ITMI960573A1

ITMI960573A1 - THREAD ACTUATOR

Info

Publication number: ITMI960573A1
Application number: IT96MI000573A
Authority: IT
Inventors: Horst Wolf
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1995-04-13
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-09-22
Also published as: ITMI960573A0; BR9601331A; JPH08325856A; IT1283293B1; DE19613855A1; CN1141362A

Description

"Azionatore per filatoi" "Drive for spinning machines"

L'invenzione concerne un azionatore per un filatoio secondo la parte classificante della rivendicazione indipendente. Secondo la domanda di brevetto europeo n. EP-0476770 Al ? noto un azionatore di questo tipo per filatoi che ? strutturato in pi? sezioni operative, in un distributore nella sezione essendo previste una o pi? cinghie di azionamento 7a, 7b. Una cinghia di azionamento si estende nella zona, in cui essa agisce sulle stazioni operative, parallelamente alla estensione longitudinale del filatoio. Una cinghia 7a ? associata rispettivamente ad un numero maggiore di stazioni operative. Questa disposizione, se fosse necessario una sostituzione di una cinghia, pu? portare ad una fermata prolungata della macchina, in quanto la o rispettivamente le cinghia/e deve/devono essere condotta/e attorno a numerosi rinvii. The invention relates to an actuator for a spinning machine according to the classifying part of the independent claim. According to the European patent application n. EP-0476770 Al? I notice an actuator of this type for spinning machines which? structured in pi? operating sections, in a distributor in the section being provided one or more? drive belts 7a, 7b. A drive belt extends in the area in which it acts on the operating stations, parallel to the longitudinal extension of the spinning machine. A 7a strap? associated respectively with a greater number of operating stations. This arrangement, if it is necessary to replace a belt, can? lead to a prolonged stop of the machine, as the belt (s) must / must be guided around numerous transmissions.

E' quindi lo scopo della presente invenzione di creare per un azionatore di questo genere per filatoi un concetto di azionamento che permetta una sostituzione particolarmente rapida delle cinghie. It is therefore the object of the present invention to create a drive concept for an actuator of this kind for spinning machines which allows a particularly rapid replacement of the belts.

Questo scopo viene raggiunto per mezzo di un azionatore con le caratteristiche della rivendicazione indipendente. This object is achieved by means of an actuator with the features of the independent claim.

Le rivendicazioni dipendenti concernono perfezionamenti vantaggiosi del concetto di soluzione generale secondo la rivendicazione indipendente. The dependent claims relate to advantageous improvements of the general solution concept according to the independent claim.

Dalla disposizione longitudinalmente orientata della trasmissione i distributori possono essere limitati ad un numero controllabile di stazioni operative. I mezzi di trasmissione entro i distributori possono essere cosi sostituiti pi? rapidamente e con meno onere di montaggio. By the longitudinally oriented arrangement of the transmission the distributors can be limited to a controllable number of operating stations. The means of transmission within the distributors can thus be replaced more? quickly and with less assembly effort.

Qui di seguito l'invenzione sar? descritta nel dettaglio con riferimento alle Figure. Nel disegno mostrano, Below the invention will be? described in detail with reference to the Figures. In the drawing they show,

la Figura 1 schematicamente un azionatore per filatoi con gli elementi essenziali in vista laterale, la Figura 2 una pianta dell 'azionatore per filatoi con una vista all'insieme schematica su due distributori con diverse varianti di esecuzione, la Figura 3 una vista su un azionatore con un canale superiore e uno inferiore in vista schematica, la Figura 4 una copertura che pu? essere disposta al di sopra di un distributore, Figure 1 schematically an actuator for spinning machines with the essential elements in side view, Figure 2 a plan of the actuator for spinning machines with a schematic view of two distributors with different execution variants, Figure 3 a view of an actuator with an upper and a lower channel in schematic view, Figure 4 is a cover that can? be placed above a distributor,

le Figure 5a e 6 due viste schematiche di un distributore, la Figura 5b la vista laterale della puleggia del distributore della Figura 5a con cinghia associata, la Figura 7 un sistema di raffreddamento per motori per singole sezioni di azionamento o distributori, la Figura 8 un'altra disposizione con un gruppo di azionamento di sedici stazioni operative o rispettivamente fusi, e Figures 5a and 6 two schematic views of a distributor, Figure 5b the side view of the distributor pulley of Figure 5a with associated belt, Figure 7 a cooling system for motors for individual drive sections or distributors, Figure 8 a another arrangement with an actuation assembly of sixteen operating or fused stations respectively, e

la Figura 9 la disposizione delle cinghie sulle pulegge della trasmissione o rispettivamente sulle stazioni operative o rispettivamente fusi. Figure 9 shows the arrangement of the belts on the transmission pulleys or respectively on the operating stations or respectively spindles.

Nella Figura 1 al di sotto di un piano che viene formato da una copertura 25c o rispettivamente da una parete di corpo 25c, sono rappresentati elementi dell'azionatore principale, per esempio l'albero 3 con tratti 3a, 3b e una trasmissione derivata 4. L'albero 3 viene azionato da un motore 2 (Figura 2). Al posto del motore centrale 2 possono essere disposti anche pi? motori 4 indipendenti, comandati insieme che vanno al posto della trasmissione derivata 4. In questo caso si pu? rinunciare all'albero 3. In Figure 1, below a plane formed by a cover 25c or respectively by a body wall 25c, elements of the main actuator are represented, for example the shaft 3 with sections 3a, 3b and a branch transmission 4. Shaft 3 is driven by a motor 2 (Figure 2). Instead of the central motor 2 can be arranged even more? 4 independent engines, commanded together that go in place of the derived transmission 4. In this case, you can? give up the tree 3.

All'azionatore principale fra le coperture 25c e 25b ? successiva almeno una trasmissione. Nella Figura 1 sono rappresentate pi? trasmissioni 15, 16, 17 che sono accoppiate. La trasmissione 17 nell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1 ? costituita da una puleggia 17c su un albero 19d sulla trasmissione derivata 4, la quale puleggia 17c aziona tramite un mezzo di trasmissione 17b, sotto forma di una cinghia e di una puleggia 17a, l'albero 19c. Questo a sua volta trasmette l'energia di azionamento tramite una puleggia 16c ad un mezzo di trasmissione 16b e una puleggia 16a che ? collegata con una ulteriore puleggia 15c. Un mezzo di trasmissione 15b realizza il collegamento fra la puleggia 15c e la puleggia 15a che aziona tramite l'albero 19a una puleggia 18a. Questa ? collegata per mezzo di cinghie 21a, 21b con stazioni operative 10a, 10d. Ulteriori pulegge 18b, 18c, 18d di rispettivamente di un distributore 12, 13, 14 trasmettono l'energia di azionamento tramite mezzi di trasmissione 22a, 23a ecc. alle stazioni operative Ila, llb ecc. Quali mezzi di trasmissione preferibilmente vengono impiegate cinghie piane. Le pulegge 15a, 18a, 15c, 16a, ecc. sono pulegge per cinghia, queste preferibilmente nel caso per esempio della puleggia 15a essendo conformata come pulegge dentate e nel caso della puleggia 18a come pulegge lisce. Le coperture 25b al di sopra delle trasmissioni 15, 16, 17 e 25c al di sotto delle trasmissioni e al di sopra dell'azionatone principale 3, 4 possono essere riunite ad un corpo cavo con cuscinetti 20a, 20b che portano alberi 19a, 19b ecc. To the main actuator between shells 25c and 25b? at least one transmission. In Figure 1 are represented more? transmissions 15, 16, 17 which are coupled. The transmission 17 in the exemplary embodiment according to Figure 1? consisting of a pulley 17c on a shaft 19d on the branch transmission 4, which pulley 17c drives the shaft 19c by means of a transmission means 17b, in the form of a belt and a pulley 17a. This in turn transmits the drive energy via a pulley 16c to a transmission means 16b and a pulley 16a which? connected with a further pulley 15c. A transmission means 15b makes the connection between the pulley 15c and the pulley 15a which drives a pulley 18a through the shaft 19a. This ? connected by means of belts 21a, 21b with operating stations 10a, 10d. Further pulleys 18b, 18c, 18d respectively of a distributor 12, 13, 14 transmit the drive energy via transmission means 22a, 23a etc. to the operating stations Ila, llb etc. Flat belts are preferably used as transmission means. Pulleys 15a, 18a, 15c, 16a, etc. they are belt pulleys, these preferably in the case for example of the pulley 15a being shaped as toothed pulleys and in the case of the pulley 18a as smooth pulleys. The covers 25b above the transmissions 15, 16, 17 and 25c below the transmissions and above the main actuator 3, 4 can be joined to a hollow body with bearings 20a, 20b carrying shafts 19a, 19b etc. .

Due distributori 11, 12 come pure una trasmissione 15 e parzialmente una trasmissione 16 sono rappresentati nella Figura 2 nella pianta del filatoio. Da ci? risulta che le cinghie 15b, 16b si estendono sostanzialmente in allineamento in direzione longitudinale del filatoio e si estendono parallelamente alla linea di allineamento delle stazioni operative 10a, 10b, 10c, 10d ecc. Le cinghie 15b, 16b vengono deviate dalle pulegge 15a, 16a, rispettivamente di 180?. I distributori 11, 12 sono orientati trasversali alla estensione longitudinale del filatoio. Per la disposizione dei mezzi di trasmissione 21a, 24a, 21b, 22a, 22b esistono pi? possibilit?. Le chinghie 22a, 22b sono guidate l'una sopra l'altra nella stessa maniera con un angolo di avvolgimento di 360? attorno alla puleggia 18b. Cosi risulta lo stesso senso di rotazione di tutte le stazioni operative (fusi Ila, 11b, 11c, 11d). Questo viene ottenuto anche nel caso dell'esempio di realizzazione nel distributore 11 nella parte sinistra della Figura 2, in cui un mezzo di trasmissione 24a ? guidato nel circuito (linea continua) da sinistra in alto nella Figura 2 iniziando nel senso orario in un primo momento attraverso la stazione operativa 10a, poi attraverso la stazione operativa 10b, poi attorno alla puleggia 18a, ulteriormente attraverso le stazioni operative 10c, 10d, 10h, 10g, ulteriormente attorno ad un rullo di rinvio 20 che pu? essere conformato come rullo tenditore, poi attraverso la stazione operativa 10f e 10e. Le cinghie 21a (tratteggiate) e 21b (tratteggiata) possono essere guidate anche nella maniera in modo che rispettivamente due stazioni operative 10a, 10b e rispettivamente 10e, 10f o 10c, 10d, 10g, 10h vengono guidate insieme da una cinghia 21a e rispettivamente 21b e queste abbraccino la puleggia 18a con un angolo di avvolgimento di 360?. In una ulteriore preferita variante pu? essere impiegata anche un'unica cinghia 24b che aziona insieme otto fusi 10a, b, c, d, e, f, g, h, secondo la Figura 2 in un esempio di realizzazione, Two distributors 11, 12 as well as a transmission 15 and partially a transmission 16 are shown in Figure 2 in the plan of the spinning machine. From there? it results that the belts 15b, 16b extend substantially in alignment in the longitudinal direction of the spinning machine and extend parallel to the alignment line of the operating stations 10a, 10b, 10c, 10d etc. The belts 15b, 16b are deviated from the pulleys 15a, 16a, respectively by 180 °. The distributors 11, 12 are oriented transversely to the longitudinal extension of the spinning machine. For the arrangement of the transmission means 21a, 24a, 21b, 22a, 22b there are more? possibility. The belts 22a, 22b are guided one above the other in the same manner with a wrapping angle of 360 °. around pulley 18b. This results in the same direction of rotation of all the operating stations (spindles 11a, 11b, 11c, 11d). This is also obtained in the case of the embodiment example in the distributor 11 in the left part of Figure 2, in which a transmission means 24a? driven in the circuit (solid line) from top left in Figure 2 starting in a clockwise direction at first through the operation station 10a, then through the operation station 10b, then around the pulley 18a, further through the operation stations 10c, 10d, 10h, 10g, further around a deflection roller 20 which can? be shaped as a tensioning roller, then through the operating station 10f and 10e. The belts 21a (dashed) and 21b (dashed) can also be guided in such a way that respectively two operating stations 10a, 10b and respectively 10e, 10f or 10c, 10d, 10g, 10h are guided together by a belt 21a and 21b respectively and these embrace the pulley 18a with a wrapping angle of 360 °. In a further preferred variant can? a single belt 24b can also be used which drives together eight spindles 10a, b, c, d, e, f, g, h, according to Figure 2 in an embodiment example,

- la parte sinistra 24a della cinghia girando intorno l'uno dopo l'altro - the left part 24a of the belt turning around one after the other

- ai fusi 10f, 10e, 10a, 10b, poi - at spindles 10f, 10e, 10a, 10b, then

- abbracciando la puleggia 18a in basso con un angolo di avvolgimento di 180?, - embracing the pulley 18a at the bottom with a winding angle of 180 ?,

poi then

- la parte destra 21b svolgendosi dalla puleggia 18a - the right side 21b unwinding from pulley 18a

- azionando i fusi 10c, 10d, 10h, 10g per poi - by operating the spindles 10c, 10d, 10h, 10g and then

- passare dal basso a destra di ritorno alla puleggia 18a che viene deviata in alto di 180?, per portarsi - go from the bottom right back to the pulley 18a which is deviated upwards by 180 °, to move

- di nuovo verso il fuso 10f. - back to the 10f spindle.

Nella zona della puleggia 18a si trovano le due parti della cinghia con l'angolo di avvolgimento di rispettivamente circa 180? in due piani che sono sfalsati fra loro in direzione assiale. Preferibilmente rispettivamente soltanto fino a quattro fusi vengono azionati da un ramo di cinghia. In the area of the pulley 18a there are the two parts of the belt with the winding angle of approximately 180 ° respectively. in two planes which are offset from each other in the axial direction. Preferably, only up to four spindles are driven by a belt branch each.

Come accennato nella Figura 2, una copertura 25a pu? essere disposta sopra la trasmissione 16 o rispettivamente al di sotto del distributore 12, per cui viene ampiamente tenuto libero da depositi lo spazio al di sotto del distributore 12. As mentioned in Figure 2, a 25a cover can be arranged above the transmission 16 or respectively below the distributor 12, so that the space below the distributor 12 is largely kept free of deposits.

Nella zona delle stazioni di azionamento possono sboccare anche canali di aspirazione 26, dei quali uno ? mostrato nella parte sinistra di Figura 2 schematicamente al di sopra della puleggia 18a. In questa maniera viene interessato direttamente il calore dissipato nella zona delle diverse trasmissioni cosicch? non viene o soltanto poco caricato il clima nell'ambiente circondante dei filatoi. In the area of the drive stations can suction channels 26 also open, one of which? shown in the left part of Figure 2 schematically above the pulley 18a. In this way the heat dissipated in the area of the different transmissions is directly affected so that? the climate in the surrounding environment of the spinning machines is not or only slightly charged.

Per esperienza i mezzi di trasmissione 15b, 16b delle trasmissioni 15, 16 devono essere sostituiti raramente, mentre le cinghie 21a, 22a ecc. sono da sostituire entro intervalli pi? brevi. Per il fatto che le cinghie 21a, 24a, 22a, ecc. si trovano nel piano pi? in alto di rispettivamente una sezione di azionamento 1 e azionano un numero piccolo di stazioni operative, esse possono essere rinnovate rapidamente e con sicurezza nel funzionamento in modo semplice senza una operazione di saldatura entro il filatoio anche da parte di un personale non istruito. From experience, the transmission means 15b, 16b of the transmissions 15, 16 must rarely be replaced, while the belts 21a, 22a etc. are to be replaced within intervals pi? short. Due to the fact that the belts 21a, 24a, 22a, etc. are located in the pi? at the top of respectively a drive section 1 and operate a small number of operating stations, they can be renewed quickly and safely in operation in a simple way without a welding operation within the spinning machine even by untrained personnel.

Secondo la Figura 3 i distributori 11, 12, 13 possono essere chiusi al di sopra delle trasmissioni 15, 16 per mezzo di una copertura ampiamente rispetto all'aria circondante, per cui viene ampiamente escluso l'inquinamento con pulviscolo dell'intero azionatore. Al di sotto della trasmissione 15, 16 pu? trovarsi un canale 28 che ? collegato tramite canali di aspirazione colleganti 26 verso l'alto con un ulteriore canale 27. Questo canale 27 presenta aperture 27a, attraverso le quali viene aspirata un'altra zona del filatoio, in particolare lo stiratoio. Un sistema di aspirazione di questo tipo ? descritto nel brevetto europeo 70 377, il cui contenuto pu? essere applicato in combinazione con l'azionatone qui descritto. Motori di azionamento 4 per le trasmissioni 15, 16 vengono preferibilmente disposti nel canale 28 in modo che il calore dissipato dei motori non entri nella sala di filatura. Le coperture 25, 20b incapsulano 1'azionatone lasciando liberi i fusi 10a, 10b, le cinghie 24a, 22a potendo essere guidate attraverso feritoie 25e della copertura 25d secondo la Figura 4. Le coperture 25d sono toglibili per lavori di manutenzione sul sistema di azionamento. Nella Figura 5a ? mostrata una variante di esecuzione, in cui due cinghie 24a, 24b avvolgono una puleggia 18a con un angolo di avvolgimento di rispettivamente 180? e azionano fusi 10a, b, e, f e rispettivamente 10d, c, g, h. Una cinghia centrale 24c che viene azionata da un motore centrale pu? servire all'azionamento di rispettivamente una puleggia 18a. Secondo la Figura 5b essa appoggia in basso alla puleggia 18a. Per assicurare un avvolgimento minimo della cinghia 24c sulla puleggia 18a, pu? essere disposto un rullo di rinvio 18h come esso ? accennato nella Figura 5a. According to Figure 3, the distributors 11, 12, 13 can be closed above the transmissions 15, 16 by means of a cover widely compared to the surrounding air, so that pollution with dust of the entire actuator is largely excluded. Below the transmission 15, 16 can? find a channel 28 that? connected via suction channels 26 upwardly connecting with a further channel 27. This channel 27 has openings 27a, through which another area of the spinning frame, in particular the drawing frame, is sucked. A suction system of this type? described in the European patent 70 377, the content of which can? be applied in combination with the action described here. Drive motors 4 for the transmissions 15, 16 are preferably arranged in the channel 28 so that the dissipated heat of the motors does not enter the spinning room. The covers 25, 20b encapsulate the drive, leaving the spindles 10a, 10b free, the belts 24a, 22a being able to be guided through slots 25e of the cover 25d according to Figure 4. The covers 25d can be removed for maintenance work on the drive system. In Figure 5a? a variant of embodiment is shown, in which two belts 24a, 24b wrap a pulley 18a with a wrapping angle of 180? and drive spindles 10a, b, e, f and 10d, c, g, h respectively. A 24c central belt that is driven by a central motor can? serve to actuate a pulley 18a respectively. According to Figure 5b it rests at the bottom of the pulley 18a. To ensure a minimum winding of the belt 24c on the pulley 18a, can? be placed a deflection roller 18h like it? mentioned in Figure 5a.

Al posto di associare come rappresentato nella Figura 5a, ad una puleggia 18a due cinghie 24a, 24b, come gi? sopra menzionato e secondo la Figura 6 si pu? operare anche con soltanto un'unica cinghia 24a. La cinghia 24a avvolge i fusi 10a, 10b, poi nel senso antiorario la puleggia 18a con un angolo di avvolgimento di 180?. Sul percorso di ritorno la cinghia 24a (disegnata a tratti e punti) porta attorno ai fusi 10h e scorre da ivi nuovamente verso la puleggia 18a che essa abbraccia ancora una volta con un angolo di avvolgimento di 180?, per passare ulteriormente verso i fusi 10e e 10f. Instead of associating two belts 24a, 24b, as shown in Figure 5a, to a pulley 18a, such as already? mentioned above and according to Figure 6 you can? operate even with only a single belt 24a. The belt 24a winds the spindles 10a, 10b, then the pulley 18a in an anticlockwise direction with a winding angle of 180 °. On the return path the belt 24a (drawn in dashes and dots) carries around the spindles 10h and runs from there again towards the pulley 18a which it embraces once again with a winding angle of 180 °, to pass further towards the spindles 10e and 10f.

I motori 4 che sono associati ad una trasmissione 15 o motori 35a per rispettivamente una cinghia 18a secondo la Figura 5b possono essere riuniti in un circuito di raffreddamento, come esso ? schematicamente rappresentato nella Figura 7. Uno scambiatore di calore 39 ? esposto ad un flusso d'aria secondo la freccia in 39 in un canale 28. Tramite una pompa 40 nel condotto di mandata 37 un fluido di raffreddamento passa attraverso condotti derivati ai motori 35a, 35b ecc., dei quali ulteriori condotti derivati portano di ritorno verso il condotto di ritorno 38. Ulteriori motori 36a, b o componenti elettronici di potenza possono trovarsi alla fine del filatoio che viene servito da altri azionatori di filatoio. Essi sono collegati parimenti fra il condotto di mandata 37 e il condotto di ritorno 38. Con questo tipo della conduzione del refrigerante si riesce a condurre i flussi di refrigerante in modo che venga resa possibile una asportazione mirata del calore. Motors 4 which are associated with a transmission 15 or motors 35a for respectively a belt 18a according to Figure 5b can be combined in a cooling circuit, such as it? schematically represented in Figure 7. A heat exchanger 39? exposed to an air flow according to the arrow at 39 in a channel 28. By means of a pump 40 in the delivery duct 37 a cooling fluid passes through ducts derived to the motors 35a, 35b etc., of which further derived ducts lead to return towards the return conduit 38. Additional motors 36a, b or power electronics may be located at the end of the spinning machine which is served by other spinning drives. They are likewise connected between the flow line 37 and the return line 38. With this type of refrigerant conduction, it is possible to conduct the refrigerant flows in such a way that targeted heat removal is made possible.

Anche se i motori 35a, b hanno differenti distanze rispetto alla pompa 40, le lunghezze dei condotti verso ogni motore 35a possono essere rese uguali cosicch? i flussi volumetrici per ogni motore 35a e quindi la potenza di raffreddamento sono uguali. I motori 4, 35a sono collegati in serie rispettivamente con un condotto di mandata e di ritorno 37, 38 passanti lungo essi, per un fluido di raffreddamento e per accogliere e cedere il fluido di raffreddamento. Lo scambiatore di calore 39 pu? essere formato anche dai condotti 37, 38 che si trovano in un canale 28. Even though the motors 35a, b have different distances from the pump 40, the lengths of the conduits to each motor 35a can be made the same so that the the volumetric flows for each motor 35a and therefore the cooling power are the same. The motors 4, 35a are connected in series respectively with a delivery and return duct 37, 38 passing along them, for a cooling fluid and for receiving and releasing the cooling fluid. The heat exchanger 39 can? also be formed by the ducts 37, 38 which are located in a channel 28.

La Figura 8 mostra un ulteriore esempio di realizzazione, una puleggia 18a azionando globalmente 16 stazioni operative 10a, b, c; 12a, b, c ...13c,d. I tratti della cinghia fra le stazioni operative sono indicate corrispondentemente alle stazioni operative, quindi per esempio il tratto di chinghia 10cd fra le stazioni 10c e 10d. Le frecce lungo i tratti di cinghia accennano alle direzioni di scorrimento; esse indicano anche quali tratti di cinghia sono vicini alla puleggia 18a. Cos? per esempio la freccia tratteggiata due volte segue in direzione verso la stazione operativa 12a, allontanantesi dalla puleggia 18a, al tratto di cinghia che passa dalla stazione operativa lld accanto all?altra freccia tratteggiata due volte verso la puleggia 18a. Ogni tratto di cinghia 10ab, cd viene deviato rispettivamente di almeno 150? sulla puleggia 18a, prima che la cinghia passi nella zona di un ulteriore gruppo da 4 di stazioni operative Ila, b, c ... . La puleggia 18a deve presentare due piste di scorrimento sovrapposte per i tratti di cinghia. Preferibilmente viene impiegata, come accennato, una cinghia a sezione circolare. Il numero di riferimento nella Figura 9 indicano la posizione dei tratti di cinghia relativamente fra loro sulle stazioni operative 10a, 11a, 12a ecc. e rispettivamente sulla puleggia 18a. Sulle stazioni operative 10a, 11a (o rispettivamente fusi) sarebbe sufficiente un solo solco di scorrimento. Come rappresentato possono essere previsti per? anche quattro solchi, soltanto rispettivamente un solco essendo occupato da un tratto di cinghia per esempio 10ab nella stazione 10a o 13ab nelle stazioni 13a e 13b. Figure 8 shows a further embodiment, a pulley 18a globally actuating 16 operating stations 10a, b, c; 12a, b, c ... 13c, d. The sections of the belt between the operating stations are indicated correspondingly to the operating stations, hence for example the belt section 10cd between the stations 10c and 10d. The arrows along the belt sections indicate the sliding directions; they also indicate which belt sections are close to the pulley 18a. What? for example, the arrow dashed twice follows in the direction towards the operating station 12a, moving away from the pulley 18a, to the stretch of belt which passes from the operating station lld next to the other arrow dashed twice towards the pulley 18a. Each section of the belt 10ab, cd is deviated respectively by at least 150? on pulley 18a, before the belt passes into the area of a further group of 4 operating stations 11a, b, c .... The pulley 18a must have two overlapping sliding tracks for the belt sections. Preferably, as mentioned, a belt with a circular section is used. The reference numbers in Figure 9 indicate the position of the belt sections relative to each other on the operating stations 10a, 11a, 12a, etc. and respectively on the pulley 18a. On the operating stations 10a, 11a (or respectively spindles) a single sliding groove would be sufficient. How represented can they be expected for? also four grooves, only one groove respectively being occupied by a belt section for example 10ab in station 10a or 13ab in stations 13a and 13b.

Sono da citare i seguenti ulteriori vantaggi: The following additional advantages are worth mentioning:

- con la disposizione di trasmissioni derivate o motori di sezione non sono necessari particolari giunti per alberi, - nei confronti con trasmissioni tradizionali si verificano meno perdite di trasmissione, - with the arrangement of derivative transmissions or section motors no special shaft couplings are required, - less transmission losses occur compared to traditional transmissions,

- si pu? ampiamente rinunciare a rulli tenditori e a rulli di rinvio, - can you? largely dispense with tension rollers and deflection rollers,

- il motore 2 pu? essere disposto senza trasmissione di rinvio sull'albero 3, - the motor 2 can? be arranged without return transmission on shaft 3,

- la conduzione delle cinghie pu? essere per la maggior parte coperte cosicch? risultano meno lavori di pulitura, - le cinghie di azionamento non vengono allicciate e in questa maniera possono essere impiegate cinghie con un maggiore modulo di elasticit? cosicch? si verificano meno slittamenti e meno perdite, - the conduction of the belts can? be for the most part covered so that? there are fewer cleaning jobs, - the drive belts are not fastened and in this way belts with a higher modulus of elasticity can be used. cosicch? less slippage and fewer losses occur,

- in mancanza dell'albero 3 il filatoio ? soggetto a meno pulviscolo volante, in quanto non esistono flussi d'aria rotanti, - in the absence of shaft 3, the spinning wheel? subject to less flying dust, as there are no rotating airflows,

- nella zona dell'albero pu? essere disposto un secondo canale di aspirazione che comunica con il canale nello stiratoio, - in the area of the tree can? a second suction channel being arranged which communicates with the channel in the drawing frame,

- per una trasmissione derivata 4 o rispettivamente un motore che ? da prevedere per una sezione di azionamento con 48 fusi ? sufficiente una potenza di azionamento di 2 kW, - lo slittamento nell'azionamento diventa minore, in quanto sulla base della sollecitazione minore della cinghia 24a che aziona i fusi 10a, 10b, questa pu? essere impiegata come cinghia piana in una larghezza di soltanto 4mm o essere realizzata come cinghia a sezione circolare. - for a 4-derived transmission or respectively an engine which? to provide for a drive section with 48 spindles? a drive power of 2 kW is sufficient, - the slippage in the drive becomes less, since on the basis of the lesser stress of the belt 24a which drives the spindles 10a, 10b, this can? be used as a flat belt in a width of only 4mm or be made as a circular section belt.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Actuator for a spinning machine with operating stations, arranged next to each other in the longitudinal direction of the machine, with spindles (10), the actuator for spinning machines being divided into several parts. drive sections (1), - for which a main actuator is provided which extends along the length of the machine in the area of the operating station (9), - as well as more? distributors (12, 13, 14), in which respectively a pulley (18a), connected in a non-rotatable way with the main actuator,? connected through a belt (24b) with pi? spindles (10) axially parallel with respect to the pulley (18a), characterized by the fact that the belt (24b) is deflected by at least four spindles (10a, b, c, d) respectively at least transversely to its original direction, as well as by the pulley (18a).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the main actuator? consisting of - either a central motor (2), a shaft (3) and derived transmissions (4), or - from a motor (4, 35a) for a drive section (1).

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized by - a transmission (15, 16, 17) that? connected from the input side with the actuator (2, 3, 4 or 4) and from the output side with pi? distributors (11, 12, 13, 14) for more? operating stations (9),

Spinning machine drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a central belt (24c) extends longitudinally through the machine, which belt? associated with the pulleys (18a).

Spinning machine drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that a single belt (24b) is used in the distributor (12, 13) which drives together eight spindles (10a, b, c, d, e, f, g, h), - a part (24a) of the belt going around, one after the other, four spindles (10f, e, a, b), it being deflected by a total of 360 ?, then - embracing., the pulley (18a) with a winding angle of 180 ?, then - a further part (21b) of the belt, unwinding from the pulley (18a), activating the spindles (10c, 10d, 10h, 10g), and then - return towards the pulley (18a) which deviates it once again by 180 ?, for - move back towards the spindle (10f).

6. Actuator according to one of claims 2 to 5, characterized in that the branch transmission? an angle transmission (4) and which main actuator? consisting of at least one motor (2), coupled directly to one of the shafts (3) and of angle transmissions residing at distances on the shaft (3).

7. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the main actuator? consisting of more? vertically arranged motors (4) which are spaced apart in the longitudinal direction of the spinning machine.

8. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a pulley (17c) which? connected by means of a transmission means (17b) with a further pulley (17a), the pulleys and the transmission means forming the transmission (17) and that with the pulley (17a) by means of a shaft (19c) being connected a distributor (13 ) and that also the tree (19d)? kinematically connected with a further distributor (14).

9. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a distributor (11, 12, 13) comprises at least one pulley (18a) with a transmission means (24a, 22a, b) which winds the operating stations (10a .. . h, 11a, 11b ...).

10. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that pi? transmissions (15, 16, 17) are coupled to each other due to the fact that a pair of pulleys (15a, 15c)? kinematically connected by means of a transmission means (15b) which connects it with a further pair of pulleys (16a, 16c) and with a transmission means (16b) which connects it.

11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the pulleys (15a, 15c) are belt pulleys and the transmission means (15b, 16b, 17b) are flat belts or toothed belts.

12. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means are respectively guided as two belts (22a, 22b) around a pulley (18b), the belts (22a, 22b) sliding away from the pulley (18b ) and towards this substantially transverse to the longitudinal direction of the spinning machine.

13. Actuator according to one of claims 2 to 12, characterized in that the shaft (3)? structured in pi? partial tracts (3a, 3b) and that these partial tracts (3a, 3b) are coupled to each other by means of derivative transmission (4).

14. Actuator according to one of claims 3 to 13, characterized in that a cover (25a, 25b) is located below a distributor (11, 12, 13) and above a transmission (15, 16) .

Actuator according to one of claims 3 to 14, characterized in that at least one cover (25b, 25c) is located above and below the transmission (15, 16, 17).

16. Actuator according to claims 14 and 15, characterized in that both covers (25b, 25c) are joined to a hollow body and form a closed longitudinal channel.

Actuator according to one of claims 14 or 16, characterized in that a cover (25c) holds at least one bearing (20a, 20b) for a shaft (19a, 19b).

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a suction channel (26) is located in the area of a distributor (11) or motor (4) of an actuating station (1).

19. Actuator according to one of claims 3 to 18, characterized in that pi? transmissions (15, 16, 17) are interconnected in the longitudinal direction of the spinning machine.

20. Actuator according to one of claims 18 and 19, characterized in that the suction channel (26)? arranged as a connecting channel between a channel (27) with openings (27a) and a channel (28) next to the transmissions (15, 16), preferably motors (4) for the transmissions (15, 16) being arranged in the latter canal (28).

Actuator according to one of claims 3 to 20, characterized in that a cover (25d) above the distributor (11, 12) and the transmissions (15, 16) at least partially surrounds an actuation section (1) leaving free the spindles (10a, 10b).

22. Actuator according to one of claims 3 to 21, characterized in that the transmission (15, 16, 17) for respectively a group of distributors of the same type (11, 12, 13, 14)? arranged within an actuation section (1) and extends in the longitudinal direction of the machine.

23. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that an actuation section (1) embraces only the spindles (10) associated with a distributor (12).

24. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that at each pulley (18a)? associated with a motor (35a, b).

25. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the belt (24b) wraps at least four spindles (10a, b, c, d) with at least 90? and the pulley (18a) with at least 150 ?.

26. Actuator according to one of claims 2 to 25, characterized in that pi? motors (4, 35a) are arranged in series, which are connected respectively to a delivery and return duct (37, 38) along them passing through a coolant, which the motors are shaped to receive and release the coolant and that the ducts (37, 38) are connected together with a cooling circuit in which a heat exchanger (39) is located.

27. Actuator according to claim 26, characterized in that the heat exchanger is formed by the ducts (37, 38) which are located in a duct (28) for the exhaust air.

28. Actuator according to one of claims 1 to 4 and 6 27, characterized in that a pulley (18a)? arranged in the middle of a group of sixteen operating stations (10a, b, c ..., 13c, d), belts (10a, b, c, d) turning around respectively four operating stations (10a, b, c, d ) to then return to the pulley (18a) and to circle again there at four further operating stations (11a, b, c, d), the belt being deflected by an angle of 180 °.