ITMI960124A1

ITMI960124A1 - SLOPE COMBINE HARVESTER

Info

Publication number: ITMI960124A1
Application number: IT96MI000124A
Authority: IT
Inventors: Kurt Schwaninger
Original assignee: Schwaninger Kurt Ag
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1996-01-25
Publication date: 1997-07-25
Also published as: AT404657B; DE29519842U1; ITMI960124A0; FR2738987B1; FR2738987A1; IT1282057B1; ATA153196A; CH689077A5

Abstract

Quando la mietitrebbiatrice si muove verso l'alto o verso il basso in direzione di marcia (terreno accidentato), la posizione del coltello di mietitura (7) deve essere adattata all'andamento del suolo, per avere l'angolo di taglio migliore per il materiale da mietere. Per questo la trave (6) portante il coltello di mietitura (7) viene fatta oscillare in avanti e indietro intorno ad un asse di oscillazione trasversale (20), situato trasversalmente alla direzione di marcia. Se la trave (6) è anche munita di tastatori di suolo (10), che sono disposti distribuiti sulla larghezza della trave, quindi trasversalmente alla direzione di marcia, la posizione di questi tastatori di suolo (10) viene adattata parimenti all'andamento del suolo in direzione di marcia e i tastatori di suolo (10) possono sempre rispondere all'inclinazione del pendio trasversalmente alla direzione di marcia.When the combine is moving up or down in the direction of travel (rough terrain), the position of the harvesting knife (7) must be adapted to the course of the soil, in order to have the best cutting angle for the material to harvest. For this reason, the beam (6) carrying the harvesting knife (7) is made to swing back and forth around a transversal oscillation axis (20), located transversely to the direction of travel. If the beam (6) is also equipped with soil probes (10), which are arranged distributed over the beam width, therefore transversely to the direction of travel, the position of these soil probes (10) is also adapted to the progress of the ground in direction of travel and the ground probes (10) can always respond to the slope of the slope transversely to the direction of travel.

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

MIETITREBBIATRICE PER PENDIO COMBINE HARVESTER FOR SLOPE

L’invenzione riguarda una mietitrebbiatrice per pendio con una struttura contenente l'attrezzatura di trebbiatura, un autotelaio con ruote, un pozzetto di raccolta e una trave portata da questo, la quale porta il coltello di mietitura. The invention concerns a combine harvester for slopes with a structure containing the threshing equipment, a chassis with wheels, a collection pit and a beam carried by it, which carries the harvesting knife.

Quando con la mietitrebbiatrice si marcia verso l'alto o verso il basso in direzione di movimento (terreno accidentato) si modifica la posizione del coltello di mietitura nei confronti dell 'andamento del suolo e di conseguenza anche nei confronti del materiale da mietere. Anche a causa dell'oscillazione del pozzetto di raccolta, il coltello di mietitura non può essere ricollocato in modo ideale per l'andamento del suolo, cosicché non si può raggiungere l'andamento di taglio ideale trasversalmente all'andamento dei gambi. When the combine harvester is driven up or down in the direction of movement (uneven ground), the position of the harvesting knife changes in relation to the course of the ground and consequently also in relation to the material to be harvested. Also due to the oscillation of the collecting sump, the harvest knife cannot be repositioned in an ideal way for the course of the soil, so that the ideal cutting course cannot be achieved transversely to the course of the stems.

Viene dunque proposta la realizzazione di una mietitrebbiatrice per pendio con la quale possa essere evitato questo inconveniente. It is therefore proposed to create a combine harvester for slopes with which this inconvenience can be avoided.

La mietitrebbiatrice per pendio secondo l'invenzione è caratterizzata da un pezzo di raccordo situato tra pozzetto di raccolta e trave, il quale pezzo può oscillare in avanti e indietro rispetto al pozzetto di raccolta, intorno ad un asse di oscillazione trasversale, per il ribaltamento della trave e quindi del coltello di mietitura in avanti e indietro, questo asse di oscillazione trasversale estendendosi in direzione trasversale rispetto alla mietitrebbiatrice per pendio. The slope combine harvester according to the invention is characterized by a connecting piece located between the collecting sump and the beam, which piece can swing back and forth with respect to the collecting sump, around a transverse oscillation axis, for the overturning of the beam and then of the harvest knife forward and backward, this axis of transverse oscillation extending in a transverse direction with respect to the slope combine harvester.

Nei disegni è rappresentato un esempio di esecuzione dell'oggetto dell'invenzione, in cui: The drawings show an example of an embodiment of the object of the invention, in which:

fig. 1 mostra la parte anteriore di una mietitrebbiatrice per pendio, in rappresentazione schematica, durante la marcia verso l’alto; fig. 1 shows the front part of a combine harvester for slopes, in schematic representation, while traveling upwards;

fig. 2 mostra la parte della mietitrebbiatrice secondo fig. fig. 2 shows the part of the combine harvester according to fig.

1, durante la marcia verso il basso, 1, while driving down,

fig. 3 è un dettaglio della figura 1 in rappresentazione ingrandita, e fig. 3 is a detail of Figure 1 in an enlarged representation, and

fig. 4 è un dettaglio della fig. 2 in rappresentazione ingrandita. fig. 4 is a detail of fig. 2 in enlarged representation.

Affichi la struttura 1 contenente l’attrezzatura di trebbiatura sia tenuta sempre orizzontale, la struttura 1 per mezzo di gruppi stantuffo-cilindro non rappresentati può essere alzata e abbassata, in direzione di una doppia freccia 3, nei confronti dell'autotelaio provvisto delle ruote 2. La mietitrebbiatrice ha anche la cabina di guida 4. Nel seguito sarà illustrata la struttura nota della mietitrebbiatrice. Sono previsti un pozzetto di raccolta 5 e una trave 6 portata da questo, la quale trave porta il coltello di mietitura 7. La trave 6 presenta ancora un aspo 8. If the structure 1 containing the threshing equipment is always kept horizontal, the structure 1 by means of piston-cylinder units not shown can be raised and lowered, in the direction of a double arrow 3, towards the chassis equipped with wheels 2 The combine harvester also has the driver's cabin 4. The known structure of the combine harvester will be illustrated below. A collecting sump 5 and a beam 6 carried by it are provided, which beam carries the harvesting knife 7. The beam 6 still has a reel 8.

Gli altri elementi strutturali della trave 6, quali separatore dei gambi, elevatore per spighe e coclea di carico non sono rappresentati. Affinchè la trave 6 possa essere sempre adattata all'inclinazione del pendio, la trave 6 è oscillante intorno ad un asse 9. Per accertare di volta in volta l'inclinazione del pendio, sulla larghezza della trave (ad angolo retto rispetto al piano del disegno), sono presenti per esempio tre tastatori di suolo 10, situati l'uno dopo l'altro come una copertura. Ogni tastatore di suolo 10 contiene un manometro piezoelettrico, mediante il quale viene comandato il movimento di oscillazione della trave 6 intorno all'asse 9. 11 tastatore di suolo 10 è strutturato come braccio oscillante, il cui asse di oscillazione 11 è montato sull'incastellatura della trave 6. I tastatori di suolo 10 situati in fig. The other structural elements of beam 6, such as stem separator, ear lifter and loading auger are not shown. So that the beam 6 can always be adapted to the inclination of the slope, the beam 6 is oscillating around an axis 9. To ascertain from time to time the inclination of the slope, on the width of the beam (at right angles to the plane of the drawing ), there are for example three soil feelers 10, located one after the other as a cover. Each soil feeler 10 contains a piezoelectric manometer, by means of which the oscillation movement of the beam 6 around the axis 9 is controlled. The soil feeler 10 is structured as an oscillating arm, the oscillation axis 11 of which is mounted on the frame of the beam 6. The soil feelers 10 located in fig.

1 l'uno dopo l'altro come una copertura, sono, visti in direzione di marcia della mietitrebbiatrice, inseriti a valle del coltello di mietitura 7. Il movimento di oscillazione del pozzetto di raccolta 5 in direzione di una doppia freccia 12, può essere eseguito per esempio per mezzo di gruppi stantuffo-cilindro azionabili idraulicamente. Questa struttura nota sopra menzionata della mietitrebbiatrice è nota. 1 one after the other as a cover, are, seen in the direction of travel of the combine harvester, inserted downstream of the harvesting knife 7. The pivoting movement of the collecting sump 5 in the direction of a double arrow 12, can be performed for example by means of hydraulically actuated piston-cylinder units. This above mentioned known structure of the combine harvester is known.

Nel seguito sarà ora illustrata l'esecuzione secondo l'invenzione della mietitrebbiatrice. Tra il pozzetto di raccolta 5 e la trave 6 è situato un pezzo di raccordo 13, che è chiaramente rappresentato nelle fig. 3 e 4. Il pozzetto di raccolta 5 presenta, nel settore anteriore, un andamento del profilo secondo la linea 14. Il pozzetto di raccolta 5 ha un fondo d'imbocco 15 per il materiale da mietere. Sopra, il pozzetto di raccolta 5 ha un punto di articolazione 16 per un gruppo stantuffo-cilindro 17, azionabile idraulicamente, che nella fig. 3 si trova allo stato estratto ed in fig. 4 allo stato rientrato. Nel settore anteriore, il pozzetto di raccolta 5 ha un asse di rotazione 18 per un cilindro di scarico 19. Inoltre, il pozzetto di raccolta 5 porta, all'estremità anteriore, un asse di oscillazione trasversale 20 per il supporto oscillante del pezzo di raccordo 13 relativamente al pozzetto di raccolta 5. Se il pezzo di raccordo 13 viene fatto oscillare dalla posizione in fig. 3 in direzione della freccia 21, il pezzo di raccordo 13 giunge nella posizione secondo fig. 4. Nelle figg. 3 e 4 sono mostrate le due posizioni estreme del pezzo di raccordo 13 fatto oscillare. Soltanto per motivi di completezza deve essere ancora menzionato che, lateralmente, dal pozzetto di raccolta 5 sporge una presa di moto 22 che fa parte dell'azionamento, non rappresentato, del coltello di mietitura 7. L'asse di oscillazione trasversale 20 e l'asse di rotazione 18 del cilindro di scarico 19 sono situati relativamente vicini l'uno accanto all'altro e precisamente all'estremità anteriore inferiore del pozzetto di raccolta 5. L'asse di oscillazione trasversale 20 è situato al di sotto del cilindro di scarico 19. The embodiment of the combine harvester according to the invention will now be illustrated below. Between the collecting sump 5 and the beam 6 there is a connecting piece 13, which is clearly represented in figs. 3 and 4. The collection well 5 has, in the front sector, a profile progression according to the line 14. The collection well 5 has an inlet bottom 15 for the material to be harvested. Above, the collecting sump 5 has an articulation point 16 for a piston-cylinder unit 17, which can be operated hydraulically, which in fig. 3 is in the extracted state and in fig. 4 in the returned state. In the front sector, the collecting sump 5 has an axis of rotation 18 for an unloading cylinder 19. Furthermore, the collecting sump 5 carries, at the front end, a transverse oscillation axis 20 for the oscillating support of the connecting piece 13 relative to the collecting sump 5. If the connecting piece 13 is swung from the position in fig. 3 in the direction of the arrow 21, the connecting piece 13 arrives in the position according to fig. 4. In figs. 3 and 4 show the two extreme positions of the connecting piece 13 made to oscillate. For the sake of completeness alone, it must also be mentioned that a drive 22 protrudes laterally from the collecting sump 5 which is part of the drive, not shown, of the harvesting knife 7. The transverse oscillation axis 20 and the pivot axis 18 of the exhaust cylinder 19 are located relatively close to each other and precisely at the lower front end of the collecting sump 5. The transverse oscillation axis 20 is located below the exhaust cylinder 19 .

Il pezzo di raccordo 13 presenta lamiere 23, 24 e 25. Il gruppo stantuffo-cilindro 17 con la sua altra estremità è articolata oscillante sulla lamiera 23, nel punto 26. Il pezzo di raccordo 13 ha ancora una parte anteriore 27, che può oscillare, rispetto alla lamiera scatolare 23, intorno all'asse 9, il che è rappresentato schematicamente mediante una fessura 28 nel piano di oscillazione. Nella parte anteriore 27 è montato rotante un cilindro di carico 29. Al di sotto del cilindro di carico 29 si trova il fondo d'imbocco 30 del pezzo di raccordo 13. Il cilindro di carico 29 e anche il cilindro di scarico 19 sono azionati e interagiscono in modo che il materiale da mietere sia trasferito dal cilindro di carico 29 al cilindro di scarico 19. Il cilindro di carico 29 è dunque inserito a monte del cilindro di scarico 19. Le lamiere 23, 24 e 25 sono lamiere di raccordo per il pozzetto di raccolta 5 e sono situate lateralmente e sopra, adiacenti a questo pozzetto di raccolta 5, queste lamiere 24-25 essendo destinate a formare, all'oscillazione del pezzo di raccordo 13, intorno all'asse di oscillazione trasversale 20, rispetto al pozzetto di raccolta 5, una chiusura ermetica a tenuta per granelli e polvere tra pezzo di raccordo 13 e pozzetto di raccolta 5. The connecting piece 13 has sheets 23, 24 and 25. The piston-cylinder assembly 17 with its other end is pivoted to oscillate on the sheet 23, at the point 26. The connecting piece 13 still has a front part 27, which can swing , with respect to the box-shaped sheet 23, around the axis 9, which is schematically represented by a slot 28 in the oscillation plane. A loading cylinder 29 is rotatably mounted in the front part 27. Below the loading cylinder 29 is the inlet bottom 30 of the connecting piece 13. The loading cylinder 29 and also the unloading cylinder 19 are operated and interact so that the material to be harvested is transferred from the loading cylinder 29 to the unloading cylinder 19. The loading cylinder 29 is therefore inserted upstream of the unloading cylinder 19. The plates 23, 24 and 25 are connecting plates for the collecting sump 5 and are located laterally and above, adjacent to this collecting sump 5, these plates 24-25 being intended to form, upon the oscillation of the connecting piece 13, around the axis of transverse oscillation 20, with respect to the sump 5, a hermetic sealing seal for grains and dust between the connecting piece 13 and the collecting sump 5.

Quando il pezzo di raccordo 13 per mezzo dei gruppi 17 viene fatto oscillare intorno all'asse di oscillazione trasversale 20 in avanti (fig. 3) e indietro (fig. 4), la trave 6 fissata al pezzo di raccordo 13 viene fatta oscillare nella stessa maniera in avanti o indietro, e quindi così anche il coltello di mietitura e gli assi di oscillazione 11 dei tastatori di suolo 10. Insieme alla oscillazione del pozzetto di raccolta 5 in direzione della doppia freccia 12, è quindi possibile adattare sempre il coltello di mietitura 7 all'andamento del terreno in direzione di marcia, per tagliare il materiale da mietere trasversalmente all'andamento dei gambi. Alla stessa maniera i tastatori di suolo io vengono anche adattati all'andamento del terreno e possono essere adattati alla situazione del pendio che si pone ad angolo retto rispetto a questo andamento del terreno e rispondere a questa. When the connecting piece 13 by means of the assemblies 17 is made to oscillate around the transverse oscillation axis 20 forward (fig. 3) and backward (fig. 4), the beam 6 fixed to the connecting piece 13 is made to oscillate in the the same way forwards or backwards, and thus also the harvesting knife and the pivoting axes 11 of the soil feelers 10. Together with the oscillation of the collecting sump 5 in the direction of the double arrow 12, it is therefore always possible to adapt the harvesting knife harvest 7 to the course of the ground in the direction of travel, to cut the material to be harvested transversely to the course of the stems. In the same way, the ground feelers io are also adapted to the course of the terrain and can be adapted to the situation of the slope which is placed at right angles to this course of the terrain and respond to this.

Dalle figg. 3 e 4 è chiaramente evidente che le due lamiere 23 e 25 del pezzo di raccordo 13, alla rotazione intorno all'asse di oscillazione 20 trasversale, sono montate mobili l'una rispetto all 'altra. From figs. 3 and 4 it is clearly evident that the two plates 23 and 25 of the connecting piece 13, upon rotation around the transverse oscillation axis 20, are mounted movable relative to each other.

Poiché l'asse di oscillazione trasversale 20 e il cilindro di carico 29, come anche il cilindro di scarico 19, si trovano relativamente vicini l'uno accanto all'altro, si ottengono due grandi vantaggi. Durante l'oscillazione del pezzo di raccordo 13 intorno all'asse di oscillazione traversale 20, il cilindro di carico 29 viene fatto parimenti oscillare intorno a questo asse di oscillazione 20 e precisamente verso il cilindro di scarico 19 o lontano da questo. Poiché le parti 19, 20 e 29 sono situate vicine l'una accanto all'altra, con un angolo di oscillazione relativamente grande del pezzo di raccordo 13, tra la posizione secondo fig. 3 e la posizione secondo fig. 4, si ottiene un percorso di oscillazione del cilindro di carico 29 soltanto relativamente piccolo. Questo significa che la distanza reciproca di cilindro di carico 29 e cilindro di scarico 19 è sempre tale che il materiale da mietere, che viene alimentato dal cilindro di carico 29, può essere preso in consegna senza problemi dal cilindro di scarico 19 e precisamente tanto nella posizione secondo fig. 3 guanto nella posizione secondo fig. 4. Since the transverse pivot axis 20 and the loading cylinder 29, as well as the exhaust cylinder 19, are located relatively close to each other, two major advantages are achieved. During the oscillation of the connecting piece 13 around the transverse oscillation axis 20, the loading cylinder 29 is likewise made to oscillate around this oscillation axis 20 and precisely towards or away from the exhaust cylinder 19. Since the parts 19, 20 and 29 are located close to each other, with a relatively large swing angle of the connecting piece 13, between the position according to fig. 3 and the position according to fig. 4, an oscillation path of the loading cylinder 29 is only relatively small. This means that the mutual distance between the loading cylinder 29 and the unloading cylinder 19 is always such that the material to be harvested, which is fed by the loading cylinder 29, can be taken over without problems by the unloading cylinder 19 and precisely in the position according to fig. 3 glove in the position according to fig. 4.

Claims

CLAIMS 1) Combine harvester for slopes, with a structure (1) containing the threshing equipment, with a chassis with wheels (2), with a collecting sump (5) and with a beam (6) carried by it, which carries the harvesting knife (7), with a two-part connection piece (13), located between the collecting sump (5) and the beam (6), which is oscillating forwards and backwards, with respect to the collecting sump (5 ), around a transverse oscillation axis (20), for the overturning of the beam (6) and therefore of the harvesting knife (7) forwards and backwards, this transverse oscillation axis (20) extending in a transverse direction with respect to the combine harvester for slope, the connecting piece (13) comprising a rear part (23, 24, 25) facing the collecting sump (5) and a front part (27) facing the beam (6), the front part (27 ) being oscillating in a transverse plane, through a longitudinal axis (29), with respect to the posteri part hours (23, 24, 25), and with an adjustment control (17) which is supported at one end (16) on the collecting sump (5) and at the other end (26) on the connecting piece (13), for the oscillation of the connection piece (13), relative to the collecting sump (5), around the axis of transverse oscillation (20), characterized by that the adjustment control (17) is supported at the rear (23 , 24, 25) of the connecting piece (13).

( 20) of the connecting piece (13) is mounted on the collecting sump (5) and is located below the discharge cylinder (19) 3) Slope harvester according to claim 2) characterized in that the front part (27 )) of the connecting piece (13) carries a loading cylinder (29) which, due to the interaction with the exhaust cylinder (19), is located adjacent to the exhaust cylinder (19) and is inserted upstream of this. 4) Combine harvester for slopes according to one of the revisions l) -3), characterized in that the transverse oscillation axis (20) of the connecting piece (13) and the axis of rotation (18) of the unloading cylinder (19 ) are located adjacent to each other, at the lower front end of the sump (5). 5) Slope harvester according to one of claims 1) -4), characterized in that the rear part (23, 24, 25) of the connecting piece (13) is formed by connecting plates (23, 24, 25), which are located laterally and above, adjacent to the collecting sump (5), which connecting plates (23, 24, 25) are able to form, upon the oscillation of the connecting piece (13) around the transverse oscillation axis (20), compared to the collecting sump (5), a watertight seal for grains and dust between the connecting piece (13) and the collecting sump (5). 6) Combine harvester for slopes according to claim 1) characterized by the fact that the beam (6) is equipped with several soil feelers (10), arranged distributed over the width of the beam, which by means of the oscillation of the connecting piece (13) around the transverse oscillation axis (20) they are oscillating forwards and backwards with respect to the ground. 7) Combine harvester for slopes according to claim 6) characterized in that each soil feeler (10) is structured as an oscillating arm, whose axis of oscillation (11) is mounted on the frame of the beam (6). 8) Slope harvester according to claim 6) or 7), characterized in that the soil feelers (10) are inserted downstream, seen in the direction of the combine harvester, of the harvesting knife. 9) Combine harvester for slopes according to one of claims 6) -8), characterized in that each soil feeler contains a piezoelectric pressure gauge.