DE102007012398A1

DE102007012398A1 - Protective hood and thus equipped drive device

Info

Publication number: DE102007012398A1
Application number: DE102007012398A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Thorwart; Frank Menikheim; Tobias HÜBSCH
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2008-09-18
Also published as: WO2008110228A1; EP2047114A1; CN101668955A; EP2047114B1; CN101668955B

Abstract

Es handelt sich um eine Antriebsvorrichtung (1) und eine damit ausstattbare Schutzhaube (32), die zum Abdecken eines sich im Betrieb bewegenden Arbeitsteils (12) der Antriebsvorrichtung (1) dient. Die Schutzhaube (32) verfügt über eine Bodenwand (33) und eine sich daran anschließende umfangsseitige Seitenwand (34). Letztere verfügt über eine Mehrzahl von in der Wand-Umfangsrichtung (42) verteilten Wandsegmenten (38), die aufgrund von Solltrennstellen (44) heraustrennbar sind, um eine oder mehrere Wandaussparungen (45) freizulegen.It is a drive device (1) and a protective hood (32) which can be equipped with it and serves to cover a working part (12) of the drive device (1) which moves during operation. The protective hood (32) has a bottom wall (33) and an adjoining peripheral side wall (34). The latter has a plurality of wall segments (38) distributed in the wall circumferential direction (42), which can be separated out due to predetermined separation points (44) in order to expose one or more wall recesses (45).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzhaube einer fluidisch und/oder elektrisch betätigbaren Antriebsvorrichtung, mit einer Bodenwand und einer daran angeordneten umfangsseitigen Seitenwand und ausgebildet, um mit ihrer Haubenöffnung voraus an einen Grundkörper der Antriebsvorrichtung derart angesetzt werden zu können, dass sie mindestens ein dem Grundkörper vorgelagertes, sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung relativ zu dem Grundkörper bewegendes Arbeitsteil abdeckt.The The invention relates to a protective cover of a fluidic and / or electrical actuatable drive device, with a bottom wall and a peripheral side wall disposed thereon and formed with its hood opening ahead of a body the drive device to be recognized in such a way that they are at least one upstream of the body, during operation of the drive device relative to the main body covering moving working part.

Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebsvorrichtung fluidisch und/oder elektrisch betätigbarer Art, mit einem Grundkörper, dem mindestens ein sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung relativ zu dem Grundkörper bewegendes Arbeitsteil vorgelagert ist, und mit einer eine Bodenwand und eine sich daran anschließende umfangsseitige Seitenwand aufweisenden Schutzhaube, die mit ihrer Haubenöffnung voraus derart an den Grundkörper ansetzbar oder angesetzt ist, dass sie das Arbeitsteil abdeckt.The The invention further relates to a drive device fluidically and / or electrically actuated type, with a basic body, the at least one in the operation of the drive device relative upstream of the main body moving working part, and with a bottom wall and an adjoining one circumferential side wall having protective hood, with their Hood opening ahead so on the body can be attached or set to cover the working part.

Ein Stand der Technik dieser Art geht aus dem Produktkatalog "Pneumatische Antriebe/Näherungsschalter", Produkte 2004/05, Ausgabe 10/2003, 37. Auflage, Seiten 1/4.1–2 und 1/4.1–3, der Festo AG & Co. KG hervor. Eine dort als Schwenkmodul bezeichnete Drehantriebsvorrichtung enthält rückseitig einen über den Grundkörper vorstehenden, im Betrieb der Drehantriebsvorrichtung eine Drehbewegung ausführenden Schwenkanschlag, der zur Begrenzung des Schwenkwinkels auf zwei ortsfest am Grundkörper fixierte Gegenanschläge auflaufen kann. Zum Schutz vor Verletzungen, Beschädigungen und Verschmutzung ist an den Grundkörper eine den Schwenkhebel und die Gegenanschläge abdeckende Schutzhaube angesetzt. Hierbei handelt es sich um einen becherförmigen Körper mit Bodenwand und umfangsseitiger Seitenwand, wobei die Bodenwand geschlitzt sein kann, um den Durchtritt von Sensorkabeln zu gestatten.One State of the art of this kind goes from the product catalog "Pneumatic Drives / Proximity Switches ", Products 2004/05, Edition 10/2003, 37th edition, pages 1 / 4.1-2 and 1 / 4.1-3, Festo AG & Co. KG. There referred to as a swivel module rotary drive device contains on the back one over the main body protruding, in the operation of the rotary drive device, a rotary movement exporting pivot stop, which limits the swing angle on two stationary against the base fixed counter-attacks can run up. To protect against injury, damage and dirt is on the body a pivot lever and the counter stops covering protective hood attached. This is a cup-shaped body with bottom wall and peripheral side wall, with the bottom wall slotted to allow the passage of sensor cables.

Die grundsätzliche Funktionsweise einer derartigen Drehantriebsvorrichtung lässt sich auch anhand der DE 20 2006 005 174 U1 nachvollziehen. Dort wird jedoch bereits deutlich, dass die Schutzhaube nicht mehr nutzbar ist, wenn die Gegenanschläge aufgrund erforderlicher Dimensionierungen seitwärts relativ weit nach außen vorstehen. Diesem Umstand könnte man zwar möglicherweise noch dadurch begegnen, dass man den Grundkörper geringfügig verbreitert, um auch eine einen entsprechend größeren Durchmesser aufweisende Schutzhaube ansetzen zu können. Dies geht allerdings zu Lasten der Gesamtabmessungen und folglich auch der Herstellungskosten. Zudem scheiden derartige Maßnahmen aus praktischen Erwägungen gänzlich aus, wenn die Gegenanschläge, beispielsweise nach dem Vorbild der DE 19511488 C2 , mit relativ weit nach außen ragenden Stoßdämpfern ausgestattet sind.The basic operation of such a rotary drive device can also be based on the DE 20 2006 005 174 U1 comprehend. There, however, it is already clear that the protective cover can no longer be used if the counterstops protrude sideways relatively far outwards due to required dimensions. This fact could possibly still be countered by slightly widening the base body in order to be able to apply a correspondingly larger diameter protective cover. However, this is at the expense of the overall dimensions and consequently also the production costs. Moreover, such measures are entirely excluded for practical reasons when the counter - attacks, for example, on the model of DE 19511488 C2 , equipped with relatively far outwardly projecting shock absorbers.

Diese Problematik existiert nicht nur bei fluidischen Antriebsvorrichtungen, sondern auch bei elektrischen oder kombiniert fluidisch-elektrischen Antriebsvorrichtungen.These Problem exists not only with fluidic drive devices, but also in electrical or combined fluid-electric drive devices.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein wirksames Abdecken eines beispielsweise von einem Schwenkanschlag gebildeten Arbeitsteils auch dann zu ermöglichen, wenn irgendwelche abstehenden Komponenten im Bereich des Arbeitsteils an dem Grundkörper angeordnet sind.It It is an object of the present invention to provide effective masking a working part formed for example by a pivot stop also then allow if any protruding components arranged in the region of the working part on the base body are.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Schutzhaube der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Seitenwand eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung verteilten, sich jeweils bis zum Rand der Haubenöffnung erstreckenden und einzeln heraustrennbaren Wandsegmenten aufweist, die durch Solltrennstellen von den in der Wand-Umfangsrichtung und zur Bodenwand hin benachbarten Wandabschnitten abgegrenzt sind.to Solution of this problem is in a protective hood of the beginning mentioned type provided that the side wall a plurality of distributed in their wall-circumferential direction, each to the edge the hood opening extending and individually detachable Wall segments, which by Solltrennstellen of in the Wall circumferential direction and the bottom wall toward adjacent wall sections are delimited.

In Verbindung mit einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art erzielt man eine Lösung der Aufgabe dadurch, dass die Seitenwand der Schutzhaube eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung verteilten, sich jeweils bis zum Rand der Haubenöffnung erstreckenden Wandsegmenten aufweist, die derart durch Solltrennstellen von den in der Wand-Umfangsrichtung und zur Bodenwand hin benachbarten Wandabschnitten abgegrenzt sind, dass sie einzeln heraustrennbar sind, um mindestens eine Wandaussparung freizulegen, durch die eine Komponente der Antriebsvorrichtung aus dem unter der Schutzhaube liegenden Bereich in den außerhalb der Schutzhaube liegenden Bereich hindurchragen kann.In Connection with a drive device of the aforementioned Art achieves a solution of the task in that the Side wall of the guard a plurality of in its wall-circumferential direction distributed, each up to the edge of the hood opening Having extending wall segments, which in such a way by Solltrennstellen from the wall circumferential direction and the bottom wall adjacent Wall sections are delimited, that they can be detached individually are to expose at least one wall recess through which a component the drive device from the underlying under the guard Area in the area outside the protective hood can protrude through.

Die segmentierte Seitenwand der Schutzhaube ermöglicht ein variables Freilegen einer oder mehrerer Wandaussparungen in denjenigen Bereichen, in denen sich am Grundkörper im Montagebereich der Schutzhaube liegende Komponenten befinden. Die eine oder mehreren freigelegten Wandaussparungen gestatten es, dass die aufgesetzte Schutzhaube die im Weg befindlichen Komponenten problemlos überbrückt. Dort, wo keine solchen Komponenten störend im Montageweg der Schutzhaube liegen, kann die Seitenwand geschlossen bleiben und ihre Schutzfunk tion voll erfüllen. Je feingliedriger die Wandsegmente ausgebildet sind, desto besser lässt sich die Breite einer Wandaussparung an die Abmessungen der zu überbrückenden Komponente anpassen. Die vorhandene Mehrzahl von Wandsegmenten ermöglicht es dem Nutzer, flexibel und variabel stets dort die Wandaussparungen freizulegen, wo sie benötigt werden. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn es sich bei den im Montageweg der Schutzhaube befindlichen Komponenten um variabel justierbare Gegenanschläge oder sonstige Teile handelt, die anwendungsspezifisch stets in unterschiedlichen Positionen am Grundkörper angebracht sind. Zweckmäßig ist es bei alledem, die Solltrennstellen so auszubilden, dass sich die Wandsegmente werkzeuglos mit geringer Kraft herausbrechen lassen, wenngleich prinzipiell auch Ausgestaltungen möglich sind, die eine Unterstützung durch ein Werkzeug, beispielsweise eine Zange oder ein Messer, zweckmäßig erscheinen lassen. Auch dann ist aber durch die Abgrenzung der Wandsegmente von den benachbarten Wandabschnitten ein zielgerichtetes Heraustrennen sehr einfach möglich.The segmented side wall of the protective cover allows a variable exposure of one or more wall recesses in those areas in which the components are located on the base body in the assembly area of the protective cover. The one or more exposed wall recesses allow the patch hood to easily bridge the components in the way. There, where no such components disturbing the assembly path of the protective cover, the side wall can remain closed and their protection radio tion fully meet. The more delicate the wall segments are formed, the better the width of a wall recess can be adapted to the dimensions of the component to be bridged. The existing plurality of wall segments allows the user to flexibly and variably always there expose the wall recesses where they are needed. This is especially true of before part, if it is located in the mounting path of the protective cover components variably adjustable counter-stops or other parts that are application-specific always mounted in different positions on the body. It is expedient in all that, the Solltrennstellen form so that the wall segments can break out without tools with little force, although in principle also embodiments are possible that can be useful support by a tool, such as a pair of pliers or a knife. Even then, however, the delineation of the wall segments of the adjacent wall sections a targeted separation is very easy.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Prinzipiell wäre es möglich, mehrere Wandsegmente derart in der Wand-Umfangsrichtung der Seitenwand verteilt anzuordnen, dass sie jeweils ausschließlich von nicht zum Heraustrennen vorgesehenen Wandabschnitten begrenzt werden. Wesentlich flexibler ist jedoch eine Bauform, bei der mehrere heraustrennbare Wandsegmente unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und durch je eine Solltrennstelle miteinander verbunden sind. Hier lässt sich dann die in der Wand-Umfangsrichtung gemessene Breite der freizulegenden Wandaussparungen sehr flexibel wählen. Man hat auch die Möglichkeit, benachbarte Wandsegmente gruppenweise herauszutrennen, um den Zeitaufwand zu verringern.in principle It would be possible to have several wall segments in such a way the wall-circumferential direction of the side wall distributed to arrange that they each only from not to cut out limited wall sections are limited. Much more flexible However, a design in which a plurality of detachable wall segments are arranged directly next to each other and each by a predetermined breaking point connected to each other. Here then the in the wall circumferential direction measured width of the exposed wall recesses choose very flexible. You also have the option Separate adjacent wall segments in groups to save time to reduce.

Bei einer besonders zweckmäßigen Bauform ist die Seitenwand in mehrere in der Wand-Umfangsrichtung zueinander beabstandete Segmentfelder unterteilt, die jeweils aus mehreren unmittelbar aufeinanderfolgenden, durch je eine Solltrennstelle miteinander verbundenen Wandsegmenten bestehen. Die zwischen aufeinanderfolgenden Segmentfeldern liegenden Wandabschnitte können beispielsweise genutzt werden, um die Schutzhaube am Grundkörper der Antriebsvorrichtung zu fixieren. Hier können zum Beispiel über den Rand der Haubenöffnung vorstehende Haltearme vorgesehen sein, die verrastend mit dem Grundkörper in Eingriff bringbar sind. Eine solche Rastverbindung lässt insbesondere auch die Möglichkeit offen, die angebrachte Schutzhaube zu verdrehen, sodass sie sich an veränderte Positionen der zu überbrückenden Komponenten leicht in ihrer Position anpassen lässt, ohne neue Wandaussparungen freizulegen.at a particularly useful design is the side wall divided into a plurality of segment fields spaced apart in the wall circumferential direction, each consisting of several consecutive, by each one target separation point consist of interconnected wall segments. The between successive segment fields lying wall sections for example, can be used to protect the hood to fix on the main body of the drive device. Here For example, over the edge of the hood opening Projecting support arms be provided, the latching with the body can be brought into engagement. Such a latching connection leaves in particular also the possibility open, which attached Protective cover to twist so that it changed to Positions of the components to be bridged easily in their position, without new wall recesses expose.

Die Solltrennstellen bestehen zweckmäßigerweise aus linienförmigen Bereichen mit bezüglich der Wandsegmente reduzierter Wanddicke. Das Heraustrennen einzelner Wandsegmente wird erleichtert, wenn die Solltrennstellen nach Art von in den Außenumfang der Schutzhaube eingebrachten nutartigen Vertiefungen ausgeführt sind. Man erkennt dann von außen her ohne weiteres die heraustrennbaren Wandsegmente.The Solltrennstellen are expediently made line-shaped areas with respect to the wall segments reduced wall thickness. The separation of individual wall segments is facilitated when the breakpoints in the manner of in the Outer circumference of the guard introduced groove-like depressions are executed. One then recognizes from the outside readily the detachable wall segments.

Die Schutzhaube besteht zweckmäßigerweise in ihrer Gesamtheit aus einem Kunststoffmaterial.The Protective hood is expediently in their Entity of a plastic material.

Die heraustrennbaren Wandabschnitte sind insbesondere streifenförmig ausgebildet, insbesondere mit rechteckigem Umriss. Verfügt die Schutzhaube über eine becherförmige Gestalt mit hohlzylindrischer Seitenwand, sind die heraustrennbaren Wandabschnitte zweckmäßigerweise entsprechend gewölbt.The detachable wall sections are in particular strip-shaped formed, in particular with a rectangular outline. has the protective cover over a cup-shaped figure with hollow cylindrical side wall, are the detachable wall sections expediently correspondingly arched.

Die Schutzhaube lässt sich prinzipiell in Verbindung mit jedweder Antriebsvorrichtung einsetzen, bei der es gilt, ein im Betrieb sich bewegendes Arbeitsteil mit möglichst engem Abstand abzudecken, auch wenn in der Nachbarschaft dieses Arbeitsteils Komponenten vorhanden sind, die den Anbau einer üblichen Schutzhaube nicht zulassen. Die in dieser Weise ausstattbare Antriebsvorrichtung kann von rotativer, von linearer oder von kombiniert rotativ-linearer Betriebsart sein. Besonders vorteilhaft ist allerdings eine Bauform als Drehantriebsvorrichtung, bei der das abzudeckende Arbeitsteil eine Drehbewegung ausübt, wie dies insbesondere für einen Schwenkanschlag zutrifft, der zur Hubbegrenzung eingesetzt wird. Durch Heraustrennen und insbesondere Herausbrechen eines oder mehrerer Wandsegmente aus der Seitenwand der Schutzhaube kann hier an der oder denjenigen Stellen, an denen ein mit dem Schwenkanschlag kooperierender Gegenanschlag vorhanden ist, Platz für den Durchgriff dieses Gegenanschlages geschaffen werden.The Protective hood can be connected in principle with any Insert drive device, which is considered to be in operation itself cover moving work part as close as possible, too if components are present in the neighborhood of this working part are those that do not allow the installation of a conventional protective hood. The drive device which can be equipped in this way can be made of rotary, of linear or combined rotary-linear mode. However, a design is particularly advantageous as a rotary drive device, in which the working part to be covered rotates, as this is especially true for a swing stop, which is used for stroke limitation. By cutting it out and in particular Breaking out of one or more wall segments from the side wall the protective hood can here at the one or more places where a cooperating with the pivot stop counter-attack exists is created space for the penetration of this counter-stroke become.

Üblicherweise wird man bei der Auslieferung der Schutzhaube oder der Antriebsvorrichtung die Seitenwand der Schutzhaube noch unversehrt lassen, sodass der Anwender bei der erstmaligen Inbetriebnahme einer Antriebsvorrichtung die erforderliche Anzahl von Wandsegmenten individuell dort heraustrennen kann, wo sich ein Gegenanschlag befindet.Usually you will be in the delivery of the guard or the drive device leave the side wall of the guard still intact, so that the User when commissioning a drive device for the first time Separate the required number of wall segments individually there can know where a counter-attack is.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be more apparent from the accompanying drawings explained. In this show:

1 eine bevorzugte Bauform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Ausgestaltung als Drehantriebsvorrichtung und ausgestattet mit einer bevorzugten Bauform der erfindungsgemäßen Schutzhaube, 1 a preferred design of a drive device according to the invention in one embodiment as a rotary drive device and equipped with a preferred design of the protective hood according to the invention,

2 die Anordnung aus 1 in einer Draufsicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II, 2 the arrangement 1 in a plan view as viewed in accordance with arrow II,

3 die Anordnung aus 1 vor der Montage einer Schutzhaube, wobei der Zustand des Heraustrennens eines Wandsegmentes gezeigt ist, und 3 the arrangement 1 before the Mon days of a protective hood, wherein the state of severing a wall segment is shown, and

4 in Einzeldarstellung eine unversehrte Schutzhaube mit noch vollständig geschlossener Seitenwand. 4 in detail an undamaged protective hood with the side wall still completely closed.

Die abgebildete Antriebsvorrichtung 1 ist fluidisch, elektrisch oder kombiniert fluidisch-elektrisch betätigbar ausgebildet und enthält einen Grundkörper 2, in dem nicht weiter dargestellte Antriebsmittel der Antriebsvorrichtung 1 untergebracht sind. An einem aus dem Grundkörper 2 herausragenden, in der Zeichnung größtenteils verdeckten Abtriebsteil 3 kann eine Abtriebsbewegung abgegriffen werden, um eine nicht weiter dargestellte Komponente, beispielsweise ein Maschinenteil, zu bewegen und/oder zu positionieren.The illustrated drive device 1 is formed fluidly, electrically or combined fluidly-electrically actuated and contains a base body 2 in which drive means, not further shown, of the drive device 1 are housed. At one of the main body 2 outstanding, mostly hidden in the drawing stripping section 3 For example, an output movement can be tapped in order to move and / or position a component, not shown in detail, for example a machine part.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich prinzipiell bei jedweder Art von Antriebsvorrichtung 1 verwirklichen, erweisen sich jedoch besonders vorteilhaft in Verbindung mit Drehantriebsvorrichtungen, zu welcher Gattung auch die beispielhaft abgebildete Antriebsvorrichtung 1 zählt. Das Abtriebsteil 3 ist hier insbesondere als Abtriebswelle ausgeführt und kann durch die Antriebsmittel zu einer rotativen Abtriebsbewegung um seine Längsachse 4 angetrieben werden, die dann eine Drehachse bildet.The measures according to the invention can in principle be applied to any type of drive device 1 realize, however, prove particularly advantageous in connection with rotary drive devices, which genus also exemplifies the drive device 1 counts. The output part 3 is here in particular designed as an output shaft and can by the drive means to a rotary output movement about its longitudinal axis 4 are driven, which then forms an axis of rotation.

Das Abtriebsteil 3 ragt aus dem Grundkörper 2 an dessen in der Zeichnung nach unten weisender Vorderseite heraus. An der entgegengesetzten, in der Zeichnung oben liegenden Rückseite des Grundkörpers 2 befindet sich eine Einstelleinrichtung 5, mit der sich der dem Abtriebsteil 3 ermöglichte Drehwinkel einstellen und in variabler Weise begrenzen lässt. Sie wirkt zwischen dem Grundkörper 2 und einem rückseitig über den Grundkörper 2 vorstehenden rückseitigen Endabschnitt 6 des beim Ausführungsbeispiel den Grundkörper 2 drehbeweglich durchsetzenden Abtriebsteils 3, wobei sie eine Vorgabe des Drehwinkels des Abtriebsteils 3 innerhalb des maximal möglichen Drehwinkels gestattet.The output part 3 protrudes from the main body 2 at its in the drawing down facing front out. At the opposite, in the drawing above the back of the body 2 there is an adjustment 5 , with which the output part 3 enabled angle of rotation can be adjusted and limited in a variable way. It acts between the main body 2 and one on the back over the main body 2 projecting rear end portion 6 of the embodiment in the main body 2 rotatable enforcing stripping section 3 , where it is a specification of the angle of rotation of the driven part 3 allowed within the maximum possible rotation angle.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung als fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung sind die Antriebsmittel zweckmäßigerweise in der in der DE 20 2006 005 174 U1 beschriebenen Art ausgebildet, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Kurz zusammengefasst ist die Antriebsvorrichtung 1 in diesem Fall als Schwenkflügelantrieb ausgebildet, wobei innerhalb des ein Gehäuse bildenden Grundkörpers 2 ein Antriebsraum definiert ist, der einen auch als Schwenkkolben bezeichenbaren Schwenkflügel beinhaltet und der drehfest mit dem wellenförmigen Abtriebsteil 3 verbunden ist. Der Schwenkflügel unterteilt den Antriebsraum unter Abdichtung in zwei Arbeitsräume, die mit jeweils einem von zwei von außen her zugänglichen Fluidkanälen 7 kommunizieren. Durch über die Fluidkanäle 7 stattfindende gesteuerte Zufuhr und Abfuhr eines Antriebsfluides lässt sich der Schwenkflügel zu Schwenkbewegungen in der einen oder anderen Richtung antreiben, aus der die am Abtriebsteil 3 abgreifbare rotative Abtriebsbewegung resultiert. Der rückseitige Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 macht diese Abtriebsbewegung entsprechend mit.In a preferred embodiment as a fluid-operated rotary drive device, the drive means are expediently in the in the DE 20 2006 005 174 U1 trained type, so reference is made to avoid repetition on the local statements. Briefly summarized is the drive device 1 formed in this case as a swing-wing drive, wherein within the housing forming a body 2 a drive space is defined, which includes a pivotable piston which can also be designated as a pivoting piston and which is non-rotatably connected to the shaft-shaped output part 3 connected is. The swing wing divides the drive space under sealing in two working spaces, each with one of two accessible from the outside fluid channels 7 communicate. Through the fluid channels 7 taking place controlled controlled supply and discharge of a drive fluid can be the swing vanes to pivot movements in one or the other direction drive, from the on the output part 3 tappable rotary output movement results. The back end section 6 the stripping section 3 makes this output movement accordingly.

Alternativ könnte die fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung auch nach dem Zahnstange-Ritzel-Prinzip aufgebaut sein, wobei mindestens eine Zahnstange zu einer Linearbewegung antreibbar ist, was eine Rotationsbewegung eines mit ihr kämmenden, mit dem Abtriebsteil verbundenen Ritzels hervorruft.alternative could the fluid operated rotary drive device be constructed according to the rack and pinion principle, wherein at least a rack is driven to a linear movement, which is a Rotational movement of a meshing with her, with the stripping section connected pinion causes.

Ein Bestandteil der die Vorgabe des Drehwinkels ermöglichenden Einstelleinrichtung 5 ist ein mit dem rückseitigen Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 bewegungsgekoppeltes, einen Schwenkanschlag 8 bildendes Arbeitsteil 12. Es ist dem Grundkörper 2 rückseitig vorgelagert und auf den dort aus dem Grundkörper 2 herausragenden rückseitigen Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 drehfest aufgesetzt. Im Folgenden wird des besseren Verständnisses wegen das Arbeitsteil 12 in der Regel nurmehr als Schwenkanschlag 8 angesprochen.A component of the setting of the rotation angle enabling adjustment 5 is one with the rear end portion 6 the stripping section 3 motion coupled, a swing stop 8th forming working part 12 , It is the main body 2 upstream on the back and on the there from the main body 2 outstanding rear end section 6 the stripping section 3 rotatably attached. In the following, for better understanding, the working part becomes 12 usually only as a pivot stop 8th addressed.

Der Schwenkanschlag 8 verfügt über einen bezüglich der Längsachse 4 radial nach außen abstehenden Anschlagarm 9. Dieser führt eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Schwenkbewegung 13 mit der Längsachse 4 als Schwenkzentrum aus, wenn das Abtriebsteil 3 verdreht wird.The swing stop 8th has one with respect to the longitudinal axis 4 radially outwardly projecting stop arm 9 , This leads to an indicated by a double arrow pivoting movement 13 with the longitudinal axis 4 as a pivot center off when the stripping section 3 is twisted.

Zu der Einstelleinrichtung 5 gehören noch mindestens ein und zweckmäßigerweise zwei Gegenanschläge 14, 15. Sie sind so rückseitig an dem Grundkörper 2 angeordnet, dass sie zu beiden Seiten in die Schwenkbahn des Schwenkanschlages 8 ragen. Bevorzugt sind sie jeweils an einer sich in der Schwenkrichtung 13 zumindest ein Stück weit um die Längsachse 4 herum erstreckenden, am Grundkörper 2 ausgebildeten kreisbogenförmigen Führungseinrichtung 16 in deren Längsrichtung verschiebbar geführt, wobei sie sich insbesondere stufenlos in unterschiedlichen Anschlagstellungen positionieren und dort lösbar festsetzen lassen. Sofern zwei Gegenanschläge 14, 15 vorhanden sind, sind diese bevorzugt an einer gemeinsamen Führungseinrichtung 16 gelagert, die ringförmig in sich geschlossen ausgebildet sein kann und sich somit über einen Zentriwinkel von 360° um den rückseitigen Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 herum erstreckt.To the adjustment device 5 still belong at least one and expediently two counter-attacks 14 . 15 , They are so back on the body 2 arranged to be on both sides in the pivoting path of the swivel stop 8th protrude. Preferably, they are each at one in the pivoting direction 13 at least a little way around the longitudinal axis 4 extending around, at the base 2 formed circular arc-shaped guide device 16 slidably guided in the longitudinal direction, in particular, they can be positioned steplessly in different stop positions and releasably fix there. If two counter-attacks 14 . 15 are present, they are preferably on a common guide device 16 stored, which may be formed annularly closed and thus over a central angle of 360 ° to the rear end portion 6 the stripping section 3 extends around.

Die Führungseinrichtung 16 ist insbesondere als nutartige Vertiefung mit kreisbogenförmigem Längsverlauf ausgeführt, wobei das Krümmungszentrum auf der Längsachse 4 liegt. Zur Fixierung der Gegenanschläge 14, 15 ist jedem Gegenanschlag ein in der Führungseinrichtung 16 verschiebbar angeordneter, aus der Zeichnung nicht weiter ersichtlicher Nutenstein zugeordnet, in den eine den zugeordneten Gegenanschlag 14 oder 15 durchsetzende Klemmschraube 17 einschraubbar ist, um den Gegenanschlag 14, 15 mit der rückseitigen Stirnfläche 18 des Grundkörpers 2 lösbar zu verspannen.The management device 16 is in particular designed as a groove-like depression with a circular arc-shaped longitudinal course, wherein the Krümmungszen center on the longitudinal axis 4 lies. For fixing the counter-attacks 14 . 15 is every counter-attack in the leadership facility 16 slidably arranged, not shown in detail from the drawing nut assigned in the one the associated counter-stop 14 or 15 penetrating clamping screw 17 is screwed to the counter-stop 14 . 15 with the back face 18 of the basic body 2 releasably to brace.

Durch vorübergehendes Lösen einer Klemmschraube 17 kann ein Gegenschlag 14 oder 15 gelockert werden, sodass er sich längs der Führungseinrichtung 16 in die gewünschte Anschlagposition verstellen lässt, wo er durch neuerliches Festziehen der Klemmschraube 17 wieder fixierbar ist.By temporarily loosening a clamping screw 17 can be a counter-stroke 14 or 15 be loosened so that it is along the guide device 16 can be adjusted to the desired stop position, where he by tightening the clamping screw again 17 is fixable again.

Jeder Gegenanschlag 14, 15 besitzt einen im Schwenkweg des Anschlagarmes 9 angeordneten Anschlagkörper 22, der mittels der zugeordneten Klemmschraube 17 am Grundkörper 2 festlegbar ist und der eine im Wesentlichen tangential zur Richtung der Schwenkbewegung 13 orientierte Anschlagfläche 23 aufweist, auf die der Anschlagarm 9 auflaufen kann. An dem Anschlagkörper 22 kann außerdem ein fluidischer Stoßdämpfer 24 befestigt sein, beispielsweise ein hydraulischer oder ein pneumatischer Stoßdämpfer, der ein über die Anschlagfläche 23 vorstehendes Stoßdämpfelement 25 enthält. Bei Annäherung an den Gegenanschlag 14, 15 trifft der Anschlagarm 9 vor Erreichen der Anschlagfläche 23 auf das darüber vorstehende Stoßdämpfele ment 25 und schiebt dieses unter Verdrängung eines Fluides in das Stoßdämpfergehäuse 26 hinein, wodurch die Schwenkbewegung 13 und mithin die Drehbewegung des Abtriebsteils 3 auf kurzem Weg abgebremst wird, um den Endaufprall zu verringern.Every counter-attack 14 . 15 has a in the pivoting of the stop arm 9 arranged stop body 22 , by means of the associated clamping screw 17 at the base body 2 can be fixed and the one substantially tangential to the direction of the pivoting movement 13 oriented stop surface 23 has, on the stop arm 9 can run up. At the stop body 22 can also have a fluidic shock absorber 24 be attached, for example, a hydraulic or a pneumatic shock absorber on the stop surface 23 protruding shock-absorbing element 25 contains. When approaching the counter-attack 14 . 15 the stop arm hits 9 before reaching the stop surface 23 on the above Stoßdämpfele ment 25 and pushes this while displacing a fluid in the shock absorber housing 26 into it, causing the pivoting movement 13 and therefore the rotational movement of the driven part 3 braked on a short path to reduce the final impact.

Die Stirnfläche 18, an der die Gegenanschläge 14, 15 fixiert sind, befindet sich beim Ausführungsbeispiel an einem Endabschnitt 27 des Grundkörpers 2, über dessen Umriss die Gegenanschläge 14, 15 radial hinausragen. Die dem vorgenannten Umriss folgende Außenumfangsfläche des Endabschnittes 27 ist bei 28 gekennzeichnet. Sie kann prinzipiell einen beliebigen Verlauf haben, hat vorzugsweise jedoch einen kreisförmigen Umriss. Zweckmäßigerweise ist der Endabschnitt 27 kreiszylindrisch gestaltet. Insbesondere aus 2 ist gut ersichtlich, wie die Gegenanschläge 14, 15 mit einem relativ langen rückseitigen Endabschnitt ihrer Stoßdämpfer 24 und einem kleineren Randabschnitt ihrer Anschlagkörper 22 über die Außenumfangsfläche 28 radial hinausragen.The face 18 at which the counter-attacks 14 . 15 are fixed, is located in the embodiment at an end portion 27 of the basic body 2 , on whose outline the counter-attacks 14 . 15 protrude radially. The outer circumferential surface of the end portion following the aforementioned outline 27 is at 28 characterized. It can in principle have any course, but preferably has a circular outline. Conveniently, the end portion 27 designed circular cylindrical. In particular from 2 is clearly visible, as the counter-attacks 14 . 15 with a relatively long rear end portion of its shock absorbers 24 and a smaller edge portion of its stopper body 22 over the outer peripheral surface 28 protrude radially.

Vor allem bei Antriebsvorrichtungen 1, die ein hohes Drehmoment erzeugen können, besteht eine nicht unerhebliche Verletzungsgefahr, wenn man versehentlich mit der Hand zwischen den Schwenkanschlag 8 und einen Gegenanschlag 14 oder 15 hineingreift. Hinzu kommt, dass die eingestellten Schwenkwinkel bei Einsätzen in verschmutzungsanfälliger Umgebung aufgrund von Ablagerungen von Verunreinigungen allmählich vom Sollwert abweichen können. Ab und an sind die Gegenanschläge 14, 15 auch mit Sensormitteln zur Erfassung der Endlagen des Abtriebsteils 3 ausgestattet, die ebenfalls anfällig für Verschmutzung und darüber hinaus auch für mechanische Beeinträchtigungen sind. Die Antriebsvorrichtung 1 ist daher mit einer lösbar an den Grundkörper 2 angesetzten Schutzhaube 32 ausgestattet, die die Komponenten der Einstelleinrichtung 5 größtenteils abdeckt und insbesondere einen versehentlichen Zugriff in den dynamischen Arbeitsbereich der Einstelleinrichtung 5 verhindert.Especially with drive devices 1 , which can produce high torque, there is a significant risk of injury when accidentally with your hand between the pivot stop 8th and a counter-attack 14 or 15 reaching in. In addition, the set tilt angles may gradually deviate from the setpoint due to debris deposits in contaminant-prone environments. Now and then are the counter-attacks 14 . 15 also with sensor means for detecting the end positions of the driven part 3 equipped, which are also susceptible to contamination and also for mechanical impairments. The drive device 1 is therefore with a detachable to the body 2 attached protective hood 32 equipped, which are the components of the adjuster 5 largely covers and in particular accidental access to the dynamic working range of the adjustment 5 prevented.

Die in 4 einzeln dargestellte Schutzhaube 32 verfügt über eine Bodenwand 33 und eine sich einseitig daran anschließende, ihrem Umriss folgende umfangsseitige Seitenwand 34. Die Hochachse 35 der Schutzhaube 32 verläuft bevorzugt rechtwinkelig zu der Bodenwand 33, die beim Ausführungsbeispiel im Wesentlichen eben ausgebildet ist, prinzipiell aber auch anders geformt sein kann, beispielsweise kuppelähnlich gewölbt.In the 4 individually shown protective hood 32 has a bottom wall 33 and a one-sided adjoining, its outline following peripheral side wall 34 , The vertical axis 35 the protective cover 32 preferably runs at right angles to the bottom wall 33 , which is formed essentially flat in the embodiment, but in principle may be shaped differently, for example domed similar domed.

Die grundsätzliche Formgebung der Schutzhaube 32 orientiert sich am Einsatzfall und insbesondere an den konstruktiven Gegebenheiten des abzudeckenden Bereiches. Es bietet sich insbesondere eine becherförmige Gestalt an, wobei die Bodenwand 33 über einen kreisförmigen Umriss verfügt und die Seitenwand 34 hohlzylindrisch gestaltet ist. Anstelle einer hohlzylindrischen Formgebung könnte die Seitenwand beispielsweise auch sich ausgehend von der Bodenwand 33 in Richtung der Hochachse 35 konisch erweiternd ausgeführt sein, beispielsweise nach Art eines hohlen Kegelstumpfes. Jedenfalls empfiehlt sich ein kreisförmiger Umriss.The basic shape of the protective hood 32 is based on the application and in particular on the structural conditions of the area to be covered. It offers in particular a cup-shaped shape, wherein the bottom wall 33 has a circular outline and the side wall 34 is designed hollow cylindrical. For example, instead of a hollow cylindrical shape, the sidewall could also extend from the bottom wall 33 in the direction of the vertical axis 35 be designed to widen conically, for example in the manner of a hollow truncated cone. In any case, a circular outline is recommended.

Die Schutzhaube 32 ist gemäß Pfeil 36 mit ihrer Haubenöffnung 37 voraus rückseitig an den Grundkörper 2 ansetzbar. Hierbei übergreift sie den Endabschnitt 27 des Grundkörpers 2 seitlich und ist an dessen Außenumfang fixiert. Ihr Querschnitt entspricht also im Wesentlichen demjenigen des vorgenannten Endabschnittes 27.The protective hood 32 is according to arrow 36 with her hood opening 37 ahead on the back of the body 2 attachable. Here it overlaps the end section 27 of the basic body 2 laterally and is fixed to the outer periphery. Their cross-section thus corresponds essentially to that of the abovementioned end section 27 ,

Die Schutzhaube 32 kann problemlos mit durchgängig geschlossener Seitenwand 34 montiert werden, wenn keine über die Außenumfangsfläche 28 des Endabschnittes 27 hinausragenden Komponenten vorhanden sind. Der sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung 1 bewegende Schwenkanschlag 8 ist dadurch komplett abgedeckt. Die gleiche Abdeckung würden Gegenanschläge erfahren, die in ihren Abmessungen und in ihrer Anordnung so ausgeführt sind, dass sie unter der peripher durch die Seitenwand 34 geschlossenen Schutzhaube 32 Platz finden.The protective hood 32 can easily with consistently closed side wall 34 be mounted, if not over the outer peripheral surface 28 of the end section 27 protruding components are present. In the operation of the drive device 1 moving swivel stop 8th is completely covered. The same cover would experience counter-stops, which are designed in their dimensions and in their arrangement so that they pass under the periphery of the side wall 34 closed protective hood 32 Find a place.

Um auch bei der geschilderten Konstellation mit nach außen ragenden Gegenanschlägen 14, 15 eine wirksame Schutzfunktion erfüllen zu können, ist die Seitenwand 34 der Schutzhaube 32 mit einer Mehrzahl einzeln heraustrennbarer Wandsegmente 38 versehen, die in der Wand-Umfangsrichtung 42 der Seitenwand 34, also um die Hochachse 35 herum, verteilt sind. Sie erstrecken sich jeweils bis zum der Bodenwand 33 entgegengesetzten Rand 43 der Haubenöffnung 37 und sind durch Solltrennstellen 44 zu den jeweils benachbarten Wandabschnitten hin abgegrenzt. Dies bietet die Möglichkeit, in demjenigen Bereich der Seitenwand 34, der bei montierter Schutzhaube 32 im Bereich eines Gegenanschlages 14, 15 zu liegen kommt, ein oder mehrere Wandsegmente 38 herauszutrennen, um dadurch eine den Durchgriff eines oder mehrerer Gegenanschläge 14, 15 ermöglichende Wandaussparung 45 freizulegen.Even in the described constellation with outwardly projecting counter-attacks 14 . 15 To be able to fulfill an effective protective function is the side wall 34 the protective cover 32 with a plurality of individually detachable wall segments 38 provided in the wall circumferential direction 42 the side wall 34 So, around the vertical axis 35 around, are distributed. They each extend to the bottom wall 33 opposite edge 43 the hood opening 37 and are by Solltrennstellen 44 delimited towards the respective adjacent wall sections. This offers the possibility in that area of the side wall 34 , with the protective hood mounted 32 in the area of a counter-attack 14 . 15 comes to rest, one or more wall segments 38 to separate out, thereby the passage of one or more counter-attacks 14 . 15 enabling wall recess 45 expose.

Die Solltrennstellen 44 sind bevorzugt von Bereichen gebildet, in denen die Seitenwand 34 eine bezüglich der Wandsegmente 38 verringerte Wanddicke aufweist. Die Seitenwand 34 weist an den Solltrennstellen 44 also eine Schwächung auf, durch die zum einen ein zielgerichtetes Heraustrennen der Wandsegmente 38 möglich ist und zum anderen der Heraustrennvorgang mit geringem Kraftaufwand bewerkstelligt werden kann. Vorzugsweise sind die Solltrennstellen 44 derart dünnwandig ausgebildet, dass sich die Wandsegmente 38 werkzeuglos oder mit einer einfachen Zange herausbrechen lassen und insbesondere kein Schneidwerkzeug notwendig ist. Da sich die heraus trennbaren und insbesondere herausbrechbaren Wandsegmente 38 bis zum Rand 43 der Haubenöffnung 37 erstrecken, also bis zu dem der Bodenwand 33 entgegengesetzten freien Ende der Seitenwand 34, können die Wandsegmente 38 in diesem Bereich erfasst und dann gemäß Pfeil 46 in 3 bei gleichzeitigem geringfügigem Hin- und Herbewegen aus dem verbleibenden Seitenwandverbund herausgeschwenkt werden.The target separation points 44 are preferably formed by areas where the sidewall 34 one with respect to the wall segments 38 having reduced wall thickness. The side wall 34 points to the nominal separation points 44 So a weakening, on the one hand, a purposeful separation of the wall segments 38 is possible and on the other hand, the separation process can be accomplished with little effort. Preferably, the predetermined separation points 44 formed so thin-walled that the wall segments 38 without tools or with a simple pliers break out and in particular no cutting tool is necessary. Since the separable and in particular breakable wall segments 38 to the edge 43 the hood opening 37 extend, that is up to the bottom wall 33 opposite free end of the sidewall 34 , the wall segments can 38 recorded in this area and then according to arrow 46 in 3 be swung out at the same time slight back and forth from the remaining side wall assembly.

Exemplarisch ist die Seitenwand 34 in ihrer Wand-Umfangsrichtung in mehrere zueinander beabstandete Segmentfelder 46a, 46b, 46c unterteilt, in denen jeweils mehrere in der Wand-Umfangsrichtung 42 unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnete Wandsegmente 38 zusammengefasst sind. Innerhalb jedes Segmentfeldes 46a, 46b, 46c besteht somit die Möglichkeit, nach Bedarf jeweils nur eines oder mehrere unmittelbar nebeneinander angeordnete Wandsegmente 38 herauszubrechen, sodass Wandaussparungen 45 freilegbar sind, deren Länge in Richtung der Wand-Umfangsrichtung 42 variiert. Man kann dadurch die Größe der Wandaussparungen 45 optimal an die für den Durchgriff eines Gegenanschlages 14, 15 erforderlichen Abmessungen anpassen und die Wandaussparung 45 nicht größer als unbedingt nötig ausbilden.Exemplary is the side wall 34 in its wall circumferential direction in a plurality of spaced-apart segment fields 46a . 46b . 46c divided, each containing several in the wall-circumferential direction 42 immediately successively arranged wall segments 38 are summarized. Within each segment field 46a . 46b . 46c There is thus the possibility, if necessary, only one or more directly juxtaposed wall segments 38 break out, leaving wall recesses 45 are exposable, whose length in the direction of the wall-circumferential direction 42 varied. You can thereby reduce the size of the wall recesses 45 optimal for the penetration of a counter-stroke 14 . 15 adjust the required dimensions and the wall recess 45 do not train bigger than absolutely necessary.

Letzteres wird dadurch begünstigt, dass die Wandsegmente 38 relativ feingliedrig ausgebildet sind, in der Wand-Umfangsrichtung 42 also über relativ geringe Abmessungen verfügen. Je feiner die Teilung ist, desto exakter ist eine Anpassung an die Abmessungen der Gegenanschläge 14, 15 möglich.The latter is favored by the fact that the wall segments 38 are formed relatively slender, in the wall-circumferential direction 42 So have relatively small dimensions. The finer the pitch, the more accurate is an adaptation to the dimensions of the counter stops 14 . 15 possible.

Zwischen aufeinanderfolgenden Segmentfeldern 46a, 46b, 46c befindet sich jeweils ein nicht zum Heraustrennen vorgesehener, fest mit der Bodenwand 33 verbundener, feststehender Seitenwandabschnitt 47, der der Schutzhaubenstruktur eine gewisse Stabilität verleiht und der zweckmäßigerweise jeweils einen axial über den Rand 43 der Haubenöffnung 37 hinausragenden Haltearm 48 bildet, über den die Schutzhaube 32 in lösbarer Weise an dem Grundkörper 2 festlegbar ist.Between successive segment fields 46a . 46b . 46c there is one not intended to be cut out, fixed to the bottom wall 33 connected, fixed side wall section 47 , which gives the guard structure a certain stability and expediently one axially over the edge 43 the hood opening 37 protruding holding arm 48 forms over which the protective hood 32 in a detachable manner on the body 2 is determinable.

Die Seitenwand 34 endet mit dem Rand 43, der gleichzeitig die Endbereiche der Wandsegmente 38 definiert. Dabei ist der radiale Abstand der Seitenwand 34 von der zentralen Hochachse 35 geringfügig kleiner gewählt als der Durchmesser der Außenumfangsfläche 28 des Endabschnittes 27, sodass die Seitenwand 34 im angesetzten Zustand der Schutzhaube 32 am äußeren Randbereich der rückseitigen Stirnfläche 18 axial aufsitzt. Die radial etwas weiter außen liegenden Haltearme 48 hingegen greifen seitlich in axialer Richtung an der Außenumfangsfläche 28 vorbei und rasten mit nach radial innen ragenden Rastvorsprüngen 52 in eine ringförmig in sich geschlossene Rastnut 53 ein, die in der Außenumfangsfläche 28 ausgebildet ist.The side wall 34 ends with the edge 43 , at the same time the end portions of the wall segments 38 Are defined. Here is the radial distance of the side wall 34 from the central vertical axis 35 slightly smaller than the diameter of the outer peripheral surface 28 of the end section 27 so the sidewall 34 in the attached state of the protective hood 32 on the outer edge region of the rear end face 18 axially seated. The radially slightly more outer holding arms 48 however, engage laterally in the axial direction on the outer peripheral surface 28 over and rest with radially inwardly projecting latching projections 52 in a ring-shaped self-locking groove 53 one in the outer peripheral surface 28 is trained.

Die umlaufende Rastnut 53 gestattet ein Ansetzen und Fixieren der Schutzhaube 32 mit bezüglich der Hochachse 35 beliebiger winkelmäßiger Ausrichtung. Auch kann die Schutzhaube 32 hierbei zur Ausrichtung ihrer Wandaussparungen 45 noch im an den Grundkörper 2 angesetzten Zustand unter Beibehaltung des Rasteingriffes verdreht werden.The circumferential locking groove 53 allows attachment and fixing of the guard 32 with respect to the vertical axis 35 any angular orientation. Also, the protective hood 32 here to align their wall recesses 45 still in the main body 2 attached state while retaining the locking engagement to be twisted.

Wird die Schutzhaube 32 auf andere Weise fixiert, kann sich der unter Bildung heraustrennbarer Wandsegmente 38 segmentierte Bereich der Seitenwand 34 auch ununterbrochen über den gesamten Umfang der Schutzhaube 32 erstrecken. Es ist dann die gesamte Seitenwand 34 in ihrer Wand-Umfangsrichtung 42 segmentiert.Will the protective hood 32 Fixed in another way, can be the education of removable wall segments 38 segmented area of the sidewall 34 also uninterrupted over the entire circumference of the protective hood 32 extend. It is then the entire sidewall 34 in its wall circumferential direction 42 segmented.

Auch wäre es denkbar, sämtliche Wandsegmente 38 an ihrem Endabschnitt als Haltearme 48 auszuführen, die mit der Rastnut 53 verrastbar sind.It would also be conceivable, all wall segments 38 at its end portion as holding arms 48 perform with the locking groove 53 are latched.

Eine Herstellung der Schutzhaube 32 aus Kunststoffmaterial begünstigt zum einen das leichte Heraustrennen der Wandsegmente 38 und schafft die für das Ansetzen und bedarfsgemäße Abnehmen der Schutzhaube 32 erwünschte Federelastizität der an der Rastverbindung teilnehmenden Haltearme 48.A production of the protective hood 32 made of plastic material favors on the one hand the easy separation of the wall segments 38 and creates the for the preparation and needs-based removal of the guard 32 desired spring elasticity of participating in the locking connection holding arms 48 ,

Die Wandsegmente 38 verfügen beim Ausführungsbeispiel durchweg über die gleichen Abmessungen. Prinzipiell wäre es aber auch möglich, Wandsegmente 38 unterschiedlicher Abmessungen vorzusehen. Auch wäre es denkbar, einzelne Wandsegmente 38 derart verteilt anzuordnen, dass die ihnen benachbarten Wandabschnitte der Schutzhaube 32 stets von nicht zum Heraustrennen vorgesehenen Wandabschnitten gebildet sind. Die Flexibilität bei der Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten ist jedoch wesentlich größer, wenn mehrere Wandsegmente 38 zu in der Wand-Umfangsrichtung 42 unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmentgruppen zusammengefasst sind.The wall segments 38 have consistently the same dimensions in the embodiment. In principle, it would also be possible wall segments 38 to provide different dimensions. It would also be conceivable, individual wall segments 38 to arrange distributed such that their adjacent wall sections of the protective hood 32 are always formed by not provided for cutting out wall sections. However, the flexibility in adapting to local conditions is much greater if several wall segments 38 in the wall circumferential direction 42 summarized in immediately successive segment groups.

Die heraustrennbaren Wandsegmente 38 sind zweckmäßigerweise streifenförmig ausgebildet und können einen im Wesentlichen rechteckigen Umriss haben. Bedingt durch den kreisförmigen Umriss der Seitenwand 34 können sie allerdings in sich leicht gewölbt sein.The detachable wall segments 38 are expediently strip-shaped and may have a substantially rectangular outline. Due to the circular outline of the side wall 34 However, they can be slightly curved in itself.

Erkennbar sind beim Ausführungsbeispiel die einzelnen, heraustrennbaren Wandsegmente 38 in der Wand-Umfangsrichtung 42 von je einer sich parallel zur Hochachse 35 erstreckenden linienförmigen Solltrennstelle 44, 44a begrenzt und zur Bodenwand 33 hin durch eine ebenfalls linienförmige, sich in der Wand-Umfangsrichtung 42 erstreckende weitere Solltrenn stelle 44b. Die weiteren Solltrennstellen 44b sämtlicher unmittelbar nebeneinander angeordneter Wandsegmente 38 sind hierbei zweckmäßigerweise von einer durchgängigen bogenförmigen, nutartigen Vertiefung gebildet. In Form nutartiger Vertiefungen sind zweckmäßigerweise aber auch die parallel zur Hochachse 35 ausgerichteten Solltrennstellen 44a gestaltet.Visible in the embodiment, the individual detachable wall segments 38 in the wall circumferential direction 42 one each parallel to the vertical axis 35 extending line-shaped Solltrennstelle 44 . 44a limited and to the bottom wall 33 through a likewise line-shaped, in the wall-circumferential direction 42 extending further Solltrenn point 44b , The other target separation points 44b all immediately juxtaposed wall segments 38 are expediently formed by a continuous arcuate, groove-like depression. In the form of groove-like depressions are expediently but also parallel to the vertical axis 35 aligned Solltrennstellen 44a designed.

Die nutartigen Vertiefungen sind insbesondere in die nach radial außen weisende Außenumfangsfläche der Seitenwand 34 eingebracht. Sie dienen daher dem Nutzer gleichzeitig als Markierungen für die Solltrennstellen 44, sodass die Wandsegmente 38 zielgerichtet erfasst und herausgetrennt werden können.The groove-like depressions are in particular in the radially outwardly facing outer peripheral surface of the side wall 34 brought in. They therefore simultaneously serve the user as markers for the predetermined separation points 44 so that the wall segments 38 can be targeted and separated out.

Prinzipiell könnten die heraustrennbaren Wandsegmente 38 oder nur eines oder einige davon ein Stück weit in die Bodenwand 33 hineinragen, sodass beim Heraustrennen auch noch eine Aussparung in der Bodenwand 33 freigelegt wird. Dies kann ein Herausführen von Kabeln begünstigen, wenn unter der Schutzhaube 32 elektrische oder elektronische Komponenten angeordnet sind.In principle, the removable wall segments 38 or just one or some of them a little way into the bottom wall 33 protrude so that when you cut out even a recess in the bottom wall 33 is exposed. This may favor a lead out of cables when under the protective cover 32 electrical or electronic components are arranged.

Unabhängig davon kann die Bodenwand 33 eine oder mehrere Durchbrechungen aufweisen, durch die hindurch elektrische Kabel oder Fluidleitungen in den unter der Schutzhaube 32 liegenden Raum geführt werden können und/oder die den Durchgriff eines Werkzeuges gestatten, mit dem Manipulationen an unter der Schutzhaube 32 liegenden Komponenten durchführbar sind.Regardless, the bottom wall can be 33 Have one or more openings through which electrical cables or fluid lines in the under the protective hood 32 lying space can be performed and / or allow the penetration of a tool, with the manipulation of under the protective hood 32 lying components are feasible.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, können durch Heraustrennen von Wandsegmenten 38 Wandaussparungen 45 derart freigelegt werden, dass zwischen den Gegenanschlägen 14, 15, die von dem unterhalb der Schutzhaube 32 liegenden Bereich zu dem außerhalb der Schutzhaube 32 liegenden Bereich hindurchgreifen, und den benachbarten Wandabschnitten der Seitenwand 34 ein sehr geringer Abstand verbleibt, der einen versehentlichen Eingriff und somit Verletzungen an der menschlichen Hand ausschließt.As in particular from 1 can be seen by separating out wall segments 38 wall recesses 45 be exposed so that between the counter-attacks 14 . 15 from the one below the protective hood 32 lying area to the outside of the protective hood 32 reach through lying area, and the adjacent wall portions of the side wall 34 a very small distance remains, which precludes accidental intervention and thus injury to the human hand.

Die durch Heraustrennen eines oder mehrerer Wandsegmente 38 freigelegte mindestens eine Wandaussparung 45 ist nur in der Wand-Umfangsrichtung 42 und zur Bodenwand 33 hin von Wandabschnitten der Schutzhaube 32 begrenzt. An der der Bodenwand 33 entgegengesetzten Seite sind die Wandaussparungen 45 offen, vergleichbar mit Zahnlücken, sodass die Schutzhaube 32 problemlos im Rahmen einer Linearbewegung gemäß Pfeil 36 in Richtung ihrer Hochachse 35 an den Grundkörper 2 ansetzbar ist.The by separating one or more wall segments 38 uncovered at least one wall recess 45 is only in the wall circumferential direction 42 and to the bottom wall 33 out of wall sections of the protective hood 32 limited. At the bottom wall 33 opposite side are the wall recesses 45 open, comparable with tooth gaps, so the protective hood 32 easily in the context of a linear movement according to the arrow 36 in the direction of its vertical axis 35 to the body 2 can be attached.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202006005174 U1 [0004, 0026]
- DE 19511488 C2 [0004]

Claims

Protective cover of a fluidly and / or electrically actuatable drive device ( 1 ), with a bottom wall ( 33 ) and a peripheral side wall ( 34 ) and designed to fit with its hood opening ( 37 ) ahead of a base body ( 2 ) of the drive device ( 1 ) can be set so that they at least one of the main body ( 2 ), in operation of the drive device ( 1 ) relative to the body ( 2 ) moving working part ( 12 ), characterized in that the side wall ( 34 ) a plurality of in their wall circumferential direction ( 42 ), each to the edge ( 43 ) of the hood opening ( 37 ) extending and individually detachable wall segments ( 38 ), which by Solltrennstellen ( 44 ) of the in the wall circumferential direction ( 42 ) and to the bottom wall ( 33 ) are delimited towards adjacent wall sections.

Protective hood according to claim 1, characterized in that a plurality of detachable wall segments ( 38 ) in the wall circumferential direction ( 42 ) of the side wall ( 34 ) arranged in direct succession and by a respective target separation point ( 44 ) are interconnected.

Protective hood according to claim 1 or 2, characterized in that the side wall ( 34 ) several in the wall circumferential direction ( 42 ) spaced segment fields ( 46a . 46b . 46c ) each having a plurality in the wall circumferential direction ( 42 ) immediately following each other, each by a predetermined breaking point ( 44 ) interconnected wall segments ( 38 ) having.

Protective hood according to one of claims 1 to 3, characterized in that from the side wall ( 34 ) several in the wall circumferential direction ( 42 ) spaced apart retaining arms ( 48 ) over the edge ( 43 ) of the hood opening ( 37 ) protrude, by means of which the protective hood ( 32 ) on the base body ( 2 ) of the drive device ( 1 ) is determinable.

Protective hood according to claim 4 in conjunction with claim 3, characterized in that the retaining arms ( 48 ) between two consecutive segment fields ( 46a . 46b . 46c ) are arranged.

Protective hood according to claim 4 or 5, characterized in that on the retaining arms ( 48 ) Locking means ( 52 ) for releasable latching connection with the main body ( 2 ) are formed.

Protective hood according to one of claims 1 to 6, characterized in that the predetermined separation points ( 44 ) of line-shaped areas with respect to the wall segments ( 38 ) reduced wall thickness are formed.

Protective hood according to one of claims 1 to 7, characterized in that the predetermined separation points ( 44 ) in the manner of into the outer surface of the protective cover ( 32 ) formed groove-like depressions are formed.

Protective hood according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wall segments ( 38 ) completely outside the bottom wall ( 33 ) are formed.

Protective hood according to one of claims 1 to 9, characterized in that it consists of plastic material.

Protective hood according to one of claims 1 to 10, characterized in that the removable wall segments ( 38 ) are formed strip-shaped.

Protective hood according to one of claims 1 to 11, characterized in that the predetermined separation points ( 44 ) a cutting tool-free breaking out of the wall segments ( 38 ) enable.

Protective hood according to one of Claims 1 to 12, characterized by a cup-shaped design with a circular bottom wall ( 33 ) and substantially hollow cylindrical or hollow truncated cone-shaped side wall ( 34 ).

Drive device fluidly and / or electrically actuated type, with a base body ( 2 ), the at least one in the operation of the drive device ( 1 ) relative to the body ( 2 ) moving working part ( 12 ) and with a bottom wall ( 33 ) and an adjoining peripheral side wall ( 34 ) having protective cover ( 32 ) with its hood opening ( 37 ) advance to the base body ( 2 ) can be attached or scheduled to be the working part ( 12 ), characterized in that the side wall ( 34 ) the protective hood ( 32 ) a plurality of in their wall circumferential direction ( 42 ), each to the edge ( 43 ) of the hood opening ( 37 ) extending wall segments ( 38 ), which in such a way by Solltrennstellen ( 44 ) of the in the wall circumferential direction ( 42 ) and to the bottom wall ( 33 ) are delimited to adjacent wall sections, that they are individually detachable to at least one wall recess ( 45 ), by which a component ( 14 . 15 ) of the drive device ( 1 ) from under the protective cover ( 32 ) lying in the outside of the protective hood ( 32 ) projecting area.

Drive device according to claim 14, since characterized in that the protective hood ( 32 ) is designed according to one of claims 2 to 13.

Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that the of the protective hood ( 32 ) working part to be covered ( 12 ) with respect to a rotation axis ( 4 ) is a rotationally moving part.

Drive device according to claim 16, characterized in that the working part ( 12 ) during operation of the drive device ( 1 ) a rotational movement about one to the vertical axis ( 35 ) the protective hood ( 32 ) parallel axis of rotation ( 4 ).

Drive device according to claim 16 or 17, characterized in that the working part ( 12 ) a pivot stop ( 8th ) and at least one through an exposed wall recess ( 45 ) of the side wall ( 34 ) the protective hood ( 32 ) projecting component of a fixed to the body ( 2 ) fixable or fixed, with the pivot stop ( 8th ) cooperating counter-attack ( 14 . 15 ) is formed.

Drive device according to claim 18, characterized in that the at least one counter stop ( 14 . 15 ) in different stop positions along the circumference of the axis of rotation of the pivot stop ( 8th ) stationary on the base body ( 2 ) is fixable.

Drive device according to claim 18 or 19, characterized in that the at least one counter stop ( 14 . 15 ) a shock absorber ( 24 ) having.

Drive device according to one of the claims 14 to 20, characterized in that they as a rotary drive device is trained.