as a double pressure point. Such simultaneous two-sided printing collective printing units 01 are particularly advantageous where high demands on register - both on the same, as well as on the two sides of the substrate - and / or required special color design. A trained in this way printing unit 01 is preferably designed for two-sided multi-color printing for security printing. The substrate 06 may be web-shaped or preferably formed as a single arc. The two together acting collective printing works 09 are also called "Perfecting printing unit" or "Perfecting inking unit" (eg 1 left collective printing unit 09 ) and "Reverse Printing Unit" or "Reverse Printing Inking Unit".
Der bedruckte Bedruckstoff 06, z. B. der Bedruckstoffbogen 06, verlässt die Druckstelle 07 nach dem Bedrucken und wird beispielsweise über eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung 11, vorzugsweise einem Greifersystem 11 mit einem oder mehreren Greiferzylindern oder ggf. einem Bandsystem 11, aus dem Druckwerk 01 transportiert.The printed substrate 06 , z. B. the substrate sheet 06 , leaves the bruise 07 after printing and, for example, via a correspondingly designed conveyor 11 , preferably a gripper system 11 with one or more gripper cylinders or possibly a belt system 11 , from the printing unit 01 transported.
Das Farbwerk 03; 13 ist als diskontinuierlich Farbe eintragendes Heberfarbwerk 03; 13 ausgebildet, wie es besonders vorteilhaft für Druckwerke 01 ist, in denen ein zuverlässiges Dosieren und Drucken auch noch bei kleinsten Farbmengen gewährleistet sein soll. Dem kommt z. B. beim Wertpapierdruck, insbesondere beim Wertpapieroffsetdruck, besondere Bedeutung zu. Es umfasst am stromaufwärtigen Ende wenigstens eine Farbquelle 16 (26), z. B. einen Farbkasten 16 (26) oder eine Kammerrakeleinrichtung 16 (26), aus welcher Druckfarbe auf eine (ggf. temperierbare) erste Farbwerkswalze 17 (27), z. B. eine Duktorwalze 17 (27) oder Farbkastenwalze 17 (27), aufbringbar ist. Die Duktorwalze 17 (27) ist rotatorisch zwangsangetrieben, vorzugsweise z. B. mittels eines Schrittmotors in Schritten mit Schrittweiten im Bereich von z. B. 1° bis z. B. 65° getaktet angetrieben. Stromabwärts der Duktorwalze 17 (27) ist eine zweite, um eine zur Rotationsachse der Duktorwalze 17 (27) parallel verlaufende Schwenkachse S schwenkbar gelagerte Farbwerkswalze 18 (28), z. B. Heberwalze 18 (28) vorgesehen, welche im Betrieb zwischen der Duktorwalze 17 (27) und einer stromabwärts nachfolgenden dritten Farbwerkswalze 19, auch als Nacktwalze 19 bezeichnet, pendelt. Die sog. Nacktwalze 19 weist eine harte Oberfläche, z. B: mit einer Härte von mindestens 60 Shore A, auf. Sie kann beispielsweise aus einer verchromten Oberfläche oder vorteilhaft mit einer Oberfläche aus einem Kunststoff wie vorzugsweise Rilsan® ausgebildet sein. An die Nacktwalze 19 schließt sich stromabwärts in Richtung Formzylinder 02; 12 ein einzügiger oder sich ggf. zumindest partiell in mehrere parallele Teilzüge aufteilender Walzenzug 21 mit weiteren Walzen an, welcher beispielsweise wenigstens eine changierbar ausgebildete Farbwerkswalze 22, z. B. Reibwalze 22, und am formzylindernahen Ende mehrere mit dem Formzylinder 02; 12 zusammen wirkende Farbwerkswalzen 23, z. B. Auftragwalzen, umfasst. Zwischen Nacktwalze 19 und einer stromabwärts ersten Reibwalze 22 kann eine Farbwerkswalze 24 mit weicher Oberfläche (z. B. höchstens 50 Shore A, vorzugsweise höchstens 45 Shore A), z. B. Farbübertragwalze 24, vorgesehen sein. The inking unit 03 ; 13 is discontinuous paint applicator 03 ; 13 formed, as it is particularly advantageous for printing units 01 is, in which a reliable dosing and printing should be guaranteed even with the smallest amounts of ink. This comes z. As in securities printing, especially in the securities offset printing, special importance. It comprises at least one color source at the upstream end 16 ( 26 ), z. B. a color box 16 ( 26 ) or a chamber doctor device 16 ( 26 ), from which printing ink on a (optionally temperature-controlled) first inking roller 17 ( 27 ), z. B. a ductor roller 17 ( 27 ) or Ink fountain roller 17 ( 27 ), can be applied. The ductor roller 17 ( 27 ) is rotationally positively driven, preferably z. B. by means of a stepping motor in steps with increments in the range of z. B. 1 ° to z. B. 65 ° clocked driven. Downstream of the ductor roller 17 ( 27 ) is a second, one to the axis of rotation of the ductor roller 17 ( 27 ) parallel pivot axis S pivotally mounted inking roller 18 ( 28 ), z. B. Lifting roller 18 ( 28 ), which in operation between the ductor roller 17 ( 27 ) and a downstream third inking roller 19 , also as a nude roller 19 denotes, commutes. The so-called Nacktwalze 19 has a hard surface, e.g. B: with a hardness of at least 60 Shore A, up. It can Rilsan ® example, be formed from a chrome-plated surface, or advantageously with a surface of a plastic such as, preferably. To the Nacktwalze 19 closes downstream towards the forme cylinder 02 ; 12 a einzuschiger or possibly at least partially into several parallel parts dividing compactor 21 with other rollers, which, for example, at least one changeable trained inking roller 22 , z. B. rubbing roller 22 , and at the mold cylinder near end several with the forme cylinder 02 ; 12 co-operating inking rollers 23 , z. B. applicator rolls includes. Between naked roll 19 and a downstream first rubbing roller 22 can a paint roller 24 with a soft surface (eg at most 50 Shore A, preferably at most 45 Shore A), z. B. ink transfer roller 24 , be provided.
In bevorzugter Ausführung des Farbwerks 03; 13 ist dieses mit zwei Farbquellen 16; 26 zum parallelen Farbeintrag in das Farbwerk 03; 13 ausgebildet, wobei der Farbeintrag von der jeweiligen Farbquelle 16; 26 her, z. B. entsprechend o. g. jeweils von der Farbquelle 16; 26 über eine Duktorwalze 17; 27 und eine Heberwalze 18; 28, an einer stromabwärtigen Stelle auf eine gemeinsame Farbwerkswalze 19, insbesondere auf die selbe Nacktwalze 19, erfolgt. Dieser parallele Farbeintrag ermöglicht ein zweifarbiges Drucken durch ein selbes Farbwerk, wobei zwei Farben nebeneinander oder in sich verlaufend gedruckt werden können (sog. Irisdruck“). Die Heberwalzen 18; 28 weisen z. B. in axialer Richtung jeweils eine Mantelfläche mit einem Profil in Längsrichtung auf, auf welcher sich erhabene, streifenförmig umlaufende Abschnitte 29 durch wenigstens einen gegenüber der Mantellinie der erhabenen Abschnitte 29 vertieften, streifenförmig umlaufenden Abschnitt 31 unterbrochen ist (siehe z. B. schematisch überzeichnet in 3). Eine derart in Längsabschnitten profilierte Heberwalze 18; 28 wird auch als „geschnitten“ bezeichnet. Die Länge der jeweiligen Abschnitte 29; 31 muss nicht gleich, sondern kann je nach den Druckbilderfordernissen auf der Heberwalze 18; 28 und von Heberwalze 18; 28 zu Heberwalze 18; 28 unterschiedlich sein. Ebenso kann der Gesamtanteil der erhabenen, also tragenden Abschnitte 29 an der Walzenlänge (d. h. der maximal nutzbaren Ballenlänge) im Fall geschnittener Heberwalzen 18; 28 je nach Erfordernis jeweils stark, z. B. zwischen 10 % und 90 %, variieren. Die Druckfarbe wird somit lediglich im axialen Bereich der erhabenen Abschnitte 29 von der Duktorwalze 17 her in das Farbwerk 03; 13 eingetragen. Durch den streifenförmigen Farbeintrag zweier Farben kann ein selber Formzylinder 02; 12 bzw. eine selbe am Formzylinder 02; 12 vorgesehene Druckform je nach Überdeckung der erhabenen Abschnitte 29 und/oder je nach Changierhub der mindestens einen Reibwalze 22 mit einem mehr oder weniger stark ineinander verlaufenden Farbmuster durch das selbe Farbwerk 03; 13 eingefärbt werden. In a preferred embodiment of the inking unit 03 ; 13 this is with two color sources 16 ; 26 for parallel color input into the inking unit 03 ; 13 formed, wherein the color input from the respective color source 16 ; 26 heart. B. according to the above, in each case from the color source 16 ; 26 over a ductor roller 17 ; 27 and a squeegee roller 18 ; 28 at a downstream location on a common inking roller 19 , in particular to the same Nacktwalze 19 , he follows. This parallel color entry allows a two-color printing through a same inking unit, whereby two colors can be printed next to each other or running in line (so-called "iris print"). The lifting rollers 18 ; 28 have z. B. in the axial direction in each case a lateral surface with a profile in the longitudinal direction, on which is raised, strip-shaped circumferential sections 29 by at least one opposite the generatrix of the raised portions 29 recessed, stripe-shaped section 31 is interrupted (see, for example, schematically oversubscribed in 3 ). Such in longitudinal sections profiled lifting roller 18 ; 28 is also referred to as "cut". The length of each section 29 ; 31 does not have to be the same, but may vary depending on the printing image requirements on the squeegee roller 18 ; 28 and of squeegee roller 18 ; 28 to lift roller 18 ; 28 be different. Likewise, the total proportion of raised, so bearing sections 29 at the roll length (ie the maximum usable bale length) in the case of cut lifter rolls 18 ; 28 depending on the requirements each strong, z. Between 10% and 90%. The ink is thus only in the axial region of the raised portions 29 from the ductor roller 17 here in the inking unit 03 ; 13 entered. The strip-shaped color entry of two colors allows a self-form cylinder 02 ; 12 or a same on the forme cylinder 02 ; 12 provided printing form depending on the overlap of the raised portions 29 and / or depending on the traverse stroke of the at least one rubbing roller 22 with a more or less strongly running color pattern through the same inking unit 03 ; 13 be colored.
Grundsätzlich unabhängig von der Ausführung des Heberfarbwerks 03; 13 mit einer oder mit mehreren Farbquellen 16; 26 und/oder unabhängig von der Ausführung des Heberfarbwerks 03; 13 mit einer geschnitten oder ungeschnitten ausgebildeten Heberwalze 18; 28 umfasst das Farbwerk 03; 13 einen Schwenkantrieb bzw. ein dem Schwenkantrieb zugeordnetes Antriebsmittel 32, welcher bzw. welches mechanisch unabhängig ist von der Rotationsbewegung, insbesondere vom rotatorischen Zwangsantrieb, der dem Druckwerk 01 zuzuordnenden Druckwerkszylinder 02; 04; 12; 14 und/oder mechanisch unabhängig ist vom rotatorischen Zwangsantrieb der zwangsgetriebenen Farbwerkswalzen 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28. Jedoch ist dieser unabhängige, nachfolgend näher dargelegte Schwenkantrieb besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit einem Wertpapierdruck, insbesondere Wertpapieroffsetdruck, und/oder der Ausbildung des Druckwerks 01 als Sammeldruckwerk 01, insbesondere als beidseitiges Sammeldruckwerk 01, und/oder dem einen Irisdruck ermöglichenden Farbwerk 03; 13 mit zwei Farbwerksquellen 16; 26 und/oder der, insbesondere einer hinsichtlich der erhabenen Anteile veränderlich, geschnittenen Ausbildung wenigstens einer Heberwalze 18; 28.Basically, independent of the execution of the lift inking unit 03 ; 13 with one or more color sources 16 ; 26 and / or regardless of the execution of the elevator inking unit 03 ; 13 with a cut or uncut lifting roller 18 ; 28 includes the inking unit 03 ; 13 a pivot drive or the pivot drive associated drive means 32 which is or which is mechanically independent of the rotational movement, in particular of the rotary positive drive, the printing unit 01 to be assigned printing cylinder 02 ; 04 ; 12 ; 14 and / or is mechanically independent of the rotary positive drive of the forced-driven inking rollers 17 ; 18 ; 19 ; 22 ; 23 ; 23 ; 24 ; 27 ; 28 , However, this independent, explained in more detail below pivot drive is particularly advantageous in connection with a security printing, in particular securities offset printing, and / or the formation of the printing unit 01 as a collective printing unit 01 , especially as a two-sided collective printing unit 01 , and / or the iris pressure enabling inking 03 ; 13 with two inking sources 16 ; 26 and / or the, in particular one with respect to the raised portions variable cut training at least one vibrating roller 18 ; 28 ,
Der die Schwenkbewegung der Heberwalze 18; 28 bewirkende Schwenkantrieb umfasst zwei Hebel 33, welche um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert sind und an welchen, jeweils von der Schwenkachse S beabstandet die Heberwalze 18; 28 stirnseitig rotierbar gelagert ist. Die Lagerung der Heberwalze 18; 28 erfolgt entweder wie dargestellt durch an den Hebeln 33 angeordnete Radiallager 34, in welchen Zapfen 36 der Heberwalze 18; 28 gelagert sind, oder mittels einer an den Hebeln 33 drehfest angeordneten durchgehenden oder geteilten Achse, auf welcher an der Heberwalze 18; 28 vorgesehene Radiallager sitzen.The pivoting movement of the lifting roller 18 ; 28 causing pivot drive comprises two levers 33 , which are mounted pivotably about the pivot axis S and at which, spaced from the pivot axis S, the lifting roller 18 ; 28 is mounted rotatably on the front side. The storage of the lifting roller 18 ; 28 done either as shown by on the levers 33 arranged radial bearings 34 in which cones 36 the squeegee roller 18 ; 28 are stored, or by means of one of the levers 33 non-rotatably arranged through or divided axle, on which on the lifting roller 18 ; 28 provided radial bearings sit.
Obgleich grundsätzlich jeder der beiden Hebel 33 einzeln am Seitengestell 37; 38 gelagert, und ggf. durch getrennte, jedoch steuerungstechnisch synchronisierte Schwenkantriebe angetrieben sein können, sind die beiden Hebel 33 vorzugsweise beide an einer selben ein- oder mehrteiligen, durch einen Schwenkantrieb angetriebene Welle 39, z. B. einer Hohlwelle 39, drehfest angeordnet. Diese ist in den Seitengestellen 37; 38 in Radiallagern 35 um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert. Durch Verschwenken der Welle 39 um die Schwenkachse S wird die an den Hebeln 33 getragene Heberwalze 18; 28 mit ihrer Rotationsachse R auf einer Kreislinie mit dem einer effektiven Hebellänge entsprechenden Radius r verschwenkt. Ein Verschwenken erfolgt hierbei zwischen einer Lage A, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer Mantelfläche in Endstellung an der Duktorwalze 17; 27 zur Anlage gekommen ist, und einer Lage B, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer Mantelfläche in Endstellung an der Nacktwalze 19 zur Anlage gekommen ist. Obgleich ein Schwenkwinkel σ des Hebels 33 zwischen den beiden Lagen A; B abhängig ist von der Geometrie der Walzen und deren Anordnung sowie von der Hebeklänge, ist die genannte Geometrie und Hebellänge bevorzugt derart vorzusehen, dass der Schwenkwinkel σ in einem Winkelbereich von lediglich 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8° liegt. Damit ist ein Stellweg geschaffen, wobei der Heberwalze 18; 28 keine zu große Drehbewegung zusätzlich durch den Lagenwechsel überlagert wird. Eine bevorzugte effektive Hebellänge zwischen Schwenkachse und Rotationsachse R liegt beispielsweise bei 60 bis 70 mm.Although basically each of the two levers 33 individually on the side frame 37 ; 38 stored, and possibly driven by separate, but control technology synchronized part-turn actuators can be, are the two levers 33 preferably both on a same single or multi-part, driven by a rotary actuator shaft 39 , z. B. a hollow shaft 39 , arranged rotationally fixed. This is in the side frames 37 ; 38 in radial bearings 35 mounted pivotably about the pivot axis S. By pivoting the shaft 39 about the pivot axis S is the on the levers 33 carried lift roller 18 ; 28 pivoted with its axis of rotation R on a circular line with the effective lever length corresponding radius r. A pivoting takes place between a layer A, in which the lifting roller 18 ; 28 with its lateral surface in the end position on the ductor roller 17 ; 27 has come to rest, and a layer B, in which the lifting roller 18 ; 28 with its lateral surface in the end position on the Nacktwalze 19 has come to the plant. Although a pivot angle σ of the lever 33 between the two layers A; B is dependent on the geometry of the rollers and their arrangement as well as the lifting length, the said geometry and lever length is preferably provided such that the pivot angle σ is in an angular range of only 3 ° to 10 °, in particular from 5 ° to 8 °. Thus, a travel is created, wherein the siphon roller 18 ; 28 no too large rotational movement is additionally superimposed by the layer change. A preferred effective lever length between the pivot axis and rotation axis R is, for example, 60 to 70 mm.
Das den jeweiligen Hebel 33 bzw. die beiden Hebel 33 gemeinsam verschwenkende, und mittel- oder unmittelbar am Hebel 33 bzw. den Hebeln 33 angreifende Antriebsmittel 32 ist als ein mit Druckmittel, insbesondere Druckfuid, d. h. ein unter Überdruck stehendes Fluid), betriebenes, d. h. hydraulisch oder vorzugsweise pneumatisch betriebenes, Antriebsmittel 32 ausgeführt. Bevorzugt greift dieses Antriebsmittel 32 mit seinem durch Beaufschlagung beweglichem Abtriebsglied 41; 42 mittelbar über wenigstens ein Getriebeglied, z. B. über mindestens einen Hebel 33; 43 und/oder ggf. ein die Bewegung untersetzendes Getriebe, oder unmittelbar über eine drehfeste oder zumindest drehsteife Verbindung, z. B. eine Kupplung 44, an der Welle 39 an, um diese zu verschwenken. Das Antriebsmittel 32 ist hierbei bevorzugt doppelwirkend ausgeführt, d. h. dass die Bewegung des Abtriebsgliedes 41; 42 entlang seines Bewegungsfreiheitsgrades in beide Richtungen durch jeweilige Beaufschlagung des Antriebsmittel 32 mit Druckmittel aktiv bewirkt wird bzw. bewirkbar ist. Vorzugsweise beruht das Prinzip des Antriebsmittels 32 auf einer durch Druckmittelbeaufschlagung bewirkten Bewegung eines Kolbens in einem Kolbenraum, wobei die Bewegung des Kolbens auf das mit diesem verbundene Abtriebsglied 41; 42, welches ggf. auch einteilig mit dem Kolben ausgebildet sein kann, übertragen wird. Die Seite des Kolbenraumes, die zur Verdrängung des Kolbens mit einem Druckfluid beaufschlagbar ist, wird hier auch als eine Druckkammer bezeichnet. Ein doppelwirkendes Kolben-Kolbenraumsystem umfasst demzufolge beidseitig des Kolbens je eine Druckkammer.That the respective lever 33 or the two levers 33 pivoting together, and medium or close to the lever 33 or the levers 33 attacking drive means 32 is as a with pressure medium, in particular Druckfuid, ie, a pressurized fluid), operated, ie hydraulically or preferably pneumatically operated, drive means 32 executed. Preferably, this drive means engages 32 with its driven by loading driven member 41 ; 42 indirectly via at least one transmission element, z. B. via at least one lever 33 ; 43 and / or possibly a movement-reducing gear, or directly via a non-rotatable or at least torsionally rigid connection, for. B. a clutch 44 , on the shaft 39 to pivot it. The drive means 32 is here preferably carried out double-acting, ie that the movement of the output member 41 ; 42 along its degree of freedom of movement in both directions by respective impingement of the drive means 32 is actively effected or can be effected with pressure medium. Preferably, the principle of the drive means is based 32 on a movement of a piston in a piston chamber caused by the application of pressure medium, the movement of the piston acting on the driven element connected thereto 41 ; 42 , which may also be formed integrally with the piston, is transmitted. The side of the piston chamber, which is acted upon to displace the piston with a pressurized fluid, is also referred to as a pressure chamber. A double-acting piston-piston chamber system accordingly comprises a pressure chamber on each side of the piston.
In einer ersten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearantrieb 32, z. B. Linearmotor 32, z. B. als druckmittelbeaufschlagbares Zylinder-Kolben-System 32, kurz als mit Druckmittel betriebener Arbeitszylinder 32, insbesondere Pneumatikzylinder 32, ausgebildet. Dieser bzw. dieses umfasst ein einen Kolbenraum begrenzendes Gehäuse 46, z. B. Zylinder 46, in welchem axial ein Kolben hin und her bewegbar ist, welcher seine Bewegung auf eine mit diesem verbundene Kolbenstange überträgt. Letztere oder eine mit dieser zug- und drucksteif verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 41 des Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu ist im Bereich beider Kolbenraumenden jeweils ein mit einer Druckmittelquelle 47, z. B. ein Druckmittelvorrat oder ein Kompressor, über entsprechende Leitungen verbindbarer bzw. verbundener Anschluss 48; 49, z. B. Druckmittelanschluss 48; 49, vorgesehen. In a first embodiment, the drive means 32 as a fluid-powered or fluid-operated linear drive 32 , z. B. linear motor 32 , z. B. as druckmittelbeaufschlagbares cylinder-piston system 32 , briefly as working with pressure medium working cylinder 32 , in particular pneumatic cylinder 32 , educated. This or this comprises a housing limiting a piston chamber 46 , z. B. cylinders 46 in which axially a piston is movable back and forth, which transmits its movement to a connected thereto piston rod. The latter or an extension connected to this tension and pressure rigid extension forms the movable by loading driven member 41 of the drive means 32 , In a preferred double-acting design, the piston chamber can be acted upon by pressure medium on both sides of the piston. For this purpose, in each case one with a pressure medium source in the region of both piston chamber ends 47 , z. B. a pressure medium supply or a compressor, connectable via corresponding lines or connected connection 48 ; 49 , z. B. pressure medium connection 48 ; 49 , intended.
Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. hierüber versorgten Kolbenteilräume sind jeweils einer der beiden durch die Heberwalze 18; 28 einzunehmenden o. g. Lagen A; B in der Weise zugeordnet, dass durch Beaufschlagung des betreffenden Druckmittelanschlusses 48; 49 die Heberwalze 18; 28 eine hierzu korrespondierende Lage A; B der beiden o. g. Lagen A; B einnimmt oder einzunehmen bestrebt. The two pressure medium connections 48 ; 49 or supplied thereto partial piston compartments are each one of the two by the lifting roller 18 ; 28 to be taken above layers A; B assigned in such a way that by acting on the relevant pressure medium connection 48 ; 49 the squeegee roller 18 ; 28 a corresponding position A; B of the two above-mentioned layers A; B strives to occupy or take aim.
Zwischen Druckmittelquelle 47 und den Druckmittelanschlüssen 48; 49 ist vorzugsweise ein regelbares Druckreduzierventil 51, kurz Druckregelventil 51, z. B. Proportionaldruckregelventil, vorgesehen, an dessen Ausgang ein gewünschtes Druckniveau P (P1; P2) erzeugbar ist. Vorzugsweise ist dieses Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1; P) einstellbar ausgebildet und umfasst ein entsprechendes Stellmittel 52. Das Stellmittel 52 kann grundsätzlich vor Ort manuell, stellbar, vorzugsweise jedoch wie unten erläutert durch ein Steuermittel 57, z. B: auch über eine Bedienerschnittstelle 49 zu einem Steuermittel 57, fernbetätigt stellbar sein. Between pressure medium source 47 and the pressure medium connections 48 ; 49 is preferably a controllable pressure reducing valve 51 , short pressure regulating valve 51 , z. B. Proportional pressure control valve, provided at the output of a desired pressure level P (P1, P2) can be generated. Preferably, this pressure control valve 51 with respect to the present at the output pressure level P (P1, P) adjustable and includes a corresponding actuating means 52 , The adjusting agent 52 can in principle manually, adjustable, but preferably as explained below by a control means 57 , z. B: also via an operator interface 49 to a control agent 57 , remotely adjustable.
Die Kraft, mit der die Heberwalze 18; 28 an die andere Farbwerkswalze 17; 27; 19 bzw. die anderen Walzen 17; 27; 19 angestellt wird, und damit die Farbstreifenbreite in der Nippstelle, wird durch ein Stellen (manuell vor Ort oder über eine Bedienerstelle 59 oder automatisiert durch ein Steuermittel 57) des Druckregelventils 51 eingestellt. Dies kann z. B. im Rahmen der Erstinbetriebnahme der Maschine und/oder bei Wartung oder Überprüfung der Maschine und/oder bei sich ändernden Druckbedingungen erfolgen. Für den Fall einer Versorgung beider Kammern über ein selbes Druckregelventil 51 ist die Anstellkraft dann für beide Anlagen an die Walzen 17; 27; 19 entweder gleich, oder aber es muss korreliert zur Taktung (s.u.) ein Wechsel zwischen zwei Einstellungen des Druckregelventils 51 für ein wechselndes Druckniveau P; P1; P2 vorgenommen werden.The force with which the squeegee roller 18 ; 28 to the other inking roller 17 ; 27 ; 19 or the other rollers 17 ; 27 ; 19 is hired, and thus the color strip width in the nip, by placing (manually on site or via an operator station 59 or automated by a control means 57 ) of the pressure regulating valve 51 set. This can be z. As part of the initial commissioning of the machine and / or during maintenance or inspection of the machine and / or under changing pressure conditions. In the case of a supply of both chambers via a same pressure control valve 51 is the contact force then for both systems to the rollers 17 ; 27 ; 19 either equal, or it must be correlated to the timing (see below) a change between two settings of the pressure control valve 51 for a changing pressure level P; P1; P2 are made.
Die Druckmittelquelle 47, insbesondere jedoch der Ausgang des nachgeordneten Druckregelventils 51, kann in einer Ausführung nun beispielsweise über ein als Umschaltventil 53 mit zwei Ausgängen ausgebildetes Ventil 53, vorteilhaft ein z. B. als sog. 5/2-Wegeventil ausgebildetes Mehrwegeventil, und entsprechende Leitungen mit beiden Druckmittelanschlüssen 48; 49 verbunden sein. Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. die hierüber versorgten Kolbenteilräume sind nun je nach Stellung des Umschaltventils 53 abwechselnd mit Druckmittel des durch die Druckmittelquelle 47 bzw. das Druckregelventil 52 bereitgestellten Druckniveaus P; P1; P2 beaufschlagbar. Das Stellen des Umschaltventil 53 erfolgt von einem Steuermittel 56 her automatisiert durch Ansteuerung eines dem Ventil 53 zugeordneten Stellmittels 54. Das die Ansteuerung des Ventils 53 bewirkende Steuermittel 56 kann als Steuerschaltung 56 oder als Programmroutine 56 ausgebildet sein und einen Teil einer dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58, z. B. einer Maschinensteuerung und/oder einer Leitstandssteuerung bilden. Die Ansteuerung des Ventils 53 erfolgt entsprechend des gewünschten Hebertaktes T bzw. Takt T (Taktlänge) und des erwünschten Taktverlaufs (Verlauf der verschiedenen Taktphasen), wobei ein vollständiger Takt T z. B. zwei Umschaltvorgänge umfasst. Dabei umfasst ein Takt T eine Phase τA der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage A, eine Phase τAB des Lagenwechsels nach Lage B, eine Phase τB der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage B, und schließlich eine Phase τBA des Lagenwechsels wieder nach Lage A. Die durch das Steuermittel 53 vorzugebende Taktung, also das periodisch wiederkehrende Muster und die Wiederholfrequenz für die Ansteuerung des Ventils 53, kann z. B. über eine Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann die Taktung zwar mit der aktuell vorliegenden Maschinengeschwindigkeit korrelieren, wobei jedoch ein die Korrelation bestimmender Faktor an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar oder automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge wählbar ist. The pressure medium source 47 , but especially the output of the downstream pressure control valve 51 , in one embodiment, for example, via a switching valve 53 valve designed with two outlets 53 , advantageously a z. B. as so-called. 5/2-way valve trained multiway valve, and corresponding lines with two pressure medium connections 48 ; 49 be connected. The two pressure medium connections 48 ; 49 or the piston sub-spaces supplied by this are now depending on the position of the change-over valve 53 alternately with pressure medium of the pressure medium source 47 or the pressure control valve 52 provided pressure levels P; P1; P2 acted upon. The setting of the switching valve 53 is done by a control means 56 Automated by controlling a valve 53 associated actuating means 54 , That the control of the valve 53 effecting control means 56 can be used as a control circuit 56 or as a program routine 56 be formed and part of a decentralized or centrally constructed control device 58 , z. B. a machine control and / or a control console. The control of the valve 53 takes place in accordance with the desired lifter cycle T or cycle T (cycle length) and the desired cycle curve (course of the various clock phases), wherein a complete cycle T z. B. includes two switching operations. In this case, a clock T comprises a phase τ A of the system of the lifting roller 18 ; 28 in position A, a phase τ AB of the position change after position B, a phase τ B of the system of the lifting roller 18 ; 28 in position B, and finally a phase τ BA of the position change back to position A. The by the control means 53 presettable timing, so the periodically recurring pattern and the repetition frequency for the control of the valve 53 , z. B. via an operator interface 59 be specifiable and / or changeable. For example, although the timing may correlate with the actual machine speed, there is a correlation factor at the operator interface 59 changeable or automatically based on the control device 58 deposited relationships is selectable.
Für den Fall hinterlegter Zusammenhänge können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen und/oder Maschineneinstellungen sich in der Größe unterscheidende Korrelationen bzw. Faktoren zwischen Hebertakt und Maschinengeschwindigkeit hinterlegt sein. So kann beispielsweise für eine bestimmte Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen und für eine andere Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro einer von fünf Bögen abweichenden Anzahl von durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen hinterlegt sein. Der Faktor kann beispielsweise zwischen 1 Takt je 5 Bögen bis zu 1 Takt je 25 Bögen variieren.In the case of stored relationships, different correlations or factors between lifter clock and machine speed can be stored for productions with mutually different production conditions and / or machine settings. For example, for a particular production, there may be a correlation of one stroke per five by the pressure point 07 to be conveyed sheets and for another production a correlation of a stroke rate per one of five sheets deviating number of by the pressure point 07 to be supported arches deposited. For example, the factor can vary between 1 bar per 5 beats up to 1 bar per 25 bends.
In der Ausführung mit einem über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Korrelation kann beispielsweise eine Basiseinstellung von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen vorgegeben sein, welche dann durch das Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.In the version with one via an operator interface 59 For example, changeable correlation may be a base setting of one stroke per five by the pressure point 07 to be conveyed sheets, which then by the operator on the operator interface 59 is changeable.
Durch den mechanisch unabhängigen Schwenkantrieb der Heberwalze 18; 28 ist die Hebertaktung somit unabhängig von der bzw. zumindest ohne feste Korrelation zur Maschinengeschwindigkeit einstell- bzw. wählbar.Due to the mechanically independent swivel drive of the lifting roller 18 ; 28 is the Hebertaktung thus independent of the or at least without fixed correlation to the machine speed adjustable or selectable.
Wie bereits angedeutet, ist das Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1; P) durch ein Steuermittel 57 (z. B. Steuerschaltung 57 oder Programmroutine 57), welches z. B. einen Teil der dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58 bilden kann, fernbetätigt stellbar sein. Beispielsweise erfolgt für zwei Produktionssituationen, in welchen sich die im Farbwerk 03; 13 angeordnete Heberwalze 18; 28 im Gesamtanteil bzw. der Gesamtlänge der tragenden Abschnitte 29 unterscheiden, ein Anstellen dieser Heberwalze 18; 28 an eine der anderen Walzen 17; 27; 19 durch Beaufschlagung des betreffenden Kolbenkammerteils bzw. des betreffenden Druckanschlusses 48; 49 mit Druckmittel unterschiedlichen Druckniveaus P1; P2. Hierbei wird die Einstellung des sich unterscheidenden Druckniveaus P1; P2 durch Betätigung des Stellgliedes 52 über das Steuermittel 57 vorgenommen. Eine Vorgabe des jeweiligen Druckniveaus P1; P2 kann hierbei z. B. über eine oder die Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann ein Druckniveaus P1; P2 automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge auswählbar sein. Hierzu können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen, insbesondere für sich im Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 unterscheidende Heberwalzen 18; 28, sich in der Höhe des Druckniveaus P1; P2 unterscheidende Einstellwerte hinterlegt sein. In einer Ausführung mit einer über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Einstellung kann beispielsweise eine Basiseinstellung für das Druckniveau P1 vorgegeben sein, welche dann durch das Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.As already indicated, the pressure control valve 51 with respect to the output pressure level P (P1; P) by a control means 57 (eg control circuit 57 or program routine 57 ), which z. B. a part of the decentralized or centrally constructed control device 58 can be formed remotely operated. For example, there are two production situations, in which the ones in the inking unit 03 ; 13 arranged lifting roller 18 ; 28 in the total proportion or the total length of the supporting sections 29 differ, a hiring of this lifting roller 18 ; 28 to one of the other rollers 17 ; 27 ; 19 by acting on the respective piston chamber part or the respective pressure port 48 ; 49 with pressure medium of different pressure levels P1; P2. Here, the setting of the differing pressure level P1; P2 by actuating the actuator 52 via the control means 57 performed. A specification of the respective pressure level P1; P2 can be z. B. via one or the user interface 59 be specifiable and / or changeable. For example, a pressure level P1; P2 automatically based on the controller 58 stored connections can be selected. For this purpose, for productions with mutually different production conditions, especially for themselves in the overall proportion of the supporting sections 29 distinctive lift rollers 18 ; 28 , in the height of the pressure level P1; P2 different setting values be deposited. In an embodiment with one via an operator interface 59 changeable setting, for example, a basic setting for the pressure level P1 be given, which then by the operator on the user interface 59 is changeable.
Alternativ zur dargelegten Ausführung mit einem o. g., beide Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. Kolbenteilräume abwechselnd versorgenden Umschaltventil 53 können in einer nicht dargestellten Variante auch zwei einzelne, z. B. durch die Steuermittel 57 zueinander synchronisiert angesteuerte Schaltventile vorgesehen sein, welche eingangseitig z. B. mit je einem insbesondere einstellbaren Druckregelventil 51, z. B. Proportionaldruckregelventil, in Verbindung stehen. Dies bewirkt zwar einen höheren technischen Aufwand, ermöglicht es jedoch für die beiden Lagen A; B unterschiedliche Anstellkräfte durch voneinander verschiedene Druckniveaus P1; P2 zu realisieren. Die sich ggf. für die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 unterscheidenden Druckniveaus P1; P2 können zusätzlich in o. g. Weise in Abhängigkeit vom Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 variieren. Alternatively to the described embodiment with one above, both pressure medium connections 48 ; 49 or piston subspaces alternately supplying switching valve 53 can in a variant, not shown, two individual, z. B. by the control means 57 synchronized controlled switching valves may be provided, which input side z. B. each with a particular adjustable pressure control valve 51 , z. B. Proportional pressure control valve, are in communication. Although this causes a higher technical effort, but it allows for the two layers A; B different Anstellkräfte by mutually different pressure levels P1; P2 to realize. The possibly for the two pressure medium connections 48 ; 49 differing pressure levels P1; P2 can additionally in the above manner depending on the total proportion of the supporting sections 29 vary.
Um einen sog. Heberschlag durch Anschlagen der Heberwalze 18; 28 an die betreffende Farbwerkswalze 17; 27; 19 möglichst gering zu halten bzw. im Idealfall zu vermeiden, kann der Arbeitszylinder 32 bzw. der Kolbenraum in seiner Länge derart bemessen sein, dass die Lagen A; B der Heberwalze 18; 28 erreicht werden, wenn der Kolben in den Bereich einer Endlage im Zylinder gelangt. Dabei kann es von besonderem Vorteil sein, wenn der Arbeitszylinder mit einer Endlagendämpfung ausgeführt ist. To a so-called. Heberschlag by striking the squeegee roller 18 ; 28 to the relevant inking roller 17 ; 27 ; 19 To keep as low as possible or ideally to avoid, the working cylinder 32 or the piston chamber be dimensioned in its length such that the layers A; B of the lifting roller 18 ; 28 can be achieved when the piston reaches the region of an end position in the cylinder. It may be particularly advantageous if the working cylinder is designed with a cushioning.
Das wie beschrieben als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearmotor 32 ausgebildete Antriebsmittel 32 greift an einem Hebel 33; 43, z. B. an dem die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 außerhalb der Schwenkachse S oder an einem eigens hierfür vorgesehenen, mit der Welle 39 drehfest verbundenen Hebel 43, an. Der eigens vorgesehene Hebel 43, welcher ggf. auch durch einen zweiten Arm des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 gebildet sein kann, weist vorzugsweise eine größere, z. B. mindestens die doppelte, Hebellänge auf, als die des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 und liegt beispielsweise bei 140 bis 180 mm.The as described as a pressure medium or fluid operated linear motor 32 trained drive means 32 grips a lever 33 ; 43 , z. B. on which the lifting roller 18 ; 28 carrying lever 33 outside the pivot axis S or at a specially provided with the shaft 39 rotatably connected lever 43 , at. The specially designed lever 43 , which optionally also by a second arm of the lifting roller 18 ; 28 carrying lever 33 may be formed, preferably has a larger, z. B. at least twice the lever length, as that of the lifting roller 18 ; 28 carrying lever 33 and is for example 140 to 180 mm.
In einer zweiten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Drehantrieb 32, vorzugsweise fluidbetriebener Schwenkkolbenmotor 32, insbesondere pneumatisch betätigter Schwenkkolbenmotor 32, ausgebildet. Dieser umfasst einen z. B. durch ein Gehäuse 61 begrenzten, sich um eine Drehachse einer Welle 42 herum in Umfangsrichtung erstreckenden Kolbenraum, in welchem ein mit der Welle verbundener Kolben auf einer Kreisbahn um die Drehachse herum hin und her bewegbar ist. Die Welle 42 oder eine mit dieser drehfest verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 42 des Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu weist der Drehantrieb 32 entsprechend o. g. Ausführung zwei Druckmittelanschlüsse 48; 49 auf, welche bzw. deren Kolbenteilräume in oben zur ersten Ausführung dargelegter Weise mit Druckmittel eines oder mehrerer Druckniveaus P; P1; P2 versorgt werden. Zur Dämpfung des Heberschlagen können auch hier Mittel zur Endlagendämpfung vorgesehen sein. Das zu den obigen Ausführungsvarianten der ersten Ausführung hinsichtlich der Taktung, Ansteuerung, Einstellung und Betrieb genannte ist entsprechend auf die zweite Ausführung anzuwenden. Der Schwenkkolbenmotor 32 bzw. dessen Stator ist gestellfest angeordnet, z. B. direkt oder über eine Halteeinrichtung 66, beispielsweise über Stehbolzen 66, mit dem Seitengestell 38 zumindest drehfest verbunden.In a second embodiment, the drive means 32 as a fluid-operated or fluid-operated rotary drive 32 , preferably fluid-operated oscillating piston engine 32 , in particular pneumatically actuated oscillating piston engine 32 , educated. This includes a z. B. by a housing 61 limited, around a rotation axis of a shaft 42 circumferentially extending piston space in which a piston connected to the shaft is reciprocally movable on a circular path around the rotation axis. The wave 42 or a non-rotatably connected to this extension forms the driven member by loading 42 of the drive means 32 , In a preferred double-acting design, the piston chamber can be acted upon by pressure medium on both sides of the piston. For this purpose, the rotary drive 32 according to the above version two pressure medium connections 48 ; 49 on, which or their piston part spaces in the manner described above for the first embodiment with pressure means of one or more pressure levels P; P1; P2 are supplied. To dampen the Heberschlagen means for cushioning can also be provided here. The above-mentioned embodiments of the first embodiment in terms of timing, driving, adjustment and operation to be applied according to the second embodiment. The oscillating piston engine 32 or the stator is arranged fixed to the frame, z. B. directly or via a holding device 66 , for example via studs 66 , with the side frame 38 at least rotatably connected.
In einer vorteilhaften Weiterbildung beider Ausführungen ist der Schwenkantrieb, insbesondere an einer Stelle des Antriebszuges zwischen Abtriebsglied 42 des Antriebsmittels 32 und den die Zapfen 36 der Heberwalze 18; 28 tragenden Radiallager 34, derart vorgespannt, dass bei entferntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 eine der durch Schwerkraft bedingten Beschleunigung der Heberwalze 18; 28 entgegen gerichtete Kraft, vorzugsweise ein dem durch die Schwerkraft bedingten Drehmoment entgegenwirkendes Moment, insbesondere im wesentlichen aufhebendes Moment, in den Antriebszug eingeleitet wird. Eine vorteilhafte Vorspannung ist derart ausgeführt und eingestellt, dass bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 die Heberwalze 18; 28 gar nicht oder mit höchstens einem Teil, z. B. höchstens der Hälfte, vorteilhaft höchstens einem Viertel, bevorzugt höchstens einem Zehntel, ihrer Gewichtskraft auf der unteren der beiden mit ihr zusammenwirkenden Farbwerkswalzen 17; 27; 19 aufliegt. Im Idealfall ist die Einrichtung zur Vorspannung derart ausgebildet und eingestellt, dass die Heberwalze 18; 28 bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 – z. B. händisch – in nahezu jede Position zwischen Duktorwalze 17; 27 und Nacktwalze 19 verbracht werden kann bzw. könnte und dort verbleibt bzw. verbleiben würde. Dies kann grundsätzlich mit z. B. einem beliebig ausgebildeten und an irgend einer geeigneten Stelle im Antriebszug angreifenden Federelement 62 bewirkt werden. Z. B. könnte eine Zug- oder Druckfeder mit ihrer Federkraft einem durch die Schwerkraft bedingtem Drehmoment entgegengerichtet sein, indem es am die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 oder am das Drehmoment auf die Welle 39 einleitenden Hebel 43 in geeigneter Weise angreift.In an advantageous development of both embodiments, the pivot drive, in particular at one point of the drive train between output member 42 of the drive means 32 and the cones 36 the squeegee roller 18 ; 28 bearing radial bearings 34 , biased such that when removed or without resistance switched drive means 32 or output member 41 ; 42 one of the gravitational acceleration of the lifting roller 18 ; 28 opposing force, preferably a torque which counteracts the torque caused by gravity, in particular a substantially canceling moment, is introduced into the drive train. An advantageous bias voltage is designed and adjusted so that when disconnected or without resistance switched drive means 32 or output member 41 ; 42 the squeegee roller 18 ; 28 not at all or with at most one part, eg. B. at most half, advantageously at most a quarter, preferably at most one-tenth, of its weight on the lower of the two cooperating with them inking rollers 17 ; 27 ; 19 rests. Ideally, the biasing device is configured and adjusted such that the lift roller 18 ; 28 with separate or without resistance switched drive means 32 or output member 41 ; 42 - z. B. manually - in almost every position between ductor roller 17 ; 27 and nick roller 19 can or could be spent and would remain there or would remain. This can basically with z. B. an arbitrarily formed and acting at any suitable point in the drive train spring element 62 be effected. For example, a tension or compression spring with its spring force could be counteracted by a torque due to the force of gravity by acting on the lifting roller 18 ; 28 carrying lever 33 or on the torque on the shaft 39 preliminary lever 43 appropriately attacks.
In bevorzugter Ausführung umfasst die Einrichtung zur Vorspannung ein als Drehstabfeder 62 ausgebildetes Federelement 62, welche auf einer Gestellseite, vorzugsweise der der Eintriebseite der Welle 39 entgegen gesetzten Gestellseite, betriebsmäßig, d. h. während des Betriebes der Maschine bzw. des Druckwerks 01, verdrehfest im bzw. am Seitengestell 37; 38 festgelegt, und in einem dem gegenüber liegenden Seitengestell 38; 37 näheren Längsabschnitt der Welle 39, z. B. in einem Bereich 64 eines der Eintriebseite zuzuordnenden Endes der Welle 33, mit dieser verdrehfest verbunden ist. Die Festlegung am gestellfesten Ende der Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die drehfeste Verbindung der Drehstabfeder 62 zu Justagezwecken lösbar und die Drehstabfeder 62 im Bereich dieses Endes verdrehbar, und nach dem Verderehen wieder festlegbar ist. Hierdurch kann die auf die Welle 39 aufgebrachte Vorspannung eingestellt und nach Festlegung für den weiteren Betrieb aufrecht erhalten werden. Die gestellfeste Lagerung der Drehstabfeder 62 erfolgt beispielsweise über einen Spannsatz 63, mittels welchem die Drehstabfeder 62 im Gestell lösbar festlegbar ist. Die Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart gelagert, dass sie – insbesondere koaxial – in der als Hohlwelle 39 ausgebildeten Welle 33 verläuft. In a preferred embodiment, the device for biasing comprises a torsion bar spring 62 trained spring element 62 , which on a frame side, preferably the input side of the shaft 39 opposite frame side, operational, ie during operation of the machine or the printing unit 01 , torsion-proof in or on the side frame 37 ; 38 and in an opposite side frame 38 ; 37 closer longitudinal section of the shaft 39 , z. In one area 64 one of the input side to be assigned end of the shaft 33 , is connected to this rotationally fixed. The definition of the frame-fixed end of the torsion bar 62 is preferably designed such that the rotationally fixed connection of the torsion bar spring 62 detachable for adjustment purposes and the torsion bar spring 62 rotatable in the region of this end, and can be fixed again after the verderehen. This can affect the shaft 39 applied bias voltage and maintained after setting for further operation. The frame-fixed bearing of the torsion bar 62 For example, via a clamping set 63 , by means of which the torsion bar spring 62 releasably fixable in the frame. The torsion bar spring 62 is preferably mounted so that they - in particular coaxial - in the hollow shaft 39 trained wave 33 runs.
Die Drehstabfeder 62 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass sie in ihrem im elastischen, z. B. im wesentlichen linearen, Stellbereich, zumindest jedoch im hier für die Schwenkbewegung beanspruchten Stellbereich, eine Federkonstante von z. B. 15 bis 30 Ncm/grad, vorzugsweise 21 bis 26 Ncm/Grad, aufweist. Sie nimmt beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 einen Gesamthub über einen Winkels ε, z. B. Verdreh- oder Torsionswinkel ε (z. B. mit ε von 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8°) auf, welcher dem Schwenkwinkel σ zwischen den Lagen A und B entspricht. Die Vorspannung der Drehstabfeder 62 ist z. B. derart gewählt, dass die Drehstabfeder 62 um eine Mittellage ihrer Auslenkung herum, z. B. um einen mittleren Torsionswinkel δ0 herum, der z. B. im Bereich von 12° bis 18°, insbesondere von 14 bis 16°, liegt, verschwenkt wird, aus welcher sie beispielsweise beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 beidseitig um den halben Gesamthub ausgelenkt wird. Die Drehstabfeder 62 wird somit beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 zwischen der Lage B und der Lage A auf ihrer Länge zwischen dem gestellfesten Ende und dem wellenfesten Teil um den Winkel ε zwischen einer Verdrehstellung b(B) und einer Verdrehstellung a(A) tortiert. Das durch die Drehstabfeder 62 aufgebrachte Drehmoment liegt für den mittleren Torsionswinkel δ0 z. B. zwischen 3000 und 3800 Ncm, vorzugsweise zwischen 3200 und 3600 Ncm. Infolge der geringen Winkeldifferenz in der Auslenkung variiert das Drehmoment lediglich geringfügig. The torsion bar spring 62 is for example designed such that it is in its elastic, z. B. substantially linear, adjusting range, but at least in the here claimed for the pivoting movement range, a spring constant of z. B. 15 to 30 Ncm / grad, preferably 21 to 26 Ncm / degree. It takes when pivoting the squeegee roller 18 ; 28 a total stroke over an angle ε, z. B. torsion or torsion angle ε (eg., With ε of 3 ° to 10 °, in particular from 5 ° to 8 °), which corresponds to the pivot angle σ between the layers A and B. The preload of the torsion bar 62 is z. B. chosen such that the torsion bar spring 62 around a central position of its deflection, z. B. around a mean torsion angle δ 0 around, z. B. in the range of 12 ° to 18 °, in particular from 14 to 16 °, is pivoted, from which they, for example, during pivoting of the lifting roller 18 ; 28 is deflected on both sides by half the total stroke. The torsion bar spring 62 is thus when pivoting the lifter roller 18 ; 28 between the layer B and the layer A on its length between the frame-fixed end and the shaft-fixed part by the angle ε between a rotational position b (B) and a rotational position a (A) tortiert. That through the torsion bar 62 applied torque is for the mean torsion angle δ 0 z. B. between 3000 and 3800 Ncm, preferably between 3200 and 3600 Ncm. Due to the small angular difference in the deflection, the torque varies only slightly.
In einer zur Drehstabfeder 62 alternativen Ausführung des Federelementes 62 kann die Möglichkeit zur Aufbringung der Vorspannung auch durch eine in Drehrichtung federelastische Verbindung zwischen der Welle 42 des Drehantriebes 32 und der die Hebel 33 tragenden Welle 39 ausgebildet sein. Hierzu kann beispielsweise die Kupplung 44 zwischen ihrer Eintrieb- und Abtriebseite bzgl. der Drehmomentübertragung federelastisch ausgeführt sein. Für die Charakterisierung des zu Vorspannung beispielsweise oder bevorzugt anliegenden Drehmomentes gilt das oben genannte.In one to the torsion bar 62 alternative embodiment of the spring element 62 The possibility for applying the bias can also be achieved by a spring-elastic in the direction of rotation connection between the shaft 42 of the rotary drive 32 and the levers 33 carrying wave 39 be educated. For this purpose, for example, the clutch 44 be designed to be resilient between their input and output side with respect to the torque transmission. For the characterization of the preload, for example, or preferably applied torque applies the above.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Druckwerk, Doppeldruckwerk, Sammeldruckwerk, beidseitig Printing unit, double printing unit, collective printing unit, double-sided
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0202
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Druckwerkszylinder, Formzylinder, erster Printing cylinder, forme cylinder, first
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0303
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Farbwerk, erstes, Heberfarbwerk Inking unit, first, lifting inking unit
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0404
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Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder, erster Printing cylinder, transfer cylinder, first
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0505
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0606
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Bedruckstoff substrate
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0707
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Druckstelle, Doppeldruckstelle Pressure point, double pressure point
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0808
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Feuchtwerk dampening
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0909
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Sammeldruckwerk, einseitig Collective printing unit, one-sided
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1010
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1111
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Fördereinrichtung, Bandsystem Conveyor, belt system
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1212
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Formzylinder, zweite Form cylinder, second
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1313
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Farbwerk, zweites, Heberfarbwerk Inking unit, second, lifting inking unit
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1414
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Druckwerkszylinder, Gegendruckzylinder, Übertragungszylinder, zweiter Printing cylinder, impression cylinder, transfer cylinder, second
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1515
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1616
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Farbquelle, Farbkasten, Kammerrakeleinrichtung Color source, ink fountain, chamber doctor device
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1717
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Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, Farbkastenwalze Inking roller, first, ductor roller, ink fountain roller
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1818
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Farbwerkswalze, zweite, Heberwalze Inking roller, second, lifter roller
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1919
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Farbwerkswalze, dritte, Nacktwalze Inking roller, third, Nacktwalze
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2020
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2121
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Walzenzug drum compactor
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2222
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Farbwerkswalze, Reibwalze Inking roller, rubbing roller
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2323
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Farbwerkswalze, Auftragwalze Inking roller, application roller
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2424
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Farbwerkswalze, Farbübertragwalze Inking roller, ink transfer roller
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2525
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2626
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Farbquelle, Farbkasten, Kammerrakeleinrichtung Color source, ink fountain, chamber doctor device
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2727
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Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, Farbkastenwalze Inking roller, first, ductor roller, ink fountain roller
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2828
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Farbwerkswalze, zweite, Heberwalze Inking roller, second, lifter roller
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2929
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Abschnitt, erhaben Section, sublime
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3030
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3131
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Abschnitt, vertieft Section, deepened
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3232
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Antriebsmittel drive means
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3333
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Hebel lever
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3434
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Radiallager radial bearings
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3535
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3636
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Zapfen spigot
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3737
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Seitengestell side frame
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3838
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Seitengestell side frame
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3939
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Welle, Hohlwelle Shaft, hollow shaft
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4040
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4141
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Abtriebsglied driven member
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4242
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Abtriebsglied driven member
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4343
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Hebel lever
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44 44
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Kupplung clutch
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4545
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4646
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Gehäuse, Zylinder Housing, cylinder
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4747
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Druckmittelquelle Pressure medium source
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4848
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Anschluss, Druckmittelanschluss Connection, pressure medium connection
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4949
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Anschluss, Druckmittelanschluss Connection, pressure medium connection
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5050
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5151
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Druckregelventil, einstellbar Pressure control valve, adjustable
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5252
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Stellmittel actuating means
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5353
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Ventil, Umschaltventil Valve, diverter valve
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5454
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Stellmittel actuating means
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5555
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5656
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Steuermittel, Steuerschaltung, Programmroutine Control means, control circuit, program routine
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5757
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Steuermittel, Steuerschaltung, Programmroutine Control means, control circuit, program routine
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5858
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Steuereinrichtung control device
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5959
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Bedienerschnittstelle Operator Interface
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6060
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6161
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Gehäuse casing
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6262
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Federelement, Drehstabfeder Spring element, torsion bar spring
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6363
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Spannsatz clamping set
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6464
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Bereich Area
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6565
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6666
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Halteeinrichtung, Stehbolzen Holding device, studs
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aa
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Verdrehstellung (Lage A) Twist position (position A)
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bb
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Verdrehstellung (Lage B) Twist position (position B)
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AA
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Lage location
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BB
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Lage location
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δ0 δ 0
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Torsionswinkel torsion
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εε
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Winkel, Verdrehwinkel, Torsionswinkel Angle, angle of rotation, torsion angle
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σσ
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Schwenkwinkel swivel angle
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τA τ A
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Phase phase
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τAB τ AB
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Phase phase
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τB τ B
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Phase phase
-
τBA τ BA
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Phase phase
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PP
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Druckniveau pressure level
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P1P1
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Druckniveau pressure level
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P2P2
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Druckniveau pressure level
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rr
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Radius radius
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RR
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Rotationsachse (18, 28)Rotation axis ( 18 . 28 )
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SS
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Schwenkachse swivel axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10259495 B4 [0002] DE 10259495 B4 [0002]
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DE 3935215 A1 [0003] DE 3935215 A1 [0003]
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EP 1996403 B1 [0004] EP 1996403 B1 [0004]
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DE 19511488 A1 [0005] DE 19511488 A1 [0005]