ITMI951191A1 - Un sistema per l'inscatolamento di articoli in scatole di cartone - Google Patents

Abstract

Sistema per ricevere articoli su raccoglitori di supporto, in una stazione di ricevimento e per spostare i raccoglitori lungo un tratto continuo di imballaggio in prossimità di, e generalmente parallelo ad una fila spostata di membri di imballaggio verso la quale gli articoli vengono trasferiti durante il movimento comune lungo il tratto continuo, in cui i raccoglitori di supporto sono montati in impegno di attrito a scorrimento, con un nastro continuo o una catena continua estendentesi attraverso la stazione di ricezione, preferibilmente da una stazione di accumulazione a monte della stazione di ricevimento e in avanti, almeno sino ad una successiva stazione di accumulazione, in cui vengono previsti mezzi per un'alimentazione successiva e controllata dei raccoglitori verso mezzi di convogliamento, per l'avanzamento dei raccoglitori lungo detto tratto continuo di imballaggio.(Fig. 2)

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

"Un sistema per l'inscatolamento di articoli in scatole di cartone"

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per ricevere articoli, o gruppi di articoli in una stazione di ricevimento e per trasferire gli stessi lungo un tratto continuo in prossimità di, e parallelo ad una fila mobile di membri di inscatolamento nei quali gli articoli vengono trasferiti durante il movimento comune lungo il tratto continuo. Normalmente questi sistemi vengono denominati come "cartonizzatori" e, nella maggior parte dei casi, sono basati sull'uso di un nastro per il convogliamento degli articoli, dotato di raccoglitori di trasporto per gli articoli, questi raccoglitori essendo interspaziati completamente, in modo corrispondente alla spaziatura mutua con la quale i membri di impaccamento vengono spostati lungo detto tratto continuo di trasferimento. Dopo questo tratto continuo il nastro di supporto degli articoli si sposta in senso inverso, verso la stazione di ricevimento, mentre il convogliatore dei membri di impaccamento ritorna ad una stazione per ricevere ed erigere gli sbozzati del membro di impaccamento. I raccoglitori di trasporto possono ricevere gli articoli nel passaggio per la stazione di ricevimento mentre, successivamente, gli articoli vengono impaccati nel percorso successivo.

WO 92/22486 descrive un sistema perfezionato di questo tipo nel quale i raccoglitori presenti sul nastro di trasporto degli articoli vengono fatti avanzare a velocità ridotta e spaziati durante il loro passaggio nella stazione di- ricevimento, per cui il riempimento manuale dei raccoglitori diventa molto più facile. Questo viene ottenuto operando in modo tale per cui, in corrispondenza della fase di arrivo nella stazione di ricevimento, i raccoglitori vengono spostati in impegno con la coclea di un convogliatore che subentra nel convogliamento, mediante spostamento dei raccoglitori in avanti, mantenendo una piccola distanza fra i convogliatori e con le porzioni di nastro, o della catena, fra i raccoglitori piegati in anse inoperative. All'uscita della coclea del convogliatore, queste anse vengono tese e, successivamente, i raccoglitori vengono convogliati ulteriormente verso la parte anteriore, con la loro spaziatura più ampia e ad una velocità superiore .

In connessione con la presente invenzione, deve essere rilevato che è desiderabile introdurre un arresto temporaneo completo dei raccoglitori nella stazione di ricevimento, non per rendere più facile il riempimento manuale, il che difficilmente verrebbe ottenuto, ma, al contrario, per facilitare un'alimentazione automatica degli articoli ai raccoglitori.

E' ben noto il concetto di lavoro con sistemi di convogliamento nei quali gli articoli convogliati, includenti i dispositivi di supporto per altri articoli, vengono portati in una condizione di arresto completo rispetto al convogliatore in movimento, come si verifica, ad esempio, nei cosiddetti convogliatori ad accumulo, mentre in un sistema di inscatolamento, o "cartonizzatore" conforme alla presente invenzione, questo dovrebbe venire combinato con questi articoli, vale a dire che i raccoglitori di trasporto vengono riavviati e convogliati ulteriormente con una specifica velocità di fase e con una distanza mutua, allo scopo di poter essere posizionabili, correttamente, in contrapposizione ai membri di impaccamento spostati congiuntamente. Un aspetto principale della presente invenzione è rappresentato dal fatto che vengono previsti mezzi per effettuare una operazione di questo tipo, in corrispondenza di un livello principale .

In conformità con i principi della presente invenzione, una possibilità preferita è rappresentata dal fatto che i raccoglitori di trasporto vengano fatti avanzare, in generale, su mezzi a nastro o con l'ausilio di mezzi a nastro, con i quali gli stessi risultano in impegno di scorrimento per attrito, in modo tale che gli stessi possano venire semplicemente trattenuti in una condizione di arresto nella stazione di ricezione, mentre il nastro viene spostato in modo continuo. Quando la condizione di arresto viene annullata, il contenitore in tal modo sbloccato si sposterà ulteriormente unitamente al nastro e, in linea di principio, questi rilasci successivi potrebbero venire controllati con un'accuratezza tale per cui i raccoglitori sbloccati potrebbero assumere un posizionamento tale, sul nastro, per mezzo del quale gli stessi risulterebbero situati, correttamente, in prossimità dei membri di imballaggio come avanzati in parallelo ai raccoglitori.

Tuttavia, in pratica, sarebbe difficoltoso effettuare un controllo di questo tipo con l'accuratezza richiesta e, in accordo con una versione preferita della presente invenzione, è possibile l'ottenimento di un ulteriore vantaggio per quanto concerne la possibilità di spostamento dei contenitori lungo il nastro, vale a dire utilizzando una catena di controllo separata del movimento presentante membri di impegno dei raccoglitori, per un trascinamento coercitivo dei raccoglitori lungo il tratto continuo di cartonamento. Questa catena potrebbe venire comandata in esatto sincronismo con l’avanzamento dei membri di inscatolamento e con una spaziatura notevolmente costante, in accordo con quanto richiesto, fra i membri di impegno dei raccoglitori. Quando il sistema viene controllato in modo tale che i raccoglitori vengano disimpegnati dalla stazione ricevente, brevemente prima dell'arrivo di un membro di impegno dei raccoglitori e quando il nastro dei raccoglitori viene spostato leggermente più lentamente della catena di controllo, il membro di impegno dei raccoglitori verrà in impegno con il raccoglitore sbloccato e spingerà successivamente lo stesso, ulteriormente verso la parte anteriore, sul nastro dei raccoglitori che si sposta congiuntamente. La catena di controllo deve estendersi soltanto lungo lo stesso tratto continuo di cartonamento.

L'invenzione fornisce pure il vantaggio rappresentato dal fatto che i raccoglitori possono venire fatti avanzare, con l’accuratezza richiesta, verso, e lungo il tratto continuo di cartonamento, o inscatolamento, in modo notevolmente indipendente dalla sincronizzazione dell'arrivo degli articoli che devono venire trasferiti, poiché i raccoglitori sono intrinsecamente adatti per la formazione di un tratto continuo di separazione dal quale gli stessi possono venire liberati, con una tempiiicazione accurata, in accordo con quanto richiesto, mentre, entro certi limiti, il tempo di arrivo dei raccoglitori in questo tratto continuo di separazione risulterà insignificante per quanto concerne una accurata sincronizzazione di uscita.

L'invenzione verrà ora descritta, con maggiori dettagli, facendo riferimento al disegno allegato, nel quale:

la figura 1 è una vista laterale schematica di un sistema conforme alla presente invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta dello stesso; e

la figura 3 è una sezione di un nastro convogliatore utilizzato nel sistema.

Il sistema in questione, illustrato nei disegni, comprende un nastro di alimentazione 2 sul quale viene previsto un certo numero di unità di supporto, o raccoglitori 4 i quali, quando ricevono, in successione, gli articoli, o gruppi di articoli, convoglieranno gli stessi, ulteriormente lungo una macchina di cartonamento, o inscatolamento 6, in cui viene correntemente effettuata l'operazione di allestimento degli sbozzati dell'imballaggio provenienti da un magazzino 8, con avanzamento dei membri di imballaggio eretti, lungo un tratto continuo 10, in corrispondenza di un lato del nastro 2. Lungo lo stesso tratto continuo IO e in connessione con il nastro 2, vengono previsti mezzi di guida per consentire lo spostamento laterale dei raccoglitori 4, verso l'unità 6 e verso mezzi, non illustrati, utilizzati per spingere gli articoli che rimangono sui raccoglitori, lateralmente nei membri di imballaggio i quali vengono successivamente chiusi in una stazione di chiusura 12 e trasferiti alla zona di consegna, ad esempio per mezzo di un nastro convogliatore 14. I raccoglitori 4 ritornano nell'area di ricezione di fronte all'unità 6.

Per quanto sinora descritto, il sistema è del tutto noto.

In conformità con i principi della presente ivnenzione, i raccoglitori 4 sono disposti, in un modo di per sè noto, in maniera tale che gli stessi possano venire mantenuti sul nastro 2, per mezzo di un impegno per attrito, in modo tale da consentire uno spostamento relativo fra il nastro e i raccoglitori. Conseguentemente, è possibile trattenere temporaneamente i raccoglitori in una posizione di arresto, secondo quanto indicato in 16, in corrispondenza della quale è possibile effettuare un caricamento automatico di questi raccoglitori con uno o più articoli, ad esempio mediante trasferimento degli articoli 18 da un nastro di alimentazione 20, per mezzo di un cilindro di spinta 22. Dopo che è stato effettuato questo trasferimento il raccoglitore trattenuto 4 può venire sbloccato, in modo tale da consentirne l'ulteriore avanzamento con il nastro 2, per effetto dell'azionamento di un meccanismo di rilascio 24.

Successivamente, il raccoglitore riempito 4 viene spostato in un tratto di accumulo 26 in corrispondenza dell'estremità frontale destra del quale è previsto un membro di controllo 28 il quale opera, sulla base di segnali di controllo provenienti da una unità di controllo, in modo tale da rilasciare il raccoglitore 4 più avanzato e trattere nuovamente i raccoglitori rimanenti che arrivano in successione. Questi ulteriori raccoglitori possono venire completamente trattenuti, anche se il nastro 2 viene fatto avanzare in modo continuo per mezzo di una stazione di alimentazione non illustrata.

I raccoglitori riempiti 4, immediatamente dopo il loro rilascio dalla condizione di arresto e dal membro di rilascio 28, verranno ulteriormente convogliati lungo l'apparato di cartonamento 6, mentre in corrispondenza dell'ingresso di questo particolare tratto continuo, è disposto un alimentatore di una catena di comando 30 comportante membri di trascinamento 32 i quali, per effetto di una maggiore velocità di avanzamento, impegneranno i raccoglitori 4 sul nastro 2 e ne provocheranno lo avanzamento di un tratto esattamente in fase con lo avanzamento del nastro per l'imballaggio, nella stazione 6 e per un altro tratto, con una spaziatura mutua corrispondente esattamente al passo richiesto per un corretto posizionamento rispetto ai membri di imballaggio che sono stati fatti avanzare nell'unità 6.

Deve essere sottolineato il fatto che, in connessione con la presente invenzione è possibile creare un tratto, o zona di accumulazione sia prima della posizione di alimentazione 16, sia prima della unità di rilascio 28. L'alimentazione, rispetto alla posizione 16, non deve venire effettuata, necessariamente, in accordo con una particolare sincronizzazione poiché un raccoglitore che arrivi in quella posizione può attendere, nella stessa, sino a quando è stata ottenuta un'alimentazione corretta dello articolo. Ovviamente, si deve operare in modo tale che esista sempre uno, o che esistano più raccoglitori in posizione in corrispondenza della unità di rilascio 28, in modo tale che l'unità 6 possa operare in modo continuo. D'altra parte, esiste la possibilità che questa unità 6 debba venire arrestata, oppure comandata a vuoto, entro un certo intervallo di tempo, senza dover arrestare la alimentazione in corrispondenza del punto 16, a condizione che l'intero tratto continuo 26 possa venire utilizzato come una zona di immagazzinamento temporaneo .

E1 stato indicato che i membri di trascinamento 32 impegnano e spingono i raccoglitori 4 in avanti, sul nastro convogliatore 2. A condizione che il rilascio dei raccoglitori 28 avvenga immediatamente prima .dell'arrivo di ogni nuovo membro di trascinamento, sarà pure possibile, e anche preferibile, che i membri di trascinamento, portati nella corrispondente posizione operativa nello spostamento verso l'alto, possano venire realizzati con l'impiego di spinotti sporgenti che vengono immediatamente portati in impegno reale di trattenuta con i raccoglitori o con parti di supporto degli stessi, in modo tale da garantire un saldo impegno a partire dall'inizio dell'operazione corrispondente. Secondo quanto illustrato nella figura 1, la catena 30 viene ritornata attraverso un percorso inclinato, per cui i membri di trascinamento vengono dolcemente sollevati dalla condizione di impegno di comando corrispondente con i raccoglitori, che vengono successivamente trasportati, passivamente, nel corrispondente tratto inferiore di ritorno del nastro convogliatore 2.

La figura 3 illustra una sezione trasversale di un "nastro" 2 realizzato sotto forma di una doppia catena, con gli spinotti 31 della catena guidati in piste laterali 33 presenti in una struttura a rotaia fissa di guida 34. Gli spinotti 31 presentano delle porzioni 36 sporgenti verso l'esterno, con scanalature anulari 38 impegnate, a scorrimento, dalle rispettive porzioni di impegno superiore 40 ed inferiore 42 su di un blocco di supporto 44 formante una base di montaggio per ognuno dei raccoglitori 4. Il blocco 44 è stato indicato per mezzo del proprio contorno rappresentato con linee tratteggiate. Nella direzione assiale della catena 2 lo stesso si estende su due o più spinotti 31 della catena e, in un modo non rappresentato, le porzioni inferiori di impegno 42 sono caricate elasticamente, in modo tale che le porzioni 40 e 42 possano bloccarsi contro gli spinotti 31, allo scopo di garantire lo sviluppo di un attrito desiderato per scorrimento.

La catena di controllo 30 è stata rappresentata schematicamente, guidata nelle rotaie 46, in modo tale che i membri sporgenti di trascinamento 42 possano impegnarsi con il lato posteriore dei blocchi di supporto 44.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un sistema per ricevere articoli, o gruppi di articoli su raccoglitori di supporto, in una stazione di ricevimento e per spostare i raccoglitori lungo un tratto continuo di imballaggio in prossimità di, e generalmente parallelo ad una fila spostata di membri di imballaggio verso la quale gli articoli vengono trasferiti durante il movimento comune lungo il tratto continuo, caratterizzato dal fatto che i raccoglitori di supporto sono montati in impegno di attrito a scorrimento, con un nastro continuo o una catena continua estendentesi attraverso la stazione di ricezione, preferibilmente da una stazione di accumulazione a monte della stazione di ricevimento e in avanti, almeno sino ad una successiva stazione di accumulazione, in cui vengono previsti mezzi per un'alimentazione successiva controllata dei raccoglitori di supporto verso mezzi di convogliamento, per l'avanzamento dei raccoglitori lungo detto tratto continuo di imballaggio.
2. 2. Un sistema secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di convogliamento sono costituiti da detto nastro di comando o dalla stessa catena, detto elemento essendo esteso in modo tale da poter scorrere pure lungo il tratto continuo di imballaggio .
3. 3. Un sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il nastro, o catena di comando risulta esteso in modo tale da potere muoversi lungo il tratto continuo di imballaggio e in cui viene previsto, lungo questo tratto continuo, un nastro, o catena di trascinamento operante in sincronismo con i mezzi per lo spostamento di detta fila spostata di membri di imballaggio e presentante membri di trascinamento per impegnare i raccoglitori di supporto, in modo tale che gli stessi possano venire spostati, corrispondentemente, in modo sincrono.
4. 4. Un sistema secondo la rivendicazione 3, in cui il nastro, o la catena di convogliamento viene fatto avanzare ad una velocità inferiore a quella del nastro, o catena di trascinamento.
5. 5. Un sistema secondo la rivendicazione 3, in cui il nastro, o la catena di comando e il nastro o la catena di trascinamento, vengono fatti avanzare in parallelo attraverso l'intero tratto continuo di imballaggio mentre, successivamente, il nastro, o la catena di trascinamento, ritorna all'inizio di questo tratto continuo, mentre il nastro, o la catena di comando ritorna alla stazione di ricevimento.
6. 6. Un sistema secondo la rivendicazione 1, in cui la stazione di ricevimento, nella quale i raccoglitori di trasporto vengono temporaneamente arrestati, è dotata di mezzi per il caricamento automatico degli articoli sui .raccoglitori di trasporto.
7. 7. Un sistema secondo la rivendicazione 3, in cui l'estremità a valle della stazione di accumulo, di fronte al tratto continuo di confezionamento, è dotata di mezzi per il rilascio controllato e successivo dei raccoglitori di trasporto i quali, successivamente, sul nastro, o la catena di comando, vengono afferrati dai rispettivi membri di trascinamento della cinghia, o catena di trascinamento e vengono quindi spinti ulteriormente in avanti.