ITMI941789A1

ITMI941789A1 - METHOD AND EQUIPMENT TO ELIMINATE THE DEFECTED THREAD WRAPPED ON THE SPOOL IN THE DIVING

Info

Publication number: ITMI941789A1
Application number: IT001789A
Authority: IT
Inventors: Roberto Badiali; Luciano Bertoli; Nereo Marangone
Original assignee: Savio Macchine Tessili Spa
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-01
Also published as: ITMI941789A0; IT1274745B; CN1133260A; EP0699615A1

Description

Descrizione Description

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per eliminare un quantitativo consistente di filo difettato avvolto sulla spola che alimenta la rocca in formazione in una stazione di avvolgimento e detta eliminazione è attivata ogniqualvolta l'ispezione continua del filo riscontra difetti continui, o altamente ripetitivi nella loro frequenza di rilevamento. E’ noto che alcune lavorazioni tessili consistono, in primo luogo, nel trasferimento del filo, alla massima velocità possibile, da una confezione ad un'altra. Ad esempio una spola di filatura prodotta in un filatoio, particolarmente in un filatoio ad anelli, viene alimentata in seguito ad una stazione di avvolgimento di una roccatrice automatica per una successiva operazione in cui un filo della spola di filatura viene riavvolto in una quantità predeterminata su una bobina di forma prestabilita mentre un difetto incluso nel filo viene tolto da esso. The present invention relates to a method for eliminating a consistent quantity of defective thread wound on the spool which feeds the package being formed into a winding station and said elimination is activated whenever the continuous inspection of the thread finds continuous or highly repetitive defects in the their detection frequency. It is known that some textile processes consist, first of all, in the transfer of the yarn, at the maximum possible speed, from one package to another. For example, a spinning spool produced in a spinning machine, particularly in a ring spinning machine, is subsequently fed to a winding station of an automatic winder for a subsequent operation in which a thread of the spinning spool is rewound in a predetermined quantity on a spool of predetermined shape while a defect included in the thread is removed from it.

In particolare, in una roccatrice automatica in cui una o più stazioni di avvolgimento sono situate in una situazione giustaposta, un filo viene tirato da una spola di filatura e fatto passare in una stribbia di controllo qualità e qualche altro dispositivo dopo di che esso viene avvolto su una bobina, o rocca fatta ruotare dal noto tamburo scanalato. Nell'industria tessile è noto la stribbia come un apparecchio per il controllò dei filati in rapido movimento i cui punti di spessore, o i punti sottili lungo il filo stesso vengono rilevati mediante un'esplorazione ottica, venendo analizzati secondo la lunghezza ed il diametro, nonché classificati e contati. In tal modo diviene possibile pervenire, dal risultato del controllo, alla cause dei difetti dei filati, per esempio alla qualità del materiale grezzo ed a manchevolezze dei filatoi. Inoltre è noto che il puliscifilo elettronico, cioè la stribbia venendo effettuare dapprima un controllo visivo dei difetti del filato e poi, in funzione di difetti tipici memorizzati non accettabili, viene determinata l'operazione dei difetti di filato da tagliare. Ciò nonostante la precisione della determinazione della qualità e pulitura filato non è sufficiente, in quanto per motivi di economicità è determinante la frequenza dei difetti stessi sul filato, ovvero la determinazione di precisi numeri di taglio in un intervallo di tempo preimpostato. In particular, in an automatic winder in which one or more winding stations are located in a right situation, a yarn is pulled by a spinning spool and passed through a quality control clearer and some other device after which it is wound. on a reel, or cone made to rotate by the well-known grooved drum. In the textile industry the clearer is known as an apparatus for checking fast-moving yarns whose thickness points, or the thin points along the yarn itself are detected by means of an optical exploration, being analyzed according to the length and diameter, as well as classified and counted. In this way it becomes possible to arrive at the causes of the defects of the yarns from the result of the inspection, for example the quality of the raw material and shortcomings of the spinning machines. It is also known that the electronic yarn cleaner, that is the clearer, is first to carry out a visual check of the defects of the yarn and then, as a function of typical stored defects that are not acceptable, the operation of the yarn defects to be cut is determined. Nevertheless, the accuracy of determining the quality and cleaning of the yarn is not sufficient, since for reasons of economy the frequency of the defects themselves on the yarn is decisive, i.e. the determination of precise cutting numbers in a preset time interval.

Notoriamente, la regolazione del puliscifilo elettronico non viene determinata solamente dalla desiderata qualità del filato, bensì anche per il fatto che il numero dei difetti di filato da eliminare, ovvero dei tagli del pulitore, non possa porre in forse l'economicità del processo di fabbricazione, per esempio del processo di roccatura, o di avvolgimento filo in bobina. Ogni qualvolta, infatti, si verifica una rottura del filato l'avvolgimento viene arrestato per permettere la susseguente giunzione del filato. It is known that the adjustment of the electronic yarn cleaner is not determined only by the desired quality of the yarn, but also by the fact that the number of yarn defects to be eliminated, or the cleaner cuts, cannot jeopardize the economy of the manufacturing process. , for example of the winding process, or of winding thread on a bobbin. In fact, whenever there is a break in the yarn, the winding is stopped to allow the subsequent joining of the yarn.

Se tale rottura del filato, quale su descritta, si verificasse di frequente, ridurebbe di certo sia il rendimento lavorativo della stazione di roccatura, sia la qualità del filato raccolto, in quanto le giunzioni frequentemente ripetute lo rendono di aspetto e di resistenza precari alle successive lavorazioni. If this breakage of the yarn, as described above, occurs frequently, it would certainly reduce both the working efficiency of the winding station and the quality of the yarn collected, as the frequently repeated splices make it look and resist precarious to subsequent processing.

E' uno scopo della presente invenzione migliorare il rendimento lavorativo della stazione di roccatura di una roccatrice automatica ed assicurare la produzione di una bobina ad alta qualità nell'incannatoio. Alla base della presente invenzione è posto il compito di ottenere lo scopo sopramenzionato attraverso un metodo che elimina automaticamente un quantitativo consistente di filo difettato avvolto sulla spola, che alimenta una stazione di avvolgimento, per il fatto che detto metodo include dapprima il rilevamento della presenza di una consistente quantitativo di filo difettato, che comporta con mezzi noti l'interruzione dell'avvolgimento, e successivamente attiva il funzionamento della bocchetta di aspirazione per tutto il tempo necessario alla dipanatura dell'intera lunghezza del filo avvolto difettato. Il metodo della presente invenzione include per la sua realizzazione pratica che la bocchetta di aspirazione inferiore interviene ad aspirare il filo difettato nel momento in cui la stribbia, quale dispositivo di controllo della qualità del filo, rileva la presenza di un difetto continuo, o un numero di difetti che si presentano con frequenza maggiore di un numero limite prefissato di accettabilità come soglia della qualità limite del filo in avvolgimento. Secondo la presente invenzione sono forniti mezzi di controllo e mezzi operativi quali una stribbia come puliscifilo elettronico di esplorazione ottica, organi di conteggio della frequenza di difetti di filato da tagliare nella pulitura di filato, organi di comparazione tra un valore nominale di frequenza di difetti prefissato e memorizzato accettabile e il valore di frequenza di difetti rilevati ed elementi di comando della bocchetta di aspirazione inferiore attivata quando la frequenza di difetti rilevata supera il detto valore di frequenza nominale memorizzato. It is an object of the present invention to improve the working performance of the winding station of an automatic winder and to ensure the production of a high quality reel in the winder. The aim of the present invention is to achieve the aforementioned object by means of a method which automatically eliminates a substantial quantity of defective thread wound on the spool, which feeds a winding station, due to the fact that said method first includes the detection of the presence of a substantial quantity of defective yarn, which involves the interruption of the winding by known means, and subsequently activates the operation of the suction mouth for all the time necessary to unravel the entire length of the defective wound yarn. The method of the present invention includes for its practical embodiment that the lower suction nozzle intervenes to suck up the defective yarn when the clearer, as a yarn quality control device, detects the presence of a continuous defect, or a number of defects that occur with a frequency greater than a predetermined limit number of acceptability as a threshold of the limit quality of the wire being wound. According to the present invention, control means and operating means are provided such as a clearer as an electronic yarn cleaner for optical scanning, means for counting the frequency of yarn defects to be cut in yarn cleaning, means for comparing a predetermined nominal defect frequency value and stored acceptable and the detected defect frequency value and control elements of the lower suction nozzle activated when the detected defect frequency exceeds said memorized nominal frequency value.

Viene di seguito descritta, a titolo esemplificativo non limitativo, una realizzazione preferenziale dell'invenzione con l'ausilio delle tavole allegate, nelle quali: A preferential embodiment of the invention is described below, by way of non-limiting example, with the aid of the attached tables, in which:

- la fig. 1 è una vista d'insieme schematica laterale della struttura di una stazione di roccatura e detta vista illustra l'istante in cui la bocchetta di aspirazione inizia la fase di aspirazione del filo difettato avvolto sulla spola in dipanatura; - fig. 1 is a schematic side overall view of the structure of a winding station and said view illustrates the instant in which the suction nozzle starts the suction phase of the defective yarn wound on the spool being unwound;

la fig. 2 è una vista d'insieme schematica frontale di una stazione di roccatura e detta vista illustra la fase di aspirazione del filo difettato rilevato in precedenza dalla stribbia elettronica, quale dispositivo elettronico di controllo qualità filo. fig. 2 is a schematic front view of a winding station and said view illustrates the phase of aspiration of the defective yarn previously detected by the electronic yarn clearer, as an electronic yarn quality control device.

Nelle figure a scopo di chiarezza dell'insieme le parti non necessarie dell'invenzione sono omesse, in quanto di per se note ed anche perchè non interessano al funzionamento della presente invenzione. In the figures, for the sake of clarity of the whole, the unnecessary parts of the invention are omitted, as they are known per se and also because they do not affect the operation of the present invention.

Nelle tavole allegate abbiamo che: In the attached tables we have that:

1 è il filo, o filato a fibra lamiera, o cotoniera o sintetico, che nel processo di avvolgimento viene trasferito dipanandolo da una spola 2 di filatura sottostante ad una rocca, o bobina 5 sovrastante; 3a e 3b sono le posizioni della nota bocchetta di aspirazione inferiore della stazione di roccatura. La posizione 3a è la posizione di attesa non operativa, mentre la posizione 3b è la posizione attiva di aspirazione attraverso il condotto 6, quest'ultimo posto in depressione con azione aspirante, secondo la freccia 23, dal collettore 9, che si sviluppa lungo l'intero fronte di avvolgimento per collegarsi al centro motore aspirante centralizzato della testata di estremità della roccatrice automatica; 4 è la nota stribbia elettronica per il controllo di filati in rapido movimento mediante una esplorazione ottica o altre esplorazioni consimili già note nella tecnica; 15 è un motore trifase, o sorgente motrice consimile, che aziona attraverso la cinghia dentata 24 il cilindro guidaiilo 7. Quest'ultimo è il noto cilindro di comando che fornisce sia lo spostamento del moto traslatorio di va e viene del filo 1, sia il moto rotatorio della rocca 5 in formazione finché non viene raggiunto il diametro voluto della confezione; 11 è il condotto di aspirazione che è conformato alla sua estremità con una fessura di pescaggio dell'estremità del filo avvolto sulla rocca in formazione 5. 1 is the thread, or sheet fiber yarn, or cotton or synthetic, which in the winding process is transferred by unwinding it from an underlying spinning spool 2 to an overlying spool or reel 5; 3a and 3b are the positions of the known lower suction opening of the winding station. Position 3a is the non-operative waiting position, while position 3b is the active suction position through the duct 6, the latter placed in depression with suction action, according to the arrow 23, from the manifold 9, which extends along the entire winding front to connect to the centralized suction motor center of the end head of the automatic winder; 4 is the known electronic clearer for checking fast moving yarns by means of an optical scan or other similar explorations already known in the art; 15 is a three-phase motor, or similar driving source, which drives the guiding cylinder 7 through the toothed belt 24. rotary motion of the bobbin 5 being formed until the desired diameter of the package is reached; 11 is the suction duct which is shaped at its end with a slit for picking up the end of the yarn wound on the bobbin being formed 5.

Detto condotto di aspirazione 11, di tecnica nota, è attivato ogniqualvolta c'è l'interruzione comandata, o accidentale del filo 1; 12 è il dispositivo di giunzione filo che effettua la giunzione del filo tramite mezzi noti di annodamento, o giunzione delle estremità del filo, che è stato assoggettato a rottura; 16 è la sonda che rileva, istante per istante, la velocità rotatoria del cilindro scanalato 7 e trasmette con continuità i valori rotatori al blocco di controllo 10 attraverso il cavo 18; 8 è il sensore, o mezzi sensori presenza e controllo filo e detto sensore 8 trasmette continuamente, in presenza di filo in corsa di avvolgimento, segnali elettrici al blocco di controllo 10. Detto blocco di controllo, o di governo 10 è normalmente basato su un minielaboratore, o scheda elettronica atta a memorizzare le istruzioni dell'operatore introdotte attraverso la tastiera di comando 14, che trasmette per mezzo del cavo 19; 21 è un qualsivoglia attuatore di tipo noto che innesca una rotazione angolare della bocchetta di aspirazione inferiore dalla posizione 2a alla posizione 2b e viceversa ogniqualvolta l'unità di governo 10 emana un segnale elettrico, attraverso il cavo 25, di istruzione all'attuatore 21 per l'azionamento della rotazione angolare della bocchetta di aspirazione inferiore; 20 è il cavo che unisce l'unità di governo 10 al motore 15 di azionamento che è previsto per ciascuna stazione di avvolgimento della roccatrice automatica. Per inciso, ciascuna delle stazioni di avvolgimento è provvista di un dispositivo regolatore presente nell'unità di governo 10 per regolare il motore 15 in modo da ruotare alla velocità più adatta all'avvolgimento del filo, e la velocità di rotazione del motore 15 del tamburo 7 viene stabilito preferibilmente, come è ben noto, tramite un invertitore secondo un segnale di comando inviato lungo il cavo 20 dal dispositivo regolatore sopradetto. Said suction duct 11, of known art, is activated whenever there is a commanded or accidental interruption of the thread 1; 12 is the thread joining device which joins the thread by means of known knotting means, or joining the ends of the thread, which has been subjected to breaking; 16 is the probe which detects, instant by instant, the rotational speed of the grooved cylinder 7 and continuously transmits the rotational values to the control block 10 through the cable 18; 8 is the sensor, or wire presence and control sensor means and said sensor 8 continuously transmits, in the presence of winding thread, electrical signals to the control block 10. Said control or control block 10 is normally based on a mini-computer, or electronic card able to memorize the operator's instructions introduced through the control keyboard 14, which it transmits by means of the cable 19; 21 is any known type of actuator which triggers an angular rotation of the lower suction nozzle from position 2a to position 2b and vice versa whenever the control unit 10 emits an electrical signal, through the cable 25, to instruct the actuator 21 to the actuation of the angular rotation of the lower suction nozzle; 20 is the cable which joins the control unit 10 to the drive motor 15 which is provided for each winding station of the automatic winder. Incidentally, each of the winding stations is provided with a regulator device present in the control unit 10 to regulate the motor 15 so as to rotate at the most suitable speed for winding the thread, and the rotation speed of the drum motor 15. 7 is preferably established, as is well known, by means of an inverter according to a command signal sent along the cable 20 by the aforementioned regulating device.

La descrizione del funzionamento che segue, con riferimento alle figure citate, si riferisce all'apparecchiatura che attua il metodo della presente invenzione e detto funzionamento è facilmente intuibile nell'osservare le figure delle tavole allegate. The description of the operation that follows, with reference to the cited figures, refers to the apparatus that carries out the method of the present invention and said operation can be easily understood by observing the figures of the attached tables.

In una macchina tessile avvolgitrice, ad esempio una roccatrice automatica, il filo 1 rilasciato e tirato da una spola di filatura 2 viene fatto passare attraverso vari dispositivi noti con specifiche funzioni operative e viene poi controllato da un congegno 4 di rivelazione di difetti del filo 1, come una stribbia per verificare un difetto del filo 1, dopo di che il filo 1 viene avvolto su una bobina 5, che è fatta ruotare dal tamburo scanalato 7. Durante l'avvolgimento del filo 1 lo spessore variante del filo, che passa attraverso la stribbia 4, viene trasmesso nella sua entità a mezzo del sensore 8 cane segnale elettrico all'unità di governo 10 e viene confrantato in detta unità 10 con un valore di riferimento. In a textile winding machine, for example an automatic winder, the thread 1 released and pulled by a spinning spool 2 is made to pass through various known devices with specific operating functions and is then controlled by a device 4 for detecting defects of the thread 1 , such as a clearer to check for a defect of the yarn 1, after which the yarn 1 is wound on a reel 5, which is rotated by the grooved drum 7. During the winding of the yarn 1 the varying thickness of the yarn, which passes through the clearer 4 is transmitted in its entity by means of the sensor 8 as an electric signal to the control unit 10 and is compared in said unit 10 with a reference value.

Nel caso che lo spessore del filo sia al di fuori di un campo ammissibile preimpostato al tipo di filo in avvolgimento, l'unità di governo 10 giudica che un difetto del filo 1 è passato nella stribbia ed emana immediatamente un segnale di istruzione ad un mezzo di azionamento di coltello, così che un coltello può entrare in funzione per tagliare il filo 1. In the event that the thickness of the yarn is outside an admissible range preset for the type of yarn being wound, the control unit 10 judges that a defect of the yarn 1 has passed into the clearer and immediately emits an instruction signal to a medium. of knife actuation, so that a knife can operate to cut the thread 1.

Dopo che il filo 1 viene così tagliato, il segnale alimentazione filo non viene più trasmesso dalla stribbia 4, il che indica che è stato rilevato il taglio del filo 1. Di conseguenza l'unità di governo 10 eroga una istruzione di arresto del motore 15, così da fermare la rotazione del tamburo scanalato 7. Successivamente, viene erogato dall'unità 10 un segnale di istruzione per iniziare una operazione di giuntura del filo da parte di un dispositivo 12 di giunzione di filo, in modo che viene così effettuata una operazione di giuntura del filo tramite mezzi noti di annodamento, cioè mezzi di giunzione di filo 1. After the yarn 1 is thus cut, the yarn feed signal is no longer transmitted by the clearer 4, which indicates that the yarn trimming 1 has been detected. Consequently, the control unit 10 issues an instruction to stop the motor 15 , so as to stop the rotation of the grooved drum 7. Subsequently, an instruction signal is delivered from the unit 10 to initiate a thread splicing operation by a thread splicing device 12, so that an operation is thus performed for joining the thread by known knotting means, i.e. thread joining means 1.

Va notato che nell'unità di governo 10 è presente un contattore elettronico, o dispositivo consimile che determina la frequenza di difetti di filo e detto dispositivo predispone, in presenza di un valore di frequenza di difetti non accettabili superiori ad un valore di riferimento di frequenza limite memorizzata nell'unità 10, un arresto dell'avvolgimento ed successivamente viene erogato dall'unità 10, un segnale di istruzione, attraverso il cavo 25, di azionamento dell’attuatore 21, che impone la rotazione angolare della bocchetta di aspirazione inferiore della posizione 3a alla posizione 3b. In quest'ultima posizione inizia l'aspirazione dell'intera lunghezza del filo difettato avvolto sulla spola 2. Per inciso la rotazione angolare della bocchetta di aspirazione inferiore avviene succesivamente al taglio del filo 1 come sopra descritto in presenza di un difetto rilevato sopra descritto. L'aspirazione permane per tutto il tempo necessario all'esaurimento dell'intera lunghezza del filo difettato avvolto sulla spola 2, che al limite viene ad essere esaurita dal proprio filo 1 avvolto. It should be noted that in the control unit 10 there is an electronic contactor, or similar device which determines the frequency of wire defects and said device, in the presence of a frequency value of unacceptable defects higher than a frequency reference value limit memorized in the unit 10, a winding stop and subsequently delivered by the unit 10, an instruction signal, through the cable 25, for the actuation of the actuator 21, which imposes the angular rotation of the lower suction nozzle of the position 3a to position 3b. In this last position, the suction of the entire length of the defective thread wound on the spool 2 begins. Incidentally, the angular rotation of the lower suction opening takes place after the cutting of the thread 1 as described above in the presence of a detected defect described above. The suction remains for all the time necessary to exhaust the entire length of the defective thread wound on the spool 2, which at the limit is exhausted by its own wound thread 1.

Si è qui descritto una attuazione preferita con alcune sue varianti. E' tuttora evidente che sono possibili altre forme di attuazione del metodo quali ad esempio una aspirazione parziale del filo avvolto per proseguire in un nuovo controllo di presenza difetti, il tutto per ovviare l'eccessivo spreco di filo evacuato nella reale situazione che dopo aver aspirato un quantitativo consistente di filo difettato, il filo restante avvolto si presenta di qualità accettabile. Altre forme di attuazione possono essere previste nello spirito e nella portata della presente invenzione. A preferred embodiment with some variants thereof has been described here. It is still evident that other embodiments of the method are possible such as for example a partial aspiration of the wound yarn to continue with a new control of the presence of defects, all to obviate the excessive waste of evacuated yarn in the real situation that after having aspirated a consistent quantity of defective yarn, the remaining wound yarn is of acceptable quality. Other embodiments may be contemplated in the spirit and scope of the present invention.

Cosi possono variare i mezzi dell'apparecchiatura qui proposta per attuare il metodo della presente invenzione senza per questo uscire dall’ambito delle rivendicazioni qui formulate. Thus the means of the apparatus proposed here can vary to implement the method of the present invention without thereby departing from the scope of the claims formulated here.

Claims

Claims 1. Method suitable for automatically eliminating a consistent quantity of defective yarn wound on the spool, which feeds the package being formed into a winding station, characterized by the fact that upon detecting the presence of a substantial quantity of defective yarn, or the presence of entire wound yarn defective, the winding is interrupted and the operation of the lower suction nozzle is activated, which remains in the suction phase for the entire time necessary to unravel the entire length of the defective wound yarn.

2. Method suitable for eliminating the entire defective yarn wound on the unwinding spool according to claim 1, characterized in that the lower suction nozzle intervenes to suck up the defective yarn when the yarn clearer, as a device for checking the quality of the wire, detects the presence of a continuous defect, or a predetermined number of defects that recur with consecutive and repetitive frequency.

3. Apparatus for eliminating large quantities of defective yarn present on the spool being unwound in a winding station of an automatic winding machine in order to implement the method according to claim 1, characterized in that it presents a clearer operating as an electronic yarn cleaning device by means of a optical scanning, means for counting the frequency of yarn defects to be cut out in cleaning the yarn, means comparable between a predetermined and stored defect frequency nominal value acceptable to the operational efficiency and the frequency value of detected defects and a means of command of the lower suction nozzle carried out when the detected fault frequency exceeds the said memorized nominal frequency value.